KR102496610B1

KR102496610B1 - 반려동물의 제어 장착기구

Info

Publication number: KR102496610B1
Application number: KR1020190153326A
Authority: KR
Inventors: 곽상훈
Original assignee: 곽상훈
Priority date: 2019-11-26
Filing date: 2019-11-26
Publication date: 2023-02-03
Also published as: KR20210064759A

Abstract

본 발명은 반려동물에 견고하게 장착되면서도 반려동물을 제어하는 기능을 가지는 제어 장착기구에 관한 것으로서, 반려동물의 목 부위에 장착되는 제1밴드부와 반려동물의 몸통 부위에 장착되는 제2밴드부와, 상기 제1밴드부에 결합되고 제2밴드부에 형성되는 경유부를 경유하여 견인됨으로써 제1밴드부의 일측 또는 양측을 제2밴드부에 인접되도록 하는 반려동물의 제어 장착기구를 제공한다.

Description

반려동물의 제어 장착기구{REMOTE CONTROLLABLE DEVICE FOR COMPANION ANIMAL}

본 발명은 반려동물용 견인줄 내지는 신체 착용구와 관련된 것으로서, 보다 구체적으로는 반려동물에 견고하게 장착될 수 있고 반려동물을 제어하는 기능을 가지는 제어 장착기구에 관한 것이다.

현대인들의 삶에서 반려동물을 키우는 인구가 증가추세에 있고, 최근에는 그 수가 폭발적으로 증가하고 있다. 현재 반려동물을 키우는 인구가 천만 명을 넘어서는 것으로 알려져 있다.

반려동물 수가 증가됨에 따라 최근에는 법령을 통하여 인식표와 목줄을 착용토록 하고 배설물의 처리 또한 강제하고 있는데, 반려동물에 의한 사회적인 문제도 증가되고 있는 실정이다.

강아지나 고양이와 같은 반려동물을 키우고 외출을 함에 있어서 목줄은 필수적인 것으로 인식되고 있는데, 양단에 손잡이와 목줄을 결합하는 끈을 통하여 반려동물의 행동을 제약하고 일정한 장소에 결속하여 놓거나 이동중에는 도망치거나 타인에게 위협을 가하는 것을 제재하도록 사용된다.

공개특허 특2003-0078055는 종래기술의 애완동물용 견인줄을 개시하고 있으며 도 1은 이러한 종래기술의 견인줄을 도시한다.

일반적인 형태의 로프(10)가 일정길이로 구비되고, 로프(10)의 일측 끝단에는 손목에 걸 수 있는 형태의 손잡이(20)를 구비하여 체결구(30)에 의해 상기 로프(10)와 일체로 체결하는 형태로 구성된다. 손잡이의 타측은 바로 애완동물의 목에 장착되거나 목줄에 결속될 수 있는 후크를 구비한다.

그러나, 이러한 종래의 목줄과 견인줄을 이용하여 동물을 묶어두거나 이동할 때 갑작스러운 운동으로 목줄이 당겨지는 경우 그 충격이 이용자와 반려동물에 동시에 전달되어 심한 경우 상해로 이어지는 문제가 있었다.

또한, 반려동물도 인간과 교감하면서 생활을 함께하기 때문에 목줄로 인하여 과도한 구속을 받는 경우 거동에 불편함을 초래할 뿐만 아니라 훈육에 있어서도 부작용을 나타낸다.

본원 출원인은 이러한 문제의 해결을 위하여 원격제어가 가능한 장착기구를 제안한 바 있으며, 이는 한국 공개특허 제10-2017-0016598호로서 공개되었다. 이를 살펴보면, 이용자단말의 제어입력에 의하여 장착기구가 조임신호 등을 수신하고 소정의 구동부를 통하여 목줄의 조임과 같은 조임 기능을 제공하도록 한다.

이러한 구조의 경우 반려동물의 목에 필요시에만, 필요한 방향으로 조임을 수행하기 때문에 물리적 압박과 불편함이 적고 훈육의 효과도 기대할 수 있는 장점이 있으나, 동물의 몸에 정확한 위치로 장착하고 정확한 제어 명령의 전달을 전달함에 있어 한계가 있을 수 있다.

