KR101886330B1 - 점용접기 제어방법 및 그 프로그램이 저장된 기록매체 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 점용접기 제어방법에 관한 것으로서, 용접재에 하나 이상의 전극을 통하여 제 1 설정시간 내에 제 1 설정전력값까지 전력을 인가하는 전력 인가 단계; 상기 제 1 설정전력값으로부터 제 2 설정시간 동안 상기 제 1 설정전력값 보다 작은 제 2 설정전력값으로 전력을 감소시키는 전력 감소 단계; 및 상기 제 2 설정전력값으로부터 제 3 설정시간 동안 상기 제 1 설정전력값 보다 작고 상기 제 2 설정전력값 보다 큰 제 3 설정전력값으로 전력을 증가시키는 전력 증가 단계;를 포함할 수 있다.
Description
본 발명은 점용접 기술에 관한 것으로서, 더 상세하게는 점용접기의 제어방법 및 그 프로그램이 저장된 기록매체에 관한 것이다.
일반적으로, 점용접(스폿 용접: spot welding)은 전기저항 용접에 속하는 용접 방법으로서, 금속에 전류가 흐를 때 발생하는 열을 이용하여 압력을 주면서 용접하는 방법을 말한다.
점용접은 접합하고자 하는 두 금속을 맞대어 놓고 적당한 기계적 압력을 주면서 전류를 흐르게 하면 저항 열이 발생하는데, 이로 인해 압력 부위가 접합되는 성질을 이용하는 것이다. 이러한 점용접은 자동차의 차체 조립에 매우 많이 쓰이는 용접 방법이다.
저항 점용접을 위한 장치는 일례로 고정된 하부 전극과, 하부 전극 상에서 상하로 이동되는 상부 전극이 구비된다. 따라서, 용접재는 하부 전극 상에 안착되고, 상부 전극의 이동에 의하여 용접이 실시된다.
그러나 이러한 종래의 점용접은 접합부의 표면 상태, 전극의 얼라인먼트(alignment), 용접재의 경사, 용접 타점 위치, 타점 회수 등의 다양한 요인에 의해 용접 결과가 불균일하고, 불필요한 열량에 의해 용접 불량 및 용접재의 손상을 일으키는 문제점이 있었다.
본 발명의 사상은, 접합부의 표면 상태, 전극의 얼라인먼트(alignment), 용접재의 경사, 용접 타점 위치, 타점 회수 등의 다양한 요인에도 적용 가능한 저항 점용접의 뛰어난 품질 제어 기술을 구현하고, 날림 및 스패터 등의 용접불량을 최소화하며, 용접 재현성을 향상시키고, 연속타점으로 인한 전극의 오염도 증가에도 용접품질의 변화를 최소 내지 억제하는 점용접기 제어방법 및 그 프로그램이 저장된 기록매체를 제공함에 있다. 그러나 이러한 과제는 예시적인 것으로서, 이에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 사상에 따른 점용접기 제어방법은, 용접재에 하나 이상의 전극을 통하여 제 1 설정시간 내에 제 1 설정전력값까지 전력을 인가하는 전력 인가 단계; 상기 제 1 설정전력값으로부터 제 2 설정시간 동안 상기 제 1 설정전력값 보다 작은 제 2 설정전력값으로 전력을 감소시키는 전력 감소 단계; 및 상기 제 2 설정전력값으로부터 제 3 설정시간 동안 상기 제 1 설정전력값 보다 작고 상기 제 2 설정전력값 보다 큰 제 3 설정전력값으로 전력을 증가시키는 전력 증가 단계;를 포함할 수 있다.
본 발명의 사상에 따르면, 전력 인가 단계에서, 제 1 설정전력값은 용접 전력 입력 시 전력량이 최고치가 되는 입열량을 공급하는 것일 수 있다.
본 발명의 사상에 따르면, 상기 제 1 설정전력값을 기준으로 상기 제 2 설정전력값은 45~55%이고, 상기 제 3 설정전력값은 70~80%일 수 있다.
본 발명의 사상에 따르면, 상기 제 1 설정전력값은 7~9 kW이고, 상기 제 2 설정전력값은 3~5 kW이고, 상기 제 3 설정전력값은 5~7 kW일 수 있다.
본 발명의 사상에 따르면, 상기 제 1 설정시간은 30~50 ms일 수 있다.
