KR101912345B1 - 곡면형 커버 글라스 연마장치 - Google Patents

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Abstract

x축을 따라 관찰되는 프로파일이 일정한 곡면 형상을 갖는 커버 글라스를 연마하는 연마장치로서, 연마부재; 상기 연마부재가 마운팅되는 스테이지; 상기 스테이지를 엘리베이팅 하는 피스톤부, 상기 스테이지를 제1수평방향(x축 방향)으로 왕복 이동시키도록 되어 있는 아암부 포함하는 로봇부; 상기 연마부재의 제1면에 상에 제공되는 상기 커버 글라스의 상면을 진공흡착하는 진공피커유닛;을 포함한다.

Description

곡면형 커버 글라스 연마장치{Apparatus for polishing surface of a curved cover glass}
본 발명은 커버 글라스의 프로파일이 일정한 곡면 형상을 갖는 커버 글라스의표면을 연마하는 연마장치에 관한 기술이다.
스마트폰 또는 기타 디스플레이 장치의 액정 디스플레이부를 보호하는 커버 글라스의 형태가 곡면 형태로 이루어진 장치들이 개발 및 생산되고 있다. 이러한 곡면형 커버 글라스의 경우, 평면형과 달리 그 표면을 연마하는 방법에 어려움이 있다. 이에 따라, 곡면형 커버 글라스의 가공방법들이 연구되고 있으며, 커버 글라스의 표면을 가공하는 방법들도 연구되고 있다.
커버 글라스의 성형 공정에 관련된 선행특허로서, 대한민국 등록특허 10-1390934(이하, 선행특허1), 및 대한민국 등록특허 10-1523497(이하, 선행특허2) 등이 있다.
선행특허 1은 '디스플레이 유리 기판 가공 방법' 에 관한 기술로서, 상기 디스플레이 유리 기판의 에지 면을 제1 연마 휠(wheel)을 이용하여 소정 각도와 소정 깊이로 가압하여 깎아내는 방식으로 상기 디스플레이 유리 기판의 챔퍼(chamfer) 면을 형성하는 제1 연마 공정, 상기 제1 연마 공정을 통해 연마된 상기 챔퍼 면을 제2 연마 휠을 이용하여 보다 세밀하게 연마하는 제2 연마공정, 상기 제2 연마 공정이 수행된 상기 디스플레이 유리 기판의 표면을 전체적으로 연마 가공하는 폴리싱(Polishing) 공정을 포함하는 디스플레이 유리 기판의 에지면을 가공하는 방법에 관한 기술이다. 이때, 상기 폴리싱 공정은, 다수 개의 디스플레이 유리 기판을 고정시키기 위한 지그를 포함하는 하판과, 상기 하판과 마주보는 면에 상기 제2 연마 휠보다 많은 개수의 다이아몬드가 박힌 연마 패드를 구비하는 상판을 포함하며, 상기 상판이 회전하면서 상기 하판에 고정된 디스플레이 유리 기판을 연마하는 폴리싱 장비를 이용하여 상기 폴리싱 공정이 수행된다.
선행특허 2는 '모바일 기기용 곡면 윈도우 글라스 제조방법'에 관한 기술로서, 원판 유리 절단단계부터, 유리셀 연마단계, 유리셀 세정단계, 유리셀 세팅단계, 유리셀 이송단계, 유리셀 가열기 이동단계, 유리셀 가열단계, 유리셀 성형단계, 윈도우 글라스 서냉단계, 윈도우 글라스 배출단계, 윈도우 글라스 급냉단계, 윈도우 글라스 최종 표면처리단계, 및 제품검사단계에 대한 전체적인 과정을 공개한다. 특히, 상기 유리셀 연마단계는 유리셀의 자른 면을 고르게 하기 위하여 평면과 에지면을 연마하는 단계이며, 최종 표면 처리단계는 다이아몬드가 전착된 그라이딩 툴을 고속회전시켜 연마하는 단계이다.
