CN108432658A - 宠物用控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明的一实施例提供可对宠物执行无线控制的宠物用控制装置，以当在室内生活或者外出时增加宠物的自律性和主人的便利性。本发明实施例的宠物用控制装置包括：驱动模块，与第一带、第二带及第三带相连接来拉动或放松所述第一带、所述第二带及所述第三带中的至少一个带，所述第一带用于包围宠物的脖子和前腿之间，所述第二带用于包围所述宠物的胸部和背部，所述第三带用于包围所述宠物的腹部和背部；控制部，从电子设备接收控制信号来向所述驱动模块传递所述控制信号；外壳，在内部空间设置有所述驱动模块及所述控制部；以及佩戴部，与所述外壳、所述第一带、所述第二带及所述第三带相结合以佩戴在所述宠物的身体上。

Description

宠物用控制装置

技术领域

本发明涉及宠物用控制装置，更详细地，涉及可对宠物进行无线控制来当在室内生活或者外出时可增加宠物的自律性和主人的便利性的宠物用控制装置。

背景技术

最近，随着生活质量的提高，随着2人以下家庭的增加，将狗和猫等宠物视作家族的家庭日益增加，与此相关的企业的销售也逐渐增加。

但是，为了在室内生活或散步等，需要当带宠物外出时，以简单控制宠物的方式控制宠物的行动半径，并防止脱离的单元。

以往，将宠物用绳的一端与宠物的项链相结合，在主人握住宠物用绳的另一端的状态下物理控制宠物。

但是，随着智能手机等电子设备的发达和各种装置的小型化趋势，持续进行无线控制宠物来增加宠物的自律性和主人的便利性的研究。

在韩国公开专利第10-2016-0069148号(发明的名称：动物训练系统及方法)中，揭示了包括如下部件的动物训练系统：智能设备，通过特定应用(Application，App)支援与上述发送器的通信，实时掌握上述接收器的动作状态及位置，在上述接收器位置脱离已设定的控制区域的情况下，发送用于体现控制上述接收器的行动的电击(electric shock)、振动冲击(vibration shock)或语音输出中的至少一个控制信号；发送器，若通过上述特定应用与智能设备相连接，则接收从上述智能设备发送的各种控制信号来向上述接收器传递；以及接收器，接收从上述发送器发送的控制信号来执行与上述控制信号相应的电击、振动冲击或语音输出中的至少一个动作。

现有技术文献

专利文献

(专利文献1)韩国公开专利第10-2016-0069148号。

发明内容

用于解决上述问题的本发明的目的在于，将利用智能手机或遥控器等电子设备来执行对于宠物的控制的装置佩戴于宠物。

而且，本发明的目的在于，提供具有简单结构且小型化的宠物用控制装置。

本发明所要解决的技术问题并不局限于上述提及的问题，本发明所属技术领域的普通技术人员可从以下的记载明确理解未提及的其他技术问题。

用于实现上述目的的本发明包括：驱动模块，与第一带、第二带及第三带相连接来拉动或放松上述第一带、上述第二带及上述第三带中的至少一个带，上述第一带用于包围宠物的脖子和前腿之间，上述第二带用于包围上述宠物的胸部和背部，上述第三带用于包围上述宠物的腹部和背部；控制部，从电子设备接收控制信号来向上述驱动部传递上述控制信号；外壳，在内部空间设置有上述驱动模块及上述控制部；以及佩戴部，与上述外壳、上述第一带、上述第二带及上述第三带相结合来佩戴于上述宠物的身体。

在本发明的实施例中，上述驱动模块包括：运动部，在上部形成有第一孔，在下部形成有第二孔，所述第二孔的中心轴与所述第一孔的中心轴呈直角，与上述第一带、上述第二带及上述第三带相结合，沿着前后、左右方向进行直线运动；第一引导部，贯通上述第一孔；第二引导部，贯通上述第二孔；第一驱动部，设置一对，与上述第一引导部的两端相结合，用于使上述运动部沿着前后方向进行直线运动；以及第二驱动部，设置一对，与上述第二引导部的两端相结合，用于使上述运动部沿着左右方向进行直线运动。

在本发明的实施例中，上述第一驱动部包括：第一驱动带，外侧面与上述第一引导部相结合，在内侧面形成有螺纹；第一马达部，形成有与上述第一驱动带的内侧面的螺纹啮合的第一齿轮，通过使上述第一齿轮旋转来驱动上述第一驱动带；以及第一检测部，用于检测上述第一引导部的运动。

