JP2008221402A

JP2008221402A - Vertical lathe system

Info

Publication number: JP2008221402A
Application number: JP2007063625A
Authority: JP
Inventors: Yukiyoshi Takasu; 幸義高須
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 2007-03-13
Filing date: 2007-03-13
Publication date: 2008-09-25

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vertical lathe system in which a temporary work loading base for removing chips does not need to be installed, and chips are removed without lowering the machining efficiency in a series of work loading/unloading operations, particularly, even the chips adhering to the upper part of a work. <P>SOLUTION: This vertical lathe system comprises a vertical lathe and a work conveying device for loading and unloading the work W to and from the machining area of the vertical lathe. The work conveying device comprises: a work loading base 25 having a work loading surface 25a on which the work is placed; and a work loading base position selector means for selectively changing the work loading base position to the position in the machining area where the work W placed on the loading surface 25a is held by a spindle or the position in the machining area where the work is placed on the work loading surface from the upper side by the spindle or in the position outside the machining area. A chip removing device 80 for removing the chips adhered to the work W placed on the work loading surface 25a by a chip removing part 81 positioned above the work loading surface 25a is installed on the work loading base 25. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

この発明は、主軸が下向きの立旋盤と、この立旋盤の加工領域に対してワークの搬入または搬出を行うワーク搬送装置とを組合せた立旋盤システムに関する。 The present invention relates to a vertical lathe system in which a vertical lathe whose main spindle is directed downward and a workpiece transfer device that loads or unloads a workpiece with respect to a machining area of the vertical lathe.

下向きの主軸が移動することで、ガントリローダに頼らず自らでワークの搬入および搬出を行うことのできる立旋盤が、特許文献１に開示されている。この立旋盤には、加工前のワークを立旋盤の加工領域に搬入するワーク搬入装置、および加工後のワークを前記加工領域から搬出するワーク搬出装置が設けられている。これらワーク搬入装置およびワーク搬出装置は、ワークを載せるワーク載置台を備え、このワーク載置台を加工領域内の位置と加工領域外の位置とに位置切換することで、ワークを搬入および搬出するものである。
特開２００６−１０２９１０号公報 Patent Document 1 discloses a vertical lathe that allows a workpiece to be carried in and out by itself without depending on a gantry loader by moving a downward main spindle. This vertical lathe is provided with a workpiece carry-in device for carrying a workpiece before machining into a machining region of the vertical lathe and a workpiece unloading device for carrying out a workpiece after machining from the machining region. These workpiece loading device and workpiece unloading device include a workpiece mounting table on which a workpiece is placed, and the workpiece loading table is loaded and unloaded by switching the position of the workpiece mounting table between a position in the machining area and a position outside the machining area. It is.
JP 2006-102910 A

上記立旋盤では、加工後のワークに切削加工により生じた切粉が付着していることがある。このような切粉の付着したワークがそのまま次工程に流されると、次工程の工作機械にてワークの位置決め不良や加工不良が発生する原因となる。このため、加工後のワークから切粉を取り除く必要がある。
また、前工程で切削加工されたワークに対して立旋盤で切削加工を行う場合、前工程の切削加工で生じた切粉がワークに付着したままであると、立旋盤にてワークの位置決め不良や加工不良が発生する可能性がある。このため、加工前のワークについても切粉を取り除く必要がある。 In the above-mentioned vertical lathe, chips generated by cutting may adhere to the workpiece after machining. If such a workpiece with chips attached is passed directly to the next process, it may cause a workpiece positioning failure or machining failure in the machine tool in the next process. For this reason, it is necessary to remove chips from the workpiece after processing.
In addition, when cutting with a vertical lathe on a workpiece cut in the previous process, if the chips generated in the previous process remain attached to the workpiece, the workpiece is poorly positioned on the vertical lathe. And processing defects may occur. For this reason, it is necessary to remove chips from the workpiece before processing.

切削加工で生じた切粉を、主軸がワークを把持した状態のままエアブロー等により除去することが考えられる。しかし、その場合、切粉除去作業の間、主軸が次のワークを取りに行けないので、加工効率が悪くなるという問題がある。また、下向きの主軸によりワークの上部を把持しているため、そのワークの上部に付着した切粉を取り除くことが難しい。 It is conceivable to remove the chips generated by the cutting process by air blow or the like while the spindle is gripping the workpiece. However, in that case, there is a problem in that the machining efficiency deteriorates because the spindle cannot go to the next workpiece during the chip removal operation. In addition, since the upper part of the work is gripped by the downward main spindle, it is difficult to remove chips adhering to the upper part of the work.

この発明の目的は、一連のワーク搬入・搬出動作の中で切粉の除去が行え、特にワークの上部に付着した切粉も除去可能な立旋盤システムを提供することである。
この発明の他の目的は、機械の周囲に切粉やクーラントを飛散させることなく切粉の除去を行うことである。
この発明のさらに他の目的は、ワークが上面に平面視で内周が曲線状の立壁部を有する凹状である場合、このワークの凹部内の切粉を確実に除去できるようにすることである。
この発明のさらに他の目的は、エアブローにより切粉の除去を行う構成とした場合、ワークの形状やサイズに合わせてエアブローする位置や角度を変更できるようにすることである。 An object of the present invention is to provide a vertical lathe system that can remove chips in a series of workpiece loading and unloading operations, and in particular can remove chips adhering to the upper part of the workpiece.
Another object of the present invention is to remove chips without scattering chips or coolant around the machine.
Still another object of the present invention is to make it possible to reliably remove the chips in the concave portion of the workpiece when the workpiece has a concave shape having an upright wall portion having a curved inner periphery in plan view on the upper surface. .
Still another object of the present invention is to make it possible to change the position and angle of air blowing in accordance with the shape and size of a workpiece when it is configured to remove chips by air blowing.

この発明の立旋盤システムは、立旋盤と、この立旋盤の加工領域に対してワークの搬入または搬出を行うワーク搬送装置とを備える。前記立旋盤は、ワークを把持する下向きの主軸と、この主軸に把持されたワークに対して切削加工を行う刃物を支持する刃物台とを前記加工領域内に備える。前記ワーク搬送装置は、ワークを載置するワーク載置面を有するワーク載置台と、このワーク載置台を、前記ワーク載置面に載置されたワークを前記主軸が上方から把持することが可能、または前記主軸により前記ワーク載置面にワークを上方から載置することが可能な加工領域内の位置と、加工領域外の位置とに位置切換するワーク載置台位置切換手段とを備える。前記ワーク載置台に、前記ワーク載置面の上方に位置する切粉除去部によりワーク載置面に載置されたワークに付着した切粉を除去する切粉除去装置を設ける。なお、前記加工領域は、刃物によりワークに切削加工を行う空間のことであり、例えば内部に刃物を支持する刃物台や主軸が設けられた機体カバーによって囲まれた空間を指す。 The vertical lathe system of the present invention includes a vertical lathe and a workpiece transfer device that carries in or out the workpiece with respect to a machining area of the vertical lathe. The vertical lathe includes, in the processing region, a downward main spindle that grips a workpiece and a tool rest that supports a cutter that performs cutting on the workpiece gripped by the main spindle. The workpiece transfer device has a workpiece placement table having a workpiece placement surface on which a workpiece is placed, and the workpiece placement table, the workpiece placed on the workpiece placement surface can be gripped from above by the main shaft. Or a workpiece placement table position switching means for switching the position between a position in the machining area where the workpiece can be placed on the workpiece placement surface from above by the spindle and a position outside the machining area. A chip removing device is provided on the workpiece mounting table for removing chips adhering to the workpiece placed on the workpiece placing surface by a chip removing unit located above the workpiece placing surface. In addition, the said process area | region is the space which cuts a workpiece | work with a cutter, for example, points out the space enclosed by the body cover provided with the tool post and spindle which support a cutter inside.

この構成によると、前記ワーク載置台に、前記ワーク載置面の上方に位置する切粉除去部によりワーク載置面に載置されたワークに付着した切粉を除去する切粉除去装置を設けたため、ワーク載置台のワーク載置面に載置されているワークに対して、切粉除去部により切粉の除去を行うことができる。そのため、ワークの上部に付着した切粉の除去が可能である。切粉除去部はワーク載置面の上方に位置しているため、ワークの上部に付着した切粉の除去を効果的に行える。
また、ワーク載置台のワーク載置面に載置されているワークに対して切粉の除去を行うことで、切粉除去のために主軸の動作を停止させることがなく、加工効率を低下させない。 According to this configuration, the workpiece placing table is provided with a chip removing device that removes the chips attached to the workpiece placed on the workpiece placing surface by the chip removing unit located above the workpiece placing surface. Therefore, it is possible to remove chips from the workpiece placed on the workpiece placing surface of the workpiece placing table by the chip removing unit. Therefore, it is possible to remove the chips adhering to the upper part of the workpiece. Since the chip removal part is located above the workpiece mounting surface, it is possible to effectively remove the chips adhering to the upper part of the work.
In addition, by removing chips from the workpiece placed on the workpiece placement surface of the workpiece placement table, the spindle operation is not stopped for removal of chips, and machining efficiency is not reduced. .

前記切粉除去装置は、前記加工領域内で切粉除去動作を行うものとするのが良い。
切粉除去装置が加工領域内で切粉除去動作を行うようにすると、機械の周囲に切粉やクーラントを飛散させることがなく、作業環境を清潔に保つことができる。 The chip removal device may perform a chip removal operation in the processing region.
When the chip removing device performs the chip removing operation in the processing region, the work environment can be kept clean without scattering chips and coolant around the machine.

