KR101917161B1 - Rotation and transfer apparatus for head part probe card of probe test apparatus for flat pannel display - Google Patents

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Abstract

본 발명은 평판 디스플레이용 전기적 특성 시험 장치의 헤드부 프로브 카드 회전 및 이송 장치에 관한 것으로, 특정 구조의 회전 및 이송장치를 통해 헤드부 프로브 카드의 회전반경 만큼 전후 및 좌우로 프로브 카드를 이송한 후 프로브 카드를 회전시켜 카메라와 프로브 카드의 정렬상태를 유지하면서 스테이지에 안착된 글라스의 모델별 패턴과 프로브 카드를 간편하게 정렬시킬 수 있도록 한 평판 디스플레이용 전기적 특성 시험 장치의 헤드부 프로브 카드 회전 및 이송 장치를 제공함에 그 목적이 있다.
본 발명에 따른 평판 디스플레이용 전기적 특성 시험 장치의 헤드부 프로브 카드 회전 및 이송 장치는, 평판 디스플레이용 전기적 특성 시험 장치의 헤드부에 장착되어 스테이지 상에 안착된 글라스의 회로패턴에 접촉되어 트랜지스터의 전기적 특성을 측정하는 프로브 카드는 선택적으로 전.후 및 좌.우, 그리고 회전 가능하게 설치되되; 상기 헤드부의 하단 측에 구비된 Y축 이송레일 상에 전.후 이동 가능하게 설치되는 Y축 슬라이딩 유닛과; 상기 Y축 슬리이딩 유닛에 적층 구비된 X축 이송레일 상에 좌.우 이동 가능하게 설치되는 X축 슬라이딩 유닛 및; 상기 X축 슬라이딩 유닛에 고정되는 브라켓트를 매개로 설치되어 그 하부에 연계되는 상기 프로브 카드 측으로 소정 회전력을 제공하는 로터리 유닛;을 포함하여 구성된다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a probe card rotating and transferring apparatus for head part of a flat panel display, A head part of an electrical characteristic test apparatus for a flat panel display in which a probe card is rotated to easily align a pattern of a model of a glass mounted on a stage and a probe card while maintaining alignment between the camera and the probe card, The present invention has been made in view of the above problems.
The head portion probe card rotating and transferring device of the electrical property testing apparatus for a flat panel display according to the present invention is mounted on a head portion of an electrical property testing apparatus for a flat panel display and contacts the circuit pattern of the glass placed on the stage, The probe card, which measures the characteristics, is optionally installed in front, rear, left and right, and rotatable; A Y-axis sliding unit movably installed on a Y-axis transferring rail provided at a lower end of the head unit; An X-axis sliding unit installed on the X-axis transporting rail provided on the Y-axis sliding unit so as to be movable left and right; And a rotary unit installed through the bracket fixed to the X-axis sliding unit and providing a predetermined rotational force to the probe card side connected to the lower portion.

Description

평판 디스플레이용 전기적 특성 시험 장치의 헤드부 프로브 카드 회전 및 이송 장치{ROTATION AND TRANSFER APPARATUS FOR HEAD PART PROBE CARD OF PROBE TEST APPARATUS FOR FLAT PANNEL DISPLAY}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a probe card rotating and transferring device for a head portion of an electrical characteristic testing apparatus for a flat panel display,

본 발명은 평판 디스플레이용 전기적 특성 시험 장치의 헤드부 프로브 카드 회전 및 이송 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전기적 특성 시험 장치를 통한 평판 디스플레이 제품의 검사 공정에서 평판 디스플레이의 모델별 패턴과 프로브 카드의 정렬 시 글라스를 회전시키지 않고 프로브 카드를 회전시켜 정렬을 수행할 수 있도록 한 평판 디스플레이용 전기적 특성 시험 장치의 헤드부 프로브 카드 회전 및 이송 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a probe card rotating and transferring apparatus for a head part of an electrical property testing apparatus for a flat panel display, and more particularly, And more particularly, to a head portion probe card rotating and transferring apparatus for an electrical property testing apparatus for a flat panel display, which can perform alignment by rotating a probe card without rotating the glass upon alignment.

일반적으로, 평판 디스플레이(Flat Panel Display)에는 액정표시소자(Liquid Crystal Display: LCD)와, 플라즈마 디스플레이 패널(Plasma Display Panel: PDP), 전계 방출 디스플레이 소자(Field Emission Display: FED) 등이 포함된다.      In general, a flat panel display includes a liquid crystal display (LCD), a plasma display panel (PDP), a field emission display (FED), and the like.

이러한 평판 디스플레이의 제조에 있어서는 하부 기판의 제조공정과, 상부 기판의 제조공정, 그리고 하부 기판과 상부 기판의 합착공정 등의 공정이 진행되게 된다.      In the manufacture of such a flat panel display, processes such as a manufacturing process of a lower substrate, a manufacturing process of an upper substrate, and a laminating process of a lower substrate and an upper substrate are progressed.

이에 대해 보다 상세히 설명하면, 하부 기판을 제조하기 위한 글라스 원판 상에 다수의 셀들을 형성하고, 이 셀에 다수의 수평 라인과 수직 라인들을 매트릭스 형태로 서로 교차하도록 형성하며, 수평 라인과 수직 라인의 교차부마다 투명한 화소 전극을 포함하는 화소 셀들을 형성한다.       In more detail, a plurality of cells are formed on a glass substrate for manufacturing a lower substrate, a plurality of horizontal lines and vertical lines are formed to intersect with each other in a matrix form, and a plurality of horizontal lines and vertical lines And pixel cells including a pixel electrode transparent at each intersection are formed.

