KR101923939B1 - 건물의 도면 정보에 기초하여 자기장 지도를 생성하는 방법 및 장치 - Google Patents

건물의 도면 정보에 기초하여 자기장 지도를 생성하는 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

일 실시예에 따르면, 건물에 대한 도면 정보로부터 건물에 대한 자기장 정보를 추출하고, 도면 정보 및 자기장 정보를 이용하여 건물에 대한 자기장 지도를 생성하는 자기장 지도를 생성하는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.

Description

건물의 도면 정보에 기초하여 자기장 지도를 생성하는 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR CREATING MAGNETIC FIELD MAP BASED ON FLOOR PLAN INFORMATION OF BUILDING}
아래의 실시예들은 건물의 도면 정보에 기초하여 자기장 지도를 생성하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
이동 통신 신호를 이용하여 위치를 추정하는 방법은 이동 통신이 가능한 휴대용 단말이 연결된 셀 기지국의 위치를 이용하여 단말의 위치를 근사하거나(proximity 방식), 단말에 근접한 3개 이상의 기지국들과의 신호 도달 거리를 측정함으로써 삼각 측량을 수행할 수 있다.
무선 랜(LAN)을 이용하여 위치를 추정하는 방법은 무선 랜 단말이 속한 액세스 포인트(AP)의 위치를 이용하여 단말의 위치를 근사하거나(proximity 방식), 근접한 액세스 포인트의 신호 강도를 측정하여 이전에 기록된 핑거 프린트(fingerprint) 지도와 패턴 매칭(pattern matching)을 수행함으로써 단말의 위치를 추정할 수 있다.
초광대역(Ultra-Wide Band; UWB) 통신을 이용하여 위치를 추정하는 방법은 초광대역(UWB) 신호를 발생시키는 액세스 포인트(AP)와의 거리를 측정함으로써 삼각측량을 수행할 수 있다.
자기장 지도를 이용하여 위치를 추정하는 방법은 단말의 위치에서 자기장(magnetic field)를 측정하여 단말의 위치를 계산할 수 있다. 이 때, 위치를 계산하여 추정하는 대표적 알고리즘으로 칼만 필터(Kalman filter), 입자 필터(particle filter), 마르코프 위치 인식법(Markov localization) 등이 존재한다. 이상의 알고리즘들은 단말이 이동하면서 다양하게 변화하는 환경 변수들을 측정하고, 그 결과를 이용하여 단말의 위치를 연속적으로 추정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 자기장 지도를 생성하는 방법은 건물에 대한 도면 정보를 수신하는 단계; 상기 도면 정보로부터 상기 건물에 대한 자기장 정보를 추출하는 단계; 및 상기 도면 정보 및 상기 자기장 정보를 이용하여 상기 건물에 대한 자기장 지도를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 도면 정보는 상기 건물의 구조, 상기 건물을 구성하는 철골과 철근의 위치, 높이, 두께, 구조 및 배관에 대한 정보를 포함할 수 있다.
상기 자기장 정보를 추출하는 단계는 상기 도면 정보를 이용하여 상기 건물에 대한 자기장 간섭을 계산하는 단계; 및 상기 자기장 간섭에 기초하여 상기 자기장 정보를 추출하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 도면 정보 및 상기 자기장 정보에 기초하여 상기 자기장 지도에서의 특이점을 파악하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 특이점을 파악하는 단계는 상기 도면 정보 및 상기 자기장 정보에 기초하여 측정 구간을 설정하는 단계; 상기 측정 구간에 대한 자기장 샘플의 측정 간격 및 위치를 결정하는 단계; 및 상기 측정 간격 및 위치를 기초로 상기 특이점을 파악하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 특이점은 상기 자기장 지도에서의 자기장 변화가 미리 설정된 변화 정도를 벗어나는 영역을 나타낼 수 있다.
상기 특이점에 기초하여 상기 건물에 대한 자기장 측정을 위한 가이드(guide) 정보를 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 가이드 정보를 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 가이드 정보는 상기 건물에서 자기장을 측정할 위치 및 상기 자기장을 측정할 간격을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 자기장 지도를 생성하는 장치는 건물에 대한 도면 정보를 수신하는 네트워크 모듈; 상기 도면 정보로부터 상기 건물에 대한 자기장 정보를 추출하는 추출부; 및 상기 도면 정보 및 상기 자기장 정보를 이용하여 상기 건물에 대한 자기장 지도를 생성하는 지도 생성부를 포함할 수 있다.
