JP2007000346A - Table tennis ball throwing apparatus - Google Patents

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JP2007000346A JP2005183472A JP2005183472A JP2007000346A JP 2007000346 A JP2007000346 A JP 2007000346A JP 2005183472 A JP2005183472 A JP 2005183472A JP 2005183472 A JP2005183472 A JP 2005183472A JP 2007000346 A JP2007000346 A JP 2007000346A
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Kikuro Okumura
喜久郎 奥村
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To suit an apparatus to a solo exercise and predict ball throwing timing though the structure is simple. <P>SOLUTION: The ball throwing apparatus 10 comprises an arm 12, a net 82, a gutter 22, blowers 38 and 62, ball delivery pipes 36 and 60, a storage cup 42, a waiting pipe 52, and a piston 54 and its driver 56. The ball 86 hitting against the net 82 is delivered to the ball delivery pipe 36 through the gutter 22, a recovery opening 24, and a guide pipe 32 and delivered to the storage cup 42 by wind from the blower 38. Furthermore, the ball is delivered to a waiting pipe 52 through the guide pipe 50. After made to wait at a prescribed position by a stopper 58 in the waiting pipe 52 and then hit out to the ball delivery pipe 60 by the piston 54. The ball 86 delivered into the ball delivery pipe 60 is delivered up by the blower 62 and thrown to a table 80 from the throwing opening 64. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、卓球の練習などに利用される卓球投球装置に関するものであり、更に具体的には、球が連続して発射される卓球投球装置に関するものである。   The present invention relates to a table tennis pitching device used for table tennis practice and the like, and more specifically to a table tennis pitching device in which balls are continuously fired.

従来、卓球を一人で練習する場合は、自動的に連続して球を投球する装置を利用している。このような卓球投球装置としては、例えば、以下の特許文献1に示す技術がある。該特許文献1には、モータと、ピンポン球を順次一個ずつ装入される管部材と、該管部材の後方開口部から挿入してピンポン球を打撃する水平状球突部材と、上記モータのシャフトを回転駆動させて上記球突部材を引掛けて後方へ引張るように上記シャフトに付設されたカムと、該球突部材を前方へ弾発付勢する弾発部材と、を備えたことを特徴とするピンポン球発射装置が開示されている。このほか、ベルト機構を利用して回収した球を順次送る方法などもある。
特開平9−122286号公報
Conventionally, when practicing table tennis alone, a device that automatically and continuously throws balls is used. As such a table tennis pitching device, for example, there is a technique shown in Patent Document 1 below. The Patent Document 1 discloses a motor, a tube member into which ping-pong balls are sequentially inserted one by one, a horizontal spherical protrusion member that is inserted through a rear opening of the tube member and strikes the ping-pong ball, and the motor described above. A cam attached to the shaft so as to pull the ball projecting member by pulling the ball projecting member by rotating the shaft; and a resilient member for resiliently biasing the ball projecting member forward. A featured ping-pong ball launcher is disclosed. In addition, there is a method of sequentially sending the collected balls using a belt mechanism.
JP-A-9-122286

しかしながら、以上のような背景技術では、球の送り出しや移動にかかる機構が複雑なため、製造工程が複雑で生産効率の向上が見込めないほか、安価に製造できないという不都合がある。また、予め設定されたタイミングで次々と機械的に投球されるため、いかにも装置を相手に練習を行っているという感じがある。すなわち、人間相手の練習であれば、相手の動作を見ることで、どのようなタイミングで球が打ち返されるのかを、ある程度予測することが可能であるのに対して、装置相手ではそのような感じが得られない。   However, in the background art as described above, since the mechanism for sending and moving the sphere is complicated, there are disadvantages that the manufacturing process is complicated and the improvement of the production efficiency cannot be expected and the manufacturing cannot be made at a low cost. In addition, since the pitches are mechanically performed one after another at a preset timing, there is a feeling that practice is being practiced against the device. In other words, in the case of a human opponent's practice, it is possible to predict to some extent when the ball is hit back by looking at the opponent's movement, whereas the device opponent feels like that Cannot be obtained.

本発明は、以上の点に着目したもので、その目的は、簡単な構成でありながら、一人での練習に適した卓球投球装置を提供することである。他の目的は、利用者が、投球タイミングを予測することが可能な卓球投球装置を提供することである。   The present invention focuses on the above points, and an object of the present invention is to provide a table tennis pitching device that is simple in construction and suitable for practice by one person. Another object is to provide a table tennis pitching device that allows a user to predict pitching timing.

