KR101760132B1

KR101760132B1 - Badminton shuttlecock Multidirection shooting machine

Info

Publication number: KR101760132B1
Application number: KR1020170025252A
Authority: KR
Inventors: 김도훈
Original assignee: 김도훈
Priority date: 2017-02-27
Filing date: 2017-02-27
Publication date: 2017-07-31

Abstract

본 발명은 배드민턴 셔틀콕 자동발사장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 원통형으로 배치되는 다수의 셔틀콕보관통에 다수의 셔틀콕을 보관하고, 셔틀콕에 탄성력을 부여하여 전방으로 발사하기 위한 셔틀콕발사대가 구비된 다수의 셔틀콕발사통을 상기 셔틀콕보관통의 외 측에 원통형으로 배치하여, 셔틀콕보관통과 셔틀콕발사통이 동일 방향으로 회전함에 따라서, 상기 셔틀콕발사대가 후방으로 이동하여 장착되고, 상기 셔틀콕보관통에 수납되어 있던 셔틀콕이 셔틀콕보관함으로 이송되어 상기 셔틀콕발사대의 전방에 위치한 후 상기 셔틀콕발사대가 전방으로 신속히 이동하면서 상기 셔틀콕을 전방으로 발사하되, 상기 셔틀콕발사통을 상하 좌우로 이동시켜서 여러 방향으로 셔틀콕을 발사할 수 있는 것을 특징으로 하는 배드민턴 셔틀콕 다방향 자동발사장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic launch device for a badminton shuttlecock, and more particularly, to an automatic launch device for a badminton shuttlecock, which comprises a plurality of shuttlecock containers which are arranged in a cylindrical shape, a plurality of shuttlecocks, a plurality of shuttlecock launching devices The shuttlecock launching pod is disposed on the outer side of the shuttlecock storage container and the shuttlecock launching pod is moved in the backward direction as the shuttlecock storage shuttlecock pouring container rotates in the same direction and the shuttlecock stored in the shuttlecock storage container is stored in the shuttlecock storage box And the shuttlecock launching platform is rapidly moved forward to launch the shuttlecock forward, and the shuttlecock can be moved up and down and left and right to fire the shuttlecock in various directions Badminton shuttlecock Direction relates to the automatic firing device.

Description

{Badminton shuttlecock multidirection shooting machine}

본 발명은 배드민턴 셔틀콕 자동발사장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 원통형으로 배치되는 다수의 셔틀콕보관통에 다수의 셔틀콕을 보관하고, 셔틀콕에 탄성력을 부여하여 전방으로 발사하기 위한 셔틀콕발사대가 구비된 다수의 셔틀콕발사통을 상기 셔틀콕보관통의 외 측에 원통형으로 배치하여, 셔틀콕보관통과 셔틀콕발사통이 동일 방향으로 회전함에 따라서, 상기 셔틀콕발사대가 후방으로 이동하여 장착되고, 상기 셔틀콕보관통에 수납되어 있던 셔틀콕이 셔틀콕보관함으로 이송되어 상기 셔틀콕발사대의 전방에 위치한 후 상기 셔틀콕발사대가 전방으로 신속히 이동하면서 상기 셔틀콕을 전방으로 발사하되, 상기 셔틀콕발사통을 상하 좌우로 이동시켜서 여러 방향으로 셔틀콕을 발사할 수 있는 것을 특징으로 하는 배드민턴 셔틀콕 다방향 자동발사장치에 관한 것이다. The present invention relates to an automatic launch device for a badminton shuttlecock, and more particularly, to an automatic launch device for a badminton shuttlecock, which comprises a plurality of shuttlecock containers which are arranged in a cylindrical shape, a plurality of shuttlecocks, a plurality of shuttlecock launching devices The shuttlecock launching pod is disposed on the outer side of the shuttlecock storage container and the shuttlecock launching pod is moved in the backward direction as the shuttlecock storage shuttlecock pouring container rotates in the same direction and the shuttlecock stored in the shuttlecock storage container is stored in the shuttlecock storage box And the shuttlecock launching platform is rapidly moved forward to launch the shuttlecock forward, and the shuttlecock can be moved up and down and left and right to fire the shuttlecock in various directions Badminton shuttlecock Direction relates to the automatic firing device.

일반적으로 배드민턴은 실외 또는 실내의 좁은 공간에서도 라켓과 셔틀콕을 이용하여 상대방과 서로 셔틀콕을 쳐서 주고 받으며, 셔틀콕이 바닥에 떨어지지 않도록 하는 남녀노소를 불문하고 누구나 손쉽게 즐길 수 있는 운동이다.In general, badminton is a movement that anyone can easily enjoy regardless of whether they are young or old, by using a racket and a shuttlecock in the outdoors or indoors to shuttlecock the shuttlecock against each other.

또한, 배드민턴 경기 방식은 테니스와 같이 코트 중앙에 설치된 네트를 사이에 두고, 라켓으로 셔틀콕을 쳐서 상대방의 코드 바닥에 셔틀콕이 떨어지도록 하여 득점을 얻는 것으로, 1대1로 행하는 남녀 단식과 2대2로 행하는 남녀 복식 및 혼합 복식이 있으며, 아마추어의 경우 나이와 실력에 따라 등급을 나눠서 경기를 진행하기 때문에 남녀노소 누구나 즐길 수 있는 운동 경기이다.In addition, the badminton game system uses a racket to hit a shuttlecock with a shuttlecock on the floor of the opponent's cord, with a net in the center of the court, such as tennis, to score points. There are men's and women's doubles and doubles doubles, and amateurs are divided according to their age and ability.

이와 같은, 배드민턴을 처음 시작하는 초보자의 경우에는, 별도의 코치나 교재를 통해 자세를 교정하면서 배드민턴의 각종 기술을 연습하게 되는데, 자신의 수준에 맞는 연습 상대가 없는 경우에는 혼자서 라켓을 들고 스윙, 스텝 등의 개인 연습만을 해야 하는 문제점이 있었다.In the case of a beginner who starts badminton for the first time, he / she will practice various techniques of badminton while correcting his / her posture through a separate coach or textbook. If there is no practicing partner who is suitable for his / her level, There is a problem that only individual practice such as a step is required.

이는, 배드민턴의 경우 초보자의 실력과 중급자 또는 상급자의 실력이 워낙 크게 차이가 나기 때문으로, 초보자의 경우에는 중급자 또는 상급자와 함께 게임에 참여할 수 있을 정도의 실력이 될 때까지 혼자서 연습하는 시간을 충분히 가져야 하는데, 이러한 시간이 길어지게 되면 배드민턴에 대한 흥미가 떨어져 쉽게 포기하는 문제점이 있었다.This is because in the case of badminton, the skill of the novice is very different from the skill of the intermediate or advanced person. In the case of the novice, it is enough time for the novice to practice alone until the novice or the advanced person becomes competent enough to participate in the game However, there is a problem in that when the time is lengthened, interest in badminton is lost and it is easily abandoned.

한편, 시간과 공간이 허락하지 않고 대신 이러한 경기를 혼자서 할 수밖에 없는 경우에는 혼자서도 즐길 수 있도록 하는 다양한 놀이기구 또는 연습장치가 마련되고 있다. 예를 들어, 야구에서는 야구공이 발사되도록 하는 야구공 피칭머신이 가장 널리 이용되고 있다. 이러한 피칭머신을 이용하여 야구선수들이 배팅연습을 하게 되고, 야구놀이시설에도 설치되어 야구배팅 게임을 할 수도 있는 것이다. 물론 피칭머신을 응용하는 경우에는 테니스공도 발사될 수 있는 것으로, 테니스 연습도 할 수 있을 것이다. 이와 같이 피칭머신을 이용할 수 있는 야구, 테니스 등은 야구공 및 테니스공 등이 구 형상으로 이루어지기 때문에, 피칭머신을 이용할 수 있는 것이다. 즉 야구공 및 테니스공 등은 날아갈 때 방향성이나 위치 등이 동일한 구형상을 이루기 때문에 쉽게 발사되도록 할 수 있다.On the other hand, there are various playgrounds or exercise apparatuses that allow alone to enjoy these games alone if time and space do not allow them. For example, a baseball pitching machine that allows baseballs to fire is the most widely used baseball. These pitching machines allow baseball players to practice batting, and they can also be installed at baseball play facilities to play baseball betting games. Of course, if a pitching machine is applied, a tennis ball can be fired and tennis practice can be performed. Since baseballs, tennis balls, and the like that can use the pitching machine are formed in a spherical shape such as a baseball ball and a tennis ball, a pitching machine can be used. That is, the baseball ball and the tennis ball can be easily fired since they have the same spherical shape and orientation when the ball is blown.

그러나 배드민턴의 경우, 이러한 피칭머신으로 발사시키게 되면, 날아가는 배드민턴의 방향을 정할 수 없어서, 연습할 수 있는 상태로 발사하기가 곤란한 것이다. 이는 배드민턴의 셔틀콕은 해드 부분과 날개부분으로 이루어지는바, 날아가는 셔틀콕은 해드 부분이 먼저 날아가는 전방으로 향하도록 해야만 안정적으로 원하는 장소와 방향으로 보낼 수 있는 것이다.However, in the case of badminton, if it is fired by this pitching machine, it can not determine the direction of the flying badminton, and it is difficult to launch it in a state where it can practice. This is because the badminton shuttlecock consists of the head portion and the wing portion, and the flying shuttlecock can be stably directed to the desired place and direction only when the head portion is directed forward.

이에 따라서 최근에는 발사되는 셔틀콕이 안정적으로 방향과 위치를 이루도록 하고, 특히 셔틀콕의 머리 부분이 날아가는 전방을 향하기 때문에, 원하는 위치 및 방향으로 발사되도록 하기 때문에, 사용자는 쉽게 배드민턴 연습 또는 놀이를 즐길 수 있도록 하는 배드민턴 연습장치가 개발되었다. Accordingly, in recent years, the shuttlecock can be stably positioned in the direction and position, and in particular, since the head portion of the shuttlecock is directed forward, the user can easily practice the badminton or enjoy the game A badminton practice device was developed.

도 7에서 보는 바와 같이, 종래의 배드민턴 연습장치는, 상부로 배드민턴용 셔틀콕(11)이 장착되는 셔틀콕투입부(21); 상기 셔틀콕투입부로부터 투입되는 셔틀콕이 발사되도록 하는 셔틀콕발사부(31); 상기 셔틀콕투입부(21) 및 셔틀콕발사부(31)를 받쳐주는 배드민턴기저부(41)가 포함한다. 그리고 상기 셔틀콕발사부(31)는, 상부로 상기 셔틀콕투입부(21)가 설치되고, 하부로 상기 배드민턴기저부(41)가 결합되는 평판형태의 발사플렛폼(32); 상기 발사플렛폼(32)의 선단 부분에 위치되어 중간 상부가 개구된 투입개구부(34)가 형성된 파이프 형상의 발사포통부(33); 상기 발사포통부(33) 내부에서 왕복이동되면서 투입개구부(34)로 투입된 셔틀콕(11)이 발사포통부(33)의 선단으로 이동되도록 하고, 선단의 발사노즐(35)에서 분사되는 공기압에 의하여 셔틀콕(11)이 전방으로 발사되도록 하는 셔틀콕장착봉(36); 상기 셔틀콕장착봉(36)의 후단부분과 결합된 피스톤로드(37)가 결합되는 장착실린더(38)가 포함되어 구비될 수 있다. 또한, 상기 셔틀콕발사부(31)의 발사플렛폼(32) 상면 일측에는 에어탱크로부터 공급되는 압축 공기를 공급받고, 장착실린더(38)에 압축 공기가 공급되도록 하여 피스톤로드(37)가 왕복이동되도록 하고, 셔틀콕장착봉(36)의 발사노즐(35)에 압축 공기가 공급되도록 하여 셔틀콕(11)이 전방으로 발사되도록 한다. As shown in FIG. 7, the conventional badminton training device includes a shuttlecock insertion portion 21 on which a shuttlecock 11 for a badminton is mounted; A shuttlecock launching part (31) for launching a shuttlecock inserted from the shuttlecock loading part; And a badminton base unit 41 for supporting the shuttlecock insertion unit 21 and the shuttlecock launch unit 31. The shuttlecock firing unit 31 includes a flat launch platform 32 having the shuttlecock insertion unit 21 installed at an upper portion thereof and the badminton base unit 41 coupled thereto at a lower portion thereof. A tube-shaped launching anechoic chamber 33 formed at the distal end of the launch platform 32 and having an insertion opening 34 with an intermediate upper portion opened; The shuttlecock 11 inserted into the closing opening 34 is moved to the front end of the launching shell portion 33 while being reciprocally moved within the launching shell portion 33. By the air pressure injected from the firing nozzle 35 at the front end, A shuttlecock mounting rod 36 for allowing the shuttlecock 11 to be fired forward; And a mounting cylinder 38 to which a piston rod 37 coupled with a rear end portion of the shuttlecock mounting rod 36 is coupled. The compressed air supplied from the air tank is supplied to one side of the top surface of the launch platform 32 of the shuttlecock launch unit 31 so that the compressed air is supplied to the mounting cylinder 38 so that the piston rod 37 is reciprocated. And the compressed air is supplied to the firing nozzle 35 of the shuttlecock mounting rod 36 so that the shuttlecock 11 is fired forward.