그리고, 화소 셀들에는 수평 라인과 수직 라인 및 화소 전극에 접속되는 박막 트랜지스터를 형성한다.       A thin film transistor connected to the horizontal line, the vertical line, and the pixel electrode is formed in the pixel cells.

또, 상기 글라스 원판에 형성된 다수의 셀들은 검사공정을 거친 후 스크라이빙 공정에 의해 절단이 되며, 이렇게 글라스 원판에서 절단된 다수의 셀, 즉 하부 기판 각각은 상부 기판의 제조공정에서 완성된 상부 기판과 합착되고, 화소 셀들을 구동하기 위한 구동회로 및 여러 가지 요소들이 조립됨으로써 하나의 평판 디스플레이가 완성되게 된다.      In addition, a plurality of cells formed on the glass base plate are subjected to an inspection process and then cut by a scribing process. Thus, a plurality of cells cut off from the glass base plate, that is, each of the lower substrates, A flat plate display is completed by being assembled with the substrate, assembling the driving circuit for driving the pixel cells and various elements.

이때, 상술한 바와 같은 평판 디스플레이의 제조공정 중, 상기 글라스 원판에 형성된 다수의 셀에 대한 검사공정에서는 프로브 장치를 이용하여 회로패턴에 전기적인 테스트 신호를 인가함으로써 회로의 상태를 검사하게 된다.      At this time, in the process of inspecting a plurality of cells formed on the glass base plate in the manufacturing process of the flat panel display as described above, the state of the circuit is inspected by applying an electrical test signal to the circuit pattern using the probe device.

즉, 프로브 검사장치의 스테이지 상에 검사를 위한 글라스를 안착시킨 상태에서, 프로브 카드의 핀을 회로패턴에 접촉시킴에 따라 트랜지스터의 전기적 특성을 측정할 수 있게 된다.      That is, it is possible to measure the electrical characteristics of the transistor by bringing the pins of the probe card into contact with the circuit pattern while placing a glass for inspection on the stage of the probe inspection apparatus.

한편, 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같은 상기 평판 디스플레이의 검사를 수행하기 위한 종래의 프로브 검사장치는 플레이트 형태의 베이스부재(100)와, 글라스(500)가 안착되는 스테이지(300)와, 상기 스테이지(300)의 회전을 위한 인덱스링(200)과, 헤드부(10)를 지지하는 겐트리(400) 및, 프로브 카드(12)와 카메라(14)가 설치되는 헤드부(10) 등을 포함하여 구성된다.      The conventional probe inspection apparatus for testing the flat panel display as shown in FIGS. 1 to 4 includes a base member 100 in the form of a plate, a stage 300 on which the glass 500 is mounted, An index ring 200 for rotation of the stage 300, a gantry 400 for supporting the head 10, a head 10 on which the probe card 12 and the camera 14 are installed .

그러나, 상술한 바와 같은 종래의 프로브 검사장치는 검사를 위한 평판 디스플레이 패널의 패턴 검사 시, 검사를 위한 글라스(500)의 모델별 패턴방향과 상기 프로브 카드(12)의 방향을 정렬시키기 위해서는 검사를 위한 글라스(500)가 설치된 스테이지(300)를 상기 인덱스링(200)을 매개로 일정 각도만큼 회전시켜야만 하며, 이에 따라 상기 스테이지(300)의 회전을 위한 회전반경(도 2의 "A" 부분) 내에 기타 기구물을 배치하는 것이 불가능한 문제점이 발생하게 되었다.      However, in order to align the direction of the probe card 12 with the pattern direction of each model of the glass 500 for inspection at the time of pattern inspection of the flat panel display panel for inspection, The stage 300 provided with the glass 500 for rotating the stage 300 must be rotated by a certain angle via the index ring 200 so that the turning radius for the rotation of the stage 300 It is impossible to dispose other objects in the apparatus.

이에, 상기 프로브 검사장치의 부피가 불필요하게 커지게 되고, 특히 글라스의 대형화에 비례하여 더 커지는 회전반경 만큼 더더욱 장치의 대형화를 가져오게 되므로, 그에 따른 장치의 제작 및 운송비용이 증대되는 문제점이 발생하게 되었다.      As a result, the volume of the probe inspecting apparatus becomes unnecessarily large. In particular, the size of the apparatus is increased by a larger radius of rotation in proportion to the enlargement of the glass, thereby increasing the manufacturing cost and the transportation cost of the apparatus .

국내 특허등록 제10-1064553호Korean Patent Registration No. 10-1064553

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 개선하기 위하여 안출된 것으로, 그 목적은 특정 구조의 회전 및 이송장치를 통해 헤드부 프로브 카드의 회전반경 만큼 전후 및 좌우로 프로브 카드를 이송한 후 프로브 카드를 회전시켜 카메라와 프로브 카드의 정렬상태를 유지하면서 스테이지에 안착된 글라스의 모델별 패턴과 프로브 카드를 간편하게 정렬시킬 수 있도록 한 평판 디스플레이용 전기적 특성 시험 장치의 헤드부 프로브 카드 회전 및 이송 장치를 제공하고자 하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a probe card, A head part of an electrical characteristic test apparatus for a flat panel display in which a probe card is rotated to easily align a pattern of a model of a glass mounted on a stage and a probe card while maintaining alignment between the camera and the probe card, .

