KR101903715B1 - 다양한 방향의 주름을 형성할 수 있는 주름 형성 장치 - Google Patents

다양한 방향의 주름을 형성할 수 있는 주름 형성 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 투입되는 원단에 주름을 형성하는 주름 형성 장치에 있어서, 바디부에 설치되고, 원단에 사선 방향의 주름을 형성하기 위하여 원단의 투입 방향을 결정하는 투입부;를 포함하며, 상기 투입부는, 구동모터와 연동 설치되는 원동롤러; 상기 원동롤러에 접한 상태에서 원동롤러의 회전력에 의해 상기 원동롤러의 회전방향의 역방향으로 회전하는 종동롤러; 상기 원동롤러의 타단을 베어링 고정하는 제1 브라켓; 및 상기 원동롤러의 일단을 베어링 고정하는 제2 브라켓;을 포함하며, 상기 제1 브라켓과 제2 브라켓 중 어느 하나 이상을 전, 후 방향으로 이동시키면 상기 원동롤러와 종동롤러의 일단의 이동에 의해 원단이 경사진 방향의 경로로 공급되어 원단 상에 사선 방향의 주름이 형성되는 것을 특징으로 한다.

Description

다양한 방향의 주름을 형성할 수 있는 주름 형성 장치{Various path pleat formaing machine}
본 발명은 다양한 방향의 주름을 형성할 수 있는 주름 형성 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 섬유나 직물 원단에 다채로운 형태의 주름을 형성함으로써 활용도가 높은 원단을 생산할 수 있는 주름 형성 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 레이스, 의복, 커튼, 이불커버, 침대커버 등을 만들 때에 원단의 가닥을 접어서 줄이 지게 함으로써 일정한 형태의 주름 또는 불규칙하게 구겨진 듯한 주름 등을 형성하고 있다.
예전에는 원단에 주름을 형성하기 위하여 일정한 형상이 구비된 포대에 원단을 밀어 놓고 고열의 스팀이나 고온의 물로 주름을 고착시키는 방법이 수작업에 이루어졌으나, 원단에 주름이 고르게 형성되지 못하고, 주름의 형태가 단순하며, 주름이 쉽게 펴지고, 수작업에 의한 대량생산이 불가하여 제품 단가가 상승하는 문제가 있었다.
이에 따라 최근에는 피딩롤러로부터 공급되는 원단을 칼날의 왕복 운동에 의해 주름을 형성한 후, 내부에 히팅 장치가 구비된 성형롤러들 사이로 원단을 통과시켜 원단이 가압 및 가열되면서 주름 무늬가 반복 형성되게 하는 장치가 사용되고 있다.
예컨대, 종래기술로 특허문헌 1은 몸체에 공간부와 개폐문을 부착하고 내부 저면에 호퍼형의 스팀배출구를 형성하되 상하판에 증기분사공이 각각 대칭되게 뚫려 있는 백철제 고정하판을 안치하고, 위에는 내공간부에 다수의 통공이 뚫린 상부판을 통상의 유압기에 의해 압착되도록 한 것을 특징으로 하는 주름 치마 성형 장치이다.
또한, 종래기술로 특허문헌 2는 외부 프레임, 피딩로울, 권취로울, 주름 칼날부 및 칼날 구동부로 구성된 직물지 주름 형성 장치에 있어서, 구동원으로 사용되도록 가열로우로가 평행하게 배열되어 인접 설치된 구동모터, 구동모터에 의해 회전하여 푸시로드를 왕복운동시키는 가압캠, 가압캠의 캠면에 접하여 전후로 탄력을 갖고 왕복 운동하면서 일방향 베어링 클러치의 조작레버를 전후로 작동시키는 푸시로드, 조작레버의 작동에 따라 가열로울을 일방향으로만 회전시키는 일방향 베어링 클러치를 포함하고 있는 회전제어식 가열로울을 구비한 직물지 주름 형성 장치이다.
그러나, 상술한 종래기술들은 장치의 가동에 동력이 많이 소요되고, 주름의 크기와 형태가 한정되어 있어 무늬가 단조롭고, 주름 무늬에 입체감이 없으며, 주름 간 간격 조절이 곤란하고, 원단에 다양한 무늬를 갖는 주름을 형성할 수 없어 고품질의 원단을 생산할 수 없는 문제가 있다.
상기 문제점을 극복하고자 본 출원인은 대한민국 등록특허 제10-1651779호(명칭: 칼날부재 및 스프링선을 이용한 주름 형성 장치, 특허문헌 3)을 개시한 바 있다.
