KR101940316B1 - 특히 진동 댐퍼의 조정 가능한 댐핑 밸브를 위한 전자기 작동 가능한 액추에이터 - Google Patents

특히 진동 댐퍼의 조정 가능한 댐핑 밸브를 위한 전자기 작동 가능한 액추에이터 Download PDF

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Abstract

본 발명은 자기 도전성의 액추에이터 슬리브가 고정되어 있는 자계를 갖는 코일을 포함하는 전자기 작동 가능한 액추에이터에 관한 것이며, 이 경우 자계는 액추에이터 슬리브로부터 축방향으로 이동 가능한 전기자로 반경 방향으로 전달되고, 극 평면 영역에서는 전기자로부터, 액추에이터에 대해 위치 고정된 요크 바디로 축방향으로 전달되며, 이때 전기자를 변위시키는 자기력이 생성되고, 코일의 자속을 위해 액추에이터 슬리브는, 액추에이터 슬리브와 호환될 수 있는 안내 프로파일을 갖는 전기자를 수용하기 위해 상이한 횡단면들을 갖는, 기능적으로 평행한 2개 이상의 전달 영역을 포함한다.

Description

특히 진동 댐퍼의 조정 가능한 댐핑 밸브를 위한 전자기 작동 가능한 액추에이터{ELECTROMAGNETICALLY OPERABLE ACTUATOR, ESPECIALLY FOR ADJUSTABLE DAMPING VALVE OF VIBRATION DAMPER}
본 발명은 제1항의 전제부에 따라 전자기 작동 가능한 액추에이터에 관한 것이다.
전자기 작동 가능한 액추에이터들은 다양하게 사용되는데 즉, 진동 댐퍼의 경우 조정 가능한 댐핑 밸브에서도 사용된다. 특히 진동 댐퍼에서는 작은 구성 공간 및 낮은 전기 전류와 더불어, 큰 조정력에 대한 요구가 제기되어 있다. 지금까지는 이러한 모순된 요구를 취급하는 것이 어렵다고만 알려져 있었다. DE 10 2009 016 464 B3호에는 밸브 바디 구동에 사용되는, 전자기 작동 가능한 액추에이터가 제시되어 있다. 상기 액추에이터는 자기 도전성 액추에이터 슬리브가 배치되어 있는 코일을 포함한다. 액추에이터 슬리브 내에서는 액추에이터 슬리브와 마찬가지로 일정한 직경을 가질 뿐만 아니라 액추에이터 슬리브로부터 전기자까지의 자계를 위해 전달 횡단면을 갖는 전기자가 활주한다. 전기자로부터, 액추에이터의 요크 바디로 자계가 축방향으로 전달되는 극 평면의 직경은 액추에이터 슬리브 및 절연체의 일정한 내부 직경에 의해 결정된다.
본 발명의 과제는 액추에이터의 구성 공간이 사전 설정된 경우 최대의 작동력에 도달하는 것이다.
상기 과제는, 코일의 자속을 위해, 액추에이터 슬리브와 호환될 수 있는 전도 프로파일을 갖는 전기자를 수용하기 위해 상이한 횡단면들을 갖는, 기능적으로 평행한 2개 이상의 전달 영역을 액추에이터 슬리브가 포함함으로써 해결된다.
본 발명의 장점은, 자속을 안내하는 액추에이터 슬리브의 횡단면 영역이 종래 기술과 비교할 때 더욱 양호하게 활용될 수 있다는 데 있다.
추가의 바람직한 실시예에서, 극 평면은 적어도 액추에이터 슬리브의 최대 전달 영역의 횡단면 크기를 갖는다. 액추에이터 슬리브의 윤곽이 계단식이기 때문에 전기자의 윤곽도 계단식일 수 있으며, 이로써 극 평면의 확대가 가능하다. 극 평면이 더 크게 설정될수록, 도달될 수 있는 자기력은 더 커진다.
전기자 길이가 사전 설정된 경우 전달 영역들이 가급적 최적으로 활용되도록, 전기자의 전도 프로파일의 2개 이상의 전달 영역들 사이의 계단부에 형성된 각이 90°보다 작은 것이 바람직하다.