본 발명은 상기한 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로, 반려동물에 견고하게 장착이 가능하면서도 정확한 방향성의 제시가 가능하고 작동의 신뢰성이 높은 반려동물의 제어 장착기구를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은, 반려동물의 목 부위에 장착되는 제1밴드부(250), 반려동물의 몸통 부위에 장착되는 제2밴드부(260), 상기 제1밴드부와 제2밴드부를 좌우측에서 각각 연결하는 제1와이어와 제2와이어로 구성되는 와이어부(210), 상기 제2밴드부에 결합되고 제1와이어와 제2와이어를 선택적으로 수축 가능한 본체부(300)를 포함하고, 상기 본체부가 제1와이어와 제2와이어를 선택하여 당기고 제1밴드부의 당겨지는 측을 제2밴드부에 인접시켜 반려동물의 머리와 시선이 선택된 방향으로 지향하도록 함으로써 좌우 운동 방향을 제어하는 반려동물의 제어 장착기구를 제공한다.

바람직하게는, 상기 제2밴드부는, 제1밴드부에 대해 반려동물의 몸통과 앞다리의 연결부위를 사이에 두고 배치될 수 있다.

상기 와이어부는, 제1밴드부의 양측에서 말단연결부에 결합되고, 제2밴드부의 측면에 형성되는 경유부를 경유하여 본체부에 연결된다.

상기 와이어부는, 본체부로부터의 수축 동작시 제2밴드부에 배치되는 와이어부의 부위는 상방으로 견인력을 제공하고, 경유부에서 힘의 방향이 전후로 전환되어 제1밴드부를 후방으로 견인하여 제2밴드부 측으로 인접시킬 수 있다.

또한, 추가적인 실시예로서, 상기 제1밴드부와 제2밴드부의 사이에 배치되되 제2밴드부와의 사이에 앞다리가 배치되도록 하는 제3밴드부(270)를 더 포함한다.

한편, 상기 본체부가 이용자단말과 유선 또는 무선 통신을 수행하는 통신부를 포함하여 와이어부의 신축을 제어하는 제어및통신부를 구비한다.

상기 제어및통신부는 이용자단말로부터의 원격 제어입력을 수신하고 좌우 구동조건을 판단하여 와이어부의 신축을 제어함으로써 반려동물의 원격제어가 가능하도록 기능한다.

본 발명에 의하여, 종래에 단순히 목줄을 당기거나 음성으로 경고함에서 나아가 반려동물에 대한 운동의 방향성을 제어할 수 있도록 함으로써 반려동물과 이용자의 신체에 무리가 가지 않으면서도 적절하게 훈련이 가능하도록 하는 효과가 있다.

또한, 이용자단말과 장착기구를 무선으로 연결하여 넓은 범위에서 자유로운 반려동물의 활동이 가능하도록 하되 원거리에서도 행동을 적극적으로 제어할 수 있도록 하여 안전한 활동이 가능하다.

또한, 반려동물의 몸에 정확하고 견고하게 장착이 가능하면서도 방향성에 대한 제어명령의 인식이 확실하게 이루어질 수 있으므로 사용자와 반려동물간의 소통의 효율성이 더욱 향상될 뿐만 아니라 반려동물과의 안전하고 즐거운 생활의 공유가 가능하다.

도 1은 종래기술의 견인줄을 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 반려동물의 제어 장착기구의 모식도이다.
도 3은 본 발명의 개념에 따른 반려동물의 제어 장착기구의 구성도이다.
도 4는 도 3의 반려동물의 제어 장착기구의 사용상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 추가적인 실시예에 따른 반려동물의 제어 장착기구의 구성도이다.
도 6은 도 5의 실시예에 대한 변형예를 나타낸다.
도 7은 본 발명의 반려동물의 제어 장착기구에서 제어및통신부의 실시예를 나타내는 블록도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 반려동물의 제어 장착기구를 상세히 설명한다.