상기 특허문헌 3의 경우, 칼날부재와 스프링선을 이용하여 쉽게 종과 횡 방향으로 주름을 형성할 수 있고, 다양한 무늬를 갖는 주름을 형성할 수 있어 고품질의 원단을 생산할 수 있으나, 도 2에 도시된 바와 같이 투입되는 방향에 대하여 직각이거나 투입되는 방향에 대하여 평행한 종과 횡 방향의 주름만을 형성할 수밖에 없어 사용구조상의 한계를 가진다.
대한민국 실용신안공보 실1988-0003758호 대한민국 등록특허공보 제10-0317052호 대한민국 등록특허공보 제10-1651779호
본 발명은 상기 종래 기술상의 제반 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 원단 상에 단조로운 횡과 종 방향의 주름 이외에도 사선 방향의 경사진 주름을 형성함으로써 활용도가 높은 원단을 생산할 수 있는 주름 형성 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 사선 방향의 경사진 주름을 형성하기 위한 장치의 구동을 간소화할 수 있는 주름 형성 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 상기 목적을 달성하기 위한 수단으로, 투입되는 원단에 주름을 형성하는 주름 형성 장치에 있어서, 바디부에 설치되고, 원단에 사선 방향의 주름을 형성하기 위하여 원단의 투입 방향을 결정하는 투입부;를 포함하며, 상기 투입부는, 구동모터와 연동 설치되는 원동롤러; 상기 원동롤러에 접한 상태에서 원동롤러의 회전력에 의해 상기 원동롤러의 회전방향의 역방향으로 회전하는 종동롤러; 상기 원동롤러의 타단을 베어링 고정하는 제1 브라켓; 및 상기 원동롤러의 일단을 베어링 고정하는 제2 브라켓;을 포함하며, 상기 제1 브라켓과 제2 브라켓 중 어느 하나 이상을 전, 후 방향으로 이동시키면 상기 원동롤러와 종동롤러의 일단의 이동에 의해 원단이 경사진 방향의 경로로 공급되어 원단 상에 사선 방향의 주름이 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제2 브라켓은 상기 원동롤러의 일단을 베어링 고정하고 장홈 형상의 제2 가이드구가 관통되어 상기 제2 가이드구를 따라 바디부 상에 전, 후 방향으로 이동 가능하게 설치되는 것을 특징으로 한다.
또, 상기 투입부 측으로 원단을 공급하도록 투입부의 전방에 설치되는 원단제공부;를 더 포함하며, 상기 원단제공부는, 원단이 권취된 공급롤러; 상기 공급롤러의 타단을 베어링 고정하는 제3 브라켓; 및 상기 공급롤러의 일단을 베어링 고정하는 제4 브라켓;을 포함하며, 상기 제3 브라켓과 제4 브라켓 중 어느 하나 이상을 전, 후 방향으로 이동시키면 상기 공급롤러의 일단의 이동에 의해 공급롤러를 상기 원동롤러와 종동롤러 중 어느 하나와 평행하게 배치시킬 수 있는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제4 브라켓은 장홈 형상의 제4 가이드구가 관통되어 제4 가이드구를 따라 바디부 상에 전, 후 방향으로 이동 가능하게 설치되는 것을 특징으로 한다.
또, 상기 원동롤러와 종동롤러의 일단을 이동시키기 위해 바디부에 설치되어 상기 제2 브라켓을 전, 후 방향으로 이동시키는 제1 엑츄에이터; 및 상기 공급롤러의 일단을 이동시키기 위해 바디부에 설치되어 상기 제4 브라켓을 전, 후 방향으로 이동시키는 제2 엑츄에이터;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제2 브라켓과 제4 브라켓을 지지한 상태에서 상기 바디부에 전, 후 방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되는 슬라이딩판; 및 상기 슬라이딩판을 전, 후 방향으로 이동시키도록 바디부에 설치되는 제3 엑츄에이터;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 바디부 상에서 제2 브라켓과 제4 브라켓을 전, 후 방향으로 이동시킬 수 있으므로, 원동롤러, 종동롤러, 공급롤러가 일정 각도를 부여받은 채 서로 평행하게 배치될 수 있다. 이로써, 원단이 주름 형성부를 향해 경사진 방향의 경로로 공급되어 사선 방향의 경사진 주름을 형성할 수는 효과가 있다.
둘째, 균일한 사선 방향을 가지는 주름을 형성할 수 있음은 물론, 보호지롤러에 원단이 절첩된 상태에서 주름 형성부에 의해 주름이 형성되면 불특정한 방향으로 주행하는 다채로운 경사 주름을 형성할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래 주름 형성 장치를 개략적으로 도시한 사시도.
도 2는 종래 주름 형성 장치를 통해 주름이 형성된 원단의 평면도.
도 3은 본 발명에 따른 주름 형성 장치의 전체적인 외관을 도시한 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 투입부의 분해 사시도.
도 5는 본 발명에 따른 투입부의 일측면을 도시한 측면도.
