KR100915299B1 - Badminton practice system - Google Patents

Badminton practice system

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KR100915299B1
KR100915299B1 KR1020090039921A KR20090039921A KR100915299B1 KR 100915299 B1 KR100915299 B1 KR 100915299B1 KR 1020090039921 A KR1020090039921 A KR 1020090039921A KR 20090039921 A KR20090039921 A KR 20090039921A KR 100915299 B1 KR100915299 B1 KR 100915299B1
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Abstract

A badminton exercise device is provided, which automatically moves the location of the racket part backward and forward in hitting a shuttle cock. A badminton exercise device comprises: a shuttlecock rolling part(101) in which a plurality of shuttlecocks(103) are kept; a shuttlecock feeder(11) including a shuttlecock withdrawal part(102) which draws out the shuttlecock from the shuttlecock rolling part; a racket part(12) which rotates the racket combined with the racket clamping unit to hit the shuttlecock supplied through the shuttlecock feeder; and a controller which automatically controls the housing consisting of the shuttlecock feeder and racket part.

Description

배드민턴 연습장치{Badminton practice system}Badminton practice system

본 발명은 배드민턴 연습장치에 관한 것으로서 보다 상세하게는 상기 배드민턴 연습장치를 통하여 좌,우방향과 상,하방향 및 서브와 스매싱 등 다양하게 날아오는 셔틀콕을 타격함으로서 일반인들 누구나가 손쉽게 혼자서 연습가능한 배드민턴 연습장치를 발명한 것이다.The present invention relates to a badminton practice apparatus, and more specifically, the badminton that anyone can easily practice alone by hitting a shuttlecock flying in various ways such as left, right and up, down, and sub and smashing through the badminton practice apparatus. Invented a training device.

이에 따라 남녀노소 누구나가 본인의 실력에 맞도록 상기 배드민턴 연습장치의 제어부를 통하여 제어함으로서 초보자의 경우 간단한 서브만 타격할 수도 있으며 일반인의 경우 자신의 취약점인 백핸드 또는 하이볼에 대하여 집중적인 훈련이 가능한 것이다.Accordingly, all men and women of all ages can control only the simple serve by controlling the badminton exercise device to match their own skills, and for the general public, their vulnerable backhand or highball can be intensively trained. .

또한, 숙련된 전문가의 경우 상기 배드민턴 연습장치를 랜덤형태로 조작함으로서 상,하,좌,우는 물론 스매싱과 서브 등을 복합적으로 훈련가능함에 따라 배드민턴의 향상된 실력을 응용가능한 매우 우수한 발명이다.In addition, the skilled practitioner can operate the badminton exercise device in a random form, so that the upper, lower, left, right as well as the smashing and serve can be trained in a complex, it is a very excellent invention that can apply the improved skills of badminton.

주지되는 바와 같이 일반적으로 배드민턴은 테니스와 같이 코트 중앙에 설치된 네트를 끼고, 라켓으로 셔틀콕(shuttlecock)을 쳐서 바닥에 떨어지지 않도록 득점을 겨루는 것으로서 1대1로 행하는 단식과 2대2로 행하는 복식이 있으며 레크리에이션으로서 남녀노소를 불문하고 누구에게나 손쉽게 즐길 수 있는 스포츠이다.As is well known, badminton is a one-to-one single and a two-to-two double, with badminton playing a net in the center of the court like tennis, striking a score so that it doesn't fall on the floor by hitting a shuttlecock with a racket. As a recreation, it is a sport that anyone can enjoy easily regardless of age or gender.

이러한 배드민턴은 라켓과 셔틀콕만을 이용하여 실내외의 좁은 공간에서 간단하게 즐길 수 있으나 배드민턴을 하기 위해서는 반드시 셔틀콕을 치고 받을 수 있는 2인 이상이 있어야 가능하다.Such badminton can be simply enjoyed in a narrow space indoors and outdoors using only a racket and shuttlecock, but to play badminton must have at least two people who can hit the shuttlecock.

한편, 배드민턴을 처음 시작한 초보자의 경우는 별도의 코치나 교재를 통해 자세를 교정하면서 셔틀콕 없이 스윙 연습을 할 수밖에 없음으로써 그만큼의 흥미 유발과 효과가 낮아지는 문제점이 있었다.On the other hand, beginners who started badminton for the first time had to practice swinging without a shuttlecock while correcting their posture through a separate coach or textbook, causing a problem of causing so much interest and effect.

이러한 문제점을 해소하기 위한 방안으로 국내실용신안등록 제20-306604호(2003.2.25)의 배드민턴 연습장치가 제안되었고, 제안된 연습장치는 셔틀콕이 탑재된 셔틀콕 탑재대로부터 상부를 향하여 순차적으로 쳐올려지는 셔틀콕을 라켓으로 쳐내는 반복된 스윙동작이 이루어지도록 함으로써 자세, 타이밍, 스텝 등을 혼자서 연습하면서 교정할 수 있도록 한 것이나, 셔틀콕이 전방으로부터 후방을 향하여 임의 방향으로 드로우되는 것이 아니라 하부에서 상부인 한 방향으로 띄워 올려지게 됨에 따라 임의 방향에서 날아오는 셔틀콕에 대한 타구, 스텝을 비롯하여 클리어, 스매쉬, 점프스매쉬, 푸쉬, 드롭, 헤어핀 및 드라이브 등의 감각을 익히거나 연습을 할 수 없는 문제점이 있었다.Badminton exercise device of the Korean Utility Model Registration No. 20-306604 (2003.2.25) has been proposed as a solution to solve this problem, and the proposed exercise device is lifted up sequentially from the shuttlecock mount equipped with the shuttlecock. By repeating the swinging of the shuttlecock with a racket, it is possible to correct posture, timing and steps while practicing alone, or the shuttlecock is not drawn in any direction from the front to the rear, but in one direction from the bottom to the top. As it floats up, there are problems such as hitting and stepping on the shuttlecock flying from any direction, including clear, smash, jump smash, push, drop, hairpin, and drive, or not able to practice.

이에 더하여 근래에는 본 출원인에 의하여 기 출원되어진 국내특허등록 제 10-708406호의 배드민턴 연습장치가 제안된 것이다.In addition to this, the badminton practice apparatus of Korean Patent Registration No. 10-708406, which has been previously filed by the present applicant, has been proposed.

상기와 같이 제안된 배드민턴 연습장치의 경우 본 발명은 프레임에 셔틀콕 드로잉부가 설치되어지며 상기 셔틀콕 드로잉부의 상부에 셔틀콕 공급부가 설치되도록 구성된 배드민턴 연습장치로서 상기 셔틀콕 드로잉부는 받침판에 고정된 제1모터의 구동스프라켓휘일에 제1체인의 일측이 연결되어지며 상기 제1체인의 타측이 베어링으로 받침판에 고정된 구동축의 종동스프라켓휘일에 연결되어지고, 상기 종동스프라켓휘일이 끼워진 구동축에 당김가이드캠이 결합되어지고, 상기 당김가이드캠의 상부가 위치되어지는 받침판에 축이 관통되도록 삽입된 축고정부가 설치되어지며 상기 축의 일측에는 로울러가 결합된 당김로드가 결합되어지되, 상기 당김로드에는 고정돌기를 형성하여 당김스프링의 일측이 걸려지며 상기 당김스프링의 타측이 장력조절로드에 걸려지도록 구성되고, 상기 축의 타측에는 손잡이 클램프가 결합되어지고, 상기 로울러의 외주면 일부가 상기 당김가이드캠에 맞닿도록 구성된 것이다.In the case of the badminton practice apparatus proposed as described above, the present invention provides a badminton practice apparatus configured to have a shuttlecock drawing unit installed on a frame and a shuttlecock supply unit installed at an upper portion of the shuttlecock drawing unit, and the shuttlecock drawing unit is driven by a first motor fixed to a support plate. One side of the first chain is connected to the sprocket wheel, and the other side of the first chain is connected to the driven sprocket wheel of the drive shaft fixed to the support plate as a bearing, and the pull guide cam is coupled to the drive shaft on which the driven sprocket wheel is fitted. A shaft fixing part inserted into the shaft is inserted into the support plate on which the upper part of the pulling guide cam is positioned, and a pull rod coupled with a roller is coupled to one side of the shaft, and the pull rod is formed by a fixing protrusion. One side of the spring is caught and the other side of the pulling spring is tension It is configured to be hung on a rod, is coupled the other side of the shaft clamp handle, constructed to some outer circumferential surface of the roller is to pull the flush with the guide cam.

그러나 상기와 같이 제안된 연습장치의 경우 로터리방식으로 구성됨으로서 장시간 사용자가 사용하기가 곤란할 뿐 아니라 셔틀콕을 교체시에도 별도의 인위치적인 교체작업이 진행됨에 따라 사용상에 불편한 점이 제기되는 것이다.However, the proposed exercise device, as described above, is not only difficult to use for a long time because it is configured in a rotary method, but also inconvenient in use due to a separate in-place replacement work when replacing the shuttlecock.

이에 더하여 상기와 같이 제공된 연습장치는 상기 셔틀콕을 타격시 날아오는방향이 일정하게 지정된 곳을 통하여 날아오게 됨으로서 실제로 타인과 연습하는 경우에 발생가능한 다양한 타격훈련이 불가능하여 훈련상에 많은 제약을 갖게 되는 것이다.In addition, the practice device provided as described above is to fly through the designated place in the direction of flying when hitting the shuttlecock will not be able to perform a variety of hitting drills that can occur when practicing with others actually have a lot of restrictions on training. .

따라서 본 발명의 목적은 셔틀콕을 타격시 자동으로 타격되어지는 라켓부의 위치를 전후방향으로 이동가능함으로서 상기 라켓부를 통하여 타격되는 셔틀콕의 진행방향이 서브, 스매싱, 클리어 등 다양한 형태로 제공가능한 것을 본 발명의 목적으로 한다.Therefore, an object of the present invention is to move the position of the racket that is automatically hit when hitting the shuttle cock in the forward and backward direction, the direction of the shuttle cock hit through the racket can be provided in various forms, such as sub, smashing, clear, etc. For the purpose of.

본 발명의 다른 목적은 상기 셔틀콕을 타격시 상기 셔틀콕과 라켓부를 갖는 하우징을 본체에 결합되어진 다수의 모터를 통하여 상,하,좌,우방향으로 전환하여 타격가능함으로서 코트 내의 여러 곳에 랜덤형태로 제공되어져 위치선정에 따른 훈련이 가능한 것을 본 발명의 다른 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide a random form in several places within the court by hitting the shuttle cock and the racket having a housing having the shuttle racket and the switch to the upper, lower, left, right direction through a plurality of motors coupled to the body It is another object of the present invention to be able to train according to the positioning.

본 발명의 또 다른 목적은 상기 셔틀콕을 타격함에 있어서 상기 셔틀콕의 세기를 조절할 수 있도록 링크를 본체의 일측에 결합함으로서 상기 링크에 결합되어진 탄성스프링의 장력을 통하여 상기 라켓부의 세기가 조절되어져 강한 구속의 셔틀콕이 진행가능함에 따라 고난이도의 훈련효과가 가능한 것을 본 발명의 또 다른 목적으로 한다.Still another object of the present invention is to bind the link to one side of the main body so as to adjust the strength of the shuttle cock in hitting the shuttle cock through the tension of the elastic spring coupled to the link is adjusted the strength of the racket It is another object of the present invention that a high difficulty training effect is possible as the shuttlecock is able to proceed.

본 발명의 또 다른 목적은 상기 셔틀콕이 보관되어지는 셔틀콕 공급기를 통하여 다수의 셔틀콕이 롤링방식으로 공급되면서 장시간 연습이 가능한 것과, 상기 셔틀콕을 다 사용시에는 상기 셔틀콕 공급기를 모터에 의하여 후방으로 회전하여 상기 셔틀콕 공급기에 용이하게 셔틀콕을 교체주입가능한 것을 본 발명의 또 다른 목적으로 한다.Still another object of the present invention is that a plurality of shuttlecocks are supplied in a rolling manner through a shuttlecock feeder in which the shuttlecocks are stored, and a long time practice is possible, and when the shuttlecocks are used up, the shuttlecock feeders are rotated backward by a motor. It is another object of the present invention to be able to easily inject shuttlecock into the shuttlecock feeder.

본 발명의 또 다른 목적은 상기 연습장치를 제어부에 의하여 디지털방식으로 제어가능한 것을 본 발명의 또 다른 목적으로 한다.It is another object of the present invention that the practice apparatus can be digitally controlled by the controller.