前記目的を達成するため、本発明の卓球投球装置は、卓球台に向けて投球された球を回収して循環利用する際に、送風によって管路内の球の送り出しを行うことを特徴とする。   In order to achieve the above object, the table tennis pitching device of the present invention is characterized in that when the balls thrown toward the table tennis table are collected and circulated, the balls in the duct are sent out by blowing. .

他の発明は、卓球台に向けて投球された球を回収する球回収手段,前記卓球台の上方に設けられており、投球前の球を貯留する球貯留手段,前記球回収手段によって回収された球を、前記球貯留手段へ送る送球手段,略水平状に設けられており、前記球貯留手段から管路内を通って落下する球を待機させるとともに、一端側に球を打ち出すための打球手段が設けられた待機管,該待機管の他端側に設けられており、該待機管から打ち出された球を、前記卓球台へ向けて投球する投球手段,を備えるとともに、前記送球手段及び投球手段が、それぞれ前記球の通路となる管路及び送風機を含むことを特徴とする。   Another invention is a ball collecting means for collecting a ball thrown toward a ping-pong table, a ball storage means provided above the table tennis table and storing a ball before throwing, and collected by the ball collecting means. The ball sending means for sending the sphere to the sphere storage means is provided in a substantially horizontal shape, and waits for the sphere falling from the sphere storage means through the inside of the pipe line and hits the sphere to one end side. A standby pipe provided with means, and a pitching means provided on the other end side of the standby pipe for throwing a ball launched from the standby pipe toward the table tennis table; and The pitching means includes a duct and a blower, each of which serves as a passage for the ball.

主要な形態の一つは、前記待機管が、前記球貯留手段から送られた球を、1球ずつ待機及び打球させるための球係止機構を含むことを特徴とする。他の形態は、前記球係止機構が、前記待機管の外側から内側に向けて突出した板バネであることを特徴とする。更に他の形態は、前記送球手段が、略垂直状に設けられており、上端側が前記球貯留手段に接続され、下端側が前記送風機に接続される送球管,該送球管と前記球回収手段を接続するとともに、前記送風機から送られる空気が入り込みにくいように設けられた案内管,を含むことを特徴とする。   One of the main forms is characterized in that the standby pipe includes a ball locking mechanism for waiting and hitting the balls sent from the ball storing means one by one. In another aspect, the ball locking mechanism is a leaf spring protruding from the outside to the inside of the standby pipe. In still another embodiment, the ball feeding means is provided in a substantially vertical shape, and a ball feeding pipe whose upper end side is connected to the ball storing means and whose lower end side is connected to the blower, the ball feeding pipe and the ball collecting means are provided. And a guide tube provided so that air sent from the blower is difficult to enter.

更に他の形態は、前記球が通過する管路の内径を、前記送風機による送り出しが可能となるように設定したことを特徴とする。更に他の形態は、前記球が通過する管路のうち、少なくとも、前記球が卓球台に向けて投球される部分を透明ないし半透明としたことを特徴とする。本発明の前記及び他の目的,特徴,利点は、以下の詳細な説明及び添付図面から明瞭になろう。   Still another embodiment is characterized in that an inner diameter of a pipe passage through which the sphere passes is set so that delivery by the blower is possible. Still another embodiment is characterized in that at least a portion of the conduit through which the sphere passes is thrown toward the ping-pong table is made transparent or translucent. The above and other objects, features and advantages of the present invention will become apparent from the following detailed description and the accompanying drawings.

本発明は、回収した球を打ち出すまでの送り出しや移動を、送風によって行うこととしたので、簡単な構成で自動的に連続して球を送り出すことができ、生産効率の向上を図ることができる。また、利用者が球の移動を確認できるように、透明ないし半透明の部材を適宜箇所に用いることによって、投球タイミングを予測できるという効果が得られる。   In the present invention, since the sending and movement until the collected balls are launched are performed by air blowing, the balls can be automatically and continuously sent out with a simple configuration, and the production efficiency can be improved. . Moreover, the effect that the pitching timing can be predicted can be obtained by using a transparent or translucent member at an appropriate position so that the user can confirm the movement of the ball.

以下、本発明を実施するための最良の形態を、実施例に基づいて詳細に説明する。   Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described in detail based on examples.