도 6 내지 도 7은 본 발명에 따른 투입부와 원단제공부의 작용을 설명하기 위한 개략적인 평면도.
도 8은 제1 엑츄에이터와 제2 엑츄에이터가 적용된 투입부와 원단제공부의 작용을 설명하기 위한 개략적인 평면도.
도 9는 본 발명에 따른 주름 형성 장치의 전체적인 작용을 설명하기 위한 개념도.
도 10은 본 발명에 따른 보호지롤러의 작용을 설명하기 위한 개념도.
도 11은 본 발명에 따른 주름 형성 장치를 통해 주름이 형성된 원단의 평면도.
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 주름 형성 장치의 전체적인 외관을 도시한 사시도.
도 13은 도 12에 도시된 실시예에 따른 주름 형성 장치의 일측면을 도시한 측면도.
도 14는 도 12에 도시된 실시예에 따른 주름 형성 장치의 작용을 설명하기 위한 개념도.
본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되어지는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.
한편, 도 3은 본 발명에 따른 주름 형성 장치의 전체적인 외관을 도시한 사시도이고 도 4는 본 발명에 따른 투입부의 분해 사시도이고 도 5는 본 발명에 따른 투입부의 일측면을 도시한 측면도이고 도 6 내지 도 7은 본 발명에 따른 투입부와 원단제공부의 작용을 설명하기 위한 개략적인 평면도이고 도 8은 제1 엑츄에이터와 제2 엑츄에이터가 적용된 투입부와 원단제공부의 작용을 설명하기 위한 개략적인 평면도이고 도 9는 본 발명에 따른 주름 형성 장치의 전체적인 작용을 설명하기 위한 개념도이고 도 10은 본 발명에 따른 보호지롤러의 작용을 설명하기 위한 개념도이고 도 11은 본 발명에 따른 주름 형성 장치를 통해 주름이 형성된 원단의 평면도이다.
본 발명에 따른 주름 형성 장치는 도 3에 도시된 바와 같이 다수의 프레임들이 연결되어 이루어진 바디부(10), 상기 바디부(10) 양측의 측면 프레임 사이에 횡 방향으로 설치되고, 전후 왕복운동을 하면서 원단에 주름을 형성시키는 칼날부재, 상기 칼날부재를 거쳐 진입하는 원단을 가열하여 성형시키는 상, 하부 성형롤러, 상, 하부 상형롤러의 후방에 설치된 가이드롤러, 상부 성형롤러 및 가이드롤러의 외주에 걸쳐 권취된 다수의 스프링을 포함하는 주름 형성부(30), 상기 바디부(10)의 일측에 설치되어 상기 주름 형성부(30)를 가동시키기 위한 동력을 제공하는 구동부, 상기 바디부(10)의 적어도 일측에 설치되어 상기 구동부의 동력을 전달받아 상기 주름 형성부(30)를 가동시키는 가동부 및 바디부(10)에 설치되고, 원단에 사선 방향의 주름을 형성하기 위하여 상기 주름 형성부(30)로 투입되는 원단의 투입 방향을 결정하는 투입부(100)를 포함하는 것으로 정의된다.
한편, 본 발명은 공급되는 원단에 칼날부재가 주름을 접게 되고, 칼날부재를 거친 원단을 가열하여 최종 완제품을 배출하는 방법으로 원단을 제조하게 되는데, 본 발명은 투입되는 원단이 주름 형성부(30)를 거치기 전 소정 각도 경사지도록 하여 최종 원단 상에 사선 방향의 주름을 형성하는 특징이 있다.
본 발명은 원단의 투입 방향을 결정하는 투입부(100)를 제외한 나머지 부재들, 예컨대, 상기 바디부(10), 공급부, 주름 형성부(30), 구동부, 가동부 등의 기술내용은 본 출원인에 의해 출원된 등록특허 제10-1651779호의 개시 내용으로부터 참조될 수 있으며, 도면 및 설명에 구체적인 명시가 없더라도, 상기 개시 내용은 본 명세서에 충분히 개시된 것처럼 원용되어 통합된다.
다시, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 투입부(100)는 구동모터(111)와 연동 설치되는 원동롤러(110), 상기 원동롤러(110)에 접한 상태에서 원동롤러(110)의 회전력에 의해 상기 원동롤러(110)의 회전방향의 역방향으로 회전하는 종동롤러(120), 상기 원동롤러(110)의 타단을 베어링 고정한 상태에서 바디부(10)에 설치되는 제1 브라켓(130) 및 상기 원동롤러(110)의 일단을 베어링 고정하고 장홈 형상의 제2 가이드구(141)가 관통되어 상기 제2 가이드구(141)를 따라 바디부(10) 상에 전, 후 방향으로 이동 가능하게 설치되는 제2 브라켓(140)을 포함한다.
