KR101896588B1 - 멀티 바디 병렬계류 육상 재연 모형실험 장치 - Google Patents

멀티 바디 병렬계류 육상 재연 모형실험 장치 Download PDF

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Abstract

멀티 바디 병렬계류 육상재연 모형실험 장치가 개시된다. 본 발명에 따른 멀티 바디 병렬계류 육상재연 모형실험 장치는, 해상구조물과 수송선박의 상호간에 자원을 이송하기 위한 병력계류 상황을 육상에서 모형해상구조물과 모형수송선박으로 재현하는 멀티 바디 병렬계류 육상재연 모형실험 장치에 있어서, 바닥면을 지지하도록 설치되어 바닥의 경사에 따라 수평을 세팅하는 복수개의 수평조절좌와, 상기 수평조절좌의 상부에 결합되어 내부에 공간이 구비되는 하우징과, 상기 하우징의 내부 공간에 상호 이격되어 한쌍으로 구비되며, 전력의 인입에 의해 회전력을 발휘하는 동력수단과, 상기 동력수단의 양측으로 상호 이격되어 한쌍으로 구비되고, 일측이 상기 하우징의 내측 하부면을 지지하며, 타측이 상기 하우징의 내측 상부면을 지지하면서 상기 동력수단의 회전력을 전달받아 회전되는 이송가이드바와, 상기 이송가이드바의 외주면에 일측이 결합되고, 타측이 상기 하우징의 상면을 통과하여 상기 이송가이드바의 회전력에 의해 상부 또는 하부로 이송되는 승강부재와, 상기 승강부재의 상부에 결합되어 상면에 안착되는 모형해상구조물 또는 모형수송선박을 지지하는 안착플레이트를 포함하여 구성된다.
이에 따르면, 해상에서 부유식 해상구조물과 수송선의 병렬계류 상황을 육상에서 모형실험 장치로 재현하여 모형 장치가 각 모형선의 높이를 정밀하게 조절하여 선박간의 높이 차이와 각각의 선박에 적재되는 화물의 무게에 따른 흘수 차를 재현 가능하며, 선박의 수선면을 해상과 같이 일치시키기 위한 정확한 평행의 조절이 가능한 효과가 있다.

Description

멀티 바디 병렬계류 육상 재연 모형실험 장치{Experiment Device For Model Test Of Multibody Parallel Mooring On The Land}
본 발명은 멀티 바디 병렬계류 육상재연 모형실험 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 해상에서 부유식 해상구조물과 수송선의 병렬계류 상황을 육상에서 모형실험 장치로 재현하여 해상의 병렬계류에 적용전 다양한 해상 환경에 관한 상황을 실험할 수 있는 멀티 바디 병렬계류 육상재연 모형실험 장치에 관한 것이다.
일반적으로 자원 이송을 진행하는 해상구조물과 수송선 사이의 오프로딩(Offloading)을 위한 방법으로는 병렬 계류와 탠덤(Tandem) 계류의 방식 등이 제안되어 있다.
여기서, 병렬 계류 방식은 LNG 관련 해상구조물과 수송선을 폭 방향으로 계류시키는 것으로, 수송선의 오프로딩 관련 시설이 선체 중앙부에 있다는 점을 고려할 때 효율적인 방법이다. 즉, 해상구조물과 수송선 사이에 방현재를 설치한 상태에서 다수의 계류삭을 이용하여 계류한 다음 오프로딩암의 설치를 통해 자원을 이송시키게 된다.
또한, 탠덤계류 방식은 해상구조물과 수송선을 각각 길이 방향으로 배치한 상태에서 계류삭을 이용해 계류시키는 것으로, 오프로딩암을 이용하여 오일을 오프 로딩 방식으로는 많이 사용되는 것이다. 이러한 탠덤 계류 방식은 두 부유체가 대략 60m 정도 떨어져 있기 때문에 충돌의 위험이 적고, 파고 5m까지의 해상 조건에서 오프로딩이 가능하다.
그러나 이러한 자원 이송 방법을 해상환경에 적용하여 실시하기 위해서는 다양한 해상 환경에 적용 가능하도록 검증된 실험을 통한 방법이 적용되어야 하는데 해상에서 실험을 실시하기 위해서는 해상구조물과 수송선을 운용하기 위한 많은 비용이 소비되며, 육상에서 해상 환경을 재현하기 위한 실험 모형 또한 해상 환경을 정밀하게 재현하지 못하는 문제를 두고 고심하고 있는 실정이다.