바람직한 종속항에 따라, 액추에이터 슬리브의 벽 두께는 2개 이상의 전달 영역들에서 상이한 두께로 설정된다. 벽 두께는 적어도 제2 전달 영역의 길이를 갖는 제2 길이 방향 영역에서보다 적어도 제1 전달 영역의 길이에 상응하는 제1 길이 방향 영역에서 더 크다. 제1 길이 방향 영역에서 제1 및 제2 전달 영역을 위한 자속이 최대한 저항이 없는 상태에서 통과되어야 하는 반면, 제2 길이 방향 영역에서는 제2 전달 영역을 위한 자속만이 통과되어야 한다. 제2 전달 영역에서의 자속이 제1 길이 방향 섹션에서보다 작기 때문에, 제2 길이 방향 섹션의 횡단면은 더 작은 벽 두께로 구현될 수 있다.
코일에 대한 액추에이터 슬리브의 유용한 배치와 관련해서, 액추에이터 슬리브의 코일 쪽 자켓면은 일정한 직경을 갖는다.
도 1은 댐핑 밸브 장치를 구비한 진동 댐퍼의 도면.
도 2는 직렬 배치의 제1 밸브와 비상 작동 밸브를 구비한 댐핑 밸브 장치의 도면.
도 3은 전기자의 자속을 도시한 도면.
도 1에서 진동 댐퍼는 축방향으로 이동 가능하도록 피스톤 로드(3)가 배치되어 있는 실린더(1)를 포함한다. 안내 및 밀봉 유닛(7)은 실린더의 상부 단부로부터 밖으로 피스톤 로드(3)를 유도해낸다. 실린더(1) 내에서 피스톤 로드(3)에는 피스톤 밸브 장치(11)를 구비한 피스톤 유닛(9)이 고정된다. 실린더(1)의 하부 단부는 바닥 밸브 장치(15)를 구비한 바닥 플레이트(13)에 의해 폐쇄된다. 실린더(1)는 컨테이너 튜브(17)에 의해 둘러싸인다. 컨테이너 튜브(17)와 중간 튜브(5)는 보상 챔버를 나타내는 환형 챔버(19)를 형성한다. 실린더(1) 내의 공간은 피스톤 유닛(9)에 의해 제1 작업 챔버(21a)와 제2 작업 챔버(21b)로 분할된다. 작업 챔버(21a, 21b)는 댐핑유로 채워진다. 보상 챔버(19)는 액체뿐만 아니라 가스로도 레벨(19a)까지 채워진다. 보상 챔버(19) 내에는 제1 라인 섹션 즉, 고압 부품 섹션(23)이 형성되며 상기 섹션은 실린더(1)의 보어(25)에 의해 제2 작업 챔버(21b)에 연결된다. 상기 고압 부품 섹션에는 측방향으로 컨테이너 튜브(17)에 부착된 조정 가능한 댐핑 밸브 장치(27)가 연결된다. 댐핑 밸브 장치로부터는 제2 라인 섹션(미도시) 즉, 저압 부품 섹션(29)이 보상 챔버(19)로 안내된다.
실린더(1)를 벗어나 피스톤 로드(3)가 상부 쪽으로 이동하면, 상부 작업 챔버(21b)가 축소된다. 상부 작업 챔버(21b)에는, 조정 가능한 댐핑 밸브(27)가 폐쇄되는 한 피스톤 밸브 장치(11)에 의해서만 하부 작업 챔버(21a) 내로 감소할 수 있는 초과압이 형성된다. 조정 가능한 댐핑 밸브(27)가 개방되면, 이와 동시에 유체는 상부 작업 챔버(21b)로부터 고압 부품 섹션(23) 및 조정 가능한 댐핑 밸브(27)를 통해 보상 챔버(19) 내로 흐른다. 진동 댐퍼의 댐핑 특성은 피스톤 로드(3)가 인출된 경우 조정 가능한 댐핑 밸브(27)가 어느 정도 개폐되는지의 여부에 따라 좌우된다.
