KR20190053683A - 애완동물의 동작 제어 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 애완동물의 동작 제어 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 애완동물이 정해진 영역을 이탈하지 못하도록 애완동물의 행동반경을 제어하는 애완동물의 동작 제어 장치에 관한 것이다.
이러한 기술적 과제를 이루기 위한 본 발명의 특징에 따른 애완동물의 동작 제어 장치는 웨어러블 장치와 위치감지부, 동작제어부, 제어판단부, 원격송수신부, 영역맵생성부 및 저장부를 포함할 수 있다.
상기 웨어러블 장치는 애완동물의 신체 일부에 장착될 수 있다.
또한, 상기 위치감지부는 애완동물의 위치를 실시간으로 감지하고, 상기 동작제어부는 상기 웨어러블 장치에 부착되어 상기 애완동물이 기설정된 활동 허가 영역을 이탈하지 못하도록 억제하거나 자극을 인가하여 상기 애완동물의 행동을 제어할 수 있다.
또한, 상기 제어판단부는 상기 애완동물의 위치를 토대로 판단하여 상기 동작제어부를 제어하고, 상기 원격송수신부는 상기 웨어러블 장치에 장착되어 상기 제어판단부의 제어신호를 수신하고 상기 애완동물의 위치 및 상태를 실시간으로 전송할 수 있다.
또한, 상기 영역맵생성부는 상기 애완동물이 위치하는 주변 영역을 감지하여 나타내는 공간맵을 생성하고, 사용자 또는 상기 제어판단부의 제어에 따라 상기 공간맵을 기반으로 하여 상기 애완동물의 진입을 금지하는 영역을 나타내는 활동 금지 영역과 상기 공간맵을 기반으로 하여 상기 애완동물의 자유로운 활동을 허가하는 영역을 나타내는 활동 허가 영역을 설정할 수 있다.
또한, 상기 저장부는 상기 동작제어부를 통해 제공되는 경고음 및 음성데이터와, 상기 영역맵생성부로부터 생성되는 공간맵과 활동 금지 영역 및 활동 허가 영역의 정보를 저장할 수 있다.
이를 통해, 본 발명에 따른 애완동물의 동작 제어 장치는 설치 및 철거가 용이하고, 애완동물의 행동반경을 활용하여 여유로운 공간활용이 가능하며 사람의 이동 및 통행이 편리한 효과가 있다.

Description

애완동물의 동작 제어 장치{Apparatus for controlling pet motion}
본 발명은 애완동물의 동작 제어 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 애완동물이 기설정된 영역을 이탈하지 못하도록 애완동물의 행동반경을 제어하는 애완동물의 동작 제어 장치에 관한 것이다.
최근 강아지, 고양이, 토끼와 같은 애완동물을 사육하는 가정이 늘고 있다. 조사에 따르면 애완동물을 키우는 인구가 천만명을 넘어서는 것으로 집계되며, 애완동물 관련용품과 서비스를 비롯한 관련 시장의 성장성이 주목받고 있다.
애완동물 관련 시장이 성장한 요인은 전체 인구 중 1~2인 가구의 비중이 크게 증가한 동시에 소셜미디어를 통해 애완동물과 함께하는 생활을 적극적으로 공유하게 된 사회적 변화와 무관하지 않다.
조사와 통계에 의하면 애완동물을 키우는 1~2인 가구, 이른바 반려족들이 직면하는 대표적인 고민은 가족들이 외출한 후 애완동물이 혼자 집에 남겨지는 상황이다. 하루 중 대부분의 시간에 집을 비우는 맞벌이 가정도 예외가 아니다.
사람들이 외출한 후 혼자 남겨진 애완동물이 제한된 영역을 벗어나 물건을 파손하거나 오염시킬 수 있는 문제가 있다.
도 1은 종래의 애완동물용 울타리를 나타내는 도면이다.
일반적으로 집에 남겨지는 애완동물의 활동 영역을 제한하고 격리하기 위해 애완동물용 울타리가 사용되고 있다.
그러나, 애완동물용 울타리의 경우에는 설치 및 철거를 하는데 번거로운 문제점이 있다. 통상적으로 사람이 애완동물과 집에 함께하는 경우에는 자유로운 활동을 위해 애완동물용 울타리를 철거하고, 사람이 외출하여 애완동물이 혼자 집에 남겨지는 상황에서 애완동물에 의한 피해를 방지할 목적으로 애완동물용 울타리를 설치하게 된다.
하지만, 매번 외출을 할때마다 애완동물용 울타리를 설치하고 철거하는 것은 매우 번거로울 수 밖에 없다.
또한, 사람이 애완동물과 함께 하는 시간에 애완동물용 울타리를 철거하지 않고 그대로 사용하는 경우에는 주거공간에 제약을 받는 문제점이 있다. 즉, 애완동물용 울타리로 인해 사람의 자유로운 이동 및 통행이 불편하고, 주거공간에서 애완동물용 울타리가 차지하는 만큼 여유공간이 사라지며, 애완동물용 울타리가 차지하는 영역에 대한 공간활용에 제약을 받게 된다.
대한민국 등록특허 제10-1587350호(2016년 01월 21일 공고)
따라서, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 종래의 단점을 해결한 것으로서, 설치 및 철거가 용이하고, 사람의 통행에 불편이 없으며, 애완동물의 행동반경에 대한 여유로운 공간활용이 가능하도록 하는데 그 목적이 있다
이러한 기술적 과제를 이루기 위한 본 발명의 특징에 따른 애완동물의 동작 제어 장치는 본체와 애완동물의 신체 일부에 장착되는 웨어러블 장치로 이루어질 수 있다.
상기 본체는 위치감지부, 제어판단부, 영역맵생성부, 동작유도부, 저장부 및 통신부를 포함할 수 있고, 상기 웨어러블 장치는 동작제어부, 원격송수신부, 생체정보측정부 및 상태이완부를 포함할 수 있다.