在本发明的实施例中，上述第二驱动部包括：第二驱动带，外侧面与上述第二引导部相结合，在内侧面形成有螺纹；第二马达部，形成有与上述第二驱动带的内侧面的螺纹啮合的第二齿轮，通过使上述第二齿轮旋转来驱动上述第二驱动带；以及第二检测部，用于检测上述第二引导部的运动。

在本发明的实施例中，上述驱动模块包括：第一运动引导部，沿着左右方向长延伸而成；第一槽部，沿着上述第一运动引导部的长度方向凹陷而成，在一部分形成有螺纹；第二运动引导部，与上述第一运动引导部隔开，沿着左右方向长延伸而成；第二槽部，沿着上述第二运动引导部的长度方向凹陷而成；第一运动部，与上述第一槽部啮合，与上述第二槽部相结合来沿着左右方向进行直线运动；以及第二运动部，向形成于上述第一运动部的冲孔部引入来与上述第一运动部相结合，与上述第一带、上述第二带及上述第三带相结合，沿着前后方向进行直线运动。

在本发明的实施例中，上述第一运动部包括：第三槽部，在上述冲孔部的一侧面凹陷而成，在一部分形成有螺纹；第四槽部，在与上述冲孔部的一侧面相向的上述冲孔部的另一侧面凹陷而成；第一运动齿轮，与上述第一槽部的螺纹啮合，通过第一运动马达旋转来向上述第一运动部施力；以及第一突出部，与上述第二槽部相结合，用于维持上述第一运动部的运动方向。

在本发明的实施例中，上述第二运动部包括：第二运动齿轮，与上述第三槽部的螺纹啮合，通过第二运动马达旋转来向上述第二运动部施力；以及第二突出部，与上述第四槽部相结合，用于维持上述第二运动部的运动方向。

在本发明的实施例中，本发明还包括：遮盖部，用于遮盖上述宠物的嘴部；以及第三驱动部，包括长度变更部及第三马达部，上述长度变更部与上述遮盖部相结合来改变长度使得上述遮盖部进行工作，上述第三马达部用于施加缩小上述长度变更部的长度的力。

在本发明的实施例中，本发明还包括腿限制部，上述腿限制部与金属丝相连接，上述金属丝与上述第三马达部相结合，上述腿限制部位于上述宠物的腿上部，并向上述宠物的腿关节部位移动来限制上述宠物的腿。

在本发明的实施例中，本发明还包括传感部，上述传感部位于上述外壳的内部空间，并形成有多个位置传感器，向上述控制部传递测定上述电子设备和上述位置传感器之间的距离的距离信息。

