KR101564191B1 - Apparatus for practicing table tennis - Google Patents

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KR101564191B1
KR101564191B1 KR1020150007233A KR20150007233A KR101564191B1 KR 101564191 B1 KR101564191 B1 KR 101564191B1 KR 1020150007233 A KR1020150007233 A KR 1020150007233A KR 20150007233 A KR20150007233 A KR 20150007233A KR 101564191 B1 KR101564191 B1 KR 101564191B1
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조병구
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Abstract

Provided is a table tennis training machine, which is readily used for practice or game of a table tennis, wherein ping-pong balls which fell on the bottom of the game court are readily retrieved and then automatically provided for a ping-pong machine which launches ping-pong balls. The table tennis training machine comprises; a ping-pong table; a ping-pong robot installed on a first endline of the ping-pong table to launch ping-pong balls filling a ball basket toward a net installed on the ping-pong table; a ping-pong court, wherein the bottom surface thereof on which the ping-pong table is installed is inclined downwardly from one side of a sideline to the other side of the sideline of the ping-pong table and a guide groove is inclined downwardly in a direction where the ping-pong robot is installed in the inclined end; and a ball retriever, wherein an air channel into which press-fit blown air is introduced is formed in the lower end of the guide groove; an inlet of a transfer pipe body in which an outlet is installed toward the ball basket is formed above the air channel; and the ping-pong balls retrieved from the bottom surface to the guide groove by the press-fit blown air introduced into the air channel are transferred to the ball basket. The table tennis training machine further comprises a ball feeder which is installed higher than the ping-pong table behind a second endline opposite to the first endline to discharge the ping-pong balls stored in a ball storage unit via a discharge pipe by a discharge control signal and has a distribution pipe distributing and feeding the ping-pong balls discharged via the discharge pipe to the front part of the second endline and the bottome of the ping-pong court, spaced apart from the second endline by a predetermined distance.

Description

탁구 연습 장치{Apparatus for practicing table tennis}Apparatus for practicing table tennis

본 발명은 탁구대를 이용하여 탁구를 연습하는 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 리시브, 서비스, 스매싱 및 스파이크 등 다양한 기술을 연마할 수 있도록 탁구공을 탁구대로 발사하는 탁구머신과 구장의 바닥으로 떨어지는 탁구공을 용이하게 회수하여 탁구공을 발사하는 탁구머신으로 자동 공급 하는 공회수기를 갖는 탁구 연습 장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for practicing a table tennis table using a table tennis table, and more particularly, to a table tennis machine for launching a table tennis ball into a table tennis table so as to polish various techniques such as a receiver, a service, a smashing and a spike, The present invention relates to a ping-pong practice apparatus having a ping-pong paddle to automatically retrieve a ping pong ball and automatically supply it to a ping-pong machine that launches a ping pong ball.

탁구는 일정한 규격의 탁구대에서 작고 가벼운 공을 라켓으로 주고받으며 경쟁하는 경기로 좁은 장소에서 적은 인원이라도 언제나 즐길 수 있는 대중적인 라켓 스포츠로서, 운동 자체가 별로 과격하지 않아서 남녀노소 누구나 할 수 있는 종목이다. 따라서 각급 학교의 정규 체육시간, 특별활동 시간에도 이용할 수 있고, 직장인의 건강과 체력의 유지와 증진을 위하여도 이용할 수도 있으며 특히, 레크리에이션으로도 이용할 수 있어 그 이용 범위가 넓다.Table tennis is a popular racquet sport in which a small and light ball is exchanged with a racket for a certain size of a table tennis team and can always enjoy even a small number of people in a narrow place. . Therefore, it can be used for regular physical education time and special activity time of schools of each grade, and it can be used for maintenance and promotion of health and fitness of workers, and it can be used for recreation, and its use range is wide.

위와 같은 탁구는 남녀노소 누구를 막론하고 즐길 수 있는 레저 스포츠인 동시에 지속적인 훈련을 통해 높은 수준의 기능과 체력을 길러야 하는 경기이다. 또한, 탁구는 일정 수준의 탁구 기술을 습득하지 못하면 단식이나 복식 등의 경기를 재미있게 할 수 없다. 이러한 탁구 기술의 습득은 개인 훈련에 의해 습득되는 것이 아니라 연습상대가 있어야 가능한 일이다. The above table tennis is a leisure sport that anyone can enjoy regardless of age and sex, and it is a game in which a high level of function and fitness should be raised through continuous training. In addition, table tennis can not entertain the competition such as singles and doubles if you can not master a certain level of table tennis skills. The acquisition of these ping-pong techniques is not something to be learned by individual training, but only by having an practicing opponent.

예컨대, 탁구 경기의 시작이라 할 수 있는 서비스와 리시브 조차도, 서비스 자에 따라 탁구공의 높이와 속도, 방향이 달라 지속적인 연습을 통해서만이 효과적인 리시브가 가능하고, 나아가 공격으로도 전환이 가능한 것이다. 따라서 근래에는 이러한 문제점을 보완하기 위해 여러 형태의 연습장치가 개발되고 있다. 탁구 연습 장치의 일예로서는 등록특허 제10-1114595호(2012. 02. 03. 등록) "탁구 게임 로봇"이 있다. For example, even a service and a receipt, which can be considered as the start of a table tennis game, vary in the height, speed and direction of a table tennis ball depending on a service person, so that effective reception can be achieved only through continuous practice. Therefore, in recent years, various types of exercise apparatuses have been developed to overcome such problems. As an example of the ping-pong practice apparatus, there is a "ping-pong game robot" of Registration No. 10-1114595 (registered on 02.03.2012).

위 특허문헌에 개시된 탁구 게임 로봇은 탁구공 발사가 가능한 탁구로봇과, 연습자가 친 공이 부딪히는 탁구 테이블 상에 얇은 막의 형태로 제작된 감응시트센서를 구비를 구비하고 있다. 이와 같은 구성을 갖는 종래의 기술은 탁구로봇에서 사용자를 향해 공을 발사하고, 감응시트센서로서 연습자가 라켓으로 타격한 탁구공의 착지점을 감지하여 탁구로봇에서 발사할 탁구공의 거리, 각도, 방향을 제어하도록 되어 있다. The table tennis game robot disclosed in the above Patent Document includes a table tennis robot capable of ping pong ball throwing and a response sheet sensor made in the form of a thin film on a table tennis table where a practitioner hits a ball. The conventional technology having such a configuration fires a ball toward a user in a table tennis robot, and when the practitioner senses the landing point of the table tennis ball hit by the practitioner as a response sheet sensor, the distance, angle and direction of the table tennis ball to be launched from the table tennis robot Respectively.

