KR101920883B1 - 제품을 일괄 제조하기 위한 동력시간순서 변환방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 제품을 일괄 제조하기 위한 동력시간순서 변환방법 및 장치를 개시한다. 공통 동력이 상이한 시간구간 내에서 복수의 실행 장치의 동력 입력단부와 순차적으로 결합하도록 하여, 제품을 일괄 제조하는 과정 동안 요구되는 다수의 동력 구동을 시간 순서에 따라 제공하거나, 또는 서로 인접한 두 시간구간 내에서 동일한 실행 장치에 릴레이 방식으로 운동구동과 힘구동을 제공하는 것이다. 자전 및 공전이 가능한 변환기어는, 원주 방향을 따라 균일하게 분포된 동력 출력을 진행하는 여러 개의 말단 구동기어와 상이한 시간구간 내에서 순차적으로 맞물리며, 또한 매번 맞물린 후, 변환기어의 공전은 제동되어 제품을 일괄 제조하는 특정 실행 장치의 동력 구동을 실현하는 동시에 토크 컨버터를 통하여 릴레이 방식으로 동일한 실행 장치에 대해 이동 및 힘과 같은 상이한 형식의 동력 구동이 구비된다. 전통적인 제품의 대량 제조에서 여러 개의 독립된 동력 구동 기구가 필요한데 비하여, 본 발명은 비용이 낮고, 에너지 소모가 낮으며, 신뢰성이 높으며, 안정성이 좋은 것 등의 현저한 특점을 갖고 있다.

Description

제품을 일괄 제조하기 위한 동력시간순서 변환방법 및 장치{POWER TIME SEQUENCE CONVERSION METHOD AND DEVICE FOR MANUFACTURING PRODUCTS IN BATCHES}

본 발명은 제품을 일괄(batch) 제조하는 과정 내 동력 전달 기술분야에 관한 것으로, 특히 제품을 일괄 제조하는데 사용되는 동력시간순서(time sequence) 변환방법 및 장치에 관한 것이다.

사출 제품, 용기병 및 압축 성형 제품과 같은 많은 공업품과 소비품은 대량으로 일괄 생산된다. 제품을 대량으로 일괄 제조한다는 것은 고정 주기 내에 동일한 구조와 형상을 갖는 제품을 반복하여 제조하는 것을 말한다. 고정 주기 내에서, 상이한 장치들(예를 들면, 폴리머 사출성형 과정 중의 플라스틱 계량(plastication metering), 스크류 후퇴, 다이 개폐-로킹, 녹 아웃(knock out, ejecting), 사출보압 등)에 대해 제품을 일괄 제조하는 데에 있어 복수의 동력 입력이 시간 순서대로 요구되거나, 또는 장치는 운동 및 힘과 같은 상이한 형태의 동력 구동을 필요로 한다(예를 들면, 다이 폐쇄-로킹 과정 중에서, 첫 번째로 시작된 다이-폐쇄 과정은 운동 입력을 필요로 하고, 다음으로 다이-로킹 과정은 힘의 입력을 필요로 한다).

전통적인 제품을 일괄 제조하는 과정에서, 상이한 장치의 동력 입력은 유압 및 기계 크랭크축을 통하여 실현되는데, 이러한 유압 구동 방식은 비용이 높고, 에너지 소모가 높으며, 체적이 큰 것과 같은 결점들을 가진다. 최근에, 볼 스크루, 치아형 벨트, 기어 및 동력 입력을 위한 다른 장치들과 함께, 교류 서보 모터가 제품을 일괄 제조하는 과정에서 구동원으로서 점차 사용되며, 제품을 일괄 제조하는 과정에서 필요한 복수의 지정된 동작을 실현한다. 그러나 이러한 형식의 일괄 제조 장치에서, 매개 동작은 한 대 이상의 서보모터를 통하여 각각 구동된다. 그러므로, 제품을 일괄 제조하는 과정에서 구비되는 모터의 수량은 장치에 의해 수행되는 동작의 수량이 증가됨에 따라 증가한다. 예를 들면, 일반적인 순전동 사출기는 일반적으로 다섯 대 이상의 서보모터를 구비하여 플라스틱 계량(plastication metering), 스크류 후퇴, 다이 개폐-로킹, 녹 아웃, 사출 보압 및 기타 지정된 동작을 완성한다. 또한 직선운동을 실현하는 주요 기능부품(예를 들면, 볼 스크루 등)은 일반적으로 수입하여야 하므로 가격이 비싸다. 동시에, 대형제품의 생산수요에 따라 대형 순전동 사출기의 개발이 필요한데, 현재 대형의 서보모터와 볼 스크루를 개발하여 기계에 맞추는 것은 어렵다. 그러므로, 일반적으로 여러 대의 모터를 동시에 구동하여 하나의 지정된 동작을 실현한다. 예를 들면, 일본 UBE 기계그룹에서 제조한 세계에서 제일 큰 순전동 성형기는 두 대의 구동축 주 클램프, 세 대의 구동사출을 사용한다. 여러 대의 모터를 동시에 구동하여 하나의 동작을 실현하는 것은 한편으로는 설비의 비용, 에너지 소모와 설비의 체적 모두를 증가시키고, 다른 한 편으로는 모터의 수량이 증가됨에 따라, 동기화 문제(즉, 여러 대의 모터의 가동, 운전, 정지의 일치 문제)도 초래되며, 동기화문제를 잘 해결하지 못하였을 경우, 설비의 정밀도가 비교적 낮고 제품의 품질에 비교적 큰 영향을 준다.