기본적인 곡면형 커버 글라스의 성형 공정은 셀가공(cell 가공), CNC 공정, 1차 슬리밍(slimming), 성형 공정, 2차 슬리밍, 강화, 및 인쇄의 공정을 포함하여 구성된다. 상기 2차 슬리밍 과정에서는 표면을 매끄럽게 연마하는 작업이 이루어질 수 있다. 예컨대, 고무판을 이용하여 슬리밍이 이루어질 수 있으며, 상기 고무판의 가장자리에는 융이 달려 있어 상기 융을 이용하여 글라스의 가장자리를 슬리밍하도록 되어 있을 수 있다. 상기 융은 예컨대, 촘촘한 돌기의 형태를 띠며, 회전에 의해 돌기들이 글라스의 표면에 마찰을 가하면서 상기 글라스를 매끄럽게 깎도록 되어 있을 수 있다. 이때, 글라스의 표면에 대한 상기 융의 압착력을 별도로 조절을 할 수 없기 때문에 상기 글라스의 표면이 깎이는 정도가 위치에 따라 다를 수 있다. 즉, 커버 글라스의 세부 위치마다 융에 의해 가해지는 힘이 서로 다르기 때문에, 덜 깎이고 더 깎이는 부분이 발생하여 커버 글라스의 두께 차이가 발생한다는 문제가 있다.
본 발명에서는 곡면형 커버 글라스의 표면을 연마할 때에 연마 수준이 위치에 따라 균일하지 않게 되는 종래 기술의 문제를 해결하기 위하여, 커버 글라스의 두께를 일정하게 유지할 수 있는 슬리밍 연마장치 및 연마방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 관점에 따라 제1수평방향(y축 방향)을 따라 관찰되는 프로파일이 미리 결정된 비직선의 형상을 갖는 커버 글라스를 연마하는 연마장치를 제공할 수 있다. 상기 연마장치는, 연마부재(10), 상기 연마부재가 마운팅되는 스테이지(91), 상기 스테이지를 엘리베이팅 하는 피스톤부(83), 상기 스테이지를 상기 제1수평방향에 수직인 제2수평방향(x축 방향)으로 왕복 이동시키도록 되어 있는 아암부(arm)(81)를 포함하는 로봇부(80), 상기 연마부재의 제1면에 상에 제공되는 상기 커버 글라스의 상면을 진공흡착하는 진공피커유닛(70)을 포함하며, 상기 연마부재는, 본체(101), 및 상기 본체 상에 형성된 연마층(102)을 포함하며, 상기 본체의 상면의 프로파일은 상기 진공피커유닛에 고정된 상태의 상기 커버 글라스의 하면의 프로파일과 동일하며, 상기 본체는 실리콘으로 이루어진 것을 특징으로 할 수 있다.
이때, 상기 연마층은 고무, 우레탄, 또는 연마제를 이용하여 코팅에 의해 제공된 것일 수 있다.
이때, 상기 진공피커유닛(70)는 제1진공흡착부(71) 및 제2진공흡착부(72)를 포함하며, 상기 제1진공흡창부 및 상기 제2진공흡착부의 각 일 부분을 상기 커버 글라스의 하면에 부착함으로써 상기 커버 글라스를 진공흡착하도록 되어 있을 수 있다.
이때, 상기 연마부재는 양쪽 끝 지점에 클램프 고정날개가 각각 형성되어 있는 스테이지 결합부(203)를 더 포함하며, 상기 연마부재는 상기 각각의 클램프 고정날개를 상기 스테이지(91)에 고정결합함으로써 상기 스테이지(91)에 마운팅될 수 있다.
본 발명의 다른 관점에 따라 제1수평방향(y축 방향)을 따라 관찰되는 프로파일이 일정한 곡면 형상을 갖는 커버 글라스를 연마하는 연마장치를 제공할 수 있다. 상기 연마장치는, 연마부재, 상기 연마부재가 마운팅되는 진공피커유닛, 상기 진공피커유닛을 엘리베이팅 하는 피스톤부, 상기 진공피커유닛을 상기 제1수평방향에 수직인 제2수평방향(x축 방향)으로 왕복 이동시키도록 되어 있는 아암부를 포함하는 로봇부를 포함하며, 상기 연마부재는, 본체, 및 상기 본체 하측에 형성된 연마층을 포함하며, 상기 본체의 하면의 프로파일은 상기 커버 글라스의 상면의 프로파일과 동일하며, 상기 본체는 실리콘으로 이루어진 것을 특징으로 할 수 있다.
