CN104780757A - 用于限制四条腿的动物的运动的设备 - Google Patents

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Abstract

一种犬具(2)，具有：背部片(2.1)；一对颈带(2.2)，被布置在颈部(5)的每一侧上并且连接至公共点；颈部紧固件(7)。此外具有：一对胸带(2.3)，其位于每个前腿的后方；一对后吊带(2.5)，其紧靠在每一个后腿的前方，胸带(2.3)穿入管状引导件(2.4)中。滑轮(8)经由松紧线装置(8.1)被布置在后吊带(2.5)的后方、背部片(2.1)的每一侧上。束带(9)被布置在狗(1)的后腿的每一侧上，刚好位于膝关节之上。绳索(11)被紧固于位于狗(1)的左后腿上的束带(9)，经由左手边的滑轮(8)延伸到管状引导件(2.4)中并且一直延伸到滑车轮(10)。然后，该绳索(11)从滑车轮(10)经由管状引导件(2.4)继续延伸，经由右手边的滑轮(8)在狗(1)的右侧延伸，并且向后延伸到位于右后腿上的束带(9)。该滑车轮(10)由电动机(10.1)或弹簧操作。具有位于背部片(2.1)上的无线从动单元(4.1)以及附接至主人(3)的无线主单元(4)。

Description

用于限制四条腿的动物的运动的设备
技术领域
本发明涉及一种通过来自发射器(主人)的无线激活而物理上地防止四条腿的动物奔跑或跳跃的方法和设备。本发明主要旨在用于狗，但是在保护范围内还可以用于其他动物。在该设备未被激活时，动物能够完全自由地运动。
背景技术
很多狗主人对没有令狗进行足够的锻炼而感到内疚，并且存在很多的情况是狗主人愿意让狗脱离牵引线(lead)。例如，这可以是为了让狗锻炼而令其在公园或其他大型区域、可替代地，当主人带着狗在树林里往返或者跑步时、或者在主人滑雪时令狗自由地奔跑。在很多情况下，尤其是在狗和主人正在运动时，位于狗与主人之间牵引线造成危险的处境。并非所有的狗主人都可以进入允许狗不受束缚的由围栏所围起的区域中，而牵着狗散步还没有提供充足的锻炼。牵引线还会对狗的喉咙或颈部造成伤害。挪威的一项调查表明，在350只狗之中，有75％的狗遭受引起痛苦状态的颈部问题，而主人却未必意识到这个问题。在狗主人用力拽牵引线时，这对颈椎造成创伤，这在神经上造成压力(来源：Jenny Rolness NOAH)。不受束缚的狗是快乐的狗，一只快乐的狗给狗主人带来快乐。
如果狗主人希望让他/她的狗自由行动，同时在锻炼时如果狗不服从命令，狗主人想要控制并且希望阻止狗奔跑时，从DE202004011942(U1)中已知的是一种具有直接抵靠在狗的喉咙处的多个电触头的电动狗颈圈设备。在颈圈与遛狗的人之间具有链条和电池。遛狗的人可以根据需要经由链条触发对狗的喉咙的电击以便控制狗的行为。在DE102006010838(A1)中，可以由主人借助于电池电力和电动机无线遥控位于狗身上的颈带，以围绕狗的颈部进行拉紧/松弛操作，并且在US 4919082(A)中，论述了一种非常相似的无线颈圈，其可以可控地将压力施加于狗的颈部。这些已知的无线或有线设备影响了狗的颈部，这会在狗身上造成各种损害/伤害。基于对很多狗主人的采访，电动颈圈不如预期的那样有用。电动颈圈在很多国家还是非法的，并且可惜地是容易误用这种控制形式，使得狗变成一种缺乏安全感并且紧张的动物。当狗的本能被充分唤起时，不能保证在提供电击/振动时狗将会停止不动，更别说狗将会理解在电击与不期望的行为之间的联系。扼住狗的颈部是非常残忍的，并且这可能是在某些地方不销售这种解决方案的一个原因。
试图抑制狗的运动的其他设备是静态挽具(static harness)，在已知的文献WO9951088(A1)、US4528944(A)、US2010242861(A1)、GB2480061(A)、AU644431(B)、US3994264(A)、US2011297105(A1)、US7963256(B1)以及US2534727(A)中描述了具有略微不同的设计的这些挽具。所有这些设备的原理和目的与本发明在本质上是不同的，这是因为本发明的目的是防止狗佩戴着处于狗与主人(遛狗的人)之间的链条，其中，将在链条中的拉力转移给连接至狗腿的不同装置。
