KR101910591B1 - 반려동물용 목줄 장치 및 이를 포함하는 시스템 - Google Patents

반려동물용 목줄 장치 및 이를 포함하는 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 목줄 장치를 개시한다. 보다 상세하게는, 본 발명은 무선통신 기술을 이용하여 사용자가 목줄을 놓쳤을 때 이를 신속하게 인식 및 대처할 수 있도록 함으로써 반려동물의 도난 및 실종을 방지할 수 있도록 한 반려동물용 목줄 장치에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따르면, 반려동물용 목줄에 포함되는 착용밴드와, 사용자가 쥐는 핸들러에 각각 사용자 단말과 근거리 무선통신을 수행하는 통신수단을 탑재하고, 사용자 단말과의 거리에 따라 그 통신연결이 해제되면 알림을 출력함으로써 사용자가 반려동물을 잃어버리기 전에 인식할 수 있도록 하는 효과가 있다.

Description

반려동물용 목줄 장치 및 이를 포함하는 시스템{NECK STRAP DEVICE FOR PETS AND SYSTEM INCLUDING THE SAME}
본 발명은 목줄 장치에 관한 것으로, 무선통신 기술을 이용하여 사용자가 목줄을 놓쳤을 때 이를 신속하게 인식 및 대처할 수 있도록 함으로써 반려동물의 도난 및 실종을 방지할 수 있도록 한 반려동물용 목줄 장치 및 이를 포함하는 시스템에 관한 것이다.
최근, 1인 가구의 증가에 따라 각 가정에서 반려동물을 키우는 사례가 증가하고 있다. 이러한 반려동물은 건강관리, 주인과의 관계증진 등을 위해 주기적으로 산책을 수행해야 한다.
반려동물의 동반 산책시, 반려동물 및 주변의 행인들을 보호하기 위해 반려동물에 착용하고, 움직임을 일정 반경 이내로 제한할 수 있도록 하는 다양한 형태의 목줄이 출시되고 있다.
종래기술에 따르면, 상용화된 반려동물용 목줄은 반려동물의 목 부위나 가슴 부위 등을 감싸는 착용밴드와, 착용밴드와 연결되며 주인이 잡고 이끌 수 있도록 하는 핸들러로 구성된다.
이러한 구성에 의한 반려동물용 목줄은 핸들러를 잡은 주인은 당기거나 놓는 동작을 통해 반려동물이 원하는 방향으로 착용밴드와의 거리를 조절하여 그 이동을 조정하거나, 제지할 수 있다.
그러나, 장시간 산책을 수행하다 보면, 주인이 피로하여 목줄을 주변 구조물에 묶어 놓고 잠시 휴식을 취하는 경우가 있으며, 이때 주인이 잠시 한눈을 파는 사이 반려동물이 무작정 달려나가 실종 또는 도난되는 상황이 종종 발생하게 된다.
공개특허공보 제10-2017-0090296호(공개일자: 2017.08.07.)
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명은 사용자가 반려동물의 산책시 발생할 수 있는 실종 또는 도난문제를 최소화 하는 데 과제가 있다.
전술한 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 실시예에 따른 반려동물용 목줄 장치는, 사용자가 휴대하고, 사용자 단말과 통신하는 제1 통신수단이 탑재된 핸들러와, 반려동물에 착용되고, 리드 줄을 통해 상기 핸들러와 연결되며, 상기 사용자 단말과 통신하는 제2 통신수단이 탑재된 착용밴드를 포함하고, 상기 사용자 단말은 상기 핸들러 또는 착용밴드와의 통신연결이 해제되면, 알림을 출력할 수 있다.
상기 핸들러는, 사용자의 조작을 입력받는 스위치와, 상기 사용자 단말과의 페어링 절차를 통해 근거리 무선통신을 수행하는 제1 블루투스부와, 하나 이상의 센서를 포함하는 센서부와, 상기 센서부의 감지신호에 따라 사용자의 파지(grip)여부를 판단하는 판단부와, 알림을 출력하는 부저와, 스위치 온(On) 시 페어링 절차를 수행하도록 상기 제1 블루투스부를 제어하고, 상기 판단부의 판단결과 사용자의 파지가 해제되면 상기 알림을 출력하도록 상기 부저를 제어하는 제1 제어부를 포함할 수 있다.
상기 센서부는, 사용자의 악력(grip strength)을 감지하는 압력센서와, 일 방향으로 빛을 투사(projection)하는 발광센서 및 투사된 빛을 감지하는 수광센서와, 일 방향으로 초음파를 발산 및 반사된 초음파를 수신하는 초음파 센서 중, 하나 이상을 포함할 수 있다.