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 평판 디스플레이용 전기적 특성 시험 장치의 헤드부 프로브 카드 회전 및 이송 장치는, 평판 디스플레이용 전기적 특성 시험 장치의 헤드부에 장착되어 스테이지 상에 안착된 글라스의 회로패턴에 접촉되어 트랜지스터의 전기적 특성을 측정하는 프로브 카드는 선택적으로 전.후 및 좌.우, 그리고 회전 가능하게 설치되되; 상기 헤드부의 하단 측에 구비된 Y축 이송레일 상에 전.후 이동 가능하게 설치되는 Y축 슬라이딩 유닛과; 상기 Y축 슬리이딩 유닛에 적층 구비된 X축 이송레일 상에 좌.우 이동 가능하게 설치되는 X축 슬라이딩 유닛 및; 상기 X축 슬라이딩 유닛에 고정되는 브라켓트를 매개로 설치되어 그 하부에 연계되는 상기 프로브 카드 측으로 소정 회전력을 제공하는 로터리 유닛을 포함하여 구성된 것;을 특징으로 한다.      According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for rotating and transferring a probe card of a head part of an electrical property testing apparatus for a flat panel display, comprising: a glass mounted on a head of an electrical property testing apparatus for a flat panel display, A probe card which is in contact with a circuit pattern of the transistor and measures electrical characteristics of the transistor, is selectively installed in front, rear, left and right, and rotatably; A Y-axis sliding unit movably installed on a Y-axis transferring rail provided at a lower end of the head unit; An X-axis sliding unit installed on the X-axis transporting rail provided on the Y-axis sliding unit so as to be movable left and right; And a rotary unit provided through a bracket fixed to the X-axis sliding unit and providing a predetermined rotational force to the probe card side connected to the lower portion thereof.

바람직하게, 상기 로터리 유닛은 상기 브라켓트의 전면에 돌출 형성된 설치판의 상면에 설치되고, 상기 설치판의 하부에는 직육면체 형상의 하우징이 구비되며, 상기 하우징에는 그 상단 및 하단이 각각 상기 로터리 유닛의 구동축 및 상기 프로브 카드와 연계된 샤프트가 회전 가능하게 관통 설치되어 구성된 것을 특징으로 한다.      Preferably, the rotary unit is provided on an upper surface of a mounting plate protruding from a front surface of the bracket, and a rectangular parallelepiped-shaped housing is provided at a lower portion of the mounting plate. The housing has upper and lower ends, And a shaft connected to the probe card is rotatably inserted through the shaft.

더 바람직하게, 상기 하우징의 내부에는 일정 간격 이격된 상태로 한 쌍의 베어링이 상.하로 배치되어 상기 샤프트를 지지하도록 구성되며, 상기 한 쌍의 베어링 사이의 일정 지점에 해당하는 하우징 내부에는 상기 샤프트 정지 시의 충격 완화를 위한 쇼바가 설치되어 구성된 것을 특징으로 한다.      In the housing, a pair of bearings are arranged to be spaced apart from each other by a predetermined distance so as to support the shaft. In the housing corresponding to a certain point between the pair of bearings, And a shock absorber for relieving shock at the time of stopping.

또한, 상기 하우징 외부의 일정 지점에는 상기 로터리 유닛의 구동에 따른 프로브 카드의 회전 시, 그 위치를 제한하기 위한 제 1스톱퍼 및 제 2스톱퍼가 구비되어 구성됨이 바람직하다.      In addition, it is preferable that a first stopper and a second stopper are provided at certain points outside the housing for limiting the position of the probe card when the probe card is rotated according to driving of the rotary unit.

상기에서 설명한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따르면, 평판 디스플레이용 전기적 특성 시험 장치를 통한 글라스 검사 시, 헤드부 프로브 카드의 회전반경 만큼 전후 및 좌우로 프로브 카드를 이송한 후 프로브 카드를 회전시켜 카메라와 프로브 카드의 정렬상태를 유지하면서 스테이지에 안착된 글라스의 모델별 패턴과 프로브 카드를 간편하게 정렬시킬 수 있게 되므로, 스테이지 상에서 글라스를 회전시킴에 따라 발생되는 불필요한 공간을 제거하여 장비의 소형화 및 제조원가 절감을 구현할 수 있는 효과가 있게 되며, 이에 점차 대형화 되는 글라스 사이즈에 대응한 장비 제작이 가능함은 물론, 운송상의 편의성도 향상되는 효과가 있게 된다.According to the present invention as described above, the probe card is transported forward, backward, left and right by the radius of rotation of the head part probe card at the time of inspecting the glass through the electrical property testing apparatus for flat panel display, It is possible to easily align the pattern of each model of the glass placed on the stage and the probe card while maintaining the alignment state of the card, so that unnecessary space generated by rotating the glass on the stage is eliminated, thereby realizing miniaturization of equipment and reduction in manufacturing cost Therefore, it is possible to manufacture the equipment corresponding to the increasingly larger size of the glass, and the convenience of transportation can be improved.

또한, 헤드부에 구비되는 프로브 카드에 이송 및 회전을 위한 특정 구조를 적용하므로서, 프로브 카드의 미세한 흔들림을 억제하여 프로브 카드의 위치 정밀도를 향상시킬 수 있는 효과도 있게 되는 것이다.In addition, by applying a specific structure for transferring and rotating to the probe card provided in the head portion, it is possible to suppress the fine fluctuation of the probe card, thereby improving the positional accuracy of the probe card.

