KR101883218B1 - Apparatus for cleaning drill bit automatically - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an apparatus for automatically cleaning a drill bit. More specifically, the present invention relates to an apparatus for automatically cleaning a drill bit, effectively and automatically removing foreign substances on the drill bit. According to the present invention, the apparatus comprises: a magazine on which a plurality of drill bits are mounted; and two cleaning brushes receiving the drill bits mounted on the magazine to clean the plurality of drill bits.

Description

드릴비트 자동 세척장치{Apparatus for cleaning drill bit automatically}Technical Field [0001] The present invention relates to a drill bit automatic cleaning apparatus,

본 발명은 드릴비트 자동 세척장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 드릴비트에 묻어 있는 이물질을 자동으로 효과적으로 제거할 수 있는 드릴비트 자동 세척장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a drill bit automatic washing apparatus, and more particularly, to a drill bit automatic washing apparatus capable of automatically and effectively removing a foreign substance on a drill bit.

전기, 전자 제품이 소형화되면서 이를 구성하는 다양한 회로들 역시 박판화, 소형화되고 있다. 이러한 대부분의 전자제품에 사용되는 인쇄회로기판은 마이크로 칩을 비롯하여 다양한 회로 부품이 설치되어 있으며, 이러한 전자부품을 설치하기 위해 많은 양의 구멍이 형성되어 있다.As electric and electronic products become smaller, various circuits constituting them are also thinned and miniaturized. The printed circuit boards used in most of these electronic products are provided with various circuit components including a microchip, and many holes are formed for installing these electronic components.

회로기판에 형성된 구멍은 아주 작은 지름을 갖는 것으로, 극소구경의 마이크로 드릴비트에 의해 천공된다. 마이크로 드릴비트는 통상적으로 자루부, 드릴날부로 이루어지고 링이 설치되어 있으며, 내마모성 및 강도가 우수한 텅스텐 카바이드 등과 같은 재질로 만들어진다.The holes formed in the circuit board have a very small diameter and are drilled by micro drill bits having a very small diameter. The micro drill bit is usually made of a material such as tungsten carbide or the like which has a bag portion and a drill bit portion and is provided with a ring and is excellent in abrasion resistance and strength.

그러나 마이크로 드릴비트는 약 0.1~3mm 정도의 작은 직경을 갖는 것으로 고강도, 내마모성을 갖는 재질로 만든다 하더라도 조금만 마모되게 되면 오차의 범위를 벗어나 그 수명을 다하게 되므로 드릴비트의 교체가 빈번하게 이루어질 수밖에 없다. 따라서 수시로 드릴비트를 교체하게 되고, 마모 등에 의해 교체된 마이크로 드릴비트를 대부분 폐기시키도록 하여 고가의 소재로 이루어지는 마이크로 드릴비트의 낭비와 부품의 비용이 증가되었고, 이러한 비용의 증가는 PCB기판의 공급 가격을 증가시키는 요인으로 작용하여 가격 경쟁력 향상에 큰 걸림돌이 되어왔다. 이러한 문제점을 해결하기 위하여 PCB기판의 홀 가공에 의해 마모된 마이크로 드릴비트를 연마장치를 통해 재연마하여 재사용할 수 있도록 하는 장치 및 방법이 사용되고 있다.However, even if the micro drill bit has a small diameter of about 0.1 to 3 mm and is made of a material having high strength and wear resistance, if it is worn out a little, the drill bit will be out of the error range and its life will be exhausted. . Therefore, the drill bits are replaced from time to time, and most of the micro drill bits replaced due to abrasion are discarded, thereby wasting micro drill bits made of expensive materials and increasing the cost of the parts. It has become a major obstacle to improving price competitiveness by acting as a factor to increase prices. In order to solve such a problem, an apparatus and a method for reusing a micro drill bit worn by hole machining of a PCB substrate through a grinding apparatus have been used.

드릴비트 세척 방법 중 하나로 초음파 진동자를 이용한 방법과, 나노 파우더를 이용한 방법이 있지만, 이러한 방법으로는 드릴비트의 세척이 충분히 이루어지지 않아 찌꺼기가 남게 되는 문제점이 있다.One of the methods of cleaning a drill bit is a method using an ultrasonic vibrator and a method using a nano powder. However, this method has a problem in that the drill bit is not sufficiently washed and residue is left.

그리고 드릴비트의 세척이 수작업으로 이루어지는 경우, 작업자의 부상 위험이 있고 드릴비트의 세척 효율도 떨어지게 된다.If the drill bit is manually cleaned, there is a risk of injury to the operator and the cleaning efficiency of the drill bit is deteriorated.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 드릴비트를 재사용할 수 있도록 드릴비트에 묻어 있는 이물질을 자동으로 효과적으로 세척할 수 있는 드릴비트 자동 세척장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a drill bit automatic washing device capable of automatically and efficiently cleaning foreign materials on a drill bit so that the drill bit can be reused.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 드릴비트 자동 세척장치는, 복수의 드릴비트가 안착되는 매거진 및 상기 매거진에 안착되어 있는 드릴비트를 전달받아 복수의 드릴비트를 세척하는 두 개의 세척브러쉬를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for automatically cleaning a drill bit, comprising: a magazine on which a plurality of drill bits are mounted; and two cleaning brushes for receiving a plurality of drill bits received in the magazine, .

구체적으로 상기 세척브러쉬는 원통형상으로 형성되고, 두 개의 상기 세척브러쉬는 일렬로 정렬되어 있는 복수의 드릴비트 양측에서 회전 및 상하로 이동하면서 복수의 드릴비트를 세척한다.Specifically, the cleaning brush is formed into a cylindrical shape, and the two cleaning brushes rotate a plurality of drill bits aligned in a line and move up and down to clean a plurality of drill bits.