위와 같이 동작되는 종래의 탁구 연습 장치는, 연습자가 탁구 연습을 실제 경기와 같이 할 수 있는 효과가 있으나, 탁구로봇에서 발사된 탁구공을 연습자가 받아 치지 못하였을 때 구장의 바닥으로 떨어지는 탁구공과, 탁구로봇에서 발사된 탁구공을 연습자가 상대방 탁구 테이블로 정확하게 넘기지 못하였을 때 바닥으로 떨어지는 탁구공을 쉽게 수거할 수 없어 일일이 사람이 수거할 수밖에 없었다. 또한 탁구공 수집망이 탁구로봇의 주변에 설치되어 있어서 초보자인 경우 탁구공을 수집만의 내부로 타구할 수 없어 사용에 많은 불편함이 있었다. The conventional table tennis practice apparatus operated as above has the effect that the practitioner can practice the table tennis like a real game but the table tennis ball which falls to the floor of the ballpath when the practitioner does not receive the table tennis ball fired from the table tennis robot, When a ping-pong ball fired from a ping-pong robot could not be correctly handed over to a ping-pong table by a practitioner, it could not easily collect the ping-pong ball that fell to the floor. Also, since the table tennis ball collecting net is installed around the table tennis robot, there is a lot of inconvenience in using the table tennis ball because the player can not hit the inside of the collecting table.

따라서 장시간 지속적으로 서비스와 리시브 연습을 반복하기 위해서는 구장의 바닥으로 떨어진 탁구공을 회수하여야 하는데, 시간의 낭비와 체력 소모가 심하여 장시간 동잔 연습하는 것이 쉽지 않았다. Therefore, in order to repeat the service and the receiving exercise continuously for a long time, it is necessary to recover the table tennis balls that have fallen to the bottom of the ballpark. It is not easy to practice for a long time because of waste of time and power consumption.

등록특허 제10-1114595호(2012. 02. 03. 등록)Registration No. 10-1114595 (registered on 02.03.2012)

따라서 본 발명의 목적은 위와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 탁구공의 발사 방향과 속도를 다변화할 수 있는 탁구로봇과, 구장 바닥으로 떨어진 탁구공을 자동으로 일정한 장소로 모아 상기 탁구로봇으로 자동 공급하는 공회수기를 갖는 탁구 연습 장치를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a table tennis robot capable of diversifying the direction and speed of a ping pong ball and a table tennis ball spaced apart from the ball floor automatically, And to provide a table tennis practice apparatus having an artificial handwriting machine for automatically feeding.

본 발명의 다른 목적은 탁구대가 설치된 구장의 바닥으로 떨어진 탁구공을 예정된 모음 장소로 유도하는 유도로가 형성된 구장과, 상기 모음 장소로 유도된 탁구공을 탁구로봇에 자동 공급하는 압입송풍기를 갖는 탁구 연습 장치를 제공함에 있다. Another object of the present invention is to provide a table tennis ball having an induction furnace formed with an induction furnace for guiding a table tennis ball dropped to the floor of a ballpark installed with a table paddle to a predetermined collection place and a pressurized blower for automatically feeding the table tennis ball, Thereby providing an exercise device.

본 발명의 또 다른 목적은 서비스 리시브, 서비스(서브), 스파이크 등을 용이하게 연습할 수 있고, 연습자가 타격한 공의 착지점을 감지하여 그에 대응하는 점수를 표시하여 연습효과를 극대화하고, 흥미를 유발시킬 수 있는 탁구 연습 장치를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a golf ball which can easily practice service receive, service (sub), spike, and the like, detects a landing point of a ball hit by a practitioner, displays a score corresponding thereto, The present invention provides a ping-pong practice apparatus capable of inducing a ping-pong practice.

본 발명의 또 다른 목적은 초보자라도 서비스, 서비스 리시브, 스매싱, 스파이크 등을 용이하게 연습할 수 있는 탁구 연습 장치를 제공함에 있다. Another object of the present invention is to provide a ping pong practice apparatus capable of easily practicing services, service receivings, smashing, and spikes even for a beginner.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 네트를 기준으로 양측에 형성된 두 개의 플레잉서페이스가 평평한 탁구대와, 상기 탁구대의 제1엔드라인 측에 설치되며 공바구니에 채워진 탁구공을 상기 탁구대에 설치된 네트 방향을 향해 발사하는 탁구로봇과, 상기 탁구대가 설치되는 바닥면은 상기 탁구대의 일측 사이드라인에서 타측 사이드라인의 방향으로 하향 경사지게 형성되고, 상기 경사진 단부는 상기 탁구로봇이 설치된 방향으로 하향 경사진 유도홈이 형성된 구장과; 상기 유도홈의 하향 단부에는 압입 송풍공기가 유입되는 공기통로가 형성되고, 상기 공기통로의 상부에는 배출구가 상기 공바구니로 향하여 설치된 이송관체의 유입구가 설치되며, 상기 공기통로로 유입되는 압입송풍에 의해 상기 바닥면으로부터 유도홈으로 회수된 탁구공을 상기 공바구니로 이송시키는 공회수기로 구성함을 특징으로 한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a tennis table comprising: a table-tennis table having two playing surfaces formed on both sides with respect to a net, the table-tennis table being provided on the first end line side of the table- And the bottom surface on which the ping-pong table is installed is formed to be sloped downward in the direction of the other side line from one side line of the ping-pong table, and the sloped end is guided downward in the direction in which the table- A groove formed in the groove; An air passage is formed in the lower end of the guide groove for introducing pressurized air into the air passage. An inlet port of the conveying pipe is provided at an upper portion of the air passage for discharging air into the air passage. And a table tennis ball recovered from the bottom surface into the guide groove is transferred to the basket.

상기 제1엔드라인의 반대편 쪽의 제2엔드라인의 뒤쪽에는 상기 탁구대 보다 높게 설치된 공저장기에 저장된 탁구공을 배출제어신호에 의해 배출관으로 배출하고, 상기 배출관으로 배출된 탁구공을 상기 제2엔드라인의 앞부분과 상기 제2엔드라인으로부터 일정 거리가 이격된 구장의 바닥으로 분배하여 공급하는 분배관를 갖는 볼배급기를 더 구비함을 특징으로 한다. A table tennis ball stored in a cooperative organ disposed higher than the table tennis base is discharged to a discharge pipe by a discharge control signal at a rear side of the second end line opposite to the first end line, And a distributor having a distribution pipe for distributing and supplying the front end of the line and the bottom of the ball pitch which is spaced apart from the second end line by a predetermined distance.

상기 볼배급기는 상기 제2엔드라인의 뒤편에 세워진 기둥의 상부 일측면에 결합되어 상부 일측은 개구된 하우징과, 상기 하우징의 내부에 설치되어 그 내부를 공저장기와 배출공간을 구획하고 하부가 개구된 격벽과, 상기 공저장기의 하면에서 상기 배출공간 쪽으로 하향 경사지게 형성된 바닥면과, 상기 격벽에 설치되어 상기 공저장기로부터 상기 배출공간으로 형성된 상기 배출관의 입구를 개폐하는 회전 개폐판으로 구성된다. Wherein the ball distributor comprises: a housing coupled to one side of an upper portion of a column erected at a rear end of the second end line, the housing having an upper opening at one side thereof; A bottom surface formed to be inclined downward from the lower surface of the cooperative organ to the discharge space and a rotary opening and closing plate installed on the partition to open and close an inlet of the discharge pipe formed from the cooperative organs to the discharge space.