배드민턴 연습장치 내부에 형성되는 셔틀콕 공급기로부터 공급되어지는 셔틀콕을 라켓을 통하여 자동으로 타격하여 상기 셔틀콕이 공급되는 배드민턴 연습장치에 있어서, 상기 배드민턴 연습장치(A)는 다수의 셔틀콕(103)이 보관되어지는 셔틀콕롤링부(101)와, 상기 셔틀콕롤링부(101)로부터 셔틀콕(103)을 낱개로 인출하는 셔틀콕인출부(102)로 형성된 셔틀콕 공급기(11)와; 상기 셔틀콕 공급기(11)를 통하여 공급되어지는 셔틀콕(103)을 타격할 수 있도록 하부에 제 1모터(M1)가 형성되어 제 1모터(M1)의 구동에 의하여 상기 제 1모터(M1)의 축상에 배치된 라켓고정유닛(122)에 결합되어진 라켓(121)을 회전구동하는 라켓부(12)와; 상기 셔틀콕 공급기(11)와 라켓부(12)로 구성된 하우징(1)을 자동으로 제어가능한 제어부(100)로 구성되어지되, 상기 하우징(1)의 하부에 형성된 제 2모터(M2)의 축상에는 한 쌍의 롤베어링(22)이 결합되어지고 상기 하우징(1)의 양측으로 하향만곡진 아치형상의 가이드부재(21)가 형성되어져 상기 가이드부재(21)의 하부에서 상기 롤베어링(22)이 슬라이드 이동되어지되, 상기 롤베어링(22)의 상측으로 또 다른 롤베어링(22')이 공회전가능하도록 결합되어져 상기 가이드부재(21)를 따라 하우징(1)이 전,후방향으로 이동하면서 상기 라켓부(12)의 타격위치를 조절가능하도록 구성되며 상기 제 1모터(M1)와 제2모터(M2)는 제어부에 의하여 자동으로 제어되는 것을 특징으로 한다.또한, 셔틀콕 공급기로부터 공급되어지는 셔틀콕을 라켓을 통하여 자동으로 타격하여 상기 셔틀콕이 공급되는 배드민턴 연습장치에 있어서, 상기 배드민턴 연습장치(A)는 다수의 셔틀콕(103)이 보관되어지는 셔틀콕롤링부(101)와, 상기 셔틀콕롤링부(101)로부터 셔틀콕(103)을 낱개로 인출하는 셔틀콕인출부(102)로 형성된 셔틀콕 공급기(11)와; 상기 셔틀콕 공급기(11)를 통하여 공급되어지는 셔틀콕(103)을 타격할 수 있도록 하부에 제 1모터(M1)가 형성되어 제 1모터(M1)의 구동에 의하여 상기 제 1모터(M1)의 축상에 배치된 라켓고정유닛(122)에 결합되어진 라켓(121)을 회전구동하는 라켓부(12)와; 상기 셔틀콕 공급기(11)와 라켓부(12)로 구성된 하우징(1)을 자동으로 제어가능한 제어부(100)로 구성되어지되, 상기 하우징(1)의 하부 일측으로 제 3모터(M3)가 결합되어지고 상기 제 3모터(M3)의 축상에는 링크(31)가 결합되며 상기 링크(31)의 상측으로 베어링(321)이 결합된 가이드레일(32)이 배치되어지되, 상기 링크(31)는 수직방향으로 제 1플랜지(311)와 제 2플랜지(312)로 형성되어져 상기 제 1플랜지(311)와 베어링(321)이 탄성스프링(33)으로 결합되어져 상기 제 3모터(M3)의 회전에 따라 상기 링크(31)를 구동하면서 상기 가이드레일(32)에 탄성이 전달되어져 상기 가이드레일(32)의 축상에 결합된 라켓고정유닛(122)과 상기 라켓고정유닛(122)에 결합되어진 라켓(121)이 전,후로 회전하면서 상기 라켓부(12)의 회전세기를 조절가능하도록 구성되며 상기 제 1모터(M1)와 제3모터(M3)는 제어부에 의하여 자동으로 제어되는 것을 특징으로 한다.또한, 셔틀콕 공급기로부터 공급되어지는 셔틀콕을 라켓을 통하여 자동으로 타격하여 상기 셔틀콕이 공급되는 배드민턴 연습장치에 있어서, 상기 배드민턴 연습장치(A)는 다수의 셔틀콕(103)이 보관되어지는 셔틀콕롤링부(101)와, 상기 셔틀콕롤링부(101)로부터 셔틀콕(103)을 낱개로 인출하는 셔틀콕인출부(102)로 형성된 셔틀콕 공급기(11)와; 상기 셔틀콕 공급기(11)를 통하여 공급되어지는 셔틀콕(103)을 타격할 수 있도록 하부에 제 1모터(M1)가 형성되어 제 1모터(M1)의 구동에 의하여 상기 제 1모터(M1)의 축상에 배치된 라켓고정유닛(122)에 결합되어진 라켓(121)을 회전구동하는 라켓부(12)와; 상기 셔틀콕 공급기(11)와 라켓부(12)로 구성된 하우징(1)을 자동으로 제어가능한 제어부(100)로 구성되어지되, 상기 하우징(1)의 하부에 형성된 제 4모터(M4)의 축상에는 웜기어(42)가 결합되어져 상기 웜기어(42)를 통하여 상기 하우징(1)을 좌,우방향으로 회전가능하도록 구성되며 상기 제 1모터(M1)와 제4모터(M4)는 제어부에 의하여 자동으로 제어되는 것을 특징으로 한다.또한, 셔틀콕 공급기로부터 공급되어지는 셔틀콕을 라켓을 통하여 자동으로 타격하여 상기 셔틀콕이 공급되는 배드민턴 연습장치에 있어서, 상기 배드민턴 연습장치(A)는 다수의 셔틀콕(103)이 보관되어지는 셔틀콕롤링부(101)와, 상기 셔틀콕롤링부(101)로부터 셔틀콕(103)을 낱개로 인출하는 셔틀콕인출부(102)로 형성된 셔틀콕 공급기(11)와; 상기 셔틀콕 공급기(11)를 통하여 공급되어지는 셔틀콕(103)을 타격할 수 있도록 하부에 제 1모터(M1)가 형성되어 제 1모터(M1)의 구동에 의하여 상기 제 1모터(M1)의 축상에 배치된 라켓고정유닛(122)에 결합되어진 라켓(121)을 회전구동하는 라켓부(12)와; 상기 셔틀콕 공급기(11)와 라켓부(12)로 구성된 하우징(1)을 자동으로 제어가능한 제어부(100)로 구성되어지되, 상기 하우징(1)의 상부에 형성된 제 5모터(M5)의 축상에는 웜기어(52)가 결합되어져 상기 웜기어(52)에 전달되는 동력을 통하여 상기 셔틀콕 공급기(11)를 후방으로 회전가능하게 구동함으로서 상기 셔틀콕 공급기(11)의 내부에 셔틀콕(103)을 보충가능하도록 구성되고 상기 제 1모터(M1)와 제5모터(M5)는 제어부에 의하여 자동으로 제어되는 것을 특징으로 한다.또한, 셔틀콕 공급기로부터 공급되어지는 셔틀콕을 라켓을 통하여 자동으로 타격하여 상기 셔틀콕이 공급되는 배드민턴 연습장치에 있어서, 상기 배드민턴 연습장치(A)는 다수의 셔틀콕(103)이 보관되어지는 셔틀콕롤링부(101)와, 상기 셔틀콕롤링부(101)로부터 셔틀콕(103)을 낱개로 인출하는 셔틀콕인출부(102)로 형성된 셔틀콕 공급기(11)와; 상기 셔틀콕 공급기(11)를 통하여 공급되어지는 셔틀콕(103)을 타격할 수 있도록 하부에 제 1모터(M1)가 형성되어 제 1모터(M1)의 구동에 의하여 상기 제 1모터(M1)의 축상에 배치된 라켓고정유닛(122)에 결합되어진 라켓(121)을 회전구동하는 라켓부(12)와; 상기 셔틀콕 공급기(11)와 라켓부(12)로 구성된 하우징(1)을 자동으로 제어가능한 제어부(100)로 구성되어지되, 상기 셔틀콕롤링부(101)는 중앙 하부에 제 6모터(M6)가 결합되어져 상기 셔틀콕롤링부(101)를 일방향으로 회전하되, 상기 셔틀콕롤링부(101)의 하부에는 다수의 위치감지센서(61)가 결합되어져 상기 셔틀콕롤링부(101)로부터 인출되는 셔틀콕(103)의 수량에 따라 상기 셔틀콕롤링부(101)가 1피치씩 회전되도록 구성되며 상기 제 1모터(M1)와 제6모터(M6)는 제어부에 의하여 자동으로 제어되는 것을 특징으로 한다.또한, 셔틀콕 공급기로부터 공급되어지는 셔틀콕을 라켓을 통하여 자동으로 타격하여 상기 셔틀콕이 공급되는 배드민턴 연습장치에 있어서, 상기 배드민턴 연습장치(A)는 다수의 셔틀콕(103)이 보관되어지는 셔틀콕롤링부(101)와, 상기 셔틀콕롤링부(101)로부터 셔틀콕(103)을 낱개로 인출하는 셔틀콕인출부(102)로 형성된 셔틀콕 공급기(11)와; 상기 셔틀콕 공급기(11)를 통하여 공급되어지는 셔틀콕(103)을 타격할 수 있도록 하부에 제 1모터(M1)가 형성되어 제 1모터(M1)의 구동에 의하여 상기 제 1모터(M1)의 축상에 배치된 라켓고정유닛(122)에 결합되어진 라켓(121)을 회전구동하는 라켓부(12)와; 상기 셔틀콕 공급기(11)와 라켓부(12)로 구성된 하우징(1)을 자동으로 제어가능한 제어부(100)로 구성되어지되, 상기 배드민턴 연습장치(A)의 하부에 형성된 제 7모터(M7)의 축상에 체인기어(71)가 결합되고 상기 체인기어(71)의 축상에는 상측으로 체인부재(72)가 결합되어지되, 상기 체인부재(72)에 의하여 상기 하우징(1)이 상,하로 승강가능하도록 구성되며 상기 제 1모터(M1)와 제7모터(M7)는 제어부에 의하여 자동으로 제어되는 것을 특징으로 한다.또한, 셔틀콕 공급기로부터 공급되어지는 셔틀콕을 라켓을 통하여 자동으로 타격하여 상기 셔틀콕이 공급되는 배드민턴 연습장치에 있어서, 상기 배드민턴 연습장치(A)는 다수의 셔틀콕(103)이 보관되어지는 셔틀콕롤링부(101)와, 상기 셔틀콕롤링부(101)로부터 셔틀콕(103)을 낱개로 인출하는 셔틀콕인출부(102)로 형성된 셔틀콕 공급기(11)와; 상기 셔틀콕 공급기(11)를 통하여 공급되어지는 셔틀콕(103)을 타격할 수 있도록 하부에 제 1모터(M1)가 형성되어 제 1모터(M1)의 구동에 의하여 상기 제 1모터(M1)의 축상에 배치된 라켓고정유닛(122)에 결합되어진 라켓(121)을 회전구동하는 라켓부(12)와; 상기 셔틀콕 공급기(11)와 라켓부(12)로 구성된 하우징(1)을 자동으로 제어가능한 제어부(100)로 구성되어지되, 상기 라켓부(12)는 하부에 라켓고정유닛(122)이 고정결합되어지되, 상기 라켓고정유닛(122)의 일측으로 캠샤프트(34)가 형성되고 상기 캠샤프트(34)의 일측으로 제 3모터(M3)가 형성되어 상기 제 3모터(M3)의 축상에 결합된 캠기어(35)와 캠샤프트(34)가 치합결합되어지되, 상기 캠샤프트(34)가 편심회전하면서 상기 캠샤프트(34)와 수직으로 연결되어진 셔틀콕인출부(102)에 의하여 셔틀콕(103)을 낱개로 인출하도록 구성되며 상기 제 1모터(M1)와 제3모터(M3)는 제어부에 의하여 자동으로 제어되는 것을 특징으로 한다.한편, 상기 제 7모터(M7)의 일측으로 감속모터(73)가 체인결합되어져 상기 제 7모터(M7)를 통하여 상,하로 승강되어지는 하우징(1)의 속도를 제어하는 것을 특징으로 한다.In the badminton practice apparatus that the shuttlecock is supplied by automatically hitting the shuttlecock supplied from the shuttlecock feeder formed inside the badminton practice apparatus through the racket, the badminton practice apparatus (A) has a plurality of shuttlecocks (103) are stored A shuttle cock feeder (11) formed of a shuttle cock rolling unit (101), and a shuttle cock extracting unit (102) for individually pulling the shuttle cock (103) from the shuttle cock rolling unit (101); A first motor M1 is formed at a lower portion thereof to strike the shuttle cock 103 supplied through the shuttle cock feeder 11, and is driven on the shaft of the first motor M1 by driving the first motor M1. A racket part 12 which drives the racket 121 coupled to the racket fixing unit 122 disposed in the racket 12; Consists of a control unit 100 that can automatically control the housing (1) consisting of the shuttle cock feeder 11 and the racket portion 12, on the axis of the second motor (M2) formed in the lower portion of the housing (1) A pair of roll bearings 22 are coupled and arched guide members 21 curved downward on both sides of the housing 1 are formed so that the roll bearings 22 slide below the guide members 21. The other side of the roll bearing 22 is coupled to be rotatable so as to be rotatable so that the housing 1 moves along the guide member 21 in the forward and backward directions while the racket portion is moved. The first and second motors M1 and M2 may be automatically controlled by a controller. The racket may include a shuttlecock supplied from a shuttlecock feeder. To hit automatically through In the badminton practice apparatus supplied with a tuckcock, the badminton practice apparatus (A) is a shuttlecock rolling unit 101, in which a plurality of shuttlecocks 103 are stored, and the shuttlecock 103 from the shuttlecock rolling unit 101 individually. A shuttlecock feeder (11) formed of a shuttlecock withdrawing unit (102) for drawing out; A first motor M1 is formed at a lower portion thereof to strike the shuttle cock 103 supplied through the shuttle cock feeder 11, and is driven on the shaft of the first motor M1 by driving the first motor M1. A racket part 12 which drives the racket 121 coupled to the racket fixing unit 122 disposed in the racket 12; Consists of a control unit 100 that can automatically control the housing (1) consisting of the shuttlecock feeder 11 and the racket portion 12, the third motor (M3) is coupled to the lower side of the housing (1) A guide rail 32 having a link 31 coupled thereto and a bearing 321 coupled to the upper side of the link 31 is disposed on an axis of the third motor M3, wherein the link 31 is vertical. The first flange 311 and the second flange 312 in the direction is formed so that the first flange 311 and the bearing 321 is coupled to the elastic spring 33 in accordance with the rotation of the third motor (M3) Elasticity is transmitted to the guide rail 32 while driving the link 31, and the racket fixing unit 122 coupled to the shaft of the guide rail 32 and the racket 121 coupled to the racket fixing unit 122. ) Is configured to adjust the rotational strength of the racket portion 12 while rotating before and after the first motor (M1) and the third The rotor (M3) is characterized in that it is automatically controlled by a control unit. In addition, in the badminton training apparatus is supplied to the shuttlecock by hitting the shuttlecock supplied from the shuttlecock feeder automatically through the racket, the badminton training apparatus ( A) is a shuttle cock feeder (11) formed of a shuttle cock rolling unit 101, a plurality of shuttle cocks 103 are stored, and a shuttle cock take-out unit 102 for individually pulling the shuttle cock 103 from the shuttle cock rolling unit 101; )Wow; A first motor M1 is formed at a lower portion thereof to strike the shuttle cock 103 supplied through the shuttle cock feeder 11, and is driven on the shaft of the first motor M1 by driving the first motor M1. A racket part 12 which drives the racket 121 coupled to the racket fixing unit 122 disposed in the racket 12; Consists of a control unit 100 that can automatically control the housing (1) consisting of the shuttle cock feeder 11 and the racket portion 12, on the shaft of the fourth motor (M4) formed in the lower portion of the housing (1) The worm gear 42 is coupled to the rotatable housing so that the housing 1 can be rotated left and right through the worm gear 42. The first motor M1 and the fourth motor M4 are automatically controlled by a controller. In addition, the badminton training device (A) is a badminton training device in which the shuttlecock is supplied by automatically hitting the shuttlecock supplied from the shuttlecock feeder through the racket, the plurality of shuttlecocks (103) A shuttlecock feeder (11) formed of a shuttlecock rolling portion (101) to be stored and a shuttlecock taking-out portion (102) for individually pulling the shuttlecock (103) from the shuttlecock rolling portion (101); A first motor M1 is formed at a lower portion thereof to strike the shuttle cock 103 supplied through the shuttle cock feeder 11, and is driven on the shaft of the first motor M1 by driving the first motor M1. A racket part 12 which drives the racket 121 coupled to the racket fixing unit 122 disposed in the racket 12; Consists of a control unit 100 that can automatically control the housing (1) consisting of the shuttle cock feeder 11 and the racket portion 12, on the axis of the fifth motor (M5) formed on the upper portion of the housing (1) Worm gear 52 is coupled to the shuttle cock feeder 11 is rotatably driven rearward through the power transmitted to the worm gear 52 is configured to refill the shuttle cock 103 in the shuttle cock feeder 11 The first motor (M1) and the fifth motor (M5) is characterized in that it is automatically controlled by a control unit. In addition, the shuttle cock supplied from the shuttle cock feeder by hitting the shuttle cock automatically through the racket is supplied In the badminton practice apparatus, the badminton practice apparatus (A) is a shuttle cock rolling unit 101 in which a plurality of shuttle cocks 103 are stored, and a shuttle for drawing out the shuttle cock 103 individually from the shuttle cock rolling unit 101. A shuttlecock feeder 11 formed of the cock take-out unit 102; A first motor M1 is formed at a lower portion thereof to strike the shuttle cock 103 supplied through the shuttle cock feeder 11, and is driven on the shaft of the first motor M1 by driving the first motor M1. A racket part 12 which drives the racket 121 coupled to the racket fixing unit 122 disposed in the racket 12; The shuttle cock supply unit 11 and the racket unit 12 is composed of a control unit 100 that can automatically control the housing (1) consisting of, the shuttle cock rolling unit 101 has a sixth motor (M6) in the lower center Is coupled to rotate the shuttle cock rolling unit 101 in one direction, a plurality of position detection sensors 61 are coupled to the lower portion of the shuttle cock rolling unit 101 is drawn from the shuttle cock rolling unit 101 (103) The shuttle cock rolling unit 101 is configured to rotate by one pitch according to the quantity of the first motor M1 and the sixth motor M6 are automatically controlled by a control unit. In the badminton practice apparatus that the shuttle cock is supplied by automatically hitting the shuttle cock supplied from the racket, the badminton practice apparatus (A) is a shuttlecock rolling unit 101, a plurality of shuttlecocks 103 are stored, The shuttlecock rolling And a shuttle supply 11 formed of a shuttle-out section (102) for withdrawing a shuttlecock 103 individually from 101; A first motor M1 is formed at a lower portion thereof to strike the shuttle cock 103 supplied through the shuttle cock feeder 11, and is driven on the shaft of the first motor M1 by driving the first motor M1. A racket part 12 which drives the racket 121 coupled to the racket fixing unit 122 disposed in the racket 12; The shuttle cock feeder 11 and the racket part 12 of the housing (1) is automatically configured to control the control unit 100, the badminton exercise device (A) of the seventh motor (M7) The chain gear 71 is coupled to the shaft, and the chain member 72 is coupled upward on the shaft of the chain gear 71, and the housing 1 can be lifted up and down by the chain member 72. The first motor (M1) and the seventh motor (M7) is characterized in that it is automatically controlled by a control unit. In addition, the shuttle cock by hitting the shuttle cock supplied from the shuttle cock feeder through the racket automatically In the badminton practice apparatus supplied, the badminton practice apparatus (A) withdraws the shuttlecock 103 from the shuttlecock rolling unit 101 and the shuttlecock rolling unit 101 in which a plurality of shuttlecocks 103 are stored. Formed with a shuttlecock take-out section 102 A shuttlecock feeder 11; A first motor M1 is formed at a lower portion thereof to strike the shuttle cock 103 supplied through the shuttle cock feeder 11, and is driven on the shaft of the first motor M1 by driving the first motor M1. A racket part 12 which drives the racket 121 coupled to the racket fixing unit 122 disposed in the racket 12; The shuttle cock supplier 11 and the racket portion 12 is composed of a control unit 100 that can automatically control the housing 1, the racket portion 12 is fixed to the racket fixing unit 122 is fixed to the lower The cam shaft 34 is formed on one side of the racket fixing unit 122 and the third motor M3 is formed on one side of the cam shaft 34 to be coupled to the shaft of the third motor M3. The cam gear 35 and the cam shaft 34 are engaged with each other, but the shuttle cock 103 is connected to the cam shaft 34 by the shuttle cock extractor 102 connected to the cam shaft 34 vertically while the cam shaft 34 is eccentrically rotated. ) And the first motor (M1) and the third motor (M3) is automatically controlled by a control unit. On the other hand, the reduction motor (1) to one side of the seventh motor (M7) 73 is chain-coupled to control the speed of the housing 1 which is lifted up and down by the seventh motor M7. And that is characterized.

