KR101876680B1 - 선박 추진 기관용 지시 장치 - Google Patents

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마코토 이데구치
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나부테스코 가부시키가이샤
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Abstract

조선자가 조선 중에, 선박의 항행에 수반되는 연료유의 소비량을 용이하게 알 수 있는 수단을 제공한다.
지시 장치(1)의 컨트롤 유닛(12)은, 유량계(709)에 의해 측정된 추진 기관(701)의 연료유 소비량의 이동 평균을 산출하는 연산 수단(125)과, 연료유 소비량의 이동 평균이 소정의 역치를 소정 시간 길이 이상 초과한 것을 검지하는 검지 수단(126)과, 검지 수단(126)에 의한 검지에 따라서, 효율적인 연료유 소비가 행해지기 위해 권장되는 거버너(706)에 대한 동작 지시를 특정하는 특정 수단(127)을 구비한다. 유저 인터페이스(11)의 표시 수단(111)은, 연산 수단(125)에 의한 연산의 결과, 검지 수단(126)에 의한 검지의 결과, 및 특정 수단(127)에 의해 특정된 권장되는 거버너(706)에 대한 동작 지시에 관한 정보를 표시한다.

Description

선박 추진 기관용 지시 장치{INDICATING APPARATUS FOR SHIP PROPULSION EQUIPMENT}
본 발명은 선박의 추진 기관의 회전수를 제어하는 거버너에 대해 동작 지시를 행하는 지시 장치에 관한 것이다.
선교 또는 제어실에 배치되며, 조선자의 조작에 따라서 선박의 추진 기관에 대한 동작 지시를 내리는 리모트 컨트롤러라 불리는 지시 장치가 있다.
예를 들어, 특허문헌 1에는, 조종 핸들에 대해 조종자가 행한 조작에 따라서 주 기관의 구동 제어를 행함과 함께, 주 기관의 상태를 나타내는 터치 패널이 부착된 디스플레이를 구비하는 기관 원격 제어 조종 장치가 기재되어 있다. 특허문헌 1에 기재된 기관 원격 제어 조종 장치에 있어서는, 조종자가, 예를 들어 터치 패널식 디스플레이에 표시되는 소정의 화면에 있어서 희망하는 샤프트 회전수를 입력하면, 입력된 샤프트 회전수가 중추 제어기에 설정되고, 설정된 샤프트 회전수로 되도록 중추 제어기에 의한 주 기관의 운전의 제어가 행해진다.
일본 특허 공개 평7-277283호 공보
기존의 선박용의 리모트 컨트롤러의 대부분은 추진 기관의 회전수를 제어하는 거버너에 대해, 조선자에 의해 지정된 회전수의 설정값을 포함하는 동작 지시를 행한다. 거버너는, 동작 지시에 포함되는 설정값에 추진 기관의 회전수가 근접하도록 추진 기관의 연료유 소비량을 제어한다. 또한, 대부분의 리모트 컨트롤러는, 추진 기관의 현재의 회전수를 표시부에 표시한다. 조선자는, 설정한 회전수로 추진 기관이 올바르게 운전하고 있는지 여부를 리모트 컨트롤러의 표시부를 보고 확인한다.
최근, 대기 환경 보전이나 지구 온난화 저감을 위해, 해양 상에 있어서의 배기 가스 규제가 강화되는 경향이 있다. 선박이 항행 중에 소비하는 연료유의 양에 관한 정보가, 조선자의 눈에 자연스럽게 들어오면, 조선자가 효율적인 연료유 소비를 가져오는 조선을 유념하게 되고, 결과로서 불필요한 배기 가스의 배출이 저감된다.
본 발명은 상기의 사정을 감안하여, 조선자가 조선 중에, 선박의 항행에 수반되는 연료유의 소비량을 용이하게 알 수 있는 수단의 제공을 목적으로 한다.
본 발명은 제1 형태로서, 선박의 추진 기관의 회전수를 제어하는 거버너에 대해 동작 지시를 행하는 지시 수단을 구비하는 지시 장치이며, 상기 추진 기관의 회전수를 나타내는 회전수 데이터와, 상기 추진 기관의 연료유 소비량을 나타내는 연료유 소비량 데이터를 취득하는 취득 수단과, 상기 회전수 데이터가 나타내는 회전수에 관한 정보와, 상기 연료유 소비량 데이터가 나타내는 연료유 소비량에 관한 정보를 표시하는 표시 수단을 구비하는 지시 장치를 제안한다.