그런데 현재 부유식 해상구조물과 수송선의 병렬계류 상황을 육상에서 모형실험 장치로 재현하여 모형 장치가 각 모형선의 높이를 정밀하게 조절하여 선박간의 높이 차이와 각각의 선박에 적재되는 화물의 무게에 따른 흘수차를 재현 가능하고, 선박의 수선면을 해상과 같이 일치시키기 위한 정확한 평행도의 조절이 가능한 멀티 바디 병렬계류 육상재연 모형실험 장치의 필요성이 대두하여, 이에대한 연구가 활발하게 이루어지고 있다.
기존 멀티 바디 병렬계류 육상재연 모형실험 장치의 종래 기술로서, 대한민국 공개특허 제10-1999-0056994호(2000.03.06)를 통해 대형화물선을 제외한 원양어선이나 일반어선을 선거하는데 편리한 구조이며, 여러 사람의 작업량을 자동화 시설로 많은 임금이 절약되며 작업시간이 획기적으로 단축되고 안전하고 편리하게 능률적인 선거작업을 할 수 있는 선박의 자동승강장치가 제안된바 있다.
그러나 이러한 선박의 자동승강장치는 조선소에서 선박을 건조할때 이용하는 장치로 실제 선박을 승강시키기 위해 수면에 위치한 선박의 하부로 선대차가 진입하여 선박을 끌어올려 승강시키는 구조로 선박을 승강시키는 작동은 유사하나 선 박의 승강 목적이 본 발명과 상이하며, 실제 선박을 승강시킴으로 선박의 승강에 많은 시간, 비용 및 인력이 소비되는 문제로 인해 비효율적이다.
본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 해상에서 부유식 해상구조물과 수송선의 병렬계류 상황을 육상에서 모형실험 장치로 재현하여 각 모형선의 높이와 선박의 수선면을 일치시키기 위한 평행도를 정밀하게 조절 가능해 해상의 병렬계류에 적용전 다양한 해상 환경에 관한 상황을 실험할 수 있는 멀티 바디 병렬계류 육상재연 모형실험 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 본 발명의 목적은, 해상구조물과 수송선박의 상호간에 자원을 이송하기 위한 병력계류 상황을 육상에서 모형해상구조물과 모형수송선박으로 재현하는 멀티 바디 병렬계류 육상재연 모형실험 장치에 있어서, 바닥면을 지지하도록 설치되어 바닥의 경사에 따라 수평을 세팅하는 복수개의 수평조절좌와, 상기 수평조절좌의 상부에 결합되어 내부에 공간이 구비되는 하우징과, 상기 하우징의 내부 공간에 상호 이격되어 한쌍으로 구비되며, 전력의 인입에 의해 회전력을 발휘하는 동력수단과, 상기 동력수단의 양측으로 상호 이격되어 한쌍으로 구비되고, 일측이 상기 하우징의 내측 하부면을 지지하며, 타측이 상기 하우징의 내측 상부면을 지지하면서 상기 동력수단의 회전력을 전달받아 회전되는 이송가이드바와, 상기 이송가이드바의 외주면에 일측이 결합되고, 타측이 상기 하우징의 상면을 통과하여 상기 이송가이드바의 회전력에 의해 상부 또는 하부로 이송되는 승강부재와, 상기 승강부재의 상부에 결합되어 상면에 안착되는 상기 모형해상구조물 또는 모형수송선박을 지지하는 안착플레이트;를 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티 바디 병렬계류 육상재연 모형실험 장치에 의해 달성될 수 있다.
본 발명의 바람직한 특징에 따르면 상기 수평조절좌는, 상기 바닥면을 지지하는 베이스판과, 상기 베이스판의 상부에 일측이 결합되며, 타측이 상방향으로 연장되어 외주면에 구비되는 조절바나사선으로 인해 상기 하우징의 하부에 각각 결합되고, 상기 바닥면의 경사에 따라 회동되어 각도가 조절되는 수평조절바와, 상기 수평조절바의 외주면에 결합되어 상기 조절바나사선을 따라 상승 또는 하강하면서 상기 하우징이 결합되는 높낮이를 각각 조절하는 높이조절너트를 더 포함한다.