그리고 본 발명의 드릴비트 자동 세척장치는, 상기 매거진에 안착되어 있는 복수의 드릴비트를 전달받아 상기 세척브러쉬의 하부로 이동하는 트레이본체와, 복수의 상기 트레이본체가 이동하는 경로를 제공하는 무빙레일과, 상기 트레이본체를 이동시키는 무빙액추에이터를 더 포함한다.The automatic drill bit cleaning apparatus of the present invention comprises a tray main body that receives a plurality of drill bits seated on the magazine and moves to a lower portion of the cleaning brush, a moving rail that provides a path through which the plurality of tray main bodies are moved, And a moving actuator for moving the tray main body.

구체적으로 상기 무빙레일은 상기 세척브러쉬의 하부를 지나가는 사각형 형태로 이루어지고, 상기 무빙액추에이터는 사각형 형태로 이루어진 상기 무빙레일의 네 변을 따라 상기 트레이본체가 이동하도록 네 개의 무빙액추에이터로 이루어지고, 네 개의 무빙액추에이터는 서로 다른 방향으로 상기 트레이본체를 밀어내며, 상기 트레이본체는 상기 무빙레일을 따라 순환이동한다.Specifically, the moving rail has a rectangular shape passing under the cleaning brush. The moving actuator is composed of four moving actuators so that the tray main body moves along four sides of the moving rail having a rectangular shape. The moving actuators push the tray main body in different directions, and the tray main body circulates along the moving rail.

그리고 본 발명의 드릴비트 자동 세척장치는 상기 세척브러쉬를 포함하는 세척부를 더 포함하고, 상기 트레이본체는, 복수의 상기 드릴비트가 안착되는 안착홈이 형성되는 제1 지그와, 상기 안착홈을 향해 전후방향으로 이동할 수 있도록 상기 제1 지그와 결합하는 제2 지그와, 상기 제1 지그와 제2 지그 사이에 위치하여 상기 제1 지그와 제2 지그 사이의 거리를 유지하는 탄성부로 이루어지고, 상기 세척부에는 상기 트레이본체가 상기 세척브러쉬의 하부에 위치하면 상기 제2 지그를 가압하여 상기 제1 지그와 제2 지그에 의해 상기 드릴비트가 고정되도록 하는 가압부가 설치된다.The drill bit automatic cleaning apparatus of the present invention further includes a cleaning section including the cleaning brush, wherein the tray main body includes: a first jig having a seating groove on which a plurality of the drill bits are seated; A second jig that engages with the first jig so as to be movable in the forward and backward directions and an elastic portion that is located between the first jig and the second jig and maintains a distance between the first jig and the second jig, The washing section is provided with a pressing section for pressing the second jig to fix the drill bit by the first jig and the second jig when the tray main body is located below the cleaning brush.

그리고 본 발명의 드릴비트 자동 세척장치는 상기 매거진에 안착되어 있는 복수의 드릴비트를 상기 트레이본체으로 전달하는 공급그리퍼를 더 포함하여 이루어지고, 상기 공급그리퍼는, 복수의 드릴비트에 대응되는 고정홈이 형성되는 제1 그리퍼와, 상기 제1 그리퍼와 함께 상기 드릴비트를 가압하여 고정하는 제2 그리퍼로 이루어진다.The automatic drill bit cleaning apparatus of the present invention further comprises a supply gripper for transmitting a plurality of drill bits seated on the magazine to the tray main body, And a second gripper for pressing and fixing the drill bit together with the first gripper.

이러한 상기 제1 그리퍼 또는 제2 그리퍼는 서로를 향해 전후방향으로 이동하여 상기 드릴비트를 고정할 수 있다.The first gripper or the second gripper may move in the forward and backward directions toward each other to fix the drill bit.

또한, 상기 제1 그리퍼 또는 제2 그리퍼는 회전축을 중심으로 회전하여 상기 드릴비트를 고정할 수 있다.In addition, the first gripper or the second gripper may rotate about the rotation axis to fix the drill bit.

그리고 본 발명의 드릴비트 자동 세척장치는, 세척할 복수의 드릴비트가 안착되어 있는 매거진을 이송하는 매거진 공급부와, 세척이 완료된 복수의 드릴비트가 안착되어 있는 매거진을 이송하는 매거진 배출부와, 상기 매거진 공급부에 의해 이송된 후 드릴비트가 제거된 매거진을 상기 배출부로 전달하는 매거진 전달부를 더 포함한다.The automatic drill bit cleaning apparatus of the present invention comprises a magazine supply unit for transferring a magazine on which a plurality of drill bits to be cleaned are mounted, a magazine discharge unit for transferring a magazine on which a plurality of cleaned drill bits are mounted, And a magazine transfer unit for transferring the magazine to the discharge unit after the magazine is transferred by the magazine supply unit.