本发明的目标在于如果狗不受束缚并且不服从号令，那么为狗主人提供一种阻止狗奔跑或跳跃的方法。虽然如果它们不受束缚，大部分狗还是保持在其主人附近，但是不能确定100％的狗都会这样做。本发明的目标还在于当设备未被激活时，狗可以按照自己的想法自由地运动，而不通过牵引线与其主人相连接，但是在激活时具有在物理上防止狗腿做出奔跑运动的目的，以便使狗不能奔跑或跳跃。
该设备还将很好地用于对狗进行训练，因为毫无疑问的是主人希望当狗移动至可接受的区域之外时激活设备。这意味着可以用户训练当主人希望动物停止不动时能够使动物停止不动。此外，能够带着狗做往返运动并且不冒着将狗拉过来的风险。在公园里，狗可以不受主人的束缚使得能够很好地跑，而主人无需担心狗会跑远、跳跃起来或者打扰其他人。
发明内容
本发明涉及一种用于限制四条腿的动物的运动的设备，该设备包括：
-动物挽具(animal harness)，具有颈带(neck strap)、胸带(chest strap)以及管状引导件(tubular guide)；
-围绕所述动物的后腿布置的束带(band)；
-从各个束带至动物挽具布置的绳索；
-致动器，用于拉紧绳索，该致动器被布置在动物挽具上，
其特征在于：
-该动物挽具进一步包括：背部片(back piece)，从动物的颈部延伸到动物的臀部附近；后吊带(back strap)，从接近于动物的后腿的背部片延伸并且到动物的腹部下方；两个滑轮，被布置在松紧线装置(elastic cordmeans，弹性线构件)的相应的末端，该松紧线装置被紧固至动物挽具；
-该绳索经由相应的滑轮被布置在相应的束带与动物挽具之间；
-所述致动器固定至动物挽具的前部；
-该致动器包括被设置用于拉紧绳索的电动机；
-该致动器能够由接收器单元激活，该接收器单元能够从发射器单元接收信号，其中，当从信号发射单元的发射器单元接收到信号时，使电动机动作并且使绳索缩短，从而限制四条腿的动物的运动。
该设备主要用于供狗使用，但是还可以用于其他动物的身上，例如马等。
接收器单元和发射器单元优选地无线通信。该电动机可以设置有滑车轮(sheave)，通过电动机使滑车轮围绕其自身的轴旋转来使位于滑车轮上绳索缩短。致动器可以被紧固至由动物挽具的颈带提供的颈部紧固件，同时，松紧线装置可以在后吊带后方紧固至动物挽具。接收器单元可以位于动物挽具的背部片上并且例如借助于电线连接至电动机。
换言之，本发明涉及一种用于限制四条腿的动物，尤其是狗的后腿的运动的设备，其中，该设备包括：
-犬具，具有颈带、胸带以及管状引导件；
-从位于狗的后腿上的束带至动物挽具布置的绳索，该绳索由主人遥控；
其特征在于：
-所述动物挽具包括背部片、后吊带、滑轮以及松紧线装置；
-从束带至位于犬具上的滑车轮布置该绳索；
-该设备包括无线主单元以及从动单元，该从动单元连接至与滑车轮相附接的电动机；
-该松紧线装置的一端附接至处于狗的臀部的位置中的背部片，并且其自由端连接至滑轮，该绳索从位于右后腿上的束带通过位于相同侧上的相关联的滑轮、通过管状引导件至滑车轮，然后，通过管状引导件至位于狗的左侧上的滑轮布置到位于左后腿上的束带；
其中，后腿的步幅(stride)的长度可以独立于狗腿的步幅的先前长度间断地改变，这是因为通过主人借助于无线主单元和从动单元将绳索卷开和卷绕在滑车轮上而使绳索的长度改变。
在这种情况下，该犬具具有从狗的骨盆区域延伸到其肩部并且沿着颈部部分向上延伸的背部片，并且通过延伸至腹部下方的后吊带而在骨盆处、以相似的方式通过胸带而在胸部处、以及以相似的方式通过颈带而在颈部处固定至狗的身体，其中，下文提及的颈带以及在前腿之间的胸带通过管状引导件和颈部紧固件互连，该绳索通过管状引导件从束带延伸到被布置在颈部紧固件上的滑车轮。