도 1은 종래의 평판 디스플레이용 전기적 특성 시험장치의 구성을 나타내는 정면도,
도 2는 종래의 평판 디스플레이용 전기적 특성 시험장치에서 스테이지 상에 검사를 위한 글라스가 설치된 상태를 나타내는 평면도,
도 3은 종래의 평판 디스플레이용 전기적 특성 시험장치의 헤드부 구성을 나타내는 사시도,
도 4는 종래의 평판 디스플레이용 전기적 특성 시험장치의 헤드부 프로브 카드의 구성을 나타내는 사시도,
도 5는 본 발명에 따른 평판 디스플레이용 전기적 특성 시험장치의 헤드부 프로브 카드 회전 및 이송장치가 적용된 헤드부의 구성을 나타내는 사시도,
도 6a는 본 발명에 따른 평판 디스플레이용 전기적 특성 시험장치의 헤드부 프로브 카드 회전 및 이송장치의 구성을 나타내는 정면 사시도,
도 6b는 본 발명에 따른 평판 디스플레이용 전기적 특성 시험장치의 헤드부 프로브 카드 회전 및 이송장치의 구성을 나타내는 일측면 사시도,
도 7은 본 발명에 따른 평판 디스플레이용 전기적 특성 시험장치의 헤드부 프로브 카드 회전 및 이송장치의 구성을 나타내는 정면도,
도 8은 본 발명에 따른 평판 디스플레이용 전기적 특성 시험장치의 헤드부 프로브 카드 회전 및 이송장치의 구성을 나타내는 일측면도,
도 9는 본 발명에 따른 평판 디스플레이용 전기적 특성 시험장치의 헤드부 프로브 카드 회전 및 이송장치의 동작상태를 나타내는 사시도,
도 10a는 본 발명에 따른 평판 디스플레이용 전기적 특성 시험장치의 헤드부 프로브 카드 회전 및 이송장치에 적용되는 로터리 유닛의 하우징 외관을 나타내는 사시도,
도 10b는 본 발명에 따른 평판 디스플레이용 전기적 특성 시험장치의 헤드부 프로브 카드 회전 및 이송장치에 적용되는 로터리 유닛의 하우징 구성을 나타내는 정단면도이다.
1 is a front view showing a configuration of a conventional electric characteristics testing apparatus for a flat panel display,
2 is a plan view showing a state in which a glass for inspection is installed on a stage in a conventional electric characteristic testing apparatus for a flat panel display,
3 is a perspective view showing the structure of a head of a conventional electric characteristics testing apparatus for a flat panel display,
4 is a perspective view showing a configuration of a head part probe card of a conventional electric characteristics testing apparatus for a flat panel display,
FIG. 5 is a perspective view illustrating a configuration of a head portion to which a head part probe card rotating and transferring device of the electrical characteristics testing apparatus for a flat panel display according to the present invention is applied;
6A is a front perspective view showing a configuration of a head part probe card rotating and conveying device of an electrical property testing apparatus for a flat panel display according to the present invention,
FIG. 6B is a perspective view showing a configuration of a head part probe card rotating and conveying device of an electrical property testing apparatus for a flat panel display according to the present invention,
FIG. 7 is a front view showing a configuration of a head part probe card rotating and conveying device of an electric property testing apparatus for a flat panel display according to the present invention,
FIG. 8 is a side view showing a configuration of a head part probe card rotating and conveying device of an electrical property testing apparatus for a flat panel display according to the present invention.
FIG. 9 is a perspective view showing an operation state of a head part probe card rotating and conveying device of an electrical property testing apparatus for a flat panel display according to the present invention,
10A is a perspective view showing an outer appearance of a housing of a rotary unit applied to a head part probe card rotating and transferring apparatus of an electrical property testing apparatus for a flat panel display according to the present invention,
10B is a front sectional view showing the configuration of the housing of the rotary unit applied to the head part probe card rotating and transferring device of the electrical property testing apparatus for a flat panel display according to the present invention.

이하, 상기한 바와 같이 구성된 본 발명에 대해 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention configured as described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 5는 본 발명에 따른 평판 디스플레이용 전기적 특성 시험장치의 헤드부 프로브 카드 회전 및 이송장치가 적용된 헤드부의 구성을 나타내는 사시도, 도 6a는 본 발명에 따른 평판 디스플레이용 전기적 특성 시험장치의 헤드부 프로브 카드 회전 및 이송장치의 구성을 나타내는 정면 사시도, 도 6b는 본 발명에 따른 평판 디스플레이용 전기적 특성 시험장치의 헤드부 프로브 카드 회전 및 이송장치의 구성을 나타내는 일측면 사시도, 도 7은 본 발명에 따른 평판 디스플레이용 전기적 특성 시험장치의 헤드부 프로브 카드 회전 및 이송장치의 구성을 나타내는 정면도, 도 8은 본 발명에 따른 평판 디스플레이용 전기적 특성 시험장치의 헤드부 프로브 카드 회전 및 이송장치의 구성을 나타내는 일측면도, 도 9는 본 발명에 따른 평판 디스플레이용 전기적 특성 시험장치의 헤드부 프로브 카드 회전 및 이송장치의 동작상태를 나타내는 사시도, 도 10a는 본 발명에 따른 평판 디스플레이용 전기적 특성 시험장치의 헤드부 프로브 카드 회전 및 이송장치에 적용되는 로터리 유닛의 하우징 외관을 나타내는 사시도, 도 10b는 본 발명에 따른 평판 디스플레이용 전기적 특성 시험장치의 헤드부 프로브 카드 회전 및 이송장치에 적용되는 로터리 유닛의 하우징 구성을 나타내는 정단면도이다.FIG. 5 is a perspective view showing a configuration of a head part to which a head part probe card rotating and conveying device of the electric property testing device for flat panel display according to the present invention is applied. FIG. 6 is a perspective view showing a configuration of a head part probe card rotating and conveying device of an electrical property testing apparatus for a flat panel display according to the present invention, FIG. 8 is a front view showing the structure of a head part probe card rotating and conveying device of an electrical property testing apparatus for a flat panel display according to the present invention, and FIG. Fig. 9 is a side view of the flat panel display according to the present invention. FIG. 10A is a perspective view showing an operation state of the head part probe card rotating and conveying device of the testing device, FIG. 10A is a perspective view showing the appearance of the housing of the rotary unit applied to the head part probe card rotating and conveying device of the electric characteristics testing device for flat panel display according to the present invention And FIG. 10B is a front sectional view showing the configuration of a housing of a rotary unit applied to a head part probe card rotating and conveying device of an electrical property testing apparatus for a flat panel display according to the present invention.