본 발명의 사상에 따르면, 상기 전력 감소 단계의 제 2 설정시간은 단위시간의 4배이고, 상기 전력 증가 단계의 제 3 설정시간은 상기 단위시간의 6배일 수 있다.
본 발명의 사상에 따르면, 상기 전력 증가 단계 이후에, 상기 제 3 설정전력값에서 0 까지 전력 인가를 오프(off)시키는 전력 오프 단계;를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 사상에 따르면, 상기 전력 인가 단계는, 상기 제 1 설정전력값까지 전력을 상승하는 전력 상승단계; 및 상기 제 1 설정전력값까지 인가된 전력을 제 1 설정시간까지 유지하는 전력 유지 단계;를 포함함 수 있다.
본 발명의 다른 사상에 따른 기록 매체는, 본 발명의 사상에 따른 점용접기 제어방법을 수행하는 프로그램이 저장될 수 있다
본 발명에 따른 점용접기 제어방법 및 그 프로그램이 저장된 기록매체에 의하면, 용접초기에는 높은 입열량을 공급하다가 중간지점까지 입열량을 감소시키고 중간지점이 지나면 다시 입열량을 높이는 파형을 제어하여, 용접부의 강도를 향상시킬 수 있고, 용접부 너깃을 최대화 할 수 있고, 날림 및 스패터 등의 용접불량을 최소화할 수 있으며, 용접 재현성을 향상시킬 수 있고, 연속타점으로 인한 전극의 오염도 증가에도 용접품질의 변화를 최소 내지 억제할 수 있는 효과를 가진다. 이러한 효과에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 점용접 제어방법을 도시한 순서도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 점용접 제어방법을 설명하기 위한 그래프이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 점용접 제어방법에 사용되는 점용접기를 도시한 구성도이다.
도 4는 도 3의 점용접 제어방법에 의한 점용접 결과물의 인장강도 및 파단형상 평가결과를 종래 기술의 점용접 결과물과 비교한 이미지이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 점용접 제어방법에 사용되는 점용접기를 도시한 구성도이다.
도 6은 도 5의 점용접 제어방법에 의한 점용접 결과물의 인장강도 및 파단형상 평가결과를 종래 기술의 점용접 결과물과 비교한 이미지이다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 점용접 제어방법에 사용되는 점용접기를 도시한 구성도이다.
도 8은 도 7의 점용접 제어방법에 의한 점용접 결과물의 인장강도 및 파단형상 평가결과를 종래 기술의 점용접 결과물과 비교한 이미지이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 점용접 제어방법을 설명하기 위한 그래프이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 점용접 제어방법에 사용되는 점용접기를 도시한 구성도이다.
도 4는 도 3의 점용접 제어방법에 의한 점용접 결과물의 인장강도 및 파단형상 평가결과를 종래 기술의 점용접 결과물과 비교한 이미지이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 점용접 제어방법에 사용되는 점용접기를 도시한 구성도이다.
도 6은 도 5의 점용접 제어방법에 의한 점용접 결과물의 인장강도 및 파단형상 평가결과를 종래 기술의 점용접 결과물과 비교한 이미지이다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 점용접 제어방법에 사용되는 점용접기를 도시한 구성도이다.
도 8은 도 7의 점용접 제어방법에 의한 점용접 결과물의 인장강도 및 파단형상 평가결과를 종래 기술의 점용접 결과물과 비교한 이미지이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 여러 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.
본 발명의 실시예들은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이며, 하기 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다. 오히려 이들 실시예들은 본 개시를 더욱 충실하고 완전하게 하고, 당업자에게 본 발명의 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것이다. 또한, 도면에서 각 층의 두께나 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장된 것이다.
이하, 본 발명의 실시예들은 본 발명의 이상적인 실시예들을 개략적으로 도시하는 도면들을 참조하여 설명한다. 도면들에 있어서, 예를 들면, 제조 기술 및/또는 공차(tolerance)에 따라, 도시된 형상의 변형들이 예상될 수 있다. 따라서, 본 발명 사상의 실시예는 본 명세서에 도시된 영역의 특정 형상에 제한된 것으로 해석되어서는 아니 되며, 예를 들면 제조상 초래되는 형상의 변화를 포함하여야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 점용접 제어방법을 도시한 순서도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 점용접 제어방법을 설명하기 위한 그래프이다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 점용접 제어방법은, 전력 인가 단계(S1), 전력 감소 단계(S2), 전력 증가 단계(S3)를 포함할 수 있다. 이러한 단계(S1~S3)에 의해, 용접 시작 단계에서 용접재(10)에 대해 용접초기에는 높은 입열량을 공급하다가 중간지점까지 입열량을 감소시키고, 중간지점이 지나면 다시 입열량을 높이는 파형을 제하하는 패턴 제어를 수행하게 되는데, 이에 대해서 보다 구체적으로 설명하기로 한다.