基于上述结构的本发明的效果如下，即，可对宠物执行无线控制来当在室内生活或外出时可增加宠物的自律性和主人的便利性。

而且，本发明的效果如下，即，呈简单的小型结构，体积小且轻量，当宠物佩戴时，使宠物的反感最小化。

本发明的效果如并不局限于上述效果，包括从发明的详细说明或发明要求保护范围中记载的发明的结构可推论的所有效果。

附图说明

图1为宠物佩戴本发明一实施例的宠物用控制装置的状态图。

图2为本发明一实施例的驱动模块的立体图。

图3为本发明一实施例的驱动模块的俯视图。

图4为本发明一实施例的运动部及第一驱动部的结构图。

图5为本发明另一实施例的驱动模块的立体图。

图6为本发明另一实施例的驱动模块的侧视图。

图7为本发明另一实施例的驱动模块的俯视图。

图8为本发明一实施例的第三驱动部的内部结构图。

图9为本发明一实施例的佩戴部的俯视图。

附图标记的说明

10：宠物 11：宠物的嘴部

20：外壳 110：运动部

111：第一孔 112：第二孔

120：第一驱动部 121：第一驱动带

122：第一马达部 123：第一齿轮

124：第一辅助齿轮 125：第一检测部

126：第一结合部 130：第二驱动部

131：第二驱动带 132：第二马达部

133：第二齿轮 134：第二辅助齿轮

135：第二检测部 136：第二结合部

140：第一引导部 150：第二引导部

160：框架 210：第一运动部

211：第一运动齿轮 12：第一辅助运动齿轮

213：第三槽部 214：第四槽部

215：第一突出部 216：冲孔部

220：第二运动部 221：第二运动齿轮

222：第二突出部 230：第一运动引导部

231：第一槽部 240：第二运动引导部

241：第二槽部 300：第三驱动部

310：遮盖部 311：隔膜

311a：倾斜弹簧 311b：销

311c：上端孔部 311d：下端孔部

312：隔膜外罩 320：长度变更部

321：第一引出部 322：第二引出部

323：引出部外罩 324：引出弹簧

325：引入引出金属丝 330：第三马达部

340：金属丝 341：第一金属丝

342：第二金属丝 350：腿限制部

410：第一带 411：第1-1带

412：第1-2带 420：第二带

421：第2-1带 422：第2-2带

430：第三带 431：第3-1带

432：第3-2带 500：控制部

510：传感部 511：第一位置传感器

512：第二位置传感器 513：第三位置传感器

514：第四位置传感器 600：佩戴部

610：磁铁部 620：警告部

630：第一连接口 640：第二连接口

650：引导部

具体实施方式

以下，参照附图，说明本发明。但是，本发明可体现为多种不同形态，因此，并不局限于在此说明的实施例。而且，图中，为了明确说明本发明而省略了与说明无关的部分，通过整个说明书，对类似的部分赋予类似的附图标记。

在整个说明书中，当一个部分与另一个部分“连接(联接、接触、结合)”时，这不仅包括“直接连接”的情况，而且还包括在中间隔着部件“间接连接”的情况。并且，当一个部分“包括”另一结构要素时，只要没有特殊反对的记载，意味着还包括其他结构要素，而并非意味着排除其他结构要素。

在说明书中使用的术语仅用于说明特定实施例，而并非用于限定本发明。只要在文脉上并未明确表示，单数的表现包括复数的表现。在本说明书中，“包括”或“具有”等的术语指定在说明书上记载的特征、数字、步骤、动作、结构要素、部件或这些组合的存在，而并非预先排出一个或其以上的其他特征或数字、步骤、动作、结构要素、部件或这些写组合的存在或附加可能性。

以下，参照附图，详细说明本发明。

图1为宠物10佩戴本发明一实施例的宠物用控制装置的状态图。

(其中，以宠物10为基准，头部方向为前方、尾巴方向为后方、左侧方向为左方、右侧为右方。以下相同。而且，在各个图中，前方为F，后方为B，左方为L，右方为R。)

在本发明中的图中，为了方便理解，本发明的宠物用控制装置的尺寸变大，但是，当在实际宠物10佩戴时，没有违和感地呈小形状。

如图1所示，本发明的宠物用控制装置可包括：驱动模块，与第一带410、第二带420及第三带430相连接来拉动或放松上述第一带410、上述第二带420及上述第三带430中的至少一个带，上述第一带410用于包围宠物10的脖子和前腿之间，上述第二带420用于包围上述宠物10的胸部和背部，上述第三带430用于包围上述宠物10的腹部和背部；控制部500，从电子设备接收控制信号来向上述驱动部传递上述控制信号；外壳20，在内部空间设置有上述驱动模块及上述控制部500；以及佩戴部600，与上述外壳20、上述第一带410、上述第二带420及上述第三带430相结合来佩戴于上述宠物10的身体。

在本发明的实施例中，外壳20位于宠物10等部分，但并不局限于此。

在外壳20可形成向宠物10传递在电子设备中识别的语音信息或者识别宠物10的声音来向电子设备传递的声音部。通过声音部，宠物10的主人向宠物10下达命令或者当发生异常状况时，从控制部500向声音部传递信号来在声音部发生警告音。

本发明的宠物用控制装置通过电能进行工作，为此，需要包括电池。电池可设置于外壳20的内部空间，但并不局限于此。电池可在佩戴部600和宠物10接触的佩戴部600的内侧面拆装，从而可以进行交替。

为使本发明的宠物用控制装置重量最小化，外壳20可由如合成树脂或铝等轻量金属形成。

以下，说明驱动模块的一实施例。

图2为本发明一实施例的驱动模块的立体图。图3为本发明一实施例的驱动模块的俯视图。图4为本发明一实施例的运动部110及第一驱动部120的结构图。

其中，图3的(a)部分示出对中心位置向前方和左方移动的运动部110，图3的(b)部分示出对中心位置向后方和右方移动的运动部110。

而且，图4的(a)部分为运动部110的立体图，图4的(b)部分为第一驱动部120的侧视图(第二驱动部130的侧视图与第一驱动部120的侧视图相同)。

如图2至图4所示，驱动模块包括：运动部110，在上部形成有第一孔111，在下部形成有中心轴与上述第一孔111的中心轴呈直角的第二孔112，与上述第一带410、上述第二带420及上述第三带430相结合，沿着前后、左右方向进行直线运动；第一引导部140，贯通上述第一孔111；第二引导部150，贯通上述第二孔112；第一驱动部120，设置一对，与上述第一引导部140的两端相结合，用于使上述运动110部沿着前后方向进行直线运动；以及第二驱动部130，设置一对，与上述第二引导部150的两端相结合，用于使上述运动部110沿着左右方向进行直线运动。