먼저, 본 발명에 따른 평판 디스플레이용 전기적 특성 시험 장치의 헤드부 프로브 카드 회전 및 이송 장치는, 평판 디스플레이용 전기적 특성 시험장치에서 프로브 카드(12)의 회전 및 이송이 가능하도록 헤드부(10) 구조를 개선하여 해당 프로브 카드(12)를 프로브 카드 회전 반경만큼 X축 및 Y축으로 이송한 후 프로브 카드를 회전시켜 카메라(14)와 프로브 카드(12)의 정렬 상태를 유지하면서 글라스(500)의 모델별 패턴과 프로브 카드(12)가 정렬될 수 있도록 구현된다.The head portion probe card rotating and transferring apparatus of the electrical characteristics testing apparatus for a flat panel display according to the present invention includes a head portion 10 structure (not shown) so that the probe card 12 can be rotated and transferred in an electrical property testing apparatus for a flat panel display The probe card 12 is moved in the X and Y axes by the radius of rotation of the probe card and then the probe card 12 is rotated so that the camera 14 and the probe card 12 are maintained in an aligned state, So that the pattern for each model and the probe card 12 can be aligned.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 평판 디스플레이(FPD) 글라스(500)의 검사를 수행하기 위한 전기적 특성 시험장치는 일정 높이를 갖는 지점에 고정 설치되는 베이스부재(100) 상에 글라스(500)의 안치를 위한 스테이지(300)가 형성되고, 그 상측에는 글라스(500)에 형성된 전극 및 패드 등에 선택적으로 접촉하면서 트랜지스터의 특성을 측정하는 다수 개의 프로브 핀을 포함하는 프로브 카드(12)가 구비된 헤드부(10)가 설치되며, 상기 헤드부(10)는 겐트리(400)를 매개로 상기 스테이지(300) 상에서 전.후 및 좌.우 이동이 가능한 구조를 갖도록 구성된다.1 to 4, an electrical characteristic testing apparatus for testing a flat panel display (FPD) glass 500 includes a base member 100 fixedly installed at a position having a predetermined height, and a glass 500 And a probe card 12 including a plurality of probe pins for selectively measuring the characteristics of the transistors while selectively contacting electrodes and pads formed on the glass 500 And the head unit 10 is configured to have a structure capable of moving back and forth and left and right on the stage 300 via the gantry 400. [

여기에서, 본 발명에 따른 평판 디스플레이용 전기적 특성 시험 장치의 헤드부 프로브 카드 회전 및 이송 장치는, 상기 스테이지(300) 상에 이동 가능하게 설치되는 헤드부(10)의 프로브 카드(12)가 검사를 위해 상기 스테이지(300) 상에 안착되는 글라스(500)의 패턴과 대응되도록 회전되는 반경에 맞춰 X축 및 Y축으로 이송되도록 Y축 슬라이딩 유닛(30)과 X축 슬라이딩 유닛(20) 및 로터리 유닛(52) 등이 포함되어 구성된다.Here, the head part probe card rotation and transfer device of the electrical property testing apparatus for a flat panel display according to the present invention is characterized in that the probe card 12 of the head part 10 movably installed on the stage 300 is inspected A Y-axis sliding unit 30, an X-axis sliding unit 20, and a rotary (not shown) so as to be transported in the X and Y axes in accordance with a radius rotated to correspond to a pattern of the glass 500 mounted on the stage 300, Unit 52 and the like.

상기 Y축 슬라이딩 유닛(20)은 상기 헤드부(10)의 하단 측에 Y축 방향으로 Y축 이송레일(22)이 설치되고, 상기 Y축 이송레일(22) 상에 플레이트 형태로 이루어진 Y축 이송부재(24)가 설치되어, 그 일측의 모터 구동을 통해 전.후 방향으로 이동 가능하도록 구성된다.The Y-axis slide unit 20 is provided with a Y-axis feed rail 22 in the Y-axis direction on the lower end side of the head unit 10 and a Y-axis feed rail 22 on the Y- And is configured to be movable in the forward and backward directions by driving the motor on one side thereof.

상기 X축 슬라이딩 유닛(30)은 상기 Y축 이송부재(24)의 상부에 X축 방향으로 X축 이송레일(32)이 설치되며, 상기 X축 이송레일(32) 상에 플레이트 형태로 이루어진 X축 이송부재(34)가 설치되어, 그 일측의 모터 구동을 통해 좌.우 방향으로 이동 가능하도록 구성된다.The X-axis sliding unit 30 is provided with an X-axis feed rail 32 in the X-axis direction on the Y-axis feed member 24 and a X- A shaft conveying member 34 is provided and is configured to be movable in the left and right direction through driving of one side of the shaft.