현재의 제품을 일괄 제조하는 과정에서의 전달방법 및 설비에 존재하는 설비의 구조가 방대하고 비용이 높고 에너지 소모가 높으며 동기화의 부족 등 문제와 관련하여, 제품을 일괄 제조하기 위한 새로운 동력시간순서 변환장치를 개발하는 것은 중대한 의의가 있다.

본 발명의 목적은 종래기술에 존재하는 문제점을 극복하여, 비용이 비교적 낮고 에너지소모도 비교적 낮은 제품을 일괄 제조하기 위한 동력시간순서 변환방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은, 상기 방법을 이용하는 제품을 일괄 제조하기 위한 동력시간순서 변환장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 목적은 아래의 기술방안을 통하여 실현된다.

본 발명은 제품을 일괄 제조하기 위한 동력시간순서 변환방법을 제공하며, 이 방법은 공통 동력이 상이한 시간대에 복수의 실행 장치의 동력 입력단부와 순차적으로 결합하도록 하여, 제품을 일괄 제조하는 과정 동안 요구되는 복수의 동력 구동을 시간 순서에 따라 제공하며;

여기서, 상기 공통 동력의 소스는 토털 구동장치이며, 여러 실행 장치의 동력 입력단은 부분 구동장치의 각 말단 구동기어이다.

상기 방법을 이용하는, 제품을 일괄 제조하기 위한 동력시간순서 변환장치는 토털 구동장치, 부분 구동장치 및 시간순서 변환장치를 포함하며, 토털 구동장치는 토털 구동 모터, 마스터 전동축 및 마스터 구동기어를 포함하고, 부분 구동장치는 여러 개의 말단 구동기어를 포함하고, 시간순서 변환장치는 변환 구동 모터, 동력-변환 전달 어셈블리, 타이로드(tie rod), 슬레이브 구동기어, 슬레이브 전동축 및 변환기어를 포함하며; 토털 구동 모터는 마스터 전동축을 통하여 마스터 구동기어와 연결되며, 마스터 구동기어는 슬레이브 구동기어와 맞물리어 연결되며, 변환 구동 모터는 동력-변환 전달 어셈블리를 통하여 타이로드와 연결되며, 슬레이브 전동축으로부터 한쪽으로 치우쳐 타이로드에 장착되어 있으며, 슬레이브 구동기어와 변환기어는 모두 슬레이브 전동축에 장착되어 있으며, 그 중 슬레이브 구동기어는 마스터 구동기어와 맞물리며, 변환기어는 시간순서 변환에 따라 순차적으로 각 말단 구동기어와 맞물린다.

간헐적인 시간순서 변환을 실현하기 위하여 상기 타이로드에 브레이크가 추가적으로 구비된다.

상기 동력-변환 전달 어셈블리는 변환 전동축, 제1벨트바퀴, 전동 벨트, 제2벨트바퀴를 포함하며, 변환 구동 모터의 출력단은 변환 전동축을 통하여 제1 벨트바퀴와 연결되고, 제1 벨트바퀴는 전동 벨트를 통하여 제2 벨트바퀴와 연결되며, 타이로드는 제2 벨트바퀴와 연결된다. 사용시, 변환 구동 모터는 변환 전동축을 통하여 제1 벨트바퀴를 구동하여 회전하게 하며, 제1 벨트바퀴는 전동벨트를 통하여 제2 벨트바퀴를 이끌어 회전하게 하며, 제2 벨트바퀴는 타이로드를 이끌어 회전하게 하며, 슬레이브 전동축은 타이로드를 따라 회전하며, 전동축에 연결된 변환기어는 마스터 구동축 주위를 회전하여 변환기어가 각 말단 구동기어 사이에서의 스위칭을 실현한다.

상기 변환기어는 시간순서 변환 형태로 각 말단 구동기어와 연결된다. 즉 사용자의 실제 수요에 근거하여, 변환기어와 각 말단 구동기어 사이의 연결은 미리 설정된 순서와 시간 간격에 따라 변환될 수 있어, 대응되는 장치가 필요로 하는 동력을 산출하도록 한다.

상기 여러 개의 말단 구동기어는 원주에 따라 분포되어 있으며, 변환기어와 그 중 하나의 말단 구동기어는 맞물려 연결된다.