본 발명의 제1 형태에 있어서, 상기 지시 수단은, 상기 거버너에 대해 상기 추진 기관의 회전수가 설정된 일정 범위 내로 되도록 동작 지시를 행하여, 기준 시각으로부터의 경과 시간을 측정하는 계시 수단과, 상기 연료유 소비량 데이터가 나타내는 연료유 소비량과 상기 계시 수단에 의해 측정된 경과 시간을 사용하여 단위 시간당 연료유 소비량을 연산하는 연산 수단을 구비하고, 상기 표시 수단은 상기 연산 수단에 의해 연산된 단위 시간당 연료유 소비량과 상기 계시 수단에 의해 측정된 경과 시간에 의해 특정되는 단위 시간당 연료유 소비량의 시계열 변화를 표시한다는 구성이 제2 형태로서 채용되어도 된다.
또한, 본 발명의 제1 형태에 있어서, 상기 지시 수단은, 상기 거버너에 대해 상기 추진 기관의 연료유 소비량이 설정된 일정 범위 내로 되도록 동작 지시를 행하고, 기준 시각으로부터의 경과 시간을 측정하는 계시 수단을 구비하고, 상기 표시 수단은 상기 회전수 데이터가 나타내는 회전수와 상기 계시 수단에 의해 측정된 경과 시간에 의해 특정되는 회전수의 시계열 변화를 표시한다는 구성이 제3 형태로서 채용되어도 된다.
또한, 본 발명의 제1 또는 제2 형태에 있어서, 상기 지시 수단은, 상기 거버너에 대해 상기 추진 기관의 회전수가 설정된 일정 범위 내로 되도록 동작 지시를 행하고, 상기 연료유 소비량 데이터가 나타내는 연료유 소비량에 관한 값 또는 당해 연료유 소비량의 변화량에 관한 값이 역치를 초과한 것을 검지하는 검지 수단과, 상기 검지 수단에 의한 검지에 따른 통지를 행하는 통지 수단을 구비한다는 구성이 제4 형태로서 채용되어도 된다.
또한, 본 발명의 제1 또는 제3 형태에 있어서, 상기 지시 수단은, 상기 거버너에 대해 상기 추진 기관의 연료유 소비량이 설정된 일정 범위 내로 되도록 동작 지시를 행하고, 상기 회전수 데이터가 나타내는 회전수에 관한 값 또는 당해 회전수의 변화량에 관한 값이 역치를 초과한 것을 검지하는 검지 수단과, 상기 검지 수단에 의한 검지에 따른 통지를 행하는 통지 수단을 구비한다는 구성이 제5 형태로서 채용되어도 된다.
또한, 본 발명의 제4 또는 제5 형태에 있어서, 상기 검지 수단에 의한 검지에 따라서 상기 거버너에 대한 권장되는 동작 지시를 특정하는 특정 수단을 구비하고, 상기 표시 수단은, 상기 권장되는 동작 지시에 관한 정보를 표시한다는 구성이 제6 형태로서 채용되어도 된다.
또한, 본 발명의 제6 형태에 있어서, 상기 지시 수단은, 조선자로부터 상기 권장되는 동작 지시의 실행의 지시가 행해진 경우, 상기 거버너에 대해 상기 권장되는 동작 지시를 행한다는 구성이 제7 형태로서 채용되어도 된다.
또한, 본 발명의 제4 내지 제6 중 어느 하나의 형태에 있어서, 상기 검지 수단에 의한 검지에 따라서 상기 거버너에 대한 권장되는 동작 지시를 특정하는 특정 수단을 구비하고, 상기 지시 수단은, 상기 거버너에 대해 상기 권장되는 동작 지시를 행한다는 구성이 제8 형태로서 채용되어도 된다.
본 발명에 따르면, 조선자는 조선 중에 추진 기관의 회전수에 관한 정보를 확인할 때, 연료유의 소비량에 관한 정보를 자연스럽게 보게 된다. 그 때문에, 조선자가 효율적인 연료유 소비를 가져오는 조선을 유념하게 되고, 결과로서 불필요한 배기 가스의 배출이 저감된다.