본 발명은 드릴비트를 재사용할 수 있도록 드릴비트에 묻어 있는 이물질을 자동으로 효과적으로 세척할 수 있다. 이에 따라 드릴비트의 낭비를 감소시키고 청결도가 높은 재사용 드릴비트를 제공할 수 있으며 인건비 및 제조비용을 절감할 수 있다.INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is capable of automatically and effectively cleaning a foreign material on a drill bit so that the drill bit can be reused. This can reduce the waste of drill bits and provide a clean reusable drill bit, and can reduce labor and manufacturing costs.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 드릴비트 자동 세척장치의 사시도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 매거진 이송부를 별도로 나타낸 사시도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 무빙 트레이 및 세척부를 별도로 나타낸 사시도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 그리퍼를 별도로 나타낸 사시도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 무빙 트레이 및 세척부의 측면도.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 세척브러쉬를 별도로 나타낸 사시도.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 무빙 트레이의 트레이본체 이동구조를 개략적으로 나타낸 도면.1 is a perspective view of an automatic drill bit cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention;
2 is a perspective view of the magazine transfer unit according to the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a perspective view showing a moving tray and a cleaning unit according to an embodiment of the present invention. FIG.
4 is a perspective view of a gripper according to an embodiment of the present invention.
5 is a side view of a moving tray and a cleaning unit according to an embodiment of the present invention;
6 is a perspective view of the washing brush according to the embodiment of the present invention.
7 is a view schematically showing a structure for moving a tray body of a moving tray according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 드릴비트 자동 세척장치를 자세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a drill bit automatic washing apparatus of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 실시예에 따른 드릴비트 자동 세척장치는 도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 매거진 이송부, 무빙 트레이(200), 그리퍼(300a, 300b) 및 세척부(400)를 포함하여 이루어진다.The automatic drill bit cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention includes a magazine transfer unit, a moving tray 200, grippers 300a and 300b, and a cleaning unit 400, as shown in FIGS.

매거진 이송부는 드릴비트(D)의 세척 작업을 위하여 매거진(M)을 공급 및 배출시킨다. 매거진 이송부는 컨베이어 시스템을 이용하여 매거진(M)을 이송할 수 있다. 또한, 매거진 이송부는 일반적인 이송수단을 이용할 수도 있다. 이러한 매거진 이송부는 매거진 공급부(110), 매거진 배출부(120) 및 매거진 전달부(130)로 이루어진다.The magazine transfer section feeds and discharges the magazine M for the cleaning operation of the drill bit (D). The magazine transfer section can transfer the magazine M using a conveyor system. The magazine transfer section may use a common transfer means. The magazine transfer unit includes a magazine supply unit 110, a magazine discharge unit 120, and a magazine transfer unit 130.

매거진 공급부(110)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 세척할 복수의 드릴비트(D)가 안착되어 있는 매거진(M)을 이송한다. 즉 매거진 공급부(110)는 세척부(400)를 향해 세척할 드릴비트(D)를 공급한다. 본 실시예에서 매거진(M)은 100개의 드릴비트(D)를 수용할 수 있다. 매거진(M)에 수용되는 드릴비트(D)는 10개가 1줄을 이루어 총 10줄이 된다. 이에 따라 드릴비트(D)는 10개 단위로 이동 및 세척이 이루어진다.The magazine feeder 110 feeds a magazine M on which a plurality of drill bits D to be cleaned are placed, as shown in Figs. That is, the magazine supply part 110 supplies the drill bit D to be cleaned toward the cleaning part 400. In this embodiment, the magazine M can accommodate 100 drill bits D. The drill bit D accommodated in the magazine M has 10 lines in total and 10 lines in total. Thus, the drill bit D is moved and cleaned in units of ten.

매거진 배출부(120)는 세척이 완료된 복수의 드릴비트(D)가 안착되어 있는 매거진(M)을 이송한다. 즉 세척부(400)에서 드릴비트(D)의 세척이 완료되면 세척이 완료된 드릴비트(D)가 매거진(M)에 안착되고, 이러한 매거진(M)을 이송하여 배출시킨다.The magazine discharge unit 120 transfers a magazine M on which a plurality of cleaned drill bits D are seated. That is, when the cleaning of the drill bit D is completed in the cleaning part 400, the drilled bit D that has been cleaned is placed on the magazine M, and the magazine M is transferred and discharged.

매거진 전달부(130)는 매거진 공급부(110)에 의해 이송된 후 드릴비트(D)가 제거된 매거진(M)을 배출부로 전달한다. 즉 드릴비트(D)가 세척될 동안 빈 매거진(M)는 매거진 전달부(130)에 의해 매거진 배출부(120)로 전달되고, 드릴비트(D)의 세척이 완료되면 빈 매거진(M)에 세척이 완료된 트릴비트가 안착된다.The magazine transfer unit 130 transfers the magazine M from which the drill bit D has been removed to the discharge unit after being transferred by the magazine supply unit 110. [ That is, while the drill bit D is cleaned, the empty magazine M is transferred to the magazine discharge part 120 by the magazine transfer part 130, and when the cleaning of the drill bit D is completed, The cleaned trill bit is seated.

상술한 매거진 공급부(110), 매거진 전달부(130) 및 매거진 배출부(120)는 세척부(400)의 주위를 감싸는 형태로 배치된다. 즉 매거진 공급부(110), 매거진 전달부(130) 및 매거진 배출부(120)는 세척부(400)를 중심으로 "ㄷ" 형태로 배치된다.The magazine supply unit 110, the magazine transfer unit 130, and the magazine discharge unit 120 are disposed to surround the cleaning unit 400. That is, the magazine supply unit 110, the magazine transfer unit 130, and the magazine discharge unit 120 are disposed in a "C" shape around the cleaning unit 400.

그리고 도 2에 도시된 바와 같이, 매거진(M)을 매거진 공급부(110)에서 매거진 전달부(130)로 옮기기 위하여 매거진 공급부(110)와 매거진 전달부(130)가 연결되는 부분에 제1 푸시부(140)가 설치된다. 제1 푸시부(140)는 실린더-피스톤 구조로 이루어지며, 매거진 공급부(110) 상에 있는 매거진(M)을 매거진 전달부(130)로 밀어낸다.2, a first push portion 130 is provided at a portion where the magazine supply portion 110 and the magazine transfer portion 130 are connected to transfer the magazine M from the magazine supply portion 110 to the magazine transfer portion 130, (140). The first push portion 140 has a cylinder-piston structure and pushes the magazine M on the magazine feed portion 110 to the magazine transfer portion 130.

