KR101888340B1 - 제동 장치의 제어 방법 및 제동 제어 장치 - Google Patents

제동 장치의 제어 방법 및 제동 제어 장치

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닛산 지도우샤 가부시키가이샤
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Abstract

견인차(1)와, 상기 견인차(1)에 의해 견인되는 복수의 피견인차(2a 내지 2c)로 이루어지는 연결차이며, 견인차(1)와 피견인차(2a) 사이, 및 피견인차(2a 내지 2c)끼리의 사이가 각각 연결기(4a 내지 4c)에 의해 연결되어 있는 연결차에 있어서, 피견인차(2a 내지 2c)의 제동력을 제어하는 제동 장치의 제어 방법이며, 견인차(1)에 의해 견인되는 복수의 피견인차(2a 내지 2c) 중, 후방에 위치하는 피견인차로부터 차례로 제동력을 부여하는 제동 장치의 제어 방법을 제공한다.

Description

제동 장치의 제어 방법 및 제동 제어 장치
본 발명은, 견인차에 의해 견인되는 복수의 피견인차의 제동력을 제어하는 제동 장치의 제어 방법 및 제동 제어 장치에 관한 것이다.
견인차와 복수의 피견인차로 이루어지는 연결차를 제어하는 기술에 있어서, 연결차의 발차 시에, 연결차를 연결하는 연결기가 신장되는 것에 기인하여 발생하는 피견인차의 진동이나 충격 등을 억제할 것이 요구되고 있다.
예를 들어, 객차를 견인하는 기관차에 있어서, 기관차가 발차를 위해 가속할 때, 객차에 발생하는 급격한 토크의 변화를 완화하기 위해, 가속 개시 직후에는 가속도의 상승을 억제하고, 객차 사이에 어느 정도의 인장 하중이 가해지고 나서 가속도를 상승시키는 기술이 알려져 있다(특허문헌 1).
일본 특허 공개 평2004-49000호 공보
그러나 상기 종래 기술에서는, 기관차의 가속 개시로부터 잠시 동안, 가속도의 상승을 억제하기 때문에, 기관차의 초동이 느려져, 기관차가 목표 가속도에 도달할 때까지 오랜 시간을 요한다고 하는 문제가 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 연결차의 발차 시에 있어서의 피견인차의 진동이나 충격 등을 억제하면서 신속하게 연결차를 가속시키는 것이다.
본 발명은, 견인차와 피견인차 사이, 및 피견인차끼리의 사이가 각각 연결기에 의해 연결되어 있는 연결차에 있어서, 견인차가 발차할 때, 피견인차에 제동력을 부여하는 타이밍을 제어함으로써 상기 과제를 해결한다.
본 발명에 따르면, 견인차가 발차할 때, 후방에 위치하는 피견인차로부터 차례로 제동력을 부여하기 때문에, 단시간에 연결기가 적당한 길이까지 신장된다. 이에 의해, 견인차가 발차를 위해 가속을 개시하는 시점에서, 연결기가 적당하게 신장된 상태로 되어 있어, 피견인차의 진동이나 충격 등을 억제하면서 연결차를 발차할 수 있게 되고, 또한 연결차를 신속하게 가속시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 형태에 관한 제동 제어 장치를 구비한 연결차의 일례를 나타내는 개요도이다.
도 2는 본 발명의 실시 형태에 관한 제동 제어 장치를 구비한 연결차의 구성도이다.
도 3a는 본 발명의 실시 형태에 관한 제동 제어 장치에 의해, 피견인차에 제동력을 부여하는 방법의 일례를 나타내는 개요도(첫 번째)이다.
도 3b는 본 발명의 실시 형태에 관한 제동 제어 장치에 의해, 피견인차에 제동력을 부여하는 방법의 일례를 나타내는 개요도(두 번째)이다.
도 3c는 본 발명의 실시 형태에 관한 제동 제어 장치에 의해, 피견인차에 제동력을 부여하는 방법의 일례를 나타내는 개요도(세 번째)이다.
도 4는 본 발명의 실시 형태에 관한 제동 제어 장치에 의해, 피견인차에 제동력을 부여하는 타이밍의 일례를 나타내는 타임차트이다.
이하, 도면에 기초하여, 본 발명의 실시 형태에 관한 제동 제어 장치를 구비한 연결차에 대해 설명한다.