ワークが上面に平面視で内周が曲線状の立壁部を有する凹状である場合、前記切粉除去装置の切粉除去部は複数のエアノズルより成り、これら複数のエアノズルを、各エアノズルから噴出するエアが前記立壁部の内側で互いに衝突し、上方に吹き上がるように配置するのが良い。
切粉除去装置の切粉除去部を上記のように配置した複数のエアノズルとすると、ワークの立壁部に囲われた凹部内の切粉をエアにより凹部の外に効果的に排除することができる。 When the work has a concave shape with a curved standing wall on the upper surface in plan view, the chip removing portion of the chip removing device is composed of a plurality of air nozzles, and the plurality of air nozzles are ejected from each air nozzle. It is preferable that the air collide with each other inside the standing wall portion and be blown upward.
When the chip removal portions of the chip removal device are a plurality of air nozzles arranged as described above, the chips in the recesses surrounded by the standing wall portion of the workpiece can be effectively excluded outside the recesses by the air. .

また、前記切粉除去装置の切粉除去部がエアノズルである場合、このエアノズルは、姿勢を変更可能な構成とすると良い。
エアノズルの姿勢が変更可能であると、ワークの形状やサイズに合わせてエアブローする位置や角度を変更できる。 Moreover, when the chip removal part of the said chip removal apparatus is an air nozzle, it is good to set this air nozzle as the structure which can change an attitude | position.
If the attitude of the air nozzle can be changed, the position and angle of air blowing can be changed according to the shape and size of the workpiece.

この発明の立旋盤システムは、立旋盤と、この立旋盤の加工領域に対してワークの搬入または搬出を行うワーク搬送装置とを備え、前記立旋盤は、ワークを把持する下向きの主軸と、この主軸に把持されたワークに対して切削加工を行う刃物を支持する刃物台とを前記加工領域内に備え、前記ワーク搬送装置は、ワークを載置するワーク載置面を有するワーク載置台と、このワーク載置台を、前記ワーク載置面に載置されたワークを前記主軸が上方から把持することが可能、または前記主軸により前記ワーク載置面にワークを上方から載置することが可能な加工領域内の位置と、加工領域外の位置とに位置切換するワーク載置台位置切換手段とを備え、前記ワーク載置台に、前記ワーク載置面の上方に位置する切粉除去部によりワーク載置面に載置されたワークに付着した切粉を除去する切粉除去装置を設けたため、切粉を除去するためのワーク仮置台等を別に設ける必要がなく、一連のワーク搬入・搬出動作の中で加工効率を低下させずに切粉の除去が行え、特にワークの上部に付着した切粉も除去可能となる。 The vertical lathe system of the present invention includes a vertical lathe and a workpiece transfer device that loads or unloads a workpiece with respect to a machining area of the vertical lathe. The vertical lathe includes a downward main spindle that grips the workpiece, A tool rest that supports a tool that performs a cutting process on a work gripped by a spindle is provided in the processing region, and the work transport device has a work placing table having a work placing surface on which a work is placed, and With this workpiece mounting table, the workpiece placed on the workpiece placement surface can be gripped from above by the spindle, or the workpiece can be placed on the workpiece placement surface from above by the spindle. A workpiece mounting table position switching means for switching the position between a position in the machining area and a position outside the machining area, and the workpiece mounting table is mounted on the workpiece mounting table by a chip removing unit located above the workpiece mounting surface. Surface Since there is a chip removal device that removes chips adhering to the mounted workpiece, there is no need to provide a temporary work table for removing chips, and processing is performed during a series of workpiece loading and unloading operations. Chips can be removed without reducing the efficiency, and in particular, chips attached to the upper part of the workpiece can be removed.

この発明の立旋盤システムにおいて、前記切粉除去装置を、前記加工領域内で切粉除去動作を行うものとすると、機械の周囲に切粉やクーラントを飛散させることがなく、作業環境を清潔に保つことができる。 In the vertical lathe system of the present invention, when the chip removal device performs the chip removal operation in the processing region, the work environment is clean without scattering chips and coolant around the machine. Can keep.

また、ワークが上面に平面視で内周が曲線状の立壁部を有する凹状である場合、前記切粉除去装置の切粉除去部は複数のエアノズルより成り、これら複数のエアノズルを、各エアノズルから噴出するエアが前記立壁部の内側で互いに衝突し、上方に吹き上がるように配置することにより、ワークの凹部内の切粉を確実に除去できる。 In addition, when the work is a concave shape having a curved wall on the upper surface in plan view, the chip removing unit of the chip removing device includes a plurality of air nozzles, and the plurality of air nozzles are separated from each air nozzle. By disposing the air to be ejected so as to collide with each other inside the standing wall portion and blow upward, the chips in the concave portion of the workpiece can be reliably removed.

さらに、前記切粉除去装置の切粉除去部がエアノズルである場合、このエアノズルを、姿勢が変更可能な構成とすることにより、ワークの形状やサイズに合わせてエアブローする位置や角度を変更できる。また、ワークを置く同じ場所でエアノズルの姿勢変更ができる。 Furthermore, when the chip removal part of the said chip removal apparatus is an air nozzle, the position and angle which air blow according to the shape and size of a workpiece | work can be changed by making this air nozzle the structure which can change an attitude | position. Also, the attitude of the air nozzle can be changed at the same place where the workpiece is placed.

この発明の一実施形態を図面と共に説明する。この立旋盤システムは、下向きの主軸がワーク搬送を行う立旋盤１と、この立旋盤１に対してワークの搬入・搬出を行うワーク搬送装置としてのワーク搬入装置１１およびワーク搬出装置１２とを組み合わせたものである。図１において、立旋盤１は、正面部の形状が縦長の長方形である概ね直方体の機体カバー３を備えた旋盤本体２と、この旋盤本体２の背面に設置された制御盤４と、正面部に設置された操作盤５とを備える。 An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. This vertical lathe system is a combination of a vertical lathe 1 whose workpiece is conveyed by a downward spindle, and a workpiece loading device 11 and a workpiece unloading device 12 as a workpiece conveyance device for loading and unloading the workpiece to and from the vertical lathe 1. It is a thing. In FIG. 1, a vertical lathe 1 includes a lathe body 2 provided with a substantially rectangular parallelepiped body cover 3 whose front portion is a vertically long rectangle, a control panel 4 installed on the back of the lathe body 2, and a front portion. And an operation panel 5 installed in the main body.

旋盤本体２は、図２に示すように、ワークＷを下向きに支持する主軸チャック６と、加工領域Ｒに設けられて主軸チャック６に支持されたワークＷに対して切削加工を施す刃物２２を支持する刃物支持手段７と、主軸チャック６を上下および左右に移動させる主軸移動手段８とを備える。
この旋盤本体２は、固定の刃物支持手段７の刃物に対して、主軸チャック６が上下左右に移動することで、旋削等の切削加工を行うものである。このため、主軸移動手段８およびその配線、配管系等が、加工領域Ｒに対して仕切られる加工機器設置領域Ｓに配置される加工機器１０を構成する。 As shown in FIG. 2, the lathe body 2 includes a spindle chuck 6 that supports the workpiece W downward, and a cutting tool 22 that is provided in the machining region R and that performs cutting on the workpiece W supported by the spindle chuck 6. A blade support means 7 for supporting, and a spindle moving means 8 for moving the spindle chuck 6 vertically and horizontally are provided.
The lathe body 2 performs cutting such as turning by moving the spindle chuck 6 vertically and horizontally with respect to the blade of the fixed blade support means 7. For this reason, the spindle moving means 8 and its wiring, piping system, etc. constitute the processing equipment 10 arranged in the processing equipment installation area S partitioned from the processing area R.

主軸移動手段８は、ベッド９上の左右方向に延びる案内１３上を左右移動自在な左右移動台１４と、この左右移動台１４に上下方向に延びる案内１５を介して昇降自在に設置された主軸台１６とを備える。主軸台１６に支持された主軸１７の先端に上記主軸チャック６が設けられている。主軸チャック６は、複数のチャック爪６ａでワークＷを把持するものとされる。 The main shaft moving means 8 is a main shaft that can be moved up and down via a left and right moving table 14 that can move left and right on a guide 13 that extends in the left and right directions on the bed 9 and a guide 15 that extends in the vertical direction on the left and right moving table 14. A stand 16 is provided. The spindle chuck 6 is provided at the tip of the spindle 17 supported by the spindle stock 16. The spindle chuck 6 is configured to grip the workpiece W with a plurality of chuck claws 6a.

主軸台１６は、詳しくは、左右移動台１４に前記案内１５を介して昇降自在に設置された昇降台１８に搭載されており、この昇降台１８に設置された主軸モータ１９により主軸１７の回転駆動が行われる。主軸台１６の昇降は、左右移動台１４に設置されたモータ等の昇降用駆動源２０と、この昇降用駆動源２０の回転を上下動作に変換するボールねじ等の回転・直進変換機構（図示せず）とで行われる。左右移動台１４の左右移動は、ベッド９に設置された左右移動用駆動源２１と、この左右移動用駆動源２１の回転を左右動作に変換するねじ等の回転・直進変換機構（図示せず）とで行われる。 Specifically, the headstock 16 is mounted on a lifting platform 18 that is installed on the left and right moving platform 14 through the guide 15 so as to be movable up and down. The spindle motor 19 installed on the lifting platform 18 rotates the spindle 17. Driving is performed. The headstock 16 is moved up and down by a drive source 20 for raising and lowering such as a motor installed on the left and right movable table 14, and a rotation / straight-forward conversion mechanism such as a ball screw for converting the rotation of the drive source 20 for raising and lowering into a vertical motion (see FIG. Not shown). The left / right movement of the left / right moving table 14 is performed by a left / right moving drive source 21 installed on the bed 9 and a rotation / straight-forward conversion mechanism (not shown) such as a screw for converting the rotation of the left / right moving drive source 21 into a left / right operation. ) And done.

