KR101915052B1

KR101915052B1 - Badminton exercise device

Info

Publication number: KR101915052B1
Application number: KR1020160144186A
Authority: KR
Inventors: 김창식
Original assignee: 김창식
Priority date: 2016-11-01
Filing date: 2016-11-01
Publication date: 2019-01-07
Also published as: KR20180047645A

Abstract

배드민턴 연습장치에 있어서, 다수개의 셔틀콕(600)이 저장된 저장부(100, 100'); 상기 저장부(100, 100')에 저장된 셔틀콕을 인출하여 공급하는 공급수단(210)과, 상기 공급수단(210)에서 공급된 상기 셔틀콕을 이송하여 전방으로 발사하는 발사수단(220)과 상기 공급수단(210) 및 상기 발사수단(220)이 안착되는 제 1지지판(250)으로 이루어진 셔틀콕 발사부(200, 200'); 상기 셔틀콕 발사부(200, 200')의 상면에 고정 설치되며, 상기 저장부(100, 100')에 저장된 셔틀콕의 하면을 지지하고, 상기 발사수단(220)으로 이송될 셔틀콕의 위치에 상응하여 개방부가 형성되는 셔틀콕 지지 플레이트(260); 및 상기 셔틀콕 발사부(200, 200')의 하부에 결합하여 상기 셔틀콕 발사부(200, 200')를 좌우 이동시키는 좌우이동부(320)와, 상하 이동시키는 상하이동부(310)로 이루어진 이동수단(300, 300');을 포함하는 배드민턴 연습장치가 제공된다.A badminton training apparatus comprising: a storage unit (100, 100 ') in which a plurality of shuttlecocks (600) are stored; A supply means 210 for drawing out and supplying a shuttlecock stored in the storage units 100 and 100 ', a launching means 220 for transferring the shuttlecock supplied from the supply means 210 and emitting the shuttlecock forward, (200, 200 ') comprising a means (210) and a first support plate (250) on which the launching means (220) is seated; The lower end of the shuttlecock is fixed to the upper surface of the shuttlecock launching part 200 or 200 'and supports the lower surface of the shuttlecock stored in the storage part 100 or 100', and corresponds to the position of the shuttlecock to be transferred to the launching device 220 A shuttlecock support plate (260) on which an opening is formed; And a moving means comprising a left and right moving part 320 coupled to a lower portion of the shuttlecock launch part 200 and 200 'and moving the shuttlecock launch part 200 and 200' left and right and an up and down moving part 310 moving up and down 300, 300 ') is provided.

Description

Badminton Exercise Device {BADMINTON EXERCISE DEVICE}

본 발명은 배드민턴 연습장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 보관된 다수개의 셔틀콕을 순차적으로 인출하여 셔틀콕의 손상 없이 전방으로 날릴 수 있으며, 사용 중 상하, 좌우 각도 조절이 가능한 배드민턴 연습장치에 관한 것이다.The present invention relates to a badminton training apparatus, and more particularly, to a badminton training apparatus capable of sequentially pulling out a plurality of stored shuttlecocks to forwardly fly without damaging the shuttlecock, and to adjust the vertical and horizontal angle during use.

일반적으로 배드민턴은 실외 또는 실내에 설치된 코트에서 라켓과 셔틀콕을 쳐서 상대방 코트의 바닥에 떨어지면 득점을 하는 운동으로 단식, 복식으로 이루어진 스포츠이다.In general, badminton is a sport in which outdoor and indoor courts put on racquets and shuttlecocks to fall on the floor of the other court and score a goal.

이러한 배드민턴은 최소 두 명 이상이 코트에서 경기가 이루어지며 코치, 연습상대가 없는 경우에는 혼자서 스윙, 스텝 등의 개인 연습만 할 수 있는 문제점이 있다. 또한, 초급, 중급, 고급자의 실력에 따라 원활한 경기가 이루어지지 않으며, 실력에 의해 흥미유발 효과가 낮아지는 문제점이 있다.This badminton has a problem that at least two people play on the court and can only do individual exercises such as a coach, a swing, a step, etc. when there is no practice partner. Also, there is a problem that the game is not smoothly performed according to the ability of the beginner, intermediate, and advanced, and the interest inducing effect is lowered by the skill.

이러한 문제점을 해결하기 위해 종래에 공지된 기술로 한국등록실용신안 제20-0306604호 "배드민턴 연습장치"가 제시되었다.In order to solve these problems, Korean Registered Utility Model No. 20-0306604 entitled " Badminton Practice Device "has been proposed as a conventionally known technique.

하지만, 종래에 제시된 배드민턴 연습장치는 순차적으로 공급되는 셔틀콕을 라켓을 통해 쳐내는 반복된 스윙동작이 이루어지도록 구성되어 있으나, 셔틀콕이 일정한 방향으로만 공급되어 배드민턴 코트의 다양한 위치에서 스윙연습을 할 수 없으며, 라켓에 의해 셔틀콕을 쳐내는 스윙동작으로 이루어져 고정된 라켓이 손상되거나 고정위치가 변경되면, 정확한 코스로 셔틀콕이 날아가지 않는 문제점이 있다.However, the conventional badminton training device is constructed such that the shuttlecock is repeatedly swung in order to hit the shuttlecock, which is sequentially supplied, through the racket, but the shuttlecock is supplied only in a certain direction and the swing practice can not be performed at various positions of the badminton court, There is a problem in that when the fixed racket is damaged or the fixing position is changed, the shuttlecock does not fly on the correct course because the swinging operation is to swing the shuttlecock by the racket.

본 발명은 공급되는 셔틀콕이 손상되지 않으며, 순차적으로 공급되는 셔틀콕을 감지하여 오작동을 방지할 수 있는 배드민턴 연습장치를 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to provide a badminton practicing apparatus capable of preventing malfunctions by detecting a shuttlecock which is supplied sequentially without damaging the supplied shuttlecock.

본 발명의 일 측면에 따르면, 배드민턴 연습장치에 있어서,According to an aspect of the present invention, in the badminton training apparatus,

다수개의 셔틀콕(600)이 저장된 저장부(100, 100'); 상기 저장부(100, 100')에 저장된 셔틀콕을 인출하여 공급하는 공급수단(210)과, 상기 공급수단(210)에서 공급된 상기 셔틀콕을 이송하여 전방으로 발사하는 발사수단(220)과 상기 공급수단(210) 및 상기 발사수단(220)이 안착되는 제 1지지판(250)으로 이루어진 셔틀콕 발사부(200, 200'); 상기 셔틀콕 발사부(200, 200')의 상면에 고정 설치되며, 상기 저장부(100, 100')에 저장된 셔틀콕의 하면을 지지하고, 상기 발사수단(220)으로 이송될 셔틀콕의 위치에 상응하여 개방부가 형성되는 셔틀콕 지지 플레이트(260); 및 상기 셔틀콕 발사부(200, 200')의 하부에 결합하여 상기 셔틀콕 발사부(200, 200')를 좌우 이동시키는 좌우이동부(320)와, 상하 이동시키는 상하이동부(310)로 이루어진 이동수단(300, 300');을 포함하는 배드민턴 연습장치가 제공된다.A storage unit 100 or 100 'storing a plurality of shuttlecocks 600; A supply means 210 for drawing out and supplying a shuttlecock stored in the storage units 100 and 100 ', a launching means 220 for transferring the shuttlecock supplied from the supply means 210 and emitting the shuttlecock forward, (200, 200 ') comprising a means (210) and a first support plate (250) on which the launching means (220) is seated; The lower end of the shuttlecock is fixed to the upper surface of the shuttlecock launching part 200 or 200 'and supports the lower surface of the shuttlecock stored in the storage part 100 or 100', and corresponds to the position of the shuttlecock to be transferred to the launching device 220 A shuttlecock support plate (260) on which an opening is formed; And a moving means comprising a left and right moving part 320 coupled to a lower portion of the shuttlecock launch part 200 and 200 'and moving the shuttlecock launch part 200 and 200' left and right and an up and down moving part 310 moving up and down 300, 300 ') is provided.

일 실시예에서, 상기 저장부(100)는, 일정간격을 가지고 배치되어 형성된 다수개의 저장통(111)과, 상기 저장통(111)의 상부와 하부에 결합되며, 상기 셔틀콕이 삽입 및 인출할 수 있는 통공(113)이 형성된 고정판(112)과, 상기 고정판(112)의 하부로 돌출되어 상기 셔틀콕 발사부(200)에 회전 가능하게 결합되고 외주면에 제 1종동기어(115)가 형성된 제 1회전축(114)으로 이루어진 본체(110); 및 상기 제 1종동기어(115)에 맞물리며, 상기 제 1모터(121)에 의해 동력을 전달받아 상기 본체(110)를 회전시키는 제 1구동기어(122)와, 상기 제 1구동기어(122)의 회전상태를 측정하는 제 1측정수단(123)으로 이루어진 동력부(120)를 포함할 수 있다.In one embodiment, the storage unit 100 includes a plurality of storage cylinders 111 disposed at predetermined intervals, and a plurality of storage compartments 111 coupled to upper and lower portions of the storage compartments 111, And a first rotating shaft 115 having a first driven gear 115 formed on an outer circumferential surface of the first rotating shaft 115 and rotatably coupled to the shuttle launch portion 200, 114; < / RTI > A first driving gear 122 meshing with the first driven gear 115 and receiving power by the first motor 121 to rotate the main body 110; And a first measuring unit 123 for measuring the rotational state of the power unit 120.