이때, 상기 연마층은 고무, 우레탄, 또는 연마제를 이용하여 코팅된 것일 수 있다.
본 발명의 또 다른 관점에 따라 커버 글라스를 연마하는 연마장치를 제공할 수 있다. 상기 연마장치는, 실리콘으로 되어 있는 본체, 및 상기 본체 상에 형성된 연마층을 포함하는 연마부재, 및 상기 연마부재를 제1수평방향(x축 방향)을 따라 왕복 이동시키도록 되어 있는 로봇부를 포함하며, 상기 커버 글라스를 상기 제1수평방향을 따라 잘랐을 때의 상기 커버 글라스의 단면의 외곽 가장자리부가 직선이 되도록, 상기 커버 글라스를 상기 연마부재 위에 배치하도록 되어 있고, 상기 본체의 상면의 프로파일은 상기 배치된 상태의 상기 커버 글라스의 하면의 프로파일과 동일하며, 상기 배치된 상태의 상기 커버 글라스를 상기 제1수평방향에 수직인 제2수평방향(y축 방향)을 따라 잘랐을 때에 관찰되는 프로파일은 비직선의 형태를 갖는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따르면, 커버 글라스의 프로파일이 일정한 곡면 형상을 갖는 커버 글라스의 표면을 균일하게 연마할 수 있는 연마장치를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 곡면형 커버 글라스의 제조 순서를 설명하기 위한 도면이다.
도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 2차 슬리밍을 처리하기 위한 연마장치 일부 구조의 정면도를 나타낸 것이며, 도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 연마장치 일부 구조의 사시도를 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 연마장치의 구조를 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 연마장치의 동작 순서를 나타낸 것이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 연마장치의 구조를 나타낸 것이다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참고하여 설명한다. 그러나 본 발명은 본 명세서에서 설명하는 실시예에 한정되지 않으며 여러 가지 다른 형태로 구현될 수 있다. 본 명세서에서 사용되는 용어는 실시예의 이해를 돕기 위한 것이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 의도된 것이 아니다. 또한, 이하에서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 곡면형 커버 글라스의 제조 순서를 설명하기 위한 도면이다.
단계(S10)에서, 유리 원판(50)을 셀(cell) 단위로 가공할 수 있다. 예컨대, 큰 유리 원판을 4개의 유리셀(51, 52, 53, 54)로 가공할 수 있다.
단계(S20)에서, 상기 가공된 유리셀에 대하여 CNC 가공을 수행할 수 있다. 이때, CNC 과정은 상기 셀 단위의 유리셀을 미리 결정된 형상에 따라 자르는 것을 의미할 수 있다. 예컨대, CNC 장치의 가장자리는 다이아몬드 코팅이 되어 있을 수 있으며, 상기 CNC 장치가 회전하면서 상기 유리셀을 미리 결정된 형상에 따라 잘라낼 수 있다.
단계(S30)에서, 상기 가공된 유리셀을 연마하여 슬리밍하는 1차 슬리밍 과정을 거치도록 할 수 있다.
단계(S40)에서, 상기 1차 슬리밍 과정을 거친 유리셀(51)은 성형 공정을 거칠 수 있다. 이때, 성형 공정은 거푸집을 이용하여 수행될 수 있으며, 상기 거푸집은 상부부재(100a) 및 하부부재(100b)를 포함할 수 있다. 이때 상기 유리셀(51)은 성형을 위해 상부부재(100a)와 하부부재(100b)의 사이에 배치될 수 있다. 이때, 상기 유리셀(51)이 가공된 결과, 상기 가공후 유리셀(51)의 단면의 프로파일이 비직선형의 입체적 모양을 갖도록 하기 위하여 상기 유리셀(51)과 맞닿는 상부부재(100a) 및 하부부재(100b)의 각 일 면의 프로파일을 상기 가공 후 유리셀의 프로파일에 대응하여 일치하는 모양을 가질 수 있다.