그러나 종래 기술에 따른 배드민턴 연습장치는 하나의 투입통과 발사통으로 구성되어 있어 셔틀콕을 다량으로 보관하기 어렵고 또 셔틀콕을 연속적으로 발사하기 어렵다는 문제가 있다. 또한, 셔틀콕을 공기압을 이용하여 발사하기 때문에 에어 탱크가 에어 펌프와 같은 부품이 필요하고 또 셔틀콕의 발사 거리를 조절하기 위해서는 복잡한 제어장치가 필요하기 때문에 가격이 상승하는 문제가 있었다.However, since the badminton training device according to the related art is constituted by one throw-in balloon, there is a problem that it is difficult to store a large amount of shuttlecock and it is difficult to continuously launch the shuttlecock. In addition, since the shuttlecock is launched by using the air pressure, the air tank requires a component such as an air pump, and a complicated control device is required to adjust the firing distance of the shuttlec.

대한민국 등록특허 제10-1118557호 (등록일: 2012. 02.14)Korean Patent No. 10-1118557 (Registered on Feb. 14, 2012)

본 발명은 이러한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 주된 목적은 다수 개의 셔틀콕보관통과 셔틀콕발사통을 원통형으로 배열하여 셔틀콕을 다량으로 보관할 수 있고 연속적으로 발사할 수 있는 배드민턴 셔틀콕 다방향 자동발사장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is a primary object of the present invention to provide a multi-directional automatic badminton shuttlecock that can store a large number of shuttlecocks and continuously launch a shuttlecock, And to provide a launch device.

또한, 본 발명은 원통형으로 배열된 다수의 셔틀콕보관통과 셔틀콕발사통을 전기모터를 이용하여 회전시키는 것만으로 셔틀콕을 공급하고, 셔틀콕발사대를 장착하며, 셔틀콕을 타격하여 전방을 발사할 수 있도록 함으로써 장치의 구성이 단순하여 저렴하고 사용 및 유지관리가 편리한 배드민턴 셔틀콕 다방향 자동발사장치를 제공하는 것이다.In addition, the present invention can supply a shuttlecock by rotating a plurality of shuttlecock retention shuttlecock transfer baskets arranged in a cylindrical shape using an electric motor, mount a shuttlecock launching platform, and strike a shuttlecock to fire forward, It is an object of the present invention to provide a multi-directional automatic launch device for a badminton shuttlecock which is simple in construction and inexpensive to use and maintain.

본 발명은 또한, 발사되는 셔틀콕이 안정적으로 방향과 위치를 이루도록 하고, 특히 셔틀콕의 해드 부분이 날아가는 전방을 향하도록 하여, 원하는 위치 및 방향으로 발사되는 배드민턴 셔틀콕 다방향 자동발사장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a multi-directional automatic launch device for a badminton shuttlecock in which a launching shuttlecock stably fires in a desired position and direction, particularly with the head portion of the shuttlecock flying forward.

또한, 본 발명은 발사되는 셔틀콕이 상하방향 및 좌우방향으로 조절되어 발사되도록 하여 다양한 방향 및 세기로 발사되는 배드민턴 셔틀콕 다방향 자동발사장치를 제공하는 것이다.In addition, the present invention provides a multi-directional automatic launch device for a badminton shuttlecock that is launched in various directions and intensities so that a shuttlecock to be launched is adjusted in a vertical direction and a lateral direction to be fired.

이러한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 수단으로서, 본 발명에 따른 배드민턴 셔틀콕 다방향 자동발사장치는, As a means for achieving the object of the present invention, there is provided a multi-directional automatic launch device for a badminton shuttlecock according to the present invention,

이동수단이 구비된 베이스와, A base provided with a moving means,

상기 베이스의 상부에 배치되고 다수의 셔틀콕보관통이 원통 형상으로 배치되어 이루어진 셔틀콕공급부와;A shuttlecock supply unit disposed above the base and having a plurality of shuttlecock storage cylinders arranged in a cylindrical shape;

상기 셔틀콕공급부의 외 측에 배치되고 내부에 셔틀콕을 전방으로 발사하는 셔틀콕발사대가 구비되고 상기 셔틀콕발사대에 고정되어 있는 가이드 봉을 안내하기 위한 가이드 홈이 형성된 다수의 셔틀콕발사통이 원통 형상으로 배치되어 이루어진 셔틀콕발사부와:A plurality of shuttlecock pouring chambers which are disposed on the outer side of the shuttlecock supply unit and in which a shuttlecock launching base for emitting a shuttlecock forward is formed and guide grooves for guiding the guide rods fixed to the shuttlecock launching platform are formed are arranged in a cylindrical shape Shuttlecock Launch Department:

상기 셔틀곡공급부와 셔틀콕발사부를 회전가능하게 고정하는 고정부와;A securing portion for rotatably securing the shuttlecart supply portion and the shuttlecock launch portion;

상기 셔틀콕공급부와 셔틀콕발사부를 상기 고정부를 중심으로 회전시키기 위한 구동부와;A drive unit for rotating the shuttlecock supply unit and the shuttlecock launch unit about the fixed unit;

상기 셔틀콕공급부의 가운데를 관통하고 하방으로 연장되어 상기 베이스에 상하 및 좌우로 이동가능하게 고정되는 지지부와;A support portion extending through the center of the shuttlecock supply portion and extending downwardly and being fixed to the base movably up and down and left and right;

상기 셔틀콕발사부의 외 측면에 설치되고 상기 셔틀콕발사대에 고정된 가이드 봉과 접촉되어 상기 가이드 봉을 안내하기 위한 가이드 레일과;A guide rail installed on an outer surface of the shuttlecock firing unit and in contact with a guide rod fixed to the shuttlecock launching platform to guide the guide rod;

상기 가이드 레일을 따라 이동하는 셔틀콕발사대를 상기 셔틀콕발사통의 후단으로 이동시키기 위한 발사대장전부와; A launching bowler for moving the shuttlecock launching platform moving along the guide rail to the rear end of the shuttlecock launch barrel;

상기 지지부에 고정되고 상기 셔틀콕보관통의 후단에 형성된 셔틀콕배출구로부터 상기 셔틀콕발사부의 후단부에 형성된 셔틀콕공급부로 셔틀콕을 하강시켜 이송하는 셔틀콕이송부와;A shuttlecock transferring unit which is fixed to the support unit and transfers the shuttlecock to a shuttlecock supply unit formed at a rear end of the shuttlecock launch unit from a shuttlecock outlet formed at a rear end of the shuttlecock storage container;

상기 지지부와 베이스에 설치되어 상기 셔틀콕발사통에서 발사되는 셔틀콕이 여러 방향으로 발사될 수 있도록 하는 방향전환부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.And a direction changing unit installed at the base and the direction switching unit to allow the shuttlecock, which is launched from the shuttlecock throwing bar, to be fired in various directions.

본 발명에 있어서, 상기 셔틀콕이송부는, 정상부에 위치하는 셔틀콕보관통의 후단에 형성된 셔틀콕배출구와 하단부에 위치하는 셔틀콕발사통의 후단부에 형성된 셔틀콕공급부를 연결하는 셔틀콕가이드채널과; 상기 셔틀콕가이드채널의 전방에 설치되어 상기 가이드 채널을 따라 하강하는 셔틀콕을 강제로 이송시키는 셔틀콕이송벨트와 상기 셔틀콕이송벨트를 회전시키기 위한 벨트구동모터(73)로 이루어진다.The shuttlecock transfer channel may include a shuttlecock guide channel connecting a shuttlecock outlet formed at the rear end of the shuttlecock storage box located at the top portion and a shuttlecock supply portion formed at the rear end of the shuttlecock launcher located at the lower end thereof; A shuttlecock transfer belt installed forward of the shuttlecock guide channel for forcibly transferring a shuttlecock descending along the guide channel, and a belt drive motor 73 for rotating the shuttlecock transfer belt.

상기 지지부는 상기 셔틀콕공급부의 가운데를 관통하여 수평으로 설치되는 상부지지대와, 상기 상부지지대의 후단에서 하단으로 일정 길이 연장되는 수직지지대와 상기 수직지지대의 하단에서 전방으로 상기 상부지지대와 평행하게 연장되는 하부지지대를 포함하여 이루어진다.The support portion includes an upper support vertically extending through the center of the shuttlecock supply portion, a vertical support extending from a rear end of the upper support to a lower end thereof, and a vertical support extending in parallel to the upper support from a lower end of the vertical support And a lower support.

상기 셔틀콕발사대는 원판형상으로 이루어진 본체와, 상기 본체의 중심에 고정되고 전방으로 일정 길이 연장되게 설치되는 발사 봉과, 상기 본체의 외주 면에서 수직으로 설치되는 가이드 봉과, 상기 본체에 고정되고 상기 셔틀콕발사통의 선단부에 고정되는 탄성 줄을 포함하여 이루어진다.The shuttlecock launching platform includes a main body having a circular plate shape, a launching rod fixed to the center of the main body and extending to a predetermined length forward, a guide rod vertically installed on an outer circumferential surface of the main body, And an elastic string fixed to the distal end of the elastic member.

상기 발사대장전부는, 상기 셔틀콕발사통의 길이 방향으로 설치되는 무한궤도식 컨베이어벨트와 상기 컨베이어벨트를 회전시키는 컨베이어벨트 구동부와, 상기 셔틀콕발사대의 가이드 봉과 접촉할 수 있도록 상기 컨베이어벨트의 외측으로 돌출되게 설치되는 다수의 걸림쇠로 이루어진다. The shuttlecock includes a conveyor belt driving unit for rotating the conveyor belt, an endless tracked conveyor belt installed in the longitudinal direction of the shuttlecock casting barrel, a conveyor belt driving unit for projecting outwardly from the conveyor belt so as to contact the guide bar of the shuttlecock launch pad As shown in FIG.