이때, 상기 셔틀콕 지지 플레이트(260)는 상기 고정판(112)의 하부 방향에 위치하고, 상기 셔틀콕 지지 플레이트(260)의 상기 개방부는 상기 저장통(111)의 회전에 따라 상기 발사수단(220)으로 이송될 셔틀콕이 놓일 위치에 맞춰 형성될 수 있다.At this time, the shuttlecock support plate 260 is positioned in the lower direction of the fixing plate 112, and the opening of the shuttlecock support plate 260 is transferred to the launching unit 220 in accordance with the rotation of the reservoir 111 And can be formed in accordance with the position where the shuttlecock is to be placed.

일 실시예에서, 상기 제 1회전축(114)의 측면에는 상기 저장통(111)의 배치간격에 맞춰 장홈(116)이 형성되며,In one embodiment, a groove 116 is formed on a side surface of the first rotation shaft 114 in accordance with an arrangement interval of the reservoir 111,

상기 셔틀콕 발사부(200)에 결합되며, 상기 제 1회전축(114)이 회전 가능하도록 상기 장홈(116)에 고정되어 상기 저장부(100)에서 인출되는 상기 셔틀콕을 정위치로 이동시키는 조절수단(130)이 포함될 수 있다.And a control unit coupled to the shuttlecock launch unit 200 and configured to move the shuttlecock to the predetermined position, the shuttlecock being fixed to the groove 116 to allow the first rotation shaft 114 to rotate, 130 may be included.

일 실시예에서, 상기 상하이동부(310)는, In one embodiment, the up /

상기 제 1지지판(250)의 하부에 일정간격 이격된 제 2지지판(311)과, 상기 제 2지지판(311)의 끝단에서 상부로 돌출되어 상기 셔틀콕 발사부(200, 200')에 회전 가능하게 힌지결합되는 고정부(312)와, 상기 제 2지지판(311)의 상부에 결합하여 제 5모터(314)에 의해 회전하는 캠(313)과, 상기 캠(313)에 회전 가능하게 접촉하며 상기 셔틀콕 발사부(200)에 결합되는 회동체(315)와, 상기 제 2지지판(311)에 결합되어 상기 캠(313)의 회전상태를 측정하는 제 3 측정수단(316)을 포함할 수 있다.A second support plate 311 spaced apart from the first support plate 250 by a predetermined distance and a second support plate 311 protruding upward from an end of the second support plate 311 and rotatably mounted on the shuttlecock launching unit 200 or 200 ' A cam 313 coupled to an upper portion of the second support plate 311 and rotated by a fifth motor 314; a second cam 313 rotatably contacting the cam 313, A rotating body 315 coupled to the shuttlecock emitting unit 200 and a third measuring unit 316 coupled to the second supporting plate 311 to measure the rotational state of the cam 313. [

일 실시예에서, 상기 좌우이동부(320)는,In one embodiment, the left-right moving part 320 includes a left-

상기 제 2지지판(311)의 하부로 일정간격 이격된 제 3지지판(321)과, 상기 제 3지지판(321)에 회전 가능하게 결합되고 상기 제 2지지판(311)에 고정되며, 외주면에 제 2종동기어(323)가 형성된 제 2회전축(322)과, 상기 제 2종동기어(323)에 맞물리며 상기 제 6모터(324)에 의해 동력을 전달받아 상기 제 2종동기어(323)를 회전시키는 제 2구동기어(325)와, 상기 제 2회전축(322)의 회전상태를 측정하는 제 4측정수단(326)과, 상기 제 2지지판(311)에 결합되며 상기 제 3지지판(321)에 이동가능하도록 지지하는 베어링이 형성된 지지체(327)를 포함할 수 있다.A third support plate 321 spaced apart from the second support plate 311 by a predetermined distance and a second support plate 321 rotatably coupled to the third support plate 321 and fixed to the second support plate 311, A second rotating shaft 322 formed with a driven gear 323 and a second rotating shaft 322 engaged with the second driven gear 323 and receiving power from the sixth motor 324 to rotate the second driven gear 323 A fourth measuring means 326 for measuring the rotational state of the second rotating shaft 322 and a third measuring means 326 for measuring the rotational state of the second rotating shaft 322. The fourth measuring means 326 is coupled to the second supporting plate 311, And a support 327 on which bearings are formed.

일 실시예에서, 상기 저장부(100, 100')는 탈착 가능하게 설치될 수 있다.In one embodiment, the storage unit 100, 100 'may be removably installed.

또한, 배드민턴 연습장치는, 상기 이동수단(300, 300')의 하부에 결합되는 지지부(400, 400'); 및 상기 지지부(400, 400')의 하부에 설치되며, 상기 저장부(100, 100')를 분리시켰을 때 상기 저장부(100, 100')를 보관시키기 위한 보관 케이스(700')를 더 포함할 수 있다.In addition, the badminton training device may include a support portion 400, 400 'coupled to the lower portion of the moving means 300, 300'; And a storage case 700 'installed below the support parts 400 and 400' for storing the storage parts 100 and 100 'when the storage parts 100 and 100' are separated from each other can do.

본 발명의 실시예에 따르면, 공급되는 셔틀콕이 손상되지 않으며, 순차적으로 공급되는 셔틀콕을 감지하고 작동되는 구성을 측정하여 오작동을 방지하며, 오작동이 발생하여도 신속하게 대처할 수 있는 장점이 있다.According to the embodiment of the present invention, there is an advantage that the supplied shuttlecock is not damaged, a configuration in which the shuttlecock is sequentially sensed and operated is measured to prevent a malfunction, and can cope with a malfunction even if a malfunction occurs.

도 1 ~ 도 7은 본 발명에 따른 배드민턴 연습장치의 기본 구조 및 동작 방식을 전반적으로 설명하기 위한 기본 도면들이다. 도 1은 본 발명에 따른 배드민턴 연습장치를 도시한 측면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 셔틀콕 발사부를 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 공급수단을 도시한 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 이동수단을 도시한 측면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 측정수단을 도시한 사시도이며, 도 6은 본 발명에 따른 셔틀콕 발사부의 작동상태를 도시한 개념도이고, 도 7은 본 발명에 따른 이동수단의 작동상태를 도시한 개념도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따라 셔틀콕 지지 플레이트를 포함하는 배드민턴 연습장치를 도시한 도면.
도 9 및 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 셔틀콕 지지 플레이트를 설명하기 위한 예시 도면들.1 to 7 are basic diagrams for explaining the overall structure and operation of a badminton practicing apparatus according to the present invention. FIG. 1 is a side view showing a badminton training apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing a shuttlecock firing unit according to the present invention, FIG. 3 is a perspective view showing a feeding means according to the present invention, FIG. 6 is a conceptual diagram showing an operating state of a shuttlecock firing unit according to the present invention, and FIG. 7 is a schematic view showing a state And Fig.
8 is a view showing a badminton training apparatus including a shuttlecock support plate according to an embodiment of the present invention.
9 and 10 are illustrative drawings for explaining a shuttlecock support plate according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 본 명세서의 설명 과정에서 이용되는 숫자(예를 들어, 제1, 제2 등)는 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위한 식별기호에 불과하다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, numerals (e.g., first, second, etc.) used in the description of the present invention are merely an identifier for distinguishing one component from another.

또한, 명세서 전체에서, 일 구성요소가 다른 구성요소와 "연결된다" 거나 "접속된다" 등으로 언급된 때에는, 상기 일 구성요소가 상기 다른 구성요소와 직접 연결되거나 또는 직접 접속될 수도 있지만, 특별히 반대되는 기재가 존재하지 않는 이상, 중간에 또 다른 구성요소를 매개하여 연결되거나 또는 접속될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 또한, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Also, throughout the specification, when an element is referred to as being "connected" or "connected" with another element, the element may be directly connected or directly connected to the other element, It should be understood that, unless an opposite description is present, it may be connected or connected via another element in the middle. Also, throughout the specification, when an element is referred to as "including" an element, it is understood that the element may include other elements as well, without departing from the other elements unless specifically stated otherwise.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하되, 본 발명의 이해를 돕기 위해, 먼저, 본 발명에 따른 배드민턴 연습장치의 기본 구조 및 동작 방식에 관하여 도 1 ~ 도 7을 참조하여 전반적으로 설명하기로 한다. 이하 설명할 도 1 ~ 도 7의 배드민턴 연습장치의 기본 구조 및 동작 방식은 이후 설명될 도 8 ~ 도 10에서의 셔틀콕 지지 플레이트를 추가적으로 포함하는 배드민턴 연습장치에도 실질적으로 동일하게 적용될 수 있을 것이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but in order to facilitate understanding of the present invention, first, a basic structure and an operation method of a badminton training apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 7 Will be described generally. The basic structure and the operation method of the badminton training apparatus of FIGS. 1 to 7 to be described below will be practically the same as the badminton training apparatus additionally including the shuttlecock support plate in FIGS. 8 to 10 to be described later.

