CN110235800A - 伴侣动物用颈带装置及包括其的系统 - Google Patents

伴侣动物用颈带装置及包括其的系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开颈带装置。更详细地,本发明涉及如下的伴侣动物用颈带装置,即,当用户没抓好颈带时,可利用无线通信技术快速识别及应对,从而可防止伴侣动物被盗或失踪。根据本发明的实施例,本发明具有如下的效果,即,在伴侣动物用颈带所包括的佩戴带和用户握持的手柄分别装载用户终端及用于执行近距离无线通信的通信单元,根据与用户终端的距离,若其通信连接被解除则输出通知,从而使用户可在伴侣动物丢失之前识别出来。

Description

伴侣动物用颈带装置及包括其的系统
技术领域
本发明涉及颈带装置,涉及如下的伴侣动物用颈带装置及包括其的系统,即,当用户没抓好颈带时,可利用无线通信技术快速识别及应对,从而可防止伴侣动物被盗或失踪。
背景技术
最近,随着单人家庭的增加,每个家庭饲养伴侣动物的事例也在增加。为了健康管理、增进与主人的关系等,这些伴侣动物应定期进行散步。
为了在与伴侣动物一同散步时,保护伴侣动物及周围的行人,市面上推出了各种颈带,这种颈带通过使伴侣动物佩戴来可将伴侣动物的动作限制在规定半径以内。
根据现有技术,已普及的伴侣动物用颈带包括围绕伴侣动物的颈部或胸部的佩戴带以及与佩戴带相连接来可使主人握住并牵引的手柄。
基于这种结构的伴侣动物用颈带可以使握住手柄的主人通过拉动或松开的动作来朝向伴侣动物所需的方向调节与佩戴带之间的距离,从而可调整或制止伴侣动物的移动。
但是,若长时间进行散步,则会出现主人感到疲惫而把颈带栓到周围的结构物上后休息一会儿的情况,在此情况下,主人稍不留神,伴侣动物便会乱跑,因而经常发生失踪或被盗的情况。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:韩国授权专利公报第10-2017-0090296号(公开日:2017年08月07日)
发明内容
为解决上述问题而提出了本发明,本发明要解决的问题是使用户与伴侣动物散步时可能发生的失踪或被盗问题最小化。
为了解决上述问题,本发明实施例的伴侣动物用颈带装置包括:手柄,由用户携带,装载有用于与用户终端进行通信的第一通信单元;以及佩戴带,佩戴于伴侣动物,通过牵引绳与上述手柄相连接,装载有用于与上述用户终端进行通信的第二通信单元。若与上述手柄或佩戴带的通信连接被解除,上述用户终端则可输出通知。
上述手柄可包括:开关,用于接收用户的操作;第一蓝牙部,通过与上述用户终端的配对步骤来执行近距离无线通信;感测部,包括一个以上的传感器;判断部,根据上述感测部的感测信号来判断用户是否把持(grip);蜂鸣器,用于输出通知;以及第一控制部,当开关开启(On)时,控制上述第一蓝牙部以执行配对步骤,若上述判断部的判断结果为用户的把持被解除,则控制上述蜂鸣器以输出上述通知。
上述感测部可包括如下中的一种以上:压力传感器,用于感测用户的握力(gripstrength);发光传感器,用于单方向透射(projection)光;受光传感器,用于感测被透射的光;以及超声波传感器,用于单方向发射超声波及接收被反射的超声波。
上述手柄包括本体,上述本体由用户把持,上述本体的两个末端沿着单方向弯曲来与上述牵引绳的两个末端相连接,上述压力传感器、发光传感器及受光传感器可在上述本体的两个末端之间沿上述本体的长度方向排列有多个。
上述压力传感器可与上述发光传感器及受光传感器交替地配置于上述本体上。
上述超声波传感器可配置于上述本体的两个末端中的一个末端或分别配置于两个末端。
上述佩戴带包括:第二蓝牙部,通过与上述用户终端的配对步骤来执行近距离无线通信;再生部,用于再生预设的声源;以及第二控制部,用于控制上述第二蓝牙部以执行配对步骤,若配对状态被解除,则控制上述再生部,以输出上述声源,
若通过用户解除上述手柄的把持状态,上述第二控制部则可控制上述再生部,以输出上述声源。