상기 도면 정보는 상기 건물의 구조, 상기 건물을 구성하는 철골과 철근의 위치, 높이, 두께, 구조 및 배관에 대한 정보를 포함할 수 있다.
상기 추출부는 상기 도면 정보를 이용하여 상기 건물에 대한 자기장 간섭을 계산하는 계산 수단; 및 상기 자기장 간섭에 기초하여 상기 자기장 정보를 추출하는 추출 수단을 포함할 수 있다.
상기 도면 정보 및 상기 자기장 정보에 기초하여 상기 자기장 지도에서의 특이점을 파악하는 파악부를 더 포함할 수 있다.
상기 파악부는 상기 도면 정보 및 상기 자기장 정보에 기초하여 측정 구간을 설정하고, 상기 측정 구간에 대한 자기장 샘플의 측정 간격 및 위치를 결정하며, 상기 측정 간격 및 위치를 기초로 상기 특이점을 파악할 수 있다.
상기 특이점은 상기 자기장 지도에서의 자기장 변화가 미리 설정된 변화 정도를 벗어나는 영역을 나타낼 수 있다.
상기 특이점에 기초하여 상기 건물에 대한 자기장 측정을 위한 가이드(guide) 정보를 생성하는 정보 생성부를 더 포함할 수 있다.
상기 네트워크 모듈은 상기 가이드 정보를 제공할 수 있다.
상기 가이드 정보는 상기 건물에서 자기장을 측정할 위치 및 상기 자기장을 측정할 간격을 포함할 수 있다.
상기 도면 정보 및 상기 자기장 정보를 저장하는 저장부를 더 포함할 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 자기장 지도를 생성하는 방법이 수행되는 과정을 나타낸 도면이다.
도 2는 일 실시예에 따른 자기장 지도를 생성하는 방법을 나타낸 플로우 차트이다.
도 3은 다른 실시예에 따른 자기장 지도를 생성하는 방법을 나타낸 플로우 차트이다.
도 4는 일 실시예에 따른 자기장 지도를 생성하는 방법에서 특이점을 파악하는 방법을 나타낸 플로우 차트이다.
도 5는 일 실시예에 따른 자기장 지도를 생성하는 장치의 블록도이다.
이하, 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그러나, 본 발명이 일 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 또한, 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 1은 일 실시예에 따른 자기장 지도를 생성하는 방법이 수행되는 과정을 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 일 실시예에 따른 자기장 지도를 생성하는 방법에서 서버(130)는 건물에 대한 도면 정보(110)를 이용하여 건물에 대한 자기장 정보를 추출하고, 추출한 자기장 정보 및 건물에 대한 도면 정보(110)를 이용하여 자기장 지도(150)를 생성할 수 있다.
또한, 서버(130)는 건물에 대하여 추출된 자기장 정보 혹은 이 밖의 다양한 정보들을 이용하여 건물에 대한 자기장 측정을 위한 가이드(guide) 정보를 생성하고, 자기장을 측정하기 위한 장치(170)(혹은 자기장을 측정하는 로봇)에게 가이드 정보를 전송할 수 있다.
이때, 건물에 대한 도면 정보(110)는 건물의 구조, 건물을 구성하는 철골과 철근의 위치, 높이, 두께, 구조 및 배관에 대한 정보를 포함할 수 있다.
도면은 토목, 건축, 기계 또는 토지, 임야 등을 기하학적으로 제도기(製圖器) 등을 써서 그린 그림으로서, 일 실시예에서 사용된 용어 '도면'은 일반적인 도면(floor plan), 건축 도면(blueprint) 및 조립 도면(assembly drawing) 등을 포함하는 의미로 이해될 수 있다.
일 실시예에서는 건물에 대한 도면 정보(110)로써 건물을 구성하는 철골과 철근에 대한 정보들(위치, 높이, 두께, 구조 등)을 일 예로 들었다. 하지만, 건물에 대한 도면 정보(110)는 이 밖에도 건물에 대한 자기장에 영향을 미칠 수 있는 다양한 금속, 기타 재질들에 대한 정보 또한 포함할 수 있다.