刃物支持手段７は、切削加工を施すバイトや回転工具等の刃物２２を支持する手段であり、タレット刃物台７Ａと、櫛歯式等の固定型刃物台７Ｂとの２種類が設けられている。タレット刃物台７Ａは、ベッド９の前方の加工領域Ｒにおける側壁部に、左右方向に延びる水平軸心回りに旋回可能に設置されている。タレット刃物台７Ａは、周面に取付けられた刃物の割出の為の旋回動作は可能であるが、移動機能は有しないものとされている。固定型刃物台７Ｂは、上記加工領域Ｒにおけるベッド９の正面に固定設置されている。 The tool support means 7 is a means for supporting the tool 22 such as a cutting tool or a rotary tool for cutting, and is provided with two types of a turret tool post 7A and a comb-type fixed tool post 7B. . The turret tool post 7A is installed on the side wall portion in the processing region R in front of the bed 9 so as to be turnable about a horizontal axis extending in the left-right direction. The turret tool post 7A is capable of turning operation for indexing the tool attached to the peripheral surface, but has no moving function. The fixed tool post 7B is fixedly installed on the front surface of the bed 9 in the processing region R.

機体カバー３内における加工領域Ｒは、スライドカバー７０（図１）によって、加工機器設置領域Ｓと仕切られている。加工領域Ｒは、主軸チャック６および刃物支持手段７が内部にあって、ワークＷの加工を行う空間であり、加工機器設置領域Ｓは、主軸移動手段８等の加工機器１０の設置された空間である。 The processing area R in the machine body cover 3 is partitioned from the processing equipment installation area S by a slide cover 70 (FIG. 1). The machining area R is a space in which the spindle chuck 6 and the blade support means 7 are located and performs machining of the workpiece W. The machining equipment installation area S is a space in which the machining equipment 10 such as the spindle moving means 8 is installed. It is.

図１において、機体カバー３は、背面に加工機器１０のメンテナンス等のために作業者が機体カバー３内に進入可能な背面開口部７１を有し、前記制御盤４が背面開口部７１を蓋している。制御盤４は、機体カバー３から後方に延びる上下の支持部材７２，７３に鉛直軸Ｏ１回りに開閉回動自在に支持されている。制御盤４は、機体カバー３の上部に設けられ、制御盤４の下方にはチップコンベア７４が後方へ退避自在に配置されている。 In FIG. 1, the machine body cover 3 has a back surface opening 71 on the back surface that allows an operator to enter the machine body cover 3 for maintenance of the processing equipment 10, and the control panel 4 covers the back surface opening 71. is doing. The control panel 4 is supported by upper and lower support members 72 and 73 extending rearward from the machine body cover 3 so as to be capable of opening and closing about the vertical axis O1. The control panel 4 is provided in the upper part of the machine body cover 3, and a chip conveyor 74 is disposed below the control panel 4 so as to be retractable rearward.

機体カバー３の正面部の幅方向中央には、作業者が機械に進入するための開閉カバー部７５が設けられており、操作盤５は、開閉カバー部７５の上方位置と、この上方位置から退避する退避位置との間で位置切換自在とされている、作業者は、開閉カバー部７５を介して上半身を機械内にいれて、機械内のメンテナンス作業等（チャックや工具の段取り）を行う。操作盤５は、左右の分割操作盤部５Ａ，５Ｂに２分割されており、各分割操作盤部５Ａ，５Ｂは、その外側端で、機体カバー３のブラケット７６に鉛直旋回軸Ｏ２回りに回動自在に支持されている。 An opening / closing cover portion 75 for allowing an operator to enter the machine is provided at the center in the width direction of the front portion of the machine body cover 3, and the operation panel 5 is located above and below the opening / closing cover portion 75. The operator can switch the position between the retracted position and the retracted position. The operator puts the upper body into the machine via the opening / closing cover 75 and performs maintenance work (setup of the chuck and tools) in the machine. . The operation panel 5 is divided into left and right divided operation panel parts 5A and 5B, and each of the divided operation panel parts 5A and 5B rotates around the vertical pivot axis O2 around the bracket 76 of the machine body cover 3 at its outer end. It is supported freely.

図３に示すように、機体カバー３の正面部左右両側には、機体カバー３の左右端から中央側に向かって凹む凹部２３，２４が設けられている。そして、凹部２３内にワーク搬入装置１１、凹部２４内にワーク搬出装置１２がそれぞれ設けられている。したがって、ワーク搬入装置１１およびワーク搬出装置１２は、機体カバー３の左右幅内に、加工領域Ｒを挟んで左右に振り分けて配置されている。なお、凹部２３，２４には、加工領域Ｒへのワーク搬入口、加工領域Ｒからのワーク搬出口となる後記開口部６０がそれぞれ形成されている。 As shown in FIG. 3, recesses 23 and 24 that are recessed from the left and right ends of the body cover 3 toward the center are provided on the left and right sides of the front portion of the body cover 3. A workpiece carry-in device 11 is provided in the recess 23 and a workpiece carry-out device 12 is provided in the recess 24. Therefore, the workpiece carry-in device 11 and the workpiece carry-out device 12 are arranged in the left-right width of the machine body cover 3 with the processing region R interposed therebetween. The recesses 23 and 24 are respectively formed with opening portions 60 described later serving as a workpiece carry-in port to the machining region R and a workpiece carry-out port from the machining region R.

ワーク搬入装置１１およびワーク搬出装置１２は、加工領域Ｒ内の位置と加工領域Ｒ外の位置に位置切換可能なワーク載置台２５を備え、このワーク載置台２５によって主軸チャック６とワークＷの受け渡しを行う。ワークＷの受け渡しの概略を示すと、次のようになる。加工領域Ｒ外に位置するワーク搬入装置１１のワーク載置台２５にワークＷが供給され、このワーク載置台２５が加工領域Ｒ内へ移動する。主軸チャック６は、上下左右の移動によりワーク搬入装置１１のワーク載置台２５からワークＷをピックアップし、刃物支持手段７に支持された刃物による旋削加工を受け、加工領域Ｒ内に位置するワーク搬出装置１２のワーク載置台２５にワークＷを渡す。ワークＷを受けたワーク搬出装置１２のワーク載置台２５は加工領域Ｒ外へ移動して、そこでワークＷの排出が行われる。 The workpiece carry-in device 11 and the workpiece carry-out device 12 include a workpiece mounting table 25 whose position can be switched between a position in the processing region R and a position outside the processing region R, and the spindle chuck 6 and the workpiece W are transferred by the workpiece mounting table 25. I do. The outline of delivery of the workpiece W is as follows. The workpiece W is supplied to the workpiece placement table 25 of the workpiece carry-in device 11 located outside the machining region R, and the workpiece placement table 25 moves into the machining region R. The spindle chuck 6 picks up the workpiece W from the workpiece mounting table 25 of the workpiece loading device 11 by moving up and down, left and right, undergoes turning with the blade supported by the blade support means 7, and carries the workpiece carried out in the machining region R. The workpiece W is transferred to the workpiece mounting table 25 of the apparatus 12. Upon receiving the workpiece W, the workpiece mounting table 25 of the workpiece carry-out device 12 moves out of the processing region R, and the workpiece W is discharged there.

以下、ワーク搬入装置１１およびワーク搬出装置１２の詳細について説明するが、両装置１１，１２は互いに左右対称の同一構成であるので、ここでは代表してワーク搬出装置１２について説明することとする。図４ないし図６はワーク搬出装置のそれぞれ異なる状態を示す全体斜視図、図７はワーク搬出装置の側面図、図８ないし図１３はワーク搬出装置の各部を示す図である。 Hereinafter, although the detail of the workpiece carrying-in apparatus 11 and the workpiece carrying-out apparatus 12 is demonstrated, since both the apparatuses 11 and 12 are the same structures symmetrical with each other, suppose that the workpiece carrying-out apparatus 12 is demonstrated here representatively. FIGS. 4 to 6 are general perspective views showing different states of the work unloading device, FIG. 7 is a side view of the work unloading device, and FIGS. 8 to 13 are diagrams showing respective parts of the work unloading device.

ワーク搬出装置１２（またはワーク搬入装置１１）は、前記ワーク載置台２５を含むワーク載置装置２６と、ワーク載置台２５を加工領域Ｒ内の位置と加工領域Ｒ外の位置とに位置切換する内外ワーク載置台位置切換手段２７と、加工領域Ｒの外側に位置するワーク載置台２５の前後位置を切り換える前後ワーク載置台位置切換手段２８とよりなる。 The workpiece carry-out device 12 (or the workpiece carry-in device 11) switches the position of the workpiece mounting device 26 including the workpiece mounting table 25 and the position of the workpiece mounting table 25 to a position in the machining area R and a position outside the machining area R. The inner / outer workpiece mounting table position switching unit 27 and the front / rear workpiece mounting table position switching unit 28 for switching the front / rear position of the workpiece mounting table 25 located outside the processing region R are provided.