상기 가이드 레일은, 상기 셔틀콕발사부의 선단에서 외측으로 이격되어 원형으로 이루어지는 전방메인레일과, 상기 셔틀콕발사부의 후단에서 외측으로 이격되어 원형으로 이루어지는 후방메인레일과, 상기 발사대장전부가 설치되는 위치에서 상기 전방메인레일과 후방메인레일을 곡선형으로 경사지게 연결하는 경사레일과, 상기 후방메인레일에서 연장되는 다수의 분지레일을 포함하여 이루어진다.Wherein the guide rail includes a front main rail spaced outwardly from a front end of the shuttlecock launch portion and having a circular shape, a rear main rail spaced outwardly from a rear end of the shuttlecock launch portion and formed in a circular shape, An inclined rail connecting the front main rail and the rear main rail in a curved shape, and a plurality of branch rails extending from the rear main rail.

상기 가이드 레일의 정상부에서는 상기 셔틀콕이 이탈되도록 상기 후방메인레일 및 분지레일이 절단된다. And the rear main rail and the branch rail are cut off at the top of the guide rail to release the shuttlecock.

상기 후방메인레일에는 상기 가이드 봉이 관통할 수 있는 크기로 다수의 절단부가 형성되고, 상기 분지레일은 상기 절단부에서 정상부까지 연장되며, 상기 절단부에는 상기 절단부를 선택적으로 개폐하기 위한 회동수단이 설치된다. A plurality of cutouts are formed on the rear main rail to allow the guide rods to pass therethrough. The branch rails extend from the cutouts to the top of the cutouts, and the cutouts are provided with pivoting means for selectively opening and closing the cutouts.

상기 구동부는, 상기 셔틀콕발사부의 후단에 형성된 풀리와 상기 하부지지대의 상면에 설치된 메인모터와 상기 메인모터의 회전축과 풀리를 연결하는 벨트로 이루어진다.The driving unit includes a pulley formed at a rear end of the shuttlecock firing unit, a main motor installed at an upper surface of the lower support, and a belt connecting the rotation shaft of the main motor and the pulley.

상기 방향전환부는, 상기 하부지지대와 베이스 사이에 설치되어 상기 하부지지대가 상하 및 좌우방향으로 자유롭게 움직일 수 있게 하는 지지축과, 상기 하부지지대의 상면에 설치되어 상기 하부지지대를 좌우로 회동시키기 위한 좌우회동수단과, 상기 하부지지대의 하면과 베이스 사이에 설치되어 상기 하부지지대를 상하 로 이동시키는 상하이동수단을 포함하여 이루어진다.The direction changing unit includes a support shaft installed between the lower support and the base to allow the lower support to freely move in the up, down, left, and right directions, and a pair of guide shafts provided on the upper surface of the lower support to move left and right And a vertical movement unit installed between the lower surface of the lower support and the base to move the lower support vertically.

상기 좌우회동수단은 상기 하부지지대의 하면에 일정 간격을 두고 설치되는 두 개의 편심 기어와, 두 개의 편심 기어 중 어느 하나의 기어와 맞물리는 웜기어와 상기 웜기어를 회전시키는 회동모터와, 상기 두 개의 편심 기어 사이에 설치되는 하나 또는 하나 이상의 로드로 이루어진다.The worm gear is engaged with any one of the two eccentric gears. A rotary motor rotates the worm gear. The two eccentric gears are rotatably supported on the lower eccentric gear. And one or more rods installed between the gears.

상기 상하이동수단은 상기 하부지지대의 하면에 접하도록 설치된 캠 롤러와 상기 캠 롤러를 회전시키는 회전모터를 포함하여 이루어진다.The up-and-down moving means includes a cam roller provided so as to be in contact with a lower surface of the lower support and a rotating motor for rotating the cam roller.

본 발명에 따른 다른 실시예는, According to another embodiment of the present invention,

이동수단이 구비된 베이스와, A base provided with a moving means,

상기 베이스의 상부에 배치되고 다수의 셔틀콕보관통이 원통 형상으로 배치되어 이루어진 셔틀콕공급부과, 상기 셔틀콕공급부의 외 측에 배치되고 내부에 셔틀콕을 전방으로 발사하는 셔틀콕발사대가 구비되며 상기 셔틀콕발사대에 고정되어 있는 가이드 봉을 안내하기 위한 가이드 홈이 형성된 다수의 셔틀콕발사통이 원통 형상으로 배치되어 이루어진 셔틀콕발사부:를 포함하는 원통부와;A shuttlecock supply unit disposed at an upper portion of the base and having a plurality of shuttlecock storage cylinders arranged in a cylindrical shape; a shuttlecock launching unit disposed outside the shuttlecock supply unit for emitting a shuttlecock forward; A cylindrical portion including a shuttlecock firing portion formed by arranging a plurality of shuttlecock pouring tubes having guide grooves for guiding the guide rods in a cylindrical shape;

상기 원통부의 후단에 설치되어 상기 원통부를 회전가능하게 고정하는 고정부와;A fixing part provided at a rear end of the cylindrical part and rotatably fixing the cylindrical part;

상기 고정부를 관통하고 상기 베이스에 상하 및 좌우로 이동가능하게 고정되어 일정한 높이로 지지하는 지지부와;A support portion passing through the fixing portion and being fixed to the base so as to be movable up and down and left and right to support the base at a constant height;

상기 지지부에 설치되어 상기 원통부를 회전시키는 구동부와;A driving part installed on the supporting part to rotate the cylindrical part;

상기 지지부에 고정되고 상기 고정부의 전방에 설치되어 상기 셔틀콕보관통의 후단에 형성된 셔틀콕배출구로부터 상기 셔틀콕발사부의 후단부에 형성된 셔틀콕공급부로 셔틀콕을 하강시켜 이송하는 셔틀콕이송부와;A shuttlecock transferring unit which is fixed to the support unit and is disposed in front of the fixing unit and transfers the shuttlecock to a shuttlecock supply unit formed at a rear end of the shuttlecock firing unit from a shuttlecock discharge port formed at a rear end of the shuttlecock storage container;

상기 원통부의 외 측면에 설치되고 상기 셔틀콕발사대에 고정된 가이드 봉과 접촉되어 상기 가이드 봉을 안내하는 가이드 레일과; A guide rail provided on an outer surface of the cylindrical portion and in contact with a guide rod fixed to the shuttlecock launching platform to guide the guide rod;

상기 가이드 레일을 따라 이동하는 셔틀콕발사대를 상기 셔틀콕발사통의 후단으로 이동시키기 위한 발사대장전부와;A launching bowler for moving the shuttlecock launching platform moving along the guide rail to the rear end of the shuttlecock launch barrel;

상기 지지부와 베이스에 설치되고 상기 원통부를 상하 및 좌우로 이동시켜서 상기 셔틀콕발사통에서 발사되는 셔틀콕의 방향을 바꿔주는 방향전환부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. And a direction changing unit installed on the base and the direction changing unit for changing the direction of the shuttlecock which is emitted from the shuttlecock pouring cylinder by vertically and horizontally moving the cylindrical unit.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 배드민턴 셔틀콕 다방향 자동발사장치는, 다수의 셔틀콕보관통과 셔틀콕발사통을 원통형으로 배열하여 셔틀콕을 다량으로 저장할 수 있고 연속적으로 발사할 수 있는 효과가 있다. The multi-directional automatic launch device of the badminton shuttlecock according to the present invention configured as described above is capable of storing a large number of shuttlecocks and continuously firing the shuttlecock by arranging a plurality of shuttlecock retention shuttlecock launchers in a cylindrical shape.

또한, 원통형으로 배열된 다수의 셔틀콕보관통과 셔틀콕발사통을 전기모터를 이용하여 회전시키는 것만으로 셔틀콕을 공급하고, 셔틀콕발사대를 장착하며, 셔틀콕을 타격하여 전방을 발사할 수 있도록 하여 장치의 구성이 단순하여 저렴하고 사용 및 유지관리가 편리한 효과가 있다. Further, it is possible to supply a shuttlecock by simply rotating a plurality of cylindrically arranged shuttlecock holding cavities through an electric motor, mount a shuttlecock launching platform, and strike a shuttlecock to fire forward, Therefore, it is inexpensive and easy to use and maintain.

또한, 셔틀콕발사대의 중심에 일정한 길이로 연장되어 셔틀콕 헤드의 후면을 때릴 수 있는 발사 봉을 설치하여 발사되는 셔틀콕이 안정적으로 방향과 위치를 이루도록 하고, 특히 셔틀콕의 해드 부분이 날아가는 전방을 향하도록 하여, 원하는 위치 및 방향으로 발사될 수 있도록 한다.In addition, a launch rod extending a certain length in the center of the shuttlecock launching platform and capable of striking the rear face of the shuttlecock head is installed so that the shuttlecock can be stably positioned in the direction and position, and in particular, the head portion of the shuttlecock is directed forward , So that it can be fired in a desired position and direction.

또한, 본 발명은 지축, 뇌우회동수단 및 상하이동수단을 포함하는 방향전환 부를 구비하고, 후방 메인레일에 다수의 분지레일을 설치하여 발사되는 셔틀콕의 발사 거리를 다양하게 구성함으로써 발사되는 셔틀콕이 상하방향 및 좌우방향으로 조절되어 발사되도록 하여 다양한 방향 및 세기로 발사되는 효과가 있다.In addition, the present invention is characterized in that it has a direction switching section including a ground shaft, a thunderstorm rotating means, and a vertical moving means, and a plurality of branch rails are provided on a rear main rail to constitute various shuttlecock launching distances, Direction and the left-right direction, and is fired in various directions and intensities.

또한, 본 발명은 레슨 코치와 연습을 하는 경우에도, 코치가 직접 옆에서 타구 자세, 타이밍, 타점, 스텝 등을 교정해 줄 수 있어, 보다 효과적인 훈련이 이루어질 수 있는 효과가 있다. Further, the present invention has the effect that the coach can correct the batting posture, the timing, the rung, the step and the like directly from the side even when practicing with the lesson coach, and more effective training can be performed.

도 1은 본 발명에 따른 배드민턴 셔틀콕 다방향 자동발사장치의 구조를 보여주는 사시도,
도 2는 도 1에 도시된 배드민턴 셔틀콕 다방향 자동발사장치의 A-A 라인의 단면도,
도 3은 도 1에 도시된 배드민턴 셔틀콕 다방향 자동발사장치의 B-B 라인의 단면도,
도 4는 본 발명에 따른 셔틀콕발사 통의 일 예를 보여주는 사시도,
도 5는 본 발명에 따른 발사대장전부의 일 예를 보여주는 사시도,
도 6은 본 발명에 따른 가이드 레일의 일 예를 보여주는 사시도,
도 7은 종래 기술에 따른 배드민턴 연습장치를 보여주는 사시도이다. 1 is a perspective view showing a structure of a multi-directional automatic launch device for a badminton shuttlecock according to the present invention,
FIG. 2 is a cross-sectional view of the AA line of the badminton shuttlecock multi-directional automatic launch device shown in FIG. 1,
3 is a cross-sectional view of the BB line of the badminton shuttle multi-directional automatic launch device shown in FIG. 1,
4 is a perspective view showing an example of a shuttlecock firing box according to the present invention,
FIG. 5 is a perspective view showing an example of the entire colonoscoped according to the present invention, FIG.
6 is a perspective view showing an example of a guide rail according to the present invention,
7 is a perspective view showing a badminton training apparatus according to the prior art.