또한, 건물에 대한 도면 정보(110)는 건물의 2차원 평면에 대한 정보뿐만 아니라 3차원 입체 공간에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 건물에 대한 도면 정보(110)는 고층 빌딩의 내부 각 층의 구성, 위치, 구조물의 배치(혹은 구조)에 대한 입체적 정보를 포함할 수 있다. 각 층에서의 위치는 2차원 평면도 상에서는 동일해 보일지라도 3차원 입체 공간 상에서는 고도가 달라지므로 다르게 표시될 수 있다.
이 밖에도, 건물에 대한 도면 정보(110)는 일반적으로 건물 도면을 통해 파악할 수 있는 다양한 정보들을 포함할 수 있다.
서버(130)는 건물에 대한 도면 정보(110)를 예를 들어, 데이터베이스(database) 등과 같은 저장 장치에 미리 저장할 수 있다. 또한, 서버(130)는 건물에 대한 도면 정보(110)를 유/무선 네트워크를 통하여 관공서 혹은 기타의 정보 제공 기관의 서버로부터 다운로드(download)받아 이용할 수도 있다. 여기서, 서버(130)는 자기장 지도를 생성하는 시뮬레이션 서버(simulation server)일 수 있다.
자기장 지도(150)는 미리 설정된 범위의 지역(예를 들면, 위치를 추정하고자 하는 지역 혹은 건물 등)에 포함된 복수의 위치들에 대한 자기장 값들을 포함할 수 있다. 여기서, 복수의 위치들은 미리 설정된 일정한 간격을 유지하는 복수의 위치들일 수 있고, 경우에 따라 자기장 값을 측정할 수 있는 장소들 혹은 건물에 대한 도면 정보(110)에 나타난 장소들만으로 구성된 복수의 위치들일 수 있다.
일 실시예에서 서버(130)는 건물에 대한 도면 정보(110)로부터 파악되는 바닥, 천장 및 벽의 철근 분포 및 배관 분포 등으로부터 자기장 정보를 추출함으로써 건물 내의 각 위치에 대한 자기장 값의 측정이 없이도 자기장 지도를 구축할 수 있다.
도 2는 일 실시예에 따른 자기장 지도를 생성하는 방법을 나타낸 플로우 차트이다.
도 2를 참조하면, 일 실시예에 따른 자기장 지도를 생성하는 장치(이하, '생성 장치' 는 건물에 대한 도면 정보를 수신할 수 있다(210).
여기서,'건물에 대한 도면 정보'는 바닥, 천장 및 벽 등과 같은 건물의 구조, 건물을 구성하는 철골과 철근의 위치, 높이, 두께, 구조 및 배관에 대한 정보를 포함할 수 있다. 이 밖에도, 건물에 대한 도면 정보는 전술한 바와 같이 건물에 대한 자기장에 영향을 미칠 수 있는 다양한 금속, 기타 재질들 및 그들에 의해 형성된 구조의 2차원 평면에 대한 정보 및 3차원 입체 공간에 대한 정보 또한 포함할 수 있다.
생성 장치는 도면 정보로부터 건물에 대한 자기장 정보를 추출할 수 있다(220). 여기서, '자기장 정보'는 건물의 각 위치에서 계산(혹은 예측)되는 자기장 값 및 이와 관련된 정보로 이해될 수 있다.
일반적으로 자기장(값)은 외부 자성체에 의한 간섭에 민감할 수 있으며, 예를 들어, 외부 자성체가 1개 존재하는 때에 비하여, 외부 자성체가 3개 존재하는 때에 간섭이 더 크다고 할 수 있다. 또한, 자기장(값)은 자성체의 두께나 구조에 따라 간섭이 달라질 수 있다. 그러므로, 건물의 도면 정보로부터 파악되는 철제 구조물의 개수가 하나 설치된 곳과 세 개 설치된 곳에서의 자기장 간섭이 서로 다르고, 철제 구조물이 철골, 철근 혹은 철사 형태인가에 따라 자기장 간섭이 서로 다를 수 있다. 이 밖에도, 철제 구조물의 배치 형태 또한 자기장 간섭에 영향을 미칠 수 있다.
따라서, 일 실시예에서는 건물의 구조, 건물을 구성하는 철골과 철근의 위치, 높이, 두께, 구조 및 배관에 대한 정보로부터 건물에 대한 각 위치에서의 자기장 간섭을 계산하고, 이를 기초로 건물 내 각 위치에 대한 자기장 정보를 추출할 수 있다.
일 실시예에서는 철제 구조물을 일 예로 들어 설명하였지만, 이 밖에도 자기장에 영향을 미칠 수 있는 다양한 금속 구조물들에 대한 정보를 이용하여 자기장 간섭을 계산할 수 있다.