예컨대, 도 1과 같이, 상부부재(100a)의 하면에 위치한 가압면은 상기 유리셀(51)과 맞닿는 일 면이 오목한 형태를 취할 수 있으며, 하부부재(100b)의 상면에 위치한 가압면은 상기 유리셀(51)과 맞닿는 일 면이 볼록한 형태를 취할 수 있다.
단계(S50)에서, 성형 공정을 거친 유리셀(51)을 연마하는 2차 슬리밍 과정을 거치도록 할 수 있다. 2차 슬리밍 과정은 그 단면의 프로파일이 입체적인 비직선 형태, 예컨대 곡면 형태를 갖는 가공된 유리셀(51)의 양 면을 매끄럽게 다듬는 과정으로, 도 2 및 도 3에서 설명하는 연마장치를 이용할 수 있다. 본 발명은 단계(S50)의 연마장치 및 상기 연마장치를 이용한 연마방법에 관한 것이다.
단계(S60)에서, 유리셀(51)을 강화처리할 수 있다.
단계(S70)에서, 상기 강화처리된 유리셀(51)에 미리 결정된 방법으로 인쇄를 수행할 수 있다.
도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 2차 슬리밍을 처리하기 위한 연마장치 중 일부 구성의 정면도를 나타낸 것이며, 도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 연마장치 중 일부 구성의 사시도를 나타낸 것이다.
도 2a 및 도 2b를 살펴보면, 연마장치는 제1연마부재(10)와 제2연마부재(20)를 포함할 수 있다. 제1연마부재(10)는 제1본체(101)와 제1본체(101) 상에 형성된 제1연마층(102)을 포함할 수 있다. 이때, 제1연마층(102)의 일 면은 상기 제1본체(101)와 맞닿아 상호 결합되어 있으며, 상기 제1연마층(102)의 타 면은 유리셀(=커버 글라스)(51)의 제1면과 맞닿도록 배치될 수 있다. 즉, 제1본체(101) 하면의 프로파일은 상기 유리셀(51)의 상면의 프로파일에 대응하는 모양일 수 있다. 이때, 상기 제1면은 예컨대, 볼록면일 수 있으며, 상기 제1연마부재(10)는 상기 제1면과 겹쳐지도록 오목한 형태를 취할 수 있다.
제2연마부재(20)는 제2본체(201)와 제2본체(201) 상에 형성된 제2연마층(202)을 포함할 수 있다. 이때, 제2연마층(202)의 일 면은 상기 제2본체(201)와 맞닿아 상호 결합되어 있으며, 상기 제2연마층(202)의 타 면은 유리셀(=커버 글라스)(51)의 제2면과 맞닿도록 배치될 수 있다. 즉, 제2본체(201) 상면의 프로파일은 상기 유리셀(51)의 하면의 프로파일에 대응하는 모양일 수 있다. 이때, 상기 제2면은 예컨대, 오목면일 수 있으며, 상기 제2연마부재(20)는 상기 제2면과 겹쳐지도록 볼록한 형태를 취할 수 있다.
이때, 상기 제1본체(101)와 상기 제2본체(201)의 재질은 실리콘으로 이루어질 수 있으며, 상기 제1연마층(102)과 제2연마층(202)은 고무 또는 우레탄과 같은 다양하 코팅 재질로 이루어질 수 있다.
상기 제1연마층(102)과 제2연마층(202)은 상기 제1본체(101)와 상기 제2본체(201) 상에 코팅에 의해 결합될 수 있다. 약 300˚C 이하의 분위기에서 코팅하는 경우 실리콘에 변형을 주지 않고 코팅을 할 수 있는 코팅 재료들을 선택하여 코팅할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 연마장치의 구조를 나타낸 것이다.
도 3은 커버 글라스(51)의 하면을 연마하기 위한 구조일 수 있다.
연마장치는 진공피커유닛(70), 제2연마부재(20), 스테이지(91), 및 로봇부(80)를 포함할 수 있다.