为了解决上述问题,本发明实施例的系统包括:伴侣动物用颈带装置,包括手柄及佩戴带,上述手柄及佩戴带通过牵引绳相连接,且分别装载有第一通信单元及第二通信单元;以及用户终端,通过上述第一通信单元及第二通信单元与上述颈带装置通信连接,若与上述手柄或佩戴带的通信连接被解除,上述用户终端则可输出通知。
上述用户终端可包括:第一通信部,与上述手柄通信连接;第二通信部,与上述佩戴带通信连接;通知部,用于输出通知;以及联动部,通过执行用于上述第一通信部及第二通信部的通信连接的配对步骤来联动,在配对结束后,若与上述手柄及佩戴带中的一种以上的通信连接被解除,则控制上述通知部,以输出通知。
若用于解除对上述手柄的把持,上述联动部则可向上述佩戴带发出指令输出声源。
上述用户终端可包括延迟设定部,上述延迟设定部即使与上述手柄及佩戴带之间的通信连接被任意中断,也通过在设定期间内虚拟地保持根据之前配对设定的会话来延迟通信连接的解除。
根据本发明的实施例,本发明具有如下的效果,即,在伴侣动物用颈带所包括的佩戴带和用户握持的手柄分别装载用户终端及用于执行近距离无线通信的通信单元,根据与用户终端的距离,若其通信连接被解除则输出通知,从而使用户可在伴侣动物丢失之前识别出来。
附图说明
图1为简要示出本发明实施例的包括伴侣动物用颈带装置的系统的整体结构的图。
图2为示出本发明实施例的系统的手柄的结构的图。
图3为示出本发明实施例的系统的佩戴带的结构的图。
图4为示出本发明实施例的系统的用户终端的结构的图。
图5为本发明实施例的手柄的外观及传感器配置的例示图。
图6为示出本发明实施例的伴侣动物用颈带装置的驱动方法的图。
图7为驱动本发明实施例的包括伴侣动物用颈带装置的系统时的用户终端的画面的例示图。
附图标记的说明
10:伴侣动物用颈带装置 11:牵引绳
100:手柄 101:本体
110:开关 120:第一蓝牙部
140:感测部 141:压力传感器
143:发光传感器 144:受光传感器
147:超声波传感器 150:判断部
160:蜂鸣器 180:第一控制部
190:电源部 200:佩戴带
210:第二蓝牙部 220:再生部
230:第二控制部 240:电源部
300:用户终端 310:第一通信部
320:第二通信部 330:通知部
340:联动部 360:延迟设定部
370:电源部
具体实施方式
在说明本发明之前,在整篇说明书中,当提到某部分“具有”或“包括”某结构要素时,除非存在特别相反的记载,这并非表示排除其他结构要素,而是表示还可以包括其他结构要素。
在本说明书中,术语“实施例”表示起到例示、事例或图解的作用,但发明的对象并不受这种实施例的限制。并且,虽使用了“包括”、“具有”及其他类似术语,但在使用于发明要求保护范围的情况下,作为不排除任意增加的结构要素或不同的结构要素的开放式过渡词(Transition word),以类似于术语“包括(Comprising)”的方式包容性地使用。
而且,整篇说明书中所记载的“……部(unit)”、“……装置(device)”及“……系统(system)”等术语表示用于处理一个或两个以上的功能组合操作的单位,这可以通过硬件、软件或硬件及软件的组合来实现。
本说明书中所说明的多种方法可与硬件或软件一同实现,或者在适当的情况下与它们的组合一同实现。同样,本说明书中所使用的“部”、“装置”及“系统”等术语可视为与计算机相关联的实体(Entity),即,硬件、硬件与软件的组合、软件或执行中的软件等效。并且,在本发明中,用户终端所执行的应用程序能够以“部”单位构成,也能够以可读、可写及可擦除的形态写入一个物理存储器,或者分别写入两个以上的存储器或记录介质中。
以下,参照附图,对本发明实施例的包括伴侣动物用颈带装置的系统进行说明。
图1为简要示出本发明实施例的包括伴侣动物用颈带装置的系统的整体结构的图。
参照图1,本发明实施例的包括伴侣动物用颈带装置的系统包括:伴侣动物用颈带装置10,包括通过牵引绳相连接且分别装载有第一通信单元及第二通信单元的手柄及佩戴带;以及用户终端300,通过第一通信单元及第二通信单元与颈带装置10通信连接,若与手柄100或佩戴带200的通信连接被解除,用户终端300则可输出通知。