상기 배출관에는 상부와 하부가 개구된 관체로 형성되고, 상기 관체의 측면에는 다수의 이송구멍들이 형성되며, 상기 관체의 내부에는 상부 개구로 유입되는 탁구공을 상기 다수의 이송구멍들 중 어느 하나로 배출하기 위한 다수의 댐퍼(damper)가 설치된 메인관체와, 상기 메인관체의 이송구멍들에 연결되어 상기 이송구멍들로 유입되는 탁구공을 상기 탁구대의 서비스 포인트와 구장에 마련된 타격 포인트로 낙하시키는 다수의 분배관으로 구성된 공분배기가 연결됨을 특징으로 한다. The discharge tube is formed with a tube body having an upper portion and a lower portion opened. A plurality of transfer holes are formed in a side surface of the tube body. A table tennis ball introduced into the upper opening is discharged into one of the plurality of transfer holes in the tube body. For dropping a table tennis ball which is connected to the transporting holes of the main tube and introduced into the transporting holes to a service point of the table tennis base and a striking point provided at the ballpark, a plurality of dampers And a common distributor composed of a distribution pipe is connected.

상기 구장의 바닥면은 이웃하는 탁구 연습기의 타측 사이드라인의 방향에서 상기 유도홈의 방향으로 하향 경시지게 형성되어 적어도 상기 유도홈의 좌측 및 우측에 설치된 상기 탁구 연습기의 주면으로 떨어진 탁구공을 상기 유도홈으로 굴러가도록 형성됨을 특징으로 한다. 이와 같은 구장의 바닥면의 경사에 따라 상기 유도홈의 좌우측에 설치된 탁구 연습기들의 주변으로 떨어지는 탁구공들은 상기 유도홈으로 유도된다. The bottom surface of the ball is formed to be downwardly inclined downward in the direction of the guide groove in the direction of the other side line of the adjacent table tennis training machine to guide the table tennis ball which is at least on the main surface of the table tennis training machine, And is formed so as to roll into the groove. Table tennis balls falling to the periphery of the table tennis exercises installed on the right and left sides of the guide groove are guided to the guide groove according to the inclination of the bottom surface of the ball.

상기 유도홈의 상부에는 구장의 천정 방향에서 아래 방향으로 현수되고 감아올리게 구성된 롤러 블라인드가 설치되어 인접하는 탁구대에서 튀는 탁구공을 상기 유도홈으로 낙하시키도록 된 것임을 특징으로 한다. 상기 롤러 블라인드는 그물망 형태의 롤 스크린을 사용하는 것이 바람직하다. And a roller blind configured to roll up and down in a downward direction from the ceiling direction of the ball stadium is provided at an upper portion of the guide groove so that a table tennis ball bouncing off from the adjacent table tennis base falls into the guide groove. Preferably, the roller blinds use a roll screen in the form of a net.

상기 탁구로봇이 설치된 탁구대의 플레잉서페이스(playing surface)의 상부에는 연습자가 친 탁구공의 착지점을 감지하는 시트감지센서가 적층되며, 상기 탁구로봇은 상기 시트감지센서에서 감지된 영역에 따라 탁구공의 발사를 제어하며, 그 착지점의 위치 또는 그에 대응하는 점수를 표시장치를 통해 표시하는 것임을 특징으로 한다. A sheet sensor for detecting the landing point of a table tennis ball is stacked on a playing surface of a table tennis table provided with the table tennis robot. The table tennis robot detects a table tennis ball according to the detected area of the table tennis ball, And displays the position of the landing point or the score corresponding thereto by a display device.

본 발명의 실시 예에 따른 탁구 연습 장치는 통상적인 탁구대의 엔드라인 측에서 상대방의 플레잉서페이스 방향으로 탁구공을 발사하고, 상대방이 친 탁구공의 착지점을 감지하여 그 착지점의 위치 또는 그에 대응하는 점수를 표시장치를 통해 표시함으로 탁구 연습자의 흥미를 유발시킬 수 있다. 또한, 구장의 바닥으로 떨어진 탁구공을 바닥의 유도홈으로 굴러가게 한 후 한 곳에 모아진 탁구공을 탁구로봇의 공바구니에 자동으로 공급함으로써 연습자가 공을 별도로 수거하는 불편을 없앨 수 있는 신개념 탁구 연습 시스템이다. 그리고 볼배급기를 이용하여 탁구대의 엔드라인과 그 뒤편의 구장바닥으로 탁구공을 낙하시켜 공이 튀어 오르도록 함으로써 탁구의 초보자인 경우에도 서비스 및 스파이크을 용이하게 연습할 수 있다. 따라서 1인 또는 2인이 지속적이고도 효율적으로 탁구 연습을 재미있게 할 수 있다. 이렇게 됨으로써 생활스포츠를 활성화할 수 있어 국민의 체력 증진 및 건전한 여가 활동 기회를 보다 쉽게 제공할 수 있어 건강한 국민 생활에 이바지 할 수 있다. The table tennis practice apparatus according to the embodiment of the present invention fires a table tennis ball in the direction of the other player's playing surface from the end line side of a conventional table tennis base, and detects the landing point of the table tennis ball, Can be displayed through a display device, which can induce the interest of a ping pong practitioner. In addition, a new concept ping-pong exercise that eliminates the inconvenience of the practitioner collecting the ball separately by automatically feeding the ping-pong ball collected in one place to the ball basket of the ping-pong robot after letting the ping- System. By using the ball dispenser, the ball can be dropped by dropping the ball from the end line of the ping-pong table and the ball floor of the back of the ping-pong table, so that the service and the spike can be easily practiced even for a beginner of the table tennis. Thus, one or two people can keep ping pong exercises constantly and efficiently. By doing so, it is possible to activate life sports, thereby making it easier for the public to improve physical fitness and provide opportunities for healthy leisure activities, thus contributing to a healthy life for the people.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 탁구 연습 장치의 개략적인 구성을 나타낸 사시도.
도 2는 도 1에 도시된 탁구 연습 장치의 측면 구성도.
도 3은 도 1에 도시된 탁구 연습 장치의 평면도.
도 4는 도 1에 도시된 구장 바닥면의 단면도 및 공회수기의 일부 구성을 도시한 도면.
도 5는 도 1에 도시된 탁구공 유도로 및 공회수기의 단면 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 도 1에 도시된 볼배급기의 단면도다.
도 7은 도 1에 도시된 분배관의 단면도이고,
도 8은 도 1에 도시된 분배관의 평면도이다. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of a table tennis training apparatus according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a side view of the ping-pong exercise apparatus shown in Fig. 1. Fig.
3 is a plan view of the table tennis training apparatus shown in Fig.
FIG. 4 is a sectional view of the ballpark floor shown in FIG. 1 and a partial configuration of the ballpoint pen. FIG.
FIG. 5 is a view for explaining a cross-sectional configuration of the table tennis ball guide path and the ball catcher shown in FIG. 1. FIG.
6 is a cross-sectional view of the ball dispenser shown in Fig.
Fig. 7 is a sectional view of the distribution pipe shown in Fig. 1,
8 is a plan view of the distribution pipe shown in Fig.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예들을 보다 상세하게 설명한다. 그러나 본 발명은 다수의 상이한 형태로 구현될 수 있고, 기술된 실시 예에 제한되지 않음을 이해하여야 한다. 아래 설명되는 본 발명의 실시 예는 당업자에게 본 발명의 사상을 충분하게 전달하기 위한 것임에 유의하여야 한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings. It should be understood, however, that the invention can be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. It should be noted that the embodiments of the present invention described below are intended to sufficiently convey the spirit of the present invention to those skilled in the art.

