KR101900137B1 - Tape cutting device - Google Patents

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KR101900137B1
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이창복
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김정곤
조훈
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주식회사 쿠온솔루션
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Abstract

본 발명의 일실시예에 따르면, 물체에 부착된 테이프를 커팅하기 위한 장치로서, 회전축을 중심으로 회전하도록 구성된 회전 본체부; 테이프를 커팅하도록 구성된 칼날을 구비하며 회전 본체부에 대하여 상대적으로 이동가능하게 결합된 커팅부; 및 회전 본체부에 대한 커팅부의 상대적 이동을 감지하는 센서부를 포함하는 테이프 커팅 장치가 제공된다.According to an embodiment of the present invention, there is provided an apparatus for cutting a tape attached to an object, comprising: a rotating main body configured to rotate about a rotational axis; A cutting portion having a blade configured to cut a tape and movably coupled to the rotating body portion; And a sensor portion for sensing a relative movement of the cutting portion with respect to the rotating main body portion.

Description

테이프 커팅 장치 {TAPE CUTTING DEVICE}TAPE CUTTING DEVICE

본 발명은 물체에 부착된 테이프를 커팅하기 위한 테이프 커팅 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a tape cutting apparatus for cutting a tape adhered to an object.

산업의 많은 분야에서 물체에 부착된 테이프를 커팅하는 작업이 요구된다. 일례로, 반도체 소자 제조 공정에서는 웨이퍼에 부착된 테이프를 커팅하는 작업이 필요할 수 있다.In many fields of industry, there is a need to cut tapes attached to objects. For example, in a semiconductor device manufacturing process, it may be necessary to cut a tape adhered to a wafer.

웨이퍼(wafer)란 실리콘 등의 반도체 소재를 매우 얇은 두께의 원형 판으로 가공한 것이다. 웨이퍼는 매우 높은 순도(99.9999999%)의 무결함 단결정 소재로 가공될 수 있으며 다양한 치수로 가공될 수 있다. 집적 회로 등에 사용되는 경우 20 내지 30cm 직경에 대략 750μm 두께로 가공된다. 웨이퍼는 반도체 소자의 기재(substrate) 역할을 하여 다양한 초소형 전자(microelectronic) 구조들이 웨이퍼 상에 혹은 웨이퍼 내에 형성될 수 있게 한다.A wafer is a semiconductor material such as silicon processed into a very thin circular plate. The wafers can be machined into very high purity (99.9999999%) defective monocrystalline materials and can be machined to various dimensions. When used for an integrated circuit or the like, it is processed to a thickness of approximately 750 μm at a diameter of 20 to 30 cm. The wafer serves as a substrate for semiconductor devices, allowing a variety of microelectronic structures to be formed on or in the wafer.

반도체 소자들을 제조하는 경우, 웨이퍼에는 동일한 초소형 전자 구조들이 다수 형성되고, 그 후 웨이퍼는 다수의 사각형 다이들로 커팅된다. 이러한 공정을 다이 커팅(die-cutting) 혹은 다이싱(dicing)이라 한다. 이와 같이 제조되는 마이크로미터 단위의 초소형 반도체 소자들은 오늘날 소비되는 소형 전자기기를 생산함에 있어 필수적이라 할 수 있다.When manufacturing semiconductor devices, a number of identical microelectronic structures are formed in the wafer, and then the wafer is cut into a plurality of square dies. This process is called die-cutting or dicing. The micrometer-scale semiconductor devices manufactured in this manner are indispensable for producing small electronic devices consumed today.

반도체 다이 하나는 수천 개의 회로를 포함할 수 있으며, 이와 같은 초소형 구조들을 형성함에 있어서는 매우 높은 정밀도가 요구된다. 반도체 소자들을 개별적으로 가공하는 대신 웨이퍼 상에 다수의 반도체 다이를 동시에 형성하여 사용함으로써 보다 높은 수율을 제공할 수 있다.One semiconductor die may contain thousands of circuits, and very high precision is required in forming such microstructures. A higher yield can be provided by simultaneously forming and using a plurality of semiconductor dies on a wafer instead of individually processing the semiconductor elements.

한편, 웨이퍼를 가공하기 전에 웨이퍼에 테이프를 부착해야 하는 경우가 있다. 웨이퍼는 결국 다수의 반도체 다이들로 커팅될 것이기 때문에, 반도체 다이들이 커팅된 후에도 지정된 위치에 고정될 수 있도록 웨이퍼에 접착 테이프를 부착하여 사용하는 것이 일반적이다. 접착 테이프를 부착함으로 인해 웨이퍼를 외력 또는 오염물로부터 보호할 수 있고, 웨이퍼가 반도체 다이들로 커팅된 후에도 반도체 다이들이 분리되지 않도록 지지하여 가공을 보다 용이하게 해준다. 경우에 따라서는 웨이퍼에 백그라인딩 테이프를 부착하는 경우도 있는데, 이는 웨이퍼의 두께를 조절하는 백그라인딩 공정에서 사용된다. On the other hand, a tape may have to be attached to the wafer before the wafer is processed. Since the wafer will eventually be cut into a plurality of semiconductor dies, it is common to use an adhesive tape attached to the wafer so that the semiconductor dies can be fixed at a specified position even after they are cut. By attaching the adhesive tape, the wafer can be protected from external forces or contaminants, and the semiconductor dies are prevented from being separated even after the wafer is cut into semiconductor dies, thereby facilitating processing. In some cases, a back grinding tape is attached to the wafer, which is used in the back grinding process to adjust the thickness of the wafer.

웨이퍼 하나에 상응하는 크기의 테이프를 개별적으로 부착하는 공정은 많은 시간과 비용을 소요할 수 있으므로, 이를 자동화하는 장치에 대한 요구가 있다. 특히, 테이프를 자동으로 커팅하는 경우 커팅 공정 상의 오류를 신속히 검출하여 공정에 소요되는 시간을 단축하고 제품의 손상을 최소화하는 테이프 커팅 장치에 대한 요구가 있다.
The process of individually attaching tapes of a size corresponding to one wafer can take a lot of time and cost, so there is a need for a device that automates this. In particular, there is a need for a tape cutting device that can quickly detect errors in the cutting process when the tape is automatically cut to speed up the process time and minimize damage to the product.

본 발명의 일측면은 물체에 부착된 테이프를 커팅하는 공정을 자동화하여 시간과 비용을 절약할 수 있는 테이프 커팅 장치를 제공하려는 것이다.One aspect of the present invention is to provide a tape cutting apparatus that can automate the process of cutting a tape attached to an object, thereby saving time and cost.

본 발명의 다른 측면은 커팅 공정 상의 오류를 신속히 검출하여 공정에 소요되는 시간을 단축하고 제품의 손상을 최소화하는 테이프 커팅 장치를 제공하려는 것이다.Another aspect of the present invention is to provide a tape cutting device that can quickly detect an error in a cutting process, shorten the time required for the process, and minimize damage to the product.

본 발명의 다른 목적들은 하기의 실시예를 통해 당업자에 의해 도출될 수 있을 것이다.
Other objects of the invention will be apparent to those skilled in the art from the following examples.

본 발명의 일실시예에 따르면, 물체에 부착된 테이프를 커팅하기 위한 장치로서, 회전축을 중심으로 회전하도록 구성된 회전 본체부; 테이프를 커팅하도록 구성된 칼날을 구비하며 회전 본체부에 대하여 상대적으로 이동가능하게 결합된 커팅부; 및 회전 본체부에 대한 커팅부의 상대적 이동을 감지하는 센서부를 포함하는 테이프 커팅 장치가 제공된다.According to an embodiment of the present invention, there is provided an apparatus for cutting a tape attached to an object, comprising: a rotating main body configured to rotate about a rotational axis; A cutting portion having a blade configured to cut a tape and movably coupled to the rotating body portion; And a sensor portion for sensing a relative movement of the cutting portion with respect to the rotating main body portion.

회전 본체부 및 커팅부는 탄성력을 가지는 소재를 사용하여 결합될 수 있다.The rotating main body and the cutting portion can be combined using a material having an elastic force.

센서부는 회전 본체부에 대하여 커팅부가 회전축의 축방향을 따라 이동하는 것을 감지함으로써 칼날이 물체에 대하여 부정렬되었음을 인식하도록 구성될 수 있다. 이 경우, 커팅부는 물체의 저항력에 의해 회전 본체부에 대하여 회전축의 축방향을 따라 물체로부터 멀어지는 방향으로 이동가능한 부분을 포함할 수 있고, 센서부는 커팅부의 이동가능한 부분이 이동함을 감지함으로써 칼날이 물체에 대하여 부정렬되었음을 인식할 수 있다. 커팅부가 회전축의 축방향을 따라 물체로부터 멀어지는 방향으로 이동하는 데 요구되는 힘은 테이프의 절단 강도 및 물체의 경도보다 작도록 할 수 있다.The sensor unit can be configured to recognize that the blade is misaligned with respect to the object by sensing that the cutting portion moves along the axial direction of the rotary shaft with respect to the rotary body portion. In this case, the cutting portion may include a portion movable in the direction away from the object along the axial direction of the rotating shaft with respect to the rotating body portion by the resistance of the object, and the sensor portion senses that the movable portion of the cutting portion moves, It can be recognized that the object is misaligned. The force required for the cutting portion to move in the direction away from the object along the axial direction of the rotary shaft can be made smaller than the cutting strength of the tape and the hardness of the object.

센서부는 회전 본체부에 대하여 커팅부가 회전축을 향한 반경방향으로 소정의 거리 이상 이동하는 것을 감지함으로써 칼날이 파손되었음을 인식하도록 구성될 수도 있다. 이 경우, 커팅부는 회전축을 향해 반경방향으로 이동가능한 부분을 포함할 수 있고, 상기 부분에는 회전축을 향해 반경방향으로 이동하려는 힘이 가해질 수 있으며, 센서부는 커팅부의 이동가능한 부분이 소정의 거리 이상 이동하는 것을 감지함으로써 칼날이 파손되었음을 인식할 수 있다.The sensor unit may be configured to recognize that the blade is broken by sensing that the cutting unit moves in the radial direction toward the rotary shaft by a predetermined distance with respect to the rotary body. In this case, the cutting portion may include a portion movable in the radial direction toward the rotation axis, and a force for radially moving the cutting portion toward the rotation axis may be applied to the portion, and the sensor portion may move the movable portion of the cutting portion over a predetermined distance It is possible to recognize that the blade is damaged.