본 발명의 바람직한 특징에 따르면 상기 동력수단은, 전력의 인입에 의해 회전되는 구동모터와, 상기 구동모터의 단부에 구비되어 상기 구동모터의 회전력에 의해 회전되는 모터기어와, 상기 모터기어의 외주면에 상호 이격되어 각각 결합되며, 타측이 상호 반대방향으로 연장되면서 상기 이송가이드바에 각각 결합되어 회전력을 전달하는 체인벨트를 더 포함한다.
본 발명의 바람직한 특징에 따르면 상기 이송가이드바는, 상기 하우징의 내측에 지지되며, 상기 동력수단의 회전력을 전달받아 회전되고, 일측 외주면에 회전축나사선이 구비되는 회전축과, 상기 회전축의 외주면 일측에 구비되며, 상기 체인벨트의 타측이 결합되어 전달되는 회전력에 의해 상기 회전축을 회전시키는 회전축기어와, 상기 회전축의 양측 단부에 각각 결합되어 일측이 상기 하우징의 내측 하부면과 인접하며, 타측이 상기 하우징의 내측 상부면과 인접하면서 상기 회전축이 공회전 되도록 구비되는 하부고정베어링 및 상부고정베어링을 더 포함한다.
본 발명의 바람직한 특징에 따르면 상기 승강부재는, 상기 회전축에 구비되는 상기 회전축나사선의 외주면에 결합되어 상기 회전축의 회전에 의해 상기 회전축나사선을 따라 상부 또는 하부로 승강되는 이송부와, 상기 이송부의 측면 일측에서 외곽방향으로 돌출되어 구비되는 지지판과, 상기 지지판의 상면에 결합되며, 일측이 상기 하우징의 상면을 통과하여 상기 이송부의 승강에 의해 상부 또는 하부로 이송되는 지지바;를 더 포함한다.
본 발명의 바람직한 특징에 따르면 상기 하우징의 측면 일측에 상호 이격되어 각각 구비되며, 상기 이송부가 상기 이송가이드바의 상기 회전축나사선이 구비되는 구간 내에서 최상단 또는 최하단으로 이송되는 승강 위치를 감지하여 상기 동력수단으로 정지 제어신호를 전달하는 상부리미트센서 및 하부리미트센서를 더 포함한다.
본 발명에 따르면, 해상에서 부유식 해상구조물과 수송선의 병렬계류 상황을 육상에서 모형실험 장치로 재현하여 모형 장치가 각 모형선의 높이를 정밀하게 조절하여 선박간의 높이 차이와 각각의 선박에 적재되는 화물의 무게에 따른 흘수 차를 재현 가능하며, 선박의 수선면을 해상과 같이 일치시키기 위한 정확한 평행의 조절이 가능한 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 멀티 바디 병렬계류 육상재연 모형실험 장치를 나타낸 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 멀티 바디 병렬계류 육상재연 모형실험 장치를 나타낸 정명도,
도 3은 본 발명에 따른 멀티 바디 병렬계류 육상재연 모형실험 장치에서 동력수단 및 수평조절좌를 나타낸 확대도,
도 4는 본 발명에 따른 멀티 바디 병렬계류 육상재연 모형실험 장치를 나타낸 작동도
도 5는 본 발명에 따른 멀티 바디 병렬계류 육상재연 모형실험 장치를 나타낸 사용상태도.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 멀티 바디 병렬계류 육상재연 모형실험 장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 토대로 상세하게 설명한다.
이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있으며 이는 해당 기술 분야의 통상적 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시하기 위한 것이며, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.
또한, 하기에서 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니라 단지 예시로 제시하는 것이며, 본 기술 사상을 통해 구현되는 다양한 실시예가 있을 수 있다.