이하 설명에서, 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자나 장치를 사이에 두고 전기적으로 연결되어 있는 경우를 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 '포함'한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

본 발명은 기본적으로, 반려동물의 목 부위에 장착되는 제1밴드부와 반려동물의 몸통 부위에 장착되는 제2밴드부와, 상기 제1밴드부에 결합되고 제2밴드부에 형성되는 경유부를 경유하여 견인됨으로써 제1밴드부의 일측 또는 양측을 제2밴드부에 인접되도록 하는 반려동물의 제어 장착기구를 제공한다.

본 발명의 설명에서 반려동물이란, 강아지나 고양이와 같이 인류의 생활을 같이 하는 다양한 동물을 포함하는 것으로 이해될 수 있으며, 포유류, 조류, 파충류 또는 곤충 등의 다양한 종의 생명체들도 이용자와 함께 생활이 가능한 경우 본 발명의 반려동물의 개념에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.

본 발명의 실시예들에서는 기본적으로 목 부위와 몸통 부위를 감싸는 방식으로 배치되는 밴드부들과 이들의 연결관계를 제시하고 있는데 도시된 형태나 크기 등은 제한되지 않는다.

도 2는 본 발명에 따른 반려동물의 제어 장착기구의 모식도이다.

장착기구(200)는 반려동물의 신체에 장착될 수 있으며, 상기와 같이 목 부위와 몸통, 더욱 바람직하게는 가슴 부위에 장착되는 일종의 하네스(Harness) 형태를 가지고 있다.

다만, 종래기술의 강아지용 하네스와 같은 경우 의복의 형태 또는 상호 고정되어 및 견고하게 연결되는 형태를 가지고 있는 반면 본 발명에서는 목줄을 이루는 제1밴드부와 가슴줄을 이루는 제2밴드부가 와이어부에 의하여 연결되어 상호 인접되거나 이격되는 차이를 가지고 있음에 유의하여야 한다. 이에 대한 구체적인 실시예는 후술한다.

이용자단말(100)의 제어입력에 의하여 장착기구(200)가 제어신호를 수신하여 소정의 제어계통을 가지는 본체부를 작동함으로써 와이어부를 동작하고 동작 제어가 가능하도록 한다.

이러한 이용자단말(100)은 연결성부(101)에 의하여 장착기구(200)에 연결되며 본 발명의 기본적인 실시예에서는 상기 연결성부(101)가 무선 통신 주파수 내지는 통신망인 것을 주요하게 설명하나, 상기 연결성부(101)는 유선을 통한 연결을 포함하며, 경우에 따라 상기 장착기구(200)는 소정의 견인끈에 의하여 연결되는 사용자의 손잡이로서의 이용자단말(100)의 작동에 의하여 수동 작동이 가능할 수도 있고 이러한 구동을 위한 연결방식도 상기 연결성부(101)의 개념에 포함되는 것이다. 다만, 이용자단말(100)이 연결되지 않은 상태라고 하더라도 소정의 견인 조건 만족시 와이어부의 신축동작을 수행할 수 있도록 본체부가 자동적 제어 알고리즘을 구비할 수 있다.

상기 이용자단말(100)은 장착기구(200)와 유선 또는 무선으로 연결되는 소정의 컨트롤러(Controller)일 수 있는데, 스마트폰, 태블릿, 노트북과 같이 소정의 알고리즘 형태의 프로그램을 구비하고 장착기구(200)와 유선 또는 무선으로 제어입력을 제공할 수 있는 다양한 형태의 마이콤을 구비하는 장치일 수 있음은 물론이다.

상기와 같이 이용자단말(100)은 장착기구(200)와 연결성부(101)에서 연결되고 이러한 연결성부(101)가 유선 제어라인으로 구성된다면 장착기구(200)는 신호의 입출력단자를 구비할 수 있으며 견인끈이 제어신호의 송신이 가능한 도선을 포함할 수 있다.