피스톤 로드(3)가 실린더(1) 내에 인입되면, 하부 작업 챔버(21a) 내에는 초과압이 형성된다. 유체는 하부 작업 챔버(21a)로부터 피스톤 밸브 장치(11)를 통해 상부 쪽으로 상부 작업 챔버(21b) 내로 전달된다. 실린더(1) 내에서 피스톤 로드의 체적이 증가함으로써 변위된 유체는 바닥 밸브 장치(15)에 의해 보상 챔버(19) 내로 배출된다. 피스톤 밸브 장치(11)의 유동 저항이 바닥 밸브 장치(15)의 유동 저항보다 작기 때문에, 상부 작업 챔버(21b)에서는 마찬가지로 압력이 증가한다. 이와 같이 증가하는 압력은 댐핑 밸브(27)의 개방 시 고압 부품 섹션(23)을 통해 보상 챔버(19) 내로 다시 오버플로될 수 있다. 이는 댐핑 밸브(27)가 개방된 경우, 충격 댐퍼가 피스톤 로드의 인출 시와 매우 똑같이 인입 시에도, 조정 가능한 댐핑 밸브(27)의 개방 시에는 연성의 특성을 가지며 댐핑 밸브(27)의 폐쇄 시에는 경성의 특성을 갖는다는 것을 의미한다. 피스톤 로드의 인입 또는 인출 여부와 무관하게 유동 방향이 바이패스의 고압 부품 섹션(23)을 통해 항상 동일한 점이 유지된다.
도 2에는 컨테이너 튜브(17)에 또는 실린더(1) 내부[예를 들어, 피스톤 로드(3)]에 외측이 고정되는 하우징(31) 내의 댐핑 밸브 장치(27)가 도시되어 있다. 하우징(31)에는 환형 자기 코일(33)이 배치된다. 자기 코일은 또한 코일로 지칭될 수 있다. 하우징 커버(35)의 개구는 바닥부를 갖는 액추에이터 슬리브(37)에 의해 폐쇄된다. 하우징 하부(39)와 액추에이터 슬리브(37) 사이에는 자기 코일(33)의 자속에 대한 절연체(41)가 배치된다.
액추에이터 슬리브(37) 내에서, 제1 밸브(47)의 밸브 바디(45)와 함께 밸브 전기자(43)는 밸브 전기자(43) 뿐만 아니라 밸브 바디(45) 양쪽 모두에 작용하는 스프링 셋트의 힘에 대항해서 축방향으로 이동한다. 상기 스프링 셋트는 하나의 측면 당 하나 이상의 스프링(49)을 포함하며, 상기 스프링은 밸브 전기자(43)의 다른 측면에 있는 스프링(51)에 대해 반대 방향으로 배향되어 작용한다. 하우징 하부(39)에는 단 하나의 작은 자속 저항만을 포함하는 (즉, 양호한 자기 도전성을 갖는) 자속 안내 요소(53)가 고정된다.
제1 밸브(47)의 밸브 바디(45)는 한편으로 액추에이터 슬리브(37)의 바닥에, 다른 한편으로는 자속 안내 요소(53)에 지지된다. 하나 이상의 스프링(51)을 위한 제1 스프링 플레이트(55)는 액추에이터 슬리브(37)에 의해 형성된다. 제2 스프링 플레이트(57)는 자속 안내 요소(53)의 관통구(59) 내에 맞물리며, 상기 관통구를 통해 제1 밸브 요소(47)의 밸브 바디(45)도 연장된다. 제2 스프링 플레이트(57)는 관통구(59)를 통해 접근 가능하며 압입 끼워맞춤을 형성한다. 따라서, 자속 안내 요소(53)가 이미 조립된 경우 제2 스프링 플레이트(57)는 스프링 셋트(49; 51)를 재인장하기 위해 한계치까지 축방향으로 변위될 수 있다. 발생 가능한 제조 공차는 이러한 재인장에 의해 보상될 수 있다.
하우징(31) 내에서 제1 밸브(47)에 대해 축방향으로 직렬로 비상 작동 밸브(61)가 배치되며, 이 경우 두 밸브들(47; 61) 사이에 자속 안내 요소(53)가 배치된다. 비상 작동 밸브(61)의 밸브 바디(63)는 환형으로 구현되며 제1 밸브(47)의 밸브 바디(45)에 대해 동심으로 배치된다. 자속 안내 요소(53)에 지지된 사전 인장 스프링(65)은 시트 밸브로서 구현된 비상 작동 밸브(61)의 밸브 바디(63)를 하우징(85)의 밸브 시트면(67) 상에서 인장한다.