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이하 본 발명의 효과를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the effects of the present invention will be described.

배드민턴 연습장치의 상부에 설치된 셔틀콕 공급기로부터 순차적으로 낙하되어지는 셔틀콕을 라켓부를 이용하여 상,하,좌,우 방향으로 고르게 타격함으로서 셔틀콕이 랜덤형태로 날아가게 되어 별도의 레슨 코치 없이 혼자서도 타구자세, 타이밍, 타점, 스텝 등을 연습할 수 있으며 이를 통해 자세를 올바르게 교정할 수 있는 효과를 제공한다.By hitting the shuttlecock which falls sequentially from the shuttlecock feeder installed on the upper side of the badminton practice device in the up, down, left and right directions evenly by using the racket, the shuttlecock flies in a random form, so it can be used alone without a separate lesson coach. You can practice timing, RBI, and steps, which gives you the effect of correcting your posture correctly.

이에 더하여 상기와 같이 타격되는 연습장치의 경우 라켓부의 위치조정에 따라 스매싱, 드라이브, 클리어 등 다양한 종류를 갖는 셔틀콕이 공급됨으로서 일정한 셔틀콕의 타격은 물론 다양한 각도로 변화하는 셔틀콕에 대한 타격효과가 제공가능하다.In addition, in the case of the practice apparatus hitting as described above, shuttlecocks having various types such as smashing, drive, and clearing are supplied according to the position adjustment of the racket, so that the hitting effect of the shuttlecock as well as the constant shuttlecock changing at various angles can be provided. Do.

또한, 상기와 같이 공급되어지는 셔틀콕의 세기를 자유롭게 조절함으로서 강도높은 훈련효과가 기대가능함과 동시에 상기 연습장치를 랜덤형태로 조작시 실제로 타인과 같이 경기하는 것보다 더 우수한 실력향상이 가능한 효과를 제공한다.In addition, by controlling the strength of the shuttle cock supplied as described above, high intensity training effect can be expected and at the same time when operating the exercise device in a random form to provide an effect that can be improved more than actually playing with others do.

도 1은 본 발명의 제 1모터 작동상태도1 is a first motor operating state diagram of the present invention

도 2는 본 발명의 제 2모터 작동상태도Figure 2 is a second motor operating state of the present invention

도 3은 본 발명의 제 3모터 작동상태도Figure 3 is a third motor operating state diagram of the present invention

도 4는 본 발명의 제 4모터 작동상태도4 is a fourth operation state diagram of the present invention

도 5는 본 발명의 제 5모터 작동상태도5 is a fifth operation state diagram of the present invention

도 6은 본 발명의 제 6모터 작동상태도6 is a sixth motor operation state diagram of the present invention

도 7은 본 발명의 제 7모터 작동상태도7 is a seventh motor operation state diagram of the present invention

도 8은 본 발명에 의하여 셔틀콕이 타격되는 비거리 평면도Figure 8 is a flying distance plan that the shuttle cock is hit by the present invention

도 9는 캠샤프트의 결합상태도9 is a coupling state of the camshaft

도 10은 본 발명에 의하여 하우징이 상하로 승강되는 상태의 정면도10 is a front view of a state in which the housing is raised and lowered by the present invention;

도 11은 본 발명에 의하여 셔틀콕이 인출되는 상태의 사시도11 is a perspective view of a state in which the shuttle cock is drawn out according to the present invention

**도면의 주요부분에 대한 간단한 설명**** Brief description of the main parts of the drawing **

A-배드민턴 연습장치 1-하우징A-Badminton Exercise Device 1-Housing

11-셔틀콕 공급기 12-라켓부11-shuttlecock feeder 12-racquet section

21-가이드부재 22,22'-롤베어링21-guide member 22,22'-roll bearing

31-링크 32-가이드레일31-Link 32-Guide Rail

33-탄성스프링 34-캠샤프트33-elastic spring 34-camshaft

35-캠기어 41,51-기어부35-cam gear 41,51-gear

42,52-웜기어 61-위치감지센서42,52-worm gear 61-position sensor

62-센서감지부 71-체인기어62-sensor detection unit 71-chain gear

72-체인부재 73-감속모터72-chain member 73-reduction motor

100-제어부 101-셔틀콕롤링부100-control unit 101-shuttle cock rolling unit

102-셔틀콕인출부 103-셔틀콕102-shuttlecock drawer 103-shuttlecock

104-홀 121-라켓104-hole 121-racket

122-라켓고정유닛 311-제 1플랜지122 racket fixing unit 311-1st flange

312-제 2플랜지 321-베어링312-2nd flange 321-bearing

1021-지지편 1022-받침편1021-support 1022-support

M1-제 1모터 M2-제 2모터M1-first motor M2-second motor

M3-제 3모터 M4-제 4모터M3-third motor M4- fourth motor

M5-제 5모터 M6-제 6모터M5- 5th motor M6- 6th motor

M7-제 7모터M7-7th Motor

도 1은 본 발명의 제 1모터(M1) 작동상태도를 도시한 것으로서 상기 도시된 것과 같이 배드민턴 연습장치(A)는 상부에 하우징(1)이 형성되는 것으로서 상기 하우징(1)은 상부에 셔틀콕 공급기(11)가 형성되고 하부에는 라켓부(12)가 구성되는 것이다.1 is a view showing the operation state of the first motor (M1) of the present invention, as shown in the badminton exercise device (A) is a housing (1) is formed at the top, the housing (1) is a shuttlecock feeder at the top 11 is formed and the racket portion 12 is configured at the bottom.