여기서, 도 1은 본 발명에 따른 배드민턴 연습장치를 도시한 측면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 셔틀콕 발사부를 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 공급수단을 도시한 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 이동수단을 도시한 측면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 측정수단을 도시한 사시도이며, 도 6은 본 발명에 따른 셔틀콕 발사부의 작동상태를 도시한 개념도이고, 도 7은 본 발명에 따른 이동수단의 작동상태를 도시한 개념도이다.2 is a perspective view showing a launching portion of a shuttlecock according to the present invention, FIG. 3 is a perspective view showing a feeding means according to the present invention, and FIG. 4 is a perspective view of the badminton practicing apparatus according to the present invention. 6 is a conceptual view showing an operating state of a shuttlecock firing unit according to the present invention, and Fig. 7 is a view showing the state of the shuttlecock firing unit according to the present invention. Fig. Fig. 8 is a conceptual view showing an operating state of the moving means according to the invention.

도 1 내지 5에 도시된 바와 같이 본 발명은 배드민턴 연습장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 저장부에 보관된 다수개의 셔틀콕을 감지하여 순차적으로 인출시킨 후 한 쌍의 롤러부를 통해 전방으로 셔틀콕을 배드민턴 코스에 날릴 수 있으며, 좌우, 상하 각도를 조절하여 배드민턴 코트 전방에 송구할 수 있는 배드민턴 연습장치에 관한 것이다.As shown in FIGS. 1 to 5, the present invention relates to a badminton training apparatus, and more particularly, to a badminton training apparatus that detects a plurality of shuttlecocks stored in a storage unit and sequentially draws the shuttlecock, And a badminton practicing apparatus capable of throwing in front of the badminton court by controlling the left and right and vertical angles.

이러한 본 발명은 다수개의 셔틀콕을 저장하여 순차적으로 공급되는 셔틀콕(600)을 전방의 배드민턴 코스에 송구할 수 있도록 저장부(100), 셔틀콕 발사부(200), 이동수단(300) 및 지지부(400)로 이루어진다.The shuttlecock launching unit 200, the moving means 300, and the support unit 400 (not shown) so that the shuttlecock 600, which sequentially stores a plurality of shuttlecocks, can be delivered to the forward badminton course, ).

상기 저장부(100)는 다수개의 셔틀콕(600)이 저장된다. 여기서 상기 저장부(100)는 일정간격을 가지고 배치되어 형성된 다수개의 저장통(111)과, 상기 저장통(111)의 상부와 하부에 결합되며, 상기 셔틀콕(600)이 삽입 및 인출할 수 있는 통공(113)이 형성된 고정판(112)과, 상기 고정판(112)의 하부로 돌출되어 상기 셔틀콕 발사부(200)에 회전 가능하게 결합되며, 외주면에 제 1종동기어(115)가 형성된 제 1회전축(114)으로 이루어진 본체(110)와, 상기 제 1종동기어(115)에 맞물려 상기 본체(110)를 회전시키는 제 1구동기어(122)와, 상기 제 1구동기어(122)에 동력을 전달하는 제 1모터(121)와, 상기 제 1구동기어(122)의 회전상태를 감지하는 제 1측정수단(123)으로 이루어진 동력부(120)로 구성된다.The storage unit 100 stores a plurality of shuttlecocks 600. The storage unit 100 includes a plurality of storage bins 111 disposed at predetermined intervals and a plurality of storage bins 111 coupled to upper and lower portions of the storage bins 111, And a first rotating shaft 114 having a first driven gear 115 formed on an outer circumferential surface thereof and protruding from a lower portion of the fixing plate 112 and being rotatably coupled to the shuttlecock emitting unit 200, A first drive gear 122 for engaging with the first driven gear 115 to rotate the main body 110 and a second drive gear 122 for transmitting power to the first drive gear 122, And a power unit 120 including a first motor 121 and a first measuring unit 123 for sensing a rotating state of the first driving gear 122.

아울러 상기 고정판(112)은 상기 저장통(111)이 배치되는 위치에 통공(113)이 형성되며, 상기 저장통(111)의 하부에 위치하는 상기 고정판(112)의 상기 통공(113)이 상기 저장통(111)보다 작은 크기로 형성되어 상기 셔틀콕(600)의 날개부분이 고정되는 것이 바람직하다.The fixing plate 112 is formed with a through hole 113 at a position where the reservoir 111 is disposed and the through hole 113 of the fixing plate 112 located below the reservoir 111 is connected to the reservoir 111, 111, and the wing portion of the shuttlecock 600 is fixed.

그리고 상기 동력부(120)는 상기 셔틀콕 발사부(200)에 결합되며, 상기 제 1구동기어(122)의 1회전 시 상기 제 1종동기어(115)가 회전하여 상기 저장통(111)의 배치간격에 맞춰 다음 상기 저장통(111)이 위치하도록 회전되는 기어비로 구성되며, 상기 제 1구동기어(122)에는 제 1측정수단(123)을 통해 1회전을 측정할 수 있도록 이루어진다.The power unit 120 is coupled to the shuttlecock launch unit 200. The first driven gear 115 rotates once during one rotation of the first drive gear 122, And the first driving gear 122 is configured to measure one rotation through the first measuring unit 123. The first driving gear 122 is connected to the first driving gear 122,

또한, 상기 제 1회전축(114)의 측면에는 상기 저장통(111)의 배치간격에 맞춰 장홈(116)이 형성되며, 상기 셔틀콕 발사부(200) 내부에 결합되어 상기 제 1회전축(114)의 장홈(116)에 결합되어 상기 저장통(111)이 위치로 이동시키는 조절수단(130)이 포함된다A slot 116 is formed in the side surface of the first rotation shaft 114 in accordance with the interval of the reservoir 111 and is coupled to the inside of the shuttle launch unit 200, (130) coupled to the reservoir (116) to move the reservoir (111) to a position

여기서 상기 조절수단(130)은 상기 제 1회전축(114)의 회전에 따라 상기 제 1회전축과 밀착되는 끝단이 내부로 삽입될 되며, 상기 장홈(116)에 위치하면 돌출되는 구성으로 이루어지는 것이 바람직하다. 이러한 상기 조절수단(130)은 상기 제 1회전축(114)이 정확한 위치에 결합하여 상기 동력부(120)에 의해 회전하는 상기 저장통(111)이 정확한 위치로 이동할 수 있도록 이루어진다. The adjustment means 130 is preferably configured such that an end of the adjustment means 130 which is in close contact with the first rotation axis according to the rotation of the first rotation axis 114 is inserted therein and protrudes when the adjustment means 130 is positioned in the slot 116 . The adjustment means 130 is configured to move the first rotation shaft 114 to the correct position so that the reservoir 111 rotating by the power unit 120 can be moved to the correct position.

상기 셔틀콕 발사부(200)는 상기 저장부(100)에 저장된 상기 셔틀콕(600)을 인출하여 공급하는 공급수단(210)과, 상기 공급수단(210)에서 공급된 상기 셔틀콕(600)을 이송하여 전방으로 발사하는 발사수단(220)과, 상기 공급수단(210) 및 상기 발사수단(220)이 안착되는 제 1지지판(250)으로 이루어진다.The shuttlecock launch unit 200 includes a supply unit 210 for taking out and supplying the shuttlecock 600 stored in the storage unit 100 and the shuttlecock 600 supplied from the supply unit 210 And a first support plate 250 on which the supplying means 210 and the launching means 220 are seated.

여기서 상기 공급수단(210)은 상기 제 1지지판(250)의 상부에 결합되며, 상기 저장부에 저장된 상기 셔틀콕(600)을 인출하여 상기 발사수단(220)에 공급할 수 있도록 지지대(211), 베이스(221) 및 인출부(215)로 구성된다. 상기 지지대(211)는 상부에 상기 저장부(100)에 저장된 셔틀콕(600)을 감지하는 제 2감지수단(212)이 형성된다.The supplying means 210 is coupled to the upper portion of the first supporting plate 250 and includes a support base 211 and a base 210. The supporting base 211 is provided on the upper surface of the first supporting plate 250 to draw out the shuttlecock 600 stored in the storage unit, (221) and a lead-out portion (215). A second sensing means 212 for sensing the shuttlecock 600 stored in the storage unit 100 is formed on the support base 211. [

상기 이동판(213)은 상기 지지대(211)에 승하강 가능하도록 결합되며, 하부에는 정면으로 돌출된 가이드돌기(214)가 형성된다. 상기 인출부(215)는 상기 이동판에 결합되며, 상기 제 2감지수단(212)에 상기 셔틀콕(600)이 감지되면 후방에 위치한 상기 제 2모터(216)에 의해 회전하도록 기어 결합되어 상기 셔틀콕을 잡아 인출하는 한 쌍의 집게부(217)로 이루어진다.The moving plate 213 is coupled to the support table 211 so as to be elevated and lowered, and a guide protrusion 214 protruding from the front is formed at a lower portion thereof. When the shuttlecock 600 is sensed by the second sensing means 212, the lead-out portion 215 is gear-coupled to rotate by the second motor 216 located at the rear, And a pair of grippers 217 for gripping and pulling out the grippers 217.