또한, 무선신호로서 연결성부(101)가 구성되는 경우 이용자단말(100)과 장착기구(200)의 연결은 802.11 무선 LAN, GSM, UMTS 등의 무선링크 일 수 있다. 또한, 다양한 RF신호를 이용한 송수신방식은 물론, RFID, NFC, 지그비(Zigbee), 블루투스(Bluetooth) 또는 IR을 이용한 근거리 통신방식도 무선연결의 형태로 고려될 수 있을 것이다. 장착기구(200)의 전력저장성과 휴대성을 고려하여 블루투스 프로토콜 중에서 BLE(Bluetooth Low Energy)는 대략 50m 정도까지의 거리의 커버리지를 가지며 위치의 결정 및 신호의 수신에서 본 발명의 적용에 유용하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.

본 발명은 무선 또는 유선의 방식을 통하여 원격으로 장착기구(200)에 소정의 신축 동작을 수행하면서 물리적인 자극을 가하게 되는바 종래에 단순히 소리를 내거나 로프를 당기는 방식으로 행동을 제약하고 훈련하는 방식에서 벗어나 특정 조건의 만족시 신축 동작을 통하여 능동적인 학습이 가능하기 때문에 이용자는 물론 반려동물의 피로도가 낮고 행동반경의 제약이 완화되며 훈련에 있어서 그 효율성이 비약적으로 증대되는 이점을 가짐에 유의하여야 한다.

도 3은 본 발명의 개념에 따른 반려동물의 제어 장착기구의 구성도이다.

본 발명의 기본적인 실시예에 따라 목 부위를 감싸는 형태로 배치되는 제1밴드부(250)와, 상기 제1밴드부(250)의 후방측으로 소정 간격 이격되어 배치되며 몸통 부위를 감싸는 제2밴드부(260) 및 상기 제1밴드부(250)와 제2밴드부(260)를 상호 연결하고 간격을 조절하는 기능을 가지는 와이어부(210)를 제시한다.

상기 제2밴드부(260)의 외주 일부에는 본체부(300)가 배치되어 양측에 배치되는 와이어부(210)를 개별적 내지는 통합적으로 제어할 수 있으며, 이와 관련된 실시예는 후술한다.

상기 제1밴드부(250)는 링 형태로서 목 부위에 장착될 수 있으며, 목 부위에 탈착을 위한 구성은 공지의 다양한 실시예가 적용될 수 있을 것이다.

또한, 제2밴드부(260)는 링 형태로서 몸통 내지는 가슴 부위에 장착될 수 있으며 제1밴드부(250)와 마찬가지로 몸에서 탈착 가능하다.

이러한 제1밴드부(250)와 제2밴드부(260)는 몸통과 앞다리의 연결 부위를 사이에 두고 배치될 수 있으며 이러한 배치관계를 가짐에 따라 몸통이나 목 부위에만 착용되는 경우에 비하여 견고한 장착이 가능할 것이다.

상기 제1밴드부(250)와 제2밴드부(260)의 연결은 신축되는 와이어부(210)에 의하여 이루어지는데, 상기 와이어부(210)는 신축 또는 이완되면서 제1밴드부(250)와 제2밴드부(260)의 간격을 좁히거나 넓히도록 동작한다. 이러한 와이어부(210)는 기본적으로 평면상 몸통의 좌우측에 대칭적으로 배치될 수 있으며 신축동작과 관련하여서는 후술하도록 한다.

상기 와이어부(210)의 말단측은 제1밴드부(250)의 말단연결부(251)에 연결되고 제2밴드부(260)의 측방에 배치되는 경유부(261)를 경유하여 상측(또는 하측)에 배치되는 본체부(300)에 연결된다. 상기와 같이 본체부(300)를 사이에 두고 와이어부(210)가 제1와이어 및 제2와이어로 이루어지며 각각 독립적인 동작을 수행할 수 있다.

상기 와이어부(210)는 경유부(261)에서 각도가 변경되며 도시된 상태를 보면 본체부(300)와 경유부(261) 사이에서는 대략 수직방향의 신축 동작이 수행되고, 경유부(261)와 말단연결부(251) 사이에서는 전후방향의 신축동작이 수행된다. 이러한 구조를 가짐에 따라 하방으로 가해지는 장력이 제1밴드부(250)와 제2밴드부(260)의 전후방향 간격을 조절하는 데 활용될 수 있는 것이다.