상기 핸들러는, 사용자에 의해 파지되고, 양 끝단이 일 방향으로 절곡되어 상기 리드 줄의 두 끝단과 연결되는 몸체를 포함하고, 상기 압력센서, 발광센서 및 수광센서는, 상기 몸체의 양 끝단 사이에 상기 몸체의 길이방향으로 복수개가 배열될 수 있다.
상기 압력센서는, 상기 발광센서 및 수광센서와 교번하여 상기 몸체 상에 배치될 수 있다.
상기 초음파 센서는, 상기 몸체의 양 끝단 중 어느 하나 또는, 양 끝단에 각각 배치될 수 있다.
상기 착용밴드는, 상기 사용자 단말과의 페어링 절차를 통해 근거리 무선통신을 수행하는 제2 블루투스부와, 미리 설정된 음원을 재생하는 재생부와, 페어링 절차를 수행하도록 상기 제2 블루투스부를 제어하고, 페어링 상태가 해제되면 상기 음원을 출력하도록 상기 재생부를 제어하는 제2 제어부를 포함하고,
상기 제2 제어부는, 사용자에 의해 상기 핸들러의 파지상태가 풀리면, 상기 음원을 출력하도록 상기 재생부를 제어할 수 있다.
전술한 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 실시예에 따른 시스템은, 서로 리드줄을 통해 연결되고, 제1 및 제2 통신수단이 각각 탑재된 핸들러 및 착용밴드를 포함하는 반려동물용 목줄 장치와, 상기 제1 및 제2 통신수단을 통해 상기 목줄 장치와 통신 연결되는 사용자 단말을 포함하고, 상기 사용자 단말은, 상기 핸들러 또는 착용밴드와의 통신연결이 해제되면, 알림을 출력할 수 있다.
상기 사용자 단말은, 상기 핸들러 및 착용밴드와 각각 통신연결되는 제1 및 제2 통신부와, 알림을 출력하는 알림부와, 상기 제1 및 제2 통신부의 통신연결을 위한 페어링 절차를 수행하여 연동하고, 페어링 완료 이후 상기 핸들러 및 착용밴드 중, 하나 이상과 통신연결이 해제되면 알림을 출력하도록 상기 알림부를 제어하는 연동부를 포함할 수 있다.
상기 연동부는, 상기 핸들러에 대한 사용자의 파지가 풀리면, 상기 착용밴드에 음원을 출력하도록 명령할 수 있다.
상기 사용자 단말은, 상기 핸들러 및 착용밴드간 통신연결이 임의로 중단되어도 이전 페어링 설정에 따른 세션을 설정기간 동안 가상으로 유지하여 통신연결의 해제를 지연하는 지연 설정부를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 반려동물용 목줄에 포함되는 착용밴드와, 사용자가 쥐는 핸들러에 각각 사용자 단말과 근거리 무선통신을 수행하는 통신수단을 탑재하고, 사용자 단말과의 거리에 따라 그 통신연결이 해제되면 알림을 출력함으로써 사용자가 반려동물을 잃어버리기 전에 인식할 수 있도록 하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 반려동물용 목줄 장치를 포함하는 시스템의 전체 구조를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 시스템의 핸들러의 구조를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 시스템의 착용밴드의 구조를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 시스템의 사용자 단말의 구조를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 핸들러의 외관 및 센서 배치를 예시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 반려동물용 목줄 장치의 구동방법을 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 반려동물용 목줄 장치를 포함하는 시스템의 구동시 사용자 단말의 화면을 예시한 도면이다.
설명에 앞서, 본 명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "구비" 또는 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
본 명세서에서 "실시예"라는 용어는 예시, 사례 또는 도해의 역할을 하는 것을 의미하나, 발명의 대상은 그러한 예에 의해 제한되지 않는다. 그리고, "포함하는", "구비하는", "갖는" 및 다른 유사한 용어가 사용되고 있으나, 청구범위에서 사용되는 경우 임의의 추가적인 또는 다른 구성요소를 배제하지 않는 개방적인 전환어(Transition word)로서 "포함하는(Comprising)"이라는 용어와 유사한 방식으로 포괄적으로 사용된다.