전력 인가 단계(S1) 이전에는 용접재를 준비하는 단계(S0)가 수행될 수 있다. 용접재를 준비하는 단계(S0)에 의하면, 점용접을 위한 적어도 하나 이상의 용접재(10)를 준비하고, 용접재(10)를 적어도 하나 이상의 전극(20)에 위치시킨다. 이때 예컨대 용접재(10)는 한 쌍으로 이루어져서 서로 맞대어진 상태에서 상부와 하부에 위치하는 전극(20) 사이에 위치될 수 있다. 또한 후술하게 될 각 단계(S1~S6)에서의 전력 인가, 인가되는 전력의 값 및 시간은 제어부(30)에 의해 제어될 수 있다. 따라서, 제어부(30)는 정해진 프로세스 또는 설정된 프로세스에 따라 용접재(10)에 인가되는 전력의 값과 시간을 각각 제어하게 된다.
도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 전력 인가 단계(S1)에 의하면, 용접재(10)에 하나 이상의 전극을 통하여 제 1 설정시간(T1) 내에 제 1 설정전력값(P1)까지 전력을 인가할 수 있다. 이때, 상기 용접재(10)는 상기 전극(20)에 의해 가압되면서 용접될 수 있다.
더욱 구체적으로, 상기 전력 인가 단계(S1)는, 상기 제 1 설정전력값(P1)까지 전력을 상승하는 전력 상승단계(S5) 및 상기 제 1 설정전력값(P1)까지 인가된 전력을 제 1 설정시간(T1)까지 유지하는 전력 유지 단계(S6)를 포함할 수 있다.
이때, 상기 제 1 설정전력값(P1)은 용접 전력 입력 시 전력량이 최고치가 되는 입열량을 공급할 수 있으며, 상기 제 1 설정시간(T1)은 30~50 ms일 수 있다.
상기 전력 감소 단계(S2)는, 상기 제 1 설정전력값(P1)으로부터 제 2 설정시간(T2) 동안 상기 제 1 설정전력값(P1) 보다 작은 제 2 설정전력값(P2)으로 전력을 감소시키는 단계를 포함할 수 있다.
이어서 전력 증가 단계(S3)는, 상기 제 2 설정전력값(P2)으로부터 제 3 설정시간(T3) 동안 상기 제 1 설정전력값(P1) 보다 작고 상기 제 2 설정전력값(P2) 보다 큰 제 3 설정전력값(P3)으로 전력을 증가시키는 단계를 포함할 수 있다.
이때, 상기 제 1 설정전력값(P1)을 기준으로 상기 제 2 설정전력값(P2)은 45~55%이고 상기 제 3 설정전력값(P3)은 70~80%일 수 있다. 더욱 구체적으로, 상기 제 1 설정전력값(P1)을 기준으로 상기 제 2 설정전력값(P2)은 45~55%이고 상기 제 3 설정전력값(P3)은 70~80%일 수 있다.
또한, 상기 제 2 설정전력값(P2)은 상기 제 1 설정전력값(P1)의 가중치 50%를 가지는 전력 패턴을 기준으로, 가중치 1%당 전력 패턴 전체가 0.1kW/0.5ms 변화될 수 있다.
상기 전력 감소 단계(S2)의 제 2 설정시간(T2)은 단위시간(t)의 4배이고, 상기 전력 증가 단계(S3)의 제 3 설정시간(T3)은 상기 단위시간(t)의 6배일 수 있다.
더욱 구체적으로, 상기 전력 감소 단계(S2)와 상기 전력 증가 단계(S3)의 제 2 설정시간(T2)과 제 3 설정시간(T3)을 10 구간으로 등분한 구간 중 1 구간을 단위시간(t)으로 설정할 수 있다.