본 발명은 제품을 일괄 제조하기 위한 다른 동력시간순서 변환방법을 제공하며, 이 방법은 공통 동력이 상이한 시간구간 내에서 복수의 실행 장치의 동력 입력단부와 순차적으로 결합하도록 하여, 제품을 일괄 제조하는 과정 동안 요구되는 복수의 동력 구동을 시간 순서에 따라 제공하거나, 또는 서로 인접한 두 시간구간 내에서 동일한 수행기구에 릴레이 방식으로 운동 및 힘 구동 등 다양한 형태의 동력 구동을 제공하는 것이며;

여기서, 공통 동력의 소스는 토털 구동장치이며, 여러 수행 기구의 동력 입력단은 부분 구동 기구의 각 말단 구동기어이다.

상기 방법을 이용하는 제품을 일괄 제조하기 위한 동력시간순서 변환장치는 토털 구동장치, 부분 구동장치 및 시간순서 변환장치를 포함하며, 토털 구동장치는 토털 구동 모터, 마스터 전동축 및 마스터 구동기어를 포함하고, 부분 구동장치는 여러 개의 말단 구동기어, 클러치, 토크 컨버터 및 출력 기어를 포함하고, 시간순서 변환장치는 변환 구동 모터, 동력-변환 전달 어셈블리, 타이로드, 슬레이브 구동기어, 슬레이브 전동축 및 변환기어를 포함하며; 토털 구동 모터는 마스터 전동축을 통하여 마스터 구동기어와 연결되며, 마스터 구동기어는 슬레이브 구동기어와 맞물리어 연결되며, 변환 구동 모터는 동력-변환 전달 어셈블리를 통하여 타이로드와 연결되며, 전동축으로부터 한쪽으로 치우쳐 타이로드에 장착되어 있으며, 슬레이브 구동기어와 변환기어는 모두 슬레이브 전동축에 장착되어 있으며, 그 중 슬레이브 구동기어는 마스터 구동기어와 맞물리며, 변환기어는 시간순서 변환에 따라 순차적으로 각 말단 구동기어와 맞물리며; 여러 개의 말단 구동기어 중, 두 개의 말단 구동기어는 동시에 토크 컨버터를 통하여 출력 기어와 연결되며, 그 중 하나의 말단 구동기어는 클러치를 통하여 토크 컨버터와 연결되며, 다른 하나의 말단 구동기어는 직접 토크 컨버터와 연결된다.

상기 토크 컨버터 내에 적어도 한 쌍의 기어 어셈블리가 구비되어 있다.

간헐적인 시간순서 변환을 실현하기 위하여, 상기 타이로드에 브레이크가 추가적으로 구비된다.

상기 동력-변환 전달 어셈블리는 변환 전동축, 제1 벨트바퀴, 전동 벨트, 제2벨트바퀴를 포함하며, 변환 구동 모터의 출력단은 변환 전동축을 통하여 제1 벨트바퀴와 연결되고, 제1 벨트바퀴는 전동 벨트를 통하여 제2 벨트바퀴와 연결되며, 타이로드는 제2 벨트바퀴와 연결된다. 사용시, 변환 구동 모터는 변환 전동축을 통하여 제1 벨트바퀴를 구동하여 회전하게 하며, 제1 벨트바퀴는 전동 벨트를 통하여 제2 벨트바퀴를 이끌어 회전하게 하며, 제2 벨트바퀴는 타이로드를 이끌어 회전하게 하며, 슬레이브 전동축은 타이로드를 따라 회전하며, 전동축에 연결된 변환기어는 마스터 구동축 둘레를 회전하여 변환기어가 각 말단구동기어 사이에서의 스위칭을 실현한다.

상기 변환기어는 시간순서 변환 형태로 각 말단 구동기어와 연결된다. 즉 사용자의 실제수요에 근거하여, 변환기어와 각 말단 구동기어 사이의 연결은 미리 설정된 순서와 시간 간격에 따라 변환될 수 있어, 대응되는 장치에 필요한 동력을 산출한다.

상기 여러 개의 말단 구동기어는 원주에 따라 분포되어 있으며, 변환기어와 그 중 하나의 말단 구동기어는 맞물리어 연결된다.