상기 위치감지부는 애완동물의 위치를 실시간으로 감지하고, 상기 동작제어부는 애완동물이 기설정된 활동 허가 영역을 이탈하지 못하도록 억제하거나 자극을 인가하여 애완동물의 행동을 제어할 수 있다.
또한, 상기 제어판단부는 상기 애완동물의 위치를 토대로 판단하여 상기 동작제어부를 제어할 수 있다. 상기 원격송수신부는 상기 제어판단부의 제어신호를 수신하고 애완동물의 위치 및 상태를 실시간으로 전송할 수 있다.
또한, 상기 영역맵생성부는 애완동물이 위치하는 주변 영역을 감지하여 나타내는 공간맵을 생성하고, 사용자 또는 상기 제어판단부의 제어에 따라 상기 공간맵을 기반으로 하여 활동 금지 영역과 활동 허가 영역을 설정할 수 있다. 여기에서, 상기 활동 금지 영역은 애완동물의 진입을 금지하는 영역을 나타내고, 상기 활동 허가 영역은 애완동물의 진입을 허가하여 애완동물이 자유로운 활동을 할 수 있는 영역을 나타낼 수 있다.
또한, 상기 동작유도부는 애완동물이 기설정된 상기 활동 허가 영역을 이탈하려고 시도하는 경우에 애완동물의 관심을 유도하여 애완동물이 기설정된 방향으로 이동하도록 하거나 상기 활동 허가 영역에 계속해서 머물도록 제어할 수 있다.
또한, 상기 저장부는 상기 동작제어부 및 동작유도부를 통해 제공되는 경고음 및 음성데이터와, 상기 영역맵생성부로부터 생성되는 상기 공간맵과 활동 금지 영역 및 활동 허가 영역의 정보를 저장할 수 있다.
또한, 상기 통신부는 제어판단부의 제어신호를 상기 원격송수신부로 전송하고, 상기 원격송수신부로부터 전송되는 애완동물의 상태 정보를 원격으로 수신할 수 있다. 또한, 상기 통신부는 사용자의 단말기로부터 제어 신호를 수신하여 상기 제어판단부로 전송하고, 애완동물의 상기 상태 정보 및 알람신호를 사용자의 단말기로 전송할 수 있다.
또한, 상기 생체정보측정부는 애완동물의 생체 정보를 측정할 수 있다. 또한, 상기 상태이완부는 상기 제어판단부의 제어에 따라 애완동물의 흥분 상태가 안정되도록 근육을 이완하거나 애완동물이 선호하는 음향을 제공할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 애완동물의 동작 제어 장치는 설치 및 철거가 용이하고, 애완동물의 행동반경에 대한 여유로운 공간활용이 가능하며 사람의 이동 및 통행이 편리한 효과가 있다.
도 1은 종래의 애완동물용 울타리를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 애완동물의 동작 제어 장치를 개략적으로 나타내는 개념도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 애완동물의 동작 제어 장치를 나타내는 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 애완동물의 동작 제어 장치에서 동작제어부를 나타내는 구성도이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 애완동물의 동작 제어 장치에서 행동 억제 모듈을 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 애완동물의 동작 제어 장치를 이용하여 공간맵을 설정하는 것을 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 애완동물의 동작 제어 장치에서 동작유도부를 나타내는 구성도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 애완동물의 동작 제어 장치에서 주파수 발신부로부터 발신되는 주파수의 도달거리를 나타내는 도면이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "…모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 또는 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다.
각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 애완동물의 동작 제어 장치를 개략적으로 나타내는 개념도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 애완동물의 동작 제어 장치를 나타내는 구성도이다.
본 발명은 애완동물의 동작 제어 장치에 관한 것으로서, 본체(10)와 애완동물(1)의 신체 일부에 장착되는 웨어러블 장치(20)로 이루어질 수 있다.
본체(10)는 위치감지부(100), 제어판단부(200), 영역맵생성부(300), 동작유도부(400), 저장부(500) 및 통신부(600)를 포함할 수 있고, 웨어러블 장치(20)는 동작제어부(700), 원격송수신부(800), 생체정보측정부(900) 및 상태이완부(1000)를 포함할 수 있다.
본체(10)는 웨어러블 장치(20)에 부착되어 구성될 수도 있지만, 애완동물(1)의 신체 일부에 장착되는 웨어러블 장치(20)의 무게 및 부피에 대한 부담을 줄이기 위해 별도로 분리하여 구성되는 것이 바람직하다.
위치감지부(100)는 애완동물(1)의 위치를 실시간으로 감지하고, 동작제어부(700)는 웨어러블 장치(20)에 부착되어 애완동물(1)이 기설정된 활동 허가 영역(320)을 이탈하지 못하도록 억제하거나 자극을 인가하여 애완동물(1)의 행동을 제어할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 애완동물의 동작 제어 장치에서 동작제어부를 나타내는 구성도이다.
도 4에서 도시된 바와 같이 동작제어부(700)는 애완동물(1)이 싫어하는 소음을 발생하는 소음 발생 모듈(710)과 웨어러블 장치(20)에 부착되어 진동을 발생하는 진동 모듈(720) 및 애완동물(1)에게 소정의 압박을 가하는 압박 모듈(730)을 포함할 수 있다.
또한, 동작제어부(700)는 애완동물(1)의 움직임 방향을 강제로 전환하는 방향 전환 모듈(740), 애완동물(1)의 행동을 억제하는 행동 억제 모듈(750) 및 애완동물(1)에게 소정의 전기 자극을 인가하는 전기자극 모듈(760)을 포함할 수 있다.
또한, 동작제어부(700)는 애완동물(1)의 행동을 제어하기 위한 명령어를 사전에 미리 저장부(500)에 저장하고, 제어판단부(200)의 판단에 따라 기설정된 명령어를 제공하는 명령어 제어 모듈(770)을 포함할 수 있다.