도 1은 일 실시 형태에 관한 지시 장치가 탑재되는 선박의 구성(지시 장치와 관련되는 부분)을 도시한 도면.
도 2는 일 실시 형태에 관한 지시 장치의 구성을 도시한 도면.
도 3은 일 실시 형태에 관한 유저 인터페이스의 외관을 도시한 도면.
도 4는 일 실시 형태에 관한 유저 인터페이스의 외관을 도시한 도면.
[실시 형태]
이하에 본 발명의 일 실시 형태에 관한 지시 장치(1)를 설명한다. 지시 장치(1)는 선박에 탑재되어, 선박의 추진 기관의 회전수를 제어하는 거버너에 대해 동작 지시를 행하는, 일반적으로 리모트 컨트롤러라 불리는 장치이다. 도 1은 지시 장치(1)가 탑재되는 선박(7)의 구성 중 지시 장치(1)와 관련되는 부분을 모식적으로 도시한 도면이다.
선박(7)은, 선체(700)와, 선체(700)에 탑재된 추진 기관(701)과, 추진 기관(701)에 공급되는 연료유를 저장하는 연료유 탱크(702)와, 연료유 탱크(702)로부터 추진 기관(701)에 공급되는 연료유의 이동 경로를 형성하는 급유 파이프(703)와, 추진 기관(701)의 운전에 의해 회전 구동되는 샤프트(704)와, 선체(700)의 밖으로 돌출된 샤프트(704)의 단부에 설치되어 샤프트(704)의 회전에 수반하여 회전하는 프로펠러(705)를 구비한다.
추진 기관(701)에는, 추진 기관(701)의 회전수를 제어하는 거버너(706)와, 추진 기관(701)의 회전수(단위는, 예를 들어 「min-1」)를 측정하는 회전계(707)가 설치되어 있다. 또한, 거버너(706) 및 회전계(707) 중 적어도 한쪽이 추진 기관(701)에 내장되어 있어도 된다.
거버너(706)는 추진 기관(701)에 있어서의 연료유의 분사량을 제어함으로써, 추진 기관(701)의 회전수를 제어한다. 이하의 설명에 있어서, 거버너(706)는, 설정된 일정 범위 내의 회전수로 추진 기관(701)이 운전하도록 추진 기관(701)에 있어서의 연료유의 분사량을 제어하는 회전수 일정 모드와, 설정된 일정 범위 내의 연료유 소비량으로 추진 기관(701)이 운전하도록 추진 기관(701)에 있어서의 연료유의 분사량을 제어하는 연료유 소비량 일정 모드 중, 조선자에 의해 선택된 어느 하나의 동작 모드에서 동작하는 것으로 한다.
또한, 거버너(706)가 회전수 일정 모드 및 연료유 소비량 일정 모드 중 어느 한쪽에서만 동작 가능해도 된다.
회전수 일정 모드에서, 거버너(706)는 회전계(707)에 의한 측정의 결과를 나타내는 회전수 데이터를 회전계(707)로부터 취득하고, 회전수 데이터가 나타내는 추진 기관(701)의 회전수(실측값)가 조선자에 의해 설정된 회전수(설정값)에 근접하도록 연료유의 분사량을 증감시킨다.
급유 파이프(703)에는, 연료유 탱크(702)로부터 추진 기관(701)으로 연료유를 이동시키는 펌프(708)와, 연료유 탱크(702)로부터 추진 기관(701)에 투입되는 연료유의 유량(단위는, 예를 들어 「L/hour」(liters per hour))을 측정하는 유량계(709)가 설치되어 있다.
지시 장치(1)는 선박(7)의 선교에 배치된다. 지시 장치(1)에는, 거버너(706), 회전계(707) 및 유량계(709)가 접속되어 있다.