이때, 4구간동안 제 2 설정전력값까지 전력이 감소되는 전력 감소 단계(S2)와 5구간부터 10구간 동안 제 3 설정전력값까지 전력이 증가되는 전력 증가 단계(S3)를 포함할 수 있다.
이어서, 상기 전력 증가 단계(S3) 이후에, 상기 제 3 설정전력값(P3)에서 0 까지 전력 인가를 오프(off)시키는 전력 오프 단계(S4)를 더 포함할 수 있다.
더욱 구체적으로 예를 들면, 용접 전력의 입력시 초기 40 ms 동안에 전력량이 최고치가 되는 입열량을 공급하고, 최고저입열의 50% 정도가 될 때까지 80 ms동안 점차 감소시키다가, 이후에는 용접 종료시점까지 최고 입열량의 80% 까지 점차 상승시키는 제어에 의하여, 용접부의 강도를 향상시킬 수 있고, 용접부 너깃을 최대화 할 수 있고, 날림 및 스패터 등의 용접불량을 최소화할 수 있으며, 용접 재현성을 향상시킬 수 있고, 연속타점으로 인한 전극의 오염도 증가에도 용접품질의 변화를 최소 내지 억제할 수 있는데, 이에 대해서 실험한 결과를 후술하기로 한다.
본 발명의 실시예들에 따른 점용접기 제어방법은 컴퓨터 프로그램으로 작성 가능하다. 이 컴퓨터 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 당해 분야의 컴퓨터 프로그래머의 의하여 용이하게 추론될 수 있다. 또한 해당 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체에 저장될 수 있고, 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써 점용접 제어방법을 수행 내지 구현할 수 있다.
이하, 본 발명의 이해를 돕기 위해서 상술한 기술적 사상을 적용한 실험예를 설명한다. 다만, 하기의 실험예는 본 발명의 이해를 돕기 위한 것일 뿐, 본 발명이 아래의 실험예에 의해서 한정되는 것은 아니다.
[실험예]
본 발명의 일부 실시예에 따른 점용접 제어방법에 의한 용접품질에 대해서 실험한 결과를 설명하면 다음과 같다.
도 3, 도 5 및 도 7은 본 발명의 여러 실시예들에 따른 점용접 제어방법에 사용되는 점용접기(100, 200, 300)를 도시한 구성도들이고, 도 4, 도 6, 도8은 도 3, 도 5, 도 7의 점용접 제어방법들에 의한 점용접 결과물의 인장강도 및 파단형상 평가결과를 종래 기술의 점용접 결과물과 비교한 이미지들이다.
여기서, 용접성 평가는 너깃 사이즈를 기준으로 하였다.
본 발명의 일부 실시예에 따른 기존 인버터 DC와 본발명의 용접기 간의 이상모드(Error Mode) 저항 점용접성 비교에 대해서 실험한 결과를 설명하면 다음과 같다.
실험에 사용된 용접전극은 6Φ, 가압력은 400kgf, 용접시간은 20cycs.(333ms), 용접재와 용접재에 따른 전류조건은 각각 1) CR780 DP, DC 8.5 kA, 가중치 50%이고, 2) GI780 DP, DC 9.0 kA, 가중치 50%이고, 3) SPFC980 DP, DC 8.8 kA, 가중치 65%이고, 4) PCT1470 MS, DC 8.0 kA, 가중치 61%이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 전극축이 Misalignment일 경우 상기와 같은 조건으로 점용접성 평가시 너깃 사이즈는 다음과 같다.