센서부는 회전 본체부의 회전시 커팅부가 상기 회전에 역행하는 방향으로 이동하는 것을 감지함으로써 칼날이 물체에 대하여 부정렬되었음을 인식하도록 구성될 수도 있다. 이 경우, 커팅부는 물체의 저항력에 의해 회전에 역행하는 방향으로 이동가능한 부분을 포함할 수 있고, 센서부는 커팅부의 이동가능한 부분이 이동함을 감지함으로써 칼날이 물체에 대하여 부정렬되었음을 인식할 수 있다. 커팅부가 회전에 역행하는 방향으로 이동하는 데 요구되는 힘은 테이프의 절단 강도 및 물체의 경도보다 작도록 할 수 있다.The sensor unit may be configured to recognize that the blade is misaligned with respect to the object by sensing that the cutting portion is moving in the direction opposite to the rotation when the rotation body rotates. In this case, the cutting portion may include a portion movable in the direction opposite to the rotation due to the resistance of the object, and the sensor portion may recognize that the blade is misaligned with respect to the object by detecting movement of the movable portion of the cutting portion . The force required for the cutting portion to move in the direction opposite to the rotation can be made smaller than the cutting strength of the tape and the hardness of the object.

커팅부는 칼날의 경사를 조절하는 경사 조절부를 더 포함할 수 있고, 경사 조절부는 칼날의 첨단이 물체에 접촉하지 않도록 하는 각도로 칼날의 경사롤 조절할 수 있다.The cutting portion may further include a tilt adjusting portion for adjusting the tilt of the blade, and the tilt adjusting portion may adjust the tilt roll of the blade at an angle such that the tip of the blade does not contact the object.

커팅부는 칼날을 가열하는 가열부를 더 포함할 수 있다. The cutting portion may further include a heating portion for heating the blade.

회전 본체부는 회전축을 이동시키도록 구성된 위치변환 구동부를 더 포함할 수 있다. 대안적으로는, 회전 본체부가 회전축을 이동시키도록 구성된 로봇 암에 장착되도록 구성될 수 있다.The rotation body may further include a position conversion driver configured to move the rotation axis. Alternatively, the rotating body portion may be configured to be mounted to a robot arm configured to move the rotary shaft.

센서부가 회전 본체부에 대한 커팅부의 상대적 이동을 감지하는 경우, 테이프 커팅 장치는 동작을 정지하도록 구성될 수 있다. 또한, 테이프 커팅 장치는 센서부가 회전 본체부에 대한 커팅부의 상대적 이동을 감지하는 경우 경고 표시를 출력하는 경고 표시부를 더 포함할 수 있다. 경고 표시부는 경고음 출력 및 경고등 점등 중 적어도 하나의 방법으로 경고 표시를 출력할 수 있다.When the sensor portion senses the relative movement of the cutting portion relative to the rotary body portion, the tape cutting device can be configured to stop operation. Further, the tape cutting device may further include a warning display portion for outputting a warning indication when the sensor portion detects a relative movement of the cutting portion with respect to the rotation body portion. The warning display unit can output a warning indication in at least one of a warning sound output and a warning light.

본 발명의 또 다른 일실시예에 따르면, 물체에 부착된 테이프를 커팅하기 위한 장치로서, 회전축을 중심으로 회전하도록 구성된 회전 본체부; 테이프를 커팅하도록 구성된 칼날을 구비하며 회전 본체부에 결합된 커팅부; 및 회전축의 축방향을 따른 방향, 회전축에 대한 반경방향, 및 회전축에 대한 원주방향 중 적어도 하나의 방향으로 커팅부에 가해지는 힘의 변화를 감지하는 센서부를 포함하는 테이프 커팅 장치가 제공된다.According to another embodiment of the present invention, there is provided an apparatus for cutting a tape attached to an object, comprising: a rotating main body configured to rotate around a rotational axis; A cutting portion having a blade configured to cut a tape and coupled to the rotating body portion; And a sensor portion for sensing a change in a force applied to the cutting portion in at least one of a direction along the axial direction of the rotary shaft, a radial direction with respect to the rotary shaft, and a circumferential direction with respect to the rotary shaft.

여기서, 센서부가 상기 힘의 변화를 감지하는 경우 테이프 커팅 장치는 동작을 정지하도록 구성될 수 있다.
Here, when the sensor unit senses a change in the force, the tape cutting apparatus may be configured to stop the operation.

본 발명의 일부 실시예들에 따르면, 물체에 부착된 테이프를 커팅하는 공정을 자동화하여 시간과 비용을 절약할 수 있다. 또한, 커팅 공정 상의 오류를 신속히 검출하여 공정에 소요되는 시간을 단축하고 제품의 손상을 최소화할 수 있다.
According to some embodiments of the present invention, time and cost savings can be achieved by automating the process of cutting a tape attached to an object. In addition, errors in the cutting process can be quickly detected, shortening the time required for the process, and minimizing damage to the product.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 테이프 커팅 장치를 나타내는 정면도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 테이프 커팅 장치로서, 칼날의 경사를 소정의 각도로 조절한 경우를 나타내는 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따라 칼날의 경사를 조절함으로써 커팅할 수 있는 테이프 형상의 예를 나타내는 평면도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 테이프 커팅 장치가 검출할 수 있는 공정 오류의 일례를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 테이프 커팅 장치가 검출할 수 있는 공정 오류의 다른 일례를 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 테이프 커팅 장치가 검출할 수 있는 공정 오류의 또 다른 일례를 나타내는 도면이다.1 is a front view showing a tape cutting apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a front view of a tape cutting apparatus according to an embodiment of the present invention, in which the inclination of the blade is adjusted to a predetermined angle.
3 is a plan view showing an example of a tape shape that can be cut by adjusting the inclination of a blade according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing an example of a process error that can be detected by a tape cutting apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing another example of a process error that can be detected by the tape cutting apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing another example of a process error that can be detected by the tape cutting apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing.

이하에서, 본 발명에 따른 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 테이프 커팅 장치를 나타내는 정면도이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 테이프 커팅 장치는 크게 회전 본체부(100), 커팅부(200) 및 센서부(300)를 포함한다. 1 is a front view showing a tape cutting apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, a tape cutting apparatus according to an embodiment of the present invention includes a rotating main body 100, a cutting unit 200, and a sensor unit 300.

테이프 커팅 장치의 기본적인 동작을 설명하면, 회전 본체부(100)는 회전축을 중심으로 회전하고, 회전 본체부에 결합된 커팅부(200) 역시 회전하면서 커팅부(200)에 구비된 칼날(210) 역시 회전하여 물품에 부착된 테이프(미도시)를 커팅하게 된다. 단, 커팅을 위해 회전하는 회전 본체부(100)에 대하여 커팅부(200)는 상기 커팅을 위한 회전과 무관하게 상대적으로 이동가능하도록 구성되어 있고, 센서부(300)는 회전 본체부(100)에 대한 커팅부(200)의 상대적 이동을 감지하여 오류를 검출한다. 이하, 본 발명의 일실시예에 따른 테이프 커팅 장치의 각 구성요소에 대해 보다 상세히 설명하기로 한다.The cutting unit 200 coupled to the rotating body unit is rotated while rotating the blade 210 provided on the cutting unit 200. The cutting unit 200 is rotated about the rotation axis, (Not shown) attached to the article. The cutting unit 200 is configured to be relatively movable with respect to the rotating main body 100 rotating for cutting regardless of the rotation for cutting. And detects the relative movement of the cutting unit 200 to detect an error. Hereinafter, each component of the tape cutting apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

회전 본체부(100)는 회전할 수 있도록 회전 모터(120)를 포함할 수 있다. 이는 회전 본체부(100)를 회전시키고 이에 결합된 커팅부(200) 및 칼날(210)을 회전시키기 위함이다. 물론, 회전 본체부(100) 자체가 반드시 회전 모터(120)를 구비하여야 하는 것은 아닌데, 예를 들어 회전 본체부(100)를 고정된 프레임 또는 로봇 암 등에 장착하고 회전 본체부(100)를 회전시키기 위한 회전 모터(120)를 프레임 또는 로봇 암 등에 구비할 수도 있다. 회전 본체부(100)가 그 중심으로 회전하는 회전축은 회전 모터(120)에 의해 결정될 수 있다. The rotating main body 100 may include a rotating motor 120 to rotate. This is to rotate the rotating body part 100 and rotate the cutting part 200 and the blade 210 coupled thereto. It is needless to say that the rotating main body 100 itself does not necessarily have to include the rotating motor 120. For example, when the rotating main body 100 is mounted on a fixed frame or a robot arm, The rotary motor 120 may be provided in a frame or a robot arm. The rotating shaft at which the rotating main body 100 rotates about its center can be determined by the rotating motor 120.

회전 본체부(100)는 상기 회전축을 이동시키기 위한 위치변환 구동부(110)를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 회전 모터(120)를 스크류 샤프트(130)에 결합하고 위치변환 구동 모터(140)를 작동시켜 회전 모터(120) 및 이에 연결된 회전 본체부(100)를 스크류 샤프트(130)를 따라 이동시킬 수 있다. The rotation body 100 may include a position change driving unit 110 for moving the rotation axis. For example, when the rotary motor 120 is coupled to the screw shaft 130 and the position change drive motor 140 is operated, the rotary motor 120 and the rotary body portion 100 connected thereto are moved along the screw shaft 130 Can be moved.

물론, 그 외에도 회전 모터(120) 또는 위치변환 구동부(110)를 상하좌우로 이동시키거나 회전시키는 구성이 포함될 수도 있다. 회전 본체부(100)의 회전축을 이처럼 수평 및 수직으로 이동시키거나 임의의 축을 중심으로 회전시키는 구성 및 방법은 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하므로 이에 대한 더 이상의 상세한 설명은 생략하기로 한다.Of course, the rotation motor 120 or the position change driving unit 110 may be configured to move or rotate vertically and horizontally. The configuration and method of moving the rotation axis of the rotation body 100 in such a manner as to horizontally and vertically rotate the rotation axis of the rotation body 100 about an arbitrary axis will be apparent to those skilled in the art, .

위치변환 구동부(110)와 같이 회전 본체부(100)의 회전축을 이동시키거나 회전시키는 구성이 반드시 회전 본체부(100) 자체에 구비될 필요는 없으며, 회전 모터(120)의 경우와 마찬가지로 회전 본체부(100)가 장착되는 프레임 또는 로봇 암 등에 구비될 수도 있다.It is not necessary that the rotating body unit 100 itself be provided with a structure for moving or rotating the rotating shaft of the rotating body unit 100 like the position change driving unit 110. In the same way as the rotating motor unit 120, A robot arm or the like on which the robot 100 is mounted.

커팅부(200)는 테이프를 커팅하기 위한 칼날(210)을 구비하며, 회전 본체부(100)에 결합되어 회전 본체부(100)가 회전할 때 함께 회전하여 칼날(210)이 테이프를 커팅하게 한다. The cutting unit 200 includes a blade 210 for cutting a tape and is coupled to the rotating main body 100 to rotate together with the rotating main body 100 so that the blade 210 cuts the tape do.