후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있고, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
본 발명에 따른 멀티 바디 병렬계류 육상재연 모형실험 장치(1)는, 해상구조물과 수송선박의 상호간에 자원을 이송하기 위한 병력계류 상황을 육상에서 모형해상구조물(3)과 모형수송선박(4)으로 재현하는 것으로, 도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 바닥면을 지지하도록 설치되어 바닥의 경사 상태에 따라 수평을 세팅하는 복수개의 수평조절좌(100)와, 상기 수평조절좌(100)의 상부에 결합되어 내부에 공간이 구비되는 하우징(200)과, 상기 하우징(200)의 내부 공간에 상호 이격되어 한쌍으로 구비되며, 전력의 인입에 의해 회전력을 발휘하는 동력수단(300)과, 상기 동력수단(300)의 양측으로 상호 이격되어 한쌍으로 구비되고, 일측이 상기 하우징(200)의 내측 하부면을 지지하며, 타측이 상기 하우징(200)의 내측 상부면을 지지하면서 상기 동력수단(300)의 회전력을 전달받아 회전되는 이송가이드바(400)와, 상기 이송가이드바(400)의 외주면에 일측이 결합되고, 타측이 상기 하우징(200)의 상면을 통과하여 상기 이송가이드바(400)의 회전력에 의해 상부 또는 하부로 이송되는 승강부재(500)와, 상기 승강부재(500)의 상부에 결합되어 상면에 안착되는 상기 모형해상구조물(3) 또는 모형수송선박(4)을 지지하는 안착플레이트(600)를 포함한다.
여기서 바닥면을 지지하도록 복수 개의 수평조절좌(100)가 구비되는데, 이 수평조절좌(100)는 바닥면을 지지하도록 설치되어 바닥의 경사 상태에 따라 수평을 세팅하는 것으로, 병렬계류의 실험 시작전 바닥의 경사 상태에 따라 초기 수평을 세팅하여 정확한 실험 데이터가 도출되도록 구비된다.
상기 수평조절좌(100)는 상부에 결합되는 하기에서 설명하려는 하우징(200)의 높낮이 및 수평을 조절하도록 베이스판(110), 수평조절바(120) 및 높이조절너트(130)로 구성된다.
상기 수평조절좌(100)를 구성하는 베이스판(110)은 병렬계류 실험이 진행되는 바닥면을 지지하도록 구비된다.
상기 베이스판(110)의 상부에는 수평조절바(120)가 결합되는데, 이 수평조절바(120)는 상기 베이스판(110)의 상부에 일측이 결합되며, 타측이 상방향으로 연장되어 외주면에 구비되는 조절바나사선(121)으로 인해 상기 하우징(200)의 하부에 각각 결합되고, 상기 바닥면의 경사에 따라 회동되어 각도가 조절되는 것으로, 상기 베이스판(110)의 상부에서 방향에 관계없이 소정의 각도가 회동됨으로 바닥면의 경사에 따라 상기 베이스판(110)의 상부에서 회동되어 상기 하우징(200)의 평행을 맞출 수 있도록 구비된다.
상기 수평조절바(120)의 외주면에는 높이조절너트(130)가 결합되는데, 이 높이조절너트(130)는 상기 수평조절바(120)의 외주면에 구비되는 상기 조절바나사선(121)을 따라 상승 또는 하강하면서 상기 하우징(200)이 결합되는 높낮이를 각각 조절하는 것으로, 상기 하우징(200)이 결합되어 바닥면과 소정의 간격이 이격된 상태가 유지되도록 상기 하우징(200)을 지지하며, 상기 하우징(200)이 결합되는 높낮이를 각각 조절하여 상기 하우징(200)의 평행을 맞추도록 구비된다.
전술한 수평조절좌(100)의 상부에는 하우징(200)이 결합되는데, 이 하우징(200)은 상기 수평조절좌(100)의 상부에 결합되어 내부에 공간이 구비되는 것으로, 함체형으로 구비되어 상기 수평조절좌(100)에 의해 지지되며, 하기에서 설명하려는 동력수단(300), 이송가이드바(400) 및 승강부재(500)를 내측에 포함하도록 구비된다.
상기 하우징(200)의 측면 일측에는 상부리미트센서(210) 및 하부리미트센서(220)가 각각 구비되는데, 이 상부리미트센서(210) 및 하부리미트센서(220)는 상기 하우징(200)의 측면 일측에 상호 이격되어 각각 구비되며, 상기 이송부(510)가 상기 이송가이드바(400)의 상기 회전축나사선(411)이 구비되는 구간 내에서 최상단 또는 최하단으로 이송되는 승강 위치를 감지하여 상기 동력수단(300)으로 정지 제어신호를 전달하는 것으로, 상기 이송부(510)가 상기 이송가이드바(400)의 상부 또는 하부의 최대 이송구간까지 작동된 후 상기 동력수단(300)을 정지시켜 상기 동력수단(300)이 과작동되는 것을 방지하도록 구비된다.