도 1은, 본 실시 형태의 제동 제어 장치(111)를 구비한 견인차(1)가, 3대의 피견인차(2a 내지 2c)를 견인하여, 견인차(1) 및 피견인차(2a 내지 2c)로 이루어지는 연결차를 발차시키려고 하고 있는 장면을 나타낸 개요도이다. 본 실시 형태에서는, 견인차(1) 및 피견인차(2a 내지 2c)가 각각 연결기(4a 내지 4c)를 통해 연결됨으로써 연결차를 구성하고 있다. 구체적으로는, 견인차(1)와 피견인차(2a)가 연결기(4a)에 의해 연결되고, 피견인차(2a)와 피견인차(2b)가 연결기(4b)에 의해 연결되고, 피견인차(2b)와 피견인차(2c)가 연결기(4c)에 의해 연결됨으로써 연결차를 구성하고 있다. 또한, 피견인차(2a 내지 2c)에는 각각 적재물(21a 내지 21c)이 적재되어 있다. 또한, 도 1에 있어서는, 피견인차가 3대인 예를 나타냈지만, 피견인차의 수는 2대 이상이면 되고, 특별히 한정되지 않는다.
연결차를 구성하는 견인차(1) 및 피견인차(2a 내지 2c)로서는, 특별히 한정되지 않고, 노상을 주행 가능한 자동차여도 되고, 레일 상을 주행하는 철도 차량이어도 된다. 또한, 견인차(1)는, 피견인차(2a 내지 2c)를 견인하여 주행할 수 있는 것이면 되고, 예를 들어 원동기로서 전동기, 내연 기관 또는 증기 기관 등을 사용하여 주행하는 것을 들 수 있다.
본 실시 형태에서는, 연결기(4a 내지 4c)로서는 특별히 한정되지 않지만, 도 1에 나타낸 예에서는, 견인차(1)의 가속도에 따라서 신축 가능한 것을 사용하고 있다. 즉, 연결기(4a 내지 4c)는, 견인차(1)의 가속에 따라서 신장되고, 견인차(1)의 감속에 따라서 수축할 수 있도록 되어 있다. 예를 들어, 연결기(4a 내지 4c)에는, 탄성 부재가 조립되어 있어, 견인차(1)의 가속도에 따라서 탄성 부재가 신축됨으로써, 연결기(4a 내지 4c)를 신축시킬 수 있다.
도 1에 나타낸 바와 같이, 견인차(1)에는, 연결차의 구동 및 제동을 제어하기 위한 연결차 제어 컨트롤러(11)와, 견인차(1)를 구동시키는 구동부(12)가 구비되어 있다. 도 1에 나타낸 바와 같이, 연결차 제어 컨트롤러(11)는, 연결 회로(3)를 통해, 피견인차(2a 내지 2c)에 각각 구비된 제어 장치(22a 내지 22c)와 접속되어 있다. 연결차 제어 컨트롤러(11)와 접속되어 있는 제어 장치(22a 내지 22c)는, 각각 브레이크 작동 회로(23a 내지 23c)를 통해, 피견인차(2a 내지 2c)의 브레이크(24a 내지 24c)를 작동시켜, 피견인차(2a 내지 2c)의 차륜에 제동력을 부여할 수 있다.
또한, 브레이크(24a 내지 24c)로서는 특별히 한정되지 않지만, 제어 장치(22a 내지 22c)에 의해 유체(오일이나 압축 공기 등)의 유체압을 제어함으로써 작동하는, 디스크 브레이크나 드럼 브레이크 등을 사용할 수 있다. 혹은, 브레이크(24a 내지 24c)로서는, 유체압에 의존하지 않고 제동력을 부여하는 것이어도 되고, 예를 들어 전동 브레이크 장치 등을 사용해도 된다.
여기서, 도 2는, 본 실시 형태의 연결차의 구성도이다. 도 2에 나타낸 바와 같이, 견인차(1)의 연결차 제어 컨트롤러(11)에는, 피견인차(2a 내지 2c)에 제동력을 부여하기 위한 제동 제어 장치(111)와, 견인차(1)의 구동부(12)를 구동시켜 견인차(1)를 가속시키기 위한 구동 제어 장치(112)가 구비되어 있다. 본 실시 형태에서는, 이 연결차 제어 컨트롤러(11)에 구비된 제동 제어 장치(111)가, 상술한 바와 같이, 연결 회로(3)를 통해, 피견인차(2a 내지 2c)의 제어 장치(22a 내지 22c)에 지령하여, 브레이크(24a 내지 24c)를 작동시켜, 피견인차(2a 내지 2c)에 제동력을 부여한다. 또한, 도 1, 도 2에 있어서는 도시를 생략하고 있지만, 견인차(1)에도 브레이크가 구비되어 있어도 되고, 제동 제어 장치(111)에 의해, 견인차(1)의 브레이크를 작동시켜, 견인차(1)에 제동력을 부여하도록 해도 된다.