| 조건 | CR780 DP, 1.3mmt, 동종 2겹 겹치기, 가압력 400kgf | |||||
| 종래 인버터 DC | Misalignment | 0mm | 1mm | 2mm | - | - |
| 너깃 사이즈 | 6.0 | 5.5 | 5.4 | - | - | |
| 본 발명 | Misalignment | 0mm | 1mm | 2mm | 3mm | - |
| 너깃 사이즈 | 6.1 | 5.9 | 6.2 | 6.0 | - | |
| 조건 | GI780 DP, 1.3mmt, 동종 2겹 겹치기, 가압력 400kgf | |||||
| 종래 인버터 DC | Misalignment | 0mm | 1mm | 2mm | 3mm | 4mm |
| 너깃 사이즈 | 5.5 | 5.9 | 5.9 | 5.0 | 1.9 | |
| 본 발명 | Misalignment | 0mm | 1mm | 2mm | 3mm | 4mm |
| 너깃 사이즈 | 6.0 | 6.2 | 6.0 | 5.5 | 5.2 | |
| 조건 | SPFC980 DP, 1.3mmt, 동종 2겹 겹치기, 가압력 400kgf | |||||
| 종래 인버터 DC | Misalignment | 0mm | 1mm | 2mm | - | - |
| 너깃 사이즈 | 6.3 | 6.3 | 5.7 | - | - | |
| 본 발명 | Misalignment | 0mm | 1mm | 2mm | 3mm | - |
| 너깃 사이즈 | 7.7 | 7.4 | 6.9 | 6.3 | - | |
| 조건 | PCT1470 MS, 1.3mmt, 동종 2겹 겹치기, 가압력 400kgf | |||||
| 종래 인버터 DC | Misalignment | 0mm | 1mm | 2mm | - | - |
| 너깃 사이즈 | 6.1 | 6.6 | 5.8 | - | - | |
| 본 발명 | Misalignment | 0mm | 1mm | 2mm | 3mm | - |
| 너깃 사이즈 | 7.4 | 7.4 | 6.9 | 6.4 | - | |
상기 표 1에서와 같은 조건으로 본 발명의 다양한 실시예에 따른 점용접기 제어방법을 수행한 결과, 본 발명의 패턴으로 입열량을 제어한 결과가 종래 기술 보다 너깃 사이즈가 더 크게 나타난 것을 알 수 있다.
더욱 구체적으로, 도 4a, 도 4b, 도 4c 및 도 4d는 각각의 용접재에 Misalignment에 따른 너깃사이즈를 나타내는 그림이다.
각각의 용접재의 Misalignment된 거리에 따라 실험을 해보면, Misalignment 되지 않은 0mm에서부터 4mm 까지의 모든 거리에서 0.1에서 크게는 1.2까지 차이가 났으며, 도 4a, 도 4c 및 도 4d의 용접재인 CR780 DP, SPFC980 DP, PCT1470 MS는 종래의 기술은 너깃을 나타내는 버튼 파단이 발생하지 못한 것으로 나타난 것을 알 수 있다.
다음 실험으로, 도 5에 도시된 바와 같이, 너깃 쏠림현상(Edge effect)이 있을 경우 상기와 같은 조건으로 점용접성 평가시 너깃 사이즈는 다음과 같다.
| 조건 | CR780 DP, 1.3mmt, 동종 2겹 겹치기, 가압력 400kgf | ||||
| 종래 인버터 DC | 용접위치 | 3mm | 5mm | 7mm | 10mm |
| 너깃 사이즈 | 4.6 | 4.9 | 5.5 | 5.9 | |
| 본 발명 | 용접위치 | 3mm | 5mm | 7mm | 10mm |
| 너깃 사이즈 | 4.8 | 5.7 | 6.1 | 6.0 | |
| 조건 | GI780 DP, 1.3mmt, 동종 2겹 겹치기, 가압력 400kgf | ||||
| 종래 인버터 DC | 용접위치 | 3mm | 5mm | 7mm | 10mm |
| 너깃 사이즈 | 5.5 | 5.0 | 5.9 | 6.1 | |
| 본 발명 | 용접위치 | 3mm | 5mm | 7mm | 10mm |
| 너깃 사이즈 | 5.5 | 5.0 | 5.9 | 6.1 | |
| 조건 | SPFC980 DP, 1.3mmt, 동종 2겹 겹치기, 가압력 400kgf | ||||
| 종래 인버터 DC | 용접위치 | 3mm | 5mm | 7mm | 10mm |
| 너깃 사이즈 | 5.3 | 5.5 | 6.6 | 6.4 | |
| 본 발명 | 용접위치 | 3mm | 5mm | 7mm | 10mm |
| 너깃 사이즈 | 6.3 | 5.5 | 7.2 | 7.2 | |
| 조건 | PCT1470 MS, 1.3mmt, 동종 2겹 겹치기, 가압력 400kgf | ||||
| 종래 인버터 DC | 용접위치 | 3mm | 5mm | 7mm | 10mm |
| 너깃 사이즈 | 5.5 | 5.6 | 5.8 | 6.2 | |
| 본 발명 | 용접위치 | 3mm | 5mm | 7mm | 10mm |
| 너깃 사이즈 | 6.7 | 6.8 | 7.0 | 7.2 | |
상기 표 2에서와 같은 조건으로 본 발명의 다양한 실시예에 따른 점용접기 제어방법을 수행한 결과, 본 발명의 패턴으로 입열량을 제어한 결과가 종래 기술 보다 너깃 사이즈가 더 크게 나타난 것을 알 수 있다.