図８に示すように、ワーク載置装置２６は、内外ワーク載置台位置切換手段２７のカムケース４１から下方に突出する旋回中心軸４２にベース部材３０を一体に設け、このベース部材３０によりワーク載置台２５を支持させたものである。前記ベース部材３０は、旋回中心軸４２側の基部３０ａと、この基部３０ａよりも先端側で基部３０ａとは別部材の揺動部３０ｂとでなり、揺動部３０ｂに前記ワーク載置台２５が支持されている。基部３０ａに対して揺動部３０ｂは、旋回中心軸４２側の端部が基部３０ａの下面に設けた水平方向の揺動中心軸４３により上下揺動自在に支持され、かつ留め部材４４により前記上下揺動が規制されている。留め部材４４は揺動中心軸４２よりも強度が弱い部材とされており、通常時には揺動部３０ｂの上下揺動が留め部材４４により規制されているが、ワーク載置台２５に下向きの大きな荷重がかかると留め部材４４が他の部品よりも先に破損して、図８（Ｂ）において２点鎖線で示すように、ワーク載置台２５ごと揺動部３０ｂが下方に回動するようになっている。 As shown in FIG. 8, the workpiece mounting device 26 is provided with a base member 30 integrally on a turning center shaft 42 that protrudes downward from the cam case 41 of the inner and outer workpiece mounting table position switching means 27. The mounting table 25 is supported. The base member 30 includes a base portion 30a on the side of the turning center shaft 42 and a swinging portion 30b which is a separate member from the base portion 30a on the tip side with respect to the base portion 30a, and the workpiece mounting table 25 is placed on the swinging portion 30b. It is supported. With respect to the base 30a, the swinging portion 30b is supported by a horizontal swinging center shaft 43 provided on the lower surface of the base 30a so that the end portion on the turning center shaft 42 side is swingable up and down, and by the fastening member 44. Vertical swing is restricted. The fastening member 44 is a member whose strength is weaker than that of the swinging central shaft 42, and the vertical swing of the swinging portion 30b is normally restricted by the fastening member 44, but a large downward load is applied to the work mounting base 25. When this occurs, the fastening member 44 breaks earlier than other parts, and the swinging portion 30b rotates together with the work mounting table 25 as shown by a two-dot chain line in FIG. 8B. ing.

この実施形態では、図１０に示すように、前記留め部材４４は、ベース部材基部３０ａの先端部に形成された基部側ピン挿通孔４５と、ベース部材揺動部３０ｂの上面に設けたサポート部材４６に形成された揺動部側ピン挿通孔４７とに挿通したピンとされている。この留め部材４４であるピンは、前記基部側ピン挿通孔４５に挿通された基部側部位４４ａと前記揺動部側ピン挿通孔４７に挿通された揺動部側部材４４ｂとの境界の周辺部に、断面を部分的に狭くしてせん断強度を弱くした低強度部４４ｃが形成されている。これにより、ワーク載置台２５に下向きの大きな荷重がかかったとき、低強度部４４ｃに応力が集中して、留め部材４４が他の部品よりも先に折損する。このため、留め部材４４以外の部材、例えばギヤかカム等の高価な部品が内蔵されているカムケース４１に影響が及ばない。低強度部４４ｃのせん断強度を弱くするには、低強度部４４ｃの断面を部分的に狭くする代わりに、低強度部４４ｃに他の箇所よりも強度の弱い材質を用いてもよい。 In this embodiment, as shown in FIG. 10, the fastening member 44 includes a base-side pin insertion hole 45 formed at the distal end of the base member base 30a and a support member provided on the upper surface of the base member swinging portion 30b. The pin is inserted into the swing part side pin insertion hole 47 formed in 46. The pin that is the fastening member 44 is a peripheral portion at the boundary between the base side portion 44 a inserted through the base side pin insertion hole 45 and the swinging part side member 44 b inserted through the swinging part side pin insertion hole 47. In addition, a low-strength portion 44c in which the cross-section is partially narrowed to reduce the shear strength is formed. As a result, when a large downward load is applied to the workpiece mounting table 25, stress concentrates on the low strength portion 44c, and the fastening member 44 breaks earlier than other components. For this reason, the cam case 41 in which a member other than the fastening member 44, for example, an expensive part such as a gear or a cam is incorporated is not affected. In order to weaken the shear strength of the low-strength portion 44c, instead of partially narrowing the cross-section of the low-strength portion 44c, a material having a lower strength than other portions may be used for the low-strength portion 44c.

ワーク載置台２５は、平面形状が円形の板材で、その上面がワークを載置するワーク載置面２５ａとされている。ワーク載置面２５ａには、ワークに応じた位置決め用の部材（図示せず）が設けられる。このワーク載置台２５は、ベース部材３０の上方に、ワーク載置台傾斜許容支持手段３１を介して支持されている。ワーク載置台傾斜許容支持手段３１は、ワーク載置台２５の中心Ｏ３と同心円周上の複数箇所（この実施形態では６箇所）に等間隔で配置されている。 The workpiece mounting table 25 is a plate material having a circular planar shape, and its upper surface is a workpiece mounting surface 25a on which a workpiece is mounted. The workpiece placement surface 25a is provided with a positioning member (not shown) corresponding to the workpiece. The workpiece mounting table 25 is supported above the base member 30 via a workpiece mounting table tilting allowable support means 31. The workpiece mounting table inclination permissible support means 31 are arranged at equal intervals at a plurality of locations (six locations in this embodiment) concentrically with the center O3 of the workpiece mounting table 25.

ワーク載置台傾斜許容支持手段３１について説明する。図９に示すように、ベース部材３０に形成された上下に連通するガイド孔３３に昇降ガイド３４が昇降自在に遊嵌し、その昇降ガイド３４の上端が、ワーク載置台２５の下面に固定された上プレート３５に固定され、昇降ガイド３４の下端が、ベース部材３０の下方に位置する下プレート３６に固定されている。昇降ガイド３４は、ガイド孔３３の内側面に対して間隔３４ａをもって挿入されている。これら複数組のガイド孔３３および昇降ガイド３４でワーク載置台傾斜許容支持手段３１を構成する。このワーク載置台傾斜許容支持手段３１は、主軸チャック６および主軸移動手段８からなる主軸装置が下降してワーク載置台２５のワークをピックアップする際に、ワーク載置台２５のワーク載置面２５ａが水平に対して傾斜することを許容するように作用する。 The workpiece mounting table tilting allowable support means 31 will be described. As shown in FIG. 9, an elevating guide 34 is loosely fitted in a guide hole 33 formed in the base member 30 so as to freely move up and down, and the upper end of the elevating guide 34 is fixed to the lower surface of the workpiece mounting table 25. The lower end of the elevating guide 34 is fixed to a lower plate 36 positioned below the base member 30. The elevating guide 34 is inserted into the inner surface of the guide hole 33 with a distance 34 a. The plurality of sets of guide holes 33 and elevating guides 34 constitute a workpiece mounting table tilt allowable support means 31. The workpiece mounting table tilt allowable support means 31 is configured such that the workpiece mounting surface 25a of the workpiece mounting table 25 is moved when the spindle device including the spindle chuck 6 and the spindle moving means 8 is lowered to pick up the workpiece on the workpiece mounting table 25. It acts to allow tilting with respect to the horizontal.

前記ガイド孔３３は上部側の径が大きい段付きの孔で、その大径部３３ａの段面と上プレート３５の下面との間に、前記昇降ガイド３４の外周に遊嵌させた圧縮バネ３７が設けられている。この圧縮バネ３７は、主軸装置が下降してワーク載置台２５のワークをピックアップする際に、主軸装置の下降に抗してワークを主軸装置に押し付けると共に、主軸装置が上昇した際にはワーク載置台２５を水平に保持する弾性手段となっている。 The guide hole 33 is a stepped hole having a large diameter on the upper side, and a compression spring 37 loosely fitted on the outer periphery of the elevating guide 34 between the step surface of the large diameter portion 33a and the lower surface of the upper plate 35. Is provided. The compression spring 37 presses the workpiece against the spindle device against the lowering of the spindle device when the spindle device is lowered and picks up the workpiece on the workpiece mounting table 25, and when the spindle device is raised, the workpiece is loaded. This is an elastic means for holding the mounting table 25 horizontally.

また、ベース部材３０の下面には、前記中心Ｏ３と同心円周上の複数箇所（この実施形態では３箇所）に位置決め凹部３８が形成されている。この凹部３８に対向して、前記下プレート３６の上面に位置決めピン３９が上向きに突出させて設けられている。これら位置決め凹部３８および位置決めピン３９は、ワーク載置台２５の上昇状態でワーク載置台２５とベース部材３０とを水平移動不能な係合状態とし（図９（Ａ））、主軸装置の下降によるワーク載置台２５の下降によって前記係合状態が解消される（図９（Ｂ））ように作用する位置決め手段となっている。 In addition, positioning recesses 38 are formed on the lower surface of the base member 30 at a plurality of locations (three locations in this embodiment) concentrically with the center O3. A positioning pin 39 is provided so as to protrude upward on the upper surface of the lower plate 36 so as to face the recess 38. The positioning recess 38 and the positioning pin 39 bring the workpiece mounting table 25 and the base member 30 into an engaged state in which the workpiece mounting table 25 and the base member 30 cannot be moved horizontally when the workpiece mounting table 25 is raised (FIG. 9A). Positioning means that acts so that the engagement state is canceled by the lowering of the mounting table 25 (FIG. 9B).