본 발명의 일실시예에서, 커팅부(200)는 회전 본체부(100)에 대하여 상대적으로 이동가능하게 결합되며, 커팅 공정에서 오류가 발생하는 경우 커팅부(200)는 회전 본체부(100)에 상응하게 움직이는 대신 회전 본체부(100)의 이동과 다르게 이동하여 상기 오류로 인한 피해를 최소화할 수 있다. 이 특징에 대해서는 이후에 도 4 내지 도 6을 참조하여 설명하기로 한다. The cutting unit 200 is relatively movably coupled to the rotating main body 100. When an error occurs in the cutting process, the cutting unit 200 is rotated by the rotating main body 100, The movement due to the error can be minimized by moving the rotation body 100 in a manner different from the movement of the rotation body 100. [ This feature will be described later with reference to FIGS. 4 to 6. FIG.

본 발명의 다른 실시예에서는, 커팅부(200)가 회전 본체부(100)에 대하여 상대적으로 이동가능하지 않도록 결합될 수도 있다. In another embodiment of the present invention, the cutting portion 200 may be combined so as not to be movable relative to the rotating main body 100.

진공 흡착 척(15) 등에 의해 대상물체(10)가 배치되면, 회전 본체부(100) 및 커팅부(200)는 대상물체(10)의 방향으로 하강하고, 회전 본체부(100)가 회전함에 따라 커팅부(200)의 칼날이 대상물체(10) 상에 부착된 테이프를 커팅한다. 대상물체(10)는 예를 들어 반도체 소자 제작용 웨이퍼일 수 있다.When the object 10 is placed by the vacuum chucking chuck 15 or the like, the rotating body 100 and the cutting unit 200 descend in the direction of the object 10 and the rotating body 100 rotates The blade of the cutting unit 200 cuts the tape attached on the object 10. The object 10 may be, for example, a wafer for semiconductor device fabrication.

합성수지로 제작된 테이프를 보다 용이하게 커팅할 수 있도록, 커팅부(200)는 칼날(210)을 가열시키는 가열부를 더 포함할 수 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 가열부는 히터(290)의 형태로 칼날(210)에 근접하게 설치될 수 있으나, 당업자라면 칼날(210)을 가열할 수 있는 수많은 방법이 존재함을 이해할 것이다. 칼날(210)을 높은 온도로 가열함으로써 합성수지로 제작된 테이프를 용융시키는 동시에 커팅하여 용이하고 정밀하게 테이프를 커팅할 수 있다.The cutting portion 200 may further include a heating portion for heating the blade 210 so that the tape made of synthetic resin can be more easily cut. As shown in FIG. 1, the heating portion can be installed in close proximity to the blade 210 in the form of a heater 290, but those skilled in the art will appreciate that there are numerous ways to heat the blade 210. By heating the blade 210 to a high temperature, the tape made of synthetic resin can be melted and cut to easily and precisely cut the tape.

본 발명의 일실시예에서, 칼날(210)은 대상물체(10)에 대하여 직각으로 배치될 수 있다. 한편, 본 발명의 다른 실시예에서는, 칼날(210)이 소정의 각도로 경사지게 배치될 수도 있으며, 또한 필요에 따라 칼날(210)의 경사가 조절될 수도 있다.In one embodiment of the present invention, the blade 210 may be disposed at right angles to the object 10. Meanwhile, in another embodiment of the present invention, the blade 210 may be inclined at a predetermined angle, and the inclination of the blade 210 may be adjusted if necessary.

도 1에 도시된 예에서는, 커팅부(200)가 경사 조절부(280)를 포함한다. 경사 조절부(280)는 기계식 또는 공압식 기기로 구성된 칼날 각도 실린더(282) 등을 사용하여 칼날(210)의 경사를 소정의 범위 내에서 조절할 수 있다. 또한, 경사 조절부(280)는 칼날 경사 조절 나사(284)를 포함하여 칼날(210)에 요구되는 미세조정을 수행할 수도 있다.In the example shown in FIG. 1, the cutting portion 200 includes the inclination adjusting portion 280. The inclination adjustment unit 280 may adjust the inclination of the blade 210 within a predetermined range by using a blade angle cylinder 282 or the like made of a mechanical or pneumatic device. The inclination adjuster 280 may also include a blade inclination adjusting screw 284 to perform the fine adjustment required for the blade 210.

센서부(300)는 커팅 공정 중 발생할 수 있는 특정 오류 상황에서 칼날(210) 혹은 커팅부(200)에 가해지는 힘을 감지한다. 커팅부(200)가 회전 본체부(100)에 대해 상대적으로 이동가능하게 구성된 경우, 센서부(300)는 커팅부(200)에 가해지는 힘을 감지하는 방법으로서 커팅부(200)의 상대적 이동을 감지할 수 있다. 즉, 회전 본체부(100)에 대한 커팅부(200)의 상대적 이동을 감지하여 오류를 검출할 수 있다. 한편, 커팅부(200)가 회전 본체부(100)에 대해 고정되어 결합되고 센서부(300)가 커팅부(200)에 가해지는 힘 자체를 감지할 수도 있다.The sensor unit 300 senses a force applied to the blade 210 or the cutting unit 200 in a specific error situation that may occur during the cutting process. When the cutting unit 200 is configured to be relatively movable with respect to the rotary body 100, the sensor unit 300 senses the force applied to the cutting unit 200, Lt; / RTI > That is, it is possible to detect an error by sensing the relative movement of the cutting unit 200 with respect to the rotating main body 100. Meanwhile, the cutting unit 200 may be fixedly coupled to the rotating main body 100, and the sensor unit 300 may sense the force applied to the cutting unit 200.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 테이프 커팅 장치로서, 칼날의 경사를 소정의 각도로 조절한 경우를 나타내는 정면도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따라 칼날의 경사를 조절함으로써 커팅할 수 있는 테이프 형상의 예를 나타내는 평면도이다.FIG. 2 is a front view of a tape cutting apparatus according to an embodiment of the present invention, in which the inclination of the blade is adjusted to a predetermined angle. FIG. 3 is a cross- Fig. 7 is a plan view showing an example of a tape shape that can be used.

도 2를 참조하면, 테이프 커팅 장치의 커팅부(200)는 칼날(210)의 경사를 조절하는 경사 조절부(280)를 포함할 수 있다. 칼날(210)을 대상물체(10)에 대하여 직각으로 배치할 수도 있지만, 이 경우 약간의 충격 또는 부정렬로 인해 칼날(210)의 첨단이 대상물체(10)에 흠집을 내는 결과를 초래할 수 있다. 도 2에 도시된 바와 같이 칼날(210)의 첨단이 대상물체(10)에 접촉하지 않도록 하는 각도로 칼날(210)의 경사를 조절하면 상기와 같은 결과를 방지할 수 있다.Referring to FIG. 2, the cutting portion 200 of the tape cutting apparatus may include a tilt adjusting portion 280 for adjusting the tilt of the blade 210. The blade 210 may be disposed at right angles to the object 10 but in this case the tip of the blade 210 may cause a scratch on the object 10 due to some impact or misalignment . As shown in FIG. 2, if the inclination of the blade 210 is adjusted to an angle such that the tip of the blade 210 does not contact the object 10, the above-described result can be prevented.

경사 조절부(280)는 프로세서 등과 연동하여 작동할 수도 있다. 예를 들어, 도 3에는 본 발명의 일실시예에 따라 칼날의 경사를 조절함으로써 커팅할 수 있는 테이프 형상이 나타나 있다.The inclination adjusting unit 280 may operate in conjunction with a processor or the like. For example, FIG. 3 shows a tape shape that can be cut by adjusting the inclination of the blade according to an embodiment of the present invention.

커팅부(200) 및 칼날(210)은 회전 본체부(100)의 회전에 의해 작동하므로 전체적으로 원형인 형상을 커팅하는 데 유리할 수 있지만, 회전 본체부(100)가 회전하는 중에 칼날(210)의 각도를 조절함으로써 원형에서 벗어나는 형상도 구현할 수 있다. The cutting portion 200 and the blade 210 are operated by the rotation of the main body 100 so that it is advantageous to cut the entire shape of the main body 100. However, By adjusting the angle, a shape deviating from the circular shape can be realized.

예를 들면, 도 3에서는 칼날(210)이 일정한 반경으로 회전하다가 테이프의 A 부분에서 대상물체(10)에 대한 칼날(210)의 각도를 증가시킴으로써, 즉 90도에 가까워지도록 칼날(210)의 경사를 조절함으로써, A 부분에서 커팅되는 부분의 반경을 상대적으로 감소시킬 수 있다.For example, in FIG. 3, the blade 210 rotates at a constant radius, and the angle of the blade 210 relative to the object 10 at the A portion of the tape is increased, By adjusting the inclination, the radius of the portion to be cut in the portion A can be relatively reduced.

이와 같이 프로세서 등에서 필요한 연산을 수행하고 연산 결과에 상응하게 커팅할 수 있도록 칼날(210)의 경사를 조절함으로써 원형의 형상 외에 어떠한 형상으로든 테이프를 커팅하는 것이 가능하다. 필요한 경우, 칼날(210)의 경사뿐만이 아니라 회전축으로부터의 칼날(210)의 거리를 조절하는 구성도 포함시킬 수 있다.In this manner, it is possible to cut the tape into any shape other than the circular shape by controlling the inclination of the blade 210 so that the processor can perform necessary calculations and cut according to the calculation result. If necessary, a configuration for adjusting the distance of the blade 210 from the rotation axis as well as the inclination of the blade 210 may be included.

도 4 내지 도 6은 각각 본 발명의 일실시예에 따른 테이프 커팅 장치가 검출할 수 있는 공정 오류의 일례를 나타내는 도면이다. 도 4의 (a)는 오류 발생시의 테이프 커팅 장치를 나타내는 정면도이고, 도 4의 (b)는 센서부(300)가 동작하는 하나의 예를 설명하기 위한 개념도이다.FIGS. 4 to 6 are views showing an example of a process error that can be detected by the tape cutting apparatus according to an embodiment of the present invention. 4 (a) is a front view showing a tape cutting apparatus when an error occurs, and FIG. 4 (b) is a conceptual diagram for explaining an example in which the sensor unit 300 operates.

도 4는 테이프 커팅 장치에 대하여 대상물체(10)가 올바로 정렬되지 않은 경우를 예시한다. 이 경우, 커팅 대상물체(10)가 배치되고 회전 본체부(100) 및 커팅부(200)가 대상물체(10)를 향해 하강하면서, 칼날(210)이 대상물체(10)의 외주부 가장자리에 배치되는 대신 대상물체(10) 중간에서 대상물체(10)의 표면에 접촉하게 될 수 있다. Fig. 4 illustrates a case where the object 10 is not correctly aligned with respect to the tape cutting apparatus. In this case, when the cutting target object 10 is placed and the rotary body portion 100 and the cutting portion 200 are lowered toward the object 10, the blade 210 is placed on the outer peripheral edge of the object 10 The surface of the object 10 can be brought into contact with the surface of the object 10 in the middle of the object 10.