또한, 본 명세서의 전반에 걸쳐 기재된 "...부(unit), "...장치(device)" 및 "...시스템(system)" 등의 용어는 하나 또는 둘 이상의 기능이 조합된 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어, 소프트웨어 또는, 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
본 명세서에 설명된 다양한 기법은 하드웨어 또는 소프트웨어와 함께 구현될 수 있거나, 적합한 경우에 이들 모두의 조합과 함께 구현될 수 있다. 본 명세서에 사용된 바와 같은 "부", "모듈", "장치" 및 "시스템" 등의 용어는 마찬가지로 컴퓨터 관련 엔티티(Entity), 즉 하드웨어, 하드웨어 및 소프트웨어의 조합, 소프트웨어 또는 실행 시의 소프트웨어와 등가로 취급할 수 있다. 또한, 본 발명에서 사용자 단말에서 실행되는 어플리케이션 프로그램은 "부" 단위로 구성될 수 있고, 읽기, 쓰기 및 지우기가 가능한 형태로 하나의 물리적 메모리에 기록되거나, 둘 이상의 메모리 또는 기록매체 사이에 분산되어 기록될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 반려동물용 목줄 장치를 포함하는 시스템을 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 반려동물용 목줄 장치를 포함하는 시스템의 전체 구조를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 반려동물용 목줄 장치를 포함하는 시스템은 서로 리드줄을 통해 연결되고, 제1 및 제2 통신수단이 각각 탑재된 핸들러 및 착용밴드를 포함하는 반려동물용 목줄 장치(10)와, 제1 및 제2 통신수단을 통해 목줄 장치(10)와 통신 연결되는 사용자 단말(300)을 포함하고, 사용자 단말(300)은 핸들러(100) 또는 착용밴드(200)와의 통신연결이 해제되면, 알림을 출력할 수 있다.
목줄 장치(10)는 사용자가 반려동물의 이동을 제한하기 위한 것으로서, 크게 주인이 잡고 이끌 수 있도록 하는 핸들러(100)와, 반려동물의 목 부위나 가슴 부위 등을 감싸는 형태로 착용되는 착용밴드(200)로 구분될 수 있고, 핸들러(100)와 착용밴드(200)는 리드 줄(11)을 통해 일정거리 이상 멀어지지 않게 서로 연결될 수 있다.
상세하게는, 핸들러(100)는 사용자가 한 손으로 쥐고, 착용밴드(200) 착용한 반려동물의 이동을 조정 및 제한하는 것으로, 산책시 사용자가 계속 쥐고 있게 된다.
이러한 핸들러(100)는 구동시, 사용자 단말(300)과 약 10 m 이내의 블루투스 프로토콜 등의 근거리 무선통신 방식으로 통신연결될 수 있고, 산책시 그 연결상태가 지속적으로 유지되게 되며, 만약 사용자가 핸들러(100)를 놓치거나, 사용자와 일정거리 이상 멀어지게 되면, 사용자 단말(300)이 통신연결이 해제됨에 따른 알림을 출력시킴으로써 사용자가 멀어짐 즉시 상황을 파악할 수 있도록 한다.
또한, 핸들러(100)는 표면에 복수의 센서가 탑재되어 있고, 그 센서들을 통해 사용자가 파지하는 여부를 판단하여, 구동시 사용자가 잠시 핸들러(100)를 놓게 되면, 즉시 탑재된 부저로부터 경고음이 출력됨에 따라, 그 위치를 용이하게 판단할 수 있도록 한다.
착용밴드(200)는 산책시 반려동물의 목 등에 착용되며, 리드 줄에 의해 핸들러(100)와 연결됨에 따라 사용자와 일정거리 이상 멀어지는 것으로 방지하고, 반려동물의 이동반경을 제한하게 된다.
착용밴드(200)는 핸들러(100)와 마찬가지로 사용자 단말(300)과 근거리 무선통신 방식으로 통신연결될 수 있고, 별도의 음원재생수단을 탑재하고 있어, 사용자가 핸들러(100)를 놓치거나, 리드 줄이 끊어져 반려동물이 일정거리 이상 떨어지면, 통신연결이 해제되는 시점에서 음원재생수단이 소정의 음원을 재생함으로써 반려동물을 안정시키게 된다.
사용자 단말(300)은 일반적으로 널리 이용되는 모바일 통신 단말기로서, 스마트폰 또는 태블릿PC 등이 이용될 수 있고, 핸들러(100) 및 착용밴드(200)와 각각 페어링 절차를 수행하여 서로간 근거리 무선통신 방식으로 통신연결할 수 있다. 페어링 완료 이후, 핸들러(100) 및 착용밴드(200) 중, 어느 하나라도 사용자 단말(300)이 멀어지게 되면, 사용자 단말(300)은 알림을 출력함으로써 사용자에게 신속하게 알리게 된다.
전술한 사용자 단말(300)은 기능은 마이크로 프로세서에 의해 실행 가능한 형태로 기록매체에 기록되고, 그 기록매체는 사용자 단말(300)에 탑재될 수 있다.
이를 위해, 사용자 단말(300)은 적어도 2채널 블루투스 통신수단을 탑재할 수 있다. 또한, 사용자 단말(300)은 실시간으로 두 장치와의 통신연결을 유지하고, 전술한 어플리케이션을 실행 지연없이 처리할 수 있도록 하는 마이크로 프로세서 및 어플리케이션이 저장되는 메모리 및 기록매체를 탑재한 모바일 단말기 일 수 있다.