其中，上述第一驱动部120包括：第一驱动带121，外侧面与上述第一引导部140相结合，在内侧面形成有螺纹；第一马达部122，形成有与上述第一驱动带的内侧面的螺纹啮合的第一齿轮123，通过使上述第一齿轮123旋转来驱动上述第一驱动带；以及第一检测部125，用于检测上述第一引导部140的运动。

而且，上述第二驱动部130包括：第二驱动带131，外侧面与上述第二引导部150相结合，在内侧面形成有螺纹；第二马达部132，形成有与上述第二驱动带131的内侧面的螺纹啮合的第二齿轮133，通过使上述第二齿轮133旋转来驱动上述第二驱动带；以及第二检测部135，用于检测上述第二引导部150的运动。

与第一驱动部120相结合的第一引导部140的位置高于与第二驱动部130相结合的第二引导部，第一驱动部120的位置可高于第二驱动部130。

第一驱动部120和第二驱动部130可通过框架160结合。而且，第一驱动部120可以与执行本体的功能的控制部500相结合。由此，一对第一驱动部120及一对第二驱动部130可固定于各个位置。

在第二引导部150通过第二驱动部130的驱动运动的情况下，运动部110可从第二引导部150接收力来沿着贯通第一孔111的第一引导部140进行直线运动。而且，在第一引导部140通过第一驱动部120进行运动的情况下，运动部110可沿着贯通第二孔112的第二引导部150进行直线运动。此时，为了减少第一孔111和第一引导部140相接触的面及第二孔112和第二引导部150相接触的面的摩擦力，可向各个接触的面供给润滑剂。

而且，如图4的(a)部分所示，运动部110与第一带410、第二带420及第三带430相结合，根据运动部110的运动，可执行带的拉动和放松。

上述第一引导部140和第二引导部150的运动可分别执行，如图3所示，可同时复合执行。

而且，在本发明的实施例中，具有一个运动部110，作为另一实施例，具有第一引导部140贯通的第一运动部及第二引导部150贯通的第二运动部，第一运动部与第1-1带411、第2-1带421及第3-1带431相连接，第二运动部与第1-2带412、第2-2带422及第3-2带432相连接，通过第一运动部和第二运动部的运动，可呈现出与当运动部110的运动时的效果相同的效果。

在第一驱动带121的外侧面形成有第一结合部126，第一引导部140的一端和第一驱动带121相结合。而且，第一检测部125检测与第一引导部140的一端相结合的第一结合部126的位置，由此可检测运动部110的位置。

在第一驱动带121的内侧面形成的螺纹与第一齿轮123啮合，通过第一齿轮123的旋转，第一驱动带121可沿着顺时针方向或逆时针方向驱动。而且，可包括与第一齿轮123隔开设置并与第一驱动带121的内侧面的螺纹啮合，且无动力的第一辅助齿轮124。第一辅助齿轮124通过第一驱动带121与第一齿轮123相连接，因此，通过第一齿轮123的旋转进行旋转，第一驱动带121可在规定位置驱动(在第二驱动部130形成第二辅助齿轮134及第二结合部136，与第一辅助齿轮124及第一结合部126执行相同功能)。

对于上述第一驱动部120的事项可一同适用于第二驱动部130。第一驱动部120和第二驱动部130呈相同结构，但是，对于各个引导部的驱动方向及设置位置可以不同。

以下，说明驱动模块的另一实施例。

图5为本发明另一实施例的驱动模块的立体图。图6为本发明另一实施例的驱动模块的侧视图。图7为本发明另一实施例的驱动模块的俯视图。图6中，呈现出排除形成有第二槽部241的第一运动部210的一部分之外的部分。

如图5至图7所示，驱动模块包括：第一运动引导部230，沿着左右方向延伸而成；第一槽部231，沿着上述第一运动引导部230的长度方向凹陷而成，在一部分形成有螺纹；第二运动引导部240，与上述第一运动引导部230隔开，沿着左右方向延伸而成；第二槽部241，沿着上述第二运动引导部240的长度方向凹陷而成；第一运动部210，与上述第一槽部231啮合，与上述第二槽部241相结合来沿着左右方向进行直线运动；以及第二运动部220，向形成于上述第一运动部210的冲孔部216引入来与上述第一运动部210相结合，与上述第一带410、上述第二带420及上述第三带430相结合，沿着前后方向进行直线运动。