또한, 매거진(M)을 매거진 전달부(130)에서 매거진 배출부(120)로 옮기기 위하여 매거진 전달부(130)와 매거진 배출부(120)가 연결되는 부분에 제2 푸시부(150)가 설치된다. 제2 푸시부(150)는 실린더-피스톤 구조로 이루어지며, 매거진 전달부(130) 상에 있는 매거진(M)을 매거진 배출부(120)로 밀어낸다.A second push portion 150 is installed at a portion where the magazine transfer portion 130 and the magazine discharge portion 120 are connected to transfer the magazine M from the magazine transfer portion 130 to the magazine discharge portion 120 do. The second push portion 150 has a cylinder-piston structure and pushes the magazine M on the magazine transfer portion 130 to the magazine discharge portion 120.

무빙 트레이(200)는 도 3에 도시된 바와 같이 트레이본체(210), 무빙레일(220) 및 무빙액추에이터(230)로 이루어진다.The moving tray 200 includes a tray body 210, a moving rail 220, and an moving actuator 230 as shown in FIG.

트레이본체(210)는 매거진(M)에 안착되어 있는 복수의 드릴비트(D)를 전달받아 세척브러쉬(410)의 하부로 이동한다. 이러한 트레이본체(210)는 복수개(본 실시예에서는 7개)가 무빙레일(220)을 따라 순환이동한다. 무빙레일(220)에는 복수개의 트레이본체(210)가 배치되며, 하나의 트레이본체(210)가 들어갈 수 있는 공간이 항상 마련되어 그 공간으로 트레이본체(210)가 이동할 수 있다.The tray main body 210 receives a plurality of drill bits D that are seated on the magazine M and moves to the lower portion of the cleaning brush 410. A plurality of (seven in this embodiment) tray bodies 210 circulate along the moving rails 220. A plurality of tray main bodies 210 are disposed on the moving rail 220 and a space through which one tray main body 210 can be inserted is always provided so that the tray main body 210 can be moved into the space.

구체적으로 트레이본체(210)는 제1 지그(211), 제2 지그(212) 및 탄성부(미도시)로 이루어진다. 제1 지그(211)에는 복수의 드릴비트(D)가 안착되는 안착홈(211-1)이 형성된다. 제2 지그(212)는 안착홈(211-1)을 향해 전후방향으로 이동할 수 있도록 제1 지그(211)와 결합한다. 탄성부는 제1 지그(211)와 제2 지그(212) 사이에 위치하여 제1 지그(211)와 제2 지그(212) 사이의 거리를 유지하도록 탄성력을 제공한다. 그리고 트레이본체(210)가 세척브러쉬(410)의 하부에 위치하면, 세척부(400)에 설치되어 있는 가압부(420)에 의해 제2 지그(212)가 제1 지그(211) 방향으로 이동하여 드릴비트(D)를 고정한다. 이에 따라 세척브러쉬(410)에 의한 드릴비트(D)의 세척시 트레이본체(210)가 복수의 드릴비트(D)를 안정적으로 고정시킬 수 있다.Specifically, the tray main body 210 includes a first jig 211, a second jig 212, and an elastic portion (not shown). The first jig 211 is formed with a seating groove 211-1 in which a plurality of drill bits D are seated. The second jig 212 engages with the first jig 211 so as to move in the front-rear direction toward the seating groove 211-1. The elastic portion is located between the first jig 211 and the second jig 212 to provide an elastic force to maintain the distance between the first jig 211 and the second jig 212. When the tray main body 210 is positioned below the cleaning brush 410, the second jig 212 is moved in the direction of the first jig 211 by the pressing portion 420 installed on the cleaning portion 400 To fix the drill bit (D). The tray body 210 can stably fix the plurality of drill bits D when the drill bit D is cleaned by the cleaning brush 410. [

무빙레일(220)은 복수의 트레이본체(210)가 이동하는 경로를 제공한다. 구체적으로 무빙레일(220)은 세척브러쉬(410)의 하부를 지나가는 사각형 형태로 이루어지고, 이러한 무빙레일(220)을 따라 트레이본체(210)가 이동한다. 전술한 바와 같이 무빙레일(220)에는 하나의 트레이본체(210)가 들어갈 수 있는 공간이 항상 마련되어 트레이본체(210)가 이동할 수 있다.The moving rail 220 provides a path through which the plurality of tray bodies 210 move. Specifically, the moving rail 220 has a rectangular shape passing under the cleaning brush 410, and the tray main body 210 moves along the moving rail 220. As described above, the moving rail 220 is always provided with a space into which the one tray main body 210 can be inserted, and the tray main body 210 can be moved.

무빙액추에이터(230)는 트레이본체(210)를 이동시킨다. 이러한 무빙액추에이터(230)는 네 개의 무빙액추에이터(230)로 이루어지고, 네 개의 무빙액추에이터(230)는 실린더-피스톤 구조로 이루어져 트레이본체(210)를 1칸씩 이동시킨다. 구체적으로 네 개의 무빙액추에이터(230)는 사각형 형태로 이루어진 무빙레일(220)의 네 변을 따라 트레이본체(210)가 이동하도록 무빙레일(220) 주위에 각각 위치한다. 이에 따라 네 개의 무빙액추에이터(230)는 서로 다른 방향으로 상기 트레이본체(210)를 밀어내며, 트레이본체(210)는 네 개의 무빙액추에이터(230)에 의해 무빙레일(220)을 따라 순환이동할 수 있다.The moving actuator 230 moves the tray main body 210. The moving actuator 230 includes four moving actuators 230 and the four moving actuators 230 have a cylinder-piston structure to move the tray main body 210 by one space. Specifically, the four moving actuators 230 are respectively positioned around the moving rails 220 so that the tray main body 210 moves along four sides of the rectangular moving rails 220. The four moving actuators 230 push the tray main body 210 in different directions and the tray main body 210 can circulate along the moving rail 220 by the four moving actuators 230 .