또한, 방향 전환 모듈(740)은 목줄(741_1) 또는 몸줄(741_2)과 복수의 당김줄(742), 당김줄구동부(743) 및 제1동력제공부(744)를 포함할 수 있다.
목줄(741_1)은 애완동물(1)의 목 둘레에 장착되고, 몸줄(741_2)은 애완동물(1)의 몸통 둘레에 장착될 수 있다. 또한, 복수의 당김줄(742)은 목줄(741_1) 또는 몸줄(741_2)과 웨어러블 장치(20)의 사이에 각각 연결되어 제어판단부(200)의 제어에 따라 애완동물(1)의 머리 방향 또는 몸통 방향을 선택적으로 조정할 수 있다.
또한, 당김줄구동부(743)는 제어판단부(200)의 제어에 따라 동작되어 복수의 당김줄(742) 중 적어도 하나를 선택적으로 당기거나 풀 수 있다. 제1동력제공부(744)는 당김줄구동부(743)의 제어에 따라 동작되어 당김줄(742)을 당기거나 푸는 동력을 제공할 수 있다.
여기에서, 제1동력제공부(744)는 전동 모터로 이루어지는 당김줄 구동모터(744_1)와 전자력을 이용하여 동작하는 제1전자력 발생기(744_2) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
즉, 전동 모터로 이루어지는 당김줄 구동모터(744_1)를 이용하여 상기 복수의 당김줄(742) 중 어느 하나를 선택적으로 당기거나 풀 수 있다. 또는 제1전자력 발생기(744_2)의 전자력을 이용하여 당김줄(742)을 당기거나 푸는 동력을 제공할 수 있다.
다시 설명하면, 애완동물(1)이 기설정된 행동반경 또는 활동 허가 영역(320)을 이탈하는 경우에 제어판단부(200)는 애완동물(1)의 머리 방향 또는 몸통 방향을 기설정된 방향으로 조정하기 위한 제어신호를 당김줄구동부(743)에 전송할 수 있다. 또한, 당김줄구동부(743)는 복수의 당김줄(742) 중 적어도 하나를 선택하고 제1동력제공부(744)를 구동하여 애완동물(1)의 머리 방향 또는 몸통 방향을 기설정된 방향으로 조정함으로써 애완동물의 이동경로를 전환할 수 있다.
또한, 행동 억제 모듈(750)은 애완동물(1)이 기설정된 행동반경 또는 활동 허가 영역(320)을 이탈하는 경우에 애완동물(1)이 상기 행동반경 또는 활동 허가 영역(320)을 향한 진행방향으로만 움직일 수 있도록 제어하거나, 애완동물(1)의 다리를 구속하여 움직이지 못하도록 할 수 있다.
행동 억제 모듈(750)은 하부고정유닛(751), 제1상부고정유닛(752a), 제2상부고정유닛(752b), 제3상부고정유닛(753a), 제4상부고정유닛(753b), 제2동력제공부(754) 및 바지부재(755)를 포함할 수 있다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 애완동물의 동작 제어 장치에서 행동 억제 모듈을 나타내는 도면이다.
즉, 도 5는 하부고정유닛(751), 제1상부고정유닛(752a), 제2상부고정유닛(752b), 제3상부고정유닛(753a) 및 제4상부고정유닛(753b)이 결속되는 구성을 나타내는 도면이고, 도 6은 행동 억제 모듈(750)을 용이하게 설명하기 위하여 하부고정유닛(751), 제1상부고정유닛(752a) 및 제3상부고정유닛(753a)만을 나타낸 도면이다.
도 5 및 도 6에서 도시된 바와 같이 제1상부고정유닛(752a)은 제3상부고정유닛(753a)에 내장되고, 제2상부고정유닛(752b)은 제4상부고정유닛(753b)에 내장되어 이루어질 수 있다.
또한, 제1상부고정유닛(752a)과 제2상부고정유닛(752b)은 서로 좌우대칭구조로 이루어질 수 있다. 또한, 제3상부고정유닛(753a)과 제4상부고정유닛(753b)도 서로 좌우대칭구조로 이루어질 수 있다.
또한, 도 5(a) 및 도 6(a)는 결속돌기(7511)의 상단 및 결속홈(7522a, 7522b)의 형상이 반구형으로 이루어진 것을 나타내는 도면이고, 도 5(b) 및 도 6(b)는 결속돌기(7511a, 7511b)의 상단 및 결속홈(7522a, 7522b)이 부채꼴 형상으로 이루어진 것을 나타내는 도면이다.
도 5 및 도6에서 도시된 바와 같이 하부고정유닛(751)은 애완동물(1)의 다리 관절을 기준으로 하여 다리 하부에 부착될 수 있다. 즉, 하부고정유닛(751)은 애완동물(1)의 장딴지에 부착될 수 있다. 또한, 하부고정유닛(751)의 상부에는 소정의 길이로 돌출되어 형성되는 결속돌기(7511, 7511a, 7511b)가 구비될 수 있다. 또한, 결속돌기(7511, 7511a, 7511b)의 상단은 도 5 및 도 6에서 도시된 바와 같이 반구형 또는 부채꼴로 라운드지도록 형성될 수 있다.
이는 결속돌기(7511, 7511a, 7511b)의 상단과 결속홈(7522a, 7522b)이 결속되는 경우에 선택적으로 애완동물(1)의 진행방향을 한쪽 방향으로만 가능하도록 할 수 있다.
제1상부고정유닛(752a), 제2상부고정유닛(752b), 제3상부고정유닛(753a) 및 제4상부고정유닛(753b)은 애완동물(1)의 다리 관절을 기준으로 하여 상부에 부착될 수 있다. 즉, 제1상부고정유닛(752a), 제2상부고정유닛(752b), 제3상부고정유닛(753a) 및 제4상부고정유닛(753b)은 애완동물(1)의 허벅지에 부착될 수 있다.