상기 와이어부(210)는 견고성을 고려하여 나일론 줄, 낚시줄, 또는 강선 등 선택된 재질로 이루어질 수 있을 것이다.

상기 본체부(300)는 제2밴드부(260)의 외주에서 임의적인 위치에 배치될 수 있는데, 좌우로 균형 있게 제1와이어와 제2와이어를 독립적으로 작동하여야 하므로 최소한 평면상 좌우 중심측에 배치되는 것이 바람직하다. 조작의 편리성과 유지보수성을 고려한다면 상기 본체부(300)의 제2밴드부(260)의 상측 중심에 배치될 수 있을 것이다.

상기 본체부(300)는 이용자단말(100)로부터의 제어입력을 수신하거나, 자체적으로 구비되는 알고리즘에 의하여 좌우 구동조건을 판단하여 와이어부(210)의 신축을 제어할 수 있도록 제어및통신부를 구비할 수 있는데, 상기 제어및통신부에서 유선 또는 무선 형태의 제어입력을 수신하는 통신부가 소정의 통신프로토콜을 구비한 모듈형태로서 개별 또는 일체로서 제어부와 연결될 수 있다.

예를 들어, 상기 본체부(300)는 와이어부(210)를 내측에서 권취하는 형태로 당겨서 제1밴드부(250)를 제2밴드부(260) 측으로 견인할 수 있을 것이다. 이때, 상기 좌우측이 독립적으로 동작되어야 하므로 최소한 상기 와이어부(210)의 권취를 위한 롤러는 독립적으로 구동되고 각각 권취동작이 이루어질 수 있다. 이를 위하여, 상기 본체부(300)에 내부에는 소정의 권취공간을 마련할 수 있다.

또한, 상기 본체부(300)는 랙앤피니언(Rack and Pinion) 방식으로 회전운동을 선형 운동으로 변환하는 경우가 고려될 수 있으며, 다른 실시예로서 웜휠과 웜기어 방식이 고려될 수도 있다. 다만, 상기의 예시 외에도 다양한 와이어의 신축을 위한 구성들이 적용될 수 있음은 자명하다.

도 4는 상기된 본 발명의 반려동물의 제어 장착기구에서 신축동작하는 실시예를 설명하기 위한 사시도이다.

반려동물로서 강아지(C)인 경우를 예로 들며, 목 부위에 제1밴드부(250)와 가슴 부위에 제2밴드부(260)가 앞다리를 사이에 두고 배치되어 있음은 상기한 바와 같다.

이용자단말(100)로부터의 제어입력에 따라 소정의 제어신호(경우에 따라 물리적인 견인 장력 등)가 본체부(300)로 전송되면, 상기 본체부(300)는 제어신호에 따라 신축동작을 위한 구동계통을 작동하여 선택된 와이어에 대해 신축동작을 수행한다. 도시된 실시예와 같이 제어입력은 강아지(C)의 우측에 배치되는 와이어부(210)에 대한 수축동작에 관한 것이며, 이에 본체부(300)에서는 우측에 배치되는 제1와이어에 수축동작을 개시하게 된다. 도시된 바와 같이 제2밴드부(260)에 배치되는 와이어부(210)의 부위는 상방으로 견인력을 제공하고 경유부(261)측에서는 힘의 방향이 전후로 전환되어 제1밴드부(250)를 후방(α)으로 견인하게 된다. 이에 목줄인 제1밴드부(250)의 우측 부위가 당겨져서 결과적으로 강아지(C)의 머리가 몸통에 대해 우측을 바라보게 유도한다.

이때, 상기 와이어부(210)는 본체부로부터의 수축 동작시 경유부(261)를 상측으로 당기도록 하여 제2밴드부(260)를 압박하는 동작을 수행하는 동시에, 제1밴드부(250)의 일측 또는 양측을 제2밴드부(260) 측으로 인접시키는 동작을 동시에 수행하는 것이다. 상기 압박하는 동작은 정확하게는 경유부(261)가 배치되는 제2밴드부(260)의 측면을 들어올림으로써 선택된 측에 대해 몸통에도 제어의 방향성을 부여할 수 있는 것이다.