본 실시 형태에서는, 이러한 구성을 갖는 연결차에 있어서, 다음과 같은 제어를 행한다. 즉, 연결차가 발차하기 전에 있어서의, 연결차가 정지하고 있는 동안에, 제동 제어 장치(111)에 의해, 피견인차(2a 내지 2c)에 대해 피견인차마다 차례로 제동력을 부여함과 함께, 견인차(1)의 구동부(12)를 구동시킨다. 이에 의해, 연결차가 실제로 발차하는 시점에 있어서, 연결기(4a 내지 4c)의 길이를, 견인차(1)를 목표로 하는 가속도로 가속시킨 경우의 신장량까지 신장시킬 수 있다. 즉, 연결기(4a 내지 4c)는, 상술한 바와 같이 견인차(1)의 가속도에 따라서 신축되는 것이기 때문에, 본 실시 형태에서는, 연결차의 발차 시에, 피견인차(2a 내지 2c)에 제동력을 부여함으로써, 이러한 연결기(4a 내지 4c)를, 견인차(1)를 목표로 하는 가속도로 가속시킨 경우의 길이까지 신장시킬 수 있다. 또한, 이때에 있어서는, 제동 제어 장치(111)는, 견인차(1)를 목표로 하는 가속도로 가속시킬 때에 연결기(4a 내지 4c)에 가해질 것이라고 예측되는 인장 하중이 클수록, 피견인차(2a 내지 2c)에 대해 더 큰 제동량을 부여한다. 이에 의해, 연결기(4a 내지 4c)를 적절한 길이까지 신장시킬 수 있다.
그 후, 본 실시 형태에 있어서는, 피견인차(2a 내지 2c)에 부여한 제동력을 모두 개방하고, 견인차(1)를 구동시켜, 연결차를 발진시킨다. 이에 의해, 연결기(4a 내지 4c)가 적당하게 신장되어 있는 상태에서 연결차가 발차하는 것이기 때문에, 연결기(4a 내지 4c)의 신축에 기인하여 발생하는 피견인차(2a 내지 2c)의 진동이나 충격 등을 억제하면서, 신속하게 연결차를 가속시키는 것이 가능해진다.
여기서, 도 3a 내지 도 3c 및 도 4를 참조하여, 연결차를 발차시킬 때에 있어서, 제동 제어 장치(111)에 의해, 피견인차(2a 내지 2c)에 제동력을 부여하는 방법의 일례를 설명한다. 또한, 도 3a 내지 도 3c는, 피견인차(2a 내지 2c)에 제동력을 부여할 때의 연결차의 모습을 나타내는 개요도이며, 브레이크(24a 내지 24c) 중 제동력이 부여되어 있는 것을 망점으로 나타내고 있다. 또한, 도 4는, 피견인차(2a 내지 2c)에 제동력을 부여하는 타이밍, 및 견인차(1)에 견인력을 발생시키는 타이밍을 나타내는 타임차트이다. 또한, 도 4에 있어서는, 견인차(1)에 견인력을 발생시켜 연결기(4a 내지 4c)가 신장됨에 따른 견인차(1)의 속도 변화도 나타내고 있다.
또한, 도 3a 내지 도 3c에 나타낸 장면에서는, 피견인차(2a 내지 2c)의 차륜의 구름 저항 계수를 각각 μA, μB, μC라고 하고, 피견인차(2a 내지 2c)에 있어서의 적재물(21a 내지 21c)을 포함한 총 중량을 각각 MA, MB, MC라고 하고, 견인차(1)에 의해 연결차를 목표 가속도 aref(단위는 m/s2)로 발차시키려고 하고 있다고 가정한다.