먼저 도 1 내지 도 8을 참조하면, 본 발명에 따른 탁구 연습 장치(1)는 구장(2)에 적어도 두 개의 탁구 연습기(10)가 설치되어 있다. 탁구 연습기(10)가 두일 필요성은 없으나, 두 개의 탁구 연습기(10)에서 탁구연습을 하더라도 탁구공을 용이하게 수집하기 위함이다. 1 to 8, a table tennis training apparatus 1 according to the present invention is provided with at least two table tennis exercises 10 on a ball 2. There is no need for a ping-pong exerciser (10), but in order to easily collect a ping pong ball even if the ping-pong exercises are performed in two ping-pong exercisers (10).

상기 탁구 연습기(10)는 일반적인 탁구대(20), 상기 탁구대(20)의 제1엔드라인 즉, 탁구대(20)에서 연습자가 반대쪽에 설치되며 공바구니(42)에 채워진 탁구공을 상기 탁구대(20)에 설치된 네트폴(24)에 의해 펄쳐진 네트(26) 방향을 향해 발사하는 탁구로봇(40)이 근접하여 설치된다. 본 발명의 실시예에서는 1개의 탁구로봇(40)이 설치된 것을 나타내고 있으나, 이러한 형태에 한정되는 것은 아니다. The table tennis player 10 is provided with a general table tennis table 20 and a table end table 20 which is provided at the first end line of the table tennis table 20, A table tennis robot 40 that fires toward the net 26 pierced by the net pawl 24 installed in the vicinity of the net pawl 40 is installed close to the net. In the embodiment of the present invention, one table tennis robot 40 is installed, but the present invention is not limited to this.

탁구로봇(40)은 상대방이 서비스 리시브 또는 스매싱 연습을 할 수 있도록 탁구공을 탁구대(20)의 상대방의 플레잉서페이스(코트면)(22)로 떨어트리거나 스파이크하는 기능을 수행한다. 이러한 탁구로봇(40)의 예로서는 국내외에서 널리 시판되고 있는 "QUKEI"의 모델 "TW2700-S9"를 사용될 수 있다. 상기 시판 탁구로봇(40)은 공바구니(42)에 채워진 탁구공을 발사헤드(41)를 통하여 발사하는 것으로, 다양한 발사모드를 구비하고 있다. 예를 들면, 네트(24)를 넘겨 공을 떨어트리는 것과 플레잉서페이스(22)의 엔드라인의 좌, 우, 중앙 부분으로 공을 스파이크 하는 등 그 발사모드는 매우 다양하다. 이러한 탁구로봇(40)의 동작에 대하여서는 "QUKEI"사 배포하는 "TW2700-S9"의 사용설명서를 참조하기 바란다. The table tennis robot 40 functions to drop or spike the table tennis ball to the playing surface (coat surface) 22 of the other side of the ping-pong table 20 so that the opponent can perform service receiving or smashing exercises. As an example of such a table tennis robot 40, a model "TW2700-S9" of "QUKEI " The commercial table tennis robot 40 fires a table tennis ball filled in a ball basket 42 through a firing head 41 and has various firing modes. For example, there are a wide variety of firing modes, such as dropping the ball over the net 24 and spiking the ball to the left, right, and center portions of the end line of the playing surface 22. For the operation of the table tennis robot 40, refer to the instruction manual of "TW2700-S9" distributed by "QUKEI".

상기 탁구 연습기(10)는 유도홈(12)이 형성된 구장(2)의 바닥면(11)에 설치된다. 탁구대(20)가 설치되는 바닥면(11)은 상기 탁구대(20)의 일측 사이드라인에서 타측 사이드라인의 방향으로 하향 경사지게 형성되고, 그 단부는 상기 탁구로봇(40)이 설치된 방향으로 하향 경사진 유도홈(12)이 형성되어 있다. 상기 유도홈(12)의 상부에는 유도홈 덮개(16)가 설치되는데, 상기 유도홈 덮개(16)는 탁구공의 지름보다 큰 구멍이 형성되어 있다. The table tennis training machine 10 is installed on the bottom surface 11 of the ball 2 in which the guide groove 12 is formed. The bottom surface 11 on which the ping-pong table 20 is installed is formed to be inclined downward in the direction of the other side line from one side line of the ping-pong table 20, and the end thereof is inclined downward An induction groove 12 is formed. An induction groove cover 16 is provided at an upper portion of the induction groove 12. The induction groove cover 16 has a hole larger than the diameter of the table tennis ball.

상기 유도홈(12)의 하향 단부에는 공회수기(50)가 설치된다. 상기 공회수기(50)는 상기 유도홈(12)의 하부로부터 압입되는 압입공기(62, 63)가 상부로 송풍되는 공기통로(60)가 형성되고, 상기 유도홈(12)의 항향 단부의 상부에는 배출구가 상기 탁구로봇(40)의 공바구니(42)를 향해 설치된 이송관체(53)에 연통된 배출관(51)과 이송관체(53)가 설치되어 상기 공기통로(60)로 유입되는 압축 공기에 의해 상기 바닥면(11)으로부터 유도홈(12)으로 회수된 탁구공을 상기 공바구니(42)로 이송시킨다. At the lower end of the guide groove 12, a calliper 50 is installed. An air passage 60 through which the press-fitted air 62 and 63 press-fitted from the lower portion of the guide groove 12 is blown upward is formed in the guide groove 12, There is provided a discharge tube 51 having a discharge port communicating with the transfer tube 53 installed toward the ball basket 42 of the table tennis robot 40 and a transfer tube 53 connected to the compressed air To the baskets (42), the table tennis balls recovered from the bottom surface (11) into the guide groove (12).