其中，第一运动部包括210：第三槽部213，在上述冲孔部216的一侧面凹陷而成，在一部分形成有螺纹；第四槽部214，在与上述冲孔部216的一侧面相向的上述冲孔部216的另一侧面凹陷而成；第一运动齿轮211，与上述第一槽部231的螺纹啮合，通过第一运动马达旋转来向上述第一运动部210施力；以及第一突出部215，与上述第二槽部241相结合，用于维持上述第一运动部210的运动方向。

而且，第二运动部220包括：第二运动齿轮221，与上述第三槽部213的螺纹啮合，通过第二运动马达旋转来向上述第二运动部220施力；以及第二突出部222，与上述第四槽214部相结合，用于维持上述第二运动部220的运动方向。

在第二运动部220沿着前后方向执行直线运动的情况下，第一运动部210执行引导功能，以使第二运动部220沿着左右方向执行直线运动的方式执行使第二运动部220进行运动的功能。由此，可对与第二运动部220相结合的第一带410、第二带420及第三带430执行复合的拉动或放松。

第一运动引导部230及第二运动引导部240可以与执行本体功能的控制部500相结合。由此，第一运动引导部230及第二运动引导部240被固定，从而可引导第一运动部210的运动。

第一运动部210可包括与第一槽部231的螺纹啮合，且与第一运动齿轮211隔开设置的作为无动力的第一辅助运动齿轮212。在通过第一运动齿轮212的力，使第一运动部210进行运动的情况下，第一辅助运动齿轮212沿着第一槽部231运动并使第一运动部210维持均衡，并使其向规定方向进行直线运动。

第一突出部215可具有多个，各个第一突出部215隔开规定间隔，从而可根据第二槽部241被引导并移动。由此，第一运动部210可维持均衡并沿着规定方向进行直线运动。

通过与第三槽部213的螺纹啮合的第二运动齿轮221向顺时针或逆时针方向旋转的力，第二运动部220可沿着前后方向进行直线运动。

而且，第四槽部214引导第二突出部222，第二突出部222沿着第四槽部214引导并移动，由此，第二运动部220可沿着规定方向进行直线运动。

在第一槽部231至第四槽部214分别设置检测部，检测部检测第一运动齿轮211、第一突出部215、第二运动齿轮221及第二突出部222的位置来向控制部500传递，由此，控制部500利用对于第一运动齿轮211、第一突出部215、第二运动齿轮211及第二突出部222的位置的信息来控制驱动模块。

以下，说明通过驱动模块的驱动控制宠物10的原理。

如图3及图7所示，第一带410通过以驱动模块为基准，位于左方向的第1-1带411及以驱动模块为基准，位于右方向的第1-2带412的结合形成。同样，第二带420通过以驱动模块为基准位于左方向的第2-1带421及以驱动模块为基准，位于右方向的第2-2带422的结合形成，第三带430可通过以驱动模块为基准，位于左方的第3-1带431及以驱动模块为基准，位于右方的第3-2带432的结合形成。

而且，通过从传感部510传递的信息，控制部500判断宠物10是否位于限定的行动半径的限定区域内。

首先，在控制部500判断宠物10向前方向脱离限定区域的情况下，控制部500判断需要减少宠物10的移动速度并进行停止并向驱动模块传递控制信号，驱动模块向后方拉动第1-1带411及第1-2带412。

而且，在控制部500判断宠物10向后方向脱离限定区域的情况下，控制部500判断需要增加宠物10的移动速度并向驱动模块传递控制信号，驱动模块向前方拉动第3-1带431及第3-2带432。

而且，在控制部500判断宠物10向左方向脱离限定区域的情况下，控制部500判断需要向右方向调节宠物10的移动方向并向驱动模块传递控制信号，驱动模块向右方向拉动第2-1带421。并且，在控制部500判断为宠物10向左方向超出限定区域并增加移动速度的情况下，控制部500判断需要减少移动速度并向右方向调节移动方向并向驱动模块传递控制信号，如图3的(b)部分所示，驱动模块向右方及后方拉动第2-1带421及第1-1带411。并且，在控制部500判断宠物10向左方脱离限定区域并减少移动速度的情况下，控制部500判断需要增加移动速度并向右方调节移动方向并向驱动模块传递控制信号，驱动模块向右方及前方拉动第2-1带421及第3-1带431。

而且，在控制部500判断为宠物10向右方向脱离限定区域的情况下，控制部500判断需要将宠物10的移动方向调节成左方向并向驱动模块传递控制信号，驱动模块需要向左方向拉动第2-2带422。并且，在控制部500判断宠物10向有方向脱离限制区域并增加移动速度的情况下，控制部500判断为需要减少移动速度并向右方向调节移动方向并向驱动模块传递控制信号，驱动模块向左方向及后方向拉动第2-2带422及第1-2带412。并且，在控制部500判断宠物10向有方向脱离限制区域并减少移送速度的情况下，控制部500判断需要增加移动速度并向右方调节移动方向并向驱动模块传递控制信号，如图3的(a)部分所示，驱动模块可向右方向及前方拉动第2-2带422及第3-2带432。