그리퍼는 도 4에 도시된 바와 같이 공급그리퍼(300a)와 배출그리퍼(300b)로 구분된다.The gripper is divided into a supply gripper 300a and a discharge gripper 300b as shown in FIG.

공급그리퍼(300a)는 매거진(M)에 안착되어 있는 복수의 드릴비트(D)를 트레이본체(210)으로 전달한다. 즉 매거진 공급부(110)에 의해 매거진(M) 이송되면, 공급그리퍼(300a)는 매거진(M)에 안착되어 있는 복수의 드릴비트(D)를 트레이본체(210)으로 이동시킨다. 즉 매거진 공급부(110)는 10개의 드릴비트(D)를 트레이본체(210)로 이동시킨다.The supply gripper 300a transfers a plurality of drill bits D that are seated on the magazine M to the tray body 210. [ When the magazine M is fed by the magazine feeder 110, the feed gripper 300a moves the plurality of drill bits D that are seated on the magazine M to the tray body 210. That is, the magazine feeder 110 moves ten drill bits D to the tray body 210.

이러한 공급그리퍼(300a)는 제1 그리퍼(310)와 제2 그리퍼(320)로 이루어진다 제1 그리퍼(310)는 복수의 드릴비트(D)에 대응되는 고정홈이 형성되고, 제2 그리퍼(320)는 제1 그리퍼(310)와 함께 드릴비트(D)를 가압하여 고정한다.The supply gripper 300a includes a first gripper 310 and a second gripper 320. The first gripper 310 has a fixing groove corresponding to the plurality of drill bits D and the second gripper 320 Presses and fixes the drill bit D together with the first gripper 310.

구체적으로 제2 그리퍼(320)와 마주하는 제1 그리퍼(310)의 표면에는 10개의 고정홈이 형성되고, 제1 그리퍼(310)와 제2 그리퍼(320)가 10개의 드릴비트(D)를 동시에 파지할 수 있다. 그리고 공급그리퍼(300a)가 드릴비트(D)를 안전하게 집거나 놓치지 않도록 서로 마주하는 제1 그리퍼(310)와 제2 그리퍼(320) 내측에 스프링을 끼우거나 실리콘을 삽입할 수 있다.Specifically, ten fixing grooves are formed on the surface of the first gripper 310 facing the second gripper 320, and the first gripper 310 and the second gripper 320 are provided with ten drill bits D It can be grasped at the same time. The first gripper 310 and the second gripper 320 may be spring loaded or silicone inserted into the supply gripper 300a such that the supply gripper 300a does not grip or catch the drill bit D securely.

한편, 공급그리퍼(300a)의 작동방식 중 하나의 예로서, 제1 그리퍼(310) 및/또는 제2 그리퍼(320)는 서로를 향해 전후방향으로 이동하여 드릴비트(D)를 고정 및 파지할 수 있다.On the other hand, as one example of the operation of the supply gripper 300a, the first gripper 310 and / or the second gripper 320 move in the forward and backward directions toward each other to fix and grip the drill bit D .

또한, 공급그리퍼(300a)의 작동방식 중 다른 예로서, 제1 그리퍼(310) 및/또는 제2 그리퍼(320)는 회전축을 중심으로 회전하여 드릴비트(D)를 고정 및 파지할 수 있다.As another example of the operation of the supply gripper 300a, the first gripper 310 and / or the second gripper 320 may rotate around the rotation axis to fix and grip the drill bit D. [

배출그리퍼(300b)는 세척이 완료된 드릴비트(D)를 매거진 배출부(120)에 대기 중인 매거진(M)으로 전달한다. 배출그리퍼(300b)는 공급그리퍼(300a)와 그 작동구조가 동일하므로 자세한 설명은 생략한다.The discharge gripper 300b transfers the cleaned drill bit D to the waiting magazine M in the magazine discharge portion 120. [ Since the discharge gripper 300b has the same operation structure as the supply gripper 300a, detailed description thereof will be omitted.

세척부(400)는 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 매거진(M)에 안착되어 있는 드릴비트(D)를 전달받아 복수의 드릴비트(D)를 세척하는 두 개의 세척브러쉬(410)를 포함한다. 구체적으로 세척브러쉬(410)는 두께 0.06~1.2mm의 스테인리스 스틸 와이어(stainless steel wire)로 제작되며, 전장 100mm, 외경 30mm, 샤프트가 삽입되는 내경이 10mm인 원통형상으로 형성된다. 그리고 두 개의 세척브러쉬(410)는 일렬로 정렬되어 있는 복수의 드릴비트(D) 양측에서 회전 및 상하로 이동하면서 복수의 드릴비트(D)를 세척한다. 이러한 세척브러쉬(410)는 제어부(C)를 통해 상하 이동거리 및 회전 rpm을 조정할 수 있다.5 and 6, the cleaning unit 400 includes two cleaning brushes 410 that receive a drill bit D that is seated on the magazine M and wash the plurality of drill bits D, . Specifically, the cleaning brush 410 is made of stainless steel wire having a thickness of 0.06 to 1.2 mm, and is formed into a cylindrical shape having an overall length of 100 mm, an outer diameter of 30 mm, and an inner diameter of 10 mm in which a shaft is inserted. The two cleaning brushes 410 clean the plurality of drill bits D while rotating and vertically moving on both sides of the plurality of drill bits D aligned in a line. The cleaning brush 410 can adjust the vertical moving distance and the rotation rpm through the controller C. [