ワークＷが載置されていない状態またはワークＷが静止して載置されている状態では、図９（Ａ）に示すように、圧縮バネ３７によってワーク載置台２５が持ち上げられて、位置決めピン３９が位置決め凹部３８に係合しているため、ワーク載置台２５は水平位置が正確に位置決めされている。詳しくは、位置決め凹部３８のテーパ状の底面と位置決めピン３９のテーパ状の先端面との係合により、ワーク載置台２５の水平位置は常に精度良く位置決めされる。また、中心Ｏ３と同心円上の複数個所に設けられた弾性部材である圧縮バネ３７によって、ワーク載置台２５に水平復元力が与えられているため、このときワーク載置台２５は水平に保たれる。
ワーク載置台２５が水平でないと、その上に載置されているワークＷが傾斜する。ワークＷの形状にもよるが、ワークＷが傾斜していると、ワークＷの外形部が主軸チャック６のチャック爪６ａの位置よりも水平方向の外側に位置することとなり、ワークピックアップのために下降してきた主軸チャック６がワークＷと干渉してワークＷをピックアップできない恐れがある。このため、ワーク載置台２５を水平に保つ必要がある。 In a state where the workpiece W is not placed or in a state where the workpiece W is placed stationary, the workpiece placing table 25 is lifted by the compression spring 37 as shown in FIG. Is engaged with the positioning recess 38, the horizontal position of the workpiece mounting table 25 is accurately determined. Specifically, the horizontal position of the workpiece mounting table 25 is always accurately positioned by the engagement between the tapered bottom surface of the positioning recess 38 and the tapered tip surface of the positioning pin 39. Further, since a horizontal restoring force is applied to the workpiece mounting table 25 by the compression springs 37 which are elastic members provided at a plurality of locations concentrically with the center O3, the workpiece mounting table 25 is kept horizontal at this time. .
If the workpiece placing table 25 is not horizontal, the workpiece W placed thereon is inclined. Although depending on the shape of the workpiece W, if the workpiece W is inclined, the outer portion of the workpiece W is positioned on the outer side in the horizontal direction with respect to the position of the chuck claw 6a of the spindle chuck 6. There is a possibility that the spindle chuck 6 that has been lowered interferes with the workpiece W and cannot pick up the workpiece W. For this reason, it is necessary to keep the workpiece mounting table 25 horizontal.

主軸チャック６によりワーク載置台２５からワークＷをピックアップする際には、主軸チャック６がワークＷを下に押しながら把持する。これにより、図９（Ｂ）に示すように、ワークＷを介してワーク載置台２５が押し下げられ、位置決めピン３９と位置決め凹部３８との係合が解消され、ワーク載置台２５は自由に傾くことができるようになる。同時に、圧縮バネ３７の張力により、ワークＷが主軸チャック６に押し付けられるため、主軸チャック６がワークＷを正確に把持することができる。主軸チャック６がワークＷをピックアップした後は、圧縮バネ３７によってワーク載置台２５が持ち上げられて、図９（Ａ）の状態に戻る。 When picking up the workpiece W from the workpiece mounting table 25 by the spindle chuck 6, the spindle chuck 6 holds the workpiece W while pushing it down. As a result, as shown in FIG. 9B, the workpiece mounting table 25 is pushed down via the workpiece W, the engagement between the positioning pin 39 and the positioning recess 38 is released, and the workpiece mounting table 25 is freely tilted. Will be able to. At the same time, because the workpiece W is pressed against the spindle chuck 6 by the tension of the compression spring 37, the spindle chuck 6 can accurately grip the workpiece W. After the spindle chuck 6 picks up the workpiece W, the workpiece mounting table 25 is lifted by the compression spring 37 and returns to the state of FIG.

ワーク搬出装置１２のワーク載置装置２６には、ワーク載置台２５のワーク載置面２５ａに載置されたワークに付着した切粉やクーラントを除去する切粉除去装置８０が設けられている。この切粉除去装置８０は、ワーク載置面２５ａの上方からワークの上面に向けてエアを噴射する切粉除去部としての複数のエアノズル８１と、このエアノズル８１にエアを供給するエアホース８２等からなる。エアノズル８１は、ワーク載置台２５の周囲に立設した複数本のパイプの先端部を折り曲げて形成したものである。詳しくは、図８（Ｂ）に２点鎖線で示すような直線状のパイプ８１´を、ワークに合わせて切断および曲げ加工してエアノズル８１としてある。各エアノズル８１は、球状支持体８３により、３６０度いずれの方向にも姿勢を変更可能に支持されている。エアノズル８１となるパイプとしては、比較的曲げ加工が容易で、加工後そのままの形状を保持するもの、例えば銅パイプが適している。他の金属製パイプやプラスチックパイプも用いることができる。 The workpiece placement device 26 of the workpiece carry-out device 12 is provided with a chip removal device 80 that removes chips and coolant attached to the workpiece placed on the workpiece placement surface 25 a of the workpiece placement table 25. The chip removal device 80 includes a plurality of air nozzles 81 as a chip removal unit that injects air from above the workpiece placement surface 25a toward the upper surface of the workpiece, an air hose 82 that supplies air to the air nozzle 81, and the like. Become. The air nozzle 81 is formed by bending the tips of a plurality of pipes erected around the workpiece mounting table 25. Specifically, a linear pipe 81 ′ as shown by a two-dot chain line in FIG. 8B is cut and bent according to the workpiece to form an air nozzle 81. Each air nozzle 81 is supported by a spherical support 83 so that the posture can be changed in any direction of 360 degrees. As the pipe that becomes the air nozzle 81, a pipe that is relatively easy to bend and that maintains its shape after processing, for example, a copper pipe is suitable. Other metal pipes and plastic pipes can also be used.

この実施形態の切粉除去装置８０は、上面の外周に立壁部Ｗａを有する平面形状が円形のワークＷ（図１１）用とされている。すなわち、ワーク載置台２５の中心Ｏ３に対し互いに異なる位相で２個のエアノズル８１を設け、両エアノズル８１から前記立壁部Ｗａの内側に向けて噴出されたエアが、ワークＷの上面またはその近辺で互いに衝突するようにしてある。このようにエアノズル８１を設けることにより、両エアノズル８１からのエアが互いに衝突して、立壁部Ｗａの内周に沿って回りながら上方に吹き上がるエアの流れが生じ、図１１に示すように、立壁部Ｗａの内側のワークＷ上面に付着している切粉８４やクーラントが立壁部Ｗａを乗り越えてワークＷの外に吹き飛ばされる。 The chip removing device 80 of this embodiment is for a workpiece W (FIG. 11) having a circular planar shape having a standing wall portion Wa on the outer periphery of the upper surface. That is, two air nozzles 81 are provided at different phases with respect to the center O3 of the workpiece mounting table 25, and the air jetted from both the air nozzles 81 toward the inside of the upright wall portion Wa is on or near the upper surface of the workpiece W. They collide with each other. By providing the air nozzle 81 in this manner, the air from both the air nozzles 81 collide with each other, and a flow of air that blows upward while rotating along the inner periphery of the standing wall portion Wa is generated, as shown in FIG. Chips 84 and coolant adhering to the upper surface of the work W inside the standing wall Wa pass over the standing wall Wa and are blown out of the work W.

内外ワーク載置台位置切換手段２７および前後ワーク載置台位置切換手段２８は、図７に図示されている。内外ワーク載置台位置切換手段２７は、内外ワーク載置台位置切換駆動用のモータ４０と、このモータ４０と一体のカムケース４１とからなり、カムケース４１から下方に突出する旋回中心軸４２に前記ワーク載置台２５のベース部材３０の後端部が固定支持されている。カムケース４１内のカム機構（図示せず）により、モータ４０の回転が旋回中心軸４２の所定の角度範囲内での正逆反復回動として出力される。旋回中心軸４２の反復回動の範囲は、例えば９０°とされる。旋回中心軸４２の回動により、ワーク載置台２５が水平に回動し、ワーク載置台２５が加工領域Ｒの外側に位置する中立位置Ｎと、加工領域Ｒの内側に位置するワーク受け位置Ｐ２（ワーク搬入装置１１の場合、ワーク渡し位置Ｐ１）とに切り換わる。ワーク渡し位置Ｐ１およびワーク受け位置Ｐ２の前後方向位置は、主軸チャック６の軸心Ｏ４と同じ位置である。 The inside / outside workpiece placement table position switching means 27 and the front / rear workpiece placement table position switching means 28 are shown in FIG. The inner / outer workpiece mounting table position switching means 27 includes an inner / outer workpiece mounting table position switching drive motor 40 and a cam case 41 integrated with the motor 40, and the workpiece mounting is placed on a turning center shaft 42 protruding downward from the cam case 41. The rear end portion of the base member 30 of the mounting table 25 is fixedly supported. A cam mechanism (not shown) in the cam case 41 outputs rotation of the motor 40 as forward and reverse repetitive rotation within a predetermined angle range of the turning center shaft 42. The range of repeated rotation of the turning center shaft 42 is, for example, 90 °. As the turning center shaft 42 rotates, the workpiece mounting table 25 rotates horizontally, the workpiece mounting table 25 is positioned at the neutral position N located outside the machining area R, and the workpiece receiving position P2 located inside the machining area R. (In the case of the work carry-in device 11, the work transfer position P1). The front-rear direction positions of the workpiece transfer position P1 and the workpiece receiving position P2 are the same positions as the axis O4 of the spindle chuck 6.