생성 장치는 도면 정보 및 자기장 정보를 이용하여 건물에 대한 자기장 지도를 생성할 수 있다(230).
도 3은 다른 실시예에 따른 자기장 지도를 생성하는 방법을 나타낸 플로우 차트이다.
도 3을 참조하면, 다른 실시예에 따른 자기장 지도를 생성하는 장치(이하, '생성 장치')는 건물에 대한 도면 정보를 수신할 수 있다(310).
생성 장치는 도면 정보를 이용하여 건물에 대한 자기장 간섭을 계산할 수 있다(320). 상술한 바와 같이 생성 장치는 건물의 구조, 건물을 구성하는 철골과 철근의 위치, 높이, 두께, 구조 및 배관에 대한 정보로부터 건물에 대한 각 위치에서의 자기장 간섭을 계산할 수 있다. 이 과정에서, 생성 장치는 벽면에 대한 자기장 간섭(량), 계단에 대한 자기장 간섭(량), 건물의 1층 및 2층 각 공간에 대한 자기장 간섭(량) 등을 계산할 수 있다.
생성 장치는 자기장 간섭에 기초하여 자기장 정보를 추출할 수 있다(330). 여기서, '자기장 정보'는 건물의 각 위치에서 계산(혹은 예측)되는 자기장 값 및 이와 관련된 정보로 이해될 수 있다.
이때, 생성 장치는 도면 정보에 기초하여 해당 구조를 가지는 건물에서의 각 부분에 대한 자기장 값들의 분포 등에 대한 정보를 미리 저장하거나 예측할 수 있다. 그리고, 생성 장치는 320에서 계산한 자기장 간섭과 미리 저장한 정보를 이용하여 자기장 지도를 생성하고자 하는 건물의 각 지점에 대한 자기장 값이 얼마가 될 것인지를 계산할 수 있다.
생성 장치는 도면 정보 및 자기장 정보를 이용하여 건물에 대한 자기장 지도를 생성할 수 있다(340).
그리고, 생성 장치는 도면 정보 및 자기장 정보에 기초하여 자기장 지도에서의 특이점을 파악할 수 있다(350). 여기서, 특이점은 자기장 지도에서의 자기장 변화가 미리 설정된 변화 정도(degree)(혹은 변화 패턴)를 벗어나는 영역을 나타낼 수 있다. 또한, 특이점은 코너 영역이라든가 계단과 같이 층이 바뀌는 영역 등과 같이 그 구조가 급격하게 변하는 영역으로 해당될 수도 있다.
생성 장치가 특이점을 파악하는 구체적인 방법을 도 4의 설명을 참조하기로 한다.
생성 장치는 특이점에 기초하여 건물에 대한 자기장 측정을 위한 가이드(guide) 정보를 생성할 수 있다(360). 여기서, 가이드(guide) 정보는 건물에서 자기장을 측정할 위치 및 자기장을 측정할 간격을 포함할 수 있으며, 달리 말해 자기장(값)의 샘플링(sampling) 측정 포인트에 대한 정보라고 볼 수 있다.
따라서, 생성 장치는 특이점에 해당하는 위치에서는 자기장을 측정할 간격을 다른 위치보다 좀 더 조밀하도록 설정하고, 특이점을 제외한 나머지 위치에서는 자기장을 측정할 간격을 넓게 설정할 수 있다. 이 밖에도, 생성 장치는 코너 영역이라든가 계단과 같이 층이 바뀌는 영역 등과 같이 그 구조가 급격하게 변화하는 위치에서도 자기장을 측정할 간격을 다른 위치보다 좀 더 조밀하게 설정할 수 있다.
생성 장치는 자기장을 측정하기 위한 장치(혹은 자기장을 측정하는 로봇)로 가이드 정보를 제공할 수 있다(370).
일 실시예에서는 이와 같이 건물에 대한 자기장을 측정하기 위한 장치에게 자기장을 측정할 위치 및 자기장을 측정할 간격 등과 같은 가이드 정보를 제공함으로써, 실제 자기장을 측정하기 위한 장치(혹은 자기장을 측정하는 로봇)가 보다 적은 시간으로도 필요한 정보를 손쉽게 수집하도록 할 수 있다.
도 4는 일 실시예에 따른 자기장 지도를 생성하는 방법에서 특이점을 파악하는 방법을 나타낸 플로우 차트이다.