이하, 본 발명에 따른 '배드민턴 셔틀콕 다방향 자동발사장치'의 바람직한 실시 예에 대해서 상세하게 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소에 참조 부호를 부가함에 있어, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 동일한 부호를 부여하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the 'badminton shuttlecock multi-directional automatic launch device' according to the present invention will be described in detail. It should be noted that, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference numerals even if they are shown in different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 1은 본 발명에 따른 배드민턴 셔틀콕 다방향 자동발사장치의 구조를 보여주는 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 배드민턴 셔틀콕 다방향 자동발사장치의 A-A 라인의 단면도이며, 도 3은 도 1에 도시된 배드민턴 셔틀콕 다방향 자동발사장치의 B-B 라인의 단면도이다. FIG. 1 is a perspective view showing a structure of a multi-directional automatic launch device for a badminton shuttlecock according to the present invention, FIG. 2 is a sectional view of an AA line of a badminton shuttlecock multi-directional automatic launch device shown in FIG. 1, Sectional view of the BB line of the multi-directional automatic launch device of the badminton shuttlecock.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 배드민턴 셔틀콕 다방향 자동발사장치(1)는 다수의 배드민턴 셔틀콕(2)(이하 '셔틀콕'이라 함)을 투입, 보관 및 공급하기 위한 셔틀콕공급부(10)와, 상기 셔틀콕공급부(10)로부터 공급되는 셔틀콕(2)을 연속적으로 발사하기 위한 셔틀콕발사부(20)를 포함한다. As shown in the figure, the automatic direction launch device 1 of the badminton shuttlecock according to the present invention includes a shuttlecock supply unit 10 for inputting, storing and supplying a plurality of badminton shuttlecocks 2 (hereinafter referred to as 'shuttlecocks'), And a shuttlecock firing unit 20 for continuously firing the shuttlecock 2 supplied from the shuttlecock supply unit 10. [

상기 셔틀콕공급부(10)는 파이프 형상으로 이루어진 다수의 셔틀콕보관통(11)을 원통형으로 배열하여 이루어지고, 상기 셔틀콕발사부(20)는 상기 셔틀콕공급부(10)의 외주면에 고정되고 셔틀콕공급부(10)로부터 공급되는 셔틀콕(2)을 발사하는 파이프 형상으로 이루어진 다수의 셔틀콕발사통(21)이 원통형으로 배열되어 이루어진다. 상기 셔틀콕공급부(10)는 셔틀콕발사부(20)의 내부에 설치되고 또 서로 결합하여 회전하는 구조이므로 편의상 결합 된 상태의 셔틀콕공급부(10)와 셔틀콕방사부(20)를 원통부(3)라 한다. The shuttlecock supply unit 10 includes a plurality of tubular shuttlecock storage 11 arranged in a cylindrical shape and the shuttlecock launch unit 20 is fixed to the outer circumferential surface of the shuttlecock supply unit 10, A plurality of shuttlecock casting cylinders 21 each having a tubular shape for emitting a shuttlecock 2 supplied from a shuttlecock 2 are arranged in a cylindrical shape. The shuttlecock supply unit 10 and the shuttlecock radiator 20 are connected to each other by the cylindrical portion 3 because the shuttlecock supply unit 10 is installed inside the shuttlecock launch unit 20, do.

또한, 본 발명은 상기 원통부(3)를 회전가능하게 지지하는 고정부(5)와, 상기 고정부(5)를 중심으로 상기 원통부(3)를 회전시키기 위한 구동부(4)와, 상기 고정부(5)를 지지하기 위한 지지부(6)와, 상기 원통부(3)를 상하좌우로 이동시켜 셔틀콕(2)이 다방향으로 발사되도록 하는 방향전환부(50) 및 이들을 지지하는 베이스(60)로 이루어진 기저부(7)를 포함하여 이루어진다.The present invention is also characterized in that it comprises a fixing part 5 for rotatably supporting the cylindrical part 3, a driving part 4 for rotating the cylindrical part 3 about the fixing part 5, A support portion 6 for supporting the fixing portion 5 and a direction changing portion 50 for moving the cylindrical portion 3 up and down and left and right so that the shuttlecock 2 is fired in multiple directions and a base 60 as shown in FIG.

본 발명에 따른 배드민턴 셔틀콕 다방향 자동발사장치(1)는 상기 베이스(60)의 하단에 구비된 바퀴를 이용하여 원하는 곳으로 이동할 수 있다. 그리고 상기 셔틀콕공급부(10)에 다수의 셔틀콕(2)을 투입 및 보관한 후 자동으로 셔틀콕발사부(20)에 공급할 수 있다. 또한, 상기 구동부(40)는 상기 원통부(3)를 회전시켜서 셔틀콕공급부(2)에 저장된 셔틀콕(2)을 셔틀콕발사부(20)로 공급하고 전방으로 발사할 수 있다. 그리고 상기 원통부(3)를 상하좌우로 이동시켜서 셔틀콕(2)이 다양한 방향으로 발사되도록 할 수 있다.The multi-directional automatic launch device 1 of the badminton shuttlecock according to the present invention can be moved to a desired position by using a wheel provided at the lower end of the base 60. [ After a plurality of shuttlecocks 2 are inserted into the shuttlecock supply unit 10 and stored, the shuttlecock unit 20 can be automatically supplied with the shuttlecock. The driving unit 40 may rotate the cylindrical unit 3 to supply the shuttlecock 2 stored in the shuttlecock supply unit 2 to the shuttlecock firing unit 20 and forward. Then, the cylindrical portion 3 is moved vertically and horizontally to cause the shuttlecock 2 to be fired in various directions.

이러한 본 발명의 작용효과를 달성하기 위한 배드민턴 셔틀콕 다방향 자동발사장치(1)의 상세구성을 살펴보면 다음과 같다.The detailed configuration of the badminton shuttlecock multi-directional automatic launch device 1 for achieving the operational effects of the present invention will be described below.

먼저, 상기 셔틀콕공급부(10)는 파이프 형태로 이루어진 셔틀콕보관통(11)이 여러 개가 구비된다. 상기 셔틀콕보관통(11)은 다수개의 셔틀콕(2)을 저장할 수 있도록 충분한 길이로 이루어진다. 상기 셔틀콕보관통(11)의 선단은 셔틀콕(2)을 투입할 수 있도록 셔틀콕투입구(12)가 형성되고 후단은 막혀 있다. 상기 셔틀콕보관통(11)의 후단부 일 측에는 셔틀콕(2)을 상기 셔틀콕발사부(20)로 배출하기 위한 셔틀콕배출구(13)가 형성되어 있다. 그리고 다수의 셔틀콕보관통(11)은 원통형으로 배열된다.First, the shuttlecock supply unit 10 is provided with a plurality of shuttlecock storage boxes 11 each having a pipe shape. The shuttlecock storage box 11 has a length sufficient to store a plurality of shuttlecocks 2. [ A shuttlecock inlet 12 is formed at the front end of the shuttlecock storage container 11 so that the shuttlecock 2 can be inserted therein, and the rear end thereof is closed. A shuttlecock outlet 13 for discharging the shuttlecock 2 to the shuttlecock launcher 20 is formed at one side of the rear end of the shuttlecock storage bin 11. The plurality of shuttlecock storage containers 11 are arranged in a cylindrical shape.

상기 셔틀콕발사부(20)는 파이프 형태로 이루어진 셔틀콕발사통(21)이 여러 개가 구비된다. 상기 셔틀콕발사통(21)은 셔틀콕(2)이 원활하게 발사될 수 있는 크기로 이루어진다. 상기 셔틀콕발사통(21)의 선단은 개방되어 셔틀콕(2)을 외부로 발사될 수 있고 후단은 폐쇄되어 있다. 그리고 다수의 셔틀콕발사통(21)은 원통형으로 배열된다. 또한, 상기 셔틀콕발사통(21)은 상기 셔틀콕보관통(11)의 후단부에 형성된 셔틀콕배출구(13)로부터 배출되는 셔틀콕(2)을 공급받을 수 있도록 셔틀콕공급부(23)가 형성되어 있다. 그리고 상기 셔틀콕공급구(23)는 셔틀콕배출구(13)와 마주보도록 형성된다. 또한, 상기 셔틀콕발사통(21)은 셔틀콕보관통(11)보다 길이가 길게 형성된다. The shuttlecock launcher 20 is provided with a plurality of shuttlecock launchers 21, each of which is in the form of a pipe. The shuttlecock bobbin case 21 has a size such that the shuttlecock 2 can be smoothly fired. The front end of the shuttlecock bobbin case 21 is opened to allow the shuttlecock 2 to be discharged to the outside, and the rear end thereof is closed. The plurality of shuttlecock pouring chambers 21 are arranged in a cylindrical shape. The shuttlecock pouring cylinder 21 is formed with a shuttlecock supply unit 23 for receiving the shuttlecock 2 discharged from the shuttlecock outlet 13 formed at the rear end of the shuttlecock storage container 11. [ The shuttlecock supply port (23) is formed to face the shuttlecock discharge port (13). The shuttlecock bobbin case 21 is longer than the shuttlecock case 11.

도 3을 참조하면, 상기 원통부(3)는 다수의 셔틀콕발사통(21)으로 이루어진 원통형의 셔틀콕발사부(20)가 다수의 셔틀콕보관통(11)으로 이루어진 원통형의 셔틀콕공급부(10)의 외 측에 설치되어 전체적으로 이중 원통형의 구조로 이루어진다. 이때, 상기 셔틀콕발사부(20)의 내부 전반부에는 셔틀콕공급부(10)가 설치되고 후반부에는 셔틀콕공급부(10)를 회전가능하게 고정하는 고정부재(5)가 설치된다.3, the cylindrical portion 3 includes a cylindrical shuttlecock firing portion 20 having a plurality of shuttlecock pouring tubes 21, which is connected to the outer side of a cylindrical shuttlecock feeder 10 having a plurality of shuttlecock storage 11 And has a double cylindrical structure as a whole. At this time, a shuttlecock supply unit 10 is installed in the front half of the inside of the shuttlecock launch unit 20, and a fixing member 5 for rotatably fixing the shuttlecock supply unit 10 is installed at the rear half.

상기 고정부재(5)는 상기 셔틀콕발사부(20)의 내주 면에 접촉하게 설치되는 고정 원통(76)으로 이루어진다. 이때 상기 고정 원통(76)의 외주면과 셔틀콕발사부(20)의 내주면 사이에는 베어링이나 부시가 설치될 수 있다. 따라서 상기 고정부재(5)는 셔틀콕발사부(20)를 포함한 원통부(3)가 회전가능하도록 고정한다. The fixing member 5 is composed of a fixed cylinder 76 which is provided in contact with the inner circumferential surface of the shuttlecock launcher 20. At this time, a bearing or a bush may be provided between the outer circumferential surface of the fixed cylinder 76 and the inner circumferential surface of the shuttlecock launch unit 20. Therefore, the fixing member 5 fixes the cylindrical portion 3 including the shuttlecock firing portion 20 so as to be rotatable.

그리고 상기 고정부재(5)는 지지부(6)를 통해 기저부(6)에 고정된다. 상기 지지부(6)는 상기 고정 원통(76)의 가운데를 관통하여 수평으로 설치되는 상부지지대(77)와, 상기 상부지지대(77)의 후단에서 하방으로 일정 길이 연장되는 수직지지대(78), 그리고 상기 수직지지대(78)의 하단에서 상부지지대(77)와 평행하게 연장되는 하부지지대(79)로 이루어진다. And the fixing member 5 is fixed to the base portion 6 via the support portion 6. [ The support part 6 includes an upper support 77 disposed horizontally through the center of the fixed cylinder 76 and a vertical support 78 extending downward from the rear end of the upper support 77 by a predetermined length, And a lower support 79 extending from the lower end of the vertical support 78 in parallel with the upper support 77.