最初に、図1及び図2を参照しながら、本発明の実施例1を説明する。図1は、本実施例の卓球投球装置の構成を示す図であり、(A)は正面図,(B)は側面図である。図2は、球の流れを示す斜視図である。本実施例の卓球投球装置(以下「投球装置」とする)10は、図1(B)に示すように、卓球台80の一方の端部側に設けられており、該卓球台80に向けて投球することで、他方の端部側にいる利用者(図示せず)が球を打ち返し、一人で練習を行うことが可能となっている。   First, Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. 1A and 1B are diagrams showing a configuration of a table tennis pitching apparatus according to the present embodiment, where FIG. 1A is a front view and FIG. 1B is a side view. FIG. 2 is a perspective view showing the flow of a sphere. The table tennis pitching device (hereinafter referred to as “throwing device”) 10 of this embodiment is provided on one end side of a table tennis table 80 as shown in FIG. By throwing the ball, a user (not shown) on the other end side hits the ball and can practice alone.

前記投球装置10は、前記卓球台80の端部の縁と略平行に配置されたアーム12と、該アーム12上のフレーム81に設けられたネット82と、前記アーム12と一体に形成された樋22と、前記アーム12に固定された支持台30と、該支持台30に設けられた各部により構成されている。前記支持台30とその背板31には、送風機38,62のほか、送球管36,貯留カップ42,待機管52,ピストン54及びその駆動装置56などが適宜位置に固定されている。前記アーム12は、足14により支持されており、足14の底面に設けられたキャスタ20により、投球装置10全体が移動可能となっている。また、前記アーム12の底面に略垂直状に固定された軸18は、前記足14の上部の軸部14Aに対してスライド可能となっており、ネジ16を緩めてスライドさせることにより、卓球台80の高さに対して都合のよい位置に調節可能となっている。   The pitching device 10 is formed integrally with the arm 12, the arm 12 disposed substantially parallel to the edge of the end of the table tennis table 80, the net 82 provided on the frame 81 on the arm 12, and the arm 12. It is comprised by the collar 22, the support stand 30 fixed to the said arm 12, and each part provided in this support stand 30. As shown in FIG. In addition to the fans 38 and 62, the ball sending pipe 36, the storage cup 42, the standby pipe 52, the piston 54, the driving device 56, and the like are fixed to the support base 30 and the back plate 31 at appropriate positions. The arm 12 is supported by a foot 14, and the entire pitching device 10 can be moved by a caster 20 provided on the bottom surface of the foot 14. The shaft 18 fixed substantially vertically to the bottom surface of the arm 12 is slidable with respect to the shaft portion 14A on the upper portion of the foot 14, and by loosening and sliding the screw 16, the table tennis table It can be adjusted to a convenient position for a height of 80.

まず、投球装置10による球の回収機構について説明する。前記アーム12には、前記卓球台80上で打ち返されて、前記ネット82に当たった球86を回収するための樋22が、該アーム12に沿って一体となるように設けられている。なお、前記樋22は、前記卓球台80の表面よりも下側となるように、前記軸18のスライドにより高さ調節される。前記樋22は、適宜位置に設けられた回収口24に向かって低くなるように傾斜している。また、アーム12には、前記回収口24内の球86が詰まらないようにするための攪拌棒26を回転させるためのモータ28が設けられている。前記回収口24に回収された球86は、案内管32によって、後述する送球管36を介して貯留カップ42に送られる。   First, the ball collecting mechanism by the pitching device 10 will be described. The arm 12 is provided with a flange 22 for collecting the ball 86 which is hit back on the table tennis table 80 and hits the net 82 so as to be integrated with the arm 12. The height of the basket 22 is adjusted by sliding the shaft 18 so as to be lower than the surface of the table tennis table 80. The said ridge 22 inclines so that it may become low toward the collection port 24 provided in the appropriate position. Further, the arm 12 is provided with a motor 28 for rotating the stirring rod 26 so that the ball 86 in the recovery port 24 is not clogged. The sphere 86 collected at the collection port 24 is sent to the storage cup 42 by the guide tube 32 through the ball tube 36 described later.