더 하강하여야 하는 상태에서 칼날(210)이 대상물체(10)에 접하게 되면, 칼날(210)을 하강시키는 힘이 대상물체(10)의 저항력으로서 칼날(210)에 가해진다. 이 때 상기 저항력이 칼날(210)에 가해지는 방향은 회전 본체부(100)에 대하여 회전축의 축방향을 따라 대상물체(10)로부터 멀어지는 방향이 된다.A force for lowering the blade 210 is applied to the blade 210 as a resistance force of the object 10 when the blade 210 touches the object 10 in a state in which the blade 210 is further lowered. At this time, the direction in which the resistance force is applied to the blade 210 is a direction away from the object 10 along the axial direction of the rotating shaft with respect to the rotating main body 100.

본 발명의 일실시예에서는 센서부(300)가 회전 본체부(100) 또는 커팅부(200) 등 테이프 커팅 장치 상의 소정의 위치에서 상기와 같은 대상물체(10)의 저항력을 감지한다. In an embodiment of the present invention, the sensor unit 300 senses the resistance of the object 10 at a predetermined position on the tape cutting device such as the rotating main body 100 or the cutting unit 200.

예를 들어, 도 4의 (b)를 참조하면, 회전 본체부(100)의 일측에 센서(300A)가 구비될 수 있고, 커팅부(200)의 일측에는 감지용 부재(205A)가 구비될 수 있다. For example, referring to FIG. 4B, a sensor 300A may be provided at one side of the rotating main body 100, and a sensing member 205A may be provided at one side of the cutting unit 200 .

센서(300A)는 일례로 발광부와 수광부를 포함할 수 있다. 칼날(210)이 올바로 정렬되어 대상물체(10)가 커팅부(200)에 저항력을 가하지 않는 때에는, 감지용 부재(205A)가 센서(300A)를 가리지 않아 센서(300A)의 발광부에서 방출되는 광이 수광부에 입사되지 않을 수 있다. The sensor 300A may include, for example, a light emitting portion and a light receiving portion. When the blade 210 is properly aligned and the object 10 does not apply a resistive force to the cutting portion 200, the sensing member 205A does not cover the sensor 300A and is emitted from the light emitting portion of the sensor 300A Light may not be incident on the light receiving portion.

만약 칼날(210)이 대상물체(10)에 접하게 되어 칼날(210)을 하강시키는 힘이 대상물체(10)의 저항력으로서 커팅부(200)에 가해지면, 해당 힘으로 인해 커팅부(200)가 회전 본체부(100)에 대하여 상대적으로 상방향으로 이동하게 되며, 감지용 부재(205A)가 센서(300A)를 가리게 된다. If the blade 210 is brought into contact with the target object 10 and the force for lowering the blade 210 is applied to the cutting unit 200 as a resistance force of the target object 10, The detection member 205A moves upward relative to the rotation body portion 100, and the sensor 300A is covered by the sensing member 205A.

감지용 부재(205A)가 센서(300A)를 가리면, 센서(300A)의 발광부에서 방출된 광이 감지용 부재(205A)에 반사되어 센서(300A)의 수광부에서 감지될 수 있으며, 이로써 얻어지는 신호를 통해 센서부(300)는 오류가 발생하였고 해당 오류가 어떤 종류의 오류인지를 감지할 수 있다.When the sensing member 205A covers the sensor 300A, the light emitted from the light emitting portion of the sensor 300A can be reflected by the sensing member 205A and sensed by the light receiving portion of the sensor 300A, The sensor unit 300 detects an error and can detect the type of the error.

물론 도 4의 (b)와 관련하여 설명한 내용은 하나의 예에 불과하며, 다양한 다른 실시예에서 센서부(300)는 압전(piezoelectric) 센서, 압저항(piezoresistive) 센서, 정전용량형(capacitive) 센서, 전자기식(electromagnetic) 센서, 전위차(potentiometric) 센서, 광학 센서, 적외선 센서 등 다양한 종류의 압력 센서를 포함할 수 있을 것이다.4 (b) is merely an example. In various other embodiments, the sensor unit 300 may include a piezoelectric sensor, a piezoresistive sensor, a capacitive sensor, But may include various types of pressure sensors such as sensors, electromagnetic sensors, potentiometric sensors, optical sensors, and infrared sensors.

센서부(300)가 회전축의 축방향을 따라 대상물체(10)로부터 멀어지는 방향으로 칼날(210) 혹은 커팅부(200)에 힘이 가해지는 것을 감지하면, 센서부(300)는 칼날(210)이 대상물체(10)에 대해 부정렬되었음을 인식할 수 있다. 테이프 커팅 장치를 제어하는 제어기(미도시)는, 센서부(300)가 상기와 같은 오류를 인식하면, 회전 본체부(100) 및 커팅부(200)의 하강을 멈추도록 제어할 수 있다. 회전 본체부(100) 및 커팅부(200)의 하강을 멈춤으로써 대상물체(10) 및 테이프에 대한 추가 손상을 방지할 수 있다.The sensor unit 300 senses the force applied to the blade 210 or the cutting unit 200 in the direction away from the target object 10 along the axial direction of the rotary shaft, Aligned with respect to the target object 10 can be recognized. The controller (not shown) for controlling the tape cutting device can control the rotation of the rotating main body 100 and the cutting unit 200 to stop when the sensor unit 300 recognizes the error as described above. It is possible to prevent further damage to the object 10 and the tape by stopping the lowering of the rotating main body 100 and the cutting part 200. [

여기서, 센서부(300)가 감지하여 회전 본체부(100) 및 커팅부(200)의 하강을 멈추게 하는 데 요구되는 힘을 테이프의 절단 강도 및 상기 물체의 경도보다 작게 하면, 대상물체(10) 및 테이프가 손상되기 전에 테이프 커팅 장치의 구동을 멈춰 대상물체(10) 및 테이프의 손상을 최소화할 수 있다.If the force required to stop the lowering of the rotary body 100 and the cutting unit 200 is detected by the sensor unit 300 is smaller than the cut strength of the tape and the hardness of the object, And the driving of the tape cutting device is stopped before the tape is damaged, so that the damage of the object 10 and the tape can be minimized.

한편, 도 4에 도시된 실시예에서는, 커팅부(200)가 회전 본체부(100)에 대하여 이동가능하게 결합되어 있다. 예를 들어, 회전 본체부(100)에는 회전축의 축방향을 따라 가이드 슬롯(미도시)이 형성될 수 있고, 커팅부(200)에는 이러한 가이드 슬롯에 삽입되어 슬라이딩 할 수 있도록 구성된 가이드 레일(미도시)이 형성될 수 있으며, 커팅부(200)와 회전 본체부(100)를 인장 스프링과 같은 탄성력을 가지는 소재를 사용하여 결합시킴으로써 평소에는 커팅부(200)가 가이드 슬롯의 방향으로 이동하지 않도록 구성할 수 있다. 물론, 커팅부(200)를 회전 본체부(100)에 대하여 상대적으로 이동가능하게 결합하는 것은 상기 방법에 한정되지 않으며, 매우 다양한 방법이 활용될 수 있다.In the embodiment shown in FIG. 4, the cutting unit 200 is movably coupled to the rotating main body 100. For example, a guide slot (not shown) may be formed along the axial direction of the rotary shaft of the rotary main body 100, and guide rails (not shown) may be formed in the cutting portion 200, And the cutting portion 200 and the rotary main body 100 are combined using a material having elasticity such as a tension spring so that the cutting portion 200 is not normally moved in the direction of the guide slot Can be configured. It is needless to say that the cutting part 200 is relatively movably coupled with respect to the rotary body part 100, but the method is not limited thereto, and a great variety of methods can be utilized.

도 4의 구성을 도 2와 비교하면, 전술한 대상물체(10)의 저항력에 의해 커팅부(200)가 회전 본체부(100)에 비하여 상대적으로 상측으로 이동하였음을 볼 수 있다. 도 4에 도시된 실시예에서는, 센서부(300)가 대상물체(10)의 저항력 자체를 감지하는 대신, 회전 본체부(100)에 대한 커팅부(200)의 상대적 이동을 감지할 수 있다. 올바로 작동하는 경우에는 커팅부(200)가 회전 본체부(100)에 대하여 이동하지 않도록 구성되어 있으므로, 커팅부(200)가 회전 본체부(100)에 대하여 상대적으로 이동하면 센서부(300)는 커팅 공정에 오류가 발생하였음 인식할 수 있다.Comparing FIG. 4 with FIG. 2, it can be seen that the cutting portion 200 has moved upward relative to the rotating main body 100 due to the resistance of the object 10 described above. 4, the sensor unit 300 may sense the relative movement of the cutting unit 200 with respect to the rotating main body 100, instead of sensing the resistance force itself of the object 10. The cutting part 200 is configured not to move with respect to the main body 100 of the rotating body 100. Therefore, when the cutting part 200 moves relatively to the main body 100, It can be recognized that an error has occurred in the cutting process.

센서부(300)는 커팅부(200)의 이동을 감지하기 위해 회전 본체부(100) 또는 커팅부(200) 등 테이프 커팅 장치 상의 소정의 위치에 설치될 수 있으며, 정전용량 트랜스듀서, 정전용량형 변위 센서, 초음파 센서, 압전 센서, 적외선 센서 등 다양한 종류의 변위 센서를 포함할 수 있다.The sensor unit 300 may be installed at a predetermined position on the tape cutting apparatus such as the rotating main body 100 or the cutting unit 200 to detect movement of the cutting unit 200. The sensor unit 300 may include a capacitive transducer, Type displacement sensor, an ultrasonic sensor, a piezoelectric sensor, and an infrared sensor.

대상물체(10)의 저항력에 의해 커팅부(200)가 이동하게 함으로써, 대상물체(10)가 올바로 정렬되지 않은 경우에 회전 본체부(100) 및 커팅부(200)의 하강이 대상물체(10)에 힘을 가하는 대신 상기 힘이 커팅부(200)를 이동시키게 할 수 있다. 즉, 칼날(210)이 하강하여 대상물체(10)를 가압하는 힘이 대상물체(10)를 손상시키지 않고 커팅부(200)를 이동시키는 방식으로 상쇄된다.The cutting unit 200 is moved by the resistance of the object 10 so that the lowering of the rotating body 100 and the cutting unit 200 can be performed by moving the object 10 The force may cause the cutting portion 200 to move. That is, the blade 210 is lowered and the pressing force of the object 10 is canceled in such a manner that the cutting unit 200 is moved without damaging the object 10.