그리고 상기 원통부(3)의 내부에는 셔틀콕이송부(70)가 설치된다. 상기 셔틀콕이송부(70)는 도 2 및 도 3에서 바와 같이, 상기 원통부(3)가 회전함에 따라 최상부에 위치한 셔틀콕보관통(11a)의 하단에 형성된 셔틀콕배출구(13a)와 최하부에 위치하는 셔틀콕발사통(21a)의 상단에 형성된 셔틀콕공급구(23a)를 연결시켜서 셔틀콕(2)이 원활하게 하강할 수 있도록 한다. 즉, 상기 셔틀콕이송부(70)는 상기 셔틀콕배출구(13)와 셔틀콕공급부(23)를 연결할 수 있도록 수직으로 설치되어 있는 셔틀콕가이드채널(71)과 상기 셔틀콕가이드채널(71)을 따라서 하강하는 셔틀콕(2)을 강제로 이송시킬 수 있도록 상기 셔틀콕가이드채널(71)의 전면에 설치되는 셔틀콕이송벨트(72)와, 상기 셔틀콕이송벨트(72)를 회전시키기 위한 벨트구동모터(73)로 이루어진다. In addition, a shuttlecock transfer unit 70 is installed in the cylindrical portion 3. 2 and 3, the shuttlecock transfer unit 70 includes a shuttlecock outlet 13a formed at the lower end of the shuttlecock storage container 11a located at the uppermost position as the cylindrical unit 3 rotates, So that the shuttlecock 2 can be smoothly lowered by connecting the shuttlecock supply port 23a formed at the upper end of the launch cylinder 21a. That is, the shuttlecock transfer unit 70 includes a shuttlecock guide channel 71 vertically installed to connect the shuttlecock outlet 13 and the shuttlecock supply unit 23, and a shuttlecock guide channel 71, A shuttlecock transfer belt 72 mounted on the front surface of the shuttlecock guide channel 71 for forcibly transferring the shuttlecock transfer belt 2 and a belt drive motor 73 for rotating the shuttlecock transfer belt 72. [

바람직하게 상기 벨트구동모터(73)와 셔틀콕이송벨트(72)는 상기 셔틀콕공급부(10)의 가운데에 수평으로 설치된 상부지지대(77) 위에 설치된다. 그리고 상기 셔틀콕가이드채널(71)은 상부지지대(77)의 후단부에 고정된 원통형의 고정 원통(76)의 전면 가운데 부분에 형성된다. 그리고 상기 벨트구동모터(73)는 셔틀콕이송벨트(72)를 지지하는 다수의 롤러(722) 중 어느 하나와 벨트를 통해서 연결된다. 따라서 상기 원통부(3)가 회전하게 되면, 정상부의 셔틀콕보관통(11a)에 보관되어 있는 셔틀콕(2)이 상기 셔틀콕배출구(13)와 셔틀콕공급구(23)를 통해서 하단부에 위치하는 셔틀콕발사통(21a)으로 공급되게 된다. The belt drive motor 73 and the shuttlecock transfer belt 72 are installed on an upper support 77 horizontally installed in the center of the shuttlecock supply unit 10. [ The shuttlecock guide channel 71 is formed in the center portion of the front surface of the cylindrical fixed cylinder 76 fixed to the rear end of the upper support 77. The belt driving motor 73 is connected to one of a plurality of rollers 722 for supporting the shuttlecock transport belt 72 through a belt. Therefore, when the cylindrical portion 3 rotates, the shuttlecock 2 stored in the shuttlecock storage container 11a at the top is guided by the shuttlecock discharge port 13 and the shuttlecock supply port 23, 21a.

바람직하게, 상기 셔틀콕가이드채널(71)은 셔틀콕배출구(13)에서 하강하는 셔틀콕(2)이 셔틀콕공급구(23)로 원활하게 이동할 있도록 가운데가 후방으로 들어가는 곡선형으로 이루어진다. 그리고 상기 셔틀콕가이드채널(71)의 전면은 개방되어 셔틀콕이송벨트(72)가 셔틀콕가이드채널(71)을 따라서 이송되는 셔틀콕(2)과 접촉할 수 있도록 한다. 상기 셔틀콕이송벨트(72)는 무한궤도식으로 이루어지되, 상기 셔틀콕가이드채널(71)과 대응하도록 가운데는 후방으로 들어가는 곡선형으로 이루어진다. 바람직하게 상기 셔틀콕이송벨트(72)의 표면에는 셔틀콕(2)의 깃털날개(2b) 부분이 걸리도록 다수의 가시가 형성될 수 있다. 따라서 셔틀콕이송벨트(72)가 회전하는 상태에서, 상기 원통부(3)가 회전하여 특정한 셔틀콕보관통(11a)이 최상부에 위치하고 특정한 셔틀콕발사통(21a)이 최하부에 위치하게 되면, 상기 셔틀콕배출구(13)와 셔틀콕가이드채널(71) 및 셔틀콕공급구(23)가 서로 일치되어 상기 셔틀콕공급부(10)의 셔틀콕(2)이 셔틀콕발사통(21)으로 이송되게 된다. The shuttlecock guide channel 71 is curved so that the center of the shuttlecock guide channel 71 is rearwardly moved so that the shuttlecock 2 descending from the shuttlecock outlet 13 can smoothly move to the shuttlecock supply port 23. [ The front surface of the shuttlecock guide channel 71 is opened so that the shuttlecock transfer belt 72 can be brought into contact with the shuttlecock 2 conveyed along the shuttlecock guide channel 71. [ The shuttlecock conveyor belt 72 is formed in a curved shape that has an infinite track type, and has a curved shape that corresponds to the shuttlecock guide channel 71 and enters the center in the rear direction. A plurality of visors may be formed on the surface of the shuttlecock transfer belt 72 so that the feather blade 2b of the shuttlecock 2 is caught. When the shuttlecock conveyor belt 72 is rotating and the cylindrical portion 3 rotates so that a specific shuttlecock storage bin 11a is located at the uppermost position and a specific shuttlecock borrow box 21a is located at the lowermost portion, The shuttlecock guide channel 71 and the shuttlecock supply port 23 are brought into mutual contact with each other so that the shuttlecock 2 of the shuttlecock supply unit 10 is transferred to the shuttlecock canister 21.

한편, 상기 셔틀콕발사통(21)의 내부에는 셔틀콕(2)에 소정의 추진력을 부여하여 전방으로 발사하기 위한 셔틀콕발사대(25)가 구비된다. 바람직하게 상기 셔틀콕발사대(25)는 도 4에서 보는 바와 같이, 원판형상으로 이루어진 본체(26)와, 상기 본체(26)의 중심에 고정되고 전방으로 일정 길이 연장되게 설치되는 발사 봉(27)과, 상기 본체(26)의 외주 면에서 수직으로 설치되는 가이드 봉(28)과, 상기 본체(26)의 양측 면에 고정되고 상기 셔틀콕발사통(21)의 선단부에 고정되는 탄성 줄(29)로 이루어진다. 바람직하게, 상기 본체(26)는 셔틀콕발사대(25)가 전후로 이동할 수 있도록 상기 셔틀콕발사통(21)의 내경과 유사한 크기를 갖는다. 그리고 상기 발사 봉(27)은 셔틀콕(2)의 헤드(2a)의 후면을 타격할 수 있도록 셔틀콕(2)의 깃털날개(2b)보다 약간 긴 길이로 이루어진다. 또한, 상기 탄성 줄(29)은 셔틀콕(2)에 충분한 추진력을 부여할 수 있는 탄성을 갖고, 전방으로 발사되는 셔틀콕(2)의 진행을 방해하지 않도록 상기 셔틀콕발사통(21)의 내측 면에 밀착하게 설치한다. 이를 위해서 상기 탄성 줄(29)의 선단은 셔틀콕발사통(21)의 외 측면에 고정될 수도 있다.A shuttlecock launching base 25 is provided inside the shuttlecock bobbin case 21 to apply a predetermined thrust to the shuttlecock 2 and forward the shuttlecock. 4, the shuttlecock launching platform 25 includes a main body 26 having a circular plate shape, a launching rod 27 fixed to the center of the main body 26 and extending forward by a predetermined length, A guide rod 28 vertically installed on the outer circumferential surface of the main body 26 and elastic rods 29 fixed to both sides of the main body 26 and fixed to the tip of the shuttlecock pouring cylinder 21 . Preferably, the body 26 has a size similar to the inner diameter of the shuttlecock bounce bar 21 so that the shuttlecock launch pad 25 can be moved back and forth. The launch rod 27 is slightly longer than the feather blade 2b of the shuttlecock 2 so as to strike the rear surface of the head 2a of the shuttlecock 2. [ The elastic strap 29 has an elasticity capable of imparting a sufficient driving force to the shuttlecock 2 and is in close contact with the inner surface of the shuttlecock casting cylinder 21 so as not to interfere with the progress of the shuttlecock 2, . To this end, the tip of the elastic string 29 may be fixed to the outer surface of the shuttlecock bounce bar 21.

그리고 상기 셔틀곡발사통(21)의 일 측면에는 상기 셔틀콕발사통(21)을 따라서 전후로 이동하는 셔틀콕발사대(25)의 가이드 봉(28)을 안내하기 위한 가이드 홈(18)이 셔틀콕발사통(21)의 길이방향으로 형성된다. 상기 가이드 홈(18)은 상기 가이드 봉(28)이 원활하게 이동할 수 있는 크기로 이루어지고 상기 셔틀콕발사통(21)의 전단부에서 후단부까지 연장된다. 바람직하게 상기 가이드 홈(18)은 셔틀곡발사통(21)이 최상부에 위치할 때 정상에 위치하도록 한다. 따라서 상기 셔틀콕발사대(25)가 셔틀콕발사통(21)의 후단으로 이동하여 장전된 상태에서, 상기 셔틀콕발사대(25)의 가이드 봉(28)이 후술하는 가이드 레일을 벗어나는 순간 상기 탄성 줄(29)의 탄성 복원력에 의해 셔틀콕발사대(25)가 전방으로 신속히 이동하면서 셔틀콕(2) 헤드(2a)의 후면을 상기 발사 봉(27)으로 강하게 타격함으로써 셔틀콕(2)이 전방으로 발사되게 된다.A guide groove 18 for guiding the guide rod 28 of the shuttlecock launch pad 25 moving back and forth along the shuttlecock pouring cylinder 21 is provided on one side of the shuttlecart pouring cylinder 21, Are formed in the longitudinal direction. The guide groove 18 has such a size that the guide rod 28 can smoothly move and extends from the front end to the rear end of the shuttlecock bobbin 21. Preferably, the guide groove 18 is located at a normal position when the shuttle-piece launching bin 21 is located at the uppermost position. When the guide rod 28 of the shuttlecock launch pad 25 is moved out of the guide rail to be described later in a state in which the shuttlecock launching platform 25 is moved to the rear end of the shuttlecock catching bin 21, The shuttlecock launch pad 25 is quickly moved forward by the elastic restoring force so that the rear face of the head 2a of the shuttlecock 2 is struck strongly by the launching rod 27 so that the shuttlecock 2 is fired forward.

이어, 상기 셔틀콕발사부(20)의 외주면 일 측에는 셔틀콕발사대(25)를 셔틀콕발사통(21)의 후단부로 이동시켜서 발사하기 준비 상태로 복귀시키는 발사대장전부(80)가 설치된다. 바람직하게 상기 발사대장전부(80)는 셔틀콕(2)이 발사될 때 셔틀콕발사통(21)의 선단으로 이동한 셔틀콕발사대(25)를 셔틀콕발사대(21)의 후단으로 이동시키는 것이다. A launching large bowel unit 80 is provided on one side of the outer circumferential surface of the shuttlecock launch unit 20 for moving the shuttlecock launching platform 25 to the rear end of the shuttlecock boring bar 21 and returning it to a ready state for launching. The launching large bowel unit 80 moves the shuttlecock launching platform 25 to the rear end of the shuttlecock launching platform 21 when the shuttlecock 2 is fired.