또한, 제1상부고정유닛(752a) 및 제2상부고정유닛(752b)의 하단 중심부에는 결속돌기(7511, 7511a, 7511b)에 대응되게 소정의 깊이로 오목하게 라운드 형상이 되도록 형성되는 결속홈(7522a, 7522b)이 구비될 수 있다.
또한, 제1상부고정유닛(752a) 및 제2상부고정유닛(752b)의 하부에서 결속홈(7522a, 7522b)의 외부 일측에는 결속홈(7522a, 7522b)이 결속돌기(7511, 7511a, 7511b)와 맞물려 결속되는 경우에 애완동물(1)의 다리가 기설정된 행동반경 또는 활동 허가 영역(320)을 향한 진행방향으로만 움직일 수 있도록 소정의 길이로 형성되어 결속돌기(7511, 7511a, 7511b)의 일측면을 지지해 주는 제1지지프레임(7521a) 및 제2지지프레임(7521b)이 구비될 수 있다.
또한, 결속홈(7522a, 7522b)을 기준으로 하여 제1지지프레임(7521a) 및 제2지지프레임(7521b)의 반대편에는 제1지지프레임(7521a) 및 제2지지프레임(7521b)보다 상대적으로 짧은 길이로 형성되어 결속돌기(7511, 7511a, 7511b)와 결속홈(7522a, 7522b)의 결속이 안정되도록 하는 고정턱(7523a, 7523b)이 구비될 수 있다.
또한, 제3상부고정유닛(753a) 및 제4상부고정유닛(753b)의 하부에는 결속돌기(7511, 7511a, 7511b)를 기준으로 제1지지프레임(7521a) 및 제2지지프레임(7521b)과 반대측에서 소정의 길이로 형성되어 결속돌기(7511, 7511a, 7511b)의 타측면을 지지해 주는 제3지지프레임(7531a) 및 제4지지프레임(7531b)이 구성될 수 있다.
제3상부고정유닛(753a) 및 제4상부고정유닛(753b)의 내측에는 길이 방향으로 제1상부고정유닛(752a) 및 제2상부고정유닛(752b)이 내장될 수 있도록 관통되는 관통홀(7532a, 7532b)이 구비되는 것이 바람직하다.
즉, 애완동물(1)이 기설정된 행동반경 또는 활동 허가 영역(320)을 이탈하는 경우에 1차로 하부고정유닛(751)과 제1상부고정유닛(752a) 또는 제2상부고정유닛(752b)을 결속하여 애완동물(1)이 기설정된 행동반경 또는 활동 허가 영역(320)을 향한 진행방향으로만 움직일 수 있도록 함으로써 사용자가 직접 손을 대지 않고도 애완동물(1)이 활동 허가 영역(320) 내로 돌아가도록 제어할 수 있다.
또한, 상기 1차 제어에도 불구하고 애완동물(1)이 계속적으로 활동 허가 영역(320)을 이탈하는 경우에는 하부고정유닛(751)에 제1상부고정유닛(752a) 또는 제2상부고정유닛(752b)을 결속한후 다시 제3상부고정유닛(753a) 또는 제4상부고정유닛(753b)을 중첩하여 결속함으로써 애완동물(1)이 전진동작뿐만아니라 후진동작도 수행하지 못하고 행동이 억제되도록 애완동물(1)의 다리를 구속할 수 있다.
제2동력제공부(754)는 제어판단부(200)의 제어에 따라 동작되어 하부고정유닛(751)과 제1상부고정유닛(752a), 제2상부고정유닛(752b), 제3상부고정유닛(753a) 및 제4상부고정유닛(753b)을 선택적으로 결속하기 위한 동력을 제공할 수 있다.
여기에서, 제2동력제공부(754)는 전동 모터로 이루어지는 억제 구동모터(754_1)와 전자력을 이용하여 동작하는 제2전자력 발생기(754_2) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
즉, 전동 모터로 이루어지는 억제 구동모터(754_1)를 이용하여 하부고정유닛(751)과 제1상부고정유닛(752a), 제2상부고정유닛(752b), 제3상부고정유닛(753a) 및 제4상부고정유닛(753b)을 선택적으로 결속하는 동력을 제공할 수 있다. 또는 제2전자력 발생기(754_2)의 전자력을 이용하여 하부고정유닛(751)과 제1상부고정유닛(752a), 제2상부고정유닛(752b), 제3상부고정유닛(753a) 및 제4상부고정유닛(753b)을 선택적으로 결속하는 동력을 제공할 수 있다.
또한, 애완동물(1)의 다리를 끼워 착용하는 바지부재(755)가 더 포함될 수 있다. 하부고정유닛(751)과 제1상부고정유닛(752a), 제2상부고정유닛(752b), 제3상부고정유닛(753a) 및 제4상부고정유닛(753b)은 바지부재(755)에 부착되어 애완동물(1)의 다리에 장착되는 것이 바람직하다.
즉, 애완동물(1)이 기설정된 행동반경 또는 활동 허가 영역(320)을 이탈하는 경우에 제어판단부(200)의 제어에 따라 제2동력제공부(752)를 구동하여 애완동물(1)의 신체를 억제하고 애완동물(1)의 움직임을 통제할 수 있다.
또한, 제어판단부(200)는 애완동물(1)의 위치를 토대로 판단하여 동작제어부(700)를 제어하고, 원격송수신부(800)는 웨어러블 장치(20)에 장착되어 제어판단부(200)의 제어신호를 수신하고 애완동물(1)의 위치 및 상태를 실시간으로 전송할 수 있다.
또한, 영역맵생성부(300)는 애완동물(1)이 위치하는 주변 영역을 감지하여 나타내는 공간맵(310)을 생성하고, 사용자 또는 제어판단부(200)의 제어에 따라 공간맵(310)을 기반으로 하여 활동 금지 영역(330)과 활동 허가 영역(320)을 설정할 수 있다. 여기에서, 활동 금지 영역(330)은 애완동물(1)의 진입을 금지하는 영역을 나타내고, 활동 허가 영역(320)은 애완동물(1)의 진입을 허가하여 애완동물(1)이 자유로운 활동을 할 수 있는 영역을 나타낼 수 있다.