도 2는 지시 장치(1)의 구성을 도시한 도면이다. 지시 장치(1)는 유저 인터페이스(11)와 컨트롤 유닛(12)을 구비하고 있다. 도 3 및 도 4는 유저 인터페이스(11)의 외관을 도시한 도면이다. 유저 인터페이스(11)는 터치 디스플레이(101)와 조작 레버(102)를 구비하고 있다. 도 3 및 도 4에 있어서 터치 디스플레이(101)에 표시되어 있는 「설정을 변경하지 않음」 버튼 및 「설정을 변경함」 버튼은 조선자의 조작을 접수하는 가상적인 조작자의 예이다. 조선자는 조작 레버(102)를 움직이는 조작에 더하여, 터치 디스플레이(101)에 표시되는 가상적인 조작자에 대한 터치 조작에 의해, 지시 장치(1)에 대한 회전수나 연료유 소비량의 설정값의 변경 등을 행할 수 있다. 또한, 터치 디스플레이(101)에 표시되는 정보에 대해서는 후술한다.
도 2를 참조하면서, 지시 장치(1)의 구성의 설명을 계속한다. 유저 인터페이스(11)는 기능 구성으로서 표시 수단(111)과 조작자(112)를 구비한다. 표시 수단(111)은 터치 디스플레이(101)가 갖는 디스플레이에 의해 실현된다. 조작자(112)에는, 상술한 바와 같이, 조작 레버(102) 및 터치 디스플레이(101)에 표시되는 가상적인 조작자가 포함된다.
컨트롤 유닛(12)은, 데이터 입출력 인터페이스(121), 지시 수단(122), 기억 수단(123), 계시 수단(124), 연산 수단(125), 검지 수단(126), 특정 수단(127), 표시 화면 생성 수단(128)을 구비한다.
데이터 입출력 인터페이스(121)(취득 수단의 일례)는 회전계(707)로부터 출력되는 추진 기관(701)의 회전수(실측값)를 나타내는 회전수 데이터와, 유량계(709)로부터 출력되는 추진 기관(701)의 연료유 소비량(실측값)을 나타내는 연료유 소비량 데이터를 수취한다. 또한, 데이터 입출력 인터페이스(121)는, 지시 수단(122)에 의해 생성된 거버너(706)에 대한 동작 지시를 나타내는 지시 데이터를 거버너(706)에 대하여 출력한다.
지시 수단(122)은, 조작자(112)에 대한 조선자에 의한 조작에 따라서, 거버너(706)에 대해 동작 지시를 행하는 지시 수단(122)을 구비한다.
보다 구체적으로는, 지시 수단(122)은, 회전수 일정 모드에서는, 조작자(112)에 대한 조선자에 의한 조작에 따라서 새로운 회전수의 설정값을 나타내는 지시 데이터를 생성하고, 생성한 지시 데이터를, 데이터 입출력 인터페이스(121)를 통해 거버너(706)에 출력한다. 이 지시 데이터는, 거버너(706)에 대해, 예를 들어 지시 데이터가 나타내는 일정한 회전수로 추진 기관(701)이 운전하도록 추진 기관(701)을 제어하는 것을 거버너(706)에 지시하는 데이터이다. 또한, 선박(7)의 항행 중에 있어서의 추진 기관(701)의 회전수는 다양한 외부 환경(조수, 파도, 바람 등의 방향 및 강도 등)에 따라 항시 변화된다. 따라서, 이하의 설명에 있어서, 거버너(706)에 대해 설정되는 회전수는 1개의 값인 것으로 하지만, 거버너(706)는 그 설정값을 중간값으로 하는 소정 폭의 범위 내(일정 범위 내)의 회전수로 되도록, 추진 기관(701)의 운전을 제어한다.
또한, 지시 수단(122)은, 연료유 소비량 일정 모드에서는, 조작자(112)에 대한 조선자에 의한 조작에 따라서 새로운 연료유 소비량의 설정값을 나타내는 지시 데이터를 생성하고, 생성한 지시 데이터를, 데이터 입출력 인터페이스(121)를 통해 거버너(706)에 출력한다. 이 지시 데이터는, 거버너(706)에 대해, 지시 데이터가 나타내는 일정한 연료유 소비량으로 추진 기관(701)에 있어서의 연료유의 분사가 행해지도록 추진 기관(701)을 제어하는 것을 거버너(706)에 지시하는 데이터이다. 또한, 연료유 소비량 일정 모드에서 설정되는 연료유 소비량도, 회전수 일정 모드에서 설정되는 회전수와 마찬가지로 1개의 값인 것으로 하지만, 거버너(706)는 그 설정값을 중간값으로 하는 소정 폭의 범위 내(일정 범위 내)의 연료유 소비량으로 되도록, 추진 기관(701)의 운전을 제어한다.