이때, 원동롤러(110)의 일단에는 제1 기어(112)가 형성될 수 있으며, 제1 기어(112)는 구동모터(111)의 출력단에 형성된 제2 기어(113)와 치합되어 구동모터(111)의 회전력을 전달받아 원동롤러(110)를 제자리 회전시킨다. 한편, 종동롤러(120)는 구동력을 발생시키기 위한 별도의 동력부재의 연동 설치 없이 원동롤러(110)의 구동력을 전달받게 된다. 이를 위해, 종동롤러(120)는 동력부재와 접선 방향으로 접하게 되고, 일단과 타단은 각각 제2 브라켓(140)과 제1 브라켓(130)에 거치된 상태에서 회전한다.
원단은 회전하는 원동롤러(110)와 종동롤러(120) 사이로 투입되어 주름 형성부(30) 측으로 이송된다.
원동롤러(110)를 회전시키기 위한 구동모터(111)를 구비함으로써 원동롤러(110)와 종동롤러(120) 사이를 통과하는 원단을 균일한 힘으로 당겨줄 수 있다. 구동모터(111)의 구체적인 작용에 대해서는 후술하기로 한다.
다음으로, 제1 브라켓(130)과 제2 브라켓(140)은 유사한 형태로서 서로 대칭 형성될 수 있으며, 원동롤러(110)와 종동롤러(120)가 회전 가능한 상태로 바디부(10)에 장착될 수 있는 매개체 역할을 담당한다.
보다 구체적으로, 제2 가이드구(141)는 제2 브라켓(140)의 하면에 형성되되 전, 후 방향으로 소정 길이를 가지는 장홈의 형태로서, 제2 브라켓(140)은 제2 가이드구(141)에 삽입되는 제2 체결부재(142)에 의해 바디부(10)에 결속된다. 도시하지 않았지만, 바디부(10)에는 상기 제2 체결부재(142)가 결속되는 고정홈이 형성될 수 있으며, 제2 체결부재(142)가 제2 가이드구(141)와 고정홈에 동시에 삽입됨으로써 제2 브라켓(140)과 바디부(10)를 동시에 결속하게 된다. 한편, 제2 체결부재(142)와 고정홈은 서로 나사체결방식에 의해 결합됨이 바람직하다.
아울러, 제2 브라켓(140)에는 종동롤러(120)의 일단을 거치시키기 위한 제2 거치홈(143)이 내측에서부터 상단을 향해 절개 형성될 수 있으며, 일측면에는 구동모터(111)의 장착을 위한 장착대(144)가 절곡 형성될 수 있다. 또한, 제2 브라켓(140)의 상면에는 원동롤러(110)의 일측에 구비된 베어링(B)이 안착될 수 있으며, 상기 베어링(B)은 나사 등에 의해 제2 브라켓(140)에 고정된다. 한편, 제1 브라켓(130)은 전술한 제2 브라켓(140)과 동일하거나 유사하므로 자세한 설명은 생략하겠다.
제1 브라켓(130)과 제2 브라켓(140) 중 적어도 어느 하나 이상은 바디부(10) 상에서 전, 후 방향을 따라 이동할 수 있게 된다. 예컨대, 도 6에 도시된 바와 같이 제2 브라켓(140)을 제1 브라켓(130)보다 후방(도 6을 기준으로 상부)으로 배치시키면 원동롤러(110)와 종동롤러(120)를 경사지도록 배치할 수 있다. 이때, 제2 브라켓(140)은 제2 가이드구(141)를 따라 이동할 수 있으며, 제2 가이드구(141)에는 제2 체결부재(142)가 결속되어있어, 제2 브라켓(140)의 완전한 이탈을 방지하게 된다.
즉, 상기 제1 브라켓(130)과 제2 브라켓(140) 중 어느 하나 이상을 전, 후 방향으로 이동시키면 상기 원동롤러(110)와 종동롤러(120)의 이동에 의해 원단이 경사진 방향의 경로로 주름 형성부(30)를 향해 공급되어 원단 상에 사선 방향의 주름이 형성될 수 있다. 한편, 본 명세서에서는 제2 브라켓(140)을 전, 후로 이동시키는 실시예에 대해서만 도시하고 설명하였으나, 제1 브라켓(130)을 전, 후로 이동시켜 원동롤러(110)와 종동롤러(120)를 경사 배치시킬수 있음은 물론이다. 이때, 제1 브라켓(130)은 제1 가이드구(131)를 따라 이동할 수 있으며, 제1 가이드구(131)에는 제1 체결부재(미도시)가 결속되어, 제1 브라켓(130)의 완전한 이탈을 방지하게 된다. 또한, 제2 브라켓(140)만을 전, 후로 이동시킬 경우 제1 브라켓(130)에 형성된 제1 가이드구(131)는 장홈 형상이 아닌 일반적인 원형의 홀 형태일 수 있다. 아울러, 장홈형상의 제1 가이드구(131)와 제2 가이드구(141)은 일측이 고정된 상태에서 회전을 할 수 있도록 원호의 형상으로 형성될 수도 있다.