강아지(C)가 전진하고 있는 상태라면 상기와 같은 동작에 따라 머리와 시선이 지향하는 방향인 우측으로 방향이 전환되며 따라서 강아지(C)의 운동에 대한 좌우 방향성을 제어할 수 있는 것이다.

좌측으로 이동하고자 하는 경우는 상기의 실시예와 반대 방향이므로 중복되는 설명은 생략하도록 한다.

또한, 방향성의 제어가 완료되는 경우 본체부(300)는 수축된 와이어에 대해 이완하는 동작을 수행함으로써 목줄인 제1밴드부(250)에 대해 일방으로 가해진 견인력을 해제할 수 있다.

한편, 상기 본체부(300)는 좌우측의 제1 및 제2와이어에 대해 동시에 수축 동작을 수행하도록 할 수 있으며, 이는 반려동물이 갑자기 흥분하거나 공격적으로 변한 경우 행동의 억제를 위하여 유용할 수 있다. 상기와 같이 양측의 와이어부(210)를 동시에 수축하는 경우 제1밴드부(250)가 전체적으로 가슴 부위로 당겨지며 이는 목 부위를 수축시키는 한편 제2밴드부(260)에서 다리 부위를 압박하여 행동을 구속한다.

도 5는 본 발명의 추가적인 실시예에 따른 반려동물의 제어 장착기구의 구성도이다.

본 실시예에서는 제1밴드부(250)와 제2밴드부(260)의 사이에 제3밴드부(270)가 추가적으로 배치되는 경우이며 상기와 중복되는 설명은 생략하도록 한다.

제1밴드부(250)는 목 부위에 목줄 형태로 배치됨은 상기한 바와 같다. 반려동물의 유형이나 신체적인 특징에 따라 제1밴드부(250)와 제2밴드부(260)의 간격이 넓을 수 있고, 본 발명은 제1밴드부(250)와 제2밴드부(260)의 연결이 와이어부(210)에 의하여 이루어지기 때문에 견고한 착용에 있어서 문제점을 야기할 수 있다.

이를 고려하여 제3밴드부(270)가 제2밴드부(260)의 전방측에 배치되며, 바람직한 실시예로서, 상기 제3밴드부(270)와 제2밴드부(260)는 앞다리를 사이에 두고 상호 인접 배치될 수 있다. 구체적으로, 상기 제2밴드부(260)는 상측에서 제3밴드부(270)와 연결되고 하측에서는 앞다리를 사이에 두고 이격되어 배치된다.

이에 따라 본체부(300)가 배치되는 제2밴드부(260) 및/또는 제3밴드부(270)가 제1밴드부(250)에 영향을 받지 않고 정확한 위치에 배치될 수 있는 것이다. 또한, 목줄인 제1밴드부(250)에 대해 제2밴드부(260)가 상기 일실시예의 경우에 비하여 상대적으로 고정된 위치에 배치될 수 있으므로 견인 동작이 와이어부(210)의 수축에 정확하게 비례적으로 이루어질 수 있는 장점이 있다.

한편, 상기 제3밴드부(270)의 측방에는 상기 경유부(261)와 유사한 형태로서 보조경유부(미도시)를 더 배치할 수 있을 것이다. 이렇게 보조경유부를 제3밴드부(270)에 두는 경우 제1밴드부(250)와 제3밴드부(270) 사이에서는 목줄을 일방 또는 양방으로 견인하는 동작이 수행되고, 제3밴드부(270)와 제2밴드부(260) 사이에서는 앞다리를 조이는 동작이 수행될 수 있을 것이다. 이를 위하여 상기 와이어부(210)는 보조경유부에서 방향이 다소 전환될 수 있을 것이다.

도 6은 도 5의 실시예에 대한 변형예를 나타낸다.