상기와 같이 구성된 하우징(1)을 통하여 상기 셔틀콕 공급기(11)와 상기 라켓부(12)가 동시에 상,하,좌,우로 구동가능하도록 구성되는 것이다.Through the housing 1 configured as described above, the shuttlecock feeder 11 and the racket part 12 are configured to be driven up, down, left and right simultaneously.

보다 상세하게는 상기 셔틀콕 공급기(11)는 다수의 셔틀콕(103)이 보관되어지는 셔틀콕롤링부(101)와, 상기 셔틀콕롤링부(101)로부터 셔틀콕(103)을 낱개로 인출하는 셔틀콕인출부(102)로 형성된다.In more detail, the shuttle cock feeder 11 includes a shuttle cock rolling unit 101 in which a plurality of shuttle cocks 103 are stored, and a shuttle cock withdrawing unit for drawing out the shuttle cock 103 individually from the shuttle cock rolling unit 101 ( 102).

또한, 상기 라켓부(12)는 라켓(121)과 상기 라켓(121)을 고정하는 라켓고정유닛(122)으로 형성되어져 상기 라켓고정유닛(122)과 상기 하우징(1)의 하부에 형성되는 제 1모터(M1)가 동일축상에 결합되어져 상기 제 1모터(M1)의 구동에 의하여 상기 라켓고정유닛(122)을 회전함으로서 상기 라켓고정유닛(122)에 결합되어진 라켓(121)을 회전하는 것이다.In addition, the racket part 12 is formed of a racket fixing unit 122 for fixing the racket 121 and the racket 121 is formed in the lower portion of the racket fixing unit 122 and the housing (1) One motor (M1) is coupled to the same axis to rotate the racket fixing unit 122 by rotating the racket fixing unit 122 by the drive of the first motor (M1) to rotate the racket 121 coupled to the racket fixing unit 122. .

상기와 같이 라켓고정유닛(122)과 라켓(121)이 회전됨으로서 상기 라켓부(12) 자체가 전,후방향을 향하여 회전구동하도록 형성된다.As the racket fixing unit 122 and the racket 121 is rotated as described above, the racket part 12 itself is formed to rotate in a forward and backward direction.

이에 따라 상기 셔틀콕(103)을 통하여 낱개로 공급되어지는 셔틀콕(103)을 상기 셔틀콕인출부(102)가 공급받은 상태에서 상기 셔틀콕(103)을 지면을 향하여 낙하하게 되는 것이며, 이때 상기 라켓부(12)가 회전하면서 상기 셔틀콕(103)을 타격하게 되는 것이다.Accordingly, the shuttle cock 103, which is individually supplied through the shuttle cock 103, falls down toward the ground in the state where the shuttle cock take-out part 102 is supplied. 12 is to hit the shuttle cock 103 while rotating.

상기와 같이 라켓부(12)를 통하여 셔틀콕(103)을 타격하게 되면 상기 셔틀콕(103)은 전방을 향하여 날아가는 것이며 상기와 같이 셔틀콕(103)을 타격한 후에는 상기 셔틀콕인출부(102)는 새로운 셔틀콕(103)을 공급받기 위하여 원상태로 복원되는 것이다.When hitting the shuttle cock 103 through the racket portion 12 as described above, the shuttle cock 103 is flying toward the front and after hitting the shuttle cock 103 as described above, the shuttle cock take-out 102 is new In order to receive the shuttle cock 103 is to be restored to its original state.

물론 이때에는 상기 라켓부(12) 역시 원상태로 복원되어져 새로운 셔틀콕(103)을 타격할 수 있도록 복원되는 것이다.Of course, at this time, the racket portion 12 is also restored to its original state to be restored to hit the new shuttle cock (103).

도 2는 본 발명의 제 2모터(M2) 작동상태도를 도시한 것으로서 상기 도시된 것과 같이 상기 하우징(1)은 전방에서 후방을 향하여 이동가능하도록 상기 하우징(1)의 양측에는 하향만곡진 아치형상의 가이드부재(21)가 결합된 것이며 상기와 같이 결합되어진 가이드부재(21)를 따라 상기 하우징(1)이 이동가능하도록 상기 하우징(1)의 양측으로 롤베어링(22)이 결합된 것이다.FIG. 2 is a view illustrating an operation state of the second motor M2 of the present invention. As shown in the drawing, the housing 1 is curved downward at both sides of the housing 1 such that the housing 1 is movable from the front to the rear. The guide member 21 is coupled and the roll bearing 22 is coupled to both sides of the housing 1 so that the housing 1 is movable along the guide member 21 coupled as described above.

상기와 같이 결합된 롤베어링(22)은 각각 한 쌍으로 구성된 것이며 상기와 같이 구성된 롤베어링(22)의 상측으로 공회전이 가능한 롤베어링(22')이 더 형성된 것이다.The roll bearings 22 coupled as described above are configured in pairs, respectively, and roll bearings 22 ′ that are capable of idling to the upper side of the roll bearings 22 configured as described above are further formed.

이에 따라 상기 가이드부재(21)의 하부에는 제 2모터(M2)의 축상에 결합되어진 한 쌍의 롤베어링(22)이 결합되는 것이며 상기 가이드부재(21)의 상부에는 공회전가능한 롤베어링(22)이 각각 결합되어져 상기 하우징(1)이 가이드부재(21)로부터 임의로 이탈되는 것을 방지하도록 구성된 것이다.Accordingly, a pair of roll bearings 22 coupled to the shaft of the second motor M2 is coupled to the lower portion of the guide member 21, and a roll bearing 22 rotatable on the upper portion of the guide member 21. Each of these is coupled to prevent the housing 1 from being randomly separated from the guide member 21.

상기와 같이 하우징(1)이 상기 가이드부재(21)를 따라 전,후로 이동함으로서 상기 하우징(1)이 후방에 위치시는 라켓부(12)의 타점이 후방상점에서 직선으로 타격함으로서 스매싱과 같은 날카로운 타격이 가능한 것이다.As described above, the housing 1 moves forward and backward along the guide member 21, so that the spot of the racket part 12 when the housing 1 is located at the rear strikes in a straight line at the rear store, such as smashing. A sharp blow is possible.

또한, 상기 하우징(1)이 상기 가이드부재(21)를 따라 전방에 위치시는 라켓부(12)의 타점이 후방하점에서 타격함으로서 공중을 항햐여 타격하는 클리어볼이 타격가능한 것이다.In addition, as the housing (1) is located in front of the guide member 21 in front of the racquet portion 12 is hitting at the rear lower point, the clear ball that strikes against the air can be hitting.

이에 더하여 상기 하우징(1)이 상기 가이드부재(21)의 중앙에 위치시는 일반적인 서브와 같은 타격이 가능한 것이다.In addition, when the housing 1 is located at the center of the guide member 21, it is possible to strike like a general sub.

이에 따라 상기 하우징(1)이 가이드부재(21)를 따라 전,후방향으로 이동하면서 다양한 타격을 제공하여 일반인들이 지루하지 않고 장시간 연습가능한 효과를 제공가능한 것이다.Accordingly, the housing 1 moves forward and backward along the guide member 21 to provide various hits, thereby providing the effect that a general person can practice for a long time without being bored.

도 3은 본 발명의 제 3모터(M3) 작동상태도를 도시한 것으로서 상기 도시된 것과 같이 제 3모터(M3)의 축상에는 링크(31)가 결합되는 것이다.3 is a diagram illustrating an operation state of the third motor M3 of the present invention, and as shown in FIG. 3, the link 31 is coupled to the axis of the third motor M3.

상기와 같이 제 3모터(M3)의 축상에 결합된 링크(31)는 수직방향으로 제 1플랜지(311)와 제 2플랜지(312)가 각각 형성된 것으로서 상기 제 3모터(M3)를 구동시 상기 링크(31)는 정,역회전하게 되는 것이다.As described above, the link 31 coupled to the axis of the third motor M3 is formed with the first flange 311 and the second flange 312 in the vertical direction, respectively, when the third motor M3 is driven. The link 31 is to be rotated forward and reverse.

또한, 상기 링크(31)의 상측에는 호형상의 가이드레일(32)이 형성되는 것으로서 상기 가이드레일(32)의 내부에는 베어링(321)이 결합되어져 상기 베어링(321)을 중심으로 가이드레일(32)의 위치가 가변적으로 회전가능하게 구성된 것으로서 상기와 같이 결합된 베어링(321)과 상기 제 1플랜지(311)의 선단부에는 탄성스프링(33)이 결합되어지는 것이다.In addition, the upper side of the link 31 is formed with an arc-shaped guide rail 32, the bearing 321 is coupled to the inside of the guide rail 32, the guide rail 32 around the bearing 321 ) Is configured to be variablely rotatable, and the elastic spring 33 is coupled to the front end of the bearing 321 and the first flange 311 coupled as described above.

상기와 같이 결합된 탄성스프링(33)을 이용하여 상기 제 3모터(M3)를 구동시 상기 제 3모터(M3)의 축상에 결합되어진 링크(31)는 일방향으로 회전하게 되는 것이다.The link 31 coupled to the shaft of the third motor M3 rotates in one direction when the third motor M3 is driven using the elastic spring 33 coupled as described above.

상기와 같이 링크(31)가 회전함에 따라 제 2플랜지(312)가 90도 회전시 상기 제 1플랜지(311)는 제 2플랜지(312)의 초기 위치까지 진입하게 되는 것이다.As the link 31 rotates as described above, when the second flange 312 rotates by 90 degrees, the first flange 311 enters the initial position of the second flange 312.

상기와 같이 제 2플랜지(312)의 위치에 제 1플랜지(311)가 도달하게 되면 상기 링크(31)의 상측에 위치한 가이드레일(32)은 내측에 결합되어진 베어링(321)을 중심으로 회전하게 되는 것이다.As described above, when the first flange 311 reaches the position of the second flange 312, the guide rail 32 located above the link 31 rotates about the bearing 321 coupled to the inside. Will be.

이때 상기 제 1플랜지(311)와 맞물린 상태에서 상기 제 3모터(M3)가 일방향으로 더 회전하게 되면 상기 가이드레일(32)은 지지력을 상실하게 되며 상기 탄성스프링(33)에 의하여 강한 탄성이 발생하게 되는 것이다.At this time, when the third motor (M3) is further rotated in one direction while engaged with the first flange 311, the guide rail 32 loses the supporting force and strong elasticity is generated by the elastic spring (33). Will be done.

상기와 같이 발생하는 탄성은 상기 가이드레일(32)의 일측으로 연결되어진 라켓부(12)에 전달되면서 상기 라켓(121)을 강한 힘으로 타격가능한 것이다.The elasticity generated as described above is capable of hitting the racket 121 with a strong force while being transmitted to the racket part 12 connected to one side of the guide rail 32.

상기와 같이 라켓(121)을 타격함과 동시에 상기 링크(31)는 원상태로 복원하게 되는 것이며 상기와 같이 링크(31)가 복원됨과 동시에 가이드레일(32) 역시 원상태로 복원가능한 것이다.At the same time as hitting the racket 121 as described above, the link 31 is to be restored to its original state and the guide rail 32 is also restored to the original state at the same time as the link 31 is restored as described above.

이에 더하여 상기와 같이 링크(31)와 가이드레일(32)이 복원시 상기 라켓부(12)를 지지하는 라켓(121)의 위치 또한 지면과 수직방향으로 구성되어져 재차 타격할 수 있는 준비상태로 제공가능한 것이다.In addition, when the link 31 and the guide rail 32 are restored as described above, the position of the racket 121 supporting the racket part 12 is also configured in a vertical direction with the ground to provide a ready state to strike again. It is possible.

즉 상기와 같이 링크(31)의 제 1플렌지와 가이드레일(32)의 베어링(321)에 결합되어진 탄성스프링(33)을 통하여 상기 탄성이 준비상태로 제공되는 것이며 이때 상기 가이드레일(32)의 일측으로 라켓(121)이 대기상태로 제공되는 것이다.That is, the elasticity is provided in a ready state through the elastic spring 33 coupled to the first flange of the link 31 and the bearing 321 of the guide rail 32 as described above. The racket 121 is to be provided in a standby state to one side.