전술한 구조에 따라, 본 발명의 실시예에 따른 시스템은 반려동물과의 산책시 사용자와 반려동물이 일정거리 이내를 벗어나는 경우, 알림을 제공함으로써 사용자가 현재 상황을 신속하게 파악할 수 있도록 함에 따라 반려동물의 실종 또는 도난을 최소화할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 시스템의 핸들러의 구조를 나타낸 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 시스템의 핸들러(100)는 사용자의 조작을 입력받는 스위치(110), 사용자 단말(300)과의 페어링 절차를 통해 근거리 무선통신을 수행하는 제1 블루투스부(120), 하나 이상의 센서를 포함하는 센서부(140), 그 센서부(140)의 감지신호에 따라 사용자의 파지(grip)여부를 판단하는 판단부(150), 경고음을 출력하는 부저(160), 스위치(110) 온(On) 시 페어링 절차를 수행하도록 제1 블루투스부(120)를 제어하고, 판단부(150)의 판단결과 사용자의 파지가 풀리면 경고음을 출력하도록 부저(160)를 제어하는 제1 제어부(180)를 포함할 수 있다.
스위치(110)는 핸들러(100)의 일측에 탑재되고, 사용자의 조작에 따라 핸들러(100)의 전원 온(On) 및 구동을 개시할 수 있다. 이러한 스위치(110)는 버튼 형태로 핸들러(100)의 몸체 일측에 실장될 수 있다.
제1 블루투스부(120)는 핸들러(100)의 구동시, 제1 제어부(180)의 제어에 따라 사용자 단말(300)에 페어링을 요청하고, 페어링 절차가 정상적으로 완료되면, 사용자 단말(300)의 통신연결을 유지할 수 있다.
센서부(140)는 복수의 센서로 이루어지며, 핸들러(100)의 표면으로 설치하여 사용자에 의한 핸들러(100) 파지여부를 판단할 수 있다. 이러한 센서부는 종류가 서로 다른 둘 이상의 센서가 동시에 파지여부를 감지하고 서로 다른 감지신호를 출력하게 된다.
이러한 센서부(140)에 포함되는 센서들은 핸들러(100)를 쥐는 사용자의 악력(grip strength)을 감지하는 압력센서(141), 사용자의 손 방향으로 빛을 투사(projection)하는 발광센서(143) 및 사용자의 손으로의 빛 투사에 대한 반사되는 빛을 감지하는 수광센서(144) 및, 사용자의 손 양측 방향으로 초음파를 발산 및 반사된 초음파를 수신하는 초음파 센서(147)로 구성될 수 있다.
판단부(150)는 센서부(140)로부터 출력되는 감지신호를 종합하여 현재 핸들러(100)가 사용자에 의해 파지상태인지 여부를 판단할 수 있다. 센서부(140)는 서로 다른 종류의 둘 이상의 센서로 이루어짐에 따라, 각기 다른 방식의 감지신호를 출력하게 되며, 판단부(150)는 각 감지신호에 따라 약력이 0이고, 발광 및 수광센서 및 초음파 센서에 의해 감지되는 객체가 존재하지 않을 때, 핸들러(100)가 파지상태가 아닌 것으로 판단할 수 있다.
부저(160)는 판단부(150)에 의해 현재 핸들러(100)가 사용자에 의해 파지되어 있지 않다고 판단되면, 제어부(180)의 제어에 따라 경고음을 출력할 수 있다.
제1 제어부(180)는 핸들러(100)에 탑재되는 구동부들의 구동을 제어하는 역할을 하는 것으로 MCU가 이용될 수 있고, 핸들러(100)의 구동시 제1 블루투스부(120)를 제어하여 사용자 단말(300)과 페어링 절차를 수행하도록 하고, 센서부(140)에 의해 사용자의 파지가 감지되지 않으면, 부저(160)를 제어하여 알림을 출력할 수 있다.
특히, 제1 제어부(180)는 사용자의 파지가 감지되지 않는 경우, 제1 블루투스부(120)를 통해 사용자 단말(300)을 통해 후술하는 착용밴드로 반려동물의 안정을 위한 음원을 재생할 것을 요청할 수 있고, 이에, 사용자 단말(300)은 착용밴드에 음원 재생을 명령할 수 있다.
전원부(190)는 스위치(110)의 작동에 따라 각 구동부에 구동을 위한 전원을 공급할 수 있다. 이러한 전원부(190)로는 충전이 가능한 2차전지가 이용될 수 있다.