이때, 커버 글라스(51)의 하면을 연마하기 위하여, 상기 커버 글라스를 고정시킬 필요가 있다. 커버 글라스(51)를 고정시키기 위하여 커버 글라스(51)의 상면에 진공피커유닛(70)이 배치될 수 있다. 진공피커유닛(70)은 제1진공흡착부(71) 및 제2진공흡착부(72)를 포함할 수 있다. 상기 커버 글라스(51)의 상면은 상기 진공피커유닛(70)의 제1진공흡착부(71) 및 제2진공흡착부(72)에 의해 진공흡착되어 고정될 수 있다. 상기 고정된 상태를 강화하기 위하여 도시되지 않은 별도의 클램프를 이용하여 상기 커버 글라스를 별도의 구조물에 지지할 수 있다.
제2연마부재(20)는 제2본체(201), 제2본체(201)의 상측면에 형성된 제2연마층(202), 및 상기 제2연마층의 하측면에 형성된 스테이지 결합부(203)를 포함할 수 있다.
이때, 상기 제2본체(201)와 제2연마층(202)의 가로 길이(x축 방향 길이)는 동일할 수 있다. 그리고 상기 스테이지 결합부(203)의 가로 길이는 상기 제2연마층(202)의 가로 길이보다 길게 연장되어 있을 수 있다. 이때, 상기 스테이지 결합부(203)의 양쪽 끝부분을 '클램프 고정날개'(204, 205)라고 지칭할 수 있다. 상기 스테이지 결합부(203)는 예컨대, 고무의 재질로 이루어질 수 있다.
상기 제2연마부재(20)의 상기 스테이지 결합부(203)의 하측에는 상기 제2연마부재(20)가 마운팅되는 스테이지(91)가 배치될 수 있으며, 상기 양쪽의 클램프 고정날개(204, 205)와 상기 스테이지(91)를 클램프에 의해 상호 고정결합할 수 있다.
상기 스테이지(91)의 하측에는 로봇부(80)가 배치될 수 있다. 로봇부(80)는 아암부(arm)(81), 제1지지부(82), 피스톤부(83), 및 제2지지부(84)를 포함할 수 있다.
상기 아암부(81)는 상기 스테이지를 제1수평방향(x축 방향)으로 왕복 이동시키도록 되어 있으며, 상기 제1지지부(82)는 상기 아암부(81)가 수평방향으로 이동할 수 있도록 하며, 상기 아암부를 지지할 수 있다. 상기 제1지지부(82)에는 상기 아암부(81)가 수평방향으로 이동할 수 있도록 미리 정해진 크기의 슬릿(811)이 형성되어 있을 수 있다. 제1지지부(82)의 내부에는 상기 왕복 운동을 위한 구동부가 제공되어 있을 수 있다.
상기 커버 글라스의, 상기 제1연마부재(10) 및 상기 제2연마부재(20)을 상기 x축 방향을 따라 잘랐을 때의 단면은, 상기 커버 글라스의 상면, 상기 커버 글라스의 하면, 상기 제1연마부재(10)의 하면 및 상기 제2연마부재(20)의 상면의 프로파일은 직선일 수 있다. 이렇게 직선이 되어야 상술한 구조에 따른 연마가 가능하다는 것을 이해할 수 있다.
피스톤부(83)의 일 측면은 상기 제1지지부(82)에 결합되어 있으며, 피스톤부(83)의 타 측면은 상기 제2지지부(84)에 결합되어 있을 수 있다. 이때, 피스톤부(83)가상기 스테이지(91)를 수직방향으로 엘리베이팅 하도록 되어 있을 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 연마장치의 동작 순서를 나타낸 것이다.
단계(S10)에서, 커버 글라스(51)를 진공피커유닛에 고정시킬 수 있다.
단계(S11)에서, 제2연마부제(20)의 제2연마층(202)이 상기 커버 글라스(51)의 제2면에 맞닿도록 피스톤부(83)를 수직방향으로 조절할 수 있다.
단계(S12)에서, 아암부(81)를 제1수평방향(x)으로 왕복 이동시킬 수 있다. 아암부(81)를 제1수평방향(x)으로 왕복 이동시킴으로써, 상기 아암부(81)에 결합되어 있는 스테이지(91) 및 제2연마부재가 상기 제1수평방향(x)으로 왕복 이동할 수 있다. 이에 따라 상기 커버글라스(51)의 제2면이 연마될 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 연마장치의 구조를 나타낸 것이다.