상기 발사수단(220)은 상기 제 1지지대(211)의 상부에서 상기 공급수단(210)에서 인출된 상기 셔틀콕(600)을 전방으로 날릴 수 있도록 베이스(221), 레일(224), 피니언기어(226), 가이드판(227), 제 3측정수단(316), 롤러부(230) 및 커버(240)로 구성된다. The launching means 220 includes a base 221, a rail 224, and a pinion gear (not shown) so as to forward the shuttlecock 600 pulled out from the feeding means 210 at an upper portion of the first support 211 226, a guide plate 227, a third measuring means 316, a roller portion 230 and a cover 240.

상기 베이스(221)는 전면에 상기 공급수단(210)에서 인출된 상기 셔틀콕(600)이 안착되는 안착판(222)과, 일측면에는 레크기어(223)가 길이방향으로 결합된다. 상기 레일(224)은 상기 제 1지지판(250)에 결합되며, 상기 베이스(221)를 길이방향으로 이동할 수 있도록 구성된다. 상기 피니언기어(226)는 상기 레크기어(223)와 맞물리며, 제 3모터(225)에 의해 동력을 전달받아 회전하여 상기 베이스(221)를 길이방향으로 이동시킨다. 여기서 상기 제 3모터(225)는 상기 피니언기어(226)에 동력을 전달할 수 있도록 결합되며 상기 제 1지지판(250)에 고정된다.The base 221 has a seating plate 222 on which the shuttlecock 600 is lifted from the supply means 210 and a rack gear 223 is coupled to one side of the base 221 in the longitudinal direction. The rail 224 is coupled to the first support plate 250 and is configured to move the base 221 in the longitudinal direction. The pinion gear 226 meshes with the recoil gear 223 and receives power from the third motor 225 to rotate and move the base 221 in the longitudinal direction. Here, the third motor 225 is coupled to the pinion gear 226 so as to transmit power, and is fixed to the first support plate 250.

상기 가이드판(227)은 상기 베이스(221)의 타측면에 결합되며, 상기가이드돌기(214)가 삽입되는 가이드홈(228)이 형성되어 상기 베이스(221)의 길이방향 이동시 상기 공급수단(210)이 승하강하도록 결합된다. 따라서 상기 가이드홈(228)은 길이방향으로 형성되며, 전방이 상부로 경사지도록 이루어지고 상비 베이스(221)가 후방으로 이동시 상기 공급수단(210)이 상승하고 전방으로 이동시 하강할 수 있도록 상기 가이드돌기(214)와 결합하는 구성이다.The guide plate 227 is coupled to the other side of the base 221 and is formed with a guide groove 228 into which the guide protrusion 214 is inserted so that when the base 221 is moved in the longitudinal direction, ) Are combined so as to move up and down. Therefore, the guide groove 228 is formed in the longitudinal direction and is inclined forward. When the upstanding base 221 is moved backward, the guide means 228 is moved upwards so that the feeding means 210 moves upward, (214).

상기 제 3측정수단(316)은 상기 제 베이스(221)의 특정 위치를 측정한다. 여기서 각 위치는 베이스(221)가 후방으로 이동하여 상기 공급수단(210)이 상승한 위치와, 상기 베이스(221)가 전진하면서 상기 공급수단(210)이 하강한 위치 및 상기 베이스(221)가 최전방으로 이동한 위치를 각각 확인할 수 있도록 이루어진다.The third measuring means 316 measures a specific position of the base 221. Each position is a position where the base 221 moves rearward and a position where the feeding means 210 is raised and a position where the feeding means 210 descends while the base 221 advances, So that the user can confirm the position of the user.

상기 롤러부(230)는 상기 안착판(222)을 통해 이송된 상기 셔틀콕(600)을 전방으로 날릴 수 있도록 한 쌍의 롤러(231)와 상기 롤러(231)에 동력을 달하는 제 4모터(232)로 이루어진다. 여기서 상기 한 쌍의 롤러(231)는 상기 셔틀콕(600)을 전방으로 날릴 수 있도록 회전하며, 상기 제 4모터(232)는 기어, 벨트 등의 구성 및 각각의 모터 중 선택적으로 어느 하나의 구성을 통해 작동할 수 있다.The roller unit 230 includes a pair of rollers 231 for forwarding the shuttlecock 600 conveyed through the seating plate 222 and a fourth motor 232 for powering the roller 231 ). Here, the pair of rollers 231 are rotated to fly the shuttlecock 600 forward, and the fourth motor 232 is configured to rotate gears, belts, and any one of the motors selectively It can work through.

상기 커버(240)는 상기 셔틀콕(600)을 가이드하는 경사면이 구비된 개방부(241)가 형성되며, 상기 베이스(221), 상기 레일(224), 상기 피니언기어(226), 상기 가이드판(227), 상기 제 3측정수단(316) 및 상기 롤러부(230)를 수용하여 외부로부터 보호한다.The cover 240 is formed with an opening portion 241 having an inclined surface for guiding the shuttlecock 600. The cover 240 includes the base 221, the rail 224, the pinion gear 226, 227, the third measuring unit 316, and the roller unit 230 and protects them from the outside.

상기 이동수단(300)은 상기 셔틀콕 발사부(200)의 하부에 결합하여 상기 셔틀콕 발사부(200)를 상하이동시키는 상하이동부(310)와, 좌우이동시키는 좌우이동부(320)로 구성된다. 상기 상하이동부(310)는 상기 제 1지지판(250)의 하부에 일정간격 이격된 제 2지지판(311)과, 상기 제 2지지판(311)의 끝단에서 상부로 돌출되어 상기 셔틀콕 발사부(200)에 회전가능하게 힌지결합되는 고정부(312)와, 상기 제 1지지판(250)의 상부에 결합되고 상기 고정부의 전방에 위치하며, 제 5모터(314)에 의해 회전하여 캠(313)과, 상기 캠(313)에 회전 가능하게 접촉하여 상기 셔틀콕 발사부(200)에 결합되는 회동체(315)와, 상기 제 2지지판(311)에 결합되어 상기 캠(313)의 회전상태를 측정하는 제 3측정수단(316)으로 구성된다. 따라서 상기 고정부(312)를 중심으로 상기 캠(313)의 회전에 의해 상기 제 1지지판(250)이 승하강이 이루어짐에 따라 상기 셔틀콕 발사부(200)의 상하각도를 조절할 수 있다. 아울러 상기 제 3측정수단(316)을 통해 상기 캠(313)의 회전상태를 측정하여 각도를 판단하고 원하는 각도로 조절할 수 있다.The moving means 300 includes a vertical moving part 310 coupled to a lower portion of the shuttlecock launch part 200 to move the shuttlecock launch part 200 up and down and a left and right moving part 320 moving left and right. The upward and downward moving part 310 includes a second support plate 311 spaced apart from the first support plate 250 at a predetermined distance and a second support plate 311 protruding upward from an end of the second support plate 311, And a second cam 314 coupled to the upper portion of the first support plate 250 and positioned in front of the fixed portion and rotated by the fifth motor 314, A rotary body 315 rotatably in contact with the cam 313 and coupled to the shuttlecock launch unit 200 and a rotary member coupled to the second support plate 311 to measure a rotation state of the cam 313 And third measuring means 316. Therefore, the upward and downward angles of the shuttlecock launch unit 200 can be adjusted as the first support plate 250 is raised and lowered by the rotation of the cam 313 about the fixing unit 312. In addition, the rotation state of the cam 313 may be measured through the third measuring means 316 to determine the angle and adjust the angle to a desired angle.