그리고 세척부(400)에는 가압부(420)가 설치된다. 전술한 바와 같이 트레이본체(210)가 세척브러쉬(410)의 하부에 위치하면, 도 6에 도시된 바와 같이 가압부(420)가 제2 지그(212)를 가압하여 제2 지그(212)가 제1 지그(211) 방향으로 이동하고, 제1 지그(211)와 제2 지그(212)에 의해 드릴비트(D)를 고정한다. 이후, 세척브러쉬(410)에 의한 드릴비트(D)의 세척이 이루어진다. 그리고 가압부(420)와 마주하는 위치에 지지대(430)가 설치된다. 이에 따라 트레이본체(210)는 가압부(420)와 지지대(430) 사이로 이동하여 세척브러쉬(410)의 하부에 위치하고, 가압부(420)가 제2 지그(212)를 가압할 때 지지대(430)는 가압부(420)의 가압력에 대항하여 트레이본체(210)를 지지한다.The cleaning part 400 is provided with a pressing part 420. 6, when the tray main body 210 is positioned below the cleaning brush 410 as described above, the pressing portion 420 presses the second jig 212 so that the second jig 212 And moves in the direction of the first jig 211 to fix the drill bit D by the first jig 211 and the second jig 212. [ Thereafter, the cleaning of the drill bit D by the cleaning brush 410 is performed. A support base 430 is installed at a position facing the pressing portion 420. The tray main body 210 moves between the pressing portion 420 and the support 430 and is positioned below the cleaning brush 410. When the pressing portion 420 presses the second jig 212, Supports the tray main body 210 against the pressing force of the pressing portion 420. [

또한, 세척부(400)에는 드릴비트(D)의 세척시에 발생하는 분진 등을 흡입하여 배출하기 위한 배기장치(440) 등이 설치될 수 있다.The washing unit 400 may be provided with an exhaust unit 440 for sucking and discharging dust generated during washing of the drill bit D, and the like.

다음은 본 발명의 실시예에 따른 드릴비트(D) 자동 세척장치의 드릴비트(D) 세척 과정을 순서대로 설명한다.Next, the process of cleaning the drill bit (D) of the automatic drill bit (D) automatic cleaning apparatus according to the embodiment of the present invention is described in order.

먼저, 드릴비트(D)가 안착되어 있는 매거진(M)이 매거진 공급부(110)에 의해 이송된다. 매거진 공급부(110)에 의해 매거진(M)이 공급그리퍼(300a)가 있는 위치에 도달하면 공급그리퍼(300a)가 10개의 드릴비트(D) 1열을 파지한 후 트레이본체(210)로 전달한다. 이때, 제1 지그(211)와 제2 지그(212)는 탄성부에 의해 벌어져 있으며, 제1 지그(211)와 제2 지그(212) 사이에 1열의 드릴비트(D)가 삽입된다. 이에 따라 도 7(a)에 도시된 바와 같이 트레이본체(210)에 드릴비트(D)가 삽입된다.First, the magazine M on which the drill bit D is seated is conveyed by the magazine supply unit 110. [ When the magazine M reaches the position of the feed gripper 300a by the magazine feeder 110, the feed gripper 300a grasps one row of 10 drill bits D and transfers it to the tray main body 210 . At this time, the first jig 211 and the second jig 212 are opened by the elastic portion, and a row of drill bits D is inserted between the first jig 211 and the second jig 212. Accordingly, the drill bit D is inserted into the tray main body 210 as shown in FIG. 7 (a).

드릴비트(D)가 삽입되어 안착되는 트레이본체(210)는 도 7(b)에 도시된 바와 같이, 무빙액추에이터(230)에 의해 밀려나 세척브러쉬(410) 하부로 이동한다. 즉 도 6에 도시된 바와 같이 드릴비트(D)가 안착되어 있는 트레이본체(210)는 가압부(420)와 지지대(430) 사이로 이동한다. 트레이본체(210)가 가압부(420)와 지지대(430) 사이에 위치하면, 가압부(420)가 돌출되면서 제2 지그(212)를 제1 지그(211)방향으로 가압한다. 그리고 지지대(430)는 가압부(420)의 가압력에 대항하여 트레이본체(210)를 지지한다. 이와 같이 가압부(420)가 제2 지그(212)를 가압함으로써, 1열의 드릴비트(D)는 제1 지그(211)와 제2 지그(212)에 의해 고정된다.The tray main body 210 on which the drill bit D is inserted is pushed by the moving actuator 230 and moved to the lower portion of the cleaning brush 410 as shown in FIG. That is, as shown in FIG. 6, the tray body 210 on which the drill bit D is mounted moves between the pressing portion 420 and the support table 430. When the tray main body 210 is positioned between the pressing portion 420 and the support table 430, the pressing portion 420 protrudes and presses the second jig 212 toward the first jig 211. The support base 430 supports the tray main body 210 against the pressing force of the pressing portion 420. The pressing portion 420 presses the second jig 212 so that the drill bit D in one row is fixed by the first jig 211 and the second jig 212. [

이와 같이 1열의 드릴비트(D)가 트레이본체(210)에 고정된 상태에서 두 개의 세척브러쉬(410)가 회전하면서 하강한다. 두 개의 세척브러쉬(410)는 1열의 드릴비트(D)를 중심으로 1열의 드릴비트(D) 양측에서 하강 및 상승하여 1열의 드릴비트(D)를 세척한다. 그리고 세척부(400)에 설치되어 있는 배기장치(440)가 작동된다.In this state, the two cleaning brushes 410 are lowered while the drill bit D is fixed to the tray main body 210. The two cleaning brushes 410 descend and rise from both sides of the drill bit D in one row around the drill bit D in one row to clean the drill bit D in one row. Then, the exhaust unit 440 installed in the cleaning unit 400 is operated.