즉, 영역맵생성부(300)를 통해 애완동물(1)의 행동반경 및 자유로운 활동이 가능한 영역을 설정하는 가상의 울타리(펜스)를 설정할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 애완동물의 동작 제어 장치를 이용하여 공간맵을 설정하는 것을 나타내는 도면이다.
도 7에서 도시된 바와 같이 공간맵(310)을 이용한 상기 가상의 울타리(펜스)는 형태나 모양의 제한을 받지 않고 애완동물(1)이 거주하는 공간맵(310) 상에 자유롭게 설정할 수 있다. 또한, 이미 설정된 활동 허가 영역(320)의 내부에 활동 금지 영역(330)을 재설정하는 것도 가능하다.
본 발명의 일 실시 예에 따라 일반가정의 거실에서 애완동물(1)이 거주하는 경우 영역맵생성부(300)는 상기 거실을 감지하여 공간맵(310)을 설정할 수 있다.
또한, 제어판단부(200)에 기설정된 영역 설정 기준에 따라 영역맵생성부(300)를 제어하여 활동 금지 영역(330)과 활동 허가 영역(320)을 설정할 수 있다. 여기에서, 상기 영역 설정 기준에는 실내에 위치하는 가전제품이나 소파와 같이 애완동물(1)로부터 보호가 요구되는 물품들이 설정될 수 있다.
또한, 사용자에 의해 공간맵(310)과 활동 금지 영역(330) 및 활동 허가 영역(320)이 설정될 수 있고, 제어판단부(200)의 상기 영역 설정 기준을 변경할 수도 있다.
이로 인하여, 애완동물(1)의 행동반경을 극대화하면서 동시에 애완동물(1)로부터 보호가 필요한 중요 부분의 안전을 확보할 수 있다.
또한, 동작유도부(400)는 애완동물(1)이 기설정된 활동 허가 영역(320)을 이탈하려고 시도하는 경우에 애완동물(1)의 관심을 유도하여 애완동물(1)이 기설정된 방향으로 이동하도록 하거나 활동 허가 영역(320)에 계속해서 머물도록 제어할 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 애완동물의 동작 제어 장치에서 동작유도부를 나타내는 구성도이다.
도 8에서 도시된 바와 같이 동작유도부(400)는 애완동물(1)이 선호하는 음악 및 소리를 발생하는 음향 발생 모듈(410)과, 애완동물(1)의 호기심을 자극하여 애완동물(1)의 관심을 기설정된 방향으로 유도하는 호기심 유발 모듈(420) 및 애완동물(1)이 선호하는 간식을 제공하거나 애완동물(1)의 후각을 자극하는 후각 자극 모듈(430) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
음향 발생 모듈(410)은 애완동물(1)과 함께 생활하는 사용자의 목소리를 제공할 수도 있다. 상기 사용자의 목소리는 저장부(500)에 미리 저장되고, 제어판단부(200)의 제어에 따라 음향 발생 모듈(410)을 통해 제공될 수 있다.
또한, 저장부(500)는 동작제어부(700) 및 동작유도부(400)를 통해 제공되는 경고음 및 음성데이터와, 영역맵생성부(300)로부터 생성되는 공간맵(310)과 활동 금지 영역(330) 및 활동 허가 영역(320)의 정보를 저장할 수 있다.
또한, 통신부(600)는 제어판단부(200)의 제어신호를 원격송수신부(800)로 전송하고, 원격송수신부(800)로부터 전송되는 애완동물(1)의 상태 정보를 원격으로 수신할 수 있다. 또한, 통신부(600)는 사용자의 단말기(30)로부터 제어 신호를 수신하여 제어판단부(200)로 전송하고, 애완동물(1)의 상기 상태 정보 및 알람신호를 사용자의 단말기(30)로 전송할 수 있다.
사용자는 단말기(30)에 설치된 앱을 이용하여 통신부(600)를 통해 제어판단부(200)를 제어할 수 있다. 즉, 원격으로 동작 제어 장치를 동작시키거나 중단시킬 수 있다. 또한, 기설정된 중심점을 기준으로 애완동물(1)의 행동반경 거리를 조정하거나, 활동 허가 영역(320) 및 활동 금지 영역(330)을 조정하고 재설정할 수 있다.
또한, 생체정보측정부(900)는 웨어러블 장치(20)에 구비되어 애완동물(1)의 생체 정보를 측정할 수 있다. 또한, 상태이완부(1000)는 웨어러블 장치(20)에 구비되어 제어판단부(200)의 제어에 따라 애완동물(1)의 흥분 상태가 안정되도록 근육을 이완하거나 애완동물(1)이 선호하는 음향을 제공할 수 있다.
즉, 제어판단부(200)는 생체정보측정부(900)를 제어하여 애완동물(1)의 생체 정보를 실시간으로 측정하여 애완동물(1)의 생체 상태를 실시간으로 모니터링할 수 있다. 또한, 제어판단부(200)는 생체정보측정부(900)로부터 측정된 애완동물(1)의 생체 정보 측정 결과를 토대로 애완동물(1)이 기설정된 기준 범위 이상의 흥분 상태라고 판단되면 제어판단부(200)는 상태이완부(1000)를 제어하여 애완동물(1)의 흥분 상태가 안정되도록 진정시킬 수 있다.
또한, 본 발명은 생체정보측정부(900)로부터 측정된 애완동물(1)의 생체 정보 측정 결과를 토대로 애완동물(1)의 상태 이상이 발생하는 경우 사용자에게 알려주는 알람표시부(1100)를 더 포함할 수 있다.