颈带装置10用于使用户限制伴侣动物的移动,大致可分为可使主人握住并牵引的手柄100以及以围绕伴侣动物的颈部或胸部等的形态佩戴的佩戴带200,手柄100与佩戴带200可通过牵引绳11以不分开规定距离以上的方式相互连接。
详细地,用户用一只手握住手柄100,来调整及限制佩戴了佩戴带200的伴侣动物的移动,散步时,用户会一直握持。
这种手柄100在驱动时,可与用户终端300通过10m以内的蓝牙协议等近距离无线通信方式通信连接,在散步时,持续保持连接状态,若用户没抓好手柄100或手柄100离开用户规定距离以上,用户终端300则根据通信连接的解除来输出通知,从而可使用户在手柄100离开后立即掌握离开情况。
而且,手柄100表面装载有多个传感器,并通过这些传感器判断用户是否把持,当驱动时,若用户暂时松开手柄100,则立即从所装载的蜂鸣器输出警报声,从而使用户可轻松判断其位置。
在散步时,佩戴带200佩戴于伴侣动物的颈部等,并通过牵引绳与手柄100相连接,从而防止离开用户规定距离以上,并限制伴侣动物的移动半径。
佩戴带200与手柄100相同地可与用户终端300通过近距离无线通信的方式通信连接,并装载有单独的声源再生单元,若因用户没抓好手柄100或因牵引绳断开导致伴侣动物离开规定距离以上,则在通信连接被解除的时间点,由声源再生单元再生规定的声源来安抚伴侣动物。
用户终端300作为被广泛使用的移动通信终端,可使用智能手机或平板电脑等,可分别与手柄100及佩戴带200执行配对步骤,相互间通过近距离无线通信的方式进行通信连接。在配对结束后,若手柄100及佩戴带200中任意一个远离用户终端300,用户终端300则通过输出通知来快速通知用户。
如上所述的用户终端300的功能以可通过微处理器执行的形态记录于记录介质,该记录介质可装载于用户终端300。
为此,用户终端300可装载至少2通道的蓝牙通信单元。而且,用户终端300可以为装载了可实时保持与两个装置间的通信连接并可无执行延迟地处理上述应用程序的微处理器、存储应用程序的存储器及记录介质的移动终端。
根据如上所述的结构,当与伴侣动物散步时,在用户与伴侣动物离开规定距离以内的情况下,本发明实施例的系统可通过提供通知来可使用户快速掌握现状,从而可使伴侣动物的失踪或被盗最小化。
图2为示出本发明实施例的系统的手柄的结构的图。
参照图2,本发明实施例的系统的手柄100可包括:开关110,用于接收用户的操作;第一蓝牙部120,通过与用户终端300的配对步骤来执行近距离无线通信;感测部140,包括一个以上的传感器;判断部150,根据上述感测部140的感测信号来判断用户是否把持;蜂鸣器160,用于输出通知;以及第一控制部180,当开关110开启时,控制第一蓝牙部120以执行配对步骤,若上述判断部150的判断结果为用户的把持被解除,则控制蜂鸣器160以输出上述警报声。
开关110装载于手柄100的一侧,可根据用户的操作开启手柄100的电源及开始驱动。这种开关110能够以按钮形态安装于手柄100的本体的一侧。
当驱动手柄100时,第一蓝牙部120根据第一控制部180的控制请求与用户终端300配对,若配对步骤正常结束,则可保持与用户终端300的通信连接。
感测部140包括多个传感器,通过设置在手柄100的表面来可判断用户是否把持手柄100。这种感测部通过两种以上的不同种类的传感器同时感测是否把持,并输出不同的感测信号。
这些包括在感测部140的传感器可包括:压力传感器141,用于感测用户握住手柄100的握力;发光传感器143,用于沿用户的手的方向透射光;受光传感器144,用于感测向用户的手的方向透射的光的反射光;以及超声波传感器147,用于沿用户的手两侧的方向发射超声波及接收被反射的超声波。
判断部150可对从感测部140输出的感测信号进行组合来判断当前手柄100是否处于被用户把持的状态。感测部140由两个以上的不同种类的传感器形成,从而分别输出不同方式的感测信号,并且当握力为0且通过发光传感器、受光传感器及超声波传感器感测的对象不存在时,判断部150可根据各个感测信号来判断手柄100未处于被把持状态。
若判断部150判断为当前手柄100未被用户把持,蜂鸣器160则可根据第一控制部180的控制输出警报声。