电动机由电池供电并且接收控制信号，该控制信号经由布置在主人身上的主单元而从主人身上无线发送给从动单元，从动单元依次被布置在犬具上。滑车轮可以被装配为可控弹簧。束带通常被布置在刚好在膝关节之上并且接近膝关节的狗的后腿上。
根据本发明实现了该目标，这是因为在没有通过链条将狗与其主人相连接的情况下，主人可以根据需要并且独立于狗腿的步幅的先前长度而间断地改变后腿的步幅的长度。
附图说明
参照附图通过实施方式的实例的以下描述阐述本发明，并且还在本专利所保护的范围内。
附图如下：
图1示出了在未被激活时的设备的轮廓并且具有操作用于设备的遥控的人员。
图2示出了当被激活时的位于狗身上的设备的侧视图。图3示出了设备的透视图。
图3示出了穿戴在狗身上的设备的透视图。
图3a和图3b示出了用于在图3中示出的绳索的滑车轮的两个替换机构的细节截面。
具体实施方式
下面参照示图更详细地描述根据本发明的示例性实施方式。
下面在实施方式的描述中使用术语“主单元”和“从动单元”。通过这些术语表示具有发射器设备(主单元)和接收器设备(从动单元)形式的通信设备，其中，发射器设备能够发送信号，接收器设备能够接收该信号。
图1示出了在其上设备被适配为犬具2的狗1的侧视图，并且在图中的右边示出了配备有无线主单元4的主人3。犬具2被配置有背部片2.1，该背部片从狗的颈部5延伸到狗的臀部6附近。背部片2.1由连续部分构成，其在接近颈部5的前端处分叉形成两个颈带2.2，在颈部5的每一侧上具有一个颈带，这两个颈带在颈部5的下方汇合并且以合适的方式连接在颈部紧固件7中。这两个颈带2.2还可以共同形成封闭的刚性环(rigidring)，在取下或者戴上犬具时，该刚性环可以在狗1的头部上方穿过。在背部片2上，在颈带2.2后方合适的距离处布置一对胸带2.3，该一对胸带刚好在前腿后方的在背部的相应侧上向下延伸并且端接(ending)在胸部的每一侧上。胸带2.3在紧挨着狗的前腿后方的与背部片相距最远的末端上附接至管状引导件2.4。管状引导件从胸带2.3延伸到颈部紧固件7。此外，一对后吊带2.5从动物后腿附近的背部片2.1延伸到动物的腹部下方，其中，它们能够以合适的方式连接，例如，可以借助于钩环扣(hook and loopfastener)。位于狗的臀部的每一侧上的相应的松紧线装置8.1以及位于末端的滑轮8被布置在后吊带2.5的后方。松紧线装置可以是普通的松紧线，即，具有弹性性能的绳索。可替换地，松紧线装置可以是将线盘绕在弹簧式卷轴上，在使用预定的力拉动绳索时，该卷轴允许从卷轴中放出绳索，并且在减少绳索上的力时，能够再次将绳索卷绕在卷轴上。在位于髋关节与膝关节之间的并且接近下文提及的膝关节的狗的每个后腿上存在用于保护的弹性束带9。由于狗的身体结构，所以在这个点上固定的弹性束带9将不会沿着狗腿向上或向下滑动。
旋转滑车轮10附接至颈部紧固件7。滑车轮10进一步附接至由电动机(电动机10.1)操作的轴。绳索11紧固至位于狗1的左后腿上的束带9，之后，通过胸带2.3经由左手边的滑轮8延伸到前腿之间的管状引导件2.4，并且一直延伸到滑车轮10。然后，绳索11从滑车轮10经由管状引导件2.4在狗1的右侧向后朝外侧延伸，然后，延伸到右手边的滑轮8，并且向后延伸到位于右后腿上的束带9。
可替换地，可想到的一种解决方案是其中绳索11和束带9由略微较宽的扁平条带代替，这些条带延伸出至近似处于胸带2.3处的狗的侧腹上，并且在两个后腿与臀部后方延伸，然后，在另一侧上向前延伸，直到到达胸带的程度。在胸带2.3接触的胸部上具有电动机10.1，该电动机使扁平条带拉紧/松弛。因此，可以限制狗的后腿回踢，从而防止大幅度的运动。在图中没有示出这种解决方案。