상기 공기통로(60)의 유입구에는 외부 공기를 압입 송풍하는 송풍팬(58)이 결합된 송풍모터(56)가 설치되어 외부의 공기를 상기 공기통로(60)로 압입하여 압입공기(62, 63)를 송풍한다. 본 발명의 실시예에서는 송풍모터(56)와 송풍팬(58)로 이용한 예를 들었으나, 압축기를 이용하여 압축 공기를 일정한 주기로 상기 공기통로(60)로 공급하여도 좋다. 따라서 상기 송풍모터(56)가 회전되어 외부공기를 압입 송풍하면 상기 유도홈(12)의 하단으로 유입 또는 회수된 탁구공은 하향 단부에서 상부 방향으로 설치된 유도관(54)을 따라 설치된 배출관(51)과 이송관체(53)에 의해 탁구로봇(40)의 공바구니(42)로 공급된다. A blowing motor 56 coupled to a blowing fan 58 for pressurizing and blowing outside air is provided in the inlet port of the air passage 60 to press the outside air into the air passage 60 to pressurize the pressured air 62 Lt; / RTI > In the embodiment of the present invention, the blower motor 56 and the blower fan 58 are used as the blower fan 58. However, the compressed air may be supplied to the air passage 60 at regular intervals using a compressor. When the blowing motor 56 is rotated to pressurize and blow the outside air, the table tennis balls introduced into or withdrawn from the lower end of the guide groove 12 are guided by a discharge tube 51 And the transfer tube 53 to the baskets 42 of the table tennis robot 40.

또한, 상기 구장(2)의 바닥면(11)은 이웃하는 탁구 연습기(10)의 타측 사이드라인인의 방향에서 상기 유도홈(12)의 방향으로 하향 경시지게 형성되어 적어도 상기 유도홈(12)의 좌측 및 우측에 설치된 상기 탁구 연습기(10)의 주변으로 떨어진 탁구공들이 상기 유도홈(12)으로 굴러가도록 형성되어 있다. 이와 같은 구장(12)의 바닥면(11)의 경사에 따라 상기 유도홈(12)의 좌우측에 설치된 탁구 연습기(10)들의 주변으로 떨어지는 탁구공들은 모두 상기 유도홈(12) 방향으로 굴러가 회수된다. The bottom surface 11 of the ball 2 is sloped downward in the direction of the guide groove 12 in the direction of the other side line of the neighboring table tennis training device 10, The table tennis ball 10 and the table tennis ball 10 are disposed on the left and right sides of the table tennis training machine 10, respectively. The table tennis balls falling to the periphery of the table tennis training apparatuses 10 installed on the right and left sides of the guide groove 12 according to the inclination of the bottom surface 11 of the ball ball 12 are all rolled in the direction of the guide groove 12, do.

상기 유도홈(12)의 상부에는 구장(2)의 천정 방향에서 아래 방향으로 현수되고 감아올리게 구성된 롤러 블라인드(18a)가 설치되어 있고, 상기 탁구 연습기(10)의 뒤편과 또 다른 측면에도 천정 방향에서 아래 방향으로 현수되고 감아올리게 구성된 롤러 블라인드(18b, 18c)가 설치되어 있다. A roller blind 18a is provided at the upper portion of the guide groove 12 so as to be suspended in a downward direction from the ceiling direction of the ball 2, And roller blinds 18b and 18c configured to roll up and roll up in a downward direction.

상기 롤러 블라인드(18a, 18b, 18c)는 인접하는 탁구대에서 튀는 탁구공을 상기 유도홈(12)으로 낙하시키며, 인접하는 탁구대에서 운동을 방해하는 것을 방지한다. 상기 롤러 블라인드(18a, 18b, 18c)는 그물망 형태의 롤 스크린을 사용하는 것이 바람직하다. The roller blinds 18a, 18b and 18c drop a table tennis ball bouncing from an adjacent table tennis base into the guide groove 12 and prevent the movement from being disturbed at the adjacent table tennis base. Preferably, the roller blinds 18a, 18b, 18c use a roll screen in the form of a mesh.

상기 탁구로봇(40)이 설치된 탁구대(20)의 플레잉서페이스(playing surface)(22)의 상부에는 연습자가 친 탁구공의 착지점을 감지하는 시트감지센서(28)가 적층된다. 상기 시트감지센서(28)에서 감지된 착지점 감지신호는 탁구로봇(40)의 제어부로 제공되며, 상기 탁구로봇(40)의 제어부는 상기 시트감지센서(28)에서 감지된 영역에 따라 탁구공의 발사를 제어한다. 예를 들어, 연습자가 친 탁구공이 도 3의 P1에 착지된 것으로 감지되었을 때 리시브하는 형태로 공을 발사하며, P2에 착지된 것으로 감지하였을 때는 스파이크하는 형태로 탁구공을 발사한다. A sheet detection sensor 28 is installed on the playing surface 22 of the table tennis table 20 in which the table tennis robot 40 is installed. The landing point sensing signal sensed by the seat sensing sensor 28 is provided to a control unit of the table tennis robot 40. The control unit of the table tennis robot 40 controls the movement of the table tennis ball 40, Controls firing. For example, a practitioner fires a ball in a receiving form when a ping pong ball is detected as landing on P1 in Fig. 3, and launches a ping pong ball in the form of a spike when it is detected as landing on P2.

또한, 상기 탁구로봇(40)의 제어부는 상기 시트감지센서(28)가 감지한 착지점의 위치를 표시하거나, 그에 대응하는 점수를 표시장치를 통해 표시하여 연습자의 숙련도를 알 수 있게 한다. The controller of the table tennis robot 40 may display the position of the landing spot sensed by the seat sensor 28 or display the score corresponding to the landing point through the display device so that the skill of the practitioner can be known.

상기 탁구 연습기(10)의 탁구대(22)의 앞부분, 즉 연습자가 위치하는 곳의 뒷부분에는 탁구공을 탁구대(22)의 엔드라인의 바로 앞부분의 3개의 서비스포인트(TP1~TP3)와, 구장의 바닥(11)의 바닥포인트(FP1~FP3)로 연습 탁구공을 떨어트려 공급하는 볼배급기(70)가 설치되어 있다. In the front part of the table tennis table 22 of the table tennis practice machine 10, that is, the rear part of the place where the practitioner places the table tennis ball, three service points TP1 to TP3 immediately in front of the end line of the ping pong table 22, A ball dispenser 70 for dispensing the practice table tennis ball to the bottom points FP1 to FP3 of the floor 11 is provided.

상기 볼배급기(70)는 바닥에 세워진 기둥(80)의 상부 일측면에 결합되어 상부 일측이 개구된 하우징(71)과, 상기 하우징(71)의 내부에 설치되어 그 내부를 공저장기(72)와 배출공간(74)으로 구획하고 하부가 개구된 격벽(73)과, 상기 공저장기(72)의 하면에서 상기 배출공간(74) 쪽으로 하향 경사지게 형성된 바닥면(75)과, 상기 배출공간(74)의 바닥면에 형성된 배출관(76) 및 상기 격벽(73)에 설치되어 상기 공저장기(72)로부터 상기 배출공간(74)으로 형성된 공이송경로를 개폐하는 회전 개폐판(77)으로 구성된다. 상기 회전 개폐판(77)은 하우징(71)의 내면 일측에 고정된 개폐모터(78)의 회전축(79)에 결합되어 나합되며, 상기 개폐모터(78)의 회전에 의해 상기 공이송경로를 개폐한다. 상기 개폐모터(78)는 리모콘(도시하지 않았음)으로부터 전송되는 볼공급신호을 수신하는 제어기(81)의 제어에 의해 제어되어 회전된다. The ball dispenser 70 includes a housing 71 coupled to one side of an upper portion of a column 80 erected on the floor and having an upper opening at one side thereof, A bottom surface 75 formed at a lower surface of the co-extrudate 72 to be inclined downward toward the discharge space 74 and a bottom surface 75 formed at an upper surface of the discharge space 74, And a rotary opening and closing plate 77 provided on the partition wall 73 for opening and closing an empty feed path formed from the co-feeding organs 72 to the discharge space 74. The rotary opening and closing plate 77 is engaged with the rotary shaft 79 of the opening and closing motor 78 fixed to one side of the inner surface of the housing 71 and opens and closes the conveyance path by the rotation of the opening and closing motor 78 . The opening / closing motor 78 is controlled and rotated under the control of a controller 81 that receives a ball supply signal transmitted from a remote controller (not shown).