前後ワーク載置台位置切換手段２８は、ワーク載置台２５を前後方向に移動可能に案内する上下２本のガイド棒５０，５１と、このガイド棒５０，５１に沿ってワーク載置台２５を移動させる前後ワーク載置台位置切換駆動用のシリンダ５２とからなる。上下のガイド棒５０，５１は両端を機体カバー３に固定して設けられ、前記カムケース４１に固定の上垂直板５３の上端部に設けられたスライド部材５４が上のガイド棒５０に摺動自在に嵌合し、同じくカムケース４１に固定の下垂直板５５の下端部に設けられたスライド部材５６が下のガイド棒５１に摺動自在に嵌合している。また、シリンダ５２は基部を機体カバー３に固定して設けられ、このシリンダ５２のピストンロッド５２ａの先端部が前記上垂直板５３に連結されている。これにより、シリンダ５２を伸縮作動させると、モータ４０およびカムケース４１と共にワーク載置台２５が、ガイド棒５０，５１に沿って前後に移動する。前後移動行程の後端が中立位置Ｎで、前端がワーク排出位置Ｑ２（ワーク搬出装置１２の場合、ワーク供給位置Ｑ１）である。 The front / rear workpiece mounting table position switching means 28 moves the workpiece mounting table 25 along the two upper and lower guide bars 50, 51 for guiding the workpiece mounting table 25 so as to be movable in the front / rear direction. It comprises a cylinder 52 for driving the front / rear workpiece placement table position switching. The upper and lower guide bars 50 and 51 are provided with both ends fixed to the body cover 3, and a slide member 54 provided at the upper end of the upper vertical plate 53 fixed to the cam case 41 is slidable on the upper guide bar 50. Similarly, a slide member 56 provided at the lower end of the lower vertical plate 55 fixed to the cam case 41 is slidably fitted to the lower guide bar 51. The cylinder 52 is provided with its base fixed to the body cover 3, and the tip of the piston rod 52 a of the cylinder 52 is connected to the upper vertical plate 53. As a result, when the cylinder 52 is expanded and contracted, the workpiece mounting table 25 moves back and forth along the guide bars 50 and 51 together with the motor 40 and the cam case 41. The rear end of the back-and-forth movement stroke is the neutral position N, and the front end is the work discharge position Q2 (in the case of the work unloading device 12, the work supply position Q1).

図１２および図１３に示すように、前記凹部２３，２４と加工領域Ｒとのそれぞれの境界部には、ワーク載置台２５が出入りするための開口部６０が形成され、その開口部６０に開閉カバー６１が設けられている。この開閉カバー６１は、開閉カバー６１の下端部の前後２箇所に設けられた回動支持部６２により、前後方向に沿う回動軸心６３回りに上下回動自在となっている。開閉カバー６１が回動範囲の上端の立ち位置Ａ（図１２）にあるときは開口部６０が塞がれ、開閉カバー６１が回動範囲の下端の倒れ位置Ｂ（図１３）にあるときは開口部６０が開放された状態となる。なお、図１３（Ｃ）は開閉途中の状態を示す。 As shown in FIGS. 12 and 13, an opening 60 for entering and exiting the workpiece mounting table 25 is formed at each boundary between the recesses 23 and 24 and the processing region R, and the opening 60 can be opened and closed. A cover 61 is provided. The opening / closing cover 61 is rotatable up and down around a rotation axis 63 along the front-rear direction by rotation support portions 62 provided at two positions in the front and rear of the lower end portion of the opening / closing cover 61. When the opening / closing cover 61 is at the standing position A (FIG. 12) at the upper end of the rotation range, the opening 60 is closed, and when the opening / closing cover 61 is at the fall position B (FIG. 13) at the lower end of the rotation range. The opening 60 is opened. FIG. 13C shows a state in the middle of opening and closing.

この開閉カバー６１の開閉作動は、前記ワーク載置台２５の加工領域Ｒ内外の位置切換動作に連動する。その載置台・開閉カバー連動機構６５は、左右方向に移動自在な左右移動板６６に形成されたカム溝６７にワーク載置台２５に設けたガイドピン６８を係合させて、ワーク載置台２５の水平回動を左右移動板６６の左右移動に変換し、また左右移動板６６と開閉カバー６１とを前後２箇所でリンク６９を介して連結して、左右移動板６６の左右移動に連動して開閉カバー６１が回動軸心６３回りに上下回動するようにしている。 The opening / closing operation of the opening / closing cover 61 is interlocked with the position switching operation inside and outside the processing region R of the workpiece mounting table 25. The mounting table / opening / closing cover interlocking mechanism 65 engages a guide pin 68 provided on the workpiece mounting table 25 with a cam groove 67 formed in a left / right moving plate 66 that is movable in the left / right direction. The horizontal rotation is converted into the left / right movement of the left / right moving plate 66, and the left / right moving plate 66 and the opening / closing cover 61 are connected to each other through two links 69 at the front and rear, and in conjunction with the left / right movement of the left / right moving plate 66 The opening / closing cover 61 is rotated up and down around the rotation axis 63.

前記カム溝６７は、後側へいくほど左右内側に位置し、かつ左右内側に凸となる曲線状の溝とされている。この形状とすることにより、ワーク載置台２５の回動によるガイドピン６８の左右方向の変位を左右移動板６６に円滑に伝えることができ、またワーク載置台２５の回動時における左右移動板６６の移動速度の変化を小さくし、開閉カバー６１の開閉動作をスムーズなものとしている。なお、上記曲線状のカム溝６７の前端部に続いて前方に形成されている前後方向に直線状のガイド溝６９は、ワーク載置台２５が中立位置Ｎとワーク排出位置Ｑ２との間で前後移動する際にガイドピン６８を案内する。 The cam groove 67 is a curved groove that is located on the left and right inner sides and is convex on the left and right inner sides as it goes rearward. By adopting this shape, the lateral displacement of the guide pin 68 due to the rotation of the work mounting table 25 can be smoothly transmitted to the left / right moving plate 66, and the left / right moving plate 66 when the work mounting table 25 rotates. Thus, the opening / closing operation of the opening / closing cover 61 is made smooth. In addition, the linear guide groove 69 formed in the front-rear direction following the front end portion of the curved cam groove 67 is formed between the workpiece mounting table 25 between the neutral position N and the workpiece discharge position Q2. The guide pin 68 is guided when moving.

ワーク搬入装置１１は次のように作動する。初期状態では、ワーク載置台２５は中立位置Ｎで待機し、開閉カバー６１が開口部６０を塞いだ状態となっている（図４）。作業を開始すると、ワーク載置台２５がワーク供給位置Ｑ１まで前進する（図５）。そして、このワーク供給位置Ｑ１で、人手等により、ワーク載置台２５の上にワークＷが載置される。ワークＷを載せたワーク載置台２５は、中立位置Ｎまで後退し、さらにワーク渡し位置Ｐ１まで回動する（図６）。その際、ワーク載置台２５の回動に連動して、開閉カバー６１が開く。ワーク渡し位置Ｐ１で、主軸チャック６により、ワーク載置台２５からワークＷがピックアップされる。ワークＷを渡したワーク載置台２５は中立位置Ｎまで回動する。その際、ワーク載置台２５の回動に連動して、開閉カバー６１が閉じる。以後、これまでと同じ動作を繰り返す。 The work carry-in device 11 operates as follows. In the initial state, the workpiece mounting table 25 stands by at the neutral position N, and the opening / closing cover 61 closes the opening 60 (FIG. 4). When the work is started, the work mounting table 25 moves forward to the work supply position Q1 (FIG. 5). Then, the workpiece W is placed on the workpiece placing table 25 by hand or the like at the workpiece supply position Q1. The workpiece mounting table 25 on which the workpiece W is placed moves backward to the neutral position N and further rotates to the workpiece transfer position P1 (FIG. 6). At that time, the opening / closing cover 61 is opened in conjunction with the rotation of the workpiece mounting table 25. The workpiece W is picked up from the workpiece mounting table 25 by the spindle chuck 6 at the workpiece transfer position P1. The workpiece mounting table 25 that has passed the workpiece W rotates to the neutral position N. At that time, the opening / closing cover 61 is closed in conjunction with the rotation of the workpiece mounting table 25. Thereafter, the same operation as before is repeated.

一方、ワーク搬出装置１２は次のように作動する。旋削加工が終了するまでに、ワーク載置台２５がワーク受け位置Ｐ２まで移動しており、このワーク受け位置Ｐ２で、主軸チャック６から加工後のワークＷを受け取る。ワーク載置台２５がワークＷを受け取ると、切粉除去装置８０が作動して、ワークＷに付着した切粉およびクーラントを除去する。その後、ワーク載置台２５は、中立位置Ｎまで回動し、さらにワーク排出位置Ｑ２まで前進する。そして、このワーク排出位置Ｑ２で、人手等により、ワーク載置台２５からワークＷが排出される。ワークＷが排出されたワーク載置台２５は、中立位置Ｎまで後退し、さらにワーク受け位置Ｐ２まで回動する。以後、これまでと同じ動作を繰り返す。ワーク搬出装置１２の場合も、ワーク載置台２５の回動に連動して、開閉カバー６１が開閉する。 On the other hand, the workpiece carry-out device 12 operates as follows. Before the turning process is completed, the workpiece mounting table 25 has moved to the workpiece receiving position P2, and the workpiece W after processing is received from the spindle chuck 6 at this workpiece receiving position P2. When the workpiece mounting table 25 receives the workpiece W, the chip removal device 80 is operated to remove the chips and coolant adhering to the workpiece W. Thereafter, the workpiece mounting table 25 rotates to the neutral position N and further advances to the workpiece discharge position Q2. Then, the workpiece W is discharged from the workpiece mounting table 25 by hand or the like at the workpiece discharge position Q2. The workpiece mounting table 25 from which the workpiece W has been discharged moves backward to the neutral position N and further rotates to the workpiece receiving position P2. Thereafter, the same operation as before is repeated. Also in the case of the workpiece carry-out device 12, the opening / closing cover 61 opens and closes in conjunction with the rotation of the workpiece mounting table 25.