상기 좌우이동부(320)는 상기 제 2지지판(311)의 하부에 일정간격 이격된 제 3지지판(321)과, 상시 제 3지지판(321)에 회전가능하게 결합되고 상기 제 2지지판(311)에 고정되며, 외주면에 제 2종동기어(323)가 형성된 제 2회전축(322)과, 상기 제 2종동기어(323)에 맞물리며, 상기 제 6모터(324)에 의해 동력을 전달받아 상기 제 2종동기어(323)를 회전시키는 제 2구동기어(325)와, 상기 제 2회전축(322)의 회전상태를 측정하는 제 4측정수단(326)과, 상기 제 2지지판(311)에 결합되며, 상기 제 3지지판(321)에 이동 가능하도록 지지하는 베어링이 형성된 지지체(327)로 구성된다. 따라서 상기 제 2구동기어(325)에 의해 상기 제 2종동기어(323)가 회전하여 좌우 회전이 이루어지며 상기 지지체(327)에 의해 상기 제 2지지판(311)이 상하이동하는 것을 방지하도록 지지한다. The left and right movable part 320 is rotatably coupled to the third support plate 321 at all times and a third support plate 321 spaced apart from the second support plate 311 by a predetermined distance, A second rotating shaft 322 having a second driven gear 323 formed on an outer circumferential surface thereof and a second rotating shaft 322 engaged with the second driven gear 323 and receiving power by the sixth motor 324, A second driving gear 325 for rotating the gear 323, a fourth measuring means 326 for measuring the rotational state of the second rotating shaft 322, And a support 327 having bearings for supporting the third support plate 321 movably. Therefore, the second driven gear 323 is rotated by the second driving gear 325 to rotate left and right, and the second supporting plate 311 is prevented from moving up and down by the supporting body 327 .

아울러 상기 제 4측정수단(326)은 상기 제 2종동기어(323)의 회전상태를 측정하여 각도를 판단하고 원하는 각도로 조절할 수 있다. 상기 지지부(400)는 상기 이동수단(300)의 하부에 결합되어 상기 셔틀콕 발사부(200)의 위치를 이동할 수 있다.In addition, the fourth measuring unit 326 may measure the rotation state of the second driven gear 323 to determine the angle and adjust the angle to a desired angle. The support unit 400 may be coupled to a lower portion of the moving unit 300 to move the position of the shuttlecock launch unit 200.

상기 저장부(100), 상기 셔틀콕 발사부(200) 및 상기 이동수단(300)을 제어하며 조작할 수 있도록 조작부가 형성된 제어부(500)가 더 포함된다. 상기 제어부(500)는 상기 지지부(400) 또는 이동수단(300) 중 간섭을 받지 않도록 선택적으로 결합되며, 상기 제 1, 2, 3, 4측정수단(123, 229, 316, 326), 감지수단(212) 및 상기 제 1, 2, 3, 4, 5, 6모터(121, 216, 225, 232, 314, 326)를 조작 및 제어하며, 설정된 정보에 따라 배드민턴 코스의 다양한 위치로 상기 셔틀콕(600)을 날려보낼 수 있도록 이루어진다.The control unit 500 further includes a control unit 500 for controlling the storage unit 100, the shuttlecock launch unit 200, and the moving unit 300. The control unit 500 is selectively coupled to the support unit 400 or the movement unit 300 so as not to be interfered with the first, second, third and fourth measurement units 123, 229, 316 and 326, Controls the first and second motors 121, 216, 225, 232, 314 and 326 of the first, second, third, fourth, fifth and sixth motors 212, 600).

또한, 상기 조작부는 상기 제어부(500) 및 각 구성을 설정 및 제어할 수 있도록 다양한 조작버튼 및 상황을 확인할 수 있는 알림수단 및 디스플레이 등이 구비되는 것이 바람직하다.In addition, the operation unit may include a variety of operation buttons for setting and controlling the control unit 500 and each configuration, and a notifying unit and a display for confirming the situation.

그리고 도 4에 도시된 바와 같이 상기 제 1, 2, 3, 4측정수단(123, 229, 316, 326)은 설치된 위치에서 이동 및 회전하는 각 구성에 결합되는 측정판(P)과, 상기 측정판(P)을 특정 위치에서 감지할 수 있는 측정부(S)로 구성된다. 따라서 기본 구성은 측정판(P)이 상기 제 1종동기어(115), 상기 베이스(221), 상기 캠(313) 및 상기 제 2종동기어(323)에 각각 결합되며, 상기 측정부(S)는 상기 제 1종동기어(115), 상기 베이스(221), 상기 캠(313) 및 상기 제 2종동기어(323)의 이동 및 회전을 감지할 수 있도록 상기 제 1, 2, 및 3지지판(250, 311, 321)에 설치된다.4, the first, second, third, and fourth measuring units 123, 229, 316, and 326 include a measuring plate P coupled to respective components that move and rotate at the installed position, And a measurement unit S capable of sensing the plate P at a specific position. Therefore, the basic configuration is such that the measuring plate P is coupled to the first driven gear 115, the base 221, the cam 313, and the second driven gear 323, respectively, 2, and 3 support plates 250 (not shown) to sense movement and rotation of the first driven gear 115, the base 221, the cam 313, and the second driven gear 323, , 311 and 321, respectively.

이러한 각 구성을 상세히 살펴보면 다음과 같이 구성된다.Each of these configurations will be described in detail as follows.

상기 제 1측정수단(123)의 측정판은 상기 제 1구동기어(122)에 결합되며, 상기 측정부(S)는 상기 측정판(P)을 감지할 수 있는 위치에 고정된다. 따라서 상기 제 1구동기어(122)의 1회전시 상기 측정판(P)이 같이 회전하여 상기 측정부(S)에거 상기 측정판(P)을 감지하면, 상기 제 1구동기어(122)의 1회전을 측정할 수 있다.The measuring plate of the first measuring unit 123 is coupled to the first driving gear 122 and the measuring unit S is fixed at a position where the measuring plate P can be sensed. When the measuring plate P rotates in one rotation of the first driving gear 122 and the measuring unit S senses the measuring plate P, The rotation can be measured.

상기 제 2측정수단(229)은 상기 베이스(221)의 길이방향 이동에 따라 상기 가이드홈(228)에 의해 승하강하여 상기 셔틀콕(600)을 공급하는 공급수단(210)의 위치를 측정할 수 있도록 상기 제 1지지판(250)에는 상기 베이스(221)의 길이방향에 따라 위치한다. 즉, 상기 제 2측정수단(229)을 자세히 살펴보면, 상기 측정판(P)은 상기 베이스(221)에 결합되며, 상기 측정부(S)는 상기 베이스(221)가 끝단으로 후진하여 상기 가이드홈(228)을 따라 상부로 이동하는 상기 공급수단(210)이 셔틀콕(600)을 감지할 수 있는 위치를 측정하는 제 1측정부재(S1)와, 상기 베이스(221)가 전진하여 상기 가이드홈(228)을 따라 하강한 상기 공급수단(210)에서 상기 셔틀콕(600)을 공급받아 상기 안착판(222)에 안착되는 위치를 측정하는 제 2측정부재(S2)와, 상기 안착판(222)에 안착된 상기 셔틀콕(600)을 전방으로 전진하여 상기 롤러부(230)를 통해 전방으로 날아가는 위치를 측정하는 제 3측정부재(S3)로 이루어진다.The second measuring means 229 is moved up and down by the guide groove 228 in accordance with the movement of the base 221 in the longitudinal direction so that the position of the supplying means 210 for supplying the shuttlecock 600 can be measured The first support plate 250 is disposed along the longitudinal direction of the base 221. That is, the measurement unit P is coupled to the base 221, and the measurement unit S moves backward to the end of the base 221, A first measuring member S1 for measuring a position at which the supplying means 210 moving upward along the guide groove 228 can sense the shuttlecock 600; A second measuring member S2 for receiving the shuttlecock 600 from the supplying means 210 descending along the seating plate 222 and measuring the position of the seating plate 222 mounted on the seating plate 222, And a third measuring member S3 for measuring the position of forwardly advancing the shuttlecock 600 through the roller unit 230 forward.

상기 제 3측정수단(316)의 측정판(P)은 상기 캠(313)의 회전에 의해 최대각도와, 최저각도를 측정할 수 있도록 양측면에 각각 결합되며, 상기 측정부(S)는 상기 캠(313)의 양측에 위치한 측정판(P)을 동시에 측정할 수 있도록 상기 캠의 양측면에 각각 위치한다. 즉, 상기 측정부(S)는 상기 캠(313)의 중심에서 평행방향으로 양측에 위치하여 상기 측정판(P)의 회전시 각각 감지하여 최고각도와 최저각도의 상태를 측정할 수 있다.The measuring unit P of the third measuring unit 316 is coupled to both sides of the measuring plate P so as to measure the maximum angle and the minimum angle by the rotation of the cam 313, Are positioned on both sides of the cam so that the measuring plates P located on both sides of the cam 313 can be measured simultaneously. That is, the measuring unit S is located on both sides in parallel with the center of the cam 313, and can detect the state of the highest angle and the lowest angle when the measuring plate P is rotated.

상기 제 4측정수단(326)은 상기 제 2종동기어(323)가 좌우 회전시 최대 회전 및 정위치를 측정할 수 있도록 이루어진다. 따라서 상기 측정판(P)은 상기 셔틀콕 발사부(200)가 정위치를 기준으로 좌우 측정할 수 있도록 상기 제 2종동기어(323)에 결합되며, 상기 측정부(S)는 상기 제 2종동기어(323)의 정위치 및 양측 최대 각도를 측정할 수 있도록 양측 및 가운데에 일정각도를 가지고 배치된다.The fourth measuring means 326 is arranged to measure the maximum rotation and the correct position when the second driven gear 323 rotates left and right. Therefore, the measuring plate P is coupled to the second driven gear 323 so that the shuttlecock launch unit 200 can measure left and right with respect to the predetermined position, and the measurement unit S is coupled to the second driven gear 323, Are arranged at both sides and in the center at an angle so as to be able to measure the full position and the maximum angle of both sides of the lens 323.