전술한 구조에 따라, 본 발명의 실시예에 따른 핸들러는 사용자가 소지한 단말과 연동하고, 사용자가 내려놓으면 부저가 울리도록 하며, 일정거리 이상 멀어지는 경우 사용자 단말에서 알림이 발생되도록 하여 사용자가 쉽게 인지할 수 있도록 한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 시스템의 착용밴드의 구조를 나타낸 도면이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 착용밴드(200)는 사용자 단말(300)과의 페어링 절차를 통해 근거리 무선통신을 수행하는 제2 블루투스부(210), 미리 설정된 음원을 재생하는 재생부(220) 및, 페어링 절차를 수행하도록 제2 블루투스부(210)를 제어하고, 페어링 상태가 해제되면 음원을 출력하도록 재생부(220)를 제어하는 제2 제어부(230)를 포함할 수 있고, 제2 제어부(230)는, 사용자에 의해 핸들러의 파지상태가 풀리면, 음원을 출력하도록 재생부(220)를 제어할 수 있다.
제2 블루투스부(210)는 착용밴드(200)의 구동시, 제2 제어부(230)의 제어에 따라 사용자 단말(300)에 페어링을 요청하고, 페어링 절차가 정상적으로 완료되면, 사용자 단말(300)의 통신연결을 유지할 수 있다.
재생부(220)는 제2 제어부(230)의 제어에 따라, 제2 블루투스부(210)와 사용자 단말(300)간의 통신연결이 해제되면 미리 설정된 음원을 재생할 수 있다. 음원은 반려동물이 안정을 취할 수 있는 효과음 등으로 이루어질 수 있고, 사용자는 자신의 반려동물이 좋아하는 음원을 지정할 수 있다. 이러한 음원은 사용자 단말(300)과 통신연결을 통해 설정할 수 있다.
제2 제어부(230)는 착용밴드(200)에 탑재되는 구동부들의 구동을 제어하는 것으로 MCU가 이용될 수 있고, 착용밴드(200)의 구동시 제2 블루투스부(210)를 제어하여 사용자 단말(300)과 페어링 절차를 수행할 수 있다.
이후, 사용자 단말(300)과의 통신연결이 해제되거나, 통신연결된 사용자 단말(300)로부터 사용자의 파지 풀림에 따른 음원 재생 명령을 수신하면, 음원이 재생되도록 재생부(220)를 제어할 수 있다. 또한, 통신연결 해제시 사용자 단말(300)에서도 알림이 출력되도록 한다.
그리고, 전원부(240)는 각 구동부에 구동을 위한 전원을 공급할 수 있다. 이러한 전원부(240)로는 충전이 가능한 2차전지가 이용될 수 있다.
전술한 구조에 따라, 본 발명의 실시예에 따른 착용밴드는, 사용자와의 거리 및 핸들러 파지상태에 따라 사용자 및 반려동물에게 특정 알림 또는 음원을 제공함으로써 사용자가 쉽게 인지하는 동시에, 반려동물이 도망가는 것을 방지할수 있다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 반려동물용 목줄 장치를 포함하는 시스템의 사용자 단말의 구조를 설명한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 시스템의 사용자 단말의 구조를 나타낸 도면이다. 이하의 설명에서, 사용자 단말(300)을 구성하는 각 구성부들은 소정의 프로그래밍언어로 작성된, 마이크로 프로세서에 의해 실행 가능한 어플리케이션 형태로 기록매체에 기록되어 사용자 단말(300)에 탑재될 수 있다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 사용자 단말(300)은, 핸들러(100)와 통신연결되는 제1 통신부(310), 착용밴드(200)와 통신연결되는 제2 통신부(320), 알림을 출력하는 알림부(330) 및, 제1 및 제2 통신부(310, 320)의 통신연결을 위한 페어링 절차를 수행하여 연동하고, 페어링 완료 이후 핸들러(100) 및 착용밴드(200) 중, 하나 이상과 통신연결이 해제되면 알림을 출력하도록 알림부(330)를 제어하는 연동부(340)를 포함할 수 있다.
제1 통신부(310)는 어플리케이션의 실행에 따라, 핸들러(100)와 페어링 절차를 수행하고, 정상적으로 인증되면 핸들러(100)와의 근거리 무선통신을 수행할 수 있다.
제2 통신부(320)는 착용밴드(200)와 페어링 절차를 수행하고, 정상적으로 인증되면 착용밴드(200)와의 근거리 무선통신을 수행할 수 있다.
알림부(330)는 핸들러(100) 및 착용밴드(200)와의 연동 이후, 제1 및 제2 통신부(310, 320) 중, 어느 하나라도 통신연결이 해제되면, 연동부(340)의 제어에 따라 알림을 출력하게 된다.