而且，通过上述驱动模块的拉动驱动，宠物10在限定区域移动的情况下，驱动模块可对各个带解除拉动。

本发明的实施例中，对于各个带的控制如上执行，但并不局限于此。

图8为本发明一实施例的第三驱动部的内部结构图。图9为本发明一实施例的佩戴部600的俯视图。其中，图8的(a)部分为遮盖部310向隔膜外罩312引入的状态的第三驱动部300内部结构图，图8的(b)部分为遮盖部310从隔膜外罩312引出的状态的第三驱动部300内部结构图。而且，图9为遮盖部310从隔膜外罩312引出的状态。

如图1、图8及图9所示，本发明的宠物用控制装置还可包括：遮盖部310，用于遮盖上述宠物的嘴部11；以及第三驱动部300，包括长度变更部320及第三马达部330，上述长度变更部320与上述遮盖部相结合来改变长度使得上述遮盖部进行工作，上述第三马达部330用于提供缩小上述长度变更部320的长度的力。

其中，遮盖部310可包括相互销311b结合的多个隔膜311，可向隔膜外罩312引入或引出，当从隔膜外罩312引出时，可形成隔膜311之间角度α。

隔膜311可以为由合成树脂或轻量金属形成的矩形板材，可包括能够与销311b相结合的孔。其中，销311b结合通常意味着与销311b合叶相同类似结构的结合，如图8及图9所示，在一个隔膜311的侧面下端形成可插入销311b的下端孔部311d，在其他隔膜311的侧面上端形成可插入销311b的上端孔部311c，上端孔部311c和下端孔部311d重叠，可同时向上端孔部311c和下端孔部311d插入销311b。

而且，在各个隔膜311之间形成倾斜弹簧311a，在遮盖部310向隔膜外罩312引入的情况下，倾斜弹簧311a向两侧的隔膜311提供弹力并展开，在遮盖部310从隔膜外罩312引出的情况下，倾斜弹簧311a复原到原来状态并形成隔膜311之间角度α，从而，遮盖部310可遮挡宠物的嘴部11。

在本发明的实施例中，在遮盖部311之间形成倾斜弹簧311a，但并不局限于此，可形成弹簧或橡胶等的弹性体。

在宠物因兴奋而呈现出攻击倾向的情况下，遮盖部310用于防止基于宠物的嘴部11的攻击行动。

长度变更部320可包括：引出部外罩323；第一引出部321，向引出部外罩323引入或引出；第二引出部322，向第一引出部321引入或引出；以及引出弹簧324，贯通第一引出部321来与第二引出部322相结合，向第一引出部321及第二引出部322提供弹力。在本发明的实施例中，多级形成的长度变更部320具有第一引出部321及第二引出部322，但并不局限于此，可包括第三引出部、第四引出部等引出部。

其中，第三马达部330和第二引出部322可通过引入引出金属丝325连接。而且，在遮盖部310从隔膜外罩312引出的情况下，缠绕在第三马达部330的引入引出金属丝325在第三马达部330松开，通过引出弹簧324的弹力，第一引出部321从引出部外罩323引出，第二引出部322从第一引出部321引出，第一引出部321推动遮盖部310，最终，遮盖部310可向隔膜外罩312外部引出。并且，在遮盖部310向隔膜外罩312引入的情况下，引入引出金属丝325缠绕在第三马达部330，第一引出部321向引出部外罩323引入，第二引出部322向第一引出部321引入，最终，遮盖部310可向隔膜外罩312的内部引入。

在遮盖部可形成有能够喷射发出香味的化学物质的喷射部。在宠物10在兴奋的状态下吸入发出香味的化学物质的情况下，可保持冷静，因此，形成于佩戴部600的陀螺仪传感器向控制部500传递宠物10的重量中心的急剧变化来告知宠物10的兴奋状态，控制部500向喷射部传送控制信号，或者宠物10的主人操作电子设备来向喷射部传送控制信号，喷射部向宠物10喷射上述化学物质来控制宠物10的兴奋状态。

如上所述，设置于外壳20的声音部也可设置于遮盖部。而且，除上述声音部的功能之外，声音部发送音乐来向宠物10传递。

如图1及图8所示，本发明的宠物用控制装置还可包括腿限制部350，上述腿限制部350与金属丝相连接，上述金属丝340与上述第三马达部330相结合，上述腿限制部350位于上述宠物10的腿上部，并向上述宠物的腿关节部位移动来限制上述宠物10的腿。