더욱 구체적으로, 도 6a, 도 6b, 도 6c 및 도 6d는 각각의 용접재의 너깃 쏠림현상(Edge effect)이 생긴 거리에 따른 너깃 사이즈를 나타내는 그림이다.
각각의 용접재의 너깃 쏠림현상(Edge effect)이 3mm에서부터 10mm 까지의 거리에서 버튼파단이 발생되는 경우에 도 4b의 GI780 DP용접재 3mm에서의 실험예를 제외하고, 종래 기술보다 본 발명의 너깃 사이즈가 더 크게 나타난 것을 알 수 있다.
또한, 모든 용접재에서 본 발명의 실험이 기존 기술 보다 날림 및 스패터 등의 용접불량이 적을 것을 확인할 수 있다.
다음 실험으로 도 7에 도시된 바와 같이, 용접재가 경사졌을 경우 상기와 같은 조건으로 점용접성 평가시 너깃 사이즈는 다음과 같다.
| 조건 | CR780 DP, 1.3mmt, 동종 2겹 겹치기, 가압력 400kgf | ||||||
| 종래 인버터 DC | 경사각도 | 0 | 1 | 3 | 5 | 7 | 9 |
| 너깃 사이즈 | 6.0 | 6.0 | 5.4 | 5.2 | 5.4 | 4.8 | |
| 본 발명 | 경사각도 | 0 | 1 | 3 | 5 | 7 | 9 |
| 너깃 사이즈 | 6.1 | 6.0 | 6.0 | 6.2 | 6.0 | 6.0 | |
| 조건 | GI780 DP, 1.3mmt, 동종 2겹 겹치기, 가압력 400kgf | ||||||
| 종래 인버터 DC | 경사각도 | 0 | 1 | 3 | 5 | 7 | 9 |
| 너깃 사이즈 | 5.5 | 5.5 | 5.3 | 5.5 | 5.4 | 4.2 | |
| 본 발명 | 경사각도 | 0 | 1 | 3 | 5 | 7 | 9 |
| 너깃 사이즈 | 6.0 | 6.0 | 5.9 | 5.9 | 5.9 | 5.7 | |
| 조건 | SPFC980 DP, 1.3mmt, 동종 2겹 겹치기, 가압력 400kgf | ||||||
| 종래 인버터 DC | 경사각도 | 0 | 1 | 3 | 5 | 7 | 9 |
| 너깃 사이즈 | 6.3 | 6.0 | 6.4 | 6.0 | 5.8 | 5.7 | |
| 본 발명 | 경사각도 | 0 | 1 | 3 | 5 | 7 | 9 |
| 너깃 사이즈 | 7.7 | 7.2 | 7.0 | 7.3 | 7.0 | 6.7 | |
| 조건 | PCT1470 MS, 1.3mmt, 동종 2겹 겹치기, 가압력 400kgf | ||||||
| 종래 인버터 DC | 경사각도 | 0 | 1 | 3 | 5 | 7 | 9 |
| 너깃 사이즈 | 6.1 | 6.0 | 5.9 | 6.2 | 6.2 | 5.8 | |
| 본 발명 | 경사각도 | 0 | 1 | 3 | 5 | 7 | 9 |
| 너깃 사이즈 | 7.4 | 7.3 | 7.2 | 7.1 | 7.0 | 6.7 | |
상기 표 3에서와 같은 조건으로 본 발명의 다양한 실시예에 따른 점용접기 제어방법을 수행한 결과, 본 발명의 패턴으로 입열량을 제어한 결과가 종래 기술 보다 너깃 사이즈가 더 크게 나타난 것을 알 수 있다.
더욱 구체적으로, 도 8a, 도 8b, 도 8c 및 도 8d는 각각의 용접재가 경사졌을 경우에 따른 너깃사이즈를 나타내는 그림이다.