연동부(340)는 어플리케이션의 실행에 따라, 제1 및 제2 통신부(310, 320)를 제어하여 핸들러(100) 및 착용밴드(200)와의 페어링을 시도하고, 각 장치의 인증에 따라 페어링 절차를 수행할 수 있다.
또한, 연동부(340)는 핸들러(100) 및 착용밴드(200) 중, 하나 이상과 통신연결이 해제되면 알림부(330)를 제어하여 알림을 출력할 수 있다. 이러한 알림은 비프음, 멜로디 등의 음원일 수 있고, 디스플레이를 통한 메시지 형태일 수 있다.
또한, 연동부(340)는 통신연결 상태에서, 제1 통신부(310)를 통해 핸들러(100)로부터 사용자에 의한 파지 풀림에 따라 경고가 요청되면, 제2 통신부(320)를 통해 착용밴드(200)에 경고 음원 재생을 명령할 수 있다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 사용자 단말(300)은 시스템 구동의 안정성을 높이기 위한 부가수단으로서, 지연 설정부(360)를 더 포함할 수 있다.
지연 설정부(360)는 핸들러(100) 및 착용밴드(200)간 통신연결이 임의로 중단되어도, 이전 페어링 설정에 따른 세션을 설정기간 동안 가상으로 유지하여 통신연결의 해제를 지연할 수 있다.
상세하게는, 본 발명의 시스템에서 목줄과 사용자 단말은 근거리 무선통신에 의해 연동됨에 따라, 사용자의 이동시 장애물 또는 기타 전파 노이즈에 의해 기 설정된 거리 내에 위치한다 하더라도 짧은 순간 통신이 끊기는 상황이 발생될 수 있고 이에 따른 알림이 출력될 수 있다.
이러한 문제를 개선하기 위해, 본 발명의 사용자 단말(300)의 지연 설정부(360)는 핸들러(100) 및 착용밴드(200)간 연결통신이 끊기더라도 기 설정된 기간 동안은 이전 통신세션 설정을 유지하고 통신연결 해제 시점을 늦춤으로써 잦은 알림 발생을 방지하게 된다.
즉, 지연 설정부(360)는 시스템에서 장치간 연결의 민감도(sensitivity)를 낮춤으로서 의도하지 않는 알림 또는 경고 발생을 최소화할 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 핸들러의 외관 및 이에 구비되는 센서부의 동작을 설명한다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 핸들러의 외관 및 센서 배치를 예시한 도면이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 핸들러(100)는 사용자에 의해 파지되고, 양 끝단이 일 방향으로 절곡되어 리드 줄의 두 끝단과 연결되는 몸체(101)를 포함하고, 이에 탑재되는 센서부 중, 압력센서(141), 발광센서(143) 및 수광센서(144)는 몸체(101)의 양 끝단 사이에 몸체(101)의 길이방향으로 복수개가 배열될 수 있다.
상세하게는, 본 발명의 핸들러(100)는 사용자가 손으로 쥐게 되는 일자형의 몸체(101) 상에 복수의 센서가 실장되는 구조로 이루어질 수 있다.
몸체(101)는 양 끝단이 일 방향으로 절곡됨에 따라 측면에서 보았을 때, 'ㄷ'자 형으로 이루어질 수 있고, 그 양끝이 리드 줄과 연결되게 된다.
또한, 몸체(101)의 내부공간에는 제1 블루투스부(120), 제1 제어부 등을 포함하는 회로가 내장될 수 있다.
그리고, 몸체(101)의 'ㄷ'자형 내측으로는, 정면으로 보았을 때 복수의 압력센서(141), 발광센서(143) 및 수광센서(144)가 몸체(101)의 길이방향에 대응하여 일렬로 배치될 수 있고, 두 라인으로 배치될 수 있다.
압력센서(141)는 한 쌍이 세로 방향으로 일정 간격 이격되어 배치될 수 있고, 이러한 구조에 따라 사용자가 핸들러(100)를 한손으로 파지하면, 압력센서(141)는 몸체 방향으로 가압하는 힘(L1)에 따른 감지신호를 생성할 수 있다.
또한, 이러한 발광센서(143) 및 수광센서(144)는 하나의 쌍을 이루며 압력센서(141)와 교번하여 나란히 복수개가 배치될 수 있다.
발광센서(143)는 정면방향으로 적외선 빛(L1)을 조사하게 된다. 이에 따라, 사용자의 파지시 그 적외선 빛(L1)은 손 안측에 투사되어 몸체방향으로 반사되게 된다. 그리고, 이웃한 수광센서(144)는 그 반사되는 빛(L2)을 수광함으로써 이에 대응하는 감지신호를 생성할 수 있다.