즉, 상기 모니터링 결과를 토대로 상기 생체 정보의 측정 결과가 기설정된 생체 정보의 기준 범위에 따라 애완동물(1)이 신체적으로 위험한 위험 상태 또는 외부 자극에 의해 과도하게 반응하는 흥분 상태라고 판단되면 제어판단부(200)는 알람표시부(1100)를 제어하여 사용자의 단말기(30)로 알림신호를 전송할 수 있다.
본 발명에 따른 일 실시 예로 본체(10)는 서로 다른 복수의 주파수를 발신하는 주파수 발신부(1200)를 더 포함할 수 있다. 또한, 웨어러블 장치(20)는 주파수 발신부(1200)에 대응되어 주파수를 수신하는 주파수 수신부(1300)가 구비될 수 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 애완동물의 동작 제어 장치에서 주파수 발신부로부터 발신되는 주파수의 도달거리를 나타내는 도면이다.
도 9에서 도시된 바와 같이 주파수 발신부(1200)로부터 발신되는 주파수는 각각 기설정된 주파수 도달거리를 가질 수 있다. 즉, 사용자 또는 제어판단부(200)의 제어에 따라 각각의 주파수에 따른 주파수 출력을 조절함으로써 주파수 도달거리를 설정할 수 있다.
본 발명에 따른 일 실시 예를 들어 설명하면 다음과 같다.
사용자 또는 제어판단부(200)의 제어에 따라 애완동물(1)의 제1 행동반경(1210)을 3M로 설정하고, 제2 행동반경(1220)을 5M로 설정할 수 있다. 또한, 주파수 발신부(1200)는 10Mhz의 주파수를 갖는 A_주파수와 20Mhz의 주파수를 갖는 B_주파수를 발신할 수 있다.
여기에서, 주파수 발신부(1200)로부터 발신되는 주파수 및 상기 주파수의 수는 상기 실시 예에 한정되지 않는다.
또한, 제어판단부(200)는 주파수 발신부(1200)로부터 발신되는 10Mhz의 주파수를 갖는 A_주파수를 주파수 도달거리가 5M가 되도록 출력을 조정하고, 20Mhz의 주파수를 갖는 B_주파수는 주파수 도달거리가 3M가 되도록 출력을 조정할 수 있다.
일반적으로, 출력이 동일한 경우에 주파수가 높을수록 도달거리가 짧아지게 되므로, 상대적으로 낮은 주파수의 도달거리를 상대적으로 높은 주파수의 도달거리보다 길게 설정하는 것이 바람직하다.
또한, 웨어러블 장치(20)에 장착되는 주파수 수신부(1300)는 애완동물(1)의 현재 위치를 토대로 주파수 발신부(1200)로부터 발신되는 주파수를 수신할 수 있다. 즉, 예를 들어 애완동물(1)이 주파수 발신부(1200)로부터 제1 행동반경(1210)인 3M 이내에 위치하고 있는 경우에는 주파수 수신부(1300)에서 A_주파수 및 B_주파수를 모두 수신할 수 있다.
또한, 애완동물(1)의 현재 위치가 주파수 발신부(1200)로부터 4M 거리에 위치하고 있는 경우에는 주파수 도달거리가 3M가 되도록 기설정한 B_주파수는 주파수 수신부(1300)에 의해 수신될 수 없고, 주파수 도달거리가 5M가 되도록 기설정한 A_주파수는 주파수 수신부(1300)에 의해 수신될 수 있다.
또한, 제어판단부(200)는 주파수 수신부(1300)로부터 수신된 상기 주파수 수신 결과를 토대로 애완동물(1)이 현재 제1 행동반경(1210)을 이탈하고, 제2 행동반경(1220) 내에 위치해 있는 것을 판단할 수 있다.
또한, 제어판단부(200)는 상기 위치 판단 결과를 토대로 애완동물(1)에 자극을 인가하여 애완동물(1)의 행동을 제어할 수 있다.
또한, 애완동물(1)이 제2 행동반경(1220)인 5M를 이탈하는 경우에는 주파수 수신부(1300)에서 A_주파수 및 B_주파수를 모두 수신할 수 없고, 제어판단부(200)의 제어에 따라 애완동물(1)이 제1 행동반경(1210)을 이탈하는 경우보다 상대적으로 강한 억제를 하거나 사용자에게 알림신호를 전송할 수 있다.
이와 같이 본 발명에 따른 애완동물의 동작 제어 장치는 주파수 발신부(1200)를 기준으로 애완동물(1)의 행동반경을 다양하게 설정할 수 있고, 상기 설정된 행동반경에 따라 애완동물(1)에게 인가하는 자극의 강도를 선택적으로 조절함으로써 애완동물(1)의 정밀한 제어를 할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따른 애완동물의 동작 제어 장치는 애완동물(1)과 함께 생활하는 공간을 최대한 활용하여 애완동물(1)의 활동 반경을 극대화하면서 동시에 애완동물(1)로부터 보호가 필요한 장치 및 가구의 안전을 확보할 수 있는 효과가 있다.
또한, 애완동물(1)과 함께 생활하는 사람의 이동 및 통행이 자유롭고, 애완동물(1)의 활동 반경을 활용하여 여유로운 공간활용이 가능한 효과가 있다.
이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.