次に、回収した球86を、貯留カップ42に送る機構について説明する。前記支持台30の背板31には、略垂直方向に伸びた送球管36が適宜手段で固定されている。前記送球管36の下端側は略U字状となっており、その上方に向けて開口する端部には、下方に向けて送風する送風機38が設けられている。該送球管36のU字屈曲部36Aの上方には、前記案内管32が接続されており、前記回収口24内の球86が順次案内管32を通って送球管36内に落下し、送風機38からの送風により上方に向けて送り出される。このとき、U字屈曲部36Aから上方に向かう空気が、案内管32内に入り込みにくくなるように、前記案内管32に複数の屈曲部が形成されている。これにより、空気抵抗が高くなり、案内管32内の球86が回収口24に逆流することがない。また、前記案内管32の適宜位置には、余分な空気を外部に逃がすための複数の通気孔34が設けられている。   Next, a mechanism for sending the collected ball 86 to the storage cup 42 will be described. A ball pipe 36 extending in a substantially vertical direction is fixed to the back plate 31 of the support base 30 by appropriate means. The lower end side of the ball-sending tube 36 is substantially U-shaped, and an air blower 38 for blowing air downward is provided at an end portion that opens upward. The guide tube 32 is connected above the U-shaped bent portion 36A of the ball feeding tube 36, and the balls 86 in the collection port 24 sequentially fall into the ball feeding tube 36 through the guide tube 32, and the blower It is sent out upward by the air from 38. At this time, a plurality of bent portions are formed in the guide tube 32 so that the upward air from the U-shaped bent portion 36 </ b> A does not easily enter the guide tube 32. Thereby, air resistance becomes high and the sphere 86 in the guide tube 32 does not flow backward to the recovery port 24. A plurality of vent holes 34 are provided at appropriate positions of the guide tube 32 for allowing excess air to escape to the outside.

一方、前記送球管36の上端側は、略L字状に屈曲しており、その先端は、回収口24から送られた球86を貯留する貯留カップ42に接続されている。該送球管36のL字屈曲部36Bよりも先端側には、余分な空気を外部に逃がすための複数の通気孔40が適宜位置に設けられている。なお、貯留カップ42には、貯留された球86が詰まらずに、一つずつ後述する案内管50内へ落下するように、羽根46が設けられている。該羽根46は、貯留カップ42の外側に設けられたモータ48により回転可能となっている。   On the other hand, the upper end side of the ball-sending tube 36 is bent in a substantially L shape, and the tip thereof is connected to the storage cup 42 that stores the ball 86 sent from the recovery port 24. A plurality of vent holes 40 for allowing excess air to escape to the outside are provided at appropriate positions on the tip side of the L-shaped bent portion 36B of the ball tube 36. The storage cup 42 is provided with blades 46 so that the stored spheres 86 are not clogged and fall one by one into a guide tube 50 described later. The blades 46 can be rotated by a motor 48 provided outside the storage cup 42.

次に、貯留カップ42内の球86を、卓球台80に向けて投球するまでの機構について説明する。前記貯留カップ42の底部に接続された案内管50の下端側には、略水平状態になるよう配置された待機管52が接続されている。該待機管52の一端側には、前記案内管50及び後述する送球管60が接続されており、他方の端部には、該案内管52内でピストン54を往復駆動するための駆動装置56が設けられている。更に、案内管52の壁面には、前記案内管50から落下してきた球86を打ち出し位置で待機させるためのストッパ58が、外側から内側にかけて斜めに設けられている。該ストッパ58は、例えば、板バネ状のものであって、図2に示すように、ピストン54による打ち出しが行われないときには、斜めになった部分によって球86を所定の位置で待機させ、ピストン54が押し出されて球を打ち出すときには、案内管50の内側の部分が内壁に沿うように曲がることで、球86の打ち出しを可能としている。前記ピストン54は、所定のタイミングで往復駆動され、例えば、2秒に1回の割合で押し出されるが、駆動装置56のモータの回転数を変えて、押し出しのタイミングを変更するようにしてもよい。   Next, a mechanism until the ball 86 in the storage cup 42 is thrown toward the table tennis table 80 will be described. A standby pipe 52 arranged so as to be substantially horizontal is connected to the lower end side of the guide pipe 50 connected to the bottom of the storage cup 42. The guide tube 50 and a ball feeding tube 60 described later are connected to one end side of the standby tube 52, and a drive device 56 for reciprocating the piston 54 in the guide tube 52 is connected to the other end portion. Is provided. Further, on the wall surface of the guide tube 52, a stopper 58 is provided obliquely from the outside to the inside so that the ball 86 that has fallen from the guide tube 50 waits at the launch position. The stopper 58 is, for example, in the form of a leaf spring. As shown in FIG. 2, when the piston 54 does not strike, the sphere 86 is made to wait at a predetermined position by an inclined portion, and the piston 58 When the ball 54 is pushed out to launch a ball, the ball 86 can be launched by bending the inner portion of the guide tube 50 along the inner wall. The piston 54 is reciprocally driven at a predetermined timing, and is pushed out at a rate of once every 2 seconds, for example, but the pushing timing may be changed by changing the number of rotations of the motor of the driving device 56. .