상기와 같이 구성된 볼배급기(70)의 공저장기(72)의 상부는 개구되어 있는데, 상기 공저장기(72)의 개구 상부는 도 4의 이송관체(55)의 배출구에 맞닿게 설치된다. 또한, 상기 볼배급기(70)의 배출관(76)에는 도 7과 같이 상부와 하부가 개구된 관체로 형성되고, 상기 관체의 측면에는 다수의 이송구멍들이 형성되며, 상기 관체의 내부에는 상부 개구로 유입되는 탁구공을 상기 다수의 이송구멍들 중 어느 하나로 배출하기 위한 다수의 댐퍼(damper)(82~86)가 설치된 메인관체(MT)가 연결되어 있다. 상기 메인관체(MT)의 이송구멍들에는 유입되는 탁구공을 상기 탁구대(22)의 서브포인트(TP1~TP3) 및 구장(11)에 마련된 타격포인트(FP1~FP3)로 낙하시키는 다수의 분배관(IL, IS, IR) 및 (OL, OS, OR)으로 구성된 공분배기(79)가 연결되어 있다. 상기 댐퍼(82~56)는 상기 제어부(81)의 제어에 의해 구동되어 플레이트(82a~86a)로 해당 이송경로를 개폐한다. The upper portion of the coplanar organ 72 of the ball dispenser 70 constructed as described above is open and the upper portion of the opening of the coplanar organ 72 is installed to abut the discharge port of the transfer tube 55 in Fig. As shown in FIG. 7, the discharge pipe 76 of the ball dispenser 70 is formed of a tube having open top and bottom, a plurality of transfer holes are formed in a side surface of the tube, And a plurality of dampers (82 to 86) for discharging a table tennis ball introduced into one of the plurality of transport holes are connected to the main body MT. A plurality of distribution pipes for dropping the table tennis balls introduced into the transfer holes of the main body MT to the shooting points FP1 to FP3 provided at the sub points TP1 to TP3 of the table top 22 and the ball 11, (IL, IS, IR) and (OL, OS, OR). The dampers 82 to 56 are driven under the control of the control unit 81 to open and close the corresponding conveyance path to the plates 82a to 86a.

상기와 같이 구성된 탁구 연습 장치(1)의 동작을 간략히 설명하면 아래와 같다. The operation of the table tennis practice apparatus 1 configured as described above will be briefly described below.

탁구로봇에 의한 리시브, 스매싱 연습모드Receive and smashing practice mode by table tennis robot

탁구로봇(40)에 의한 연습모드는 탁구대(22)의 상대방 엔드라인에 설치된 탁구로봇(40)에서 발사되는 탁구공을 받아치는 엽습, 즉, 리시브 연습과 그로부터 날라온 탁구공을 강하게 상대방 코트로 강하게 치는 스매싱 연습에 유용하다. 탁구로봇에 의한 연습을 하기 위해서는 도 4에 도시된 댐퍼(52a, 52b)를 개방하여야 하며, 볼배급기(70)의 공저장기(72)에 연결된 이송관체(55)에 설치된 댐퍼(52c)를 닫아야 한다.The practice mode by the table tennis robot 40 is a mode in which the table tennis ball which is fired by the table tennis robot 40 installed on the end line of the other side of the table tennis table 22, The teeth are useful for smashing practice. The dampers 52a and 52b shown in Fig. 4 must be opened and the damper 52c installed on the transfer tube 55 connected to the coplanar organ of the ball dispenser 70 I have to close it.

위와 같은 상태에서, 탁구 연습기(10)의 탁구로봇(40)을 작동시키면, 미리 프로그램 또는 사용자에 의해 선택된 모드에 따라 공바구니(42)에 채워진 탁구공을 발사헤드(41)로 이송시킨 후 탁구대(20)로 발사한다. 이때 상기 탁구로봇(40)의 발사헤드(41)에서 발사된 탁구공은 탁구대(20)의 네트(26)를 넘어 연습자 앞의 플레잉서페이스(22)의 사이드라인과 엔드라인의 내부측의 상면에 떨어지거나 강하게 타격된다. When the table tennis robot 40 of the table tennis exerciser 10 is operated in the above state, the table tennis balls filled in the basket 42 are transferred to the firing head 41 in advance according to the program selected by the program or the user, (20). At this time, the table tennis ball fired by the launching head 41 of the table tennis robot 40 passes over the net 26 of the table tennis base 20 and is moved along the side line of the playing surface 22 in front of the practitioner, Or hit strongly.

연습자가 탁구로봇(40)에 발사되어 플레잉서페이스(22)에 튀어오르는 탁구공을 라켓으로 타격하여 탁구로봇(40)이 설치된 플레잉서페이스(22) 방향으로 정상적으로 넘기면, 연습자가 친 공은 플레잉서페이스(22)의 상면에 적층된 시트감지센서(28)의 상면에 부딪힌 후 튀어 올라가므로 탁구대(22)의 옆과 뒷면에 설치된 롤러 블라인드(18a~18c)의 표면에 부딪힌다. When the practitioner is fired on the ping pong robot 40 and hits the ping pong ball protruding from the playing surface 22 with the racket and normally passes the ping pong robot 40 in the direction of the playing surface 22 provided with the ping pong robot 40, 22 and hit the surface of the roller blinds 18a-18c provided on the side and back side of the table tennis table 22, since the surface of the roller blinds 18a-18c jumps on the top surface of the sheet sensor 28 stacked on the top surface of the table-

상기 롤러 블라인드(18a~18c)의 그물망을 맞는 경우 연습자가 친 탁구공은 구장(2)의 바닥면(11)으로 떨어진다. 이때, 상기 바닥면(11)은 도 4, 도 5에 도시된 바와 같이 유도홈(12)을 향해 하향 경사지게 형성되어 있고, 상기 유도홈(12)은 도 5와 같이 공회수기(50)가 설치된 방향으로 하향 경시지게 형성되어 있다. 따라서 상기 유도홈(12)으로 굴러간 탁구공은 유도홈(12)의 하향 경사면을 따라 종단부분에 설치된 공회수기(50)까지 이송된다. When the net of the roller blinds 18a to 18c is fitted, the practitioner drops the table tennis ball to the bottom surface 11 of the ballpark 2. [ 4 and 5, the bottom surface 11 is formed to be inclined downwardly toward the guide groove 12, and the guide groove 12 is formed in the bottom surface 11, As shown in FIG. Therefore, the table tennis ball rolled into the guide groove 12 is conveyed to the counterweight handler 50 provided at the end portion along the downward inclined surface of the guide groove 12.