도 5에서 보는 바와 같이, 상기 발사대장전부(80)는, 셔틀콕발사통(21)과 유사한 길이로 이루어지고 상기 셔틀콕발사통(21)의 길이 방향으로 설치되는 무한궤도식 컨베이어벨트(81)와 상기 컨베이어벨트(81)를 회전시키는 컨베이어벨트 구동부(82)와, 상기 셔틀콕발사대(25)의 가이드 봉(28)과 접촉할 수 있도록 상기 컨베이어벨트(81)의 외 측으로 돌출되게 설치되는 다수의 걸림쇠(83)로 이루어진다. 상기 걸림쇠(83)는 컨베이어벨트(81)와 직교방향으로 설치된다. 따라서 상기 컨베이어벨트 구동부(82)의 구동에 따라 상기 컨베이어벨트(81)가 회전하면, 상기 다수의 걸림쇠(81)는 수평방향으로 이동하게 된다. 이때, 상기 원통부(3)가 회전방향과 같은 방향으로 이동하던 셔틀콕발사대(25)의 가이드 봉(28)이 상기 걸림쇠(83)에 걸리게 된다. 이와 동시에 후술하는 경사레일(95)이 가이드 봉(28)이 원통부(3)의 회전방향으로 이동하는 것을 차단하기 때문에, 상기 가이드 봉(28)은 상기 경사레일(95)을 따라 비스듬하게 수평방향으로 이동하여 상기 셔틀콕발사통(21)의 후단으로 이동하게 된다. 이때, 상기 셔틀콕발사대(25)에 연결되어 있는 탄성 줄(29)도 팽팽하게 당겨져서 탄성 복원력을 갖게 된다. 5, the launching large bowel unit 80 includes a caterpillar-type conveyor belt 81 having a length similar to that of the shuttlecock basin 21 and installed in the longitudinal direction of the shuttlecock basin 21, A plurality of fasteners 83 protruding outwardly of the conveyor belt 81 so as to contact the guide rods 28 of the shuttlecock launch pad 25; . The latch 83 is installed in a direction orthogonal to the conveyor belt 81. Accordingly, when the conveyor belt 81 is rotated according to the driving of the conveyor belt driving unit 82, the plurality of the latches 81 move in the horizontal direction. At this time, the guide rod 28 of the shuttlecock launch pad 25, which is moved in the same direction as the rotation direction of the cylindrical portion 3, is caught by the latch 83. At the same time, since the inclined rail 95 described later prevents the guide rod 28 from moving in the rotating direction of the cylindrical portion 3, the guide rod 28 is inclined horizontally along the inclined rail 95 And is moved to the rear end of the shuttlecock bobbin case 21. At this time, the elastic straps 29 connected to the shuttlecock launching platform 25 are also pulled up to have an elastic restoring force.

즉, 도 5에서 보는 바와 같이, 상기 발사대장전부(80)의 하부에는 상기 셔틀콕발사부(20)의 선단에서 후단 방향으로 일정한 기울기로 경사지게 설치된 경사레일(95)이 구비된다. 상기 경사레일(95)은 상기 컨베이어벨트(81)의 걸림쇠(83)에 걸린 셔틀콕발사대(25)의 가이드 봉(28)이 걸림쇠(83)에서 이탈되지 않도록 지지하고 원통부(3)의 회전방향으로 회전하지 않도록 차단하여 상기 셔틀콕발사대(25)를 셔틀콕발사통(21)의 후단으로 이동시킬 수 있다. 5, a sloped rail 95 is provided at a lower portion of the fore-and-a-middle length 80, and is inclined at a predetermined slope from the front end to the rear end of the shuttlecock launching unit 20. As shown in FIG. The inclined rail 95 supports the guide rod 28 of the shuttlecock launch pad 25 hooked on the latch 83 of the conveyor belt 81 so as not to be detached from the latch 83, So that the shuttlecock launch pad 25 can be moved to the rear end of the shuttlecock launch pad 21. [

도 7에는 상기 경사레일(95)을 포함하는 가이드 레일(90)의 일 예가 도시되어 있다. 도시된 바와 같이, 상기 가이드 레일(90)은 전체적으로 원통형으로 이루어지고 상기 셔틀콕발사부(20)의 외 측에 일정한 간격을 두고 설치된다. 또한, 상가 가이드 레일(90)은 상기 고정 원통(76)에 고정되므로 원통부(3)와 함께 회전하지 않는다. 바람직하게 상기 가이드 레일(90)은 원통부(3)의 선단부와 후단부에 설치되는 원형의 전방메인레일(93)과 후방메인레일(94)을 포함하여 전체적으로 원통형으로 이루어지나 부분적으로 절단되거나 구부러질 수 있다. 그리고 상기 발사대장전부(80)가 설치되는 위치에는 상기 전방메인레일(93)과 후방메인레일(94)을 연결하는 경사레일(95)이 설치된다. 상술한 바와 같이, 상기 경사레일(95)은 전방메인레일(93)을 따라 이동하는 셔틀콕발사대(25)를 후방메인레일(94)로 안내한다. 그리고 상기 전방메인레일(93)과 후방메인레일(94) 사이에는 다수의 지지레일(98)이 설치되어 가이드 레일(90)이 형태를 유지할 수 있게 한다. 또한, 상기 지지레일(98) 대신에 원통으로 상기 가이드 레일(90)을 지지하는 것도 가능하다.FIG. 7 shows an example of the guide rail 90 including the inclined rail 95. As shown in the figure, the guide rails 90 are generally cylindrically shaped and are spaced apart from the shuttlecock launcher 20 at regular intervals. Since the upward guide rail 90 is fixed to the fixed cylinder 76, the upward guide rail 90 does not rotate together with the cylindrical portion 3. The guide rail 90 is generally cylindrical in shape including a circular front main rail 93 and a rear main rail 94 provided at the front end and the rear end of the cylindrical portion 3 and is partially cut or bent Can be. An inclined rail 95 connecting the front main rail 93 and the rear main rail 94 is provided at a position where the firing front bulb 80 is installed. The inclined rail 95 guides the shuttlecock launching platform 25 moving along the front main rail 93 to the rear main rail 94, as described above. A plurality of support rails 98 are provided between the front main rail 93 and the rear main rail 94 to maintain the shape of the guide rails 90. It is also possible to support the guide rail 90 in a cylindrical shape instead of the support rail 98.

상기 전방메인레일(93)의 선단은 원통부(3)의 정상부에서 시작하여 그 후단은 경사레일(95)과 연결되고, 상기 후방메인레일(94)은 상기 경사레일(95)의 후단에서 연결되어 원통부(3)의 정상에서 끝난다. 따라서 상기 후방메인레일(94)을 따라 이동하는 셔틀콕발사대(25)가 정상부까지 이동하면, 셔틀콕발사대(25)가 후방메인레일(94)을 이탈하고, 이탈하는 순간 상기 셔틀콕발사대(25)를 잡아당기고 있던 탄성 줄(29)의 탄성 복원력에 의해 전방으로 발사되게 된다. 이때 상기 셔틀콕발사대(25)의 발사 봉(27)이 셔틀콕(2)의 헤드(2a)를 강하게 타격하여 셔틀콕(2)이 전방으로 발사되게 된다. 이어, 상기 이동한 셔틀콕발사대(25)는 다시 전방메인레일(93)과 접촉한 후 상기 전방메인레일(93)을 따라서 원통부(3)의 회전방향으로 회전하다가 상기 경사레일(95)의 안내에 따라 후단으로 이동한 후, 다시 후방메인레일(94)을 따라서 정상부로 이동하게 된다. The front end of the front main rail 93 starts at the top of the cylindrical portion 3 and the rear end thereof is connected to the inclined rail 95. The rear main rail 94 is connected to the rear end of the inclined rail 95 And ends at the top of the cylindrical portion 3. Therefore, when the shuttlecock launching platform 25 moves along the rear main rail 94 to the top, the shuttlecock launching platform 25 detaches the rear main rail 94 and holds the shuttlecock launching platform 25 And is fired forward due to the elastic restoring force of the elastic string 29 being pulled. At this time, the launch rod 27 of the shuttlecock launch pad 25 strongly hits the head 2a of the shuttlecock 2 and the shuttlecock 2 is fired forward. The shifted shuttlecock launch pad 25 then contacts the front main rail 93 and rotates in the direction of rotation of the cylindrical portion 3 along the front main rail 93, And then moves to the top portion along the rear main rail 94 again.

이와 같이, 상기 셔틀콕발사대(25)가 셔틀콕발사통(21)의 후단으로 이동하여 장전상태가 되고, 상기 원통부(3)의 회전에 따라서 셔틀콕발사대(25)가 장전된 셔틀콕발사통(21a)이 최하부에 위치하게 되면, 상기 셔틀콕이송부(70)를 통해서 정상부에 위치한 셔틀콕보관통(11a)으로부터 상기 셔틀콕발사통(21a)으로 셔틀콕(2)이 이동하게 된다. 이때, 상기 셔틀콕(2)은 셔틀콕발사대(25)의 전방으로 공급되게 된다. 그리고 상기 셔틀콕(2)과 셔틀콕발사대(25)가 함께 회전하여 정상부에 도달한 후 상기 셔틀콕발사대(25)가 후방메인레일(94)에서 이탈되어 셔틀콕(2)을 발사하게 된다. 이때, 상기 셔틀콕(2)의 발사 거리는 후단레일레일(94)의 후단이 끝나는 위치에 따라서 결정된다. 즉, 후단레일레일(94)의 후단이 상기 셔틀콕발사통(21)의 후방에 위치할수록 탄성 중(29)에 형성되는 탄성 복원력이 증가하여 셔틀콕의 발사 거리가 증가하게 된다. In this way, the shuttlecock launching bin 25 is moved to the rear end of the shuttlecock catching bin 21 to be in a loaded state, and the shuttlecock launching bin 21a, to which the shuttlecock launching platform 25 is loaded in accordance with the rotation of the cylindrical portion 3, The shuttlecock 2 is moved from the shuttlecock storage container 11a located at the top through the shuttlecock transfer unit 70 to the shuttlecock bobbin case 21a. At this time, the shuttlecock 2 is supplied to the front of the shuttlecock launching platform 25. After the shuttlecock 2 and the shuttlecock launch pad 25 rotate together to reach the top of the shuttlecock launch pad 25, the shuttlecock launch pad 25 is disengaged from the rear main rail 94 and the shuttlecock 2 is fired. At this time, the firing distance of the shuttlecock 2 is determined according to the position where the rear end of the rear end rail rail 94 ends. That is, as the rear end of the rear rail rail 94 is located behind the shuttlecock bounce bar 21, the elastic restoring force formed on the elastic seat 29 increases, thereby increasing the firing distance of the shuttlecock.