上記ワーク搬入装置１１およびワーク搬出装置１２の作動において、ワーク搬入装置１１のワーク載置台２５がワーク渡し位置Ｐ１とワーク供給位置Ｑ１とを往復してワークＷを供給する動作、およびワーク搬出装置１２のワーク載置台２５がワーク受け位置Ｐ２とワーク排出位置Ｑ２とを往復してワークＷを排出する動作は、ワークＷを把持した主軸チャック６が上下および左右に移動してワークＷの旋削加工を行う動作と並行して行われる。
また、主軸チャック６は、常時は機体の左右幅方向の中央となる原点位置で待機し、ワークの搬入、搬出時にワーク渡し位置Ｐ１またはワーク受け位置Ｐ２まで移動して、搬入側または搬出側のワーク載置台２５と出会うようになっている。その際、主軸チャック６の移動とワーク載置台２５の移動が並行して行われる。
さらに、切粉除去装置８０による切粉除去の間に、主軸チャック６がワーク搬入装置１１のワーク渡し位置Ｐ１までワークを取りに行く。このため、切粉除去のために加工のための主軸チャック６の動作を停止させない。 In the operations of the workpiece carry-in device 11 and the workpiece carry-out device 12, the workpiece mounting table 25 of the workpiece carry-in device 11 reciprocates between the workpiece transfer position P1 and the workpiece supply position Q1 to supply the workpiece W, and the workpiece carry-out device 12 The workpiece mounting table 25 reciprocates between the workpiece receiving position P2 and the workpiece discharge position Q2 to discharge the workpiece W. The spindle chuck 6 that grips the workpiece W moves up and down and right and left to turn the workpiece W. Performed in parallel with the operation to be performed.
Further, the spindle chuck 6 always stands by at the origin position which is the center in the left-right width direction of the machine body, and moves to the workpiece transfer position P1 or the workpiece receiving position P2 when loading and unloading the workpiece. The workpiece mounting table 25 is met. At this time, the movement of the spindle chuck 6 and the movement of the workpiece mounting table 25 are performed in parallel.
Further, during the removal of the chips by the chip removal device 80, the spindle chuck 6 goes to the workpiece transfer position P1 of the workpiece carry-in device 11 to pick up the workpiece. For this reason, the operation | movement of the spindle chuck 6 for a process is not stopped for chip removal.

この構成の立旋盤システムによると、上記のようにワーク搬入装置１１およびワーク搬出装置１２が設けられており、それぞれ内外ワーク載置台位置切換手段２７により、ワーク載置台２５を加工領域Ｒの内外に出入り可能とされている。このため、主軸チャック６の移動範囲が加工領域Ｒ内で済み、立旋盤システム全体を幅狭にすることができる。また、ワークＷの搬入、搬出は、ワーク載置台２５の移動と主軸チャック６の移動とで行われるため、ワークＷの搬入、搬出に際する主軸チャック６の移動距離が短くて済み、しかもワーク載置台２５の移動と主軸チャック６の移動とが並行して行えるため、ワークＷの搬入、搬出に要する時間が短縮される。 According to the vertical lathe system configured as described above, the workpiece loading device 11 and the workpiece unloading device 12 are provided as described above, and the workpiece mounting table 25 is moved inside and outside the processing region R by the inner and outer workpiece mounting table position switching means 27, respectively. It is possible to go in and out. For this reason, the range of movement of the spindle chuck 6 is within the machining region R, and the entire vertical lathe system can be narrowed. In addition, since the work W is carried in and out by the movement of the work mounting table 25 and the movement of the main spindle chuck 6, the movement distance of the main spindle chuck 6 when the work W is carried in and out can be reduced. Since the movement of the mounting table 25 and the movement of the spindle chuck 6 can be performed in parallel, the time required for loading and unloading the workpiece W is shortened.

ワーク搬入装置１１およびワーク搬出装置１２は異なる箇所に設けられているため、ワーク搬入装置１１のワーク載置台２５への素材ワークＷの搬入に、完成品ワークＷの搬出を待つ必要がなく、加工領域Ｒ外にあるときに、何時でもワーク載置台２５に対するワークの搬入、搬出が行える。これらのため、ワークの供給、排出時間が短縮できる。 Since the workpiece carry-in device 11 and the workpiece carry-out device 12 are provided at different locations, it is not necessary to wait for the workpiece W to be carried into the workpiece placement table 25 of the workpiece carry-in device 11 without waiting for the finished workpiece W to be carried out. When it is outside the region R, it is possible to load and unload the workpiece on the workpiece mounting table 25 at any time. Therefore, the work supply and discharge time can be shortened.

さらに、ワーク載置台２５の移動は、内外ワーク載置台位置切換手段２７による加工領域Ｒ内外の出入りと、前後ワーク載置台位置切換手段２８による加工領域Ｒ外での前後移動とを組み合せたものであるため、ワーク載置台２５を加工領域Ｒ外における旋盤本体２から前方に離れた位置まで前進させ、その位置でワークのセッティングおよび取り外し作業を行うことができる。この位置であれば、旋盤本体２が邪魔にならないため、上記セッティングおよび取り外し作業を行いやすい。また、ワークのセッティングおよび取り外しを旋盤本体２の前に立った作業者が行う場合、作業者はワーク着脱一連動作の流れにのって作業を行うだけで、これらの作業を行うことができるので、作業能率が向上する。 Further, the movement of the workpiece mounting table 25 is a combination of the movement in and out of the machining area R by the inner and outer workpiece mounting table position switching means 27 and the forward and backward movement outside the machining area R by the front and rear workpiece mounting table position switching means 28. For this reason, the workpiece mounting table 25 can be moved forward to a position away from the lathe body 2 outside the machining region R, and the workpiece can be set and removed at that position. At this position, the lathe body 2 does not get in the way, so the above setting and removing operations are easy to perform. In addition, when an operator standing in front of the lathe body 2 performs workpiece setting and removal, the worker can perform these operations simply by performing the work according to the flow of a series of workpiece attachment / detachment operations. , Work efficiency is improved.

ワーク搬入装置１１およびワーク搬出装置１２は、加工領域Ｒを挟んで左右に振り分けて配置されているため、ワークの流れが一方向になる加工ラインの構築が行い易い。
また、ワーク搬入装置１１およびワーク搬出装置１２が機体カバー３の左右幅内に収められるため、全体をすっきりした外観でコンパクトな構成とすることができる。機体カバー３に凹部２３，２４を設け、加工領域Ｒとこの凹部２３，２４との間でワーク載置台２５を出入りさせるため、ワーク載置台２５が加工領域Ｒ外にあるときでも、機体カバー３の両側にワーク載置台２５が飛び出すことがなく、ワーク搬入装置１１およびワーク搬出装置１２を常に機体カバー３の幅内に収められる。また、ワーク載置台２５を前記凹部２３，２４から前方へ移動させられるため、その前方へ移動させた位置でワーク載置台２５へのワークＷのセッティングまたは取り外しを行うことができ、ワークの搬入搬出作業性を向上させることができる。 Since the workpiece carry-in device 11 and the workpiece carry-out device 12 are arranged so as to be divided to the left and right across the machining region R, it is easy to construct a machining line in which the workpiece flow is in one direction.
Moreover, since the workpiece carry-in device 11 and the workpiece carry-out device 12 are housed within the left and right widths of the machine body cover 3, the entire structure can be made clean and compact. The machine body cover 3 is provided with the recesses 23 and 24, and the workpiece mounting table 25 is moved between the machining region R and the recesses 23 and 24. The workpiece loading table 25 does not pop out on both sides of the workpiece, and the workpiece loading device 11 and the workpiece loading device 12 can always be stored within the width of the machine body cover 3. In addition, since the workpiece mounting table 25 can be moved forward from the recesses 23 and 24, the workpiece W can be set to or removed from the workpiece mounting table 25 at the position where the workpiece mounting table 25 is moved forward. Workability can be improved.

ワーク搬出装置１２に切粉除去装置８０が設けられているため、ワークに付着した切粉やクーラントを除去することができる。このため、後の工程でのワークのチャッキング等に支障が生じない。この切粉除去装置８０による切粉除去動作は加工領域Ｒ内で行われるため、機械の周囲に切粉やクーラントを飛散させることなく作業環境を清潔に保つことができる。
切粉除去装置８０は、ワーク載置台２５のワーク載置面２５ａに載置されているワークに対して切粉の除去を行うものであるため、切粉除去のために主軸チャック６の動作を停止させることがなく、加工効率を低下させない。ワークの上部に付着した切粉の除去が可能である。
また、ワーク載置面２５ａの上方に位置する切粉除去部としてのエアノズル８１により、ワーク載置面２５ａ上のワークに対して切粉の除去を行うことで、ワークの上部に付着した切粉の除去を効果的に行える。エアノズル８１は球状支持体８３に支持されていて姿勢を変更可能であるため、ワークの形状やサイズに合わせてエアブローする位置や角度を変更できる。この変更は、ワークを置く場所と同じ場所で行える。 Since the chip removal device 80 is provided in the workpiece carry-out device 12, the chips and coolant adhering to the workpiece can be removed. For this reason, there is no problem in the chucking of the workpiece in a later process. Since the chip removing operation by the chip removing device 80 is performed in the processing region R, it is possible to keep the work environment clean without scattering chips and coolant around the machine.
The chip removing device 80 removes chips from the work placed on the work placing surface 25a of the work placing table 25, and therefore the operation of the spindle chuck 6 for removing chips. Does not stop and does not reduce the processing efficiency. It is possible to remove chips adhering to the upper part of the workpiece.
Moreover, the chip | tip which adhered to the upper part of the workpiece | work by removing the chip | tip with respect to the workpiece | work on the workpiece | work mounting surface 25a with the air nozzle 81 as a chip | tip removal part located above the workpiece | work mounting surface 25a. Can be effectively removed. Since the air nozzle 81 is supported by the spherical support 83 and can change its posture, the position and angle of air blowing can be changed according to the shape and size of the workpiece. This change can be made at the same place where the workpiece is placed.