본 발명에 따른 주름 형성 장치는 도 3에 도시된 바와 같이 상기 투입부(100) 측으로 원단을 공급하도록 투입부(100)의 전방에 설치되는 원단제공부(200)를 더 포함할 수 있다.
이때, 상기 원단제공부(200)는 원단이 권취된 공급롤러(210), 상기 공급롤러(210)의 타단을 베어링 고정한 상태에서 바디부(10)에 설치되는 제3 브라켓(220) 및 상기 공급롤러(210)의 일단을 베어링 고정하고 장홈 형상의 제4 가이드구(231)가 관통되어 제4 가이드구(231)를 따라 바디부(10) 상에 전, 후 방향으로 이동 가능하게 설치되는 제4 브라켓(230)을 포함할 수 있다.
공급롤러(210)에 권취된 원단은 상기 투입부(100)의 원동롤러(110)와 종동롤러(120)의 회전 구동력에 의해 주름 형성부(30)의 칼날부재로 진입하여 원단 상에 주름 형성이 이루어지게 된다. 이때, 공급롤러(210)의 길이는 권취되는 원단의 폭보다 길게 형성되는 것이 바람직하다.
한편, 원단제공부(200)의 제3 브라켓(220)과 제4 브라켓(230)은 전술한 제1 브라켓(130)과 제2 브라켓(140)과 유사한 형태로서 공급롤러(210)가 회전 가능한 상태로 바디부(10)에 장착될 수 있는 매개체 역할을 담당한다.
도 6에 도시된 바와 같이 제2 브라켓(140)과 동일하게, 상기 제3 브라켓(220)과 제4 브라켓(230) 중 어느 하나 이상을 전, 후 방향으로 이동시키면 상기 공급롤러(210)의 일단의 이동에 의해 공급롤러(210)를 상기 원동롤러(110)와 종동롤러(120) 중 어느 하나와 평행하게 배치시킬 수 있게 된다.
이때, 제4 브라켓(230)은 제4 가이드구(231)를 따라 이동할 수 있으며, 제4 가이드구(231)에는 제4 체결부재(232)가 결속되어, 제4 브라켓(230)의 완전한 이탈을 방지하게 된다.
공급롤러(210)를 원동롤러(110)와 종동롤러(120) 중 어느 하나와 평행하게 배치한 상태에서 원단을 투입부(100) 측으로 공급해야지만 원단이 전개되는 과정에서 원단이 원동롤러(110)와 종동롤러(120) 사이에서 이탈되는 현상이 발생하지 않게 된다.
만일, 도 7에 도시된 바와 같이 공급롤러(210)가 원동롤러(110)와 종동롤러(120) 중 어느 하나와 평행하지 않게 되면, 원동롤러(110)와 종동롤러(120) 사이에서 원단이 이탈하거나, 원단이 효율적으로 이송될 수 없을 뿐만 아니라, 주름 형성부(30)를 통과하는 원단에 경사진 주름을 형성할 수 없게 된다.
한편, 본 발명에 따른 주름 형성 장치는 도 8에 도시된 바와 같이 상기 원동롤러(110)와 종동롤러(120)의 일단을 이동시키기 위해 바디부(10)에 설치되어 상기 제2 브라켓(140)을 전, 후 방향으로 이동시키는 제1 이동수단, 및 상기 공급롤러(210)의 일단을 이동시키기 위해 바디부(10)에 설치되어 상기 제4 브라켓(230)을 전, 후 방향으로 이동시키는 제2 이동수단을 더 포함할 수 있다.
일례로, 제1 이동수단과 제2 이동수단은 다양한 공지된 기술이 채택될 수 있으며, 일예로서 도면에 도시된 엑츄에이터를 이용하는 방법을 들 수 있다. 즉, 제1 엑츄에이터(300)와 제2 엑츄에이터(400)는 직선 왕복 운동을 제공하는 공지의 유, 공압 실린더를 사용할 수 있다.
미설명부호 1NJ와 2NJ는 제1 엑츄에이터(300)와 제2 엑츄에이터(400)의 출력로드 단부에 각각 형성된 제1, 2 너클 조인트(1NJ, 2NJ)이다.
보다 구체적으로, 제1 엑츄에이터(300)는 제2 브라켓(140)을 전, 후 방향으로 이동시키도록 실린더 몸체는 바디부(10)에 장착되고, 출력로드의 단부는 제2 브라켓(140)에 고정된다.