본 동력시간순서 변환장치가 순전동 사출기에 응용될 때, 상기 말단 구동기어는 9개이며, 각각 플라스틱 계량 구동기어, 스크류 후퇴 구동기어, 다이-개방 구동기어, 녹 아웃 구동기어, 다이-폐쇄 구동기어, 다이-로킹 구동기어, 사출-시트 전방이동 구동기어, 사출 보압 구동기어 및 사출-시트 후방이동 구동기어를 포함한다. 그 중, 플라스틱 계량 구동기어는 자재의 플라스틱 계량에 동력을 제공하며, 스크류 후퇴 구동기어는 스크류 후퇴 운동을 위하여 동력을 제공하며, 다이-개방 구동기어는 다이의 개방을 위하여 동력을 제공하며, 녹 아웃 구동기어는 스크루의 녹 아웃을 위하여 동력을 제공하며, 다이-폐쇄 구동기어는 다이의 폐쇄를 위하여 동력을 제공하며, 다이-로킹 구동기어는 다이의 로킹기구를 위하여 동력을 제공하며, 사출-시트 전방이동 구동기어는 사출 좌석의 앞쪽으로의 이동을 위하여 동력을 제공하며, 사출 보압 구동기어는 사출 과정에서 다이의 보압을 위하여 동력을 제공하며, 사출-시트 후방이동 구동기어는 사출 좌석의 뒤쪽으로의 이동을 위하여 동력을 제공하며; 그 중, 다이-폐쇄 구동기어와 다이-로킹 구동기어는 각각 토크 컨버터와 연결되며, 다이-폐쇄 구동기어는 다이를 위하여 운동을 제공하며, 다이-로킹 구동기어는 다이를 위하여 폐쇄력을 제공하여, 이동과 힘과 같은 상이한 형태의 동력 구동이 다이 폐쇄-로킹 과정에서 릴레이 방식으로 제공된다.

본 제품을 일괄 제조하기 위한 동력시간순서 변환장치의 원리는 다음과 같다: 각 말단 구동기어를 통하여 응용 설비(예를 들면, 순전동 사출기)의 각 동력 장치와 연결되며, 시간순서 변환장치가 변환기어를 구동하여 각 말단 구동기어 사이에서 스위칭하며, 대응되는 말단 기어를 구동하여 동력출력을 진행하며, 시간 순서에 따라 각 실행 장치에 동력 출력을 제공하며, 슬레이브 구동장치 내 토크 컨버터를 통하여 동일한 구동장치가 시간 순서에 따라 다수의 상이한 동력 출력을 실현하도록 하여, 설비 중의 모터 수량을 감소시키는 것이다.

본 발명은 종래기술에 비하여 아래와 같은 유익한 효과를 갖고 있다:

본 제품을 일괄 제조하기 위한 동력시간순서 변환장치 및 방법의 원리는 간단하며, 구동 모터를 변환하여 변환기어를 구동하여 지정된 위치까지 공전시키고, 토털 구동 모터로 지정된 동작을 구동하여 순차적으로 순환하여 각 동력 산출의 수행을 실현하여, 동일한 구동장치가 다수의 동력 산출을 실현하도록 하여, 설비 중의 모터수량을 감소시키고 설비의 비용과 에너지 소비를 효율적으로 감소시킨다.

본 제품을 일괄 제조하기 위한 동력시간순서 변환장치는 조작과 제어가 간편하고, 순전동 사출기에 응용할 때 종래의 전동 사출기에 비하여 필요한 모터수량이 적어 설비의 비용과 에너지를 효율적으로 감소시킬 수 있으며, 정확도를 증가시키고, 여러 개의 모터 구동이 동기화되기 어려운 문제점을 극복하며, 하나의 토털 구동 모터로 모든 동력 출력을 실현하여 제품을 일괄 제조하는 기계의 동력-구동의 어셈블리를 실현하여, 전동 장치 설비가 차지하는 면적이 줄어들고 비용을 절감하도록 한다.

또한, 본 제품을 일괄 제조하기 위한 동력시간순서 변환장치는 사출기, 병 증융기(bottle blowing machine), 혹은 압축 성형기 등에 응용될 수 있어, 응용범위가 비교적 넓으며; 설비에 필요한 동력 종류의 수량에 근거하여 말단 구동기어의 수량을 조정하여, 응용의 편리함 및 융통성을 제공한다.

도 1은 본 발명의 제품을 일괄 제조하기 위한 동력시간순서 변환장치의 실시예1의 원리에 대한 모식도이다.
도 2는 도1의 A-A에서의 개락적인 단면도이다.
도 3은 본 발명의 제품을 일괄 제조하기 위한 동력시간순서 변환장치의 실시예2 중 슬레이브 구동장치의 원리에 대한 모식도이다.
도 4는 본 발명의 제품을 일괄 제조하기 위한 동력시간순서 변환장치의 실시예3의 원리에 대한 모식도이다.

본 발명은 실시예 및 도면을 참조하여 아래에 추가적으로 개시된다. 그러나, 본 발명의 실시예는 이에 한정되지 않는다.

실시예1

이 실시예는 제품을 일괄 제조하기 위한 동력시간순서 변환방법을 제공하며, 이 방법은 공통 동력이 상이한 시간구간 내에서 복수의 실행 장치의 동력 입력단부와 순차적으로 결합하도록 하여, 제품을 일괄 제조하는 과정 동안 요구되는 복수의 동력 구동을 시간 순서에 따라 제공하며;

여기서, 공통 동력의 소스는 토털 구동장치이며, 여러 실행 장치의 동력 입력단은 부분 구동장치의 각 말단 구동기어이다.