1 : 애완동물 10 : 본체
20 : 웨어러블 장치 30 : 단말기
100 : 위치감지부 200 : 제어판단부
300 : 영역맵생성부 310 : 공간맵
320 : 활동 허가 영역 330 : 활동 금지 영역
400 : 동작유도부 410 : 음향 발생 모듈
420 : 호기심 유발 모듈 430 : 후각 자극 모듈
500 : 저장부 600 : 통신부
700 : 동작제어부 710 : 소음 발생 모듈
720 : 진동 모듈 730 : 압박 모듈
740 : 방향 전환 모듈 741_1 : 목줄
741_2 : 몸줄 742 : 당김줄
743 : 당김줄구동부 744 : 제1동력제공부
744_1 : 당김줄 구동모터 744_2 : 제1전자력 발생기
750 : 행동 억제 모듈 751 : 하부고정유닛
7511, 7511a, 7511b : 결속돌기 752a : 제1상부고정유닛
7521a : 제1지지프레임 7522a : 제1결속홈
7523a : 제1고정턱 752b : 제2상부고정유닛
7521b : 제2지지프레임 7522b : 제2결속홈
7523b : 제2고정턱 753a : 제3상부고정유닛
7531a : 제3지지프레임 7532a : 제3관통홀
753b : 제4상부고정유닛 7531b : 제4지지프레임
7532b : 제4관통홀 754 : 제2동력제공부
754_1 : 억제 구동모터 754_2 : 제2전자력 발생기
755 : 바지부재 760 : 전기자극 모듈
770 : 명령어 제어 모듈 800 : 원격송수신부
900 : 생체정보측정부 1000 : 상태이완부
1100 : 알람표시부 1200 : 주파수 발신부
1210 : 제1 행동반경 1220 : 제2 행동반경
1230 : 제3 행동반경 1300 : 주파수 수신부

Claims (15)

  1. 애완동물의 신체 일부에 장착되는 웨어러블 장치;
    상기 애완동물의 위치를 실시간으로 감지하는 위치감지부;
    상기 웨어러블 장치에 부착되어 상기 애완동물이 기설정된 활동 허가 영역을 이탈하지 못하도록 억제하거나 자극을 인가하여 상기 애완동물의 행동을 제어하는 동작제어부;
    상기 애완동물의 위치를 토대로 판단하여 상기 동작제어부를 제어하는 제어판단부;
    상기 웨어러블 장치에 장착되어 상기 제어판단부의 제어신호를 수신하고 상기 애완동물의 위치 및 상태를 실시간으로 전송하는 원격송수신부;
    상기 애완동물이 위치하는 주변 영역을 감지하여 나타내는 공간맵을 생성하고, 사용자 또는 상기 제어판단부의 제어에 따라 상기 공간맵을 기반으로 하여 상기 애완동물의 진입을 금지하는 영역을 나타내는 활동 금지 영역과 상기 공간맵을 기반으로 하여 상기 애완동물의 자유로운 활동을 허가하는 영역을 나타내는 활동 허가 영역을 설정하는 영역맵생성부; 및
    상기 동작제어부를 통해 제공되는 경고음 및 음성데이터와, 상기 영역맵생성부로부터 생성되는 공간맵과 활동 금지 영역 및 활동 허가 영역의 정보를 저장하는 저장부;를 포함하는 애완동물의 동작 제어 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 동작제어부는
    상기 애완동물이 싫어하는 소음을 발생하는 소음 발생 모듈,
    상기 웨어러블 장치에 부착되어 진동을 발생하는 진동 모듈,
    상기 애완동물에게 소정의 압박을 가하는 압박 모듈,
    상기 애완동물의 움직임 방향을 강제로 전환하는 방향 전환 모듈,
    상기 애완동물의 행동을 억제하는 행동 억제 모듈,
    상기 애완동물에게 소정의 전기 자극을 인가하는 전기자극 모듈 및
    상기 애완동물의 행동을 제어하기 위해 기설정된 명령어를 제공하는 명령어 제어 모듈 중 적어도 하나를 포함하는 애완동물의 동작 제어 장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 방향 전환 모듈은
    상기 애완동물의 목 둘레에 장착되는 목줄 또는 몸통 둘레에 장착되는 몸줄과,
    상기 목줄 또는 몸줄과 상기 웨어러블 장치의 사이에 각각 연결되어 상기 애완동물의 머리 방향 또는 몸통 방향을 선택적으로 조정하기 위한 복수의 당김줄,
    상기 제어판단부의 제어에 따라 동작되어 상기 복수의 당김줄 중 적어도 하나를 선택적으로 당기거나 푸는 당김줄구동부 및
    상기 당김줄구동부의 제어에 따라 동작되어 상기 당김줄을 당기거나 푸는 동력을 제공하는 제1동력제공부를 포함하되,
    상기 제1동력제공부는 전동 모터로 이루어지는 당김줄 구동모터와 전자력을 이용하여 동작하는 제1전자력 발생기 중 적어도 하나를 포함하는 애완동물의 동작 제어 장치.
  4. 제 2항에 있어서,
    상기 행동 억제 모듈은
    상기 애완동물의 다리 관절을 기준으로 하여 상기 애완동물의 다리 하부에 부착되는 하부고정유닛,
    상기 애완동물의 다리 관절을 기준으로 하여 상기 애완동물의 다리 상부에 부착되고, 상기 애완동물이 기설정된 행동반경 또는 활동 허가 영역을 이탈하는 경우에 상기 애완동물의 진행 방향을 기반으로 판단하는 상기 제어판단부의 제어에 따라 상기 하부고정유닛에 선택적으로 결속되어 상기 애완동물이 기설정된 행동반경 또는 활동 허가 영역을 향한 진행방향으로만 움직일 수 있도록 상기 애완동물의 전진동작 또는 후진동작 중 어느 하나만이 수행될 수 있게 애완동물의 다리를 제어하는 제1상부고정유닛과 제2상부고정유닛,
    상기 애완동물의 다리 관절을 기준으로 하여 상기 애완동물의 다리 상부에 부착되고, 상기 애완동물이 기설정된 행동반경 또는 활동 허가 영역을 이탈하는 경우에 상기 제어판단부의 제어에 따라 상기 하부고정유닛에 선택적으로 결속되어 상기 애완동물이 움직이지 못하도록 애완동물의 다리를 구속하는 제3상부고정유닛과 제4상부고정유닛 및
    상기 제어판단부의 제어에 따라 동작되어 상기 하부고정유닛에 제1상부고정유닛 또는 제2상부고정유닛과 제3상부고정유닛 또는 제4상부고정유닛을 결속하기 위한 동력을 제공하는 제2동력제공부를 포함하되,
    상기 제2동력제공부는 전동 모터로 이루어지는 억제 구동모터와 전자력을 이용하여 동작하는 제2전자력 발생기 중 적어도 하나를 포함하는 애완동물의 동작 제어 장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 하부고정유닛의 상부에는 소정의 길이로 돌출되고, 상단부가 라운드지도록 형성되는 결속돌기가 구비되며,
    상기 제1상부고정유닛 및 제2상부고정유닛의 하부에는 상기 결속돌기에 대응되어 소정의 깊이로 오목하게 라운드지도록 형성되는 결속홈이 구비되고,
    상기 결속홈의 외부 일측에는 상기 결속홈이 결속돌기와 맞물려 결속되는 경우에 상기 애완동물의 진행방향을 한쪽 방향으로만 가능하도록 소정의 길이로 형성되어 상기 결속돌기의 일측면을 지지해 주는 제1지지프레임 및 제2지지프레임이 각각 구성되는 것을 특징으로 하는 애완동물의 동작 제어 장치.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 제3상부고정유닛 및 제4상부고정유닛의 하부에는 상기 결속돌기를 기준으로 상기 제1지지프레임 및 제2지지프레임과 반대측에서 소정의 길이로 구비되어 상기 결속돌기의 타측면을 각각 지지해 주는 제3지지프레임 및 제4지지프레임이 구성되는 것을 특징으로 하는 애완동물의 동작 제어 장치.