이때, 제1 엑츄에이터(300)의 출력로드와 제2 브라켓(140) 사이에는 제1 너클 조인트(1NJ)가 개재되어 제1 엑츄에이터(300)의 직선 운동에 의해 제2 브라켓(140)이 전, 후 방향으로 이동할 때 제2 브라켓(140)이 제1 엑츄에이터(300)의 출력로드와 결합된 상태에서 회동이 허용되도록 구현하였다.
다음으로, 제2 엑츄에이터(400)는 상기 제1 엑츄에이터(300)와 동일하되, 제2 엑츄에이터(400)의 출력로드의 단부는 제4 브라켓(230)에 고정되어 제4 브라켓(230)을 전, 후 방향으로 이동시키게 된다.
한편, 도시하지 않은 제어부를 통해 이와 전기적으로 연결된 제1 엑츄에이터(300)와 제2 엑츄에이터(400)의 구동을 제어할 수 있으며, 제1 엑츄에이터(300)와 제2 엑츄에이터(400)의 구동에 의해 원동롤러(110), 종동롤러(120), 공급롤러(210)가 서로 평행한 상태에서 일정 각도 경사지도록 구현된다.
이하, 첨부되는 도면을 참고하여 본 발명에 따른 주름 형성 장치의 작용을 설명하겠다. 먼저, 공급롤러(210)에 권취된 원단(F)을 권출하여 원동롤러(110)와 종동롤러(120) 사이에 투입시킨다.
이때, 원동롤러(110), 종동롤러(120), 공급롤러(210)는 도 9에 도시된 바와 같이 일단의 전, 후 방향 이동에 의해 경사진 상태이다.
원동롤러(110), 종동롤러(120), 공급롤러(210)의 경사진 정도는 제2 브라켓(140)과 제4 브라켓(230)의 전, 후 이동량을 조절함으로써 미세 조절이 가능하다.
원동롤러(110)와 종동롤러(120)는 구동모터(111)의 회전력에 의해 균일한 힘으로 원단(F)을 당겨 원단을 주름 형성부(30) 측으로 이송시킨다. 이때, 원동롤러(110)와 종동롤러(120)는 일정 각도로 경사진 상태이기 때문에 원동롤러(110)와 종동롤러(120)가 원단(F)의 양단을 균일한 힘으로 당기지 못하였을 경우, 공급롤러(210)에서 권출되는 원단(F)이 원동롤러(110)와 종동롤러(120)의 전방에서 겹침 현상이 일어나 원단이 원활하게 이송되지 못한다.
만일, 원단(F)이 경사진 경로로 공급되는 것이 아니라 종래의 주름 형성 장치와 같이 일직선상으로 투입되었을 경우, 원단(F)의 이송이 원활하게 이루어질 수 있으나, 본 발명에 따른 주름 형성 장치는 사선 방향의 주름을 형성하기 위해 원단(F)의 이송 경로를 경사지도록 변경시키기 때문에, 경로의 변경이 발생한 지점에서 원단(F)을 균일한 힘으로 당겨줘야지만 원단(F)의 양단에서 겹침 현상이 발생하지 않게 된다. 한편, 도 9의 확대 도시된 부분은 원단(F)을 균일한 힘으로 당기지 못하였을 때에 따른 원단(F)의 겹침 현상을 예시적으로 도시한 부분으로서, 원단의 폭 방향으로의 일단은 원단이 남아돌게 되어 겹치게 되고, 원단의 폭 방향의 타단은 원단이 부족하여 당겨지는 효과가 발생하게 된다.
다시 말해, 구동모터(111)는 공급롤러(210)에서 권출되는 원단(F)이 균일한 힘으로 당겨질 수 있도록 원동롤러(110)와 종동롤러(120)를 회전 제어함으로써 원동롤러(110)와 종동롤러(120)의 전방에서 원단(F)의 겹침 현상이 발생하는 것을 방지하는 작용을 담당하게 된다.
한편, 본 발명에 따른 주름 형성 장치는 도 10에 도시된 바와 같이 보호지가 권취된 보호지롤러를 더 구비될 수 있다. 원단(F)이 주름 형성부(30) 측으로 투입되기 직전 보호지롤러에서 권출되는 보호지가 원단(F)의 상면과 하면에 합지되도록 하여 상, 하부 성형롤러의 발열작용으로부터 원단(F)을 보호하게 된다.
이때, 보호지롤러는 상기 투입부(100)를 통과한 원단(F)에 보호지가 중첩되도록 보호지가 권취된 상태에서 바디부(10)의 전방에 설치되는 제1 보호지롤러(1SR) 및 바디부(10)의 상부에 설치되며, 투입부(100)를 통과한 원단(F)의 상면에 보호지를 공급하는 제2 보호지롤러(2SR)를 포함할 수 있다.