前記待機管52から打ち出された球86の通路となる送球管60は、略垂直部の上側が、略水平状又は水平よりも若干下向きとなるように屈曲している。前記略垂直部の下端側であって、前記待機管52よりも下側の位置には、送風機62が接続されている。該送風機62は、前記支持台30に適宜手段によって固定されている。一方、送球管60の上方の略水平部は、前記ネット82に設けられた開口部84を貫通し、その先端は、球86を卓球台80に対して投球する投球口64となっている。前記待機管52から所定のタイミングで打ち出された球86は、送球管60の下側から送風される空気によって、投球口64から卓球台80に向けて投球される。投球速度は、送風機62の風圧により調節される。なお、図示の例では、略L字に屈曲しているが、実際には、投球された球86が適切な角度で落ちるように、屈曲の程度を調節することが可能となっている。   The ball-feeding tube 60 serving as a passage for the ball 86 launched from the standby tube 52 is bent so that the upper side of the substantially vertical portion is substantially horizontal or slightly downward from the horizontal. A blower 62 is connected to a lower end side of the substantially vertical portion and a position below the standby pipe 52. The blower 62 is fixed to the support base 30 by appropriate means. On the other hand, a substantially horizontal portion above the pitching tube 60 passes through an opening 84 provided in the net 82, and a tip thereof is a pitching port 64 for pitching a ball 86 against a table tennis table 80. The ball 86 launched from the standby pipe 52 at a predetermined timing is thrown from the pitching opening 64 toward the table tennis table 80 by the air blown from the lower side of the pitching pipe 60. The pitching speed is adjusted by the wind pressure of the blower 62. In the example shown in the figure, the bend is substantially L-shaped, but actually, the degree of bend can be adjusted so that the pitched ball 86 falls at an appropriate angle.

なお、上述した案内管32及び50,送球管36及び60,待機管52としては、球86が一つずつ通過することができ、かつ、送風機38や62からの送風により送り出しが可能となるような径に設定されている。例えば、球86の径が40mmである場合、前記各種管の内径を約44mm程度(外径は48mm)とすると、球86の送り出しをスムーズに行うことができる。また、これら管を構成する材料としては、公知の各種の材質が適用可能であるが、強度や安全性の面からすると、例えば、ポリカーボネートなどの樹脂製のものを用いると都合がよい。更に、これらの管として、透明又は半透明のものを用いると、利用者が球86の動きを確認することができるため好都合である。少なくとも、投球口64付近の管を透明ないし半透明とすることにより、投球のタイミングを予測することが可能となり、装置相手の機械的な練習の味気なさを軽減することができる。   As the guide tubes 32 and 50, the ball-feeding tubes 36 and 60, and the standby tube 52, the balls 86 can pass one by one and can be sent out by blowing air from the blowers 38 and 62. The diameter is set. For example, when the diameter of the sphere 86 is 40 mm, the sphere 86 can be smoothly delivered when the inner diameter of each of the tubes is about 44 mm (the outer diameter is 48 mm). In addition, various known materials can be used as the material constituting these tubes, but from the viewpoint of strength and safety, it is convenient to use a resin material such as polycarbonate. Furthermore, it is advantageous to use a transparent or translucent tube as these tubes because the user can confirm the movement of the sphere 86. At least by making the tube near the pitching port 64 transparent or semi-transparent, it becomes possible to predict the timing of the pitching, and it is possible to reduce the taste of mechanical practice of the device counterpart.

次に、本実施例の作用について説明する。なお、投球装置10の利用中は、前記送風機38及び62,モータ28及び48が常に作動するとともに、駆動装置56が所定のタイミングでピストン54を往復駆動しているものとする。投球口64から所定のタイミングで順次投球された球86は、利用者によって打ち返され、ネット82に当たって落下し、樋22を伝って回収口24に回収される。回収口24内の球86は、攪拌棒26によって攪拌され、案内管32を通過して一つずつ送風管36の下側に落下する。送球管36内に入った球86は、送風機38からの送風によって上方に送り上げられ、貯留カップ42に貯留される。貯留カップ42内の球86は、羽根46によって攪拌されて底部に設けられた案内管50に一つずつ送り出されて落下し、案内管50内で一例に整列する。   Next, the operation of this embodiment will be described. During use of the pitching device 10, the blowers 38 and 62 and the motors 28 and 48 are always operated, and the driving device 56 reciprocates the piston 54 at a predetermined timing. The balls 86 sequentially thrown from the throwing port 64 at a predetermined timing are hit back by the user, fall on the net 82, travel along the basket 22 and are collected in the collecting port 24. The spheres 86 in the collection port 24 are stirred by the stirring rod 26, pass through the guide tube 32, and fall one by one to the lower side of the blower tube 36. The ball 86 that has entered the ball-sending pipe 36 is sent upward by the air blown from the blower 38 and is stored in the storage cup 42. The spheres 86 in the storage cup 42 are agitated by the blades 46, sent one by one to the guide tube 50 provided at the bottom, and fall, and are aligned in the guide tube 50 as an example.