開閉カバー６１は、その下端に設けた前後方向に沿う回動軸心６３回りに上下方向に開閉させ、開口部６０を塞ぐ立ち位置Ａと加工領域Ｒ内に位置する倒れ位置Ｂとに切り換わるため、倒れ位置Ｂにあるときの開閉カバー６１の位置がワーク載置台２５および主軸チャック６の下方に位置し、ワーク載置台２５と主軸チャック６とのワークの受け渡しに制限を与えることが少なく、また開閉カバー６１が主軸チャック６に対して邪魔にならない。このため、ワークの受け渡し終了後、主軸チャック６が加工のための動作を素早く開始することができ、１ワーク当たりの加工に要するサイクルタイムが短縮され、加工の効率が向上する。 The opening / closing cover 61 is opened and closed in the vertical direction around the rotation axis 63 provided along the front-rear direction provided at the lower end thereof, and is switched between a standing position A that closes the opening 60 and a fall position B that is located in the processing region R. Therefore, the position of the opening / closing cover 61 when it is in the fall position B is located below the workpiece mounting table 25 and the spindle chuck 6, and there are few restrictions on transfer of workpieces between the workpiece mounting table 25 and the spindle chuck 6, Further, the opening / closing cover 61 does not interfere with the spindle chuck 6. For this reason, after the delivery of the workpiece is completed, the spindle chuck 6 can quickly start an operation for machining, the cycle time required for machining per workpiece is shortened, and the machining efficiency is improved.

また、開閉カバー６１の支持構造を上記のようにしたため、ワーク載置台２５の動作に連動して開閉カバー６１を開閉させる載置台・開閉カバー連動機構６５を、ワーク載置台２５と干渉させずに設けることが可能となり、開閉カバーの開閉動作を駆動する駆動源が不要な簡略な構成の旋盤とすることができるようになった。 In addition, since the support structure of the opening / closing cover 61 is as described above, the mounting table / opening / closing cover interlocking mechanism 65 that opens and closes the opening / closing cover 61 in conjunction with the operation of the workpiece mounting table 25 does not interfere with the workpiece mounting table 25. It is possible to provide a lathe with a simple configuration that does not require a drive source for driving the opening / closing operation of the opening / closing cover.

この実施形態では、ワーク搬出装置１２にだけ切粉除去装置８０が設けられているが、立旋盤システム１の前工程で切削加工が行われる場合は、この立旋盤システム１の主軸チャック６によるワークのチャッキングが精度良く行えるように、ワーク搬入装置１１にも切粉除去装置８０を設けるのが好ましい。また、切粉除去装置８０は、ワークに付着した切粉やクーラントの除去だけでなく、ワーク載置台２５の清掃に利用してもよい。 In this embodiment, the chip removal device 80 is provided only in the workpiece carry-out device 12, but when cutting is performed in the previous process of the vertical lathe system 1, the work by the spindle chuck 6 of the vertical lathe system 1 is performed. It is preferable to provide a chip removing device 80 in the work carry-in device 11 so that the chucking can be accurately performed. Further, the chip removing device 80 may be used not only for removing chips and coolant attached to the work but also for cleaning the work placing table 25.

この発明の一実施形態にかかる立旋盤システムの斜視図である。1 is a perspective view of a vertical lathe system according to an embodiment of the present invention. （Ａ）は同立旋盤システムの立旋盤の内部構造を示す破断正面図、（Ｂ）は同立旋盤の破断側面図である。(A) is the fracture | rupture front view which shows the internal structure of the vertical lathe of a vertical lathe system, (B) is the fracture | rupture side view of a vertical lathe. 同立旋盤システムのワーク搬入装置およびワーク搬出装置と主軸チャックとの関係を示す破断平面図である。It is a fracture | rupture top view which shows the relationship between the workpiece carrying-in apparatus of the same lathe system, a workpiece carrying-out apparatus, and a spindle chuck. ワーク搬出装置の一状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows one state of a workpiece carrying-out apparatus. ワーク搬出装置の異なる状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the different state of a workpiece carrying-out apparatus. ワーク搬出装置のさらに異なる状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the further different state of a workpiece carrying-out apparatus. ワーク搬出装置の側面図である。It is a side view of a workpiece carrying-out apparatus. （Ａ）はワーク載置装置の平面図、（Ｂ）はその側面図である。(A) is a top view of a workpiece | work mounting apparatus, (B) is the side view. （Ａ）は一部を拡大して表示したワーク載置装置の一部断面側面図、（Ｂ）は同ワーク載置装置の異なる状態を示す一部断面側面図である。(A) is the partial cross section side view of the workpiece mounting apparatus which expanded and displayed a part, (B) is the partial cross section side view which shows the different state of the same workpiece mounting apparatus. 留め部材によるベース部材基部とベース部材揺動部との連結部の断面図である。It is sectional drawing of the connection part of the base member base and base member rocking | fluctuation part by a fastening member. 切粉除去装置の作用を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the effect | action of a chip removal apparatus. （Ａ）は主に開閉カバーおよび載置台・開閉カバー連動機構の一状態を示す正面図、（Ｂ）はその平面図である。(A) is a front view which mainly shows one state of an opening / closing cover and a mounting base / opening / closing cover interlocking mechanism, and (B) is a plan view thereof. （Ａ）は主に開閉カバーおよび載置台・開閉カバー連動機構の異なる状態を示す正面図、（Ｂ）はその平面図、（Ｃ）は開閉カバーの開閉途中の状態を示す平面図である。(A) is a front view mainly showing different states of the opening / closing cover and the mounting table / opening / closing cover interlocking mechanism, (B) is a plan view thereof, and (C) is a plan view showing a state in the middle of opening / closing of the opening / closing cover.

Explanation of symbols

１…立旋盤
２…旋盤本体
３…機体カバー
４…制御盤
５…操作盤
６…主軸チャック
７…刃物支持手段
８…主軸移動手段
９…ベッド
１１…ワーク搬入装置（ワーク搬送装置）
１２…ワーク搬出装置（ワーク搬送装置）
１４…左右移動台
１６…主軸台
１７…主軸
２５…ワーク載置台
２５ａ…ワーク載置面
２６…ワーク載置装置
２７…内外ワーク載置台位置切換手段
２８…前後ワーク載置台位置切換手段
３１…ワーク載置台傾斜許容支持手段
６０…開口部
６１…開閉カバー
６５…載置台・開閉カバー連動機構
８０…切粉除去装置
８１…エアノズル（切粉除去部）
Ｐ１…ワーク渡し位置
Ｐ２…ワーク受け位置
Ｑ１…ワーク供給位置
Ｑ２…ワーク排出位置
Ｒ…加工領域
Ｗ…ワーク
Ｗａ…立壁部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Standing lathe 2 ... Lathe body 3 ... Machine body cover 4 ... Control panel 5 ... Operation panel 6 ... Spindle chuck 7 ... Blade support means 8 ... Spindle moving means 9 ... Bed 11 ... Work loading apparatus (work conveyance apparatus)
12 ... Work carry-out device (work transfer device)
14 ... Left / right moving base 16 ... Spindle base 17 ... Spindle 25 ... Work placement table 25a ... Work placement surface 26 ... Work placement device 27 ... Inside / outside work placement table position switching means 28 ... Front / rear workpiece placement table position switching means 31 ... Workpiece Mounting table inclination permissible support means 60 ... opening 61 ... opening / closing cover 65 ... mounting table / opening / closing cover interlocking mechanism 80 ... chip removal device 81 ... air nozzle (chip removal part)
P1 ... Work transfer position P2 ... Work receiving position Q1 ... Work supply position Q2 ... Work discharge position R ... Working area W ... Work Wa ... Standing wall

Claims

A vertical lathe, and a workpiece transfer device that loads or unloads the workpiece into the machining area of the vertical lathe,
The vertical lathe is provided with a downward main spindle for gripping a workpiece and a tool rest for supporting a cutter for cutting the workpiece gripped by the main spindle in the processing area,
The workpiece transfer device has a workpiece placement table having a workpiece placement surface on which a workpiece is placed, and the workpiece placement table, the workpiece placed on the workpiece placement surface can be gripped from above by the main shaft. Or a workpiece mounting table position switching means for switching the position between a position in the machining area where the workpiece can be placed on the workpiece placing surface from above by the main spindle and a position outside the machining area,
A vertical lathe system provided with a chip removing device for removing chips adhering to a workpiece placed on a workpiece placing surface by a chip removing unit located above the workpiece placing surface on the workpiece placing table.

The vertical lathe system according to claim 1, wherein the chip removing device performs a chip removing operation in the processing region.

The workpiece has an upright wall portion with a curved inner surface in plan view, and the chip removal portion of the chip removal device includes a plurality of air nozzles, and the plurality of air nozzles are ejected from each air nozzle. The vertical lathe system according to claim 1, wherein air collides with each other inside the vertical wall portion and is blown upward.

4. The vertical lathe system according to claim 1, 2 or 3, wherein the chip removal portion of the chip removal device is an air nozzle, and the air nozzle is configured to change its posture.