도 4를 참조하면, 생성 장치가 특이점을 파악하는 방법은 다음과 같다.
생성 장치는 도면 정보 및 자기장 정보에 기초하여 건물 내부에 대한 측정 구간을 설정할 수 있다(410). 이때, 생성 장치는 도면 정보로부터 파악되는 건물의 구조 및 구조에 따른 각 지역의 자기장 정보에 따라 건물의 각 지점을 포함하는 복수 개의 측정 구간을 설정할 수 있다.
이후, 생성 장치는 측정 구간에 대한 자기장 샘플의 측정 간격 및 위치를 결정할 수 있다(420). 이때, 생성 장치는 측정 구간 중 코너 영역이라든가 계단과 같이 층이 바뀌는 영역 등과 같이 그 구조가 급격하게 변하는 지점이나 인접 지점과 자기장 정보의 차이가 많이 나는 지점을 포함하는 구간 등에 대하여는 자기장 샘플의 측정 간격 및 위치를 조밀하게 결정할 수 있다.
생성 장치는 측정 간격 및 위치를 기초로 특이점을 파악할 수 있다(430).
430에서 생성 장치는 420에서 결정한 측정 간격 및 위치를 기초로 해당 지점이 자기장 변화가 미리 설정된 변화 정도를 벗어나는 영역에 해당하면 특이점으로 파악할 수 있다.
즉, 생성 장치는 해당 측정 간격 및 위치에 대한 도면 정보 및 자기장 정보에 기초하여 해당 건물에서 자기장 변화가 미리 설정된 변화 정도(예를 들어, 자기장의 변화 정도가 제1 값('10'))를 벗어나는 영역을 특이점으로 파악할 수 있다.
도 5는 일 실시예에 따른 자기장 지도를 생성하는 장치의 블록도이다.
도 5를 참조하면, 일 실시예에 따른 자기장 지도를 생성하는 장치(이하, '생성 장치'(500)는 네트워크 모듈(510), 추출부(520), 지도 생성부(530)를 포함할 수 있다. 또한, 생성 장치(500)는 파악부(540), 정보 생성부(550) 및 저장부(560)를 더 포함할 수 있다.
네트워크 모듈(510)은 건물에 대한 도면 정보를 수신할 수 있다.
여기서, 건물에 대한 도면 정보는 건물의 구조, 건물을 구성하는 철골과 철근의 위치, 높이, 두께, 구조 및 배관에 대한 정보를 포함할 수 있다.
추출부(520)는 도면 정보로부터 건물에 대한 자기장 정보를 추출할 수 있다. 추출부(520)는 계산 수단(523) 및 추출 수단(526)을 포함할 수 있다.
계산 수단(523)은 도면 정보를 이용하여 건물에 대한 자기장 간섭을 계산할 수 있다.
추출 수단(526)은 자기장 간섭에 기초하여 자기장 정보를 추출할 수 있다.
지도 생성부(530)는 도면 정보 및 자기장 정보를 이용하여 건물에 대한 자기장 지도를 생성할 수 있다.
파악부(540)는 도면 정보 및 자기장 정보에 기초하여 자기장 지도에서의 특이점을 파악할 수 있다. 파악부(540)는 도면 정보 및 자기장 정보에 기초하여 측정 구간을 설정하고, 측정 구간에 대한 자기장 샘플의 측정 간격 및 위치를 결정하며, 측정 간격 및 위치를 기초로 특이점을 파악할 수 있다.
여기서, 특이점은 자기장 지도에서의 자기장 변화가 미리 설정된 변화 정도를 벗어나는 영역을 나타낼 수 있다.
정보 생성부(550)는 특이점에 기초하여 건물에 대한 자기장 측정을 위한 가이드(guide) 정보를 생성할 수 있다. 가이드 정보는 건물에서 자기장을 측정할 위치 및 자기장을 측정할 간격을 포함할 수 있다.
이때, 네트워크 모듈(510)은 자기장을 측정하는 장치(혹은 자기장을 측정하는 로봇) 등으로 가이드 정보를 제공할 수 있다.
저장부(560)는 도면 정보 및 자기장 정보를 저장할 수 있다.
이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPA(field programmable array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.