이와 동시에 매거진 공급부(110)에 의해 이송된 후 드릴비트(D)가 제거된 빈 매거진(M)은 매거진 공급부(110)에 의해 매거진 공급부(110)의 끝까지 이동하고, 매거진(M)이 매거진 공급부(110)의 끝에 도달하면 제1 푸시부(140)가 매거진(M)을 매거진 전달부(130)로 밀어낸다. 이후, 매거진 전달부(130)에 의해 매거진(M)이 이동하고, 매거진(M)이 매거진 전달부(130)에 의해 매거진 전달부(130)의 끝에 도달하면 제2 푸시부(150)가 매거진(M)을 매거진 배출부(120)로 밀어낸다. 그리고 매거진(M)은 매거진 배출부(120)에 의해 소정 거리 이동하여 세척이 완료된 드릴비트(D)를 수용하기 위하여 대기한다.The empty magazine M from which the drill bit D has been removed by the magazine feeder 110 is moved to the end of the magazine feeder 110 by the magazine feeder 110 and the magazine M is moved to the end of the magazine feeder 110. [ The first push portion 140 pushes the magazine M to the magazine transfer portion 130 when the end of the magazine M is reached. When the magazine M is moved by the magazine transfer unit 130 and the magazine M reaches the end of the magazine transfer unit 130 by the magazine transfer unit 130, (M) to the magazine discharge portion (120). The magazine M is moved by a predetermined distance by the magazine discharge portion 120 to wait for receiving the drill bit D that has been cleaned.

세척브러쉬(410)에 의한 드릴비트(D)의 세척이 완료되면, 가압부(420)가 후퇴하여 제1 지그(211)와 제2 지그(212)에 의한 드릴비트(D)의 고정상태가 해제되고, 도 7(c) 내지 도 7(f)에 도시된 바와 같이 무빙액추에이터(230)가 다른 트레이본체(210)를 밀어 세척이 완료된 드릴비트(D)가 안착되어 있는 트레이본체(210)를 다음 칸으로 이동시킨다.When the cleaning of the drill bit D by the cleaning brush 410 is completed, the pressing portion 420 retreats and the fixed state of the drill bit D by the first jig 211 and the second jig 212 is The moving actuator 230 pushes the other tray main body 210 as shown in FIGS. 7 (c) to 7 (f), and the tray main body 210, on which the drilled bit D having been cleaned, To the next space.

그리고 배출그리퍼(300b)가 세척이 완료된 1열의 드릴비트(D)를 파지한 후 매거진 배출부(120) 상에서 대기하고 있는 매거진(M)으로 전달한다. 이후 매거진 배출부(120)가 작동되어 매거진(M)이 이동 및 배출된다.Then, the discharge gripper 300b grasps the row of drill bits D that have been cleaned, and transfers the drill bit D to the magazine M waiting on the magazine discharge unit 120. [ Thereafter, the magazine discharge portion 120 is operated to move and discharge the magazine M.

본 발명에 따른 드릴비트 자동 세척장치는 전술한 실시예에 국한되지 않고 본 발명의 기술사상이 허용되는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.The drill bit automatic cleaning apparatus according to the present invention is not limited to the above-described embodiments and can be variously modified within the scope of the technical idea of the present invention.

D : 드릴비트, M : 매거진, C : 제어부
110 : 매거진 공급부, 120 : 매거진 배출부, 130 : 매거진 전달부, 140 : 제1 푸시부, 150 : 제2 푸시부,
200 : 무빙 트레이, 210 : 트레이본체, 211 : 제1 지그, 211-1 : 안착홈, 212 : 제2 지그, 220 : 무빙레일, 230 : 무빙액추에이터,
300a : 공급그리퍼, 300b : 배출그리퍼, 310 : 제1 그리퍼, 320 : 제2 그리퍼,
400 : 세척부, 410 : 세척브러쉬, 420 : 가압부, 430 : 지지대, 440 : 배기장치,D: Drill bit, M: Magazine, C: Control section
A magazine discharge portion, a magazine transfer portion, a first push portion, a second push portion,
The present invention relates to a moving jig and a moving jig in which a moving jig is provided with a moving jig,
300a: supply gripper, 300b: discharge gripper, 310: first gripper, 320: second gripper,
400: cleaning part, 410: cleaning brush, 420: pressing part, 430: supporting part, 440:

Claims (9)