특히, 몸체(101)의 중앙영역에는 사용자의 악력이 거의 적용되지 않음에 따라, 압력센서(141)는 제외되고, 발광센서(143) 및 수광센서(144)만이 배치될 수 있다.
그리고, 'ㄷ'자 끝단에는 하나 이상의 초음파 센서(147)가 서로 대향하는 형태로 설치될 수 있다.초음파 센서(147)는 핸들러(100)의 양측 절곡부분에 위치함에 따라 몸체(101)의 길이방향과 나란한 방향으로 초음파(L3)를 출력하고, 사용자의 손에 의해 반사되는 초음파(L3)에 따라 감지신호를 생성할 수 있다.
제1 제어부는 전술한 센서들의 감지신호를 취합하여 파지여부를 판단하게 된다.
또한, 도시되어 있지는 않지만, 몸체(101)의 양측 어느 한 곳에는 스위치가 더 배치될 수 있다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 반려동물용 목줄 장치의 구동방법을 나타낸 도면이다. 이하의 설명에서, 각 단계별 실행주체는 별도의 기재가 없더라도 본 발명의 핸들러, 착용밴드 및 사용자 단말과, 이들을 구성하는 구성부가 된다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 목줄 장치의 구동방법은 먼저, 사용자가 사용자 단말에서 어플리케이션을 실행하면(S100), 핸들러 및 착용밴드와 각각 페어링 절차를 수행하게 된다.
먼저, 핸들러 측의 로직에 따르면, 핸들러 페어링 진행단계(S110)로서, 사용자 단말의 제1 통신부와 핸들러의 제1 블루투스부 간의 페어링이 시도되고, 이후 연동부의 인증에 따라 두 장치가 서로 통신연결된다(S110). 이때 페어링을 위해 핸들러가 동작해야 하며, 사용자는 자신의 손으로 핸들러를 파지한 상태가 된다.
이후, 핸들러는 사용자가 잡고 있는 핸들러의 파지상태를 판단하여(S112), 파지 상태가 아닌 경우, 내장된 부저를 통해 경고음을 출력하고(S113), 'A' 단계를 진행하게 된다. 이러한 경고음은 핸들러가 다시 사용자에 의한 파지상태로 전환될 때까지 지속될 수 있다.
핸들러와 사용자 단말간 이격거리에 따라 통신연결이 유지되거나 해제될 수 있고(S114), 일정거리 이내일 경우에는 단말-핸들러간 통신연결이 유지되며(S111), 일정거리를 벗어난 경우, 통신연결이 해제됨에 따라 사용자 단말에서 알림이 출력될 수 있다(S115).
한편, 착용밴드 측의 로직에 따르면, 착용밴드 페어링 진행단계(S120)로서, 사용자 단말의 제2 통신부와 착용밴드의 제2 블루투스부 간의 페어링이 시도되고, 연동부의 인증에 따라 두 장치가 서로 통신연결된다(S121).
이후, 핸들러와 사용자 단말간 이격거리에 따라 통신연결이 유지되거나 해제될 수 있고(S122), 일정거리 이내일 경우에는 단말-착용밴드간 통신연결이 유지되며(S121), 일정거리를 벗어난 경우, 통신연결이 해제됨에 따라 사용자 단말이 알림이 출력함과 동시에, 착용밴드에서 음원이 재생될 수 있다(S123). 또한, 전술한 바와 같이, 핸들러의 파지상태가 풀리면 'A' 단계에 따라 S123 단계가 진행될 수 있다.
또한 S115 단계 및 S123 단계 이후, 어플리케이션이 종료여부에 따라, 종료되지 않으면 'B' 단계로서 각 장치의 로직이 진행될 수 있다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 반려동물용 목줄 장치를 포함하는 시스템의 구동시 사용자 단말의 화면을 예시한 도면이다.
도 7을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 사용자 단말(300)은 어플리케이션 구동에 따라, 핸들러 및 착용밴드와 페어링을 위한 인터페이스를 제공할 수 있다.
이러한 인터페이스 화면(W301)에서는 사용자 단말(300)과 핸들러 및 착용밴드간 연결상태를 표시하는 상태 표시창(W303)과, 사용자의 조작에 따라 핸들러 및 착용밴드와의 페어링 절차를 실행하는 커넥트 버튼(W305) 및 통신연결에서의 설정변경 기능을 실행하는 설정버튼(W307)을 포함할 수 있다.
사용자는 상태 표시창(W303)을 통해 사용자 단말(300)과 핸들러 및 착용밴드와의 연결 상태를 확인할 수 있다. 이때, 핸들러 및 착용밴드 중 어느 하나와의 통신연결이 해제되면, 상태 표시창(W303)은 'ON'에서 'OFF' 변경될 수 있고, 화면 일측에 알림이 표시될 수 있다. 또한, 알림음이 출력될 수도 있다.