제1 밸브(47)의 밸브 바디(45)는 상기 밸브 바디의 운동 방향으로 다부재로 구현되며, 이때 밸브 바디(45)의 2개 이상의 길이 방향 섹션들(45a; 45b)은 서로 각운동할 수 있다. 길이 방향 섹션(45b)은 자속 안내 요소(53)의 관통구(59) 내에 각운동 방식으로 지지되며 단부측은 밸브 전기자(43)에 연결된 길이 방향 섹션(45a)으로부터 운동한다.
제1 밸브(47)의 제2 길이 방향 섹션(45b)은 제1 밸브(47)에 의해 제어된 메인 스텝 밸브(73) 및 제어 챔버(71)의 배출구(69)에 작용한다. 메인 스텝 밸브(73)는 연결관(75)에 의해 진동 댐퍼의 작업 챔버(21a; 21b)에 연결된다. 댐핑 매체는 제1 밸브(47)의 폐쇄력에 대항하는 상승력을 메인 스텝 밸브 바디(77)에 가한다. 추가로, 메인 스텝 밸브(73) 내 연결구(79)에 의해 연결관(75)에 연결되는 제어 챔버(71) 내 댐핑 매체의 압력은 메인 스텝 밸브 바디(77) 상에 폐쇄력을 가한다. 메인 스텝 밸브(73)의 배출구(69)에 대한 제1 밸브(47)의 유지력에 따라 메인 스텝 밸브 바디(77)가 밸브 시트면으로부터 상승하므로, 댐핑 매체는 밸브 시트를 거쳐 반경 방향으로 진동 댐퍼의 보상 챔버(19) 또는 작업 챔버 내로 배출될 수 있다.
제1 밸브(47)의 유지력은 자기 코일(33)을 통한 전류 공급에 의해 결정된다. 전류 공급이 크면 큰 유지력이 야기되며 무전류 상태에서 최소의 유지력이 인가된다. 댐핑 매체는 특히 전류 공급이 최소인 경우 하우징(31)의 중간 챔버(81)로 흐를 수 있으며, 상기 중간 챔버는 자속 안내 요소(53)의 하부면과 하우징(85)의 중간벽(83)의 상부면 사이에서 메인 스텝 밸브(73) 쪽으로 연장된다. 이러한 중간 챔버로부터의 배출은 비상 작동 밸브(61)와 경우에 따라서는 초과압 밸브(87)에 의해 결정된다. 무전류 상태에서 비상 작동 밸브(61)는 사전 인장 스프링(65)에 의해 밸브 시트면(67)의 폐쇄 위치에 유지된다. 연결관(75)으로부터 시작된 댐핑 매체의 유동 경로와 관련할 때, 제1 밸브(47)와 비상 작동 밸브(61)는 직렬로 놓인다.
전류 공급이 적을 경우, 하우징 하부(39)로부터 비상 작동 밸브(61)의 밸브 바디(63)로 반경 방향으로 이어지는 자속이 형성된다. 밸브 바디(63)의 에지(89)와 자속 안내 요소(53) 사이에는 밸브 시트면(67)과 밸브 바디(63) 사이에서보다 더 작은 저항이 존재하므로, 자속은 자속 안내 요소(53)의 방향으로 밸브 바디(63) 상에 상승력을 가한다. 자속은 밸브 전기자(43)에 위치한 제1 밸브의 밸브 바디(45a)의 길이 방향 섹션에 의해 밸브 전기자 및 액추에이터 슬리브(37) 상으로 이어진다. 낮은 전류는, 제1 밸브(47)의 제1 밸브 바디(45)를 배출구(69)의 방향으로 뚜렷이 이동시키기에 아직 충분하지 않다. 스프링 셋트(49, 51)에 의해 조정된, 밸브 전기자(43)와 자속 안내 요소(53)의 상부면 사이의 공기 틈은 더 큰 전류가 공급되어서야 비로소 극복된다. 비상 작동 밸브(61)가 개방된 경우, 하우징 하부(39)로부터 비상 작동 밸브(61)의 밸브 바디(63)를 거쳐 자속 안내 요소(53)로의 전환 시 자기 저항이 재차 감소하는데, 그 이유는 비상 작동 밸브(61)의 밸브 바디(63)의 환형 웨브(91)와 자속 안내 요소(53)의 숄더(93) 사이의 반경 방향 중첩이 비상 작동 밸브(61)의 상승 운동에 따라 증가하기 때문이다.