전술한 하우징(200)의 내측에는 동력수단(300)이 구비되는데, 이 동력수단(300)은 상기 하우징(200)의 내부 공간에 상호 이격되어 한쌍으로 구비되며, 전력의 인입에 의해 회전력을 발휘하는 것으로, 상기 하우징(200)의 내측에 구비되어 상기 모형해상구조물(3) 및 모형수송선박(4)을 상부 또는 하부로 이송시키기 위한 회전력을 발휘하도록 구비된다.
한편, 상기 동력수단(300)이 상기 하우징(200)의 내측에 한쌍으로 구비되는 것은 하나의 실시예를 나타내기 위한 것이며, 상기 모형해상구조물(3) 및 모형수송선박(4)의 중량에 따라 한쌍뿐만 아니라 다수 개가 설치될 수 있다.
상기 동력수단(300)은 상기 모형해상구조물(3) 및 모형수송선박(4)을 이송시키는 회전력을 발휘하기 위해 구동모터(310), 모터기어(320) 및 체인벨트(330)로 구성된다.
상기 동력수단(300)에는 구동모터(310)가 구성되는데, 이 동력수단(300)은 전력의 인입에 의해 회전되도록 구비된다.
상기 구동모터(310)의 단부에는 모터기어(320)가 구비되는데, 이 모터기어(320)는 상기 구동모터(310)의 단부에 구비되어 상기 구동모터(310)의 회전력에 의해 회전되는 것으로, 상기 동력수단(300)을 구성하는 상기 체인벨트(330)가 결합위치에서 이탈되지 않도록 상기 모터기어(320)의 외주면에 상호 이격되어 각각 결합된다.
상기 모터기어(320)의 외주면에는 체인벨트(330)가 결합되는데, 이 체인벨트(330)는 상기 모터기어(320)의 외주면에 상호 이격되어 각각 결합되며, 타측이 상호 반대방향으로 연장되면서 상기 이송가이드바(400)에 각각 결합되어 회전력을 전달하는 것으로, 상기 구동모터(310)에서 발휘되는 회전력이 상기 모터기어(320)를 통해 상기 체인벨트(330)로 전달되며, 상기 체인벨트(330)의 회전에 의해 상기 이송가이드바(400)를 회저시키도록 구비된다.
전술한 동력수단(300)의 양측에는 이송가이드바(400)가 구비되는데, 이 이송가이드바(400)는 상기 동력수단(300)의 양측으로 상호 이격되어 한쌍으로 구비되고, 일측이 상기 하우징(200)의 내측 하부면을 지지하며, 타측이 상기 하우징(200)의 내측 상부면을 지지하면서 상기 동력수단(300)의 회전력을 전달받아 회전되는 것으로, 상기 동력수단(300)의 양측으로 각각 배치되어 상기 동력수단(300)에서 전달되는 회전력에 의해 상기 하우징(200)의 내측에서 공회전되도록 구비된다.
상기 이송가이드바(400)는 상기 동력수단(300)으로부터 전달되는 회전력에 의해 공회전되도록 회전축(320), 회전축기어(420), 하부고정베어링(430) 및 상부고정베어링(440)으로 구성된다.
상기 이송가이드바(400)를 구성하는 회전축(320)은 상기 동력수단(300)에서 전달되는 회전력에 의해 회전되는데, 이 회전축(320)은 상기 하우징(200)의 내측에 지지되며, 상기 동력수단(300)의 회전력을 전달받아 회전되고, 일측 외주면에 회전축나사선(411)이 구비되는 것으로, 상기 하우징(200)의 내측을 지지하면서 상기 동력수단(300)의 체인벨트(330)가 일측에 결합되어 상기 동력수단(300)에서 전달되는 회전력에 의해 회전되도록 구비된다.
상기 회전축(320)의 일측에는 회전축기어(420)가 구비되는데, 이 회전축기어(420)는 상기 회전축(320)의 외주면 일측에 구비되며, 상기 체인벨트(330)의 타측이 결합되어 전달되는 회전력에 의해 상기 회전축(320)을 회전시키는 것으로, 상기 동력수단(300)의 회전력을 전달하는 상기 체인벨트(330)가 결합될 수 있도록 상기 회전축(320)의 일측 외주면에 구비된다.