본 실시 형태에서는, 먼저, 도 4에 나타낸 타임차트의 (A)의 타이밍에, 도 3a에 나타낸 바와 같이, 제동 제어 장치(111)가, 연결차의 가장 후방에 위치하는 피견인차(2c)에 대해 브레이크(24c)를 작동시킴으로써 제동력 FbC를 부여한다. 여기서, 피견인차(2c)에 대해 부여하는 제동력 FbC는, 하기 식 (1)에 나타내는 값(단위는 N)으로 한다.
Figure 112018010367932-pct00001
계속해서, 도 4에 나타낸 (B) 내지 (C)의 타이밍에, 견인차(1)의 구동 제어 장치(112)에 의해 구동부(12)를 구동시켜, 견인차(1)의 견인력 Ftow를, 하기 식 (2)로 나타내는 값(단위는 N)까지 상승시킨다.
Figure 112018010367932-pct00002
이와 같이 하여, 본 실시 형태에서는, 도 4의 (A)의 타이밍에, 피견인차(2c)에 제동력을 부여하여, 피견인차(2c)가 움직이지 않도록 한 후, 도 4에 나타낸 (B) 내지 (C)의 타이밍에, 견인차(1)에 의해, 피견인차(2c)를 목표 가속도 aref로 가속시키는 정도의 견인력 Ftow를 발생시킨다. 이에 의해, 피견인차(2c)와 접속된 연결기(4c)에 대해 가해지는 인장 하중이, 연결기(4c)에 대해 미리 설정된 역치 N4c(연결차가 목표 가속도 aref로 가속된 경우에 연결기(4c)에 가해질 것이라고 예상되는 인장 하중의 값)에 도달하고, 연결기(4c)는, 연결차가 목표 가속도 aref로 가속된 경우와 동등한 길이까지 신장되게 된다. 이때에 있어서는, 도 4에 나타낸 (B) 내지 (C)의 사이에, 견인차(1)는, 연결기(4c)의 신장에 의해 전진하여, 속도 V(단위는 m/s)가 조금 상승한다. 그 후, 연결기(4c)의 신장이 멈추기 때문에, 도 4에 나타낸 (C) 내지 (D)의 사이에, 견인차(1)의 속도가 저하되어 가, 이윽고 견인차(1)가 정지한다.
계속해서, 본 실시 형태에서는, 도 4에 나타낸 타임차트의 (E)의 타이밍에, 도 3b에 나타낸 바와 같이, 제동 제어 장치(111)가 브레이크(24b)를 작동시킴으로써, 피견인차(2b)에 대해 제동력 FbB를 부여한다. 여기서, 피견인차(2b)에 대해 부여하는 제동력 FbB는, 하기 식(3)으로 나타내는 값으로 한다.
Figure 112018010367932-pct00003
이어서, 도 4에 나타낸 (F) 내지 (G)의 타이밍에, 견인차(1)의 구동 제어 장치(112)에 의해 구동부(12)를 구동시켜, 견인차(1)의 견인력 Ftow를, 하기 식 (4)로 나타내는 값까지 상승시킨다.
Figure 112018010367932-pct00004
이와 같이 하여, 본 실시 형태에서는, 도 4의 (E)의 타이밍에, 피견인차(2b)에 제동력을 부여하여, 피견인차(2b)가 움직이지 않도록 한 후, 도 4에 나타낸 (F) 내지 (G)의 타이밍에, 견인차(1)의 견인력 Ftow를, 피견인차(2c) 및 피견인차(2b)를 목표 가속도 aref로 가속시킬 수 있을 정도까지 상승시킨다. 이에 의해, 피견인차(2b)와 접속된 연결기(4b)에 대해 가해지는 인장 하중이, 연결기(4b)에 대해 미리 설정된 역치 N4b(연결차가 목표 가속도 aref로 가속된 경우에 연결기(4b)에 가해질 것이라고 예상되는 인장 하중의 값)에 도달하고, 연결기(4b)는, 연결차가 목표 가속도 aref로 가속된 경우와 동등한 길이까지 신장되게 된다. 이때에 있어서는, 도 4에 나타낸 (F) 내지 (G)의 사이에, 견인차(1)는, 연결기(4b)의 신장에 의해 전진하여, 속도 V가 조금 상승한다. 그 후, 연결기(4b)의 신장이 멈추기 때문에, 도 4에 나타낸 (G) 내지 (H)의 사이에, 견인차(1)의 속도가 저하되어 가, 이윽고 견인차(1)가 정지한다.