第一控制部180作为用于控制装载于手柄100的多个驱动部的驱动,可使用微控制单元(MCU)。当手柄100被驱动时,通过控制第一蓝牙部120来与用户终端300执行配对步骤,若感测部140未感测到用户的把持,则可控制蜂鸣器160来输出通知。
尤其,在未感测到用户的把持的情况下,第一控制部180可通过第一蓝牙部120及用户终端300请求由后述的佩戴带再生用于安抚伴侣动物的声源,对此,用户终端300可向佩戴带发出再生声源的指令。
电源部190可根据开关110的启动,向各驱动部供给用于驱动的电源。这种电源部190可使用可充电的二次电池。
根据如上所述的结构,本发明实施例的手柄与用户携带的终端联动,若用户放下,则触发蜂鸣器,在离开规定距离以上的情况下,在用户终端发生通知,从而可使用户轻松识别。
图3为示出本发明实施例的系统的佩戴带的结构的图。
参照图3,本发明的佩戴带200可包括:第二蓝牙部210,通过与用户终端300的配对步骤来执行近距离无线通信;再生部220,用于再生预设的声源;以及第二控制部230,用于控制第二蓝牙部210以执行配对步骤,若配对状态被解除,则控制再生部220,以输出上述声源。若通过用户解除手柄的把持状态,第二控制部230则可控制再生部220,以输出声源。
当佩戴带200被驱动时,第二蓝牙部210根据第二控制部230的控制向用户终端300请求配对,若配对步骤正常结束,则可保持与用户终端300的通信连接。
若第二蓝牙部210与用户终端300间的通信连接被解除,再生部220则可根据第二控制部230的控制再生预设的声源。声源可由能安抚伴侣动物的效果音等形成,用户可指定自己的伴侣动物喜欢的声源。这种声源可通过与用户终端300通信连接来设定。
第二控制部230作为用于控制装载于佩戴带200的多个驱动部的驱动,可使用微控制单元,当佩戴带200被驱动时,可通过控制第二蓝牙部210来与用户终端300执行配对步骤。
之后,若与用户终端300的通信连接被解除或因用户解除把持而从通信连接的用户终端300接收声源再生指令,则可控制再生部220以再生声源。而且,当通信连接被解除时,还从用户终端300输出通知。
而且,电源部240可向各个驱动部供给用于驱动的电源。这种电源部240可使用可充电的二次电池。
根据如上所述的结构,本发明实施例的佩戴带根据与用户之间的距离及手柄把持状态,向用户及伴侣动物提供特定的通知或声源,从而可使用户轻松识别的同时,防止伴侣动物逃跑。
以下,参照附图说明本发明实施例的包括伴侣动物用颈带装置的系统的用户终端的结构。
图4为示出本发明实施例的系统的用户终端的结构的图。在以下的说明中,形成用户终端300的各个驱动部能够以由规定的编程语言编成且可通过微处理器执行的应用程序形态记录于记录介质,并装载于用户终端300。
参照图4,本发明实施例的用户终端300可包括:第一通信部310,用于与手柄100通信连接;第二通信部320,用于与佩戴带200通信连接;通知部330,用于输出通知;以及联动部340,通过执行用于第一通信部310及第二通信部320的通信连接的配对步骤来联动,在配对结束后,若与手柄100及佩戴带200中的一种以上的通信连接被解除,则控制通知部330,以输出通知。
第一通信部310根据应用程序的运行,与手柄100执行配对步骤,若正常认证,则可执行与手柄100的近距离无线通信。
第二通信部320与佩戴带200执行配对步骤,若正常认证,则可执行与佩戴带200的近距离无线通信。
通知部330在与手柄100及佩戴带200联动后,若第一通信部310及第二通信部320中任一个解除通信连接,则通过联动部340的控制来输出通知。
联动部340根据应用程序的运行,通过控制第一通信部310及第二通信部320,来尝试与手柄100及佩戴带200的配对,并可根据各装置的认证来执行配对步骤。
而且,若与手柄100及佩戴带200中一种以上的通信连接被解除,联动部340则可控制通知部330来输出通知。这种通知可以是嘟嘟声、旋律等的声源,也可以是通过显示器显示的消息形态。
而且,在通信连接状态下,若手柄100根据用户解除把持而通过第一通信部310请求警报,联动部340则可通过第二通信部320向佩戴带200发出再生警报声源的指令。