該案内管50の下端側の球86は、ピストン54が打ち出し位置にあるときは、案内管50に留まっているが、ピストン54が待機位置にあるときには、待機管52内に落下し、ストッパ58により所定位置に待機させられる。そして、駆動装置56によってピストン54が矢印に示す方向に押出されると、板バネ状のストッパ58が待機管52の内壁に沿うように変形して、球86が、送球管60内に打ち出される。打ち出された球86は、前記送球管60の下端側の送風機62からの送風により送り上げられ、投球口64から卓球台80に向けて投球される。   The ball 86 on the lower end side of the guide tube 50 remains in the guide tube 50 when the piston 54 is in the launch position, but falls into the standby tube 52 when the piston 54 is in the standby position, and the stopper 58 To wait at a predetermined position. Then, when the piston 54 is pushed out in the direction indicated by the arrow by the driving device 56, the leaf spring-like stopper 58 is deformed along the inner wall of the standby pipe 52, and the ball 86 is launched into the ball feeding pipe 60. . The launched ball 86 is sent up by blowing from the blower 62 on the lower end side of the pitching tube 60 and is thrown from the pitching port 64 toward the table tennis table 80.

このとき、球58を一つずつ送り出すごとに、ピストン54によって案内管52自体に蓋をしてしまうため、より正確な風圧で送り出しを行うことができる。また、送風機62の強弱の正確な風圧により、球86の送り出しを安定した速度に保つことができる。卓球台80上に投球された球86は、利用者によってワンツースリーで打ち返され、前記ネット82に当たって、上述した手順通りに回収される。投球装置10の作動中は、以上の動作が順次繰り返される。   At this time, each time the balls 58 are sent one by one, the guide tube 52 itself is covered with the piston 54, so that the sending can be performed with more accurate wind pressure. In addition, the delivery of the sphere 86 can be maintained at a stable speed by the accurate wind pressure of the blower 62. The ball 86 thrown on the ping-pong table 80 is hit back by the user in a one-to-three manner, hits the net 82, and is collected according to the procedure described above. While the pitching device 10 is in operation, the above operations are sequentially repeated.

このように、実施例1によれば、次のような効果がある。
(1)回収された球86の送り出しや移動を、送風機38及び62からの送風によって行うこととしたので、簡単な構成で、自動的に球を順次送り出すことができる。
(2)回収口24と送球管36を接続する案内管32を屈曲した形状としたので、空気抵抗を高め、送風機38からの送風が、案内管32側に入り込むのを低減し、確実に球86を貯留カップ42に送ることができる。
(3)待機管52に、板バネ状のストッパ58を設けることとしたので、1球ずつ確実に打球することができる。
(4)前記案内管32及び50,送球管36及び60の径を、球86の径よりも若干大きくなる程度に設定したので、送風による球86の送り出しを確実に行うことができる。
(5)前記案内管32及び50,送球管36及び60,待機管52を、透明ないし半透明の材質により形成することで、利用者が球86の流れを確認して、投球タイミングを予測することができる。
(6)回収口24及び貯留カップ42に、回転する攪拌棒26や羽根46を設けることとしたので、球86が詰まることなく、スムーズに一つずつ送り出すことができる。
(7)アーム12の高さ調節が可能なため、高さの異なる卓球台80に対しても適用可能である。
(8)アーム12の足14にキャスタ20を設けることとしたので、移動が可能である。
Thus, according to the first embodiment, there are the following effects.
(1) Since the collected balls 86 are sent out and moved by blowing air from the blowers 38 and 62, the balls can be automatically and sequentially sent out with a simple configuration.
(2) Since the guide tube 32 connecting the recovery port 24 and the ball-sending tube 36 has a bent shape, the air resistance is increased, the air blown from the blower 38 is reduced from entering the guide tube 32 side, and the ball is reliably 86 can be sent to the storage cup 42.
(3) Since the standby pipe 52 is provided with the leaf spring-like stopper 58, it is possible to reliably hit the ball one by one.
(4) Since the diameters of the guide pipes 32 and 50 and the ball-feed pipes 36 and 60 are set to be slightly larger than the diameter of the sphere 86, the sphere 86 can be reliably delivered by blowing.
(5) The guide pipes 32 and 50, the pitching pipes 36 and 60, and the standby pipe 52 are formed of a transparent or translucent material, so that the user confirms the flow of the sphere 86 and predicts the pitching timing. be able to.
(6) Since the rotating stirring rod 26 and the blades 46 are provided in the recovery port 24 and the storage cup 42, the balls 86 can be smoothly fed out one by one without clogging.
(7) Since the height of the arm 12 can be adjusted, the present invention can be applied to the table tennis table 80 having different heights.
(8) Since the caster 20 is provided on the foot 14 of the arm 12, the movement is possible.