具体地，如图8的(a)部分所示，金属丝340可包括第一金属丝341及第二金属丝342，第一金属丝341的一端与第三马达部330相结合，一对第二金属丝342各个的一端分别与一对腿限制部350相结合，第一金属丝341的另一端可以与第二金属丝342的另一端相结合。

由此，若宠物10处于兴奋状态，则缠绕在第三马达部330的第一金属丝341松开，一对腿限制部350通过重力，从宠物10的腿上部向宠物10的腿关节部分下降来限制宠物10的腿。

如图9所示，本发明的宠物用控制装置还可包括传感部510，上述传感部位于上述外壳20的内部空间，并形成有多个位置传感器，向上述控制部500传递测定上述电子设备和上述位置传感器之间的距离的距离信息。

传感部510可包括：第一位置传感器511，用于检测宠物10的前方位置变化；第二位置传感器512，用于检测宠物10的后方位置变化；第三位置传感器513，用于检测宠物10的左方位置变化；以及第四位置传感器514，用于检测宠物10的右方位置变化。

电子设备对第一位置传感器511至第四位置传感器514，对各个位置传感器实时测定距离，以对于各个的位置传感器的距离为基准，设定宠物10的限定行动半径的限定区域，向控制部500传递对其的距离信息。而且，在宠物10脱离限定区域的情况下，可通过驱动模块的驱动控制宠物10。

具体实施例中，通过上述驱动模块的驱动控制宠物10的原理如上。

如图9所示，佩戴部600可包括：磁铁部610，设置于当佩戴时接触的佩戴部600的两末端中的一端；以及警告部620，当佩戴时接触的佩戴部600的两末端中的另一端，与磁铁部610隔开时，通过长变化，向控制部500传递异常信号。其中，磁铁部610和警告部620通过磁铁拆装生成异常信号，但并不局限于此，为了执行相同功能，在警告部620形成开关或传感器，当解除佩戴部600的佩戴时，开关或传感器进行工作来生成异常信号，从而向控制部500传递。

若在警告部620向控制部500传递异常信号，则控制部500向电子设备传递异常信号来在电子设备发生视觉听觉警告信号，并且，警告部620自身可发生视觉听觉警告信号。

而且。图1中，第二带420和第三带430包围佩戴部600，如图9所示，第二带420和第三带430通过引导部650与佩戴部600相结合。

而且，在佩戴部600形成有第一连接口630及第二连接口640，第一连接口630向第二连接口640插入结合，当宠物10佩戴佩戴部600时，佩戴部600可固定于宠物10的身体。

佩戴部600可追加包括包围宠物10的脖子的脖子带，并且，可包括与脖子带相连接，宠物10的主人直接用手把住来控制宠物10的脖子绳。由此，在本发明的宠物用控制装置发生异常或通过驱动模块的力无法控制宠物10的紧急状况下，利用脖子绳来直接控制宠物10。

在外壳20上部面，多个发光二极管显示灯沿着前后左右方向配置，当沿着前后左右各个方向控制宠物10时，对各个方向，发光二极管显示灯点亮或灭灯。具体地，在宠物10向右侧方向控制的情况下，右方向侧的发光二极管显示灯可点亮。

上述电子设备可以为宠物10的主人可携带的智能手机、平板电脑、固定设置的计算机装置、为了对宠物10进行无线控制而单独制造的控制装置。

本发明的宠物用控制装置还可包括：摄像头部，设置于外壳20，在宠物10的视线可观察周围环境；以及照明部，对外壳20的上部面，设置于前后左右方向，以能够视觉确定宠物10的移动方向的方式发光。

而且，传感部510可包括：生体传感器，测定宠物10的身体节奏或心率；GPS传感器，可确认宠物10的位置；以及陀螺仪传感器，可测定宠物10的重量中心异常变化。

上述本发明的说明仅用于例示，本发明所属技术领域的普通技术人员在不变更本发明的技术思想或必要特征的情况下，可简单变为其他具体形态。因此，以上记述的实施例均是例示性实施例，而并非用于限定本发明。例如，单一形态的各个结构要素可被分散实施，同样，分散说明的结构要素能够以结合的形态实施。

本发明的范围通过后述的发明要求保护范围呈现，从发明要求保护范围的含义、范围及其等同概念导出的所有变更或变形的形态均属于本发明的范围。

Claims (10)