상기 회전축(320)의 양측 단부에는 하부고정베어링(430) 및 상부고정베어링(440)이 구비되는데 이 하부고정베어링(430) 및 상부고정베어링(440)은 상기 회전축(320)의 양측 단부에 각각 결합되어 일측이 상기 하우징(200)의 내측 하부면과 인접하며, 타측이 상기 하우징(200)의 내측 상부면과 인접하면서 상기 회전축(320)이 공회전 되도록 구비되는 것으로, 상기 회전축(320)의 양측단부에 각각 결합되어 상기 하우징(200)의 내측 상부면 및 하부면을 각각 지지하며, 상기 동력수단(300)의 회전력을 전달받아 회전되는 상기 회전축(320)이 상기 하부고정베어링(430) 및 상부고정베어링(440)에 의해 상기 하우징(200)의 내측에서 공회전되도록 구비된다.
전술한 이송가이드바(400)의 외주면에는 승강부재(500)가 결합되는데, 이 승강부재(500)는 상기 이송가이드바(400)의 외주면에 일측이 결합되고, 타측이 상기 하우징(200)의 상면을 통과하여 상기 이송가이드바(400)의 회전력에 의해 상부 또는 하부로 이송되는 것으로, 상기 이송가이드바(400)에서 전달되는 회전력에 의해 승강되어 하기에서 설명하려는 안착플레이트(600)의 상부에 안착되는 상기 모형해상구조물(3) 및 모형수송선박(4)을 상부 또는 하부로 이송하도록 구비된다.
상기 승강부재(500)는 상기 이송가이드바(400)에서 전달되는 회전력으로 인해 상기 모형해상구조물(3) 및 모형수송선박(4)을 상부 또는 하부로 이송시키도록 이송부(510), 지지판(520) 및 지지바(530)로 구성된다.
상기 승강부재(500)는 상기 회전축(320)의 외주면에 결합되는 이송부(510)가 구비되는데, 이 이송부(510)는 상기 회전축(320)에 구비되는 회전축나사선(411)의 외주면에 결합되어 상기 회전축(320)의 회전에 의해 상기 회전축나사선(411)을 따라 상부 또는 하부로 승강되는 것으로, 상기 회전축(320)의 외주면에 구비되는 상기 회전축나사선(411)에 너트 결합되어 상기 회전축(320)의 회전 방향에 따라 상부 또는 하부로 승강되도록 구비된다.
상기 이송부(510)의 측면 일측에는 지지판(520)이 돌출되어 구비되는데, 이 지지판(520)은 상기 이송부(510)의 측면 일측에서 외곽방향으로 돌출되어 구비되는 것으로, 하기에서 설명하려는 지지바(530)의 일측이 상기 지지판(520)의 상부에서 수직되게 결합되어 지지되도록 구비된다.
상기 지지판(520)의 상부에는 지지바(530)가 결합되는데, 이 지지바(530)는 상기 지지판(520)의 상면에 결합되며, 일측이 상기 하우징(200)의 상면을 통과하여 상기 이송부(510)의 승강에 의해 상부 또는 하부로 이송되는 것으로, 상기 지지판(520)의 상면에 수직되게 결합되어 상기 이송부(510)의 승강에 의해 일측이 상기 하우징(200)의 상면을 통과하면서 상부 또는 하부로 이송되도록 구비된다.
전술한 승강부재(500)의 상부에는 안착플레이트(600)가 결합되는데, 이 안착플레이트(600)는 상기 승강부재(500)의 상부에 결합되어 상면에 안착되는 모형해상구조물(3) 또는 모형수송선박(4)을 지지하는 것으로, 상기 하우징(200) 상면의 폭과 동일하게 구비되어 상기 승강부재(500)에 의해 상부 또는 하부로 이송되면서 상부에 안착되어 있는 상기 모형해상구조물(3) 또는 모형수송선박(4)을 승강시키도록 구비된다.