자기 코일(33)이 무전류 상태이고 비상 작동 밸브(61)가 폐쇄된 경우, 중간 챔버(81)로부터 작업 챔버(21a; b) 또는 보상 챔버(19)로의 댐핑 매체 배출을 가능케할 뿐만 아니라 전체 진동 댐퍼의 과부하를 방지하는 초과압 밸브(87)가 제공된다.
도 3에는 전기자(43)의 영역에서의 댐핑 밸브 장치의 섹션이 도시되어 있다. 코일(33)의 자속을 위해 액추에이터 슬리브(37)는, 액추에이터 슬리브(37)와 호환될 수 있는 전도 프로파일(99; 101)을 갖는 전기자(43)를 수용하기 위해 상이한 횡단면들을 갖는, 기능적으로 평행한 2개 이상의 전달 영역(95; 97)을 포함한다. 이해를 돕기 위해, 자속은 파선으로 표시되어 있다. "평행"의 개념은, 2개의 전달 영역이 제공되고 자속이 부분적으로 제1 전달 영역에 의해 안내되며 부분적으로 제2 전달 영역에 의해 안내되는 것으로 이해된다.
액추에이터 슬리브(37)의 코일 쪽 자켓면(103)은 일정한 직경을 가지므로, 종래 기술과 비교할 때 코일(33) 또는 코일의 구성 공간 요구에 변동이 생기지 않는다.
액추에이터 슬리브(37)의 벽 두께뿐만 아니라 횡단면은 2개 이상의 전달 영역(95; 97)에서 상이하게 구현된다. 적어도 제1 전도 프로파일(99)의 길이에 상응하는 길이 방향 섹션에서 벽 두께가 더 큰데, 그 이유는 자속 도면에 도시된 바와 같이 상기의 길이 방향 영역을 통해 더 큰 자속이 안내되어야 하기 때문이다. 벽 두께가 더 크게 설정될수록, 라인 저항은 더 작아진다.
그러나, 극 평면(105)은 적어도 액추에이터 슬리브(37)의 최대 전달 영역(101)의 반경 방향 연장부를 포함한다. 극 평면(105)은 전기자(43)와, [이 경우, 자속 안내 요소(53)의] 액추에이터측 요크 바디 사이 자속의 축방향 전달 영역을 나타낸다. 극 평면(105)은 단독 평면으로 구성되지 않아도 되며, 상기 경우와 같이 계단식으로 구현될 수도 있다.
도 3의 좌측 단면 절반부에서, 전달 영역들 사이에서 하나의 계단부에 형성된 각(α)은 정확히 90°이다. 이러한 구성 형태는 특히 쉽게 형성될 수 있다. 제공된 전기자(43)의 구성 길이는, 우측 단면 절반부에 도시된 바와 같이, 전기자(43)의 전도 프로파일(99; 101)의 2개 이상의 전달 영역들 사이에서 계단부에 형성된 각(α)이 90°보다 작을 때 더욱 양호하게 활용될 수 있다. 이때, 전기자(43)와 액추에이터 슬리브(37) 사이의 더 큰 축방향 중첩에 이를 수 있다. 예를 들어, 시스템의 더 확실한 배기와 같은 다른 이유로, 90°보다 큰 각 또한 바람직할 수 있다.