1.一种宠物用控制装置，其特征在于，包括：

驱动模块，与第一带、第二带及第三带相连接来拉动或放松所述第一带、所述第二带及所述第三带中的至少一个带，所述第一带用于包围宠物的脖子和前腿之间，所述第二带用于包围所述宠物的胸部和背部，所述第三带用于包围所述宠物的腹部和背部；

控制部，从电子设备接收控制信号以向所述驱动模块传递所述控制信号；

外壳，在内部空间设置有所述驱动模块及所述控制部；以及

佩戴部，与所述外壳、所述第一带、所述第二带及所述第三带相结合以佩戴在所述宠物的身体上。

2.根据权利要求1所述的宠物用控制装置，其特征在于，所述驱动模块包括：

运动部，在上部形成有第一孔，在下部形成有第二孔，所述第二孔的中心轴与所述第一孔的中心轴呈直角，所述运动部与所述第一带、所述第二带及所述第三带相结合，沿着前后、左右方向进行直线运动；

第一引导部，贯通所述第一孔；

第二引导部，贯通所述第二孔；

一对第一驱动部，分别与所述第一引导部的两端相结合，用于使所述运动部沿着前后方向进行直线运动；以及

一对第二驱动部，分别与所述第二引导部的两端相结合，用于使所述运动部沿着左右方向进行直线运动。

3.根据权利要求2所述的宠物用控制装置，其特征在于，每个所述第一驱动部包括：

第一驱动带，外侧面与所述第一引导部相结合，在内侧面形成有螺纹；

第一马达部，形成有与所述第一驱动带的内侧面的螺纹啮合的第一齿轮，通过使所述第一齿轮旋转来驱动所述第一驱动带；以及

第一检测部，用于检测所述第一引导部的运动。

4.根据权利要求2所述的宠物用控制装置，其特征在于，每个所述第二驱动部包括：

第二驱动带，外侧面与所述第二引导部相结合，在内侧面形成有螺纹；

第二马达部，形成有与所述第二驱动带的内侧面的螺纹啮合的第二齿轮，通过使所述第二齿轮旋转来驱动所述第二驱动带；以及

第二检测部，用于检测所述第二引导部的运动。

5.根据权利要求1所述的宠物用控制装置，其特征在于，所述驱动模块包括：

第一运动引导部，沿着左右方向延伸而成；

第一槽部，沿着所述第一运动引导部的长度方向凹陷而成，在一部分形成有螺纹；

第二运动引导部，与所述第一运动引导部隔开，沿着左右方向延伸而成；

第二槽部，沿着所述第二运动引导部的长度方向凹陷而成；

第一运动部，与所述第一槽部啮合，与所述第二槽部相结合以沿着左右方向进行直线运动；以及

第二运动部，向形成于所述第一运动部的冲孔部引入以与所述第一运动部相结合，与所述第一带、所述第二带及所述第三带相结合，沿着前后方向进行直线运动。

6.根据权利要求5所述的宠物用控制装置，其特征在于，所述第一运动部包括：

第三槽部，在所述冲孔部的一侧面凹陷而成，在一部分形成有螺纹；

第四槽部，在与所述冲孔部的一侧面相向的所述冲孔部的另一侧面凹陷而成；

第一运动齿轮，与所述第一槽部的螺纹啮合，通过第一运动马达旋转以向所述第一运动部施力；以及

第一突出部，与所述第二槽部相结合，用于维持所述第一运动部的运动方向。

7.根据权利要求6所述的宠物用控制装置，其特征在于，所述第二运动部包括：

第二运动齿轮，与所述第三槽部的螺纹啮合，通过第二运动马达旋转以向所述第二运动部施力；以及

第二突出部，与所述第四槽部相结合，用于维持所述第二运动部的运动方向。

8.根据权利要求1所述的宠物用控制装置，其特征在于，还包括：

遮盖部，用于遮盖所述宠物的嘴部；以及

第三驱动部，包括长度变更部及第三马达部，所述长度变更部与所述遮盖部相结合来改变长度使得所述遮盖部进行工作，所述第三马达部用于施加缩小所述长度变更部的长度的力。

9.根据权利要求8所述的宠物用控制装置，其特征在于，还包括腿限制部，所述腿限制部与金属丝相连接，所述金属丝与所述第三马达部相结合，所述腿限制部位于所述宠物的腿上部，并向所述宠物的腿关节部位移动以限制所述宠物的腿。

10.根据权利要求1所述的宠物用控制装置，其特征在于，还包括传感部，所述传感部位于所述外壳的内部空间，并形成有多个位置传感器，向所述控制部传递测定所述电子设备和所述位置传感器之间的距离的距离信息。