상기와 같이 형성된 상태에서 상기 링크(31)와 연결되어진 제 3모터(M3)를 구동시 상기 링크(31)가 회전되면서 상기 가이드레일(32)을 회전하게 되고 상기 가이드레일(32)의 회전에 따라 상기 라켓부(12)가 후방으로 당겨졌다가 상기 링크(31)와 가이드레일(32)간의 지지력을 상실하는 위치에서 상기 라켓부(12)는 전방을 향하여 강하게 타격하는 것이며 상기와 같은 타격작업이 상기 제 3모터(M3)에 의하여 지속적으로 반복실행되는 것이다.When the third motor (M3) connected to the link 31 in the state formed as described above, the link 31 is rotated to rotate the guide rail 32 and the rotation of the guide rail 32 Accordingly, the racket portion 12 is pulled backwards and then the racket portion 12 is strongly hit toward the front at a position where the support force between the link 31 and the guide rail 32 is lost. The third motor M3 is repeatedly executed continuously.

이에 더하여 상기 라켓고정유닛(122)의 일측으로 캠샤프트(34)가 형성되고 상기 캠샤프트(34)의 일측으로 제 3모터(M3)가 형성되어 상기 제 3모터(M3)의 축상에 결합된 캠기어(35)와 캠샤프트(34)가 치합결합되어지되, 상기 캠샤프트(34)가 편심회전하면서 상기 캠샤프트(34)와 수직으로 연결되어진 셔틀콕인출부(102)에 의하여 셔틀콕(103)을 낱개로 인출하도록 구성된 것이다.In addition, a cam shaft 34 is formed at one side of the racket fixing unit 122 and a third motor M3 is formed at one side of the cam shaft 34 to be coupled to the shaft of the third motor M3. The cam gear 35 and the cam shaft 34 are meshed with each other, but the shuttle cock 103 is formed by the shuttle cock drawing part 102 connected to the cam shaft 34 vertically while the cam shaft 34 is eccentrically rotated. It is configured to withdraw one by one.

도 4는 본 발명의 제 4모터(M4) 작동상태도를 도시한 것으로서 상기 도시된 것과 같이 상기 셔틀콕 공급기(11)와 라켓부(12)로 구성된 하우징(1)은 상기 제 4모터(M4)의 작동에 의하여 좌,우방향으로 회전가능한 것이다.FIG. 4 is a diagram illustrating an operation state of the fourth motor M4 of the present invention. As shown in FIG. 4, the housing 1 including the shuttle cock feeder 11 and the racket part 12 is formed of the fourth motor M4. It is rotatable in the left and right directions by operation.

보다 상세하게는 상기 제 4모터(M4)의 축상에는 나선형의 기어부(41)가 결합되는 것이며 상기 기어부(41)의 외측으로 웜기어(42)가 치합결합되는 것이다.More specifically, the helical gear portion 41 is coupled to the shaft of the fourth motor M4, and the worm gear 42 is engaged with the outer side of the gear portion 41.

상기와 같이 기어부(41)와 치합결합되는 웜기어(42)는 상기 제 4모터(M4)의 구동과 맞물려 상기 제 4모터(M4)의 수직방향에 형성된 웜기어(42)가 회전가능한 것이다.As described above, the worm gear 42 meshed with the gear part 41 is engaged with the driving of the fourth motor M4 so that the worm gear 42 formed in the vertical direction of the fourth motor M4 is rotatable.

상기와 같이 회전되는 웜기어(42)의 축상에는 하우징(1)이 결합되어져 상기 제 4모터(M4)의 구동과 함께 상기 웜기어(42)가 좌,우방향으로 회전되는 것이다.The housing 1 is coupled to the shaft of the worm gear 42 that is rotated as described above so that the worm gear 42 is rotated in the left and right directions together with the driving of the fourth motor M4.

이에 따라 상기 웜기어(42)의 축상에 결합되는 하우징(1)이 역시 좌,우방향으로 회전가능한 것이다.Accordingly, the housing 1 coupled to the shaft of the worm gear 42 is also rotatable in the left and right directions.

상기와 같이 좌,우방향으로 회전되는 하우징(1)은 배드민턴 연습장치(A)의 좌,우측방향으로 자유롭게 회전가능한 것이며 상기 제 4모터(M4)가 정방향으로 회전하게 되면 상기 하우징(1)은 일측방향 즉 좌측방향으로 웜기어(42)가 완전히 회전가능한 것이며 상기 제 4모터(M4)가 역방향으로 회전하게 되면 상기 하우징(1)은 타측방향 즉 우측방향으로 역시 웜기어(42)가 완전히 회전하는 것이다.The housing 1 rotated in the left and right directions as described above is freely rotatable in the left and right directions of the badminton exercise device A. When the fourth motor M4 is rotated in the forward direction, the housing 1 is rotated. The worm gear 42 is completely rotatable in one direction or the left direction, and when the fourth motor M4 is rotated in the reverse direction, the housing 1 is also completely rotated in the other direction, that is, in the right direction. .

상기와 같이 제 4모터(M4)를 통하여 기어부(41)를 정역방향으로 회전함으로서 상기 기어부(41)와 치합되어진 웜기어(42) 또한 정역방향으로 회전하면서 상기 하우징(1)을 좌,우방향으로 회전구동하는 것이다.By rotating the gear part 41 in the forward and reverse directions through the fourth motor M4 as described above, the worm gear 42 engaged with the gear part 41 also rotates in the forward and reverse directions while the housing 1 is rotated left and right. It is rotating in the direction.

도 5는 본 발명의 제 5모터(M5) 작동상태도를 도시한 것으로서 상기 도시된 것과 같이 상기 제 5모터(M5)는 배드민턴 연습장치(A)의 하부에서 수평방향으로 배치된 것이다.5 is a view illustrating a state diagram of a fifth motor M5 of the present invention. As shown in FIG. 5, the fifth motor M5 is disposed in the horizontal direction at the bottom of the badminton exercise device A. As shown in FIG.

상기와 같이 배치된 제 5모터(M5)에 동력이 전달되면 상기 제 5모터(M5)는 일방향을 향하여 구동하게 되는 것이다.When power is transmitted to the fifth motor M5 arranged as described above, the fifth motor M5 is driven in one direction.

상기와 같이 구동하는 제 5모터(M5)의 축상에는 기어부(51)가 결합되는 것으로서 상기 기어부(51)의 외측을 향하여 또 다른 웜기어(52)가 역시 결합되어진 것이다.As the gear unit 51 is coupled to the shaft of the fifth motor M5 driving as described above, another worm gear 52 is also coupled toward the outer side of the gear unit 51.

상기와 같이 결합된 웜기어(52)는 셔틀콕 공급기(11)의 하부에 배치결합되는 것이다.The worm gear 52 coupled as described above is disposed at the lower portion of the shuttlecock feeder 11.

상기와 같이 결합된 상태에서 상기 제 5모터(M5)를 구동하게 되면 상기 제 5모터(M5)는 일방향을 향하여 정회전하는 것이며 상기와 같이 정회전하게 되는 제 5모터(M5)와 맞물려 기어부(51) 역시 정방향으로 회전하게 되는 것이다.When the fifth motor M5 is driven in the coupled state as described above, the fifth motor M5 rotates forward in one direction and meshes with the fifth motor M5 that rotates forward as described above. ) Will also rotate in the forward direction.

상기와 같이 기어부(51)가 정방향으로 회전하게 되면 상기 기어부(51)와 수직방향으로 치합결합되어진 웜기어(52)는 상측에서 하측방향을 향하여 회전하게 된다.As described above, when the gear unit 51 rotates in the forward direction, the worm gear 52 engaged with the gear unit 51 in the vertical direction rotates upward from the lower side.

이에 따라 상기 웜기어(52)의 축상에 결합되어진 셔틀콕 공급기(11)는 상측에서부터 후방을 향하여 90도 각도로 회전하게 되는 것이다.Accordingly, the shuttlecock feeder 11 coupled to the shaft of the worm gear 52 is rotated at an angle of 90 degrees from the upper side to the rear side.

상기와 같이 셔틀콕 공급기(11)가 후방을 향하여 회전이 진행된 상태에서 상기 셔틀콕 공급기(11)의 내부에 형성된 다수개의 셔틀콕롤링부(101)에 셔틀콕(103)을 보충하게 된다.As described above, the shuttlecock 103 is replenished to the plurality of shuttlecock rolling units 101 formed in the shuttlecock feeder 11 while the shuttlecock feeder 11 is rotated toward the rear.

상기와 같이 셔틀콕롤링부(101)에 셔틀콕(103)을 보충한 상태에서 상기 제어부(100)를 통하여 상기 제 5모터(M5)를 역방향으로 구동하게 된다.As described above, the fifth motor M5 is driven in the reverse direction through the controller 100 in a state in which the shuttle cock 103 is replenished in the shuttle cock rolling unit 101.

상기와 같이 제 5모터(M5)를 역방향으로 구동하게 되면 상기 제 5모터(M5)의 축상에 결합되어진 기어부(51)는 역시 제 5모터(M5)의 구동에 따라 역방향으로 회전하게 된다.As described above, when the fifth motor M5 is driven in the reverse direction, the gear unit 51 coupled to the shaft of the fifth motor M5 also rotates in the reverse direction according to the driving of the fifth motor M5.

상기와 같이 기어부(51)가 역방향으로 회전함과 동시에 상기 기어부(51)와 치합결합되어진 웜기어(52)가 하측에서 상측방향을 향하여 회전하게 된다.As described above, the gear unit 51 rotates in the reverse direction, and the worm gear 52 meshed with the gear unit 51 rotates from the lower side to the upper direction.

이에 따라 상기 웜기어(52)의 축상에 결합되어진 셔틀콕 공급기(11)는 후방 하측에서부터 상측을 향하여 90도 각도로 회전하게 되는 것이다.Accordingly, the shuttlecock feeder 11 coupled to the shaft of the worm gear 52 is rotated at an angle of 90 degrees from the rear lower side toward the upper side.

상기와 같이 셔틀콕 공급기(11)가 상측을 향하여 회전이 진행되어 원상태로 복원하게 되면 상기 보충되어진 셔틀콕(103)을 통하여 또 다른 연습이 지속적으로 가능한 것이다.As described above, when the shuttle cock feeder 11 is rotated upward and restored to its original state, another practice is continuously possible through the supplemented shuttle cock 103.

한편, 상기와 같이 결합된 셔틀콕롤링부(101)는 통상적으로 중앙을 중심으로 약 22개 이상의 홀(104)로 배치가능한 것이며 각각의 홀(104)에는 20개 이상의 셔틀콕(103)이 보관되어져 약 400개 이상의 셔틀콕(103)을 한번에 충진가능함으로서 빈번하게 셔틀콕(103)을 교체하지 않고도 장시간 연습을 할 수 있도록 구성된 것이다.On the other hand, the combined shuttlecock rolling unit 101 as described above is typically arranged in about 22 or more holes 104 around the center and each of the holes 104, 20 or more shuttlecocks 103 are stored in about By filling 400 or more shuttlecocks 103 at a time, it is configured to practice for a long time without replacing the shuttlecocks 103 frequently.

도 6은 본 발명의 제 6모터(M6) 작동상태도를 도시한 것으로서 상기 도시된 것과 같이 상기 제 6모터(M6)는 셔틀콕롤링부(101)의 중앙 하부에 결합되어진 것으로서 상기와 같이 결합되어진 제 6모터(M6)는 상기 셔틀콕롤링부(101)의 하부에 결합되어진 위치감지센서(61)에 반응하면서 구동하는 것이다.FIG. 6 is a diagram illustrating a sixth motor M6 operating state of the present invention. As shown in FIG. 6, the sixth motor M6 is coupled to the center lower portion of the shuttle cock rolling unit 101. The six motors M6 are driven in response to the position detection sensor 61 coupled to the lower portion of the shuttle cock rolling unit 101.

즉 셔틀콕롤링부(101)에 형성된 다수의 홀(104)로부터 인출되어지는 셔틀콕(103)의 인출수량에 따라 하나의 홀(104)에 충진되어진 셔틀콕(103)을 다 소진한 경우에는 상기 제 6모터(M6)가 일방향으로 구동하게 되는 것이다.That is, when the shuttlecock 103 filled in one hole 104 is exhausted according to the amount of withdrawal of the shuttlecock 103 withdrawn from the plurality of holes 104 formed in the shuttle cock rolling unit 101, the sixth The motor M6 is driven in one direction.

상기와 같이 일방향으로 구동하는 셔틀콕롤링부(101)는 일정한 각도에 따라 회전되는 것으로서 상기와 같이 일정한 각도로 회전되는 것을 보조하기 위하여 상기 셔틀콕롤링부(101)의 하부에 상기 홀(104)의 수량에 적합한 위치감지센서(61)가 결합되는 것이다.As described above, the shuttle cock rolling unit 101 driving in one direction is rotated according to a predetermined angle, and thus the quantity of the hole 104 in the lower portion of the shuttle cock rolling unit 101 to assist the rotation of the shuttle cock rolling unit 101 at a predetermined angle as described above. Suitable position detection sensor 61 is to be combined.