상기 방법을 이용하는 제품을 일괄 제조하기 위한 동력시간순서 변환장치는 도1및 도2에 도시된 바와 같이, 토털 구동장치, 부분 구동장치와 시간순서 변환장치를 포함하며, 토털 구동장치는 토털 구동 모터(1), 마스터 전동축(2) 및 마스터 구동기어(3)를 포함하고, 부분 구동장치는 여러 개의 말단 구동기어(본 실시예에서, 구동기어는 5개이며, 각각 제1말단 구동기어(13), 제2말단 구동기어(14), 제3말단 구동기어(15), 제4말단 구동기어(16), 제5말단 구동기어(17))를 포함하고, 시간순서 변환 기구는 변환 구동 모터(4), 동력-변환 전달 어셈블리, 타이로드(9), 슬레이브 구동기어(10), 슬레이브 전동축(11) 및 변환기어(12)를 포함하며; 토털 구동 모터는 마스터 전동축을 통하여 마스터 구동기어와 연결되며, 마스터 구동기어는 슬레이브 구동기어와 맞물리어 연결되며, 변환 구동 모터는 동력-변환 전달 어셈블리를 통하여 타이로드와 연결되며, 전동축으로부터 한쪽으로 치우쳐 타이로드에 장착되어 있으며, 슬레이브 구동기어와 변환기어는 모두 슬레이브 전동축에 장착되어 있으며, 그 중 슬레이브 구동기어는 마스터 구동기어와 맞물리며, 변환기어는 시간순서 변환에 따라 순차적으로 각 말단 구동기어와 맞물린다.

간헐적인 시간순서 변환을 실현하기 위하여, 타이로드(9)에 브레이크(18)가 추가적으로 구비된다.

상기 동력-변환 전달 어셈블리는 변환 전동축(5), 제1 벨트바퀴(6), 전동 벨트(7), 제2 벨트바퀴(8)을 포함하며, 변환 구동 모터의 출력단은 변환 전동축을 통하여 제1 벨트바퀴와 연결되고, 제1 벨트바퀴는 전동 벨트를 통하여 제2 벨트바퀴와 연결되며, 타이로드는 제2 벨트바퀴와 연결된다. 사용시, 변환 구동 모터는 변환 전동축을 통하여 제1 벨트바퀴를 구동하여 회전하게 하며, 제1 벨트바퀴는 전동 벨트를 통하여 제2 벨트바퀴를 이끌어 회전하게 하며, 제2 벨트바퀴는 타이로드를 이끌어 회전하게 하며, 슬레이브 전동축은 타이로드를 따라 회전하며, 전동축에 연결된 변환기어는 마스터 구동축 주위를 회전하여 변환기어가 각 말단 구동기어 사이에서의 스위칭을 실현한다.

상기 변환기어는 시간순서 변환 형태로 각 말단 구동기어와 연결된다. 즉 사용자의 실제수요에 근거하여, 변환기어와 각 말단 구동기어 사이의 연결은 미리 설정된 순서와 시간 간격에 따라 변환될 수 있어, 대응되는 장치에 필요한 동력을 산출한다.

여러 개의 말단 구동기어는 원주에 따라 분포되어 있으며, 변환기어와 그 중 하나의 말단 구동기어는 맞물리어 연결된다.

상기 제품을 일괄 제조하기 위한 동력시간순서 변환장치 사용시, 그 구체적인 과정은 아래의 단계를 포함한다.

(1) 변환 구동 모터를 가동하여, 동력-변환 구동 어셈블리와 타이로드를 통하여 슬레이브 구동기어를 구동하여 마스터 구동기어를 따라 공전하도록 하여, 변환기어를 구동하여 미리 설정된 위치까지 회전시켜, 대응되는 말단 구동기어와 맞물리도록 하는 단계;

(2) 브레이크를 가동하여, 타이로드를 통하여 동력-변환 구동 어셈블리를 제동하는 단계;

(3) 토털 구동모터를 가동하여, 마스터 전동축을 통하여 마스터 구동기어를 구동하여 회전하도록 하여, 슬레이브 구동기어를 이끌어 회전하도록 하며; 슬레이브 구동기어는 슬레이브 전동축을 통하여 변환기어를 이끌어 회전하도록 하여, 대응되는 말단 구동기어를 회전하도록 하여 동력을 산출하는 단계; 및

(4) 브레이크가 제동을 해제하여, 제품을 일괄 제조하는 과정에서의 각 동력출력을 완료할 때까지 단계 (1)-(3)을 반복하는 단계.

여기서, 변환기어와 각 말단 구동기어 사이의 연결순서는 원주 방향에 따라 순차적으로 연결된 순서일 수 있으며, 상이한 동력이 필요한 시간순서에 따라 대응되는 구동기어와 연결될 수도 있다.