한편, 상기 가이드 레일(90)에는 여러 개의 분지레일(96)(97)이 더 포함된다. 상기 분지레일(96)(97)은 상기 후방메인레일(94)에서 가지를 쳐서 이루어지되, 상기 분지레일(96)(97)의 후단이 끝나는 위치는 각각 서로 다르다. 예를 들어, 원통부(3)의 정상부에서, 상기 제1분지레일(96)은 상기 원통부(3)의 선단에서 가장 짧고, 그 다음 제2분지레일(97)이 짧으며, 상기 후방메인레일(94)이 가장 길다, 따라서 제1분지레일(96)을 따라 이동한 셔틀콕발사대(25)는 가장 짧은 발사 거리를 갖고, 그 다음 제2분리레일(97)이 짧은 발사 거리를 갖으며, 후방메인레일(94)이 가장 긴 발사 거리를 갖게 된다. 이와 같이, 상기 가이드 레일(90)은 다수의 분지레일을 설치함으로써 셔틀콕(2)의 다양한 발사 거리를 갖게 된다. The guide rail 90 further includes a plurality of branch rails 96 and 97. The branch rails 96 and 97 are branched from the rear main rail 94 and the ends of the rear ends of the branch rails 96 and 97 are different from each other. For example, at the top of the cylindrical portion 3, the first branch rail 96 is the shortest at the tip of the cylindrical portion 3, then the second branch rail 97 is short, The rail 94 is the longest so that the shuttlecock launch pad 25 moved along the first branch rail 96 has the shortest firing distance and then the second separation rail 97 has a short firing distance, The rear main rail 94 has the longest firing distance. Thus, the guide rails 90 are provided with a plurality of branch rails to have various firing distances of the shuttlecock 2. [

바람직하게 상기 분지레일(96)(97)은 후방메인레일(94)에 형성된 다수의 절단부(94a)로부터 시작하여 정상부까지 연장된다. 즉, 상기 분지레일(96)(97)의 후단이 정상부에서 끝나기 때문에 후방메인레일(94)과 마찬가지로 정상부에서 셔틀발사대(25)가 이탈될 수 있다. 그리고 상기 후방메인레일(94)에 형성된 절단부(94a)에는 회동수단(94b)이 설치된다. 상기 회동수단(94b)은 상기 절단부(94a)를 개폐하는 회동체와 상기 회동체를 구동시키기 위한 솔레노이드로 이루어진다. 따라서 상기 솔레노이드의 작동에 따라 회동체가 구동되어 절단부(94a)를 개폐한다. 즉, 상기 절단부(94a)가 막히면 셔틀콕발사대(25)는 후방메인레일(94)을 따라서 계속 이동하고, 상기 절단부(94a)가 개방되면. 셔틀콕발사대(25)는 분지레일(96)(97)을 따라 이동하게 된다.Preferably, the branch rails 96 and 97 extend from the plurality of cuts 94a formed in the rear main rail 94 to the top. That is, since the rear ends of the branch rails 96 and 97 are finished at the top, the shuttle launch pad 25 may be detached from the top of the rear main rail 94. A turning unit 94b is provided on the cutout 94a formed in the rear main rail 94. [ The pivoting means 94b comprises a pivoting member for opening and closing the cutout portion 94a and a solenoid for driving the pivoting member 94b. Accordingly, the turning body is driven according to the operation of the solenoid to open / close the cutoff portion 94a. That is, when the cutout portion 94a is blocked, the shuttlecock launch pad 25 continues to move along the rear main rail 94, and when the cutoff portion 94a is opened. The shuttlecock launch pad 25 is moved along the branch rails 96 and 97.

이어서, 상기 셔틀콕공급부(10)와 셔틀콕발사부(20)로 이루어진 원통부(3)는 구동부(4)에 의해서 회전된다. 상기 구동부(5)는 셔틀콕발사부(20)의 후단에 일체로 설치된 링 형상의 풀리(41)와, 상기 하부지지대(79)의 상면에 설치된 메인모터(42)와, 상기 메인모터(42)와 풀리(41) 사이에 연결되는 벨트로 이루어진다. 따라서 상기 메인모터(42)를 작동시키면, 벨트 및 풀리(41)에 의해 상기 원통부(3)가 회전하게 된다. 또한, 상기 원통부(3)가 회전하면, 셔틀콜발사부(20)와 셔틀콕공급부(10)도 함께 회전한다. 반면에 상기 원통부(3)의 안쪽에 설치된 셔틀콕이송부(70)와 상기 원통부(3)의 외 측에 설치된 가이드 레일(90)과 발사대장전부(80)는 회전하지 않는다. Then, the cylindrical portion 3 composed of the shuttlecock supply portion 10 and the shuttlecock launch portion 20 is rotated by the driving portion 4. The drive unit 5 includes a ring-shaped pulley 41 integrally provided at the rear end of the shuttlecock launch unit 20, a main motor 42 mounted on the upper surface of the lower support 79, And a belt connected between the pulleys 41. Therefore, when the main motor 42 is operated, the cylindrical portion 3 is rotated by the belt and the pulley 41. Further, when the cylindrical portion 3 rotates, the shuttle call launch portion 20 and the shuttlecock supply portion 10 also rotate together. On the other hand, the shuttlecock transfer unit 70 provided on the inside of the cylindrical portion 3 and the guide rail 90 provided on the outer side of the cylindrical portion 3 and the fired large bowel unit 80 do not rotate.

그리고 상기 하부지지대(79)와 베이스(60)에는 상기 원통부(3)를 상하좌우로 이동시켜서 셔틀콕(2)이 여러 방향으로 발사될 수 있도록 하는 방향전환부(50)가 구비된다. 상기 베이스(60)는 상부가 개방된 상자 형태로 이루어지고 바닥의 하면에는 바퀴(60a)가 설치되어 있다. 먼저, 상기 하부지지대(79)와 베이스(60) 사이에는 하부지지대(79)가 상하 및 좌우로 자유롭게 움직일 수 있게 하는 지지축(51)이 구비된다. 바람직하게 상기 지지축(51)은 하부지지대(79)의 가운데 부분에 설치되어 좌우 균형을 맞출 수 있도록 한다. The lower support 79 and the base 60 are provided with a direction switching unit 50 for moving the cylindrical unit 3 up and down and right and left so that the shuttlecock 2 can be launched in various directions. The base 60 is formed in a box shape having an open top, and a wheel 60a is installed on a bottom surface of the bottom. First, a support shaft 51 is provided between the lower support 79 and the base 60 to allow the lower support 79 to freely move up and down and left and right. Preferably, the support shaft 51 is installed at the center of the lower support 79 so as to be able to balance the left and right.

그리고 상기 하부지지대(79)의 상면에는 상기 하부지지대(79)를 좌우로 회동시키기 위한 좌우회동수단(53)이 구비된다. 상기 좌우회동수단(63)은 상기 하부지지대(79)의 하면에 일정 간격을 두고 설치되는 두 개의 편심 기어(164)(165)와, 두 개의 편심 기어 중 어느 하나의 기어와 맞물려 있는 회동모터(166)와, 상기 회동모터(166)의 회전축에 설치되고 상기 편심기어(164)와 맞물리는 웜기어(167)와, 상기 두 개의 편심 기어(164)(165) 사이에 설치되는 하나 또는 하나 이상의 로드(168)로 이루어진다. 따라서 상기 회동모터(166)가 구동되면, 상기 웜기어(167)와, 두 개의 편심기어(164)(165) 그리고 하나 이상의 로드(168)가 상기 회동모터(166)의 회전운동을 좌우 회동운동으로 변환시켜서 상기 하부지지대(79)를 좌우로 회동시키게 된다.On the upper surface of the lower support table 79, there is provided a left and right pivoting means 53 for pivoting the lower support table 79 from side to side. The left and right pivoting means 63 includes two eccentric gears 164 and 165 mounted on the lower surface of the lower support 79 at regular intervals and a pivoting motor A worm gear 167 mounted on the rotary shaft of the rotary motor 166 and meshed with the eccentric gear 164 and one or more rods 166 provided between the two eccentric gears 164, (168). Accordingly, when the rotation motor 166 is driven, the worm gear 167, the two eccentric gears 164 and 165, and the at least one rod 168 rotate the rotation of the rotation motor 166 in the left- Thereby rotating the lower support 79 in the left-right direction.

그리고 상기 하부지지대(79)의 하면과 베이스(50)의 바닥 사이에는 상하이동수단(56)이 형성된다. 상기 상하이동수단(56)은 상기 하부지지대(79)의 하면에 접하도록 설치된 캠 롤러(198)와 상기 캠 롤러(168)를 회전시키는 회전모터(199)로 이루어진다. 그리고 상기 회전모터(169)와 편심 롤러(168)는 벨트로 연결된다. 따라서 상기 회전모터(169)를 구동하면, 상기 편심 롤러(168)가 회전하면서 상기 하부지지대(79)를 상하로 이동시키게 된다. 이때 상기 편심 롤러(168)는 좌우로 회전하는 하부지지대(79)가 이탈하지 않도록 충분한 길이로 이루어진다. 따라서 본 발명에 따른 배드민턴 셔틀콕 다방향 자동발사장치(1)는 지지축, 죄우회동수단 및 상하이동수단을 포함하는 방향전환부과, 가이드 레일에 설치된 다수의 분지레일을 이용하여 셔틀콕이 상하방향 및 좌우방향으로 조절되고 다양한 발사 거리를 갖게 된다. 그러나 본 명세에서 기술된 방향전환부는 이해를 돕기 위한 하나의 실시 예에 불과하고 당해 분야의 전문가라면 다양한 변형 실시가 가능하므로 본 발명은 도면 및 명세서에 개시된 것으로 한정되는 것은 아니다.Up and down moving means 56 are formed between the lower surface of the lower support 79 and the bottom of the base 50. The up-and-down moving means 56 includes a cam roller 198 provided so as to be in contact with the lower surface of the lower support 79 and a rotary motor 199 for rotating the cam roller 168. The rotating motor 169 and the eccentric roller 168 are connected by a belt. Therefore, when the rotation motor 169 is driven, the eccentric roller 168 rotates to move the lower support 79 up and down. At this time, the eccentric roller 168 is formed to have a sufficient length so that the lower supporting table 79 rotating in the left and right direction does not come off. Therefore, the multi-directional automatic launch device 1 of the badminton shuttlecock according to the present invention includes a direction switching unit including a support shaft, a counterclockwise rotation means, and a vertical movement means, and a plurality of branch rails provided on the guide rails, It is adjusted to the left and right direction and has various firing distance. However, it should be understood that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various changes and modifications may be made without departing from the scope of the present invention.

이하, 본 발명에 따른 배드민턴 셔틀콕 다방향 자동발사장치(1)의 사용 방법에 대해서 간단히 설명한다. Hereinafter, a method of using the multi-directional automatic launch device for badminton shuttlecock according to the present invention will be briefly described.

먼저, 상기 셔틀콕공급부(10)에 구비된 다수의 셔틀콕보관통(11)에 다수 개의 셔틀콕(2)을 투입하여 보관하고 도시되지 않은 뚜껑을 닫는다. 예를 들어, 약 400 개의 서틀콕(2)을 보관할 수 있다. 그리고 베이스(60)의 하면에 부착된 바퀴(60a)를 이용하여 적정한 위치로 이동시킨 다음 고정 레버를 이용하여 고정한다. 그런 다음 메인모터(42)에 전원을 공급하여 상기 원통부(3)가 고정 원통(76)을 중심으로 회전하게 한다. First, a plurality of shuttlecocks 2 are put into and stored in a plurality of shuttlecock storage openings 11 provided in the shuttlecock supply unit 10, and a lid (not shown) is closed. For example, you can store about 400 tablets (2). The wheel 60a attached to the lower surface of the base 60 is moved to an appropriate position and fixed using a fixing lever. Then, power is supplied to the main motor 42 to cause the cylindrical portion 3 to rotate around the fixed cylinder 76.

상기 원통부(3)가 회전하면, 다수의 셔틀콕보관통(11)과 셔틀콕발사통(21)이 함께 회전하면서, 상기 셔틀콕발사통(21)의 내부에 구비된 셔틀콕발사대(25)는 가이드 레일(90)을 따라서 이동한다. 즉, 상기 셔틀콕발사대(25)가 원통부(3)의 회전방향으로 회전하다가 발사대장전부(80)의 걸림쇠(83)에 걸리면 경사레일(95)의 안내에 따라서 상기 셔틀콕발사통(21)의 후단으로 이동하여 장전상태가 된다. When the cylindrical portion 3 rotates, a plurality of shuttlecock storage containers 11 and the shuttlecock bobbin case 21 rotate together and the shuttlecock launcher 25 provided inside the shuttlecock bobbin case 21 is guided by the guide rails 90, . That is, when the shuttlecock launch pad 25 rotates in the rotating direction of the cylindrical portion 3 and is caught by the catch 83 of the discharged large bowel 80, the rear end of the shuttlecock catcher 21 To be loaded.