또한, 상기 위치감지센서(61)의 신호를 전달받기 위하여 일측에는 센서감지부(62)가 결합되어져 상기 위치감지센서(61)로부터 전달되는 신호를 정확하게 전달받을 수 있도록 구성된 것이다.In addition, the sensor detection unit 62 is coupled to one side in order to receive the signal of the position sensor 61 is configured to accurately receive the signal transmitted from the position sensor 61.

이에 따라 상기 셔틀콕롤링부(101)가 각각의 홀(104) 간격만큼 이동시 상기 위치감지센서(61)가 반응하게 되는 것이며 상기 홀(104) 간격을 1피치로 지정한다.Accordingly, when the shuttle cock rolling unit 101 moves by the interval of each hole 104, the position detecting sensor 61 will react and designate the interval of the hole 104 as one pitch.

상기와 같이 지정된 1피치 만큼씩만 셔틀콕롤링부(101)가 회전함으로서 상기 홀(104)에 충진되어진 셔틀콕(103)을 다 소진하게 되면 상기 셔틀콕롤링부(101)가 제 6모터(M6)에 의하여 1피치 회전하여 상기 셔틀콕롤링부(101)로부터 지속적으로 셔틀콕(103)을 공급가능하도록 구성된 것이다.When the shuttle cock rolling unit 101 is exhausted by the pitch specified by the pitch as described above, when the shuttle cock 103 filled in the hole 104 is exhausted, the shuttle cock rolling unit 101 is driven by the sixth motor M6. It is configured to be capable of supplying the shuttle cock 103 continuously from the shuttle cock rolling unit 101 by one pitch rotation.

도 7은 본 발명의 제 7모터(M7) 작동상태도를 도시한 것으로서 상기 도시된 것과 같이 제 7모터(M7)는 배드민턴 연습장치(A)의 하단부에 배치되는 것이다.7 is a view illustrating a seventh motor M7 operating state diagram of the present invention, as shown above, the seventh motor M7 is disposed at the lower end of the badminton exercise apparatus A. FIG.

상기와 같이 배치된 제 7모터(M7)는 제어부(100)를 통하여 일방향으로 작동하는 것으로서 상기와 같이 작동하는 제 7모터(M7)의 축상에는 체인기어(71)가 결합되는 것이다.The seventh motor M7 disposed as described above operates in one direction through the control unit 100, and the chain gear 71 is coupled to the shaft of the seventh motor M7 operating as described above.

상기와 같이 결합된 체인기어(71)는 배드민턴 연습장치(A)의 상부와 하부까지 연결되어진 체인부재(72)에 동력을 전달하는 것으로서 상기와 같이 전달되는 동력을 통하여 상기 하우징(1)이 상,하로 승강되도록 안내하는 것이다.The chain gear 71 coupled as described above transfers power to the chain member 72 connected to the upper and lower portions of the badminton training apparatus A, and the housing 1 is upward through the power transmitted as described above. , Will guide you to climb down.

한편, 상기와 같이 배치된 제 7모터(M7)에 의하여 상,하로 승강되는 하우징(1)의 속도를 조절하기 위하여 상기 제 7모터(M7)의 일측에는 감속모터(73)가 체인결합되는 것이다.On the other hand, in order to control the speed of the housing (1) to be moved up and down by the seventh motor (M7) arranged as described above, the reduction motor 73 is chain-coupled to one side of the seventh motor (M7). .

상기와 같이 구성된 본 발명은 제어부(100)를 통하여 조작함으로서 상기 하우징(1)이 상,하,좌,우방향으로 각각 이동가능한 것이며 상기 하우징(1)에 결합되어진 라켓부(12)를 전,후방향으로 조작함으로서 상기 라켓부(12)의 타격위치를 조절하여 다양한 종류의 셔틀콕(103) 타격이 가능한 것이다.According to the present invention configured as described above, the housing 1 is movable in the up, down, left, and right directions by operating through the control unit 100, and the racket part 12 coupled to the housing 1 is moved forward, By operating in the rear direction it is possible to hit the shuttlecock 103 of various types by adjusting the hitting position of the racket portion 12.

상기와 같이 제공된 배드민턴 연습장치(A)는 상기 제어부(100)의 조작에 따라 랜덤형태로 실시가능함에 따라 실제로 타인과 연습하는 것과 같이 상,하,좌,우는 물론 서브와 스매싱 및 클리어 볼 등 다양한 형태의 연습이 가능하도록 제공되는 것이다.The badminton practice apparatus (A) provided as described above can be implemented in a random form according to the manipulation of the control unit 100, such as practice with other people up, down, left, right as well as sub and smashing and clear ball, etc. It is provided to enable a form of practice.

도 8은 본 발명에 의하여 셔틀콕(103)이 타격되는 비거리 평면도를 도시한 것으로서 상기 도시된 것과 같이 배드민턴 연습장치를 통하여 셔틀콕을 타격시 상기 라켓부의 위치에 따라 상기 셔틀콕((103))이 다양한 코스로 타격되는 상태를 도시한 것이다.8 is a plan view showing a flying distance that the shuttle cock 103 is hit by the present invention as shown in the shuttlecock (103) is a course of various course depending on the position of the racket portion when hitting the shuttle cock through the badminton practice apparatus as shown above It is a state that is hit by.

이에 따라 상기 셔틀콕(103)은 랜덤형태로 진행가능하여 일반인들은 물론 숙련된 기술을 갖는 선수들까지 혼용하여 사용가능한 것이다.Accordingly, the shuttle cock 103 can be used in a random form, so that not only the general public but also players with skilled skills can be used interchangeably.

상기와 같이 셔틀콕(103)이 랜덤형태로 진행하거나 또는 일방향으로 계속 타격할 수 있도록 상기 배드민턴 연습장치(A)의 일측으로 제어부(100)가 형성되어져 상기 제어부(100)의 조작에 의하여 상기 셔틀콕(103)의 타격거리 및 방향을 제어가능한 것이다.As described above, the control unit 100 is formed at one side of the badminton training apparatus A so that the shuttle cock 103 may proceed in a random form or continue to hit in one direction. It is possible to control the striking distance and direction of the 103.

도 9는 캠샤프트의 결합상태도를 도시한 것으로서 상기 도시된 것과 같이 캠기어와 치합되어 회전하는 캠샤프트(34)는 일측으로 결합되어져 상기 캠기어(35)를 회전시 상기 캠샤프트(34)가 회전하면서 셔틀콕 인출부(102)를 구동하는 것이다.9 is a diagram illustrating a coupling state of the cam shaft, and as shown, the cam shaft 34, which is engaged with the cam gear and rotates, is coupled to one side so that the cam shaft 34 is rotated when the cam gear 35 is rotated. It drives the shuttle cock take-out part 102 while rotating.

이에 따라 상기 셔틀콕 인출부(102)를 통하여 셔틀콕(103)이 낱개로 인출가능한 것이다.Accordingly, the shuttle cock 103 may be individually pulled out through the shuttle cock withdrawal unit 102.

상기와 같이 인출되는 셔틀콕(103)은 하부에 위치하는 라켓부(12)를 통하여 임의의 방향으로 타격가능한 것이다.The shuttlecock 103 drawn out as described above is capable of hitting in any direction through the racket part 12 located below.

도 10은 본 발명에 의하여 하우징(1)이 상,하로 승강되는 상태의 정면도를 도시한 것으로서 상기 도시된 것과 같이 하우징(1)이 상,하로 승강됨은 물론 필요에 따라 상기 하우징(1)이 좌우측으로도 이동가능한 것이며 보다 상세하게 본 발명의 작동상태를 설명하면 다음과 같다.FIG. 10 is a front view of a state in which the housing 1 is lifted up and down according to the present invention. As shown in the drawing, the housing 1 is lifted up and down as well as the housing 1 is left and right as necessary. It is also moveable to describe the operating state of the present invention in more detail as follows.

셔틀콕 공급기(11)로부터 셔틀콕(103)이 인출되면서 상기 라켓부(12)가 회전하게 되어 상기 셔틀콕(103)을 타격하게 되는 것이다.As the shuttle cock 103 is drawn out from the shuttle cock feeder 11, the racket part 12 rotates to hit the shuttle cock 103.

이에 따라 상기 셔틀콕(103)은 전방을 향하여 날아가게 되는 것이다.Accordingly, the shuttle cock 103 is to fly toward the front.

상기와 같이 라켓부(12)의 타격에 의하여 날아가는 셔틀콕(103)은 라켓부(12)의 위치에 따라 가변적으로 날아가게 되는 것으로서 상기 라켓부(120가 이동할 수 있도록 상기 라켓부(12)는 하우징(1)에 결합되는 것이다.As described above, the shuttle cock 103 that is blown by the hit of the racket part 12 is to be variably blown according to the position of the racket part 12, so that the racket part 12 is movable so that the racket part 120 can be moved. It is coupled to (1).

상기와 같이 라켓부(12)가 결합된 하우징(1)은 제 7모터(M7)에 의하여 상,중,하로 이동하는 것으로서 상기 7모터(M7)를 통하여 상기 하우징(1)이 상부에 위치하는 경우 상기 라켓부(12)의 타격위치는 상측에서 타격가능한 것이다.As described above, the housing 1 to which the racket part 12 is coupled is moved upward, middle, and downward by the seventh motor M7, and the housing 1 is positioned at the upper portion through the seven motors M7. In this case, the hitting position of the racket 12 is strikeable from above.

이에 따라 상기 라켓부(12)로부터 타격되어지는 셔틀콕(103)은 배드민턴 연습장으로부터 원거리까지 타격이 가능한 것이다.Accordingly, the shuttle cock 103 hit by the racket part 12 is capable of hitting from a badminton driving range to a long distance.

또한, 상기 하우징(1)이 중앙에 위치하는 경우 상기 라켓부(12)에 의하여 타격되어지는 셔틀콕(103)은 배드민턴 연습장의 중앙부까지 타격되는 것이다.In addition, when the housing 1 is located in the center, the shuttle cock 103 hit by the racket part 12 is hit by the center of the badminton driving range.

한편, 상기 하우징(1)이 하부에 위치하는 경우 상기 라켓부(12)에 의하여 타격되어지는 셔틀콕(103)은 배드민턴 연습장의 네트만 통과할 수 있는 정도로 짧게 타격되는 것이다.On the other hand, when the housing 1 is located in the lower portion of the shuttle cock 103 hit by the racket portion 12 is to be hit short enough to pass only the net of the badminton driving range.

상기와 같이 하우징(1)의 높이를 제 7모터(M7)를 통하여 이동함에 따라 타격되어지는 셔틀콕(103)의 타격거리가 한정가능한 것이다.As described above, the striking distance of the shuttle cock 103 hit by moving the height of the housing 1 through the seventh motor M7 is limited.

이에 더하여 상기 하우징(1)을 제 4모터(M4)를 통하여 좌측, 중앙, 우측으로 구동시에는 상기 라켓부(12)에 의하여 타격되어지는 셔틀콕(103)이 좌측, 중앙, 우측방향으로 각각 타격가능한 것이다.In addition, when the housing 1 is driven to the left, the center, and the right through the fourth motor M4, the shuttle cock 103 hit by the racket part 12 strikes in the left, center, and right directions, respectively. It is possible.

즉, 상기 제 4모터(M4)의 구동에 따라 상기 하우징(1)이 좌측방향으로 회전된 상태에서 상기 셔틀콕 공급기(11)를 통하여 타격하게 되면 상기 셔틀콕(103)은 좌측방향을 향하여 날아가게 되는 것이다.That is, when the housing 1 is blown through the shuttle cock feeder 11 while the housing 1 is rotated in the left direction according to the driving of the fourth motor M4, the shuttle cock 103 is blown toward the left direction. will be.

또한, 상기 하우징(1)을 중앙방향으로 회전한 상태에서 상기 셔틀콕(103)을 타격하게 되면 중앙을 향하여 상기 셔틀콕(103)이 날아가게 되는 것이며 상기 하우징(1)을 우측방향으로 회전한 상태에서 상기 셔틀콕(103)을 타격시는 역시 상기 셔틀콕이 우측방향을 향하여 날아가게 되는 것이다.In addition, when hitting the shuttle cock 103 in the state in which the housing 1 is rotated in the center direction, the shuttle cock 103 is blown toward the center and in the state in which the housing 1 is rotated in the right direction. When hitting the shuttle cock 103 is that the shuttle cock will fly toward the right direction.

상기와 같이 셔틀콕(103)이 날아가는 방향은 상기 하우징(1)의 위치설정에 따라 다양하게 실시가능한 것이며 상기 하우징(1)을 조작하기 용이하도록 일측으로 제어부(100)가 형성된 것이다.As described above, the flying direction of the shuttle cock 103 may be variously performed according to the positioning of the housing 1, and the controller 100 is formed at one side to facilitate the operation of the housing 1.