다음으로는 도 6을 참조하여 본원발명의 작동상태를 설명하기로 한다.The operation state of the present invention will now be described with reference to FIG.

상기 저장통(111)에는 다수개의 상기 셔틀콕(600)을 보관한다. 그리고 상기 베이스(221)가 후방으로 이동하면, 상기 가이드홈(228)을 따라 상기 이동판(213)이 상부로 상승하면서 상기 제 1측정부재(S1)에 상기 베이스(221)가 측정되면 상기 제 3모터(225)의 작동이 정지된다. 이후, 상승된 상기 공급수단(210)이 상기 감지수단(212)을 통해 상기 셔틀콕(600)이 감지되면, 상기 제 2모터(216)를 통해 한 쌍의 상기 집게부(217)를 작동시켜 상기 셔틀콕(600)을 잡아 고정한다.A plurality of the shuttlecocks 600 are stored in the reservoir 111. When the base 221 is moved backward and the moving plate 213 rises upward along the guide groove 228 and the base 221 is measured on the first measuring member S1, 3 The operation of the motor 225 is stopped. Thereafter, when the elevated supply means 210 senses the shuttlecock 600 through the sensing means 212, the pair of forceps 217 are operated through the second motor 216, The shuttlecock 600 is held and fixed.

상기 집게부(217)가 상기 셔틀콕(600)을 잡으면 상기 제 3모터(225)에 의해 상기 베이스(221)가 전방으로 이동하면서 상기 가이드홈(228)을 따라 상기 이동판(213)이 하강하게 되어 상기 셔틀콕(600)을 인출한다. 그리고 상기 베이스(221)가 상기 제 2측정부재(S2)에 위치하면 상기 공급수단(210)이 하강이 완료되며, 상기 집게부(217)에 고정된 상기 셔틀콕(600)을 하부로 떨어트려 상기 안착판(222)에 안착된다.When the catching portion 217 catches the shuttlecock 600, the base 221 moves forward by the third motor 225 and the moving plate 213 descends along the guide groove 228 So that the shuttlecock 600 is taken out. When the base 221 is positioned on the second measuring member S2, the feeding means 210 is completely lowered and the shuttle 600 fixed to the catching portion 217 is dropped downward, And is seated on the seating plate 222.

이때 상기 셔틀콕(600)은 상기 안착판(222)에 안착되며, 상기 커버(240)의 개방부(241)에 의해 정위치를 유지한다. 상기 셔틀콕(600)이 상기 안착판(222)에 안착되면, 상기 베이스(221)가 전진하여 상기 제 3측정부재(S3)에 측정되는 위치에서 상기 셔틀콕(600)은 상기 롤러부(230)에 의해 전방으로 날아가며, 상기 제 3모터(225)의 작동을 중지한다.At this time, the shuttlecock 600 is seated on the seating plate 222 and is held in a fixed position by the opening portion 241 of the cover 240. When the shuttlecock 600 is seated on the seating plate 222, the shuttlecock 600 is moved to the roller unit 230 at a position where the base 221 is advanced and measured by the third measuring member S3 And the operation of the third motor 225 is stopped.

그리고 상기 제 3모터(225)가 역회전하여 상기 베이스(221)는 후진하여 상기 제 1측정수단(123)에 감지되는 위치에서 정지한다. 이러한 작동순서에 따라 상기 셔틀콕(600)을 공급받아 전방으로 날려보낼 수 있다. 이에 따라 상기 셔틀콕(600)은 상기 셔틀콕 발사부(200)를 통해 일정한 시간을 가지고 연속적으로 날아가며, 상기 셔틀콕(600)은 항시 고정 및 안착되어 상기 롤러부까지 동일한 위치로 공급되어 충격 및 바람이 영향을 받지 않고 일정한 위치로 상기 셔틀콕을 날려보낼 수 있다. 또한, 상기 셔틀콕(600)을 하나씩 인출하여 공급하고 각각의 위치에서 고정 및 안착되어 오작동 및 상기 셔틀콕(600)이 중첩되어 발사되는 문제를 방지하며, 상기 셔틀콕(600)이 손상되는 것을 방지한다.Then, the third motor 225 rotates in the reverse direction, and the base 221 is moved back and stopped at a position where the first measuring means 123 senses the backward movement. The shuttlecock 600 may be supplied and blown forward. Accordingly, the shuttlecock 600 continuously flows through the shuttlecock launcher 200 for a predetermined time, and the shuttlecock 600 is always fixed and seated, and is supplied to the same position to the roller portion, It is possible to blow the shuttlecock to a predetermined position without being affected. In addition, the shuttlecock 600 is drawn out one by one and supplied and fixed and seated at respective positions to prevent a malfunction and a problem that the shuttlecock 600 is fired and overlapped, thereby preventing the shuttlecock 600 from being damaged.

그리고 상기 저장통(111)에 보관된 상기 셔틀콕(600)을 전부 소진하면 다음과 같이 작동된다.When the shuttlecock 600 stored in the storage container 111 is exhausted, the shuttlecock 600 is operated as follows.

상기 베이스(221)가 후방으로 이동하여 상기 제 3측정수단(316)에 측정되면, 상기 공급수단(210)이 상승하여 상기 감지수단(212)을 통해 상기 셔틀콕(600)을 감지한다. 이때 상기 감지수단(212)에 상기 셔틀콕(600)이 감지되지 않으면, 상기 제 1모터(121)를 작동하여 상기 저장부(100)를 회전시킨다.When the base 221 moves rearward and is measured by the third measuring means 316, the supplying means 210 ascends and senses the shuttlecock 600 through the sensing means 212. At this time, if the shuttlecock 600 is not detected by the sensing means 212, the first motor 121 is operated to rotate the storage unit 100.

여기서 상기 제 1구동기어(122)가 1회전시 상기 제 1종동기어(115)가 일정 거리만큼 회전하여 일정한 간격으로 배치된 상기 저장통(111)이 순차적으로 회전이 이루어진다. 따라서 상기 제 1구동기어(122)의 1회전에 따라 상기 저장통(111)은 회전하여 다음 위치에 있는 상기 저장통(111)이 상기 공급수단(210)의 상단에 위치한다. 이때, 상기 제 1회전축(114)은 상기 조절수단(130)에 의해 정확한 위치로 미세하게 조절되며, 상기 제 1측정수단(123)을 통해 상기 제 1구동기어(122)의 1회전을 측정할 수 있다.When the first driving gear 122 rotates once, the first driven gear 115 rotates by a predetermined distance and the reservoir 111 arranged at regular intervals is sequentially rotated. Therefore, the reservoir 111 rotates according to one rotation of the first drive gear 122, and the reservoir 111 located at the next position is located at the top of the supply means 210. At this time, the first rotating shaft 114 is finely adjusted to the correct position by the adjusting means 130, and the first rotating shaft 114 is rotated through the first measuring means 123 to measure one rotation of the first driving gear 122 .

이렇게 작동되어 상기 저장통(111)에 저장된 상기 셔틀콕(600)이 다 소진하면 상기 셔틀콕(600)이 저장된 다음 상기 저장통(111)으로 회전하여 상기 셔틀콕(600)을 공급할 수 있다.When the shuttlecock 600 stored in the storage container 111 is exhausted, the shuttlecock 600 may be stored and then supplied to the storage container 111 to supply the shuttlecock 600.

이에 따라 상기 베이스(221)의 작동에 따라 상기 감지수단(212)에 의해 상기 셔틀콕(600)을 감지하여 상기 셔틀콕(600)을 공급하고 저장된 상기 셔틀콕(600)이 소진되면 다음 위치에 저장된 상기 셔틀콕(600)을 공급할 수 있으며, 사용중 셔틀콕을 보충할 수 있다.When the shuttlecock 600 is detected by the sensing means 212 and the shuttlecock 600 is exhausted and the shuttlecock 600 stored therein is exhausted, (600), and can supplement the shuttlecock during use.

그리고 도 7의 (a)에 도시된 바와 같이 상기 셔틀콕 발사부(200)는 좌우 및 상하 이동하여 배드민턴 필드에 고르게 상기 셔틀콕(600)을 날려보낼 수 있도록 다음과 같이 상기 이동수단(300)이 작동한다. 여기서 상하이동부(310)와, 좌우이동부(320)는 개별적으로 작동할 수 있다.7 (a), the shuttlecock launcher 200 moves left and right and up and down to move the shuttlecock 600 evenly to the badminton field, so that the moving means 300 operates as follows do. Herein, the upper and lower eastern portions 310 and 320 can be individually operated.