계속해서, 본 실시 형태에서는, 도 4에 나타낸 타임차트의 (I)의 타이밍에, 도 3c에 나타낸 바와 같이, 제동 제어 장치(111)가, 브레이크(24a)를 작동시킴으로써, 피견인차(2a)에 대해 제동력 FbA를 부여한다. 여기서, 피견인차(2a)에 대해 부여하는 제동력 FbA는, 하기 식 (5)로 나타내는 값으로 한다.
Figure 112018010367932-pct00005
이어서, 도 4에 나타낸 (J) 내지 (K)의 타이밍에, 견인차(1)의 구동 제어 장치(112)에 의해, 구동부(12)를 구동시켜, 견인차(1)의 견인력 Ftow를, 하기 식 (6)으로 나타내는 값까지 상승시킨다.
Figure 112018010367932-pct00006
이와 같이 하여, 본 실시 형태에서는, 도 4의 (I)의 타이밍에, 피견인차(2a)에 제동력을 부여하여, 피견인차(2a)가 움직이지 않도록 한 후, 도 4에 나타낸 (J) 내지 (K)의 타이밍에, 견인차(1)의 견인력 Ftow를, 피견인차(2a 내지 2c)를 목표 가속도 aref로 가속시킬 수 있을 정도까지 상승시킨다. 이에 의해, 피견인차(2a)와 접속된 연결기(4a)에 대해 가해지는 인장 하중이, 연결기(4a)에 대해 미리 설정된 역치 N4a(연결차가 목표 가속도 aref로 가속된 경우에 연결기(4a)에 가해질 것이라고 예상되는 인장 하중의 값)에 도달하고, 연결기(4a)는, 연결차가 목표 가속도 aref로 가속된 경우와 동등한 길이까지 신장되게 된다. 이때에 있어서는, 도 4에 나타낸 (J) 내지 (K)의 사이에, 견인차(1)는 연결기(4a)의 신장에 의해 전진하여, 속도 V가 조금 상승한다. 그 후, 연결기(4a)의 신장이 멈추기 때문에, 도 4에 나타낸 (K) 내지 (L)의 사이에, 견인차(1)의 속도가 저하되어 가, 이윽고 견인차(1)가 정지한다.
계속해서, 본 실시 형태에서는, 도 4의 (M)의 타이밍에, 피견인차(2a 내지 2c)에 부여한 제동력을 모두 개방함과 함께, 견인차(1)의 견인력 Ftow를, 하기 식 (7)로 나타내는 값까지 상승시킨다.
Figure 112018010367932-pct00007
여기서, μtow는 견인차(1)의 차륜의 구름 저항 계수이고, Mtow는 견인차(1)의 총 중량이다.
이에 의해, 본 실시 형태에서는, 연결차의 연결기(4a 내지 4c)의 신장량을, 상술한 바와 같이, 연결차를 목표 가속도 aref로 가속시키고 있는 경우와 동등한 신장량으로 한 상태에서, 연결차를, 목표 가속도 aref로 가속시킬 수 있다.
본 실시 형태에서는, 이상과 같이, 연결차의 발차 전에, 피견인차(2a 내지 2c)에 대해, 차례로 소정의 제동력을 부여해 감과 함께, 견인차(1)의 견인력을 단계적으로 상승시켜 간다. 이때에 있어서는, 견인차(1)의 견인력과, 피견인차(2a 내지 2c)의 제동력이 균형을 이룬 상태로 하여(즉, 견인차(1)의 견인력에 의해 연결기(4a 내지 4c)에 가해지게 되는 인장 하중이 클수록, 피견인차(2a 내지 2c)에 더 큰 제동량을 부여하도록 하여), 연결차의 연결기(4a 내지 4c)에 대해 가해지는 인장 하중을, 각각 연결기마다 설정된 소정의 역치에 도달하도록 한다. 이에 의해, 연결기(4a 내지 4c)의 신장량을, 연결차를 목표 가속도 aref로 가속시키고 있는 경우와 동등한 신장량으로 할 수 있다. 따라서, 본 실시 형태에서는, 연결차를 실제로 발차시키기 전에, 연결기(4a 내지 4c)가 적당하게 신장된 상태로 되고, 이 상태 그대로 견인차(1)의 견인력을 더욱 상승시켜 연결차를 실제로 발차시킴으로써, 연결차의 발차 시의 연결기(4a 내지 4c)의 신축에 기인하는 피견인차(2a 내지 2c)의 진동이나 충격 등을 적절하게 억제할 수 있다.