电动机10.1经由滑车轮10的轴10.2以合适的方式附接至颈部紧固件7，并且由不能从图中看到的电池供电。偏置弹簧(biased spring)(未示出)可以可替换地代替电动机10.1附接至轴10.2。电动机10.1或者弹簧由主人3通过主单元4来致动。主单元4与附接至背部片2.1的从动单元4.1无线连接。绳索11通过滑轮8和松紧线装置8.1被拉紧，使得绳索11从狗的后腿在垂直的线路上一直延伸到后腿的顶部关节、臀部6。这表示在狗的臀部6的两侧上的绳索11不对狗的运动造成任何障碍，并且绳索11不会卡在树林里的树上和灌木上。
从图2可以看出，当主人3激活主单元4从而激活犬具2时发生的情况在于因为从动单元4.1将信号中继给位于狗的颈部紧固件7上的电动机10.1。当电动机10.1接收到信号时，该电动机围绕轴10.2驱动滑车轮10，这缩短了向后延伸到狗的后腿的绳索11的长度。然后，将利用滑轮8使松紧线装置8.1收回(yield)，使得位于狗的侧腹部的每一侧上的绳索11构成从狗的胸部到其后腿的直线。因此，狗不能向后方踢其后腿。
图3示出了设备的透视图，该设备具有电动机10.1和滑轮10的两个替换配置的细节图3a和图3b。
当从位于狗主人的胳膊上的主单元4使电动机10.1或弹簧动作时，电动机10.1或弹簧围绕其自身的轴旋转滑车轮10，并且使紧固定至狗的后腿的绳索11缩短。在绳索11充分缩短时，它们防止狗的后腿向后踢或者使狗不能跳跃起来。当狗主人希望狗再次自由地奔跑时，源自相同的发射器的信号可以使从电动机10.1/弹簧中延伸的绳索11松弛。当绳索11松弛时，由于松紧线装置8.1，使绳索沿着狗的后腿被垂直向上拉起。这表示在设备未被激活时，防止绳索11卡在树林里的树上和灌木上，并且在绳索松弛时，防止绳索围绕滑车轮10聚成一团。

Claims (7)

1.一种用于限制四条腿的动物(1)的运动的设备，所述设备包括：
-动物挽具(2)，具有颈带(2.2)、胸带(2.3)以及管状引导件(2.4)；
-围绕所述动物的后腿布置的束带(9)；
-从各个束带(9)至所述动物挽具(2)布置的绳索(11)；
-致动器，用于拉紧所述绳索(11)，所述致动器被布置在所述动物挽具(2)上，
其特征在于：
-所述动物挽具(2)进一步包括：背部片(2.1)，从所述动物的颈部(5)延伸到所述动物的臀部(6)附近；后吊带(2.5)，从接近于所述动物的后腿的所述背部片(2)延伸并且到所述动物的腹部下方；两个滑轮(8)，被布置在松紧线装置(8.1)的相应的末端，所述松紧线装置(8.1)被紧固至所述动物挽具(2)；
-所述绳索(11)经由相应的所述滑轮(8)被布置在相应的束带(9)与所述动物挽具(2)之间；
-所述致动器被紧固至所述动物挽具(2)的前部；
-所述致动器包括被设置用于拉紧所述绳索(11)的电动机(10.1)；
-所述致动器能够由接收器单元(4.1)激活，所述接收器单元能够从发射器单元(4)接收信号，其中，当从信号发射单元的所述发射器单元接收到信号时，使所述电动机(10.1)动作并且所述绳索(11)将被缩短，从而限制所述四条腿的动物的运动。
2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述四条腿的动物是狗。
3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述接收器单元与所述发射器单元无线通信。
4.根据权利要求1所述的设备，其中，所述电动机(10.1)设置有滑车轮(10)，通过所述电动机(10.1)使所述滑车轮(10)围绕所述滑车轮自身的轴旋转来使所述绳索(11)缩短。
5.根据权利要求1所述的设备，其中，所述致动器被紧固至由所述动物挽具(2)的所述颈带(2.2)提供的颈部紧固件(7)。
6.根据权利要求1所述的设备，其中，所述松紧线装置(8.1)在所述后吊带(2.5)后方紧固至所述动物挽具(2)。
7.根据权利要求1所述的设备，其中，所述接收器单元(4.1)位于所述动物挽具的所述背部片(2.1)上并且借助于电线连接至所述电动机(10.1)。
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