각각의 용접재가 경사졌을 경우에 따른 실험을 해보면, 경사지지 않은 0ㅀ에서부터 9ㅀ까지의 모든 각도에서 0 ~ 1.5까지 본 발명이 기존 기술보다 너깃 사이즈가 크게 발생하는 차이가 났다.
이와 같이 본 발명에 따른 점용접기 제어방법 및 그 프로그램이 저장된 기록매체에 따르면, 용접부의 강도를 향상시킬 수 있고, 용접부 너깃을 최대화 할 수 있고, 날림 및 스패터 등의 용접불량을 최소화할 수 있으며, 용접 재현성을 향상시킬 수 있고, 연속타점으로 인한 전극의 오염도 증가에도 용접품질의 변화를 최소 내지 억제할 수 있는 효과를 가진다. 이러한 효과에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
10: 용접재 20: 전극
30: 전원제어부 40: 용융부
30: 전원제어부 40: 용융부
Claims (9)
- 용접재에 하나 이상의 전극을 통하여 제 1 설정시간 내에 제 1 설정전력값까지 전력을 인가하는 전력 인가 단계;
상기 제 1 설정전력값으로부터 제 2 설정시간 동안 상기 제 1 설정전력값 보다 작은 제 2 설정전력값으로 전력을 감소시키는 전력 감소 단계; 및
상기 제 2 설정전력값으로부터 제 3 설정시간 동안 상기 제 1 설정전력값 보다 작고 상기 제 2 설정전력값 보다 큰 제 3 설정전력값으로 전력을 증가시키는 전력 증가 단계;
를 포함하고,
전력 인가 단계에서,
제 1 설정전력값은 용접 전력 입력 시 전력량이 최고치가 되는 입열량을 공급하며,
상기 전력 인가 단계는,
상기 제 1 설정전력값까지 전력을 상승하는 전력 상승단계; 및
상기 제 1 설정전력값까지 인가된 전력을 제 1 설정시간까지 유지하는 전력 유지 단계;
를 포함하는, 점용접기 제어방법. - 삭제
- 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 설정전력값을 기준으로 상기 제 2 설정전력값은 45~55%이고, 상기 제 3 설정전력값은 70~80%인, 점용접기 제어방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 설정전력값은 7~9 kW이고, 상기 제 2 설정전력값은 3~5 kW이고, 상기 제 3 설정전력값은 5~7 kW인, 점용접기 제어방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 설정시간은 30~50 ms인, 점용접기 제어방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 전력 감소 단계의 제 2 설정시간은 단위시간의 4배이고, 상기 전력 증가 단계의 제 3 설정시간은 상기 단위시간의 6배인, 점용접기 제어방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 전력 증가 단계 이후에,
상기 제 3 설정전력값에서 0 까지 전력 인가를 오프(off)시키는 전력 오프 단계;
를 더 포함하는, 점용접기 제어방법. - 삭제
- 제 1 항 및 제 3 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 기재된 점용접 제어방법을 수행하는 프로그램이 저장된 기록매체.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020170015707A KR101886330B1 (ko) | 2017-02-03 | 2017-02-03 | 점용접기 제어방법 및 그 프로그램이 저장된 기록매체 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020170015707A KR101886330B1 (ko) | 2017-02-03 | 2017-02-03 | 점용접기 제어방법 및 그 프로그램이 저장된 기록매체 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR101886330B1 true KR101886330B1 (ko) | 2018-08-09 |
Family
ID=63251041
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020170015707A KR101886330B1 (ko) | 2017-02-03 | 2017-02-03 | 점용접기 제어방법 및 그 프로그램이 저장된 기록매체 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101886330B1 (ko) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010207909A (ja) | 2009-02-12 | 2010-09-24 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 高張力鋼板の抵抗溶接方法および抵抗溶接継手の製造方法 |
| JP2010240740A (ja) | 2009-03-17 | 2010-10-28 | Jfe Steel Corp | 抵抗スポット溶接継手の製造方法 |
-
2017
- 2017-02-03 KR KR1020170015707A patent/KR101886330B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010207909A (ja) | 2009-02-12 | 2010-09-24 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 高張力鋼板の抵抗溶接方法および抵抗溶接継手の製造方法 |
| JP2010240740A (ja) | 2009-03-17 | 2010-10-28 | Jfe Steel Corp | 抵抗スポット溶接継手の製造方法 |
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