커넥트 버튼(W305)은 사용자의 조작을 입력받아 해당 장치와의 페어링을 시도하는 역할을 하며, 어플리케이션 실행시 자동연결로 설정된 경우, 인터페이스 화면(W301)상에 표시되지 않을 수 있다.
설정버튼(W307)은 어플리케이션 구동을 위한 각종 설정값을 변경 및 저장하는 기능을 실행하기 위한 것으로, 특히 사용자는 설정버튼(W307)을 선택하여 지연 설정부에 의해 시스템에서 장치간 연결의 민감도를 낮출 수 있다.
상기한 설명에 많은 사항이 구체적으로 기재되어 있으나 이것은 발명의 범위를 한정하는 것이라기보다 바람직한 실시예의 예시로서 해석되어야 한다. 따라서, 발명은 설명된 실시예에 의하여 정할 것이 아니고 특허청구범위와 특허청구범위에 균등한 것에 의하여 정하여져야 한다.
10 : 반려동물용 목줄 장치 11 : 리드 줄
100 : 핸들러 101 : 몸체
110 : 스위치 120 : 제1 블루투스부
140 : 센서부 141 : 압력센서
143 : 발광센서 144 : 수광센서
147 : 초음파 센서 150 : 판단부
160 : 부저 180 : 제1 제어부
190 : 전원부 200 : 착용밴드
210 : 제2 블루투스부 220 : 재생부
230 : 제2 제어부 240 : 전원부
300 : 사용자 단말 310 : 제1 통신부
320 : 제2 통신부 330 : 알림부
340 : 연동부 360 : 지연 설정부
370 : 전원부

Claims (11)

  1. 삭제
  2. 사용자가 휴대하고, 사용자 단말과 통신하는 제1 통신수단이 탑재된 핸들러; 및
    반려동물에 착용되고, 리드 줄을 통해 상기 핸들러와 연결되며, 상기 사용자 단말과 통신하는 제2 통신수단이 탑재된 착용밴드를 포함하고,
    상기 사용자 단말은,
    상기 핸들러 또는 착용밴드와의 통신연결이 해제되면 알림을 출력하고,
    상기 핸들러는,
    사용자의 조작을 입력받는 스위치;
    상기 사용자 단말과의 페어링 절차를 통해 근거리 무선통신을 수행하는 제1 블루투스부;
    하나 이상의 센서를 포함하는 센서부;
    상기 센서부의 감지신호에 따라 사용자의 파지(grip)여부를 판단하는 판단부;
    알림을 출력하는 부저; 및
    스위치 온(On) 시 페어링 절차를 수행하도록 상기 제1 블루투스부를 제어하고, 상기 판단부의 판단결과 사용자의 파지가 해제되면 상기 알림을 출력하도록 상기 부저를 제어하는 제1 제어부
    를 포함하는 반려동물용 목줄 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 센서부는,
    사용자의 악력(grip strength)을 감지하는 압력센서;
    일 방향으로 빛을 투사(projection)하는 발광센서 및 투사된 빛을 감지하는 수광센서; 및
    일 방향으로 초음파를 발산 및 반사된 초음파를 수신하는 초음파 센서
    중, 하나 이상을 포함하는 반려동물용 목줄 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 핸들러는,
    사용자에 의해 파지되고, 양 끝단이 일 방향으로 절곡되어 상기 리드 줄의 두 끝단과 연결되는 몸체를 포함하고,
    상기 압력센서, 발광센서 및 수광센서는,
    상기 몸체의 양 끝단 사이에 상기 몸체의 길이방향으로 복수개가 배열되는 반려동물용 목줄 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 압력센서는,
    상기 발광센서 및 수광센서와 교번하여 상기 몸체 상에 배치되는 반려동물용 목줄 장치.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 초음파 센서는,
    상기 몸체의 양 끝단 중 어느 하나 또는, 양 끝단에 각각 배치되는 반려동물용 목줄 장치.
  7. 제 2 항에 있어서,
    상기 착용밴드는,
    상기 사용자 단말과의 페어링 절차를 통해 근거리 무선통신을 수행하는 제2 블루투스부;
    미리 설정된 음원을 재생하는 재생부; 및
    페어링 절차를 수행하도록 상기 제2 블루투스부를 제어하고, 페어링 상태가 해제되면 상기 음원을 출력하도록 상기 재생부를 제어하는 제2 제어부를 포함하고,
    상기 제2 제어부는,
    사용자에 의해 상기 핸들러의 파지상태가 풀리면, 상기 음원을 출력하도록 상기 재생부를 제어하는 반려동물용 목줄 장치.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 삭제
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