기억 수단(123)은 각종 데이터를 기억한다. 기억 수단(123)이 기억하는 데이터에는, 예를 들어 데이터 입출력 인터페이스(121)가 회전계(707)로부터 계속적으로 수취하는 회전수 데이터, 데이터 입출력 인터페이스(121)가 유량계(709)로부터 계속적으로 수취하는 연료유 소비량 데이터, 연산 수단(125)이 행하는 연산의 결과를 나타내는 데이터, 검지 수단(126)이 행하는 검지의 결과를 나타내는 데이터 등이 포함된다. 이들 각종 데이터의 대부분은, 그것들의 데이터의 취득 또는 생성의 시각을 나타내는 시각 데이터에 대응지어져, 로그 데이터로서 기억 수단(123)에 기억되어 있다.
계시 수단(124)는, 기준 시각으로부터의 경과 시간을 계속적으로 측정하고, 현재 시각을 나타내는 시각 데이터를 생성한다. 기억 수단(123)에 기억되는 로그 데이터에 포함되는 시각 데이터는, 예를 들어 계시 수단(124)에 의해 생성된 시각 데이터이다.
연산 수단(125)은, 데이터 입출력 인터페이스(121)가 회전계(707)로부터 수취한 회전수 데이터가 나타내는 회전수(실측값)와, 데이터 입출력 인터페이스(121)가 유량계(709)로부터 수취한 연료유 소비량 데이터가 나타내는 연료유 소비량(실측값) 중 적어도 한쪽과, 계시 수단(124)에 의해 측정된 그것들의 데이터의 취득의 시각(기준 시각으로부터의 경과 시간)을 사용하여, 소정의 연산을 행한다.
본 실시 형태에 있어서는, 예로서, 연산 수단(125)은, 회전수 일정 모드에서는, 과거의 가장 최근의 소정 시간 길이의 기간 내에 취득된 연료유 소비량 데이터가 나타내는 연료유 소비량(실측값)으로부터 단위 시간당 연료유 소비량(실측값)을 연산하고, 연산한 단위 시간당 연료유 소비량(실측값)의 평균값(이동 평균값)을 연산한다. 또한, 연산 수단(125)은, 본 실시 형태에 있어서는, 예로서, 연료유 소비량 일정 모드에서는, 과거의 가장 최근의 소정 시간 길이의 기간 내에 취득된 회전수 데이터가 나타내는 회전수(실측값)의 평균값(이동 평균값)을 연산한다.
검지 수단(126)은, 데이터 입출력 인터페이스(121)가 회전계(707)로부터 수취한 회전수 데이터가 나타내는 회전수(실측값)에 관한 값 또는 당해 회전수(실측값)의 변화량에 관한 값, 또는, 데이터 입출력 인터페이스(121)가 유량계(709)로부터 수취한 연료유 소비량 데이터가 나타내는 연료유 소비량(실측값)에 관한 값 또는 당해 연료유 소비량(실측값)의 변화량에 관한 값이, 소정의 조건을 만족시킨 경우, 그것을 검지한다.
본 실시 형태에 있어서는, 예로서, 검지 수단(126)은, 회전수 일정 모드에서는, 소정 시간 길이의 경과마다, 연산 수단(125)의 연산 결과로서 얻어지는 단위 시간당 연료유 소비량(실측값)의 이동 평균값이, 소정의 역치를 소정 시간 길이 이상, 계속해서 초과한 경우, 그것을 검지한다. 이 검지는, 비효율적인 연료유 소비가 행해지고 있는 것의 검지를 의미한다.
또한, 본 실시 형태에 있어서는, 예로서, 검지 수단(126)은, 연료유 소비량 일정 모드에서는, 소정 시간 길이의 경과마다, 연산 수단(125)의 연산 결과로서 얻어지는 회전수(실측값)의 이동 평균값이, 소정의 역치를 소정 시간 길이 이상, 계속해서 하회한 경우, 그것을 검지한다. 이 검지도 또한, 비효율적인 연료유 소비가 행해지고 있는 것의 검지를 의미한다.