이와 같이, 커팅부(200)가 회전축의 축방향을 따라 대상물체(10)로부터 멀어지는 방향으로 이동하는 데 요구되는 힘은 테이프의 절단 강도 및 상기 물체의 경도보다 작도록 설정할 수 있다. 그러면, 대상물체(10) 및 테이프가 손상되기 전에 커팅부(200)가 반대방향으로 이동하여 대상물체(10) 및 테이프의 손상을 방지할 수 있다.Thus, the force required for the cutting portion 200 to move in the direction away from the object 10 along the axial direction of the rotary shaft can be set to be smaller than the cutting strength of the tape and the hardness of the object. Then, before the object 10 and the tape are damaged, the cutting portion 200 moves in the opposite direction to prevent damage of the object 10 and the tape.

테이프 커팅 장치를 제어하는 제어기(미도시)는, 센서부(300)가 상기와 같은 커팅부(200)의 상대적 이동을 감지하면, 회전 본체부(100) 및 커팅부(200)의 하강을 멈추도록 제어할 수 있다. 회전 본체부(100) 및 커팅부(200)의 하강을 멈춤으로써 대상물체(10) 및 테이프에 대한 추가 손상을 방지할 수 있다.The controller (not shown) for controlling the tape cutting apparatus stops the lowering of the rotating main body 100 and the cutting unit 200 when the sensor unit 300 senses the relative movement of the cutting unit 200 as described above . It is possible to prevent further damage to the object 10 and the tape by stopping the lowering of the rotating main body 100 and the cutting part 200. [

또한, 테이프 커팅 장치는 경고 표시부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 센서부(300)가 상기와 같은 커팅부(200)의 상대적 이동을 감지하면, 경고 표시부는 커팅 공정에 오류가 발생하였음을 표시할 수 있는데, 이와 같은 경고 표시는 경고음을 출력하거나 경고등을 점등하거나 연결된 디스플레이 장치에 경고 표시를 출력하는 등 다양한 방법으로 구현될 수 있다. 경고 표시는 인식된 공정 오류에 따라 상이하게 표시될 수도 있다.The tape cutting device may further include a warning display unit (not shown). When the sensor unit 300 senses the relative movement of the cutting unit 200 as described above, the warning display unit may indicate that an error has occurred in the cutting process. The warning display may output a warning sound, And outputting a warning indication to the connected display device. The warning indication may be displayed differently depending on the recognized process error.

도 5는 테이프 커팅 공정 중에 칼날(210)이 파손된 경우를 예시한다. 커팅 대상물체(10)가 올바로 정렬되어 배치되고 회전 본체부(100) 및 커팅부(200)가 대상물체(10)를 향해 하강하면, 칼날(210)이 대상물체(10)의 외주부 가장자리에 배치된다. 5 illustrates a case where the blade 210 is broken during the tape cutting process. When the cutting target object 10 is aligned and disposed correctly and the turning main body 100 and the cutting portion 200 are lowered toward the target object 10 the blade 210 is placed at the outer peripheral edge of the target object 10 do.

칼날(210)이 대상물체(10)의 가장자리를 따라 테이프를 커팅할 수 있도록, 커팅부(200)는 회전축을 향한 반경방향으로 칼날(210)에 힘을 가하여 칼날(210)이 대상물체(10)에 접촉을 유지하게 한다. 이로 인해, 칼날(210)이 대상물체(10)에 가하는 힘은 대상물체(10)의 저항력으로서 센서부(300)에 의해 감지될 수 있다. 이 때 상기 저항력이 칼날(210)에 가해지는 방향은 회전축으로부터 멀어지는 반경방향이 된다.The cutting unit 200 applies a force to the blade 210 in a radial direction toward the rotation axis so that the blade 210 is moved in the radial direction toward the rotation axis so that the blade 210 can cut the tape along the edge of the target object 10 ). The force applied to the object 10 by the blade 210 can be sensed by the sensor unit 300 as the resistance force of the object 10. At this time, the direction in which the resistance force is applied to the blade 210 becomes a radial direction away from the rotation axis.

그러나 칼날(210)이 파손되면, 칼날(210)이 더 이상 대상물체(10)에 힘을 가할 수 없게 되며 반대로 대상물체(10)는 칼날(210)에 저항력을 가할 수 없게 된다. 즉, 대상물체(10)가 회전축으로부터 멀어지는 반경방향으로 칼날(210)에 가하던 저항력이 사라지게 된다.However, when the blade 210 is broken, the blade 210 can no longer apply force to the object 10, and the object 10 can not apply resistance to the blade 210. That is, the resistive force applied to the blade 210 in the radial direction away from the rotation axis disappears.

본 발명의 일실시예에서는 센서부(300)가 회전 본체부(100) 또는 커팅부(200) 등 테이프 커팅 장치 상의 소정의 위치에서 상기와 같은 대상물체(10)의 저항력의 변화를 감지한다. In an embodiment of the present invention, the sensor unit 300 senses a change in the resistance of the object 10 at a predetermined position on the tape cutting apparatus such as the rotating body 100 or the cutting unit 200.

예를 들어, 도 5의 (b)를 참조하면, 회전 본체부(100)의 일측에 센서(300B)가 구비될 수 있고, 커팅부(200)의 일측에는 감지용 부재(205B)가 구비될 수 있다. 도 4에 도시된 경우와 비교하면, 센서(300B)는 센서(300A)가 형성된 반대편에 형성되어 있으나, 센서부(300)의 구성 및 그 구비 위치는 다양할 수 있다. For example, referring to FIG. 5B, a sensor 300B may be provided on one side of the rotating main body 100, and a sensing member 205B may be provided on one side of the cutting unit 200 . 4, the sensor 300B is formed on the opposite side where the sensor 300A is formed, but the configuration and the position of the sensor 300 may vary.

센서(300B)는 일례로 발광부와 수광부를 포함할 수 있다. 칼날(210)이 파손되지 않아 대상물체(10)가 커팅부(200)에 저항력을 가할 때에는, 감지용 부재(205B)가 센서(300B)를 가리지 않아 센서(300B)의 발광부에서 방출되는 광이 수광부에 입사되지 않을 수 있다. The sensor 300B may include, for example, a light emitting portion and a light receiving portion. The sensing member 205B does not obstruct the sensor 300B and the light emitted from the light emitting portion of the sensor 300B does not obstruct the sensor 300B when the object body 10 applies a resistance force to the cutting portion 200. [ May not be incident on the light receiving section.

만약 칼날(210)이 파손되어 대상물체(10)이 더 이상 저항력을 가하지 않게 되면, 칼날(210)이 접촉을 유지하도록 커팅부(200)에 가해지는 힘으로 인해 커팅부(200)가 회전 본체부(100)에 대하여 상대적으로 가까워지는 방향으로 이동하게 되며, 감지용 부재(205B)가 센서(300B)를 가리게 된다. If the blade 210 is broken and the object 10 no longer applies a resistance force, the cutting portion 200 is rotated by the force applied to the cutting portion 200 to maintain the contact of the blade 210, And moves in a direction relatively closer to the portion 100, and the sensing member 205B covers the sensor 300B.

감지용 부재(205B)가 센서(300B)를 가리면, 센서(300B)의 발광부에서 방출된 광이 감지용 부재(205B)에 반사되어 센서(300B)의 수광부에서 감지될 수 있으며, 이로써 얻어지는 신호를 통해 센서부(300)는 오류가 발생하였고 해당 오류가 어떤 종류의 오류인지를 감지할 수 있다.When the sensing member 205B covers the sensor 300B, the light emitted from the light emitting portion of the sensor 300B may be reflected by the sensing member 205B and be sensed by the light receiving portion of the sensor 300B, The sensor unit 300 detects an error and can detect the type of the error.

물론 도 5의 (b)와 관련하여 설명한 내용은 하나의 예에 불과하며, 다양한 다른 실시예에서 센서부(300)는 압전 센서, 압저항 센서, 정전용량형 센서, 전자기식 센서, 전위차 센서, 광학 센서, 적외선 센서 등 다양한 종류의 압력 센서를 포함할 수 있다. 즉, 대상물체(10)가 평소에 회전축으로부터 멀어지는 반경방향으로 저항력을 가하다가 칼날(210)이 파손되어 이 저항력이 급격히 감소하는 것을 센서부(300)가 감지할 수 있다.5 (b) is merely an example. In various other embodiments, the sensor unit 300 may be a piezo-electric sensor, a piezoresistive sensor, a capacitive sensor, an electromagnetic sensor, a potentiometer sensor, Optical sensors, infrared sensors, and the like. That is, the sensor unit 300 can detect that the resistance of the blade 210 is damaged due to the resistance force of the object 10 in the radial direction away from the rotary shaft.

센서부(300)가 회전축으로부터 멀어지는 반경방향으로 칼날(210) 혹은 커팅부(200)에 가해지던 힘이 소정의 범위 이상으로 급격히 감소한 것을 감지하면, 센서부(300)는 칼날(210)이 파손되었음을 인식할 수 있다. 테이프 커팅 장치를 제어하는 제어기(미도시)는, 센서부(300)가 상기와 같은 오류를 인식하면, 회전 본체부(100)의 회전을 멈추도록 제어할 수 있다.When the sensor unit 300 senses that the force applied to the blade 210 or the cutting unit 200 in the radial direction away from the rotation axis is suddenly decreased to a predetermined range or more, the sensor unit 300 senses that the blade 210 is damaged . ≪ / RTI > The controller (not shown) for controlling the tape cutting device can control the rotation of the rotation body 100 to stop when the sensor unit 300 recognizes the error as described above.

한편, 도 5에 도시된 실시예에서는, 커팅부(200)가 회전 본체부(100)에 대하여 이동가능하게 결합되어 있다. 예를 들어, 회전 본체부(100)에는 일방향을 따라 가이드 슬롯(미도시)이 형성될 수 있고, 커팅부(200)에는 이러한 가이드 슬롯에 삽입되어 슬라이딩 할 수 있도록 구성된 가이드 레일(미도시)이 형성될 수 있으며, 커팅부(200)와 회전 본체부(100)를 인장 스프링과 같은 탄성력을 가지는 소재를 사용하여 결합시킬 수 있다. 물론, 커팅부(200)를 회전 본체부(100)에 대하여 상대적으로 이동가능하게 결합하는 것은 상기 방법에 한정되지 않으며, 매우 다양한 방법이 활용될 수 있다.In the embodiment shown in FIG. 5, the cutting unit 200 is movably coupled to the rotating main body 100. For example, a guide slot (not shown) may be formed along the one direction of the rotary body 100, and a guide rail (not shown) may be formed in the cutting portion 200 so as to be inserted into the guide slot And the cutting unit 200 and the rotary main body 100 can be coupled using a material having elasticity such as a tension spring. It is needless to say that the cutting part 200 is relatively movably coupled with respect to the rotary body part 100, but the method is not limited thereto, and a great variety of methods can be utilized.