另一方面,本发明实施例的用户终端300可作为用于提高系统驱动的稳定性的附加单元,还包括延迟设定部360。
即使手柄100及佩戴带200间的通信连接被任意中断,延迟设定部360也可通过在设定期间内虚拟地保持根据之前配对设定的会话来延迟通信连接的解除。
详细地,在本发明的系统中,颈带与用户终端通过近距离无线通信联动,因而当用户移动时,即使因障碍物或其他传播噪声而位于预设的距离内,也可能会发生短暂的通信中断的情况,并可能输出基于此的通知。
为改善这种问题,本发明的用户终端300的延迟设定部360即使与手柄100及佩戴带200间的通信连接被中断,也会在预设的期间内保持之前通信会话的设定,并推迟通信连接的解除时间点,从而防止频繁发生通知。
即,延迟设定部360在系统中降低装置间连接的敏感度(sensitivity),从而可使无意的通知或警报的发生最小化。
以下,参照附图,说明本发明实施例的手柄的外观及设置于其的感测部的工作。
图5为本发明实施例的手柄的外观及传感器配置的例示图。
参照图5,本发明的手柄100包括本体101,本体由用户把持,上述本体的两个末端沿着单方向弯曲来与牵引绳的两个末端相连接,在装载于其的感测部中,压力传感器141、发光传感器143及受光传感器144可在本体101的两个末端之间沿本体101的长度方向排列有多个。
详细地,本发明的手柄100可呈在用户手握的一字型本体101上安装多个传感器的结构。
本体101的两个末端沿着单方向弯曲,因而从侧面观察时,本体101可呈“匚”字形状,其两个末端与牵引绳相连接。
而且,在本体101的内部空间可内置包括第一蓝牙部120、第一控制部等的电路。
并且,当从正面观察时,在本体101的“匚”字形内侧,多个压力传感器141、发光传感器143及受光传感器144可对应于本体101的长度方向配置成一行,也可配置成两行。
压力传感器141可由一对沿纵向以规定间隔隔开配置,根据这种结构,若用户用一只手把持手柄100,压力传感器141则可根据沿本体方向施压的力量L1来生成感测信号。
而且,这种发光传感器143及受光传感器144形成一对,并能够以与压力传感器141交替并排的方式配置有多个。
发光传感器143沿正面方向照射红外光L1。据此,当用户把持时,上述红外光L1透射到手内侧并沿本体方向反射。并且,相邻的受光传感器144接收上述被反射的光L2,由此可生成与之对应的感测信号。
尤其,本体101的中央区域几乎不受用户的握力,由此,可以仅配置除压力传感器141之外的发光传感器143及受光传感器144。
而且,在“匚”字的末端,能够以相向的形态设置一个以上的超声波传感器147。超声波传感器147可通过位于手柄100的两侧弯曲部分,来沿与本体101的长度方向并排的方向输出超声波L3,并可根据被用户的手反射的超声波L3生成感测信号。
第一控制部通过汇集上述传感器的感测信号来判断是否把持。
而且,虽未示出,但在本体101的两侧的某个位置还可配置开关。
图6为示出本发明实施例的伴侣动物用颈带装置的驱动方法的图。在下面的说明中,即使没有单独记载,各个步骤的执行主体也是本发明的手柄、佩戴带、用户终端及构成这些的构成部。
参照图6,在本发明实施例的颈带装置的驱动方法中,首先若用户在用户终端运行应用程序(步骤S100),则分别与手柄及佩戴带执行配对步骤。
首先,根据手柄侧的逻辑,作为手柄配对执行步骤(步骤S110),在用户终端的第一通信部与手柄的第一蓝牙部之间尝试配对,之后根据联动部的认证,两个装置相互进行通信连接(步骤S110)。在此情况下,为了进行配对,手柄必须工作,用户处于用自己的手把持手柄的状态。
之后,手柄判断用户握着的手柄的把持状态(步骤S112),在不是把持状态的情况下,通过内置的蜂鸣器来输出警报声(步骤S113),并执行“A”步骤。这种警报声可持续到手柄转换为再次被用户把持的状态。
可根据手柄与用户终端的隔开距离来保持或解除通信连接(步骤S114),在隔开距离在规定距离以内的情况下,终端—手柄间保持通信连接(步骤S111),在离开规定距离的情况下,可根据通信连接的解除而从用户终端输出通知(步骤S115)。
另一方面,根据佩戴带侧的逻辑,作为佩戴带配对执行步骤(步骤S120),用户终端的第二通信部与佩戴带的第二蓝牙部之间尝试配对,根据联动部的认证,两个装置相互进行通信连接(步骤S121)。