도 5는 커버 글라스(51)의 상면을 연마하기 위한 구조일 수 있다.
연마장치는 로봇부(80), 스테이지(91), 및 제1연마부재(10)를 포함할 수 있다. 로봇부(80), 스테이지(91), 및 제1연마부재(10)는 z축을 기준으로 위쪽에서부터 아래쪽으로 차례대로 배치될 수 있으며, 동작과정은 도 3에서 상술한 과정과 동일할 수 있다. 실시예에 따라서는 z축을 기준으로 아래쪽에서부터 위쪽으로 차례대로 배치될 수도 있다. 이때, 커버 글라스(51)를 커버 글라스의 하측에서 지지해주는 구조는 예컨대, 도 3의 진공피커유닛(70)과 동일한 구조일 수도 있고, 또 다른 구조를 이용할 수도 있다.
또 다른 실시예에서는, 커버 글라스의 양 면을 동시에 연마하도록 상기 연마장치의 구조가 변형될 수도 있다.
일반적으로 커버 글라스의 일 면과 맞닿는 연마부재의 프로파일은 상기 커버 글라스의 상기 일 면의 프로파일과 약간의 오차가 있을 수 있다. 상기 오차는 상술한 연마부재의 본체가 탄성 있는 실리콘으로 구성되어 있기 때문에, 상쇄가 가능하다는 효과가 있다. 즉, 연마부재를 커버 글라스에 대하여 가압하였을 때에, 가압력이 연마부재와 커버 글라스의 접촉면에 걸쳐 분산되어 서로를 밀착시키기 때문에, 모든 접점에 대해서 실질적으로 동일한 가압력이 제공되어 커버 글라스를 균일하게 연마할 수 있다.
본 발명에서 상술한 연마장치를 이용하여 커버 글라스의 양면을 연마하면, 커버 글라스의 모든 지점의 고루 연마되며, 커버 글라스의 전체적인 두께가 일정하도록 제작할 수 있다는 효과가 있다.
상술한 본 발명의 실시예들을 이용하여, 본 발명의 기술 분야에 속하는 자들은 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에 다양한 변경 및 수정을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 특허청구범위의 각 청구항의 내용은 본 명세서를 통해 이해할 수 있는 범위 내에서 인용관계가 없는 다른 청구항에 결합될 수 있다.

Claims (7)

  1. 제1수평방향을 따라 관찰되는 프로파일이 미리 결정된 비직선의 형상을 갖는 커버 글라스를 연마하는 연마장치로서,
    제2연마부재;
    상기 제2연마부재가 마운팅되는 스테이지;
    상기 스테이지를 엘리베이팅 하는 피스톤부, 상기 스테이지를 상기 제1수평방향에 수직인 제2수평방향으로 왕복 이동시키도록 되어 있는 아암부를 포함하는 로봇부;
    상기 제2연마부재의 제1면에 상에 제공되는 상기 커버 글라스의 상면을 진공흡착하는 진공피커유닛;
    을 포함하며,
    상기 제2연마부재는, 본체, 및 상기 본체 상에 형성된 연마층을 포함하며,
    상기 본체의 상면의 프로파일은 상기 진공피커유닛에 고정된 상태의 상기 커버 글라스의 하면의 프로파일과 동일하며,
    상기 본체의 상면의 프로파일 중 상기 제2수평방향의 프로파일은 직선이고, 상기 본체의 상면의 프로파일 중 상기 제1수평방향의 프로파일은 상기 미리 결정된 비직선의 형상에 대응하는 곡선이며,
    상기 본체는 실리콘으로 이루어지고,
    상기 아암부를 상기 제2수평방향으로 왕복 이동시켜 상기 아암부에 결합된 상기 스테이지 및 상기 제2연마부재를 상기 제2수평방향으로 왕복 이동시킴으로써 상기 커버 글라스의 양면 중 제2면을 연마하는 것을 특징으로 하는,
    연마장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 로봇부는, 상기 아암부가 수평방향으로 이동할 수 있도록 하며 상기 아암부를 지지하는 제1지지부를 더 포함하며,
    상기 제1지지부에는 상기 아암부가 수평방향으로 이동할 수 있도록 미리 정해진 크기의 슬릿이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는,
    연마장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 진공피커유닛는 제1진공흡착부 및 제2진공흡착부를 포함하며, 상기 제1진공흡착부 및 상기 제2진공흡착부의 각 일 부분을 상기 커버 글라스의 하면에 부착함으로써 상기 커버 글라스를 진공흡착하도록 되어 있는, 연마장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제2연마부재는 양쪽 끝 지점에 클램프 고정날개가 각각 형성되어 있는 스테이지 결합부를 더 포함하며,
    상기 제2연마부재는 상기 각각의 클램프 고정날개를 상기 스테이지에 고정결합함으로써 상기 스테이지에 마운팅되는,
    연마장치.