그리고, 상기 로터리 유닛(52)은 특정 구조의 하우징(54)과 함께 해당 프로브 카드(12)에 회전력을 제공하는 로터리 어세이(50)를 구성하게 되는데, 상기 로터리 유닛(52)은 그 측면이 대략 "┏━" 형상을 갖는 평판 형태로 이루어져 상기 X축 이송부재(34)의 상부에 고정되는 브라켓트(40)의 전방에 설치되되, 상기 브라켓트(40)의 전단에 돌출 형성된 설치판(42) 상면에 안착 설치되어, 상기 하우징(54)을 거쳐 그 하부에 연계되는 상기 프로브 카드(12) 측으로 모터 구동을 통해 소정 회전력을 제공하도록 구성된다.The rotary unit 52 constitutes a rotary detector 50 that provides a rotational force to the probe card 12 together with the housing 54 having a specific structure. A mounting plate 42 which is provided in front of a bracket 40 formed in a flat plate shape having a roughly "┏" shape and fixed to the upper portion of the X-axis conveying member 34 and protruded from the front end of the bracket 40, And is configured to provide a predetermined rotational force to the probe card 12 side connected to the lower portion thereof via the housing 54 through motor driving.

상기 하우징(54)은 상기 설치판(42)의 하부에 해당하는 상기 브라켓트(40)의 전방 하측에 고정 설치되되, 상기 하우징(54)에는 그 상단 및 하단이 각각 상기 로터리 유닛(52)의 구동축 및 상기 프로브 카드(12)와 연계된 샤프트(56)가 회전 가능하게 관통 설치되어, 상기 로터리 유닛(52)의 회전력이 상기 프로브 카드(12) 측으로 전달되도록 하게 된다.The housing 54 is fixed to the front lower side of the bracket 40 corresponding to the lower portion of the mounting plate 42. The upper and lower ends of the housing 54 are connected to the driving shaft 52 of the rotary unit 52, And a shaft 56 connected to the probe card 12 are rotatably inserted through the shaft 56 so that the rotational force of the rotary unit 52 is transmitted to the probe card 12. [

또, 상기 하우징(54)의 내부에는 일정 간격 이격된 상태로 한 쌍의 베어링(58)이 상.하로 배치되어 이중 복열 베어링을 이루면서 상기 샤프트(56)를 지지하도록 구성되고, 상기 한 쌍의 베어링(58) 사이에 해당하는 하우징(54)의 일정 높이를 갖는 지점에는 쇼바(59)가 설치되어, 상기 샤프트(56)가 회전을 멈출 시에 충격을 완화하여 해당 프로브 카드(12)의 위치 변경 시 발생하는 흔들림을 방지할 수 있도록 구성되는데, 이러한 구조를 통해 카메라(14)와 근접해 있는 프로브 카드(12)의 특성상 카메라 렌즈와의 간섭을 회피하면서 회전되는 프로브 카드(12)의 위치 정밀도를 향상시킬 수 있게 된다.In addition, a pair of bearings (58) are arranged in the housing (54) so as to be spaced apart from each other by a predetermined distance to support the shaft (56) while forming a double reheat bearing, A shock absorber 59 is installed at a position of the housing 54 corresponding to a position between the probe card 58 and the shaft 58. When the shaft 56 stops rotating, The positional accuracy of the probe card 12 rotated while avoiding interference with the camera lens is improved due to the characteristics of the probe card 12 which is close to the camera 14 through such a structure .

또한, 상기 하우징(54) 외부의 일정 지점에는 상기 로터리 유닛(52)의 구동에 따른 프로브 카드(12)의 회전 시, 그 위치를 제한하기 위한 제 1스톱퍼(60) 및 제 2스톱퍼(62)가 구비되어 구성되며, 이때 상기 제 1스톱퍼(60) 및 제 2스톱퍼(64)는 상기 프로브 카드(12)의 정밀한 회전위치 셋팅을 위해 선택적으로 위치 조절이 가능한 구조를 갖도록 이루어진다.A first stopper 60 and a second stopper 62 for limiting the position of the probe card 12 when the probe card 12 is rotated according to the driving of the rotary unit 52, The first stopper 60 and the second stopper 64 may have a structure capable of selectively adjusting the position of the probe card 12 to accurately set the rotational position thereof.

참조부호 70은 상기 프로프 카드(12)의 정밀한 회전위치 셋팅을 위해 선택적으로 위치 셋팅이 이루어질 수 있도록 제공되는 틸트 유닛을 나타낸다.Reference numeral 70 denotes a tilt unit provided so that position setting can be selectively performed for precise rotation position setting of the profile card 12. [

본 발명에서, 상기 프로브 카드(12)의 핀과 글라스(500) 회로패턴의 접촉 여부에 대한 영상을 촬영하여 제공하는 카메라(14)는 그 몸체가 상기 로터리 유닛(52)에 고정 설치되어 구성됨이 바람직하다.In the present invention, the camera 14 for photographing and providing an image of contact between the pin of the probe card 12 and the circuit pattern of the glass 500 is configured such that its body is fixed to the rotary unit 52 desirable.

이어, 상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 작용에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다.Next, the operation of the present invention as described above will be described in detail as follows.