도 5의 구성을 도 2와 비교하면, 전술한 대상물체(10)의 저항력이 감소함으로 인해 커팅부(200)가 회전축을 향한 방향으로 이동하였음을 볼 수 있다. 도 5에 도시된 실시예에서는, 센서부(300)가 대상물체(10)의 저항력 자체를 감지하는 대신, 회전 본체부(100)에 대한 커팅부(200)의 상대적 이동을 감지할 수 있다. 올바로 작동하는 경우에는 대상물체(10)의 저항력에 의해 커팅부(200)가 회전 본체부(100)에 대하여 소정의 거리 이상 이동하지 않도록 구성되어 있으므로, 커팅부(200)가 회전 본체부(100)에 대하여 상대적으로 이동하면 센서부(300)는 커팅 공정에 오류가 발생하였음 인식할 수 있다.Comparing FIG. 5 with FIG. 2, it can be seen that the cutting unit 200 has moved in the direction toward the rotation axis due to the decrease in the resistance of the object 10 described above. 5, the sensor unit 300 can detect the relative movement of the cutting unit 200 with respect to the rotating main body 100, instead of sensing the resistance force itself of the object 10. The cutting unit 200 is configured not to move by a predetermined distance or more from the rotating main body 100 due to the resistance of the target object 10, , The sensor unit 300 can recognize that an error has occurred in the cutting process.

센서부(300)는 커팅부(200)의 이동을 감지하기 위해 회전 본체부(100) 또는 커팅부(200) 등 테이프 커팅 장치 상의 소정의 위치에 설치될 수 있으며, 정전용량 트랜스듀서, 정전용량형 변위 센서, 초음파 센서, 압전 센서, 적외선 센서 등 다양한 종류의 변위 센서를 포함할 수 있다.The sensor unit 300 may be installed at a predetermined position on the tape cutting apparatus such as the rotating main body 100 or the cutting unit 200 to detect movement of the cutting unit 200. The sensor unit 300 may include a capacitive transducer, Type displacement sensor, an ultrasonic sensor, a piezoelectric sensor, and an infrared sensor.

테이프 커팅 장치를 제어하는 제어기(미도시)는, 센서부(300)가 상기와 같은 커팅부(200)의 상대적 이동을 감지하면, 회전 본체부(100)의 회전을 멈추도록 제어할 수 있다. 회전 본체부(100)의 회전이 멈춘 후, 칼날(210)의 교체 작업을 수행할 수 있다.A controller (not shown) for controlling the tape cutting device can control the rotation of the rotating main body 100 to stop when the sensor unit 300 senses the relative movement of the cutting unit 200 as described above. After the rotating main body 100 stops rotating, the blade 210 can be replaced.

또한, 테이프 커팅 장치는 경고 표시부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 센서부(300)가 상기와 같은 커팅부(200)의 상대적 이동을 감지하면, 경고 표시부는 커팅 공정에 오류가 발생하였음을 표시할 수 있는데, 이와 같은 경고 표시는 경고음을 출력하거나 경고등을 점등하거나 연결된 디스플레이 장치에 경고 표시를 출력하는 등 다양한 방법으로 구현될 수 있다. 경고 표시는 인식된 공정 오류에 따라 상이하게 표시될 수도 있다.The tape cutting device may further include a warning display unit (not shown). When the sensor unit 300 senses the relative movement of the cutting unit 200 as described above, the warning display unit may indicate that an error has occurred in the cutting process. The warning display may output a warning sound, And outputting a warning indication to the connected display device. The warning indication may be displayed differently depending on the recognized process error.

도 6은 테이프 커팅 장치에 대하여 대상물체(10)가 올바로 정렬되지 않은 또 다른 경우를 예시한다. 이 경우, 커팅 대상물체(10)가 배치되고 회전 본체부(100) 및 커팅부(200)가 대상물체(10)를 향해 하강하여 칼날(210)이 대상물체(10)의 외주부 가장자리에 배치되었지만, 회전 본체부(100)가 칼날(210)을 회전시킬 때 대상물체(10)의 부정렬로 인해 칼날(210)이 의도된 회전 궤도를 따르지 못할 수 있다. 이러한 경우는 대상물체(10)가 안착된 척(15) 자체가 부정렬되었을 때 발생할 수도 있고, 도 6에서와 같이 대상물체(10)가 척(15)에 부정렬되어 배치되었을 때 발생할 수도 있다.6 illustrates another case in which the object 10 is not properly aligned with respect to the tape cutting device. In this case, although the cutting target object 10 is disposed and the rotating main body 100 and the cutting unit 200 are lowered toward the target object 10 so that the blade 210 is disposed at the outer peripheral edge of the target object 10 , The blade 210 may not follow the intended rotation orbit due to misalignment of the object 10 when the rotating main body 100 rotates the blade 210. Such a case may occur when the chuck 15 itself on which the object 10 is placed is misaligned or when the object 10 is arranged on the chuck 15 as shown in Fig. 6 .

도 6에서 테이프 커팅 장치가 척(15)과 정렬되어 있다고 가정하면, 대상물체(10)가 척(15)의 가장자리 밖으로 배치된 부분에서는 칼날(210)의 회전 반경이 증가하게 된다. 대상물체(10)가 미세하게 부정렬된 경우라면, 칼날(210)의 회전에 대해 대상물체(10)가 칼날(210)에 가하는 저항력의 방향은 회전축으로부터 멀어지는 반경방향이 된다. 도 5와 관련하여 설명한 바와 같이 회전축을 향한 반경방향으로 커팅부(200)에 힘이 가해지는 경우, 상기 부정렬은 회전시 회전축으로부터 멀어지는 반경방향으로 저항력을 증가시킨다. 대상물체(10)가 현저히 부정렬된 경우라면, 칼날(210)의 회전에 대해 대상물체(10)가 칼날(210)에 가하는 저항력의 방향은 회전축에 대한 원주방향에서 회전에 역행하는 방향이 된다.Assuming that the tape cutting device is aligned with the chuck 15 in FIG. 6, the turning radius of the blade 210 is increased at the portion where the object 10 is disposed outside the edge of the chuck 15. The direction of the resistance force applied by the object 10 to the blade 210 with respect to the rotation of the blade 210 becomes a radial direction away from the rotation axis if the object 10 is slightly misaligned. When a force is applied to the cutting portion 200 in the radial direction toward the rotation axis as described in connection with FIG. 5, the sub-alignment increases the resistance in the radial direction away from the rotation axis during rotation. The direction of the resistance force applied to the blade 210 by the object 10 against the rotation of the blade 210 becomes the direction opposite to the rotation in the circumferential direction with respect to the rotation axis if the object 10 is significantly misaligned .

본 발명의 일실시예에서는 센서부(300)가 회전 본체부(100) 또는 커팅부(200) 등 테이프 커팅 장치 상의 소정의 위치에서 상기와 같은 대상물체(10)의 저항력의 변화를 감지한다. In an embodiment of the present invention, the sensor unit 300 senses a change in the resistance of the object 10 at a predetermined position on the tape cutting apparatus such as the rotating body 100 or the cutting unit 200.

예를 들어, 도 6의 (b)를 참조하면, 회전 본체부(100)의 일측에 센서(300C)가 구비될 수 있고, 커팅부(200)의 일측에는 감지용 부재(205C)가 구비될 수 있다. 도 4에 도시된 경우와 비교하면, 센서(300C)는 센서(300A)가 형성된 반대편에 형성되어 있으나, 센서부(300)의 구성 및 그 구비 위치는 다양할 수 있다. For example, referring to FIG. 6B, a sensor 300C may be provided on one side of the rotating main body 100, and a sensing member 205C may be provided on one side of the cutting unit 200 . 4, the sensor 300C is formed on the opposite side where the sensor 300A is formed, but the configuration and the position of the sensor 300 may vary.

센서(300C)는 일례로 발광부와 수광부를 포함할 수 있다. 칼날(210), 대상물체(10) 및 척(15)이 모두 올바로 정렬되어 대상물체(10)가 커팅부(200)에 설계범위 내의 저항력을 가할 때에는, 감지용 부재(205C)가 센서(300C)를 가린 상태를 유지하여 센서(300C)의 발광부에서 방출되는 광이 감지용 부재(205C)에 반사되어 수광부에 입사될 수 있다. The sensor 300C may include, for example, a light emitting portion and a light receiving portion. When the blade 210, the object 10 and the chuck 15 are all correctly aligned and the object 10 applies the resistance within the design range to the cutting unit 200, the sensing member 205C is moved to the sensor 300C The light emitted from the light emitting portion of the sensor 300C can be reflected by the sensing member 205C and incident on the light receiving portion.

만약 부정렬이 존재하여 커팅부(200)에 설계범위를 초과하는 저항력이 가해질 때에는, 해당 초과 저항력으로 인해 커팅부(200)가 회전 본체부(100)에 대하여 상대적으로 멀어지는 방향으로 이동하게 되며, 감지용 부재(205C)가 센서(300C)를 더 이상 가리지 않게 된다. The cutting portion 200 is moved in a direction away from the main body 100 due to the excessive resistance, The sensing member 205C will no longer cover the sensor 300C.

감지용 부재(205C)가 센서(300C)를 가리지 않게 되면, 센서(300C)의 발광부에서 방출된 광이 감지용 부재(205C)에 반사되지 않아 센서(300C)의 수광부에서 감지되지 않게 되며, 이로써 얻어지는 신호를 통해 센서부(300)는 오류가 발생하였고 해당 오류가 어떤 종류의 오류인지를 감지할 수 있다.When the sensing member 205C does not cover the sensor 300C, the light emitted from the light emitting portion of the sensor 300C is not reflected by the sensing member 205C and is not sensed by the light receiving portion of the sensor 300C, Through the signal thus obtained, the sensor unit 300 detects an error and can detect what type of error the error is.

물론 도 6의 (b)와 관련하여 설명한 내용은 하나의 예에 불과하며, 다양한 다른 실시예에서 센서부(300)는 압전 센서, 압저항 센서, 정전용량형 센서, 전자기식 센서, 전위차 센서, 광학 센서, 적외선 센서 등 다양한 종류의 압력 센서를 포함할 수 있다. 즉, 대상물체(10)가 평소에 회전축으로부터 멀어지는 반경방향으로 저항력을 가하다가 대상물체(10)의 부정렬로 인해 이 저항력이 증가하는 것을 센서부(300)가 감지할 수 있다.6 (b) is only one example. In various other embodiments, the sensor unit 300 may be a piezoelectric sensor, a piezoresistive sensor, a capacitive sensor, an electromagnetic sensor, a potentiometric sensor, Optical sensors, infrared sensors, and the like. That is, the sensor unit 300 can sense that the resistive force is increased in the radial direction away from the rotary shaft, and the resistive force is increased due to misalignment of the object 10.