이때, 송풍모터(56)가 구동되면 송풍팬(58)에 의해 외부공기가 공기공로(60)로 압입됨으로써 유도홈(12)의 끝부분으로 회수된 탁구공은 압입 공기(62, 63)의 송풍에 의해 유도관(54) 쪽으로 이송되며, 상기 유도관(54)으로 이송된 탁구공은 배출관(51)과 이에 연통된 이송관체(53)를 따라 탁구로봇(40)의 공바구니(42)로 떨어진다. 따라서, 위와 같은 동작에 의해 바닥으로 떨어진 탁구공은 자동으로 회수되어 탁구로봇(40)의 공바구니(42)로 공급됨으로써 연습자는 바닥으로 떨어진 공을 줍지 않아도 되는 이점이 있다. At this time, when the air blowing motor 56 is driven, the outside air is press-fitted into the air hole 60 by the air blowing fan 58 so that the table tennis balls recovered to the end portion of the guide groove 12 are pressed against the press- The table tennis balls transferred to the induction pipe 54 are guided to the ball basket 42 of the table tennis robot 40 along the discharge tube 51 and the transfer tube 53 communicating therewith, . Therefore, the table tennis ball dropped to the floor by the above operation is automatically recovered and supplied to the basket 42 of the table tennis robot 40, so that the practitioner does not have to pick up the balls falling to the floor.

볼배급기에 의한 서비스, 스파이크 연습모드Service by ball dispenser, spike practice mode

서브, 스파이크 연습모드를 하기 위해서는 도 4 및 도 5에 도시된 댐퍼(52a, 52b)를 닫고, 댐퍼(52c)를 개방한다. 이와 같은 댐퍼(52a~52c)들의 개폐에 의해 앞서 설명한 유도홈(12)으로 수집된 탁구공은 도 1에 같이 탁구대(22)의 뒤편에 설치된 볼배급기(70)의 공저장기(72)으로 공급된다.To perform the sub and spike practice modes, the dampers 52a and 52b shown in Figs. 4 and 5 are closed and the damper 52c is opened. The table tennis ball collected in the guide groove 12 as described above by the opening and closing of the dampers 52a to 52c is inserted into the coplanter organ 72 of the ball dispenser 70 installed on the back of the table- .

연습자가 리모콘(도시하지 않았음)을 이용하여 탁구공 배급순서, 예를 들면, 탁구대(22)의 서브포인트(TP1~TP3) 및 구장(11)에 마련된 타격포인트(FP1~FP3)의 낙하순서를 설정하거나 램덤하게 설정한 후, 동작을 명령하면 도 6에 도시된 제어기(81)가 상기 리모콘으로부터 전송된 제어신호에 응답하여 개폐모터(78)의 회전속도와 도 7의 메인관쳬(MT)에 설치된 댐퍼(82~86)들의 개폐를 제어한다. The practitioner can use the remote controller (not shown) to perform the table tennis ball distribution procedure, for example, the descending order of the sub points TP1 to TP3 of the ping-pong table 22 and the batter points FP1 to FP3 provided on the field 11 The controller 81 shown in Fig. 6 sets the rotation speed of the opening / closing motor 78 and the rotation speed of the main control unit MT in Fig. 7 in response to the control signal transmitted from the remote control, And controls the opening and closing of the dampers 82 to 86 provided in the housing.

예들들어 사용자가 서비스 연습공배급을 받기 위한 명령을 전송한 경우, 상기 제어부(81)는 탁구대(22)의 서브포인트(TP1)에서 (TP2), (TP3)의 방향으로 공이 순차적으로 배급되도록 댐퍼(82, 84)를 개폐한다. 즉, 메인관쳬(MT)에 설치된 댐퍼(82, 83)만이 열려지게 구동되어 2개의 개폐 플레이트(82a, 83a)가 개방된 상태에서 메인관체(MT)로 탁구공이 유입되면, 상기 탁구공은 배급관(IR)을 통해 배출됨으로써 도 3에 도시된 서브포인트(TP3)의 방향으로 탁구공이 낙하된다. 따라서, 연습자는 서브연습공이 공급되는 포인트로 배급되는 탁구공으로 서브연습을 할 수 있다. For example, when the user sends an instruction to receive the service practitioner distribution, the control unit 81 controls the damper 22 such that balls are sequentially distributed in the direction of (TP2) and (TP3) from the subpoint TP1 of the ping- (82, 84). That is, when only the dampers 82, 83 installed on the main pipe MT are driven to open and the ping-pong ball flows into the main pipe MT in a state where the two open-close plates 82a, 83a are opened, And then discharged through the pipe IR to drop the table tennis ball in the direction of the sub-point TP3 shown in Fig. Therefore, the practitioner can perform the sub practice with the table tennis ball distributed to the points where the sub practice ball is supplied.

초보자 공격볼을 배급받아 연습하고자 하는 경우, 댐퍼(82~84)를 개방상태로 설정하고, 2개의 댐퍼(85, 86)를 순차적 또는 램덤하게 구동하는 모드를 선택함으로써 배급관(OL, OS, OR)로부터 바닥면(11)의 타격포인트(FP1~FP3)으로 낙하된 후 튀어 오르는 탁구공을 타격하여 연습할 수 있다. When the novice attack balls are to be distributed and practiced, the dampers 82 to 84 are set to the open state, and the modes for driving the two dampers 85 and 86 sequentially or randomly are selected, OR) to hit points FP1 to FP3 on the floor surface 11, and then hitting the ping-pong ball to be practiced.

상기한 실시예에서는 볼배급기를 기둥의 상단에 설치된 것을 설명하였지만, 천정에 매달아 실시할 수도 있다. 또한, 본 실시예에 따른 탁구 게임 로봇은 전술한 형태에 한정되지 않고, 본 발명의 기술적 중심 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다. 이는 본 발명이 속하는 기술 분야에 종사하는 자라면 쉽게 알 수 있을 것이다.In the above-described embodiment, the ball distributor is provided at the upper end of the column, but it may also be suspended from the ceiling. In addition, the table tennis game robot according to the present embodiment is not limited to the above-described embodiment, and various modifications may be made without departing from the technical spirit of the present invention. It will be readily apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains.