보다 구체적으로, 제1 보호지롤러(1SR)는 상기 원동롤러(110)와 종동롤러(120)를 통과한 원단(F)이 보호지에 낙하되어 중첩되도록 원동롤러(110)와 종동롤러(120)의 하부에 설치되는 것이 바람직하다.
그 결과, 투입부(100)를 통과한 원단(F)이 낙하되어 제1 보호지롤러(1SR)에서 권출된 보호지의 상부에 절첩되어 적층이 이루어지고, 이어서, 제2 보호지롤러(2SR)에서 권출된 보호지가 원단(F)의 상부를 덮은 상태로 주름 형성부(30)로 측으로 투입되어 주름 형성이 이루어지게 된다. 이때, 도 9 및 도 10에 도시된 설명하지 않은 도면부호 F는 원단을 지시한다.
다시 말해, 상기 보호지롤러의 작용 없이 원단이 판판하게 전개된 상태에서 주름 형성부(30)에 의해 주름이 형성되면, 도 11a에 도시된 바와 같이 균일한 사선 방향을 가지는 형태의 주름이 형성될 수 있고, 전술한 바와 같이 보호지롤러에 원단이 절첩된 상태에서 주름 형성부(30)에 의해 주름이 형성되면, 도 11b에 도시된 바와 같이 불특정한 방향으로 주행하는 경사 주름이 형성될 수 있다.
여기서, 주름 형성부(30)의 상, 하부 성형롤러의 회전수에 비해 원동롤러(110)의 회전수를 많게 구동모터(111)를 제어하게 되면, 원동롤러(110)와 종동롤러(120)에 의해 투입되는 원단(F)의 투입속도에 비해 상, 하부 성형롤러 사이로 맞물려 들어가는 원단(F)의 이송속도가 상대적으로 더디게 되어 보호지에 낙하되어 중첩되는 원단(F)이 생기게 되므로, 기존 횡과 열 방향으로만 주행하는 단조로운 주름 형태 이외에도 다채로운 형태의 주름을 형성할 수 있으므로 활용도가 높은 원단을 생산할 수 있다.
주름 형성부(30)에 의해 주름이 형성된 원단은 후처리 공정을 위해 외부로 배출되어 보관된다.
이하, 본 발명에 따른 주름 형성 장치의 다른 실시예에 대해서 설명하겠다. 앞서 설명한 부분과 유사하거나 동일한 부분은 중복을 피하기 위해 자세한 설명은 생략하고, 전술한 실시예와의 차이점에 대해서만 구체적으로 설명하겠다.
이때, 도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 주름 형성 장치의 전체적인 외관을 도시한 사시도이고 도 13은 도 12에 도시된 실시예에 따른 주름 형성 장치의 일측면을 도시한 측면도이고 도 14는 도 12에 도시된 실시예에 따른 주름 형성 장치의 작용을 설명하기 위한 개념도이다.
본 실시예에 따른 주름 형성 장치는 도 13에 도시된 바와 같이 제2 브라켓(140)과 제4 브라켓(230)을 지지한 상태에서 상기 바디부(10)에 전, 후 방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되는 슬라이딩판(500) 및 상기 슬라이딩판(500)을 전, 후 방향으로 이동시키도록 바디부(10)에 설치되는 제1 엑츄에이터(300)를 더 포함하는 것으로 정의된다.
이때, 슬라이딩판(500)과 제3 엑츄에이터(600)는 투입부(100)의 일측, 즉, 제2 브라켓(140)과 제4 브라켓(230)을 동시에 전, 후 방향으로 이동시킬 수 있는 수단으로서 작용하게 된다.
보다 구체적으로, 상기 슬라이딩판(500)은 바디부(10)에 전, 후 방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되도록 하면에 가이드롤러(미도시)를 구비한다. 또한, 바디부(10)에는 상기 가이드롤러가 주행할 수 있는 가이더(미도시)가 구비될 수 있음은 물론이며, 가이드롤러가 가이더에 주행함으로써 슬라이딩판(500)이 바디부(10)에서 전, 후 방향으로 슬라이딩하게 된다.
슬라이딩판(500)의 상부로는 제2 브라켓(140)과 제4 브라켓(230)이 서로 이격된 채 장착된다. 이때, 슬라이딩판(500)과 제2 브라켓(140) 사이에는 제1 스테이지(1S)가 개재되며, 상기 제1 스테이지(1S)는 슬라이딩판(500)에 회전 가능하게 설치될 수 있다.
또한, 슬라이딩판(500)과 제4 브라켓(230) 사이에는 제2 스테이지(2S)가 개재되며, 상기 제2 스테이지(2S) 또한 슬라이딩판(500)에 회전 가능하게 설치될 수 있다.