센서부(300)가 회전축으로부터 멀어지는 반경방향으로 칼날(210) 혹은 커팅부(200)에 가해지던 힘이 소정의 범위 이상으로 증가한 것을 감지하면, 센서부(300)는 대상물체(10)가 부정렬되었음을 인식할 수 있다. 또는, 센서부(300)가 회전축에 대한 원주방향에서 회전에 역행하는 방향으로 칼날(210) 혹은 커팅부(200)에 가해지는 저항력을 감지하면, 센서부(300)는 대상물체(10)가 현저히 부정렬되었음을 인식할 수 있다.When the sensor unit 300 detects that the force applied to the blade 210 or the cutting unit 200 in the radial direction away from the rotation axis is increased beyond a predetermined range, It can be recognized that it is sorted. The sensor unit 300 senses the resistance force applied to the blade 210 or the cutting unit 200 in the direction opposite to the rotation of the sensor unit 300 in the circumferential direction about the rotation axis, It can be recognized that it is remarkably misaligned.

테이프 커팅 장치를 제어하는 제어기(미도시)는, 센서부(300)가 상기와 같은 오류를 인식하면, 회전 본체부(100)의 회전을 멈추도록 제어할 수 있다.The controller (not shown) for controlling the tape cutting device can control the rotation of the rotation body 100 to stop when the sensor unit 300 recognizes the error as described above.

여기서, 센서부(300)가 감지하여 회전 본체부(100)의 회전을 멈추게 하는 데 요구되는 힘을 테이프의 절단 강도 및 상기 물체의 경도보다 작게 하면, 대상물체(10) 및 테이프가 손상되기 전에 테이프 커팅 장치의 구동을 멈춰 대상물체(10) 및 테이프의 손상을 최소화할 수 있다.Here, if the force required to stop the rotation of the rotating main body 100 by the sensor unit 300 is made smaller than the cutting strength of the tape and the hardness of the object, the object 10 and the tape The driving of the tape cutting device is stopped to minimize the damage of the object 10 and the tape.

한편, 도 6에 도시된 실시예에서는, 커팅부(200)가 회전 본체부(100)에 대하여 이동가능하게 결합되어 있다. 예를 들어, 회전 본체부(100)에는 회전축의 축방향을 따라 가이드 슬롯(미도시)이 형성될 수 있고, 커팅부(200)에는 이러한 가이드 슬롯에 삽입되어 슬라이딩 할 수 있도록 구성된 가이드 레일(미도시)이 형성될 수 있으며, 커팅부(200)와 회전 본체부(100)를 인장 스프링(220)과 같은 탄성력을 가지는 소재를 사용하여 결합시킴으로써 평소에는 커팅부(200)가 가이드 슬롯의 방향으로 이동하지 않도록 구성할 수 있다. 물론, 커팅부(200)를 회전 본체부(100)에 대하여 상대적으로 이동가능하게 결합하는 것은 상기 방법에 한정되지 않으며, 매우 다양한 방법이 활용될 수 있다.In the embodiment shown in FIG. 6, the cutting unit 200 is movably coupled to the rotating main body 100. For example, a guide slot (not shown) may be formed along the axial direction of the rotary shaft of the rotary main body 100, and guide rails (not shown) may be formed in the cutting portion 200, And the cutting portion 200 and the rotary main body 100 are coupled to each other using a material having elasticity such as a tension spring 220 so that the cutting portion 200 is normally moved in the direction of the guide slot It can be configured not to move. It is needless to say that the cutting part 200 is relatively movably coupled with respect to the rotary body part 100, but the method is not limited thereto, and a great variety of methods can be utilized.

도 6의 구성을 도 2와 비교하면, 전술한 대상물체(10)의 저항력에 의해 커팅부(200)가 회전축으로부터 멀어지는 방향으로 이동하였음을 볼 수 있다. 도 6에 도시된 실시예에서는, 센서부(300)가 대상물체(10)의 저항력 자체를 감지하는 대신, 회전 본체부(100)에 대한 커팅부(200)의 상대적 이동을 감지할 수 있다. 올바로 작동하는 경우에는 커팅부(200)가 회전 본체부(100)에 대하여 이동하지 않도록 구성되어 있으므로, 커팅부(200)가 회전 본체부(100)에 대하여 상대적으로 이동하면 센서부(300)는 커팅 공정에 오류가 발생하였음 인식할 수 있다.6, it can be seen that the cutting unit 200 has moved in a direction away from the rotation axis by the resistance force of the object 10 described above. 6, the sensor unit 300 may sense the relative movement of the cutting unit 200 with respect to the rotating main body 100, instead of sensing the resistance force itself of the object 10. The cutting part 200 is configured not to move with respect to the main body 100 of the rotating body 100. Therefore, when the cutting part 200 moves relatively to the main body 100, It can be recognized that an error has occurred in the cutting process.

센서부(300)는 커팅부(200)의 이동을 감지하기 위해 회전 본체부(100) 또는 커팅부(200) 등 테이프 커팅 장치 상의 소정의 위치에 설치될 수 있으며, 정전용량 트랜스듀서, 정전용량형 변위 센서, 초음파 센서, 압전 센서, 적외선 센서 등 다양한 종류의 변위 센서를 포함할 수 있다.The sensor unit 300 may be installed at a predetermined position on the tape cutting apparatus such as the rotating main body 100 or the cutting unit 200 to detect movement of the cutting unit 200. The sensor unit 300 may include a capacitive transducer, Type displacement sensor, an ultrasonic sensor, a piezoelectric sensor, and an infrared sensor.

대상물체(10)의 저항력에 의해 커팅부(200)가 이동하게 함으로써, 대상물체(10)가 올바로 정렬되지 않은 경우에 회전 본체부(100) 및 칼날(210)의 회전이 대상물체(10)에 힘을 가하는 대신 상기 힘이 커팅부(200)를 이동시키게 할 수 있다. 즉, 칼날(210)이 하강하여 대상물체(10)를 가압하는 힘이 대상물체(10)를 손상시키지 않고 커팅부(200)를 이동시키는 방식으로 상쇄된다.The cutting unit 200 is moved by the resistance of the object 10 so that the rotation of the rotary body 100 and the blade 210 can be performed by the cutting unit 200 when the object 10 is not aligned properly. The force may cause the cutting unit 200 to move. That is, the blade 210 is lowered and the pressing force of the object 10 is canceled in such a manner that the cutting unit 200 is moved without damaging the object 10.

이와 같이, 커팅부(200)가 회전축의 반경방향을 따라 회전축으로부터 멀어지는 방향으로 이동하는 데 요구되는 힘은 테이프의 절단 강도 및 상기 물체의 경도보다 작도록 설정할 수 있다. 그러면, 대상물체(10) 및 테이프가 손상되기 전에 커팅부(200)가 반대방향으로 이동하여 대상물체(10) 및 테이프의 손상을 방지할 수 있다.Thus, the force required for the cutting portion 200 to move in the direction away from the rotation axis along the radial direction of the rotation axis can be set to be smaller than the cutting strength of the tape and the hardness of the object. Then, before the object 10 and the tape are damaged, the cutting portion 200 moves in the opposite direction to prevent damage of the object 10 and the tape.

테이프 커팅 장치를 제어하는 제어기(미도시)는, 센서부(300)가 상기와 같은 커팅부(200)의 상대적 이동을 감지하면, 회전 본체부(100) 및 커팅부(200)의 하강을 멈추도록 제어할 수 있다. 회전 본체부(100) 및 커팅부(200)의 하강을 멈춤으로써 대상물체(10) 및 테이프에 대한 추가 손상을 방지할 수 있다.The controller (not shown) for controlling the tape cutting apparatus stops the lowering of the rotating main body 100 and the cutting unit 200 when the sensor unit 300 senses the relative movement of the cutting unit 200 as described above . It is possible to prevent further damage to the object 10 and the tape by stopping the lowering of the rotating main body 100 and the cutting part 200. [

또한, 테이프 커팅 장치는 경고 표시부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 센서부(300)가 상기와 같은 커팅부(200)의 상대적 이동을 감지하면, 경고 표시부는 커팅 공정에 오류가 발생하였음을 표시할 수 있는데, 이와 같은 경고 표시는 경고음을 출력하거나 경고등을 점등하거나 연결된 디스플레이 장치에 경고 표시를 출력하는 등 다양한 방법으로 구현될 수 있다. 경고 표시는 인식된 공정 오류에 따라 상이하게 표시될 수도 있다.The tape cutting device may further include a warning display unit (not shown). When the sensor unit 300 senses the relative movement of the cutting unit 200 as described above, the warning display unit may indicate that an error has occurred in the cutting process. The warning display may output a warning sound, And outputting a warning indication to the connected display device. The warning indication may be displayed differently depending on the recognized process error.

본 발명의 일실시예에 따른 테이프 커팅 장치는 도 4 내지 도 6과 관련하여 전술한 공정상의 오류 모두를 하나의 센서를 사용하여 감지하도록 구성할 수 있다. 즉, 센서부(300)에 사용되는 센서 하나가 회전축의 축방향을 따른 방향, 회전축에 대한 반경방향, 및 회전축에 대한 원주방향으로 힘의 변화 또는 커팅부(200)의 이동을 감지할 수 있다. The tape cutting apparatus according to an embodiment of the present invention can be configured to detect all of the process errors described above with reference to Figs. 4 to 6 using one sensor. That is, one sensor used in the sensor unit 300 can detect a force change or a movement of the cutting unit 200 in the direction along the axial direction of the rotary shaft, the radial direction with respect to the rotary shaft, and the circumferential direction with respect to the rotary shaft .

예를 들어, 회전 본체부(100) 및 커팅부(200)의 일측에 광검출기(photodetector) 등의 센서를 설치하고 타측에 상기 광검출기에 의해 감지되는 인디케이터(indicator) 등을 설치하여, 커팅부(200)가 회전 본체부(100)를 기준으로 x, y, z축 방향을 따라 어떻게 이동하였는지를 센서가 감지하도록 할 수 있다. 센서부(300)의 이러한 감지 결과는 프로세서 등으로 전달되어 어떤 종류의 오류가 발생하였는지를 파악하도록 할 수 있다.For example, a sensor such as a photodetector may be installed on one side of the rotating main body 100 and the cutting unit 200 and an indicator or the like sensed by the photodetector may be provided on the other side. Y, and z axes with respect to the rotating main body 100, as shown in FIG. The detection result of the sensor unit 300 may be transmitted to a processor or the like so as to determine what kind of error has occurred.