이러한 피견인차의 진동이나 충격을 억제하는 기술로서는, 종래, 연결차가 발차를 위해 가속된 직후에는, 가속도의 상승을 억제하고, 그 후, 피견인차 사이에 어느 정도의 인장 하중이 가해지고 나서, 가속도를 상승시키는 기술이 알려져 있다. 그러나 상기 종래 기술에서는, 연결차의 가속 개시로부터 잠시 동안, 가속도의 상승을 억제하기 때문에, 연결차의 초동이 느려져, 연결차가 목표 가속도에 도달할 때까지 시간이 걸려 버린다.
이에 비해, 본 실시 형태에 따르면, 연결차가 실제로 발차하기 전에, 피견인차(2a 내지 2c)에 대해 제동력을 부여해 감과 함께, 견인차(1)의 견인력을 단계적으로 상승시켜 감으로써, 보다 단시간에, 연결차의 연결기(4a 내지 4c)의 신장량을 적당한 것으로 할 수 있다. 이에 의해, 연결차의 발차 시에, 피견인차(2a 내지 2c)에 발생하는 진동이나 충격 등을 억제하면서, 신속하게 연결차를 가속시킬 수 있다.
또한, 상술한 예에서는, 연결차의 후방에 위치하는 피견인차로부터 차례로, 즉, 피견인차(2c), 피견인차(2b), 피견인차(2a)의 순으로 제동력을 부여하는 예를 나타냈지만, 제동력을 부여하는 순서는, 이 예에 한정되지 않는다. 또한, 본 실시 형태에서는, 제동력을 부여하는 피견인차의 대수도 특별히 한정되지 않고, 적어도 1대의 피견인차에 대해 제동력을 부여하면 된다. 예를 들어, 도 1에 나타낸 연결차에 있어서, 피견인차(2b) 및 피견인차(2a)의 2대에 대해서만 피견인차(2b), 피견인차(2a)의 순으로 제동력을 부여하도록 해도 된다. 이 경우에는, 피견인차(2b)에 접속된 연결기(4b)와, 피견인차(2a)에 접속된 연결기(4a)가 신장되게 된다. 혹은, 도 1에 나타낸 연결차에 있어서, 피견인차(2c)에만 제동력을 부여해도 된다. 이 경우에는, 피견인차(2c)에 접속된 연결기(4c)가 신장되게 된다.
또한, 본 실시 형태에서는, 발차하여 주행하고 있는 연결차를, 원하는 장소에 정지시키는 경우에 있어서, 연결차를, 다음 발차에 대비하여, 미리 설정된 목표 정지 위치보다 앞쪽에 정지시키도록 해도 된다. 이에 의해, 정지시킨 연결차를, 다음으로 발차시키는 장면에 있어서, 연결차에 대해, 상술한 도 3a 내지 3C 및 도 4에 나타낸 바와 같은 제어를 행할 때, 연결기의 신장에 의해 연결차가 전진해도, 연결차의 위치가 목표 정지 위치를 넘어 버리는 것을 방지할 수 있다.
본 실시 형태의 연결차는, 이상과 같이 구성되어 동작하므로, 이하의 효과를 발휘한다.
[1] 본 실시 형태에 따르면, 연결차가 발차할 때, 견인차에 의해 견인되는 복수의 피견인차 중, 후방에 위치하는 피견인차로부터 차례로 제동력을 부여한다. 이때에 있어서, 각 피견인차에 접속된 연결기에 가해지는 인장 하중이, 각각 당해 연결기마다 미리 설정된 소정의 역치에 도달한 경우에는, 모든 피견인차에 부여한 제동력을 개방한다. 이에 의해, 견인차가 발차를 위해 가속을 개시하는 시점에서, 각 연결기는, 연결차가 목표 가속도 aref로 가속된 경우와 동등한 길이까지 신장된 상태로 되어 있어, 피견인차의 진동이나 충격 등을 억제하면서 신속하게 연결차를 가속시킬 수 있다.
[2] 본 실시 형태에 따르면, 연결기에 가해지게 되는 인장 하중이 클수록 당해 연결기에 접속된 상기 피견인차에 대해 큰 제동력을 부여하기 때문에, 연결차의 발차 전에, 보다 적절하게 연결기를 신장시켜 둘 수 있으므로, 피견인차의 진동이나 충격 등이 보다 현저하게 억제된다.