또한, 상기 셔틀콕(103)을 타격하게 되는 라켓부(12)를 통하여 힘의 세기를 조절가능함으로서 셔틀콕(103)의 날아가는 속도를 조절가능한 것이다.In addition, it is possible to adjust the flying speed of the shuttle cock 103 by adjusting the strength of the force through the racket 12 to strike the shuttle cock 103.

도 11은 본 발명에 의하여 셔틀콕이 인출되는 상태의 사시도를 도시한 것으로서 상기 도시된 것과 같이 상기 셔틀콕(103)이 셔틀콕 공급기로부터 하부로 인출되기 위하여 상기 셔틀콕 공급기(11)의 하부에는 셔틀콕인출부(102)가 제공되는 것이다.FIG. 11 is a perspective view illustrating a state in which the shuttle cock is drawn out according to the present invention, and as shown in the drawing, the shuttle cock 103 may be pulled down from the shuttle cock feeder 11 to be pulled downward from the shuttle cock feeder. 102).

상기와 같이 제공된 셔틀콕인출부(102)는 양측으로 지지편(1021)이 형성되고 상기 지지편(1021)의 중앙 하부에는 받침편(1022)이 각각 형성되는 것으로서 상기와 같이 형성된 셔틀콕인출부(102)는 상,하로 이동하면서 상기 상부에서 공급되는 셔틀콕(103)을 공급받아 하부로 안내하도록 구성되는 것이다.The shuttle cock take-out part 102 provided as described above has a support piece 1021 formed at both sides, and a support piece 1022 is formed at the center lower portion of the support piece 1021, respectively. ) Is configured to receive the shuttle cock 103 supplied from the upper portion while moving up and down to guide the lower portion.

이에 따라 상기와 같이 공급되는 셔틀콕인출부(102)를 통하여 지속적으로 셔틀콕(103)을 인출가능한 것이다.Accordingly, the shuttle cock 103 can be continuously drawn out through the shuttle cock take-out part 102 supplied as described above.

이에 더하여 상기와 같이 인출되는 셔틀콕인출부(102)는 상기 지지편(1021)이 상측에서는 중앙영역에 위치하면서 상기 셔틀콕(103)을 안전하게 인출하는 것이며 상기와 같이 인출되는 셔틀콕(103)이 하부로 이동하면서 상기 지지편(1021)이 양측으로 개방되면서 상기 셔틀콕(103)을 하부로 낙하시켜주게 되고 이때 상기 셔틀콕인출부(102)의 하부에 위치하는 라켓부(12)가 타격을 하게 되는 것이다.In addition, the shuttle cock withdrawal unit 102 which is drawn out as described above, the support piece 1021 is located in the center area at the upper side, and safely withdraws the shuttle cock 103. While moving, the support piece 1021 is opened to both sides to drop the shuttle cock 103 to the bottom, and at this time the racket portion 12 located in the lower portion of the shuttle cock take-out portion 102 is to hit.

상기와 같이 셔틀콕(103)을 낙하시키는데 있어서 보다 안전하게 셔틀콕(103)을 지지할 수 있도록 상기 지지편(1021)의 하부에는 받침편(1022)이 제공되는 것으로서 상기 받침편(1022)은 상부에서는 상기 셔틀콕(103)을 지지하도록 구성되고 하부로 이동하면서 상기 받침편(1022)이 후방으로 밀려나면서 상기 셔틀콕(103)이 낙하하는 것을 보조하도록 제공되는 것이다.As described above, the support piece 1022 is provided at the lower portion of the support piece 1021 so as to support the shuttle cock 103 more safely in dropping the shuttle cock 103. It is configured to support the shuttle cock 103 and is provided to assist the shuttle cock 103 to fall as the support piece 1022 is pushed backward while moving downward.

Claims (10)