なお、本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることができる。例えば、以下のものも含まれる。
(1)前記実施例で示した形状、寸法、大きさは一例であり、必要に応じて適宜変更してよい。例えば、前記実施例では、案内管32として屈曲した1本の管を用いることとしたが、複数の短い管を組み合わせて上述した屈曲形状を形成するようにしてもよい。
(2)前記実施例で示した材質も一例であり、同様の効果を奏するように適宜変更可能である。例えば、前記実施例では、案内管32及び50,送球管36及び60,待機管52を透明ないし半透明の材質で形成することとしたが、このほか、樋22,回収口24,貯留カップ42についても透明又は半透明の材料で形成するようにしてよい。あるいは、前記投入口64付近のみを透明又は半透明の材料で形成し、最低限の球86の動きを確認できるようにしてもよい。
(3)前記ストッパ58によって球86を待機させる機構も一例であり、同様の効果を奏するように、適宜設計変更してよい。
(4)前記ピストン54による打球機構も一例であり、公知の各種の打球機構を適用してよい。
(5)前記実施例では、送風機38,62を設けたが、それらを単一の送風機で構成するようにしてもよい。また、送風と同様の空気の流れを得ることができれば、どのような装置を用いてもよい。
In addition, this invention is not limited to the Example mentioned above, A various change can be added in the range which does not deviate from the summary of this invention. For example, the following are also included.
(1) The shapes, dimensions, and sizes shown in the above embodiments are examples, and may be appropriately changed as necessary. For example, in the above-described embodiment, a single bent tube is used as the guide tube 32, but a plurality of short tubes may be combined to form the bent shape described above.
(2) The material shown in the above embodiment is also an example, and can be appropriately changed so as to achieve the same effect. For example, in the above-described embodiment, the guide tubes 32 and 50, the ball feeding tubes 36 and 60, and the standby tube 52 are formed of a transparent or translucent material, but in addition, the basket 22, the recovery port 24, and the storage cup 42 are used. Also, it may be made of a transparent or translucent material. Alternatively, only the vicinity of the inlet 64 may be formed of a transparent or translucent material so that the minimum movement of the sphere 86 can be confirmed.
(3) The mechanism for waiting the ball 86 by the stopper 58 is also an example, and the design may be changed as appropriate so as to achieve the same effect.
(4) The hitting mechanism by the piston 54 is also an example, and various known hitting mechanisms may be applied.
(5) In the said Example, although the air blowers 38 and 62 were provided, you may make it comprise them with a single air blower. Further, any device may be used as long as the same air flow as that of air blowing can be obtained.

本発明によれば、回収した球を打ち出すまでの送り出しや移動を送風によって行い、簡単な構成で自動的に連続して球を送り出すこととしたので、卓球用の投球装置の用途に適用できる。   According to the present invention, sending and moving until the collected ball is launched is performed by air blowing, and the ball is automatically and continuously sent out with a simple configuration. Therefore, the invention can be applied to the use of a table tennis pitching device.

本発明の実施例1を示す図であり、(A)は本実施例の正面図,(B)は側面図である。It is a figure which shows Example 1 of this invention, (A) is a front view of a present Example, (B) is a side view. 前記実施例1の球の流れを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the flow of the ball | bowl of the said Example 1. FIG.