상기 제1 스테이지(1S)와 제2 스테이지(2S)는 슬라이딩판(500)이 전, 후 방향으로 슬라이딩할 때 제2 브라켓(140)과 제4 브라켓(230)에 작용하는 회전구동을 허용하기 위한 부재로서, 전술한 실시예에서의 제1, 2 너클 조인트(1NJ, 2NJ)와 동일한 작용을 담당하게 된다.
또, 슬라이딩판(600)은 도시하지 않았지만, 제1, 2 브라켓(130, 140)과 제3, 4 브라켓(220, 230) 사이의 높이 차이를 형성하기 위해 다수 회 절곡 형성될 수도 있다. 다시 말해, 제 3, 4 브라켓(220, 230)에 의해 지지되는 공급롤러(210)를 제 1, 2 브라켓(130, 140)에 의해 지지되는 원동롤러(110)와 종동롤러(120)보다 상대적으로 하부에 위치시켜 공급롤러(210)에 권취되는 원단이 바디부(10)에 보다 안정적으로 고정될 수 있도록 한다.
다음으로, 제3 엑츄에이터(600)는 실린더 몸체가 바디부(10)의 일측에 장착되고, 출력로드는 슬라이딩판(500)에 결속되어 슬라이딩판(500)을 전, 후 방향으로 운동시킨다.
그 결과, 제3 엑츄에이터(600)의 작용만으로 제2 브라켓(140)과 제4 브라켓(230)을 동시에 전, 후 방향으로 이동시킬 수 있어 간편하고 신속하게 원동롤러(110), 종동롤러(120), 공급롤러(210)의 경사 각도를 조절할 수 있게 된다.
이상에서 설명된 본 발명의 실시예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다. 그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
100: 투입부 200: 원단제공부
300: 제1 엑츄에이터 400: 제2 엑츄에이터
500: 슬라이딩판 600: 제3 엑츄에이터
110: 원동롤러 120: 종동롤러
130: 제1 브라켓 140: 제2 브라켓
210: 공급롤러 220: 제3 브라켓
230: 제4 브라켓

Claims (5)

  1. 투입되는 원단에 주름을 형성하는 주름 형성 장치에 있어서,
    바디부에 설치되고, 원단에 사선 방향의 주름을 형성하기 위하여 원단의 투입 방향을 결정하는 투입부;를 포함하며,
    상기 투입부는,
    구동모터와 연동 설치되는 원동롤러;
    상기 원동롤러에 접한 상태에서 원동롤러의 회전력에 의해 상기 원동롤러의 회전방향의 역방향으로 회전하는 종동롤러;
    상기 원동롤러의 타단을 베어링 고정하는 제1 브라켓; 및
    상기 원동롤러의 일단을 베어링 고정하는 제2 브라켓;을 포함하며,
    상기 제1 브라켓과 제2 브라켓 중 어느 하나 이상을 전, 후 방향으로 이동시키면 상기 원동롤러와 종동롤러의 일단의 이동에 의해 원단이 경사진 방향의 경로로 공급되어 원단 상에 사선 방향의 주름이 형성되며,
    상기 제2 브라켓은 상기 원동롤러의 일단을 베어링 고정하고 장홈 형상의 제2 가이드구가 관통되어 상기 제2 가이드구를 따라 바디부 상에 전, 후 방향으로 이동 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 다양한 방향의 주름을 형성할 수 있는 주름 형성 장치.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 투입부 측으로 원단을 공급하도록 투입부의 전방에 설치되는 원단제공부;를 더 포함하며,
    상기 원단제공부는,
    원단이 권취된 공급롤러;
    상기 공급롤러의 타단을 베어링 고정하는 제3 브라켓; 및
    상기 공급롤러의 일단을 베어링 고정하는 제4 브라켓;을 포함하며,
    상기 제3 브라켓과 제4 브라켓 중 어느 하나 이상을 전, 후 방향으로 이동시키면 상기 공급롤러의 일단의 이동에 의해 공급롤러를 상기 원동롤러와 종동롤러 중 어느 하나와 평행하게 배치시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 다양한 방향의 주름을 형성할 수 있는 주름 형성 장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 제4 브라켓은 장홈 형상의 제4 가이드구가 관통되어 제4 가이드구를 따라 바디부 상에 전, 후 방향으로 이동 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 다양한 방향의 주름을 형성할 수 있는 주름 형성 장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 원동롤러와 종동롤러의 일단을 이동시키기 위해 바디부에 설치되어 상기 제2 브라켓을 전, 후 방향으로 이동시키는 제1 엑츄에이터; 및
    상기 공급롤러의 일단을 이동시키기 위해 바디부에 설치되어 상기 제4 브라켓을 전, 후 방향으로 이동시키는 제2 엑츄에이터;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다양한 방향의 주름을 형성할 수 있는 주름 형성 장치.
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