삭제delete 셔틀콕 공급기로부터 공급되어지는 셔틀콕을 라켓을 통하여 자동으로 타격하여 상기 셔틀콕이 공급되는 배드민턴 연습장치에 있어서,In the badminton practice apparatus that the shuttlecock is supplied by hitting the shuttlecock supplied from the shuttlecock feeder automatically through the racket, 상기 배드민턴 연습장치(A)는 다수의 셔틀콕(103)이 보관되어지는 셔틀콕롤링부(101)와, 상기 셔틀콕롤링부(101)로부터 셔틀콕(103)을 낱개로 인출하는 셔틀콕인출부(102)로 형성된 셔틀콕 공급기(11)와;The badminton practice apparatus (A) is a shuttle cock rolling unit 101, a plurality of shuttle cocks 103 are stored, and the shuttle cock take-out unit 102 withdrawing the shuttle cock 103 from the shuttle cock rolling unit 101 individually A shuttlecock feeder 11 formed; 상기 셔틀콕 공급기(11)를 통하여 공급되어지는 셔틀콕(103)을 타격할 수 있도록 하부에 제 1모터(M1)가 형성되어 제 1모터(M1)의 구동에 의하여 상기 제 1모터(M1)의 축상에 배치된 라켓고정유닛(122)에 결합되어진 라켓(121)을 회전구동하는 라켓부(12)와;A first motor M1 is formed at a lower portion thereof to strike the shuttle cock 103 supplied through the shuttle cock feeder 11, and is driven on the shaft of the first motor M1 by driving the first motor M1. A racket part 12 which drives the racket 121 coupled to the racket fixing unit 122 disposed in the racket 12; 상기 셔틀콕 공급기(11)와 라켓부(12)로 구성된 하우징(1)을 자동으로 제어가능한 제어부(100)로 구성되어지되, 상기 하우징(1)의 하부에 형성된 제 2모터(M2)의 축상에는 한 쌍의 롤베어링(22)이 결합되어지고 상기 하우징(1)의 양측으로 하향만곡진 아치형상의 가이드부재(21)가 형성되어져 상기 가이드부재(21)의 하부에서 상기 롤베어링(22)이 슬라이드 이동되어지되, 상기 롤베어링(22)의 상측으로 또 다른 롤베어링(22')이 공회전가능하도록 결합되어져 상기 가이드부재(21)를 따라 하우징(1)이 전,후방향으로 이동하면서 상기 라켓부(12)의 타격위치를 조절가능하도록 구성되며 상기 제 1모터(M1)와 제2모터(M2)는 제어부에 의하여 자동으로 제어되는 것을 특징으로 하는 배드민턴 연습장치.Consists of a control unit 100 that can automatically control the housing (1) consisting of the shuttle cock feeder 11 and the racket portion 12, on the axis of the second motor (M2) formed in the lower portion of the housing (1) A pair of roll bearings 22 are coupled and arched guide members 21 curved downward on both sides of the housing 1 are formed so that the roll bearings 22 slide below the guide members 21. The other side of the roll bearing 22 is coupled to be rotatable so as to be rotatable so that the housing 1 moves along the guide member 21 in the forward and backward directions while the racket portion is moved. The badminton training apparatus is configured to adjust the hitting position of the 12 and the first motor (M1) and the second motor (M2) is automatically controlled by a control unit. 셔틀콕 공급기로부터 공급되어지는 셔틀콕을 라켓을 통하여 자동으로 타격하여 상기 셔틀콕이 공급되는 배드민턴 연습장치에 있어서,In the badminton practice apparatus that the shuttlecock is supplied by hitting the shuttlecock supplied from the shuttlecock feeder automatically through the racket, 상기 배드민턴 연습장치(A)는 다수의 셔틀콕(103)이 보관되어지는 셔틀콕롤링부(101)와, 상기 셔틀콕롤링부(101)로부터 셔틀콕(103)을 낱개로 인출하는 셔틀콕인출부(102)로 형성된 셔틀콕 공급기(11)와;The badminton practice apparatus (A) is a shuttle cock rolling unit 101, a plurality of shuttle cocks 103 are stored, and the shuttle cock take-out unit 102 withdrawing the shuttle cock 103 from the shuttle cock rolling unit 101 individually A shuttlecock feeder 11 formed; 상기 셔틀콕 공급기(11)를 통하여 공급되어지는 셔틀콕(103)을 타격할 수 있도록 하부에 제 1모터(M1)가 형성되어 제 1모터(M1)의 구동에 의하여 상기 제 1모터(M1)의 축상에 배치된 라켓고정유닛(122)에 결합되어진 라켓(121)을 회전구동하는 라켓부(12)와;A first motor M1 is formed at a lower portion thereof to strike the shuttle cock 103 supplied through the shuttle cock feeder 11, and is driven on the shaft of the first motor M1 by driving the first motor M1. A racket part 12 which drives the racket 121 coupled to the racket fixing unit 122 disposed in the racket 12; 상기 셔틀콕 공급기(11)와 라켓부(12)로 구성된 하우징(1)을 자동으로 제어가능한 제어부(100)로 구성되어지되, 상기 하우징(1)의 하부 일측으로 제 3모터(M3)가 결합되어지고 상기 제 3모터(M3)의 축상에는 링크(31)가 결합되며 상기 링크(31)의 상측으로 베어링(321)이 결합된 가이드레일(32)이 배치되어지되, 상기 링크(31)는 수직방향으로 제 1플랜지(311)와 제 2플랜지(312)로 형성되어져 상기 제 1플랜지(311)와 베어링(321)이 탄성스프링(33)으로 결합되어져 상기 제 3모터(M3)의 회전에 따라 상기 링크(31)를 구동하면서 상기 가이드레일(32)에 탄성이 전달되어져 상기 가이드레일(32)의 축상에 결합된 라켓고정유닛(122)과 상기 라켓고정유닛(122)에 결합되어진 라켓(121)이 전,후로 회전하면서 상기 라켓부(12)의 회전세기를 조절가능하도록 구성되며 상기 제 1모터(M1)와 제3모터(M3)는 제어부에 의하여 자동으로 제어되는 것을 특징으로 하는 배드민턴 연습장치.Consists of a control unit 100 that can automatically control the housing (1) consisting of the shuttlecock feeder 11 and the racket portion 12, the third motor (M3) is coupled to the lower side of the housing (1) A guide rail 32 having a link 31 coupled thereto and a bearing 321 coupled to the upper side of the link 31 is disposed on an axis of the third motor M3, wherein the link 31 is vertical. The first flange 311 and the second flange 312 in the direction is formed so that the first flange 311 and the bearing 321 is coupled to the elastic spring 33 in accordance with the rotation of the third motor (M3) Elasticity is transmitted to the guide rail 32 while driving the link 31, and the racket fixing unit 122 coupled to the shaft of the guide rail 32 and the racket 121 coupled to the racket fixing unit 122. ) Is configured to adjust the rotational strength of the racket portion 12 while rotating before and after the first motor (M1) and the third Site (M3) is badminton exercise device characterized in that the automatically controlled by the control unit. 셔틀콕 공급기로부터 공급되어지는 셔틀콕을 라켓을 통하여 자동으로 타격하여 상기 셔틀콕이 공급되는 배드민턴 연습장치에 있어서,In the badminton practice apparatus that the shuttlecock is supplied by hitting the shuttlecock supplied from the shuttlecock feeder automatically through the racket, 상기 배드민턴 연습장치(A)는 다수의 셔틀콕(103)이 보관되어지는 셔틀콕롤링부(101)와, 상기 셔틀콕롤링부(101)로부터 셔틀콕(103)을 낱개로 인출하는 셔틀콕인출부(102)로 형성된 셔틀콕 공급기(11)와;The badminton practice apparatus (A) is a shuttle cock rolling unit 101, a plurality of shuttle cocks 103 are stored, and the shuttle cock take-out unit 102 withdrawing the shuttle cock 103 from the shuttle cock rolling unit 101 individually A shuttlecock feeder 11 formed; 상기 셔틀콕 공급기(11)를 통하여 공급되어지는 셔틀콕(103)을 타격할 수 있도록 하부에 제 1모터(M1)가 형성되어 제 1모터(M1)의 구동에 의하여 상기 제 1모터(M1)의 축상에 배치된 라켓고정유닛(122)에 결합되어진 라켓(121)을 회전구동하는 라켓부(12)와;A first motor M1 is formed at a lower portion thereof to strike the shuttle cock 103 supplied through the shuttle cock feeder 11, and is driven on the shaft of the first motor M1 by driving the first motor M1. A racket part 12 which drives the racket 121 coupled to the racket fixing unit 122 disposed in the racket 12; 상기 셔틀콕 공급기(11)와 라켓부(12)로 구성된 하우징(1)을 자동으로 제어가능한 제어부(100)로 구성되어지되, 상기 하우징(1)의 하부에 형성된 제 4모터(M4)의 축상에는 웜기어(42)가 결합되어져 상기 웜기어(42)를 통하여 상기 하우징(1)을 좌,우방향으로 회전가능하도록 구성되며 상기 제 1모터(M1)와 제4모터(M4)는 제어부에 의하여 자동으로 제어되는 것을 특징으로 하는 배드민턴 연습장치.Consists of a control unit 100 that can automatically control the housing (1) consisting of the shuttle cock feeder 11 and the racket portion 12, on the shaft of the fourth motor (M4) formed in the lower portion of the housing (1) The worm gear 42 is coupled to the rotatable housing so that the housing 1 can be rotated left and right through the worm gear 42. The first motor M1 and the fourth motor M4 are automatically controlled by a controller. Badminton exercise device, characterized in that controlled. 셔틀콕 공급기로부터 공급되어지는 셔틀콕을 라켓을 통하여 자동으로 타격하여 상기 셔틀콕이 공급되는 배드민턴 연습장치에 있어서,In the badminton practice apparatus that the shuttlecock is supplied by hitting the shuttlecock supplied from the shuttlecock feeder automatically through the racket, 상기 배드민턴 연습장치(A)는 다수의 셔틀콕(103)이 보관되어지는 셔틀콕롤링부(101)와, 상기 셔틀콕롤링부(101)로부터 셔틀콕(103)을 낱개로 인출하는 셔틀콕인출부(102)로 형성된 셔틀콕 공급기(11)와;The badminton practice apparatus (A) is a shuttle cock rolling unit 101, a plurality of shuttle cocks 103 are stored, and the shuttle cock take-out unit 102 withdrawing the shuttle cock 103 from the shuttle cock rolling unit 101 individually A shuttlecock feeder 11 formed; 상기 셔틀콕 공급기(11)를 통하여 공급되어지는 셔틀콕(103)을 타격할 수 있도록 하부에 제 1모터(M1)가 형성되어 제 1모터(M1)의 구동에 의하여 상기 제 1모터(M1)의 축상에 배치된 라켓고정유닛(122)에 결합되어진 라켓(121)을 회전구동하는 라켓부(12)와;A first motor M1 is formed at a lower portion thereof to strike the shuttle cock 103 supplied through the shuttle cock feeder 11, and is driven on the shaft of the first motor M1 by driving the first motor M1. A racket part 12 which drives the racket 121 coupled to the racket fixing unit 122 disposed in the racket 12; 상기 셔틀콕 공급기(11)와 라켓부(12)로 구성된 하우징(1)을 자동으로 제어가능한 제어부(100)로 구성되어지되, 상기 하우징(1)의 상부에 형성된 제 5모터(M5)의 축상에는 웜기어(52)가 결합되어져 상기 웜기어(52)에 전달되는 동력을 통하여 상기 셔틀콕 공급기(11)를 후방으로 회전가능하게 구동함으로서 상기 셔틀콕 공급기(11)의 내부에 셔틀콕(103)을 보충가능하도록 구성되고 상기 제 1모터(M1)와 제5모터(M5)는 제어부에 의하여 자동으로 제어되는 것을 특징으로 하는 배드민턴 연습장치.Consists of a control unit 100 that can automatically control the housing (1) consisting of the shuttle cock feeder 11 and the racket portion 12, on the axis of the fifth motor (M5) formed on the upper portion of the housing (1) Worm gear 52 is coupled to the shuttle cock feeder 11 is rotatably driven rearward through the power transmitted to the worm gear 52 is configured to refill the shuttle cock 103 in the shuttle cock feeder 11 The first motor (M1) and the fifth motor (M5) is badminton exercise apparatus, characterized in that it is automatically controlled by a control unit. 셔틀콕 공급기로부터 공급되어지는 셔틀콕을 라켓을 통하여 자동으로 타격하여 상기 셔틀콕이 공급되는 배드민턴 연습장치에 있어서,In the badminton practice apparatus that the shuttlecock is supplied by hitting the shuttlecock supplied from the shuttlecock feeder automatically through the racket, 상기 배드민턴 연습장치(A)는 다수의 셔틀콕(103)이 보관되어지는 셔틀콕롤링부(101)와, 상기 셔틀콕롤링부(101)로부터 셔틀콕(103)을 낱개로 인출하는 셔틀콕인출부(102)로 형성된 셔틀콕 공급기(11)와;The badminton practice apparatus (A) is a shuttle cock rolling unit 101, a plurality of shuttle cocks 103 are stored, and the shuttle cock take-out unit 102 withdrawing the shuttle cock 103 from the shuttle cock rolling unit 101 individually A shuttlecock feeder 11 formed; 상기 셔틀콕 공급기(11)를 통하여 공급되어지는 셔틀콕(103)을 타격할 수 있도록 하부에 제 1모터(M1)가 형성되어 제 1모터(M1)의 구동에 의하여 상기 제 1모터(M1)의 축상에 배치된 라켓고정유닛(122)에 결합되어진 라켓(121)을 회전구동하는 라켓부(12)와;A first motor M1 is formed at a lower portion thereof to strike the shuttle cock 103 supplied through the shuttle cock feeder 11, and is driven on the shaft of the first motor M1 by driving the first motor M1. A racket part 12 which drives the racket 121 coupled to the racket fixing unit 122 disposed in the racket 12; 상기 셔틀콕 공급기(11)와 라켓부(12)로 구성된 하우징(1)을 자동으로 제어가능한 제어부(100)로 구성되어지되, 상기 셔틀콕롤링부(101)는 중앙 하부에 제 6모터(M6)가 결합되어져 상기 셔틀콕롤링부(101)를 일방향으로 회전하되, 상기 셔틀콕롤링부(101)의 하부에는 다수의 위치감지센서(61)가 결합되어져 상기 셔틀콕롤링부(101)로부터 인출되는 셔틀콕(103)의 수량에 따라 상기 셔틀콕롤링부(101)가 1피치씩 회전되도록 구성되며 상기 제 1모터(M1)와 제6모터(M6)는 제어부에 의하여 자동으로 제어되는 것을 특징으로 하는 배드민턴 연습장치.The shuttle cock supply unit 11 and the racket unit 12 is composed of a control unit 100 that can automatically control the housing (1) consisting of, the shuttle cock rolling unit 101 has a sixth motor (M6) in the lower center Is coupled to rotate the shuttle cock rolling unit 101 in one direction, a plurality of position detection sensors 61 are coupled to the lower portion of the shuttle cock rolling unit 101 is drawn from the shuttle cock rolling unit 101 (103) The shuttlecock rolling unit 101 is configured to rotate by one pitch according to the quantity of the first motor (M1) and the sixth motor (M6) is badminton exercise apparatus, characterized in that automatically controlled by a control unit. 셔틀콕 공급기로부터 공급되어지는 셔틀콕을 라켓을 통하여 자동으로 타격하여 상기 셔틀콕이 공급되는 배드민턴 연습장치에 있어서,In the badminton practice apparatus that the shuttlecock is supplied by hitting the shuttlecock supplied from the shuttlecock feeder automatically through the racket, 상기 배드민턴 연습장치(A)는 다수의 셔틀콕(103)이 보관되어지는 셔틀콕롤링부(101)와, 상기 셔틀콕롤링부(101)로부터 셔틀콕(103)을 낱개로 인출하는 셔틀콕인출부(102)로 형성된 셔틀콕 공급기(11)와;The badminton practice apparatus (A) is a shuttle cock rolling unit 101, a plurality of shuttle cocks 103 are stored, and the shuttle cock take-out unit 102 withdrawing the shuttle cock 103 from the shuttle cock rolling unit 101 individually A shuttlecock feeder 11 formed; 상기 셔틀콕 공급기(11)를 통하여 공급되어지는 셔틀콕(103)을 타격할 수 있도록 하부에 제 1모터(M1)가 형성되어 제 1모터(M1)의 구동에 의하여 상기 제 1모터(M1)의 축상에 배치된 라켓고정유닛(122)에 결합되어진 라켓(121)을 회전구동하는 라켓부(12)와;A first motor M1 is formed at a lower portion thereof to strike the shuttle cock 103 supplied through the shuttle cock feeder 11, and is driven on the shaft of the first motor M1 by driving the first motor M1. A racket part 12 which drives the racket 121 coupled to the racket fixing unit 122 disposed in the racket 12; 상기 셔틀콕 공급기(11)와 라켓부(12)로 구성된 하우징(1)을 자동으로 제어가능한 제어부(100)로 구성되어지되, The shuttle cock feeder 11 and the racket part 12 is composed of a control unit 100 that can automatically control the housing 1, 상기 배드민턴 연습장치(A)의 하부에 형성된 제 7모터(M7)의 축상에 체인기어(71)가 결합되고 상기 체인기어(71)의 축상에는 상측으로 체인부재(72)가 결합되어지되, 상기 체인부재(72)에 의하여 상기 하우징(1)이 상,하로 승강가능하도록 구성되며 상기 제 1모터(M1)와 제7모터(M7)는 제어부에 의하여 자동으로 제어되는 것을 특징으로 하는 배드민턴 연습장치.The chain gear 71 is coupled to the shaft of the seventh motor (M7) formed in the lower portion of the badminton training device (A) and the chain member 72 is coupled to the upper side on the shaft of the chain gear 71, The housing 1 is configured to be elevated up and down by the chain member 72, and the first motor M1 and the seventh motor M7 are automatically controlled by a controller. . 셔틀콕 공급기로부터 공급되어지는 셔틀콕을 라켓을 통하여 자동으로 타격하여 상기 셔틀콕이 공급되는 배드민턴 연습장치에 있어서,In the badminton practice apparatus that the shuttlecock is supplied by hitting the shuttlecock supplied from the shuttlecock feeder automatically through the racket, 상기 배드민턴 연습장치(A)는 다수의 셔틀콕(103)이 보관되어지는 셔틀콕롤링부(101)와, 상기 셔틀콕롤링부(101)로부터 셔틀콕(103)을 낱개로 인출하는 셔틀콕인출부(102)로 형성된 셔틀콕 공급기(11)와;The badminton practice apparatus (A) is a shuttle cock rolling unit 101, a plurality of shuttle cocks 103 are stored, and the shuttle cock take-out unit 102 withdrawing the shuttle cock 103 from the shuttle cock rolling unit 101 individually A shuttlecock feeder 11 formed; 상기 셔틀콕 공급기(11)를 통하여 공급되어지는 셔틀콕(103)을 타격할 수 있도록 하부에 제 1모터(M1)가 형성되어 제 1모터(M1)의 구동에 의하여 상기 제 1모터(M1)의 축상에 배치된 라켓고정유닛(122)에 결합되어진 라켓(121)을 회전구동하는 라켓부(12)와;A first motor M1 is formed at a lower portion thereof to strike the shuttle cock 103 supplied through the shuttle cock feeder 11, and is driven on the shaft of the first motor M1 by driving the first motor M1. A racket part 12 which drives the racket 121 coupled to the racket fixing unit 122 disposed in the racket 12; 상기 셔틀콕 공급기(11)와 라켓부(12)로 구성된 하우징(1)을 자동으로 제어가능한 제어부(100)로 구성되어지되, 상기 라켓부(12)는 하부에 라켓고정유닛(122)이 고정결합되어지되, 상기 라켓고정유닛(122)의 일측으로 캠샤프트(34)가 형성되고 상기 캠샤프트(34)의 일측으로 제 3모터(M3)가 형성되어 상기 제 3모터(M3)의 축상에 결합된 캠기어(35)와 캠샤프트(34)가 치합결합되어지되, 상기 캠샤프트(34)가 편심회전하면서 상기 캠샤프트(34)와 수직으로 연결되어진 셔틀콕인출부(102)에 의하여 셔틀콕(103)을 낱개로 인출하도록 구성되며 상기 제 1모터(M1)와 제3모터(M3)는 제어부에 의하여 자동으로 제어되는 것을 특징으로 하는 배드민턴 연습장치.The shuttle cock supplier 11 and the racket portion 12 is composed of a control unit 100 that can automatically control the housing 1, the racket portion 12 is fixed to the racket fixing unit 122 is fixed to the lower The cam shaft 34 is formed on one side of the racket fixing unit 122 and the third motor M3 is formed on one side of the cam shaft 34 to be coupled to the shaft of the third motor M3. The cam gear 35 and the cam shaft 34 are engaged with each other, but the shuttle cock 103 is connected to the cam shaft 34 by the shuttle cock extractor 102 connected to the cam shaft 34 vertically while the cam shaft 34 is eccentrically rotated. ) And the first motor (M1) and the third motor (M3) is configured to withdraw individually, the badminton exercise apparatus, characterized in that it is automatically controlled by a control unit. 제 7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 제 7모터(M7)의 일측으로 감속모터(73)가 체인결합되어져 상기 제 7모터(M7)를 통하여 상,하로 승강되어지는 하우징(1)의 속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 배드민턴 연습장치.Badminton exercise apparatus, characterized in that the reduction motor 73 is coupled to one side of the seventh motor (M7) to control the speed of the housing (1) to be moved up and down through the seventh motor (M7). . 삭제delete
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