먼저 상하이동부(310)는 상기 제 2지지판(311)에서 후면에 위치하는 상기 고정부(312)가 상부로 돌출하여 상기 제 1지지판(250)과 회전가능하게 결합한다. 따라서 상기 고정부(312)를 통해 상기 셔틀콕 발사부(200)가 회전할 수 있다.First, the upper and lower fixing portions 312 of the upper and lower support plates 311 protrude upward to be rotatably engaged with the first supporting plate 250. As shown in FIG. Therefore, the shuttlecock emitting unit 200 can be rotated through the fixing unit 312.

그리고 상기 고정부(312)의 전방에는 상기 캠(313)이 상기 제 5모터(314)의 동력을 받아 회전한다. 여기서 상기 캠(313)의 상부에는 상기 제 1지지판(250)에 고정되어 상기 캠(313)과 부드럽게 이동할 수 있도록 상기 회동체(315)와 접촉된다. 따라서 상기 캠(313)의 회전시 상기 회동체(315)가 이동하여 상기 제 1지지판(250)의 상승 및 하강한다. 이때, 상기 캠(313)의 회전상태는 상기 제 3측정수단(316)을 통해 각도를 측정하여 원하는 각도에서 상기 셔틀콕(600)이 날아갈 수 있도록 조절한다. 아울러 상기 캠(313)은 제 5모터(314)의 회동에 따라 각도가 변경을 확인할 수 있도록 이루어지는 것이 바람직하다. 이렇게 캠(313)의 회전을 통해 상하각도를 변경할 수 있도록 이루어진 구성이다.The cam 313 is rotated by the power of the fifth motor 314 in front of the fixing portion 312. The upper end of the cam 313 is fixed to the first support plate 250 and is in contact with the rotary body 315 so as to move smoothly with the cam 313. Therefore, when the cam 313 rotates, the rotary member 315 moves and the first support plate 250 moves up and down. At this time, the rotation state of the cam 313 is measured through the third measuring means 316 to adjust the shuttlecock 600 to fly at a desired angle. It is also preferable that the cam 313 is made to be able to confirm the change in angle according to the rotation of the fifth motor 314. Thus, the vertical angle can be changed through the rotation of the cam 313.

그리고 7의 (b)에 도시된 바와 같이 상기 좌우이동부(320)는 상기 제 3지지판(321)에 결합되어 상기 제 6모터(324)에 의해 회전하는 제 2구동기어(325)에 따라 상기 제 2종동기어(323)가 회전하면서 상기 상하이동부(310) 및 상기 셔틀콕 발사부(200)를 좌우이동시킨다. 따라서 상기 제 2구동기어(325)의 회전에 의해 상기 제 2종동기어(323)가 일정각도 회전하여 좌우 회전한다.As shown in FIG. 7B, the left and right moving part 320 is coupled to the third support plate 321 and is driven by the second driving gear 325 rotated by the sixth motor 324, The second driven gear 323 rotates to move the up / down moving part 310 and the shuttlecock firing part 200 left and right. Therefore, the second driven gear 323 rotates by a predetermined angle by the rotation of the second drive gear 325, and rotates left and right.

그리고 상기 제 2회전축(322)의 후방에 위치한 상기 지지체(327)를 통해 상기 제 2지지판(311)이 상하로 휘어지는 것을 방지하며 원활하게 회전이 이루어질 수 있다. 여기서 제 4측정수단(326)을 통해 상기 제 2종동기어(323)를 측정하여 좌우 이동각도를 변경하여 배드민턴 코스의 정확한 위치에 상기 셔틀콕(600)을 날릴 수 있다.The second support plate 311 is prevented from bending up and down through the support 327 located behind the second rotation shaft 322 and smooth rotation can be achieved. Here, the second driven gear 323 is measured through the fourth measuring means 326, and the left and right moving angles are changed to fly the shuttlecock 600 to the correct position of the badminton course.

이렇게 상기 제 2종동기어(323)의 회전에 따라 좌우이동이 이루어지며, 제 4측정수단(326)을 통해 이동되는 각도를 측정하여 배드민턴 코스에서 이탈하지 않도록 상기 셔틀콕을 날릴 수 있다. 이에 따라 상기 상하이동부(310) 및 상기 좌우이동부(320)는 개별적으로 동시에 작동할 수 있어, 배드민턴 코스 내에 다양하게 상기 셔틀콕을 날려보낼 수 있으며, 신속하게 위치변경이 가능하다.In this way, the second driven gear 323 is moved in the lateral direction according to the rotation of the second driven gear 323, and the angle measured through the fourth measuring means 326 is measured to fly the shuttlecock so as not to depart from the badminton course. Accordingly, the up-and-down moving part 310 and the left-right moving part 320 can be simultaneously operated individually, so that the shuttlecock can be blown variously within the badminton course, and the position can be quickly changed.

이상에서는 도 1 ~ 도 7을 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 배드민턴 연습장치의 기본 구조 및 동작 방식에 대하여 전반적으로 설명하였는 바, 이하에서는 도 8 ~ 도 10을 참조하여 도 1 ~ 도 7의 기본 구조 및 동작 방식을 실질적으로 동일하게 채용하되 셔틀콕 지지 플레이트를 더 포함하는 배드민턴 연습장치에 관한 다른 실시예에 관하여 설명하기로 한다.1 to 7, the basic structure and the operation of the badminton training apparatus according to the embodiment of the present invention have been described in general. Hereinafter, with reference to FIGS. 8 to 10, Will be described with reference to another embodiment of a badminton practicing apparatus that further employs the same basic structure and operation method of the shuttlecock support plate as in the first embodiment.

여기서, 도 8은 본 발명의 실시예에 따라 셔틀콕 지지 플레이트를 포함하는 배드민턴 연습장치를 도시한 도면이고, 도 9 및 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 셔틀콕 지지 플레이트를 설명하기 위한 예시 도면들이다.FIG. 8 is a view showing a badminton practicing apparatus including a shuttlecock support plate according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 9 and 10 are illustrations for explaining a shuttlecock support plate according to an embodiment of the present invention .

도 8을 참조할 때, 본 발명의 다른 실시예에 따른 배드민턴 연습장치는, 앞서 도 1 ~ 도 7을 통해 설명한 바와 같이, 저장부(100'), 셔틀콕 발사부(200'), 이동수단(300'), 제어부(500'), 지지부(400')를 포함한다. 이때, 도 8의 경우, 셔틀콕 발사부(200'), 이동수단(300'), 제어부(500')가 일체로 형성된 케이스가 도시되고 있다. 그리고 도 8의 경우, 배드민턴 연습장치의 다양한 동작을 제어하기 위한 사용자 인터페이스부(600')가 더 포함되며, 또한 보관 케이스(700')를 더 포함하고 있다. 이때, 보관 케이스(700')에는 다양한 물품들을 보관하기 위한 용도로서 사용될 수도 있지만, 만일 저장부(100')가 탈착형 분리 가능 구조를 갖는 경우에는 해당 저장부(100')를 분리해낸 후 보관 케이스(700')에 보관시킴으로써 장치 관리의 편의성 및 휴대성을 달성할 수 있는 이점도 있다. Referring to FIG. 8, the badminton training device according to another embodiment of the present invention includes a storage unit 100 ', a shuttlecock launch unit 200', a moving means 300 ', A control unit 500', and a support unit 400 '. In this case, in the case of FIG. 8, a case in which the shuttlecock launch unit 200 ', the moving means 300', and the control unit 500 'are integrally formed is shown. In the case of FIG. 8, further includes a user interface unit 600 'for controlling various operations of the badminton training apparatus, and further includes a storage case 700'. In this case, the storage case 700 'may be used as an application for storing various items. However, if the storage unit 100' has a detachable removable structure, the storage unit 100 ' And is stored in the case 700 ', there is an advantage that the convenience of device management and portability can be achieved.

이하, 도 9 및 도 10을 참조하여 셔틀콕 지지 플레이트에 관하여 설명하기로 한다. 도 9 및 도 10을 통해 후술할 셔틀콕 지지 플레이트는 앞서 설명한 도 1 ~ 도 7의 실시예에 대해서도 동일하게 적용할 수 있음을 먼저 명확히 해둔다.Hereinafter, the shuttlecock support plate will be described with reference to Figs. 9 and 10. Fig. 9 and 10, it is first clarified that the shuttlecock support plate to be described later can be applied to the embodiment of FIGS. 1 to 7 described above in the same manner.