상기 추가적인 실시예에서는 제3밴드부(270)가 제2밴드부(260)의 상측에서 바로 연결되어 상측 부위에서 어느 정도 회동 가능한 힌지 연결로서 기능할 수 있다. 다만, 본체부(300)의 배치 관계 또는 반려동물의 크기를 고려하여 상기 제3밴드부(270)가 상측에서 제2밴드부(260)로부터 이격되어 배치되는 것이 바람직할 수 있으며, 이를 고려하여 제2밴드부(260)와 제3밴드부(270)의 상측은 상호 연장부(271)에 의하여 연결될 수 있다. 이러한 구성을 가짐에 따라 반려동물의 움직임에 의하여 본체부(300)가 영향을 비교적 적게 받을 것이다.

도 7은 본 발명의 원격제어가 가능한 장착기구에서 제어 및 통신부에 대한 블록도이다.

상기된 제어및통신부(330)는 이용자단말(100)과 유선 또는 무선으로 통신하도록 통신부(331)를 구비하고, 경우에 따라 상기 통신부(331)는 이용자단말(100)과 직접적으로 통신하는 것이 아닌 소정의 서버나 중계망을 통하거나 이에 대한 정보의 도달을 목적으로 하는 통신을 수행할 수도 있다. 이러한 통신방식과 관련하여 중복되는 설명은 생략하도록 한다.

소정의 서버가 추가적으로 구비되는 경우 후술될 바와 같이 반려동물의 행동정보나 경보에 따른 장착기구(200)의 동작에 대한 정보는 데이터베이스화되어 관리될 수 있고, 이용자단말(100)에 의하여 사후적으로 이전의 데이터가 확인 가능할 수 있다.

이러한 통신부(331)는 기본적으로 이용자단말(100)의 제어입력을 수신하여 통합관리부(334)에서 와이어부(210)의 방향성과 신축에 대한 동작에 대한 판단을 수행하고 제1제어부(332) 및/또는 제2제어부(333)에서 소정의 구동계통에 제어신호를 출력하도록 기능한다.

상기한 바와 같이 소정의 방향성에 대한 판단이 통합관리부(334)에 의하여 내려지는 경우 제1제어부(332) 또는 제2제어부(333) 중의 어느 하나가 선택되어 해당되는 구동계통에 제어명령을 송신하고 견인동작을 수행하거나 해제할 수 있다.

또한, 행동에 대한 구속 조건을 만족하거나 구속에 대한 명령이 입력되는 경우 제1제어부(332) 및 제2제어부(333)가 함께 동작하여 행동을 제한하도록 할 수 있다.

상기 경보부(335)는 와이어부(210)의 신축 동작시 소정의 시각적 및/또는 청각적 확인을 수행할 수 있다. 이러한 경보부(335)는 제1제어부(332) 또는 제2제어부(333)의 동작이나 이용자단말에 의한 호출시 경보음발생수단이나 발광수단을 통하여 제3자 또는 반려동물에 경보신호를 제공할 수 있고, 이러한 경보를 위하여 본체부(300)는 도시된 바와 같이 다양한 공지의 경보음발생수단과 발광수단을 포함할 수 있다.

이렇게 조임 기능과 함께 경보음이나 발광을 통하여 경보를 제공하는 경우 반려동물의 훈련에 있어서 그 효율성이 극대화될 수 있는 이점이 있다.

한편, 이용자단말(100)로부터의 입력에 의하여 어느 일측 또는 양측으로 제1밴드부(250)로의 견인이 발생한 경우 이를 지속하게 되면 반려동물의 상해가 발생할 가능성이 있다. 이를 고려하여 통합관리부(334)는 소정의 견인 정도와 시간에 대한 판단을 수행할 수 있고, 능동적으로 이완여부에 대한 판단을 수행할 수 있을 것이다.

한편, 상기 통합관리부(334)는 이용자단말(100)과의 거리 내지는 소정의 기준위치로부터의 거리를 판단하여 제1제어부(332) 및 제2제어부(333)를 관리할 수 있다. 이를 위하여 본체부(300)는 GPS모듈을 추가적으로 구비할 수 있다.

이러한 거리의 판단을 통하여 소정의 위치로부터 설정된 반경을 벗어난 경우 이탈을 제한하기 위한 견인 동작을 수행할 수 있을 것이다.