본 발명에 따른 평판 디스플레이용 전기적 특성 시험 장치의 헤드부 프로브 카드 회전 및 이송 장치는, 프로브 검사장치의 스테이지(300) 상에 안착되는 글라스(500)의 모델별 패턴 방향에 맞춰 상기 프로브 카드(12)가 회전되도록 제어가 이루어지게 된다.      The probe card rotating and transferring apparatus of the head part of the electric property testing apparatus for a flat panel display according to the present invention is characterized in that the probing card 12 Is controlled to be rotated.

이때, 상기 프로브 카드(12)의 회전 제어는 해당 장비에 구비되는 제어용 PC의 제어(도시안됨)에 따라, 상기 Y축 슬라이딩 유닛(20) 및 X축 슬라이딩 유닛(30), 그리고 로터리 유닛(50)에 각각 구비된 모터의 구동 제어가 이루어짐에 따라, 상기 프로브 카드(12)의 회전 반경에 맞춰 해당 프로브 카드의 X축 및 Y축 이송 후 상기 프로브 카드(12)가 일정 각도만큼 회전되면서 상기 카메라(14)와 프로브 카드(12)의 정렬 상태가 유지된 상태로 해당 글라스(500)의 모델별 패턴과 프로브 카드(12)의 정렬이 이루어질 수 있게 된다.      The Y-axis sliding unit 20, the X-axis sliding unit 30, and the rotary unit 50 (not shown) are controlled according to the control of the control PC (not shown) The probe card 12 is rotated by a predetermined angle after the X and Y axes of the probe card 12 are rotated according to the rotation radius of the probe card 12, The probe card 12 can be aligned with the model-specific pattern of the glass 500 while the alignment state of the probes 14 and the probe card 12 is maintained.

즉, 장비에 구비되는 제어용 PC의 제어에 따른 상기 X축 슬라이딩 유닛(30) 및 Y축 슬라이딩 유닛(20)의 동작에 의해 상기 프로브 카드(12)의 회전 반경에 대응하는 X축 및 Y축에 대한 일정 거리 이송이 이루어져 진 후, 상기 로터리 어세이(50)의 구동을 통해 상기 프로브 카드(12)의 Z축 방향 회전이 순차적으로 이루어지게 된다.      That is, by the operation of the X-axis sliding unit 30 and the Y-axis sliding unit 20 according to the control of the control PC provided in the equipment, the X-axis and Y-axis corresponding to the turning radius of the probe card 12 The rotation of the probe card 12 in the Z-axis direction is sequentially performed through the driving of the rotary sensor 50 after the predetermined distance has been transferred.

이때, 상기 프로브 카드(12)는 상기 로터리 어세이(50)를 구성하는 상기 로터리 유닛(52)의 회전 구동 및 상기 하우징(54) 일측에 구비된 제 1 스톱퍼(60) 및 제 2스톱퍼(62)에 의해 정위치로 회전될 수 있게 된다.      At this time, the probe card 12 is rotated by the rotation of the rotary unit 52 constituting the rotary detector 50 and the first stopper 60 and the second stopper 62 provided at one side of the housing 54 To be rotated to the correct position.

상기 프로브 카드(12)의 회전 시에는 상기 하우징(54)에 내장된 이중 복열 구조를 갖는 한 쌍의 베어링(58)을 통해 샤프트(56)의 원활한 회전이 이루어질 수 있게 되며, 상기 쇼바(59)의 작용을 통해 정지 시의 충격이 완화되면서 회전에 따른 임의적인 흔들림이 방지될 수 있게 됨은 물론, 상기 카메라(14)와 근접해 있는 프로브 카드(12)의 특성상 카메라 렌즈와의 간섭이 방지되고 회전되는 프로브 카드(12)의 위치 정밀도가 향상될 수 있게 된다.      The shaft 56 can be smoothly rotated through a pair of bearings 58 having a dual thermal structure built in the housing 54 when the probe card 12 rotates, It is possible to prevent arbitrary shaking due to rotation and to prevent interference with the camera lens due to the characteristics of the probe card 12 in proximity to the camera 14, The positional accuracy of the probe card 12 can be improved.

따라서, 본 발명에서의 평판 디스플레이용 전기적 특성 시험 장치의 헤드부 프로브 카드 회전 및 이송 장치를 통해서는 상술한 바와 같은 특정 구조의 Y축 슬라이딩 유닛(20)과 X축 슬라이딩 유닛(30) 및 로터리 유닛(50) 등이 프로브 카드(12)와 연계되어, 검사를 위해 스테이지(300) 상에 안치된 글라스(500)의 모델별 패턴방향에 대응하여 프로브 카드(12)의 정밀한 이송 및 회전이 이루어질 수 있게 되므로, 종래에 글라스(500)의 회전에 따른 블필요한 공간이 제거되면서 장비의 소형화를 달성할 수가 있게 되는 것이다.      Accordingly, the Y-axis sliding unit 20, the X-axis sliding unit 30, and the rotary unit 30 having the specific structure as described above are connected to the head unit probe card rotating and transferring device of the electrical property testing apparatus for flat panel display in the present invention, The probe card 12 can be precisely transferred and rotated in correspondence with the pattern direction of the model 500 of the glass 500 placed on the stage 300 for inspection Therefore, the space required for the rotation of the glass 500 according to the related art can be eliminated, and the miniaturization of the equipment can be achieved.

한편, 본 발명에서 기재된 내용과 다른 변형된 실시예들이 돌출 된다고 하더라도 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안되며, 본 발명에 첨부된 청구범위 내에 속하게 됨은 물론이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the scope of the appended claims.