이와 같이 구성된 멀티 바디 병렬계류 육상재연 모형실험 장치(1)의 작용을 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 일실시예에 따른 수평조절좌(100)는 바닥면을 지지하면서 바닥의 경사에 따라 수평을 세팅하는 것으로, 병렬계류의 실험 시작전 초기 세팅을 위해 복수 개의 수평조절좌(100)가 바닥면을 견고하게 지지하며, 바닥의 기울기에 따라 수평조절바(120)가 회동되어 상부에 결합되는 하우징(200)의 평형을 맞추고, 수평조절바(120)의 외주면에 각각 구비되는 높이조절너트(130)를 상승 또는 하강시켜 하우징(200)이 지지되는 높이를 각각 조절함으로 실험 시작전 해상의 수면상태와 유사한 평행상태를 정밀하게 재현할 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 하우징(200)은 수평조절좌(100)의 상부에 결합되어 내부에 공간이 구비되는 것으로, 모형해상구조물(3) 및 모형수송선박(4)을 승강시키기 위한 동력수단(300), 이송가이드바(400) 및 승강부재(500)를 내측에 포함하며, 바닥면의 경사에 따른 수평조절좌(100)의 기울기 각도를 조절하여 하우징이 해상의 수면상태와 유사한 평행상태가 조절되도록 한다.
본 발명의 일실시예에 따른 동력수단(300)은 하우징(200)의 내측 공간에 구비되어 전력의 인입에 의해 회전력을 발휘하는 것으로, 사용자가 동력수단(300)의 회전작동을 제어하여 회전력을 전달받는 이송가이드바(400) 및 승강부재(500)의 이송 높이가 정밀하게 조절됨으로 모형해상구조물(3) 및 모형수송선박(4)이 상부 또는 하부로 이송되는 높이를 해상에서 이루어지는 병렬계류 상황과 유사한 상태로 재현할 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 이송가이드바(400)는 동력수단(300)의 양측으로 상호 이격되어 동력수단(300)의 회전력을 전달받으며, 하우징(200)의 내측 상부 및 하부를 지지하는 것으로, 이송가이드바(400)를 구성하는 회전축(320)은 양측 단부에 하부고정베어링(430) 및 상부고정베어링(440)이 각각 결합되어 하우징(200)의 내측 상부면 및 하부면을 지지하며, 회전축기어(420)에 결합되는 체인벨트(330)에 의해 회전력이 전달되어 회전축(320)이 하우징(200)의 내측에서 공회전되면서 모형해상구조물(3) 및 모형수송선박(4)을 상부 또는 하부로 이송시키기 위한 회전력을 전달한다.
본 발명의 일실시예에 따른 승강부재(500)는 일측이 이송가이드바(400)의 외주면에 구비되는 상기 회전축나사선(411)에 결합되며, 타측이 하우징(200)의 상면을 통과하고, 이송가이드바(400)로부터 전달되는 회전력에 의해 상부 또는 하부로 이송되는 것으로, 이송가이드바(400)의 상기 회전축나사선(411)에 결합되는 이송부(510)는 이송가이드바(400)의 회전에 의해 상기 회전축나사선(411)을 따라 상부 또는 하부로 승강하며, 이송부(510)의 측면에 지지판(520)이 돌출되어 구비되고, 지지판(520)의 상부에 결합되는 지지바(530)가 하우징(200)의 상부면을 통과하여 이송부(510)의 승강에 따라 상부 또는 하부로 이송되면서 모형해상구조물(3) 및 모형수송선박(4)을 상부 또는 하부로 이송한다.
본 발명의 일실시예에 따른 안착플레이트(600) 승강부재(500)의 상부에 결합되어 상면에 모형해상구조물(3) 또는 모형수송선박(4)이 안착되는 것으로, 회전력의 전달에 의해 상부 또는 하부로 승강하는 승강부재(500)에 의해 하부면이 지지되면서 상부면에 모형해상구조물(3) 또는 모형수송선박(4)을 견고하게 지지하도록 한다.
이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 멀티 바디 병렬계류 육상재연 모형실험 장치(1)를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 사상이 있다고 할 것이다.