실시예2

이 실시예는 제품을 일괄 제조하기 위한 동력시간순서 변환방법을 제공하며, 이 방법은 공통 동력이 상이한 시간구간 내에서 복수의 실행 장치의 동력 입력단부와 순차적으로 결합하도록 하여, 제품을 일괄 제조하는 과정 동안 요구되는 복수의 동력 구동을 시간 순서에 따라 제공하거나, 또는 서로 인접한 두 시간구간 내에서 동일한 수행장치에 릴레이 방식으로 운동 및 힘 구동을 제공하는 것이며; 여기서, 공통 동력의 소스는 토털 구동장치이며, 여러 수행장치의 동력 입력단은 부분 구동장치의 각 말단 구동기어이다.

상기 방법을 이용하는 제품을 일괄 제조하기 위한 동력시간순서 변환장치는 도1및 도2에 도시된 바와 같이, 토털 구동장치, 부분 구동장치와 시간순서 변환장치를 포함하며, 토털 구동장치는 토털 구동 모터(1), 마스터 전동축(2) 및 마스터 구동기어(3)을 포함하고, 부분 구동 기구는 여러 개의 말단 구동기어(본 실시예에서, 구동기어는 5개이며, 각각 제1말단 구동기어(13), 제2말단 구동기어(14), 제3말단 구동기어(15), 제4말단 구동기어(16), 제5말단 구동기어(17)이다), 클러치(19), 토크 컨버터(20) 및 출력 기어(21)을 포함하고, 시간순서 변환장치는 변환 구동 모터(4), 동력-변환 전달 어셈블리, 타이로드(9), 슬레이브 구동기어(10), 슬레이브 전동축(11) 및 변환기어(12)를 포함하며; 토털 구동 모터는 마스터 전동축을 통하여 마스터 구동기어와 연결되며, 마스터 구동기어는 슬레이브 구동기어와 맞물리어 연결되며, 변환 구동 모터는 동력-변환 전달 어셈블리를 통하여 타이로드와 연결되며, 전동축으로부터 한쪽으로 치우쳐 타이로드에 장착되어 있으며, 슬레이브 구동기어와 변환기어는 모두 슬레이브 전동축에 장착되어 있으며, 여기서 슬레이브 구동기어는 마스터 기어와 맞물리며, 변환 구동기어는 시간순서 변환에 따라 순차적으로 각 말단 구동기어와 맞물리며, 도3에 도시된 바와 같이, 여러 개의 말단 구동기어중 두 개의 말단 구동기어(본 실시예에서는 제1 말단 구동기어(13) 및 제2 말단 구동기어(14))는 동시에 토크 컨버터를 통하여 출력기어와 연결되며, 그 중 하나의 말단 구동기어는 클러치를 통하여 토크 컨버터와 연결되며, 다른 하나의 말단 구동기어는 직접 토크 컨버터와 연결된다.

토크 컨버터 내에 적어도 한 쌍의 기어 어셈블리가 구비되어 있다.

간헐적인 시간순서 변환을 실현하기 위하여, 타이로드에 브레이크(18)가 추가적으로 구비된다.

동력-변환 전달 어셈블리는 변환 전동축(5), 제1 벨트바퀴(6), 전동벨트(7), 제2 벨트바퀴(8)을 포함하며, 변환 구동 모터의 출력단은 변환전동축을 통하여 제1 벨트바퀴와 연결되고, 제1 벨트바퀴는 전동 벨트를 통하여 제2 벨트바퀴와 연결되며, 타이로드는 제2 벨트바퀴와 연결된다. 사용시, 변환 구동 모터는 변환 전동축을 통하여 제1 벨트바퀴를 구동하여 회전하게 하며, 제1 벨트바퀴는 전동 벨트를 통하여 제2 벨트바퀴를 이끌어 회전하도록 하며, 제2 벨트바퀴는 타이로드를 이끌어 회전하도록 하며, 슬레이브 전동축은 타이로드를 따라 회전하며, 전동축에 연결된 변환기어는 마스터 구동축 주변을 회전하여 변환기어의 각 말단 구동기어 사이에서의 스위칭을 실현한다.

상기 변환기어는 시간순서 변환 형태로 각 말단 구동기어와 연결된다. 즉 사용자의 실제수요에 근거하여, 변환기어와 각 말단 구동기어 사이의 연결이 미리 설정된 순서와 시간 간격에 따라 변환될 수 있어, 대응되는 장치에 필요한 동력을 산출하도록 한다.

여러 개의 말단 구동기어는 원주에 따라 분포되어 있으며, 변환기어와 그 중 하나의 말단 구동기어는 맞물려 연결된다.