之后,根据手柄与用户终端的隔开距离,可保持或解除通信连接(步骤S122),在隔开距离在规定距离以内的情况下,终端—佩戴带间保持通信连接(步骤S121),在离开规定距离的情况下,可根据通信连接的解除而从用户终端输出通知,同时,可从佩戴带再生声源(步骤S123)。而且,如上所述,若手柄的把持状态被解除,则可根据“A”步骤执行步骤S123。
而且,在步骤S115及步骤S123之后,根据应用程序是否结束,若未结束则可作为步骤“B”来执行各个装置的逻辑。
图7为驱动本发明实施例的包括伴侣动物用颈带装置的系统时的用户终端的画面的例示图。
参照图7,本发明实施例的用户终端300可根据应用程序的驱动提供用于与手柄及佩戴带配对的界面。
这种界面W301可包括:状态显示窗口W303,用于显示用户终端300与手柄及佩戴带之间的连接状态;连接按钮W305,用于根据用户的操作执行与手柄及佩戴带的配对步骤;以及设定按钮W307,用于执行在通信连接中的设定更改功能。
用户可通过状态显示窗口W303来确认与手柄及佩戴带的连接状态。在此情况下,若与手柄及佩戴带中任意一个的通信连接被解除,状态显示窗口W303则可从“开启(ON)”变更为“关闭(OFF)”,并可在画面一侧显示通知。而且也可输出提示音。
连接按钮W305用于通过接收用户的操作来尝试与相关装置进行配对,在被设定为应用程序运行时自动连接的情况下,可不在界面W301上显示。
设定按钮W307用于执行变更及存储用于驱动应用程序的各种设定值的功能,尤其,用户可选择设定按钮W307来通过延迟设定部降低系统中装置间连接的敏感度。
虽然在上述说明中具体记载了很多事项,但应将其解释为是优选实施例的示例,而不是对发明范围的限定。因此,本发明不通过所描述的实施例确定,而应通过发明要求保护范围及与发明要求保护范围等同的内容来确定。

Claims (6)

1.一种伴侣动物用颈带装置,其特征在于,
包括:
手柄,由用户携带,装载有用于与用户终端进行通信的第一通信单元;以及
佩戴带,佩戴于伴侣动物,通过牵引绳与上述手柄相连接,装载有用于与上述用户终端进行通信的第二通信单元,
若与上述手柄或佩戴带的通信连接被解除,上述用户终端则输出通知,
上述手柄包括:
开关,用于接收用户的操作;
第一蓝牙部,通过与上述用户终端的配对步骤来执行近距离无线通信;
感测部,包括一个以上的传感器;
判断部,根据上述感测部的感测信号来判断用户是否把持;
蜂鸣器,用于输出通知;以及
第一控制部,当开关开启时,控制上述第一蓝牙部以执行配对步骤,若上述判断部的判断结果为用户的把持被解除,则控制上述蜂鸣器以输出上述通知。
2.根据权利要求1所述的伴侣动物用颈带装置,其特征在于,上述感测部包括如下中的一种以上:
压力传感器,用于感测用户的握力;
发光传感器,用于单方向透射光;
受光传感器,用于感测被透射的光;以及
超声波传感器,用于单方向发射超声波及接收被反射的超声波。
3.根据权利要求2所述的伴侣动物用颈带装置,其特征在于,
上述手柄包括本体,上述本体由用户把持,上述本体的两个末端沿着单方向弯曲来与上述牵引绳的两个末端相连接,
上述压力传感器、发光传感器及受光传感器在上述本体的两个末端之间沿上述本体的长度方向排列有多个。
4.根据权利要求3所述的伴侣动物用颈带装置,其特征在于,上述压力传感器与上述发光传感器及受光传感器交替地配置于上述本体上。
5.根据权利要求3所述的伴侣动物用颈带装置,其特征在于,上述超声波传感器配置于上述本体的两个末端中的一个末端或分别配置于两个末端。
6.根据权利要求1所述的伴侣动物用颈带装置,其特征在于,
上述佩戴带包括:
第二蓝牙部,通过与上述用户终端的配对步骤来执行近距离无线通信;
再生部,用于再生预设的声源;以及
第二控制部,用于控制上述第二蓝牙部以执行配对步骤,若配对状态被解除,则控制上述再生部,以输出上述声源,
若通过用户解除上述手柄的把持状态,上述第二控制部则控制上述再生部,以输出上述声源。
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