3 : 모형해상구조물 4 : 모형수송선박
100 : 수평조절좌 110 : 베이스판
120 : 수평조절바 121 : 조절바나사선
130 : 높이조절너트 200 : 하우징
210 : 상부리미트센서 220 : 하부리미트센서
300 : 동력수단 310 : 구동모터
320 : 모터기어 330 : 체인벨트
400 : 이송가이드바 410 : 회전축
411 : 회전축나사선 420 : 회전축기어
430 : 하부고정베어링 440 : 상부고정베어링
500 : 승강부재 510 : 이송부
520 : 지지판 530 : 지지바
600 : 안착플레이트

Claims (6)

  1. 해상구조물과 수송선박의 상호간에 자원을 이송하기 위한 병력계류 상황을 육상에서 모형해상구조물과 모형수송선박으로 재현하는 멀티 바디 병렬계류 육상재연 모형실험 장치에 있어서,
    해상에서 부유식 해상구조물과 수송선의 상기 멀티 바디 병렬계류 상황을 육상에서 모형실험을 위해 바닥면을 지지하도록 설치되어 바닥의 경사에 따라 수평을 세팅하는 복수개의 수평조절좌;
    상기 수평조절좌의 상부에 결합되어 내부에 공간이 구비되는 하우징;
    상기 하우징의 내부 공간에 상호 이격되어 한쌍으로 구비되며, 전력의 인입에 의해 회전력을 발휘하는 동력수단;
    상기 동력수단의 양측으로 상호 이격되어 한쌍으로 구비되고, 일측이 상기 하우징의 내측 하부면을 지지하며, 타측이 상기 하우징의 내측 상부면을 지지하면서 상기 동력수단의 회전력을 전달받아 회전되는 이송가이드바;
    상기 이송가이드바의 외주면에 일측이 결합되고, 타측이 상기 하우징의 상면을 통과하여 상기 이송가이드바의 회전력에 의해 상부 또는 하부로 이송되는 승강부재; 및
    상기 승강부재의 상부에 결합되어 상면에 안착되는 상기 모형해상구조물 또는 모형수송선박을 지지하는 안착플레이트;
    상기 수평조절좌는,
    상기 바닥면을 지지하는 베이스판;
    상기 베이스판의 상부에 일측이 결합되며, 타측이 상방향으로 연장되어 외주면에 구비되는 조절바나사선으로 인해 상기 하우징의 하부에 각각 결합되고, 상기 바닥면의 경사에 따라 회동되어 각도가 조절되는 수평조절바; 및
    상기 수평조절바의 외주면에 결합되어 상기 조절바나사선을 따라 상승 또는 하강하면서 상기 하우징이 결합되는 높낮이를 각각 조절하는 높이조절너트;
    상기 동력수단은,
    전력의 인입에 의해 회전되는 구동모터;
    상기 구동모터의 단부에 구비되어 상기 구동모터의 회전력에 의해 회전되는 모터기어; 및
    상기 모터기어의 외주면에 상호 이격되어 각각 결합되며, 타측이 상호 반대방향으로 연장되면서 상기 이송가이드바에 각각 결합되어 회전력을 전달하는 체인벨트;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티 바디 병렬계류 육상재연 모형실험 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 이송가이드바는,
    상기 하우징의 내측에 지지되며, 상기 동력수단의 회전력을 전달받아 회전되고, 일측 외주면에 회전축나사선이 구비되는 회전축;
    상기 회전축의 외주면 일측에 구비되며, 상기 체인벨트의 타측이 결합되어 전달되는 회전력에 의해 상기 회전축을 회전시키는 회전축기어; 및
    상기 회전축의 양측 단부에 각각 결합되어 일측이 상기 하우징의 내측 하부면과 인접하며, 타측이 상기 하우징의 내측 상부면과 인접하면서 상기 회전축이 공회전 되도록 구비되는 하부고정베어링 및 상부고정베어링;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티 바디 병렬계류 육상재연 모형실험 장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 승강부재는,
    상기 회전축에 구비되는 상기 회전축나사선의 외주면에 결합되어 상기 회전축의 회전에 의해 상기 회전축나사선을 따라 상부 또는 하부로 승강되는 이송부;
    상기 이송부의 측면 일측에서 외곽방향으로 돌출되어 구비되는 지지판; 및
    상기 지지판의 상면에 결합되며, 일측이 상기 하우징의 상면을 통과하여 상기 이송부의 승강에 의해 상부 또는 하부로 이송되는 지지바;
    상기 하우징의 측면 일측에 상호 이격되어 각각 구비되며, 상기 이송부가 상기 이송가이드바의 상기 회전축나사선이 구비되는 구간 내에서 최상단 또는 최하단으로 이송되는 승강 위치를 감지하여 상기 동력수단으로 정지 제어신호를 전달하는 상부리미트센서 및 하부리미트센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티 바디 병렬계류 육상재연 모형실험 장치.
  6. 삭제
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