상기 제품을 일괄 제조하기 위한 동력시간순서 변환장치의 원리는 다음과 같다; 각 말단 구동기어를 통하여 응용 설비(예를 들면, 순전동 사출기)의 각 동력 장치와 연결하여, 시간순서 변환 기구가 변환기어를 구동하여 각 말단 구동기어 사이에서 스위칭하여, 대응되는 말단 기어를 구동하여 동력 출력을 진행하며, 시간 순서에 따라 각 실행 장치에 동력출력을 제공하며, 슬레이브 구동 기구 내의 토크 컨버터를 통하여 동일한 구동장치가 여러가지 상이한 동력 출력을 시간순서에 따라 제공하도록 하여 설비 중의 모터수량을 감소시키는 것이다. 그 구체적인 과정은 아래의 단계들을 포함한다:

(1) 변환 구동 모터를 가동하여, 동력-변환 어셈블리와 타이로드를 통하여 슬레이브 구동기어를 구동하여 마스터 구동기어를 따라 공전하도록 하여, 변환기어를 구동하여 미리 설정된 위치까지 회전하여, 대응되는 말단 구동기어와 맞물리도록하는 단계;

(2) 브레이크를 가동하여, 타이로드를 통하여 동력-변환 구동 어셈블리를 제동하는 단계;

(3) 토털 구동모터를 구동하여, 마스터 전동축을 통하여 마스터 구동기어를 구동하여 회전하도록 하여, 슬레이브 구동기어를 이끌어 회전하도록 하며; 슬레이브 구동기어는 슬레이브 전동축을 통하여 변환기어를 이끌어 회전하도록 하여, 대응되는 말단 구동기어를 회전시켜 동력을 출력하는 단계; 및

(4) 브레이크가 제동을 해제하여, 제품을 일괄 제조하는 과정에서의 각 동력출력이 완료될 때까지 단계 (1)-(3)을 반복한다.

여기서, 변환기어와 각 말단 구동기어 사이의 연결 순서는 원주방향에 따라 순차적으로 연결되는 순서일 수 있으며, 또한 상이한 동력이 필요한 시간순서에 따라 대응되는 구동기어와 연결될 수 있다; 변환기어가 제1말단 구동기어와 제2말단 구동기어 사이에서 스위칭할 때, 최종적으로 출력기어(21)를 통하여 출력되어 동일한 실행장치의 운동동력과 힘구동의 스위칭을 실현한다.

실시예3

이 실시예는 제품을 일괄 제조하기 위한 동력시간순서 변환장치를 제공하며, 이 장치는 순전동 사출기에 응용된다. 상기 실시예는 다음 측면들에서 실시예 2와 상이하다: 도4에 도시된 바와 같이, 말단 구동기어는 9개이며, 각각 플라스틱 계량 구동기어(22), 스크류 후퇴 구동기어(23), 다이-개방 구동기어(24), 녹 아웃 구동기어(25), 다이-폐쇄 구동기어(26), 다이-로킹 구동기어(27), 사출-시트 전방이동 구동기어(28), 사출 보압 구동기어(29) 및 사출-시트 후방이동 구동기어(30)을 포함한다. 여기서, 플라스틱 계량 구동기어는 자재의 플라스틱 계량에 동력을 제공하며, 스크류 후퇴 구동기어는 스크류 후퇴 운동을 위하여 동력을 제공하며, 다이-개방 구동기어는 다이의 개방을 위하여 동력을 제공하며, 녹 아웃 구동기어는 스크루의 녹아웃을 위하여 동력을 제공하며, 다이-폐쇄 구동기어는 다이의 폐쇄를 위하여 동력을 제공하며, 다이-로킹 구동기어는 다이의 로킹기구를 위하여 동력을 제공하며, 사출-시트 전방이동 구동기어는 사출좌석의 앞쪽으로의 이동을 위하여 동력을 제공하며, 사출 보압 구동기어는 사출 과정에서의 다이의 보압을 위하여 동력을 제공하며, 사출-시트 후방이동 구동기어는 사출좌석의 뒤쪽으로의 이동을 위하여 동력을 제공한다. 여기서, 다이-폐쇄 구동기어와 다이-로킹 구동기어는 각각 토크 컨버터와 연결되며, 다이-폐쇄 구동기어는 다이를 위하여 운동을 제공하며, 다이-로킹 구동기어는 다이를 위하여 폐쇄력을 제공하여, 다이 폐쇄-로킹 과정에서 릴레이 방식으로 운동 및 힘과 같은 상이한 형태로 동력이 구동한다.

본 발명은 상기 기재된 바에 따라 잘 이행될 수 있다. 상기 실시예는 본 발명의 바람직한 실시예일 뿐, 본 발명의 실시범위를 제한하는 것이 아니다; 즉, 본 발명의 내용에 균등한 변형 및 수정은 첨부된 청구항에 의해 정의된 본 발명의 범위 내에 포함되어 있다.