드릴비트에 묻어 있는 이물질을 제거하기 위한 드릴비트 자동 세척장치에 있어서,
복수의 드릴비트가 안착되는 매거진과, 복수의 드릴비트를 세척하기 위한 두 개의 세척브러쉬가 설치되는 세척부와, 상기 매거진에 안착되어 있는 복수의 드릴비트를 전달받아 상기 세척브러쉬의 하부로 이동하는 트레이본체와, 상기 세척브러쉬의 rpm을 조절할 수 있는 제어부를 포함하고,
상기 세척브러쉬는 두께 0.06~1.2mm의 스테인리스 스틸 와이어(stainless steel wire)로 제작되어 원통형상으로 형성되며,
상기 세척부에는 상기 트레이본체가 상기 세척브러쉬의 하부로 이동하면 상기 트레이본체를 가압하여 상기 트레이본체에 안착되어 있는 복수의 드릴비트를 고정시키는 가압부가 설치되고,
상기 세척브러쉬는 상기 트레이본체에 일렬로 정렬되어 있는 복수의 드릴비트 양측에서 회전 및 상하로 이동하면서 복수의 드릴비트를 세척하는 것을 특징으로 하는 드릴비트 자동 세척장치.CLAIMS 1. A drill bit automatic cleaning device for removing impurities from a drill bit,
A plurality of drill bits mounted on the magazine; a plurality of drill bits mounted on the magazine; a plurality of drill bits mounted on the magazine; A tray main body; and a control unit capable of adjusting the rpm of the cleaning brush,
The cleaning brush is made of a stainless steel wire having a thickness of 0.06 to 1.2 mm and formed into a cylindrical shape,
The cleaning unit is provided with a pressing unit for pressing the tray main body to fix a plurality of drill bits seated on the tray main body when the tray main body is moved to a lower portion of the cleaning brush,
Wherein the cleaning brush is adapted to clean a plurality of drill bits while rotating and vertically moving on both sides of a plurality of drill bits arranged in a line in the tray main body. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
복수의 상기 트레이본체가 이동하는 경로를 제공하는 무빙레일과,
상기 트레이본체를 이동시키는 무빙액추에이터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드릴비트 자동 세척장치.The method according to claim 1,
A moving rail for providing a path through which the plurality of tray bodies move,
Further comprising a moving actuator for moving the tray main body. 청구항 3에 있어서,
상기 무빙레일은 상기 세척브러쉬의 하부를 지나가는 사각형 형태로 이루어지고,
상기 무빙액추에이터는 사각형 형태로 이루어진 상기 무빙레일의 네 변을 따라 상기 트레이본체가 이동하도록 네 개의 무빙액추에이터로 이루어지고, 네 개의 무빙액추에이터는 서로 다른 방향으로 상기 트레이본체를 밀어내며, 상기 트레이본체는 상기 무빙레일을 따라 순환이동하는 것을 특징으로 하는 드릴비트 자동 세척장치.The method of claim 3,
Wherein the moving rail is formed in a rectangular shape passing under the cleaning brush,
The moving actuator includes four moving actuators for moving the tray main body along four sides of the moving rail having a rectangular shape, the four moving actuators push the tray main body in different directions, And wherein the drill bit is circularly moved along the moving rail. 청구항 3에 있어서,
상기 트레이본체는,
복수의 상기 드릴비트가 안착되는 안착홈이 형성되는 제1 지그와,
상기 안착홈을 향해 전후방향으로 이동할 수 있도록 상기 제1 지그와 결합하는 제2 지그와,
상기 제1 지그와 제2 지그 사이에 위치하여 상기 제1 지그와 제2 지그 사이의 거리를 유지하는 탄성부로 이루어지고,
상기 가압부는 상기 트레이본체가 상기 세척브러쉬의 하부에 위치하면 상기 제2 지그를 가압하여 상기 제1 지그와 제2 지그에 의해 상기 드릴비트가 고정되도록 하는 것을 특징으로 하는 드릴비트 자동 세척장치.The method of claim 3,
The tray main body includes:
A first jig having a seating groove on which a plurality of the drill bits are seated;
A second jig that engages with the first jig so as to be movable in the forward and backward directions toward the seating groove,
And an elastic portion positioned between the first jig and the second jig to maintain a distance between the first jig and the second jig,
Wherein the pressing portion presses the second jig so that the drill bit is fixed by the first jig and the second jig when the tray body is positioned below the cleaning brush. 청구항 3에 있어서,
상기 매거진에 안착되어 있는 복수의 드릴비트를 상기 트레이본체으로 전달하는 공급그리퍼를 더 포함하여 이루어지고,
상기 공급그리퍼는,
복수의 드릴비트에 대응되는 고정홈이 형성되는 제1 그리퍼와,
상기 제1 그리퍼와 함께 상기 드릴비트를 가압하여 고정하는 제2 그리퍼로 이루어지는 것을 특징으로 하는 드릴비트 자동 세척장치.The method of claim 3,
And a feed gripper for transmitting a plurality of drill bits seated on the magazine to the tray main body,
The feed gripper
A first gripper having a fixing groove corresponding to a plurality of drill bits,
And a second gripper for pressing and fixing the drill bit together with the first gripper. 청구항 6에 있어서,
상기 제1 그리퍼 또는 제2 그리퍼는 서로를 향해 전후방향으로 이동하여 상기 드릴비트를 고정하는 것을 특징으로 하는 드릴비트 자동 세척장치.The method of claim 6,
Wherein the first gripper or the second gripper moves in the forward and backward directions toward each other to fix the drill bit. 청구항 6에 있어서,
상기 제1 그리퍼 또는 제2 그리퍼는 회전축을 중심으로 회전하여 상기 드릴비트를 고정하는 것을 특징으로 하는 드릴비트 자동 세척장치.The method of claim 6,
Wherein the first gripper or the second gripper rotates around a rotation axis to fix the drill bit. 청구항 1에 있어서,
세척할 복수의 드릴비트가 안착되어 있는 매거진을 이송하는 매거진 공급부와,
세척이 완료된 복수의 드릴비트가 안착되어 있는 매거진을 이송하는 매거진 배출부와,
상기 매거진 공급부에 의해 이송된 후 드릴비트가 제거된 매거진을 상기 배출부로 전달하는 매거진 전달부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드릴비트 자동 세척장치.The method according to claim 1,
A magazine supply unit for transferring a magazine on which a plurality of drill bits to be cleaned are seated,
A magazine discharge portion for transferring a magazine on which a plurality of cleaned drill bits are placed,
Further comprising a magazine transfer unit for transferring the magazine having the drill bit removed by the magazine supply unit to the discharge unit.
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