본 발명의 다른 일실시예에서는, 도 4 내지 도 6과 관련하여 전술한 공정상의 오류 각각을 감지할 수 있는 센서를 개별적으로 구비할 수 있다. 즉, 센서부(300)에 회전축의 축방향을 따른 방향, 회전축에 대한 반경방향, 또는 회전축에 대한 원주방향으로 힘의 변화 또는 커팅부(200)의 이동을 감지할 수 있는 센서를 하나 이상 포함할 수 있다.In another embodiment of the present invention, sensors may be separately provided to detect each of the process errors described above with reference to Figures 4-6. That is, the sensor unit 300 includes at least one sensor capable of detecting a change in force or a movement of the cutting unit 200 in a direction along the axial direction of the rotary shaft, a radial direction with respect to the rotary shaft, or a circumferential direction with respect to the rotary shaft can do.

또한, 커팅부(200)가 회전축의 축방향을 따라 대상물체(10)로부터 멀어지는 방향, 회전축을 향해 가까워지는 반경방향 및 회전축으로부터 멀어지는 반경방향 각각에 대해 해당 방향으로만 이동가능한 부분을 포함할 수 있다. 이 경우, 일방향 (및 다시 복귀하는 방향)으로만 이동가능한 부분에 각각 센서를 설치하면, 각 센서는 해당 부분이 어떻게 이동하였는지를 감지할 필요 없이 이동이 있었다는 것 자체만을 감지하면 된다. 이처럼 이동 자체를 감지하는 센서로는 전기적 접촉을 이용하는 등 매우 단순한 형태의 센서를 사용할 수 있다는 장점이 있다. The cutting portion 200 may include a portion which can be moved only in the corresponding direction with respect to the radial direction away from the object 10 along the axial direction of the rotary shaft, the radial direction approaching the rotary shaft, and the radial direction away from the rotary shaft have. In this case, if a sensor is installed in a part which can be moved only in one direction (and in the direction of returning again), each sensor can detect that there is movement without detecting the movement of the part. As a sensor for sensing the movement itself, there is an advantage that a very simple sensor such as an electrical contact can be used.

센서부(300)가 전술한 형태의 센서 하나 이상이 조합된 형태로 구성될 수 있음은 물론이다.It goes without saying that the sensor unit 300 may be configured in a combination of one or more sensors of the above-described type.

본 발명의 실시예들에 따르면, 물체에 부착된 테이프를 커팅하는 공정을 자동화하여 시간과 비용을 절약할 수 있다. 또한, 커팅 공정 상의 오류를 신속히 검출하여 공정에 소요되는 시간을 단축할 수 있으며, 대상물체에 대한 손상을 최소화할 수 있다.According to embodiments of the present invention, time and cost can be saved by automating the process of cutting a tape attached to an object. Further, it is possible to quickly detect an error in the cutting process, shorten the time required for the process, and minimize damage to the object.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
As described above, the present invention has been described with reference to particular embodiments, such as specific elements, and specific embodiments and drawings. However, it should be understood that the present invention is not limited to the above- And various modifications and changes may be made thereto by those skilled in the art to which the present invention pertains. Accordingly, the spirit of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described, and all of the equivalents or equivalents of the claims, as well as the following claims, belong to the scope of the present invention .

Claims (18)

물체에 부착된 테이프를 커팅하기 위한 장치로서,
회전축을 중심으로 회전하도록 구성된 회전 본체부-상기 회전 본체부에는 상기 회전축의 축방향을 따라 가이드 슬롯이 형성됨;
상기 테이프를 커팅하는 칼날을 포함하며, 상기 가이드 슬롯에 삽입되어 슬라이딩 할 수 있도록 구성된 가이드 레일을 포함하며, 상기 가이드 레일을 통해 상기 회전 본체부에 대해 상대적으로 이동 가능하게 결합되고 상기 물체의 저항력에 따라 상기 가이드 레일을 통해 상기 회전 본체부에 대해 상대적으로 이동하는 커팅부;
상기 칼날이 상기 물체의 기설정된 절단 위치가 아닌 타 위치에 위치하는 상기 칼날과 상기 물체의 부정렬을 인식하는 센서부;
기계식 또는 공압식 기기로 구성된 칼날 각도 실린더를 사용하여 상기 칼날의 첨단이 상기 물체에 접촉하지 않는 각도로 상기 커팅부 또는 상기 칼날의 경사를 조절하는 경사 조절부; 및
상기 커팅부 또는 상기 센서부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하되,
상기 제어부는,
상기 센서부에 의해 상기 칼날과 상기 물체의 부정렬이 인식되면, 상기 칼날이 상기 물체를 절단하지 않도록 상기 칼날의 움직임을 멈추거나 상기 칼날이 상기 물체로부터 멀어지는 방향으로 움직이도록 상기 커팅부를 제어하며,
상기 물체의 외주면에 상응하여 상기 칼날의 경사가 조절되도록 상기 경사 조절부를 제어하는 것을 특징으로 하는 테이프 커팅 장치.
CLAIMS 1. An apparatus for cutting a tape attached to an object,
A rotation body portion configured to rotate around a rotation axis, wherein a guide slot is formed in the rotation body portion along an axial direction of the rotation axis;
And a guide rail which is inserted into the guide slot and is configured to be slidable. The guide rail is movably coupled to the rotation body through the guide rail, A cutting unit that moves relative to the rotation body through the guide rails;
A sensor unit for recognizing misalignment of the object with the blade whose blade is located at a position other than a predetermined cutting position of the object;
A slope adjusting unit that adjusts a slope of the cutting unit or the blade by using an angle of a cutting edge cylinder made of a mechanical or pneumatic device so that the tip of the blade does not contact the object; And
And a control unit for controlling operations of the cutting unit or the sensor unit,
Wherein,
And controls the cutting unit to stop the movement of the blade so that the blade does not cut the object when the sensor unit recognizes misalignment of the blade and the object, or controls the cutting unit to move the blade in a direction away from the object,
And controls the inclination adjusting unit so that the inclination of the blade is adjusted corresponding to an outer circumferential surface of the object.
제 1 항에 있어서,
상기 회전 본체부 및 상기 커팅부는 탄성력을 가지는 소재를 사용하여 결합되는 것을 특징으로 하는 테이프 커팅 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the rotating body and the cutting unit are coupled using a material having elasticity.
제 1 항에 있어서,
상기 센서부는, 상기 회전 본체부에 대하여 상기 커팅부가 상기 회전축의 축방향을 따라 이동하는 것을 감지하는 것을 특징으로 하는 테이프 커팅 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the sensor unit senses that the cutting unit moves along the axial direction of the rotating shaft with respect to the rotating main body unit.
제 3 항에 있어서,
상기 커팅부는 상기 물체의 저항력에 의해 상기 회전 본체부에 대하여 상기 회전축의 축방향을 따라 상기 물체로부터 멀어지는 방향으로 이동가능한 부분을 포함하며,
상기 센서부는 상기 커팅부의 이동가능한 부분이 이동함을 감지하는 것을 특징으로 하는 테이프 커팅 장치.
The method of claim 3,
Wherein the cutting portion includes a portion movable in a direction away from the object along the axial direction of the rotating shaft with respect to the rotating body portion by the resistance of the object,
Wherein the sensor unit senses movement of the movable part of the cutting unit.
제 3 항에 있어서,
상기 커팅부가 상기 회전축의 축방향을 따라 상기 물체로부터 멀어지는 방향으로 이동하는 데 요구되는 힘은 상기 테이프의 절단 강도 및 상기 물체의 경도보다 작은 것을 특징으로 하는 테이프 커팅 장치.
The method of claim 3,
Wherein a force required for the cutting portion to move in a direction away from the object along the axial direction of the rotary shaft is smaller than the cutting strength of the tape and the hardness of the object.
제 1 항에 있어서,
상기 센서부는, 상기 회전 본체부에 대하여 상기 커팅부가 상기 회전축을 향한 반경방향으로 소정의 거리 이상 이동하는 것을 감지하는 것을 특징으로 하는 테이프 커팅 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the sensor unit senses that the cutting unit is moved with respect to the rotating main body by a predetermined distance or more in a radial direction toward the rotation axis.
제 6 항에 있어서,
상기 커팅부는 상기 회전축을 향해 반경방향으로 이동가능한 부분을 포함하고, 상기 부분에는 상기 회전축을 향해 반경방향으로 이동하려는 힘이 가해지며,
상기 센서부는 상기 커팅부의 이동가능한 부분이 소정의 거리 이상 이동하는 것을 감지하는 것을 특징으로 하는 테이프 커팅 장치.
The method according to claim 6,
Wherein the cutting portion includes a portion movable in the radial direction toward the rotation axis, wherein a force is applied to the portion to move in the radial direction toward the rotation axis,
Wherein the sensor unit detects movement of the movable part of the cutting unit by a predetermined distance or more.
제 1 항에 있어서,
상기 센서부는, 상기 회전 본체부의 회전시 상기 회전축으로부터 멀어지는 반경방향으로 이동하는 것을 감지하는 것을 특징으로 하는 테이프 커팅 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the sensor unit senses movement in a radial direction away from the rotation axis when the rotation body rotates.
제 8 항에 있어서,
상기 커팅부는 상기 물체의 저항력에 의해 상기 회전축으로부터 멀어지는 반경방향으로 이동가능한 부분을 포함하며,
상기 센서부는 상기 커팅부의 이동가능한 부분이 이동함을 감지하는 것을 특징으로 하는 테이프 커팅 장치.
9. The method of claim 8,
Wherein the cutting portion includes a portion movable in a radial direction away from the rotation axis due to the resistance of the object,
Wherein the sensor unit senses movement of the movable part of the cutting unit.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 커팅부는 상기 칼날을 가열하는 가열부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 테이프 커팅 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the cutting unit further comprises a heating unit for heating the blade.
제 1 항에 있어서,
상기 회전 본체부는 상기 회전축을 이동시키도록 구성된 위치변환 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 테이프 커팅 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the rotating body further comprises a position change driving unit configured to move the rotating shaft.
제 1 항에 있어서,
상기 회전 본체부는 상기 회전축을 이동시키도록 구성된 로봇 암에 장착되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 테이프 커팅 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the rotary body is configured to be mounted on a robot arm configured to move the rotary shaft.
제 1 항에 있어서,
상기 센서부가 상기 회전 본체부에 대한 상기 커팅부의 상대적 이동을 감지하는 경우 상기 테이프 커팅 장치는 동작을 정지하는 것을 특징으로 하는 테이프 커팅 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the tape cutting device stops operation when the sensor detects a relative movement of the cutting part with respect to the rotation body.
제 1 항에 있어서,
상기 센서부가 상기 회전 본체부에 대한 상기 커팅부의 상대적 이동을 감지하는 경우 경고 표시를 출력하는 경고 표시부를 더 포함하는 테이프 커팅 장치.
The method according to claim 1,
Further comprising a warning display unit for outputting a warning indication when the sensor unit detects a relative movement of the cutting unit with respect to the rotating main body unit.
삭제delete 삭제delete 삭제delete
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