50: 네트워크
110: 단말
130: 서버

Claims (20)

  1. 건물에 대한 도면 정보를 수신하는 단계;
    상기 도면 정보로부터 상기 건물에 대한 자기장 정보를 추출하는 단계;
    상기 도면 정보 및 상기 자기장 정보를 이용하여 상기 건물에 대한 자기장 지도를 생성하는 단계;
    상기 도면 정보 및 상기 자기장 정보에 기초하여, 상기 자기장 지도에서의 자기장 변화가 미리 설정된 변화 정도를 벗어나는 영역을 나타내는 특이점을 파악하는 단계; 및
    상기 특이점에 기초하여 상기 건물에 대한 자기장 측정을 위한 가이드(guide) 정보를 생성하는 단계
    를 포함하는 자기장 지도를 생성하는 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 도면 정보는
    상기 건물의 구조, 상기 건물을 구성하는 철골과 철근의 위치, 높이, 두께, 구조 및 배관에 대한 정보를 포함하는 자기장 지도를 생성하는 방법.
  3. 제1항에서
    상기 자기장 정보를 추출하는 단계는
    상기 도면 정보를 이용하여 상기 건물에 대한 자기장 간섭을 계산하는 단계; 및
    상기 자기장 간섭에 기초하여 상기 자기장 정보를 추출하는 단계
    를 더 포함하는 자기장 지도를 생성하는 방법.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 특이점을 파악하는 단계는
    상기 도면 정보 및 상기 자기장 정보에 기초하여 측정 구간을 설정하는 단계;
    상기 측정 구간에 대한 자기장 샘플의 측정 간격 및 위치를 결정하는 단계; 및
    상기 측정 간격 및 위치를 기초로 상기 특이점을 파악하는 단계
    를 포함하는 자기장 지도를 생성하는 방법.
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 제1항에 있어서,
    상기 가이드 정보를 제공하는 단계
    를 더 포함하는 자기장 지도를 생성하는 방법.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 가이드 정보는
    상기 건물에서 자기장을 측정할 위치 및 상기 자기장을 측정할 간격을 포함하는 자기장 지도를 생성하는 방법.
  10. 제1항 내지 제3항, 제5항, 제8항 내지 제9항 중에서 어느 하나의 항의 방법을 실행시키기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체.
  11. 건물에 대한 도면 정보를 수신하는 네트워크 모듈;
    상기 도면 정보로부터 상기 건물에 대한 자기장 정보를 추출하는 추출부;
    상기 도면 정보 및 상기 자기장 정보를 이용하여 상기 건물에 대한 자기장 지도를 생성하는 지도 생성부;
    상기 도면 정보 및 상기 자기장 정보에 기초하여 상기 자기장 지도에서의 자기장 변화가 미리 설정된 변화 정도를 벗어나는 영역을 나타내는 특이점을 파악하는 파악부; 및
    상기 특이점에 기초하여 상기 건물에 대한 자기장 측정을 위한 가이드(guide) 정보를 생성하는 정보 생성부
    를 포함하는 자기장 지도를 생성하는 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 도면 정보는
    상기 건물의 구조, 상기 건물을 구성하는 철골과 철근의 위치, 높이, 두께, 구조 및 배관에 대한 정보를 포함하는 자기장 지도를 생성하는 장치.
  13. 제11항에서
    상기 추출부는
    상기 도면 정보를 이용하여 상기 건물에 대한 자기장 간섭을 계산하는 계산 수단; 및
    상기 자기장 간섭에 기초하여 상기 자기장 정보를 추출하는 추출 수단
    을 포함하는 자기장 지도를 생성하는 장치.
  14. 삭제
  15. 제11항에 있어서,
    상기 파악부는
    상기 도면 정보 및 상기 자기장 정보에 기초하여 측정 구간을 설정하고, 상기 측정 구간에 대한 자기장 샘플의 측정 간격 및 위치를 결정하며, 상기 측정 간격 및 위치를 기초로 상기 특이점을 파악하는 자기장 지도를 생성하는 장치.
  16. 삭제
  17. 삭제
  18. 제11항에 있어서,
    상기 네트워크 모듈은
    상기 가이드 정보를 제공하는 자기장 지도를 생성하는 장치.
  19. 제11항에 있어서,
    상기 가이드 정보는
    상기 건물에서 자기장을 측정할 위치 및 상기 자기장을 측정할 간격을 포함하는 자기장 지도를 생성하는 장치.
  20. 제11항에 있어서,
    상기 도면 정보 및 상기 자기장 정보를 저장하는 저장부
    를 더 포함하는 자기장 지도를 생성하는 장치.
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