10 : 탁구 연습 장치, 11 : 구장 바닥, 12 : 수집 유도로, 16 : 유도로 덮개, 18 : 롤 스크린, 20 : 탁구대, 22 : 테이블, 24 : 네트폴(net pol), 26 : 네트, 28 : 시트감지센서, 40 : 탁구로봇, 41 : 발사헤드, 43 : 공바구니, 50 : 공수거기, 51 : 배출관 1, 52a, 52b : 댐퍼, 53, 55 : 이송관체, 54 : 유도관, 56 : 모터, 58 : 송풍팬, 60 : 배출통로, 62, 63 : 압입공기, 10: table tennis practice device 11: ball court floor 12: collecting guide path 16: guide path cover 18: roll screen 20: table tennis table 22: table 24: net pol 26: net 28 A sheet detection sensor 40 a table tennis robot 41 a firing head 43 a ball basket 50 a ballast therefrom 51 a discharge pipe 1 52a 52b a damper 53 53 a conveying tube 54 a guide tube 56 a sheet- Motor, 58: blowing fan, 60: discharge passage, 62, 63: pressurized air,

Claims (6)

네트를 기준으로 양측에 형성된 두 개의 플레잉서페이스가 평평한 탁구대를 구비한 탁구 연습 장치에 있어서, 상기 탁구대의 제1엔드라인 측에 설치되며 공바구니에 채워진 탁구공을 상기 탁구대에 설치된 네트 방향을 향해 발사하는 탁구로봇과; 상기 탁구대가 설치되는 바닥면은 상기 탁구대의 일측 사이드라인에서 타측 사이드라인의 방향으로 하향 경사지게 형성되고, 상기 경사진 단부는 상기 탁구로봇이 설치된 방향으로 하향 경사진 유도홈이 형성된 구장과; 상기 유도홈의 하향 단부에는 압입 송풍공기가 유입되는 공기통로가 형성되고, 상기 공기통로의 상부에는 배출구가 상기 공바구니로 향하여 설치된 이송관체의 유입구가 설치되며, 상기 공기통로로 유입되는 압입송풍에 의해 상기 바닥면으로부터 유도홈으로 회수된 탁구공을 상기 이송관체를 통해 상기 공바구니로 이송시키는 공회수기와; 상기 제1엔드라인의 반대편 쪽의 제2엔드라인의 뒤쪽에는 상기 탁구대 보다 높게 설치되어 공저장기에 저장된 탁구공을 배출제어신호에 의해 배출관으로 배출하고, 상기 배출관으로 배출된 탁구공을 상기 제2엔드라인의 앞부분과 상기 제2엔드라인으로부터 일정 거리가 이격된 구장의 바닥으로 분배하여 공급하는 분배관를 갖는 볼배급기로 구성함을 특징으로 하는 탁구 연습 장치.A table tennis practice apparatus having a table tennis base on which two playing surfaces are formed on both sides of a net, the table tennis base being provided on a first end line side of the table tennis base and firing a table tennis ball filled in the ball basket toward a net direction installed on the table tennis base A table tennis robot; A bottom surface on which the ping-pong table is installed is formed to be inclined downward in a direction of the other side line from one side line of the ping-pong table, and the inclined end is formed with a downwardly inclined guide groove formed in the direction in which the table tennis robot is installed; An air passage is formed in the lower end of the guide groove for introducing pressurized air into the air passage. An inlet port of the conveying pipe is provided at an upper portion of the air passage for discharging air into the air passage. A pouring machine for transferring ping pong balls recovered to the guide groove from the bottom surface to the baskets through the transfer tube; And a table tennis ball disposed at a rear side of the second end line on the opposite side of the first end line and higher than the ping-pong table to discharge a table tennis ball stored in a cooperative organs to a discharge pipe by a discharge control signal, And a ball distributor having a distributing pipe for distributing and supplying the front end of the end line and the bottom of the ball park separated by a predetermined distance from the second end line. 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 볼배급기는 상기 제2엔드라인의 뒤편에 세워진 기둥의 상부 일측면에 결합되어 상부 일측은 개구된 하우징과, 상기 하우징의 내부에 설치되어 그 내부를 공저장기와 배출공간을 구획하고 하부가 개구된 격벽과, 상기 공저장기의 하면에서 상기 배출공간 쪽으로 하향 경사지게 형성된 바닥면과, 상기 격벽에 설치되어 상기 공저장기로부터 상기 배출공간으로 형성된 상기 배출관의 입구를 개폐하는 회전 개폐판으로 구성함을 특징으로 하는 탁구 연습 장치. [2] The ball dispenser of claim 1, wherein the ball distributor comprises: a housing coupled to one side of an upper portion of a column disposed at the rear of the second end line, A bottom surface formed to be sloped downward from the bottom surface of the co-operative organ toward the discharge space, and a rotary opening / closing device for opening / closing the inlet of the discharge pipe formed in the discharge space, Wherein the table-tennis exercise apparatus comprises: 제3항에 있어서, 상기 배출관에는 상부와 하부가 개구된 관체로 형성되고, 상기 관체의 측면에는 다수의 이송구멍들이 형성되며, 상기 관체의 내부에는 상부 개구로 유입되는 탁구공을 상기 다수의 이송구멍들 중 어느 하나로 배출하기 위한 다수의 댐퍼가 설치된 메인관체와, 상기 메인관체의 이송구멍들에 연결되어 상기 이송구멍들로 유입되는 탁구공을 상기 탁구대의 서브포인트와 구장에 마련된 타격포인트로 낙하시키는 다수의 분배관으로 구성된 공분배기가 연결됨을 특징으로 하는 탁구 연습 장치. [5] The apparatus as claimed in claim 3, wherein the discharge pipe is formed with a pipe body having an upper portion and a lower portion opened, a plurality of transfer holes are formed in a side surface of the pipe body, A main pipe body having a plurality of dampers for discharging to one of the holes, and a table tennis ball connected to the transporting holes of the main tube body and flowing into the transporting holes, Wherein a plurality of distributor pipes are connected to the distributor. 제1항, 제3항 내지 제4항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 구장의 바닥면은 이웃하는 탁구 연습기의 타측 사이드라인의 방향에서 상기 유도홈의 방향으로 하향 경시지게 형성되어 적어도 상기 유도홈의 좌측 및 우측에 설치된 상기 탁구 연습기의 주면으로 떨어진 탁구공을 상기 유도홈으로 굴러가도록 형성됨을 특징으로 하는 탁구 연습 장치. 5. The table tennis machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the bottom surface of the ball is formed downward in the direction of the guide groove in the direction of the other side line of the neighboring table tennis training machine, Wherein the table tennis ball is formed so as to roll a table tennis ball, which is separated from the main surface of the table tennis training machine installed on left and right sides of the groove, into the guide groove. 제5항에 있어서, 상기 탁구대의 뒤편과 좌우측에는 천정 방향에서 아래 방향으로 현수되고 감아 올리게 구성된 롤러 블라인드가 설치되어 상기 탁구 연습 시 튀는 탁구공을 상기 바닥면으로 유도함을 특징으로 하는 탁구 연습 장치. The table tennis practice apparatus according to claim 5, wherein a roller blind is installed on the rear side and the left and right sides of the ping-pong table in a downward direction from the ceiling direction to guide the ping pong ball to the bottom surface during the ping pong practice.
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