상기 제어및통신부(330)는 추가적으로, 반려동물의 운동량 측정을 위한 가속도센서, 자이로센서, 심박센서, 혈류센서 등을 구비할 수 있으며, 이렇게 측정된 운동량에 대한 정보는 이용자단말(100)에 송신되어 누적데이터로서 활용될 수 있다.

상기된 각각의 실시예들은 다른 실시예들 또는 그 구성에 치환되거나 추가되어 구성될 수 있음은 당업자에게 자명하다.

상기된 본 발명에 따른 반려동물의 제어 장착기구는, 종래에 단순히 목줄을 당기거나 음성으로 경고함에서 나아가 반려동물에 대한 방향성을 제어할 수 있도록 함으로써 반려동물과 이용자의 인체에 무리가 가지 않으면서도 적절하게 훈련이 가능하도록 하는 이점이 있다.

또한, 반려동물의 몸에 정확하고 견고하게 장착이 가능하면서도 방향성에 대한 제어명령의 인식이 확실하게 이루어질 수 있으므로 사용자와 반려동물간의 소통의 효율성이 더욱 향상될 뿐만 아니라 반려동물과의 안전한하고 즐거운 생활의 공유가 가능하다.

이상에서, 본 발명은 실시예 및 첨부도면에 기초하여 상세히 설명되었다. 그러나, 이상의 실시예들 및 도면에 의해 본 발명의 범위가 제한되지는 않으며, 본 발명의 범위는 후술한 특허청구범위에 기재된 내용에 의해서만 제한될 것이다.

100...이용자단말 101...연결성부
200...장착기구 210...와이어부
250...제1밴드부 251...말단연결부
260...제2밴드부 261...경유부
270...제3밴드부 271...연장부
300...본체부 330...제어및통신부
331...통신부 332...제1제어부
333...제2제어부 334...통합관리부
335...경보부

Claims

반려동물의 목 부위에 장착되는 제1밴드부(250);
반려동물의 몸통 부위에 장착되는 제2밴드부(260);
상기 제1밴드부와 제2밴드부를 좌우측에서 각각 연결하는 제1와이어와 제2와이어로 구성되는 와이어부(210); 및
상기 제2밴드부에 결합되고 제1와이어와 제2와이어를 선택적으로 수축 가능한 본체부(300);를 포함하고,
상기 본체부는,
제1와이어와 제2와이어를 선택하여 당기고 제1밴드부의 당겨지는 측을 제2밴드부에 인접시켜 반려동물의 머리와 시선이 선택된 방향으로 지향하도록 함으로써 좌우 운동 방향을 제어하는 반려동물의 제어 장착기구.
제1항에 있어서,
상기 제2밴드부는,
제1밴드부에 대해 반려동물의 몸통과 앞다리의 연결부위를 사이에 두고 배치되는 반려동물의 제어 장착기구.
제1항에 있어서,
상기 와이어부는,
제1밴드부의 양측에서 말단연결부에 결합되고, 제2밴드부의 측면에 형성되는 경유부를 경유하여 본체부에 연결되는 반려동물의 제어 장착기구.
제3항에 있어서,
상기 와이어부는,
본체부로부터의 수축 동작시 제2밴드부에 배치되는 와이어부의 부위는 상방으로 견인력을 제공하고, 경유부에서 힘의 방향이 전후로 전환되어 제1밴드부를 후방으로 견인하여 제2밴드부 측으로 인접시키는 반려동물의 제어 장착기구.
제2항에 있어서,
상기 제1밴드부와 제2밴드부의 사이에 배치되되 제2밴드부와의 사이에 앞다리가 배치되도록 하는 제3밴드부(270);를 더 포함하는 반려동물의 제어 장착기구.
제1항에 있어서,
상기 본체부는,
이용자단말과 유선 또는 무선 통신을 수행하는 통신부를 포함하여 와이어부의 신축을 제어하는 제어및통신부를 구비하고,
상기 제어및통신부는,
이용자단말로부터의 원격 제어입력을 수신하고 좌우 구동조건을 판단하여 와이어부의 신축을 제어하는 반려동물의 제어 장착기구.