1 : 실린더
3 : 피스톤 로드
5 : 중간 튜브
7 : 안내 및 밀봉 유닛
9 : 피스톤 유닛
11 : 피스톤 밸브 장치
13 : 바닥 플레이트
15 : 바닥 밸브 장치
17 : 컨테이너 튜브
19 : 환형 챔버
21a: 21b : 작업 챔버
23 : 고압 부품 섹션
25 : 보어
27 : 댐핑 밸브 장치
29 : 저압 부품 섹션
31 : 하우징
33 : 자기 코일
35 : 하우징 커버
37 : 액추에이터 슬리브
39 : 하우징 하부
41 : 절연체
43 : 밸브 전기자
45 : 밸브 바디
47 : 제1 밸브
49, 51 : 스프링
53 : 자속 안내 요소
55 : 제1 스프링 플레이트
57 : 제2 스프링 플레이트
59 : 관통구
61 : 비상 작동 밸브
63 : 밸브 바디
65 : 사전 인장 스프링
67 : 밸브 시트면
45a, b : 제1 밸브의 길이 방향 섹션
69 : 배출구
71 : 제어 챔버
73 : 메인 스텝 밸브
75 : 연결관
77 : 메인 스텝 밸브 바디
79 : 연결구
81 : 중간 챔버
83 : 중간벽
85 : 하우징
87 : 초과압 밸브
89 : 에지
91 : 웨브
93 : 숄더
95 ; 97 : 전달 영역
99 ; 101 : 전도 프로파일
103 : 자켓면
105 : 극 평면

Claims (6)

  1. 전자기적으로 작동 가능한 액추에이터이며,
    자기장을 형성하기 위한 코일(33),
    상기 코일(33)에 의해 둘러싸인 자기 도전성의 액추에이터 슬리브(37),
    액추에이터 슬리브(37)에 대해 고정되게 배치된 자속 안내 요소(53) 및
    상기 액추에이터 슬리브(37) 내에서 축 방향으로 슬라이딩 이동하도록 장착된 전기자(43)를 포함하고, 상기 전기자(43)는 축방향으로 연장하고 평행하고 축 오프셋(axially offset)된 2개 이상의 자속 전도성 프로파일(99, 101)을 포함하고,
    상기 액추에이터 슬리브(37)는 2개 이상의 자속 전도성의 평행 전달 영역(95, 97)을 포함하고,
    상기 자속 전도성의 평행 전달 영역(95, 97)은 다른 횡단면을 가지고, 또한 상기 전기자(43)의 자속 전도성 프로파일의 각각이 상기 자속 전도성의 평행 전달 영역의 각각을 따라 슬라이드 가능하도록 상기 전기자의 자속 전도성 프로파일에 호환되고,
    상기 2개 이상의 축방향으로 연장되고 평행하고 축 오프셋된 자속 전도성 프로파일(99, 101)은 상기 2개 이상의 자속 전도성의 평행 전달 영역 (95, 97)과 접촉하는, 액추에이터.
  2. 제1항에 있어서, 상기 2개 이상의 자속 전도성의 평행 전달 영역 중 하나는 상대적으로 최대인 전달 영역이며, 반경 방향 연장부를 포함하고,
    상기 액추에이터는 적어도 액추에이터 슬리브(37)의 최대 전달 영역(97)의 반경 방향 연장부를 갖는 극 평면(105)을 더 포함하는, 액추에이터.
  3. 제1항에 있어서, 전기자(43)의 상기 2개 이상의 자속 전도성 프로파일(99, 101) 사이에 각(α)이 형성되고, 이 형성된 각(α)은 90°보다 작은,액추에이터.
  4. 제1항에 있어서, 상기 액추에이터 슬리브(37)의 2개 이상의 자속 전도성의 평행 전달 영역들(95, 97)은 상이한 벽 두께를 가지는, 액추에이터.
  5. 제1항에 있어서, 상기 액추에이터 슬리브는 상기 코일에 대면하는 측면(103)을 포함하고, 상기 측면은 일정한 직경을 갖는, 액추에이터.
  6. 전자기적으로 작동 가능한 액추에이터이며,
    자기장을 형성하기 위한 코일(33),
    상기 코일(33)에 의해 둘러싸인 자기 전도성의 액추에이터 슬리브(37),
    액추에이터 슬리브(37)에 대해 고정되게 배치된 자속 안내 요소(53) 및
    상기 액추에이터 슬리브(37) 내에서 축 방향으로 슬라이딩 이동하도록 장착된 전기자(43)를 포함하고, 상기 전기자(43)는 축방향으로 연장하고 평행하고 축 오프셋된 2개 이상의 자속 전도성 프로파일(99, 101)을 포함하고,
    상기 액추에이터 슬리브(37)는 2개 이상의 자속 전도성의 평행 전달 영역(95, 97)을 포함하고,
    상기 자속 전도성의 평행 전달 영역(95, 97)은 다른 횡단면을 가지고, 또한 상기 전기자(43)의 자속 전도성 프로파일의 각각이 상기 자속 전도성의 평행 전달 영역의 각각을 따라 슬라이드 가능하도록 상기 전기자의 자속 전도성 프로파일에 호환되고,
    상기 2개 이상의 자속 전도성의 평행 전달 영역(95, 97)은 상기 2개 이상의 자속 전도성 프로파일(99, 101)을 통해 상기 전기자(43)로 자속을 전도시키는, 액추에이터.
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