  5. 제1수평방향을 따라 관찰되는 프로파일이 일정한 곡면 형상을 갖는 커버 글라스를 연마하는 연마장치로서,
    제2연마부재;
    상기 제2연마부재가 마운팅되는 진공피커유닛;
    상기 진공피커유닛을 엘리베이팅 하는 피스톤부, 상기 진공피커유닛을 상기 제1수평방향에 수직인 제2수평방향으로 왕복 이동시키도록 되어 있는 아암부를 포함하는 로봇부;
    를 포함하며,
    상기 제2연마부재는, 본체, 및 상기 본체 하측에 형성된 연마층을 포함하며,
    상기 본체의 하면의 프로파일은 상기 커버 글라스의 상면의 프로파일과 동일하며,
    상기 본체의 상면의 프로파일 중 상기 제2수평방향의 프로파일은 직선이고, 상기 본체의 상면의 프로파일 중 상기 제1수평방향의 프로파일은 상기 미리 결정된 비직선의 형상에 대응하는 곡선이며,
    상기 본체는 실리콘으로 이루어지고,
    상기 아암부를 상기 제2수평방향으로 왕복 이동시켜 상기 아암부에 결합된 스테이지 및 상기 제2연마부재를 상기 제2수평방향으로 왕복 이동시킴으로써 상기 커버 글라스의 양면 중 제2면을 연마하는 것을 특징으로 하는,
    연마장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 연마층은 고무, 우레탄, 또는 연마제를 이용하여 코팅된 것인, 연마장치.
  7. 커버 글라스를 연마하는 연마장치로서,
    실리콘으로 되어 있는 본체, 및 상기 본체 상에 형성된 연마층을 포함하는 제2연마부재;
    상기 제2연마부재가 마운팅되는 스테이지; 및
    상기 스테이지를 엘리베이팅 하는 피스톤부, 상기 스테이지를 제2수평방향으로 왕복 이동시키도록 되어 있는 아암부를 포함하는 로봇부;
    를 포함하며,
    상기 커버 글라스를 상기 제2수평방향을 따라 잘랐을 때의 상기 커버 글라스의 단면의 외곽 가장자리부가 직선이 되도록, 상기 커버 글라스를 상기 제2연마부재 위에 배치하도록 되어 있고,
    상기 본체의 상면의 프로파일은 상기 배치된 상태의 상기 커버 글라스의 하면의 프로파일과 동일하며, 상기 배치된 상태의 상기 커버 글라스를 상기 제2수평방향에 수직인 제1수평방향을 따라 잘랐을 때에 관찰되는 프로파일은 비직선의 형태를 가지며,
    상기 본체의 상면의 프로파일 중 상기 제2수평방향의 프로파일은 직선이고, 상기 본체의 상면의 프로파일 중 상기 제1수평방향의 프로파일은 상기 비직선의 형태에 대응하는 곡선이며,
    상기 아암부를 상기 제1수평방향으로 왕복 이동시켜 상기 아암부에 결합된 상기 스테이지 및 상기 제2연마부재를 상기 제2수평방향으로 왕복 이동시킴으로써 상기 커버 글라스의 양면 중 제2면을 연마하는 것을 특징으로 하는,
    연마장치.
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