  7. 제 4항에 있어서,
    상기 제1상부고정유닛은 제2상부고정유닛과 서로 좌우대칭구조로 이루어지고,
    상기 제3상부고정유닛은 제4상부고정유닛과 서로 좌우대칭구조로 이루어지는 것을 특징으로 하는 애완동물의 동작 제어 장치.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 애완동물이 기설정된 활동 허가 영역을 벗어나려고 시도하는 경우에 상기 애완동물의 관심을 유도하여 애완동물이 기설정된 방향으로 이동하도록 하거나 상기 활동 허가 영역에 계속해서 머물도록 제어하는 동작유도부를 더 포함하는 애완동물의 동작 제어 장치.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 동작유도부는
    음악 및 소리를 발생하는 음향 발생 모듈,
    상기 애완동물의 호기심을 자극하여 애완동물의 관심을 기설정된 방향으로 유도하는 호기심 유발 모듈 및
    상기 애완동물이 선호하는 간식을 제공하거나 상기 애완동물의 후각을 자극하는 후각 자극 모듈 중 적어도 하나를 포함하는 애완동물의 동작 제어 장치.
  10. 제 1항에 있어서,
    상기 제어판단부의 제어신호를 상기 원격송수신부로 전송하고, 상기 원격송수신부로부터 전송되는 상기 애완동물의 상태 정보를 원격으로 수신하며,
    사용자의 단말기로부터 제어신호를 수신하여 상기 제어판단부로 전송하고, 상기 제어판단부로부터 상기 애완동물의 상태 정보 및 알람신호를 사용자의 단말기로 전송하는 통신부를 더 포함하는 애완동물의 동작 제어 장치.
  11. 제 1항에 있어서,
    상기 웨어러블 장치에 구비되어 상기 애완동물의 생체 정보를 측정하는 생체정보측정부를 더 포함하는 애완동물의 동작 제어 장치.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 제어판단부는 상기 생체정보측정부의 측정 결과를 토대로 상기 애완동물의 생체 상태를 실시간으로 모니터링하고,
    상기 모니터링 결과를 토대로 상기 생체 정보의 측정 결과가 기설정된 생체 정보의 기준 범위에 따라 상기 애완동물이 신체적으로 위험한 위험 상태 또는 외부 자극에 의해 과도하게 반응하는 흥분 상태라고 판단되면 사용자에게 알림신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 애완동물의 동작 제어 장치.
  13. 제 11항에 있어서,
    상기 웨어러블 장치에 구비되어 상기 제어판단부의 제어에 따라 애완동물의 근육을 이완하거나 음향을 제공하여 애완동물의 흥분 상태가 안정되도록 하는 상태이완부를 더 포함하고,
    상기 제어판단부는 상기 생체정보측정부의 측정 결과를 토대로 상기 애완동물의 생체 상태를 실시간으로 모니터링하며,
    상기 모니터링 결과를 토대로 상기 생체 정보의 측정 결과가 기설정된 생체 정보의 기준 범위에 따라 상기 애완동물이 신체적으로 위험한 위험 상태 또는 외부 자극에 의해 과도하게 반응하는 흥분 상태라고 판단되면 상기 제어판단부는 상기 상태이완부를 제어하여 애완동물의 흥분 상태가 안정되도록 하는 것을 특징으로 하는 애완동물의 동작 제어 장치.
  14. 제 1항에 있어서,
    상기 제어판단부 또는 사용자의 제어에 따라 상기 애완동물의 행동반경을 토대로 각각 서로 다른 주파수 도달거리를 갖도록 설정되는 서로 다른 복수의 주파수를 발신하는 주파수 발신부; 및
    상기 웨어러블 장치에 부착되고 상기 주파수 발신부로부터 발신되는 주파수를 수신하는 주파수 수신부;를 더 포함하되,
    상기 제어판단부는 상기 주파수 수신부로부터 수신된 주파수 수신 결과를 토대로 상기 애완동물이 기설정된 행동반경을 이탈하는지를 실시간으로 판단하는 것을 특징으로 하는 애완동물의 동작 제어 장치.
  15. 제 14항에 있어서,
    상기 제어판단부는 상기 판단결과를 토대로 상기 서로 다른 주파수 도달거리와 대응되게 설정된 상기 복수의 행동반경에 따라 애완동물의 행동을 선택적으로 제어하는 것을 특징으로 하는 애완동물의 동작 제어 장치.

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