[3] 본 실시 형태에 따르면, 피견인차에 대한 제동력의 부여를, 피견인차가 정지하고 있는 동안에 행하기 때문에, 연결차가 발차하기 전에, 단시간에, 연결기를 적절한 길이까지 신장시킬 수 있다.
[4] 본 실시 형태에 따르면, 발차시킨 연결차를, 원하는 장소에 정지시키는 경우에는, 연결차가 미리 설정된 목표 정지 위치보다 앞쪽에 정지하도록 피견인차에 대해 제동력을 부여한다. 이에 의해, 다음에 연결차를 발차시킬 때에 있어서, 상술한 도 3a 내지 도 3c 및 도 4에 나타낸 바와 같은 제어에 의해, 연결기가 신장되어 연결차가 전진해도, 연결차가 발차 전에 목표 정지 위치를 넘어 버리는 일이 없어, 다음 번의 연결차의 발차를 원활하게 행할 수 있다.
[5] 본 실시 형태의 제동 제어 장치에 따르면, 상술한 작용 및 효과를 발휘한다.
이상, 본 발명의 실시 형태에 대해 설명하였지만, 이들 실시 형태는, 본 발명의 이해를 용이하게 하기 위해 기재된 것이지, 본 발명을 한정하기 위해 기재된 것은 아니다. 따라서, 상기한 실시 형태에 개시된 각 요소는, 본 발명의 기술적 범위에 속하는 모든 설계 변경이나 균등물도 포함하는 취지이다.
또한, 상술한 실시 형태에 있어서, 피견인차(2a 내지 2c)의 브레이크(24a 내지 24c)는 본 발명의 제동 장치에, 견인차(1)의 제동 제어 장치(111)는 본 발명의 제동 제어 장치에, 각각 상당한다.
1 : 견인차
11 : 연결차 제어 컨트롤러
111 : 제동 제어 장치
112 : 구동 제어 장치
12 : 구동부
2a 내지 2c : 피견인차
21a 내지 21c : 적재물
22a 내지 22c : 제어 장치
23a 내지 23c : 브레이크 작동 회로
24a 내지 24c : 브레이크
3 : 연결 회로
4a 내지 4c : 연결기

Claims (6)

  1. 견인차와, 상기 견인차에 의해 견인되는 복수의 피견인차로 이루어지는 연결차이고, 상기 견인차와 상기 피견인차 사이, 및 상기 피견인차끼리의 사이가 각각 연결기에 의해 연결되어 있는 연결차에 있어서, 상기 피견인차의 제동력을 제어하는 제동 장치의 제어 방법이며,
    가장 후방에 위치하는 피견인차를 움직이지 않도록 한 후, 상기 견인차에 의해 견인되는 복수의 피견인차 중, 후방에 위치하는 피견인차로부터 차례로 제동력을 부여하는, 제동 장치의 제어 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    적어도 1대의 피견인차에 제동력을 부여한 후, 각 피견인차에 접속된 연결기에 가해지는 인장 하중이 각각 해당 연결기마다 미리 설정된 소정의 역치에 도달한 경우에는, 모든 피견인차에 부여한 제동력을 개방하는, 제동 장치의 제어 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 피견인차에 대한 제동력의 부여를, 해당 피견인차가 정지하고 있는 동안에 행하는, 제동 장치의 제어 방법.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    주행하고 있는 상기 견인차를 정지시킬 때에는, 상기 연결차가 미리 설정된 목표 정지 위치보다 앞쪽에 정지하도록 상기 피견인차에 대해 제동력을 부여하는, 제동 장치의 제어 방법.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 연결차가 발차할 때, 상기 연결기에 가해지게 되는 인장 하중이 클수록 해당 연결기에 접속된 상기 피견인차에 대해 큰 제동력을 부여하는, 제동 장치의 제어 방법.
  6. 견인차와, 상기 견인차에 의해 견인되는 복수의 피견인차로 이루어지는 연결차이고, 상기 견인차와 상기 피견인차 사이, 및 상기 피견인차끼리의 사이가 각각 연결기에 의해 연결되어 있는 연결차에 있어서, 상기 피견인차의 제동력을 제어하는 제동 제어 장치이며,
    가장 후방에 위치하는 피견인차를 움직이지 않도록 한 후, 상기 견인차에 의해 견인되는 복수의 피견인차 중, 후방에 위치하는 피견인차로부터 차례로 제동력을 부여하는, 제동 제어 장치.
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