符号の説明Explanation of symbols

10:卓球投球装置
12:アーム
14:足
16:ネジ
18:軸
20:キャスタ
22:樋
24:回収口
26:攪拌棒
28:モータ
30:支持台
31:背板
32:案内管
34:通気孔
36:送球管
36A:U字屈曲部
36B:L字屈曲部
38:送風機
40:通気孔
42:貯留カップ
44:通気孔
46:羽根
48:モータ
50:案内管
52:待機管
54:ピストン
56:駆動装置
58:ストッパ
60:送球管
62:送風機
64:投球口
80:卓球台
81:フレーム
82:ネット
84:開口部
86:球

10: table tennis pitching device 12: arm 14: foot 16: screw 18: shaft 20: caster 22: rod 24: recovery port 26: stirring bar 28: motor 30: support base 31: back plate 32: guide tube 34: vent hole 36: Ball tube 36A: U-shaped bent portion 36B: L-shaped bent portion 38: Blower 40: Ventilation hole 42: Storage cup 44: Ventilation hole 46: Blade 48: Motor 50: Guide pipe 52: Standby pipe 54: Piston 56: Drive device 58: Stopper 60: Throwing pipe 62: Blower 64: Throwing port 80: Table tennis table 81: Frame 82: Net 84: Opening 86: Ball

Claims (7)

卓球台に向けて投球された球を回収して循環利用する際に、送風によって管路内の球の送り出しを行うことを特徴とする卓球投球装置。   A table tennis pitching device for sending a ball in a pipe line by blowing air when the ball thrown toward a table tennis table is collected and recycled. 卓球台に向けて投球された球を回収する球回収手段,
前記卓球台の上方に設けられており、投球前の球を貯留する球貯留手段,
前記球回収手段によって回収された球を、前記球貯留手段へ送る送球手段,
略水平状に設けられており、前記球貯留手段から管路内を通って落下する球を待機させるとともに、一端側に球を打ち出すための打球手段が設けられた待機管,
該待機管の他端側に設けられており、該待機管から打ち出された球を、前記卓球台へ向けて投球する投球手段,
を備えるとともに、
前記送球手段及び投球手段が、それぞれ前記球の通路となる管路及び送風機を含むことを特徴とする卓球投球装置。
A ball collecting means for collecting the balls thrown toward the table tennis table,
A ball storage means that is provided above the table tennis table and stores a ball before throwing;
A ball sending means for sending the balls collected by the ball collecting means to the ball storing means;
A standby pipe which is provided in a substantially horizontal shape and waits for a sphere falling from the sphere storage means through the inside of the pipeline, and is provided with a hitting means for launching the sphere on one end side;
A pitching means provided on the other end side of the standby pipe and for throwing a ball launched from the standby pipe toward the table tennis table;
With
The table tennis pitching device, wherein the pitching means and the pitching means each include a duct and a blower that serve as a path for the balls.
前記待機管が、前記球貯留手段から送られた球を、1球ずつ待機及び打球させるための球係止機構を含むことを特徴とする請求項2記載の卓球投球装置。   3. The table tennis pitching device according to claim 2, wherein the standby pipe includes a ball locking mechanism for waiting and hitting the balls sent from the ball storing means one by one. 前記球係止機構が、前記待機管の外側から内側に向けて突出した板バネであることを特徴とする請求項3記載の卓球投球装置。   4. The table tennis pitching device according to claim 3, wherein the ball locking mechanism is a leaf spring protruding inward from the outside of the standby tube. 前記送球手段が、
略垂直状に設けられており、上端側が前記球貯留手段に接続され、下端側が前記送風機に接続される送球管,
該送球管と前記球回収手段を接続するとともに、前記送風機から送られる空気が入り込みにくいように設けられた案内管,
を含むことを特徴とする請求項2〜4のいずれかに記載の卓球投球装置。
The pitching means is
A ball-pipe tube provided in a substantially vertical shape, having an upper end connected to the ball storage means and a lower end connected to the blower;
A guide tube that connects the ball-sending tube and the ball collecting means and is provided so that air sent from the blower is difficult to enter;
The table tennis pitching device according to any one of claims 2 to 4, wherein
前記球が通過する管路の内径を、前記送風機による送り出しが可能となるように設定したことを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の卓球投球装置。   The table tennis pitching device according to any one of claims 1 to 5, wherein an inner diameter of a pipe passage through which the sphere passes is set so as to enable delivery by the blower. 前記球が通過する管路のうち、少なくとも、前記球が卓球台に向けて投球される部分を透明ないし半透明としたことを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載の卓球投球装置。

The table tennis pitching device according to any one of claims 1 to 6, wherein at least a portion where the ball is thrown toward a table tennis table is made transparent or semi-transparent in a pipe line through which the ball passes. .

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