상기 원통부(3)가 계속 회전하여, 상기 셔틀콕발사대(25)가 장전된 셔틀콕발사통(21)이 원통부(3)의 최하부에 위치하게 되면, 상기 셔틀콕이송부(70)에 의해서 상기 원통부(3)의 정상부에 위치한 셔틀콕(2)이 셔틀콕배출구(13)와 셔틀콕공급구(23)를 통해서 하단부에 위치하는 셔틀콕발사통(21a)으로 이동하게 된다. 이때, 셔틀콕(2)은 셔틀콕발사대(25)의 전방으로 공급된다. When the shuttlecock launching bin 21 in which the shuttlecock launch pad 25 is mounted is positioned at the lowermost portion of the cylindrical portion 3, the shuttlecock is moved by the shuttlecock 70 to the cylindrical portion 3, The shuttlecock 2 located at the top of the shuttlecock 3 is moved to the shuttlecock casting cylinder 21a located at the lower end through the shuttlecock outlet 13 and the shuttlecock feed port 23. [ At this time, the shuttlecock 2 is supplied to the front of the shuttlecock launch pad 25.

이어, 상기 셔틀콕발사통(21)의 후단으로 이동한 셔틀콕발사대(25)는 후방메인레일(94)을 따라 상기 원통부(3)의 정상부까지 이동하거나 일정 거리 이동한 후 다수의 분지레일(96)(97)을 따라서 상기 원통부(3)의 정상부까지 이동한다. The shuttlecock launch pad 25 moved to the rear end of the shuttlecock bounce bar 21 moves along the rear main rail 94 to the top of the cylindrical portion 3 or moves a predetermined distance, (97) to the top of the cylindrical portion (3).

즉, 상기 원통부(3)의 회전에 따라서 상기 셔틀콕발사대(25)가 상기 원통부(3)의 정상부까지 이동하게 되면, 상기 셔틀콕발사대(25)는 상기 후단레일레일(94)이나 다수의 분지레일(96)(97)로부터 이탈되게 된다. 그리고 이탈된 셔틀콕발사대(25)는 탄성 줄(29)의 탄성 복원력에 의해서 전방으로 빠르게 이동하고, 상기 셔틀콕발사대(25)의 전면에 형성된 발사 봉(27)이 셔틀콕(2)의 해드(2a) 후면을 강타하여(또는 셔틀콕발사대(25)에 밀려서) 상기 셔틀콕(2)이 전방으로 발사되도록 한다.That is, when the shuttlecock launch pad 25 is moved to the top of the cylindrical portion 3 in accordance with the rotation of the cylindrical portion 3, the shuttlecock launch pad 25 is moved to the rear end rail rail 94, And is released from the rails 96 (97). The detached shuttlecock launch pad 25 quickly moves forward due to the elastic restoring force of the elastic strap 29 and the launch rod 27 formed on the front surface of the shuttlecock launch pad 25 is moved to the head 2a of the shuttlecock 2. [ (Or pushed by the shuttlecock launch pad 25) so that the shuttlecock 2 is fired forward.

이와 같이, 본 발명에 따른 배드민턴 셔틀콕 다방향 자동발사장치(1)는, 상기 원통부(3)를 회전시키는 것만으로 셔틀콕발사대를 장전하고, 셔틀콕을 공급하며, 셔틀콕을 발사할 수 있다. 또한, 다수의 셔틀콕보관통 및 셔틀콕발사통을 구비하여 셔틀콕을 다량으로 저장할 수 있고 셔틀콕을 연속적으로 발사할 수 있다. 또한, 상기 원통부(3)는 전기모터로 회전되므로 에어실린더나 에어펌프와 같은 고가의 부품을 생략되고 소음이 없으며, 유지관리가 편리하다. As described above, the multi-directional automatic launch device 1 of the badminton shuttlecock according to the present invention is capable of loading the shuttlecock launching platform, supplying the shuttlecock, and launching the shuttlecock only by rotating the cylindrical portion 3. [ In addition, a large number of shuttlecock reservoirs and shuttlecock pouring cylinders are provided to store a large amount of shuttlecock, and the shuttlecock can be continuously fired. Further, since the cylindrical portion 3 is rotated by the electric motor, expensive parts such as an air cylinder and an air pump are omitted, there is no noise, and maintenance is easy.

또한, 본 발명에 따른 배드민턴 셔틀콕 다방향 자동발사장치(1)는 셔틀콕발사대의 중심에 일정한 길이로 형성된 발사 봉이 셔틀콕 헤드의 후면을 타격할 수 있어 발사되는 셔틀콕이 안정적으로 방향과 위치를 이루도록 하고, 특히 셔틀콕의 해드 부분이 날아가는 전방을 향하도록 하여, 원하는 위치 및 방향으로 발사될 수 있도록 한다.In the automatic launch device for a badminton shuttlecock multi-directional automatic launch device (1) according to the present invention, a launching rod formed at a center of a shuttlecock launching platform can strike a rear face of a shuttlecock head so that a shuttlecock can be stably positioned and positioned, Particularly, the head portion of the shuttlecock is directed toward the forward direction so that it can be fired in a desired position and direction.

아울러, 본 발명에 따른 배드민턴 셔틀콕 다방향 자동발사장치(1)는 하부지지대의 중심에 설치되는 지지축, 죄우회동수단 및 상하이동수단 및 다수의 분지레일을 이용하여 발사되는 셔틀콕이 상하방향 및 좌우방향으로 조절되어 발사되도록 하여 다양한 방향 및 세기로 발사되도록 할 수 있다.In addition, the multi-directional automatic launch device for badminton shuttlecock multiturn according to the present invention includes a support shaft provided at the center of a lower support, a sinusoidal rotation means and a vertically moving means, and a shuttlecock which is launched using a plurality of branch rails, So that it can be fired in various directions and intensities.

이상의 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 또한, 본 발명은 이상에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있다. 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 오로지 특허청구범위에 기재된 청구항의 범주에 의하여 정의될 뿐이다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be preferred embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, The present invention is not limited thereto. In addition, the present invention is not limited to the above-described embodiments, but may be embodied in various forms. These embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art to which the present invention pertains, It is only defined by the scope of the claims. Therefore, the definition should be based on the contents throughout this specification.

1: 배드민턴 셔틀콕 다방향 자동발사장치
2: 셔틀콕 3: 원통부
4: 구동부 5: 고정부
6: 지지부 7: 기저부
10: 셔틀콕공급부 11: 셔틀콕보관통
13: 셔틀콕배출구 20: 셔틀콕발사부
21: 셔틀콕발사통 23: 셔틀콕공급구 25: 셔틀콕발사대 26: 발사대본체
27: 발사 봉 28: 가이드 봉 29: 탄성 줄 40: 구동부
50: 방향전환부 53: 좌우회동수단
56: 상하이동수단 60: 베이스
70: 셔틀콕이송부 71: 가이드 채널
72: 셔틀콕이송벨트 77: 상부지지대
78: 수직지지대 79: 수평지지대
80: 발사대장전부 83: 걸림쇠
90: 가이드 레일 93: 전방메인레일
94: 후방메인레일 95: 경사레일
96,97: 분지레일1: Badminton shuttlecock multi-directional automatic launcher
2: Shuttlecock 3: Cylinder part
4: driving unit 5:
6: Support part 7:
10: shuttlecock supply part 11: shuttlecock storage container
13: shuttlecock outlet 20: shuttlecock launcher
21: shuttlecock pouring cylinder 23: shuttlecock supply port 25: shuttlecock launcher 26: launcher body
27: launch rod 28: guide rod 29: elastic string 40:
50: direction switching section 53: left /
56: up-and-down moving means 60: base
70: Transfer of the shuttlecock 71: Guide channel
72: shuttlecock transfer belt 77: upper support
78: vertical support 79: horizontal support
80: Launching bowel all 83: Catches
90: Guide rail 93: Front main rail
94: rear main rail 95: inclined rail
96,97: Branch rail

Claims

A base provided with a moving means,
A shuttlecock supply unit disposed above the base and having a plurality of shuttlecock storage cylinders arranged in a cylindrical shape;
A plurality of shuttlecock pouring chambers which are disposed on the outer side of the shuttlecock supply unit and in which a shuttlecock launching base for emitting a shuttlecock forward is formed and guide grooves for guiding the guide rods fixed to the shuttlecock launching platform are formed are arranged in a cylindrical shape Shuttlecock Launch Department:
A fixing unit for rotatably fixing the shuttlecock supply unit and the shuttlecock launch unit;
A drive unit for rotating the shuttlecock supply unit and the shuttlecock launch unit about the fixed unit;
A support portion extending through the center of the shuttlecock supply portion and extending downwardly and being fixed to the base movably up and down and left and right;
A guide rail installed on an outer surface of the shuttlecock firing unit and in contact with a guide rod fixed to the shuttlecock launching platform to guide the guide rod;
A conveyor belt driving unit for rotating the conveyor belt and an endless tracked conveyor belt installed in the longitudinal direction of the shuttlecock pouring cylinder to move the shuttlecock launching platform moving along the guide rail to the rear end of the shuttlecock pouring cylinder; And a plurality of claws protruding outwardly of the conveyor belt so as to be in contact with the conveying belt;
A shuttlecock transferring unit which is fixed to the support unit and transfers the shuttlecock to a shuttlecock supply unit formed at a rear end of the shuttlecock launch unit from a shuttlecock outlet formed at a rear end of the shuttlecock storage container;
And a direction changing unit installed at the base and the base so that the shuttlecock emitted from the shuttlecock pouring can be fired in various directions.

The method according to claim 1,
The shuttlecock transfer channel includes a shuttlecock guide channel for connecting a shuttlecock outlet formed at a rear end of a shuttlecock storage container located at a top portion and a shuttlecock supply portion formed at a rear end of a shuttlecock launcher located at a lower end portion thereof; A shuttlecock transfer belt installed forward of the shuttlecock guide channel for forcibly transferring a shuttlecock descending along the guide channel and a belt drive motor for rotating the shuttlecock transfer belt. Automatic launch device.

The method according to claim 1,
The support portion includes an upper support vertically extending through the center of the shuttlecock supply portion, a vertical support extending from a rear end of the upper support to a lower end thereof, and a vertical support extending in parallel to the upper support from a lower end of the vertical support And a lower support. &Lt; RTI ID = 0.0 > 11. < / RTI >

The method according to claim 1,
The shuttlecock launching platform includes a main body having a circular plate shape, a launching rod fixed to the center of the main body and extending to a predetermined length forward, a guide rod vertically installed on an outer circumferential surface of the main body, And an elastic string fixed to a distal end of the shuttlecock.

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The method according to claim 1,
Wherein the guide rail includes a front main rail spaced outwardly from a front end of the shuttlecock launch portion, a rear main rail spaced outward from a rear end of the shuttlecock launch portion and formed in a circular shape, And a plurality of branch rails extending from the rear main rail, wherein at the top of the guide rails, the rear main rails and the branch rails extend from the rear main rails to the rear main rails, A plurality of cutouts are formed on the rear main rail to allow the guide rods to pass therethrough, the branch rails extend from the cutout to the top, and the cutouts are selectively cut Is provided with a rotating means for opening and closing A multi-directional automatic launch device for badminton shuttlecocks.

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The method of claim 3,
The direction changing unit includes a support shaft installed between the lower support and the base to allow the lower support to freely move in the up, down, left, and right directions, and a pair of guide shafts provided on the upper surface of the lower support to move left and right And a vertically moving means provided between the lower surface of the lower support and the base for moving the lower support vertically.

11. The method of claim 10,
The worm gear is engaged with any one of the two eccentric gears. A rotary motor rotates the worm gear. The two eccentric gears are rotatably supported on the lower eccentric gear. Wherein the one or more rods are installed between the gears.

12. The method of claim 11,
Wherein the up-and-down moving means includes a cam roller installed so as to be in contact with a lower surface of the lower support, and a rotation motor rotating the cam roller.

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