Claims (10)

1. 토털 구동 장치로부터 유래되는 공통 동력을, 복수의 실행장치의 동력 입력단인 부분 구동 장치의 각 말단 구동기어와 시간대별로 순차적으로 결합시킴으로써, 제품 일괄(batch) 제조공정에 필요로 되는 복수의 동력 구동을 시간순으로 제공하는 제품 일괄 제조용 동력 시간순서 변환방법을 실현하기 위한 제품 일괄 제조용 동력시간순서 변환장치에 있어서,
   토털 구동 모터와, 마스터 전동축과, 마스터 전동축을 통하여 토털 구동 모터에 연결되는 마스터 구동 기어를 포함하는 토털 구동 장치와,
   복수의 말단 구동기어를 포함하는 부분 구동 장치와,
   변환 구동 모터와, 동력-변환 전달 어셈블리와, 동력-변환 전달 어셈블리를 통하여 변환 구동 모터에 연결되는 타이 로드와, 마스터 구동 기어에 맞물리어 연결되는 슬레이브 구동 기어와, 타이 로드에 편심하여 장착되는 슬레이브 전동축과, 슬레이브 구동 기어와 함께 슬레이브 전동축에 장착되고, 각 말단 구동기어와 시간순서 변환에 따라 순차적으로 맞물리는 변환 기어를 포함하는 시간순서 변환 장치를 포함하고,
   상기 타이 로드에는 추가로 브레이크가 설치되고,
   상기 동력-변환 전달 어셈블리는 변환 전동축과, 변환 전동축을 통하여 변환 구동 모터의 출력단에 연결되는 제1 벨트바퀴와, 전동 벨트와, 전동 벨트를 통하여 제1 벨트바퀴에 연결되고 또한 타이 로드에 연결되는 제2 벨트바퀴를 포함하는 것을 특징으로 하는 제품 일괄 제조용 동력시간순서 변환장치.
2. 토털 구동 장치로부터 유래되는 공통 동력을, 복수의 실행장치의 동력 입력단인 부분 구동 장치의 각 말단 구동기어와 시간대별로 차례로 결합시킴으로써, 제품 일괄 제조공정에 필요로 되는 복수의 동력구동을 시간순으로 제공하거나, 또는 인접하는 2개의 시간대에 동일한 실행장치에 대하여 운동 구동과 힘구동을 릴레이방식으로 제공하는 제품 일괄 제조용 동력 시간순서 변환방법을 실현하기 위한 제품 일괄 제조용 동력시간순서 변환장치에 있어서,
   토털 구동 모터와, 마스터 전동축과, 마스터 전동축을 통하여 토털 구동 모터에 연결되는 마스터 구동 기어를 포함하는 토털 구동 장치와,
   복수의 말단 구동기어와, 클러치와, 토크 컨버터와, 출력 기어를 포함하는 부분 구동 장치와,
   변환 구동 모터와, 동력-변환 전달 어셈블리와, 동력-변환 전달 어셈블리를 통하여 변환 구동 모터에 연결되는 타이 로드와, 마스터 구동 기어에 맞물리어 연결되는 슬레이브 구동 기어와, 타이 로드에 편심하여 장착되는 슬레이브 전동축과, 슬레이브 구동 기어와 함께 슬레이브 전동축에 장착되고 각 말단 구동기어와 시간순서 변환에 따라 순차적으로 맞물리는 변환 기어를 포함하는 시간순서 변환장치를 포함하고,
   복수의 말단 구동기어 중 2개의 말단 구동기어가 토크 컨버터를 통하여 출력 기어에 연결되고, 2개의 말단 구동기어 중 한쪽이 클러치를 통하여 토크 컨버터에 연결되고, 다른 한쪽이 직접 토크 컨버터에 연결되며,
   상기 토크 컨버터에는 적어도 한쌍의 기어 어셈블리가 설치되고,
   상기 타이 로드에는 추가로 브레이크가 설치되며,
   상기 동력-변환 전달 어셈블리는 변환 전동축과, 변환 전동축을 통하여 변환 구동 모터의 출력단에 연결되는 제1 벨트바퀴와, 전동 벨트와, 전동 벨트를 통하여 제1 벨트바퀴에 연결되고 또한 타이 로드에 연결되는 제2 벨트바퀴를 포함하고,
   상기 변환 기어는 시간순서 변환 형태로, 원주를 따라 분포되어 있는 복수의 말단 구동기어의 각각에 연결되고,
   상기 말단 구동 기어는 9개이며, 각기 플라스틱 계량 구동 기어, 스크류 후퇴(screw back-drawing) 구동기어, 다이-오프닝 구동 기어, 녹 아웃 구동 기어, 다이-폐쇄 구동 기어, 다이-로킹 구동 기어, 사출-시트 전방이동 구동 기어, 사출 보압 구동 기어 및 사출-시트 후방이동 구동 기어인 것을 특징으로 하는 제품 일괄 제조용 동력시간순서 변환장치.
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