도 9 및 도 10을 참조하면, 셔틀콕 지지 플레이트(260)는, 셔틀콕 발사부(200')의 상면에 고정 설치되며, 저장부(100')에 저장된 셔틀콕의 하면을 지지하고, 상기 발사수단(220)으로 이송될 셔틀콕의 위치에 상응하여 개방부가 형성될 수 있다9 and 10, the shuttlecock support plate 260 is fixed to the upper surface of the shuttlecock launch unit 200 'and supports the lower surface of the shuttlecock stored in the storage unit 100' The open portion may be formed corresponding to the position of the shuttlecock to be transferred

즉, 셔틀콕 지지 플레이트(260)는 현재 회차에 발사되어야 할 셔틀콕만이 발사수단(220) 방향으로 이송될 수 있도록 개방부가 형성되고, 나머지 셔틀콕들은 안전하게 지지될 수 있도록 하는 역할을 수행한다. 앞서 설명한 도 4의 케이스를 보면, 저장부(100)에 보관된 셔틀콕들은 중력에 의해서 고정판(112)에 형성된 각각의 통공(113) 아래로 쳐진 상태에 놓여 있는 것을 확인할 수 있다. 따라서, 이와 같은 경우, 저장부(110)의 회전(좌우이동) 또는 상하이동에 따라서 셔틀콕들이 흔들리거나 아래로 떨어지게 될 가능성이 있다. That is, the shuttlecock support plate 260 is provided with an opening to allow only the shuttlecock to be fired at the present time to be transferred toward the firing means 220, and the remaining shuttlecocks can be safely supported. 4, it can be seen that the shuttlecocks stored in the storage unit 100 are placed under the respective through holes 113 formed in the fixing plate 112 by gravity. Accordingly, in such a case, there is a possibility that the shuttlecocks may be shaken or fall down in accordance with the rotation (right-left movement) or the upward / downward movement of the storage unit 110. [

따라서 본 발명의 다른 실시예에서는 셔틀콕 지지 플레이트(260)를 셔틀콕 발사부(200 또는 200')의 상면에 고정 설치시키고, 상기 셔틀콕 지지 플레이트(260)의 상기 개방부를 상기 저장통(111)의 회전에 따라 상기 발사수단(220)으로 이송될 셔틀콕이 놓일 위치에 맞춰 형성시킴으로써, 현재 회차에 발사될 셔틀콕을 제외한 나머지 셔틀콕들은 안전하게 보관 및 지지될 수 있도록 구성하고 있다. 대신, 저장통(111)의 고정판(112)의 하면에는 고정 설치될 셔틀콕 지지 플레이트(260)와는 무관하게 저장통(111)의 회전이 이루어질 수 있도록 하기 위해서 별도의 회전 플레이트(118)를 더 구비하고 있다.Therefore, in another embodiment of the present invention, the shuttlecock support plate 260 is fixed to the upper surface of the shuttlecock launch unit 200 or 200 ', and the opening of the shuttlecock support plate 260 is rotated Accordingly, the shuttlecocks can be safely stored and supported except for the shuttlecock to be launched at the present time by forming the shuttlecock to be delivered to the launching means 220 according to the position to be placed. A separate rotary plate 118 is further provided on the lower surface of the fixing plate 112 of the reservoir 111 so as to allow the reservoir 111 to rotate irrespective of the shuttlecock support plate 260 to be fixed .

이상에서는 본 발명의 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 쉽게 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the following claims And changes may be made without departing from the spirit and scope of the invention.

100, 100' : 저장부
112, 112' : 고정판
118 : 회전 플레이트
200, 200' : 셔틀콕 발사부
260 : 셔틀콕 지지 플레이트
300, 300' : 이동수단
400, 400' : 지지부
500, 500' : 제어수단
600' : 사용자 인터페이스부
700' : 보관 케이스100, 100 ': storage unit
112, 112 ': Fixing plate
118: Rotating plate
200, 200 ': shuttlecock firing unit
260: shuttlecock support plate
300, 300 ': Moving means
400, 400 ': Support
500, 500 ': control means
600 ': User interface part
700 ': Storage case

Claims

In the badminton practice apparatus,
A storage unit 100 or 100 'storing a plurality of shuttlecocks 600;
A supply means 210 for drawing out and supplying a shuttlecock stored in the storage units 100 and 100 ', a launching means 220 for transferring the shuttlecock supplied from the supply means 210 and emitting the shuttlecock forward, (200, 200 ') comprising a means (210) and a first support plate (250) on which the launching means (220) is seated;
The lower end of the shuttlecock is fixed to the upper surface of the shuttlecock launching part 200 or 200 'and supports the lower surface of the shuttlecock stored in the storage part 100 or 100', and corresponds to the position of the shuttlecock to be transferred to the launching device 220 A shuttlecock support plate (260) on which an opening is formed; And
A moving unit 300 including a left and right moving unit 320 coupled to a lower portion of the shuttlecock launch unit 200 and 200 'to move the shuttlecock launch unit 200 and 200' left and right and a vertical moving unit 310 moving up and down, , 300 '); And
And a support portion (400, 400 ') coupled to a lower portion of the moving means (300, 300') to move the shuttle launcher (200, 200 '
The feeding means (210)
A support table 211 coupled to an upper portion of the first support plate 250 and having a sensing means 212 for sensing the shuttlecock,
A moving plate 213 coupled to the support table 211 such that it can move up and down, and a guide protrusion 214 protruding laterally from the bottom,
A second motor 216 coupled to the moving plate 213 to transmit power and a second motor 216 coupled to the sensing unit 212 so as to be rotated by the second motor 216 when the shuttlecock 600 senses the movement, And a draw-out portion 215 constituted by a pair of grip portions 217 for picking up and taking out the shuttlecock 600,
The launching means (220)
A seating plate 222 on which the shuttlecock 600 pulled out from the feeding means 210 is seated is formed and a base 221 on which a rack gear 223 is coupled longitudinally,
A rail 224 coupled to the first support plate 250 to move the base 221 in the longitudinal direction,
A pinion gear 226 engaging with the recoil gear 223 and receiving power by the third motor 225 to rotate the base 221 in the longitudinal direction,
And a guide groove 228 coupled to the other side of the base 221 and having a guide protrusion 214 inserted therein for moving up and down the supply means 210 when the base 221 is moved in the longitudinal direction, (227)
A measuring plate P coupled to the base 221 and a first measuring member P for sensing the measuring plate P according to the movement of the base 221 and measuring the rising and falling positions of the supplying means 210, (229) consisting of a first measuring member (S1) and a second measuring member (S2) and a third measuring member (S3) for measuring the position where the seating plate (222)
A pair of rollers 231 for forwarding the shuttlecock 600 conveyed through the seating plate 222 and a fourth motor 232 for transmitting power to the roller 231, (230). &Lt; / RTI >

The method according to claim 1,
The storage unit (100)
A fixed plate 112 coupled to the upper and lower portions of the reservoir 111 and having a through hole 113 through which the shuttle can be inserted and withdrawn, A main body 110 formed of a first rotating shaft 114 protruding to a lower portion of the fixing plate 112 and rotatably coupled to the shuttlecock emitting portion 200 and having a first driven gear 115 formed on an outer circumferential surface thereof; A first driving gear 122 engaging with the first driven gear 115 and receiving power from the first motor 121 to rotate the main body 110, And a first measuring means (123) for measuring a rotating state,
The shuttlecock support plate 260 is positioned below the fixed plate 112,
Wherein the opening portion of the shuttlecock support plate (260) is formed in accordance with a position where the shuttlecock to be transferred to the launching means (220) is placed according to the rotation of the storage container (111).

3. The method of claim 2,
A groove (116) is formed on a side surface of the first rotation shaft (114) in accordance with an arrangement interval of the reservoir (111)
And a control unit coupled to the shuttlecock launch unit 200 and configured to move the shuttlecock to the predetermined position, the shuttlecock being fixed to the groove 116 to allow the first rotation shaft 114 to rotate, 130). &Lt; / RTI >

The method according to claim 1,
The upward / downward moving part 310,
A second support plate 311 spaced apart from the first support plate 250 by a predetermined distance and a second support plate 311 protruding upward from an end of the second support plate 311 and rotatably mounted on the shuttlecock launching unit 200 or 200 ' A cam 313 coupled to an upper portion of the second support plate 311 and rotated by a fifth motor 314; a second cam 313 rotatably contacting the cam 313, A rotating body 315 coupled to the shuttlecock emitting portion 200 and a third measuring means 316 coupled to the second supporting plate 311 and measuring the rotational state of the cam 313, Badminton practice device.

5. The method of claim 4,
The left and right moving parts 320,
A third support plate 321 spaced apart from the second support plate 311 by a predetermined distance and a second support plate 321 rotatably coupled to the third support plate 321 and fixed to the second support plate 311, A second rotating shaft 322 formed with a driven gear 323 and a second rotating shaft 322 engaged with the second driven gear 323 and received by the sixth motor 324 to rotate the second driven gear 323, A fourth measuring means 326 for measuring the rotational state of the second rotating shaft 322 and a second measuring means 324 coupled to the second supporting plate 311 and movable to the third supporting plate 321 And a support member (327) having a bearing formed thereon for supporting the badminton.

The method according to claim 1,
The storage units 100 and 100 'are detachably installed,
Supporting portions 400 and 400 'coupled to the lower portion of the moving means 300 and 300'; And
And a storage case 700 'provided below the support parts 400 and 400' for storing the storage parts 100 and 100 'when the storage parts 100 and 100' are separated from each other Badminton practice equipment.