또한, 본 발명에서의 평판 디스플레이용 전기적 특성 시험 장치의 헤드부 프로브 카드 회전 및 이송 장치는 본 출원인의 등록특허 제10-1064553호(발명의 명칭: 프로브 핀의 위치 자동 보정 기능을 갖는 프로브 구동 장치) 등에 적용되어 프로브 카드의 위치 정밀도를 보다 향상시키도록 제공될 수도 있는 것이다.The head portion probe card rotating and transferring apparatus of the electric property testing apparatus for a flat panel display according to the present invention can be applied to a probe driving apparatus having an automatic position correcting function of a probe pin as disclosed in Japanese Patent Application No. 10-1064553 ) May be applied to improve the positional accuracy of the probe card.

10: 헤드부, 12: 프로브 카드,
14: 카메라, 20: Y축 슬라이딩 유닛,
22: Y축 이송레일, 24: Y축 이송부재,
30: X축 슬라이딩 유닛, 32: X축 이송레일,
34: X축 이송부재, 40: 브라켓트,
42: 설치판, 50: 로터리 어세이,
52: 로터리 유닛, 54: 하우징,
56: 샤프트, 58: 베어링,
59: 쇼바, 60: 제 1스톱퍼,
62: 제 2스톱퍼, 70: 틸트유닛,
300: 스테이지, 500: 글라스.
10: head part, 12: probe card,
14: camera, 20: Y-axis sliding unit,
22: Y-axis feed rail, 24: Y-axis feed member,
30: X-axis sliding unit, 32: X-axis feeding rail,
34: X-axis conveying member, 40: bracket,
42: Mounting plate, 50: Rotary inspection,
52: rotary unit, 54: housing,
56: shaft, 58: bearing,
59: Shaw, 60: First stopper,
62: second stopper, 70: tilt unit,
300: stage, 500: glass.

Claims (4)

평판 디스플레이용 전기적 특성 시험 장치의 헤드부에 장착되어 스테이지 상에 안착된 글라스의 회로패턴에 접촉되어 트랜지스터의 전기적 특성을 측정하는 프로브 카드는 선택적으로 전.후 및 좌.우, 그리고 회전 가능하게 설치되되; 상기 헤드부의 하단 측에 구비된 Y축 이송레일 상에 전.후 이동 가능하게 설치되는 Y축 슬라이딩 유닛과; 상기 Y축 슬라이딩 유닛에 적층 구비된 X축 이송레일 상에 좌.우 이동 가능하게 설치되는 X축 슬라이딩 유닛 및; 상기 X축 슬라이딩 유닛에 고정되는 브라켓트를 매개로 설치되어 그 하부에 연계되는 상기 프로브 카드 측으로 소정 회전력을 제공하는 로터리 유닛을 포함하여 구성되고;
상기 로터리 유닛은 상기 브라켓트의 전면에 돌출 형성된 설치판의 상면에 설치되고, 상기 설치판의 하부에는 직육면체 형상의 하우징이 구비되며, 상기 하우징에는 그 상단 및 하단이 각각 상기 로터리 유닛의 구동축 및 상기 프로브 카드와 연계된 샤프트가 회전 가능하게 관통 설치되어 구성되며;
상기 하우징의 내부에는 일정 간격 이격된 상태로 한 쌍의 베어링이 상.하로 배치되어 상기 샤프트를 지지하도록 구성되고, 상기 한 쌍의 베어링 사이의 일정 지점에 해당하는 하우징 내부에는 상기 샤프트 정지 시의 충격 완화를 위한 쇼바가 설치되어 구성된 것;을 특징으로 하는 평판 디스플레이용 전기적 특성 시험 장치의 헤드부 프로브 카드 회전 및 이송 장치.
The probe card, which is mounted on the head of the electrical characteristics test apparatus for flat panel display and contacts the circuit pattern of the glass placed on the stage, and measures the electrical characteristics of the transistor, can be selectively installed in front, rear, left and right, ; A Y-axis sliding unit movably installed on a Y-axis transferring rail provided at a lower end of the head unit; An X-axis sliding unit installed on the X-axis transporting rail provided on the Y-axis sliding unit so as to be movable leftward and rightward; And a rotary unit provided through a bracket fixed to the X-axis sliding unit and providing a predetermined rotational force to the probe card side connected to the lower portion thereof;
The rotary unit is installed on the upper surface of the mounting plate protruding from the front surface of the bracket, and a rectangular parallelepiped-shaped housing is provided on the lower part of the mounting plate. The upper and lower ends of the rotary unit are connected to the drive shaft of the rotary unit, A shaft associated with the card is rotatably installed and configured;
Wherein a pair of bearings are arranged in the interior of the housing so as to be spaced apart from each other with a predetermined distance therebetween so as to support the shaft, and a shock absorber is provided in the housing corresponding to a certain point between the pair of bearings, And a shaver for relaxation is installed on the head part of the electric device for testing electric devices for flat panel displays.
삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 하우징 외부의 일정 지점에는 상기 로터리 유닛의 구동에 따른 프로브 카드의 회전 시, 그 위치를 제한하기 위한 제 1스톱퍼 및 제 2스톱퍼가 구비되어 구성된 것을 특징으로 하는 평판 디스플레이용 전기적 특성 시험 장치의 헤드부 프로브 카드 회전 및 이송 장치.
The method according to claim 1,
And a first stopper and a second stopper for restricting a position of the probe card when the probe card is rotated according to the driving of the rotary unit are provided at a certain point outside the housing. Sub-probe card rotation and transfer device.
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