특정 수단(127)은, 검지 수단(126)에 의한 검지에 따라서, 거버너(706)에 대한 권장되는 동작 지시를 특정한다. 본 실시 형태에 있어서는, 예로서, 특정 수단(127)은, 회전수 일정 모드에서, 검지 수단(126)에 의해 비효율적인 연료유 소비가 행해지고 있는 것이 검지된 경우, 현재 설정되어 있는 회전수(설정값)를 소정 비율만큼 감소한 값을, 권장되는 회전수(설정값)로서 특정한다. 즉, 특정 수단(127)은, 이와 같이 특정한 권장되는 회전수(설정값)로 추진 기관(701)의 회전수를 제어하는 동작 지시를, 권장되는 동작 지시로서 특정한다.
또한, 본 실시 형태에 있어서는, 예로서, 특정 수단(127)은, 연료유 소비량 일정 모드에서, 검지 수단(126)에 의해 비효율적인 연료유 소비가 행해지고 있는 것이 검지된 경우, 현재 설정되어 있는 연료유 소비량(설정값)을 소정 비율만큼 감소한 값을, 권장되는 연료유 소비량(설정값)으로서 특정한다. 즉, 특정 수단(127)은, 이와 같이 특정한 권장되는 연료유 소비량(설정값)으로 추진 기관(701)에 있어서의 연료유의 분사를 제어하는 동작 지시를, 권장되는 동작 지시로서 특정한다.
표시 화면 생성 수단(128)은, 데이터 입출력 인터페이스(121)에 의해 취득된 회전수 데이터가 나타내는 회전수(실측값), 데이터 입출력 인터페이스(121)에 의해 취득된 연료 소비량 데이터가 나타내는 연료유 소비량(실측값), 연산 수단(125)에 의한 연산의 결과로서 얻어지는 단위 시간당 연료유 소비량(실측값)의 이동 평균값(회전수 일정 모드) 또는 회전수(실측값)의 이동 평균값(연료유 소비량 일정 모드), 검지 수단(126)에 의한 검지의 결과, 및, 특정 수단(127)에 의해 특정된 거버너(706)에 대한 권장되는 동작 지시의 각각에 관한 정보를 표시하는 화면(이하, 「모니터 화면」이라 함)을 나타내는 화면 데이터를 생성하여, 표시 수단(111)에 건네준다. 표시 수단(111)은, 표시 화면 생성 수단(128)에 의해 생성되는 화면 데이터에 따라서 모니터 화면의 표시를 행한다.
도 3 및 도 4의 터치 디스플레이(101)에 표시되는 화면은, 표시 화면 생성 수단(128)에 의해 생성되는 화면 데이터가 나타내는 모니터 화면을 예시한 것이다. 도 3에 예시한 화면은 회전수 일정 모드에서 표시되는 모니터 화면이며, 도 4에 예시한 화면은 연료유 소비량 일정 모드에서 표시되는 모니터 화면이다.
모니터 화면의 영역 A1에는, 데이터 입출력 인터페이스(121)가 회전계(707)로부터 취득한 회전수 데이터가 나타내는 최신의 회전수(실측값)와, 데이터 입출력 인터페이스(121)가 유량계(709)로부터 취득한 연료유 소비량 데이터가 나타내는 최신의 연료유 소비량(실측값)으로부터 연산된 최신의 단위 시간당 연료 소비량(실측값)이 표시된다. 또한, 영역 A1에는, 회전수 일정 모드에서는 거버너(706)에 설정되어 있는 회전수(설정값)가 표시되고(도 3 참조), 연료유 소비량 일정 모드에서는 거버너(706)에 설정되어 있는 연료유 소비량(설정값)이 표시된다(도 4 참조).
모니터 화면의 영역 A2에는, 연산 수단(125)에 의한 연산의 결과의 시계열 변화가 그래프로 표시된다. 즉, 영역 A2에는, 회전수 일정 모드에서는 단위 시간당 연료유 소비량(실측값)의 이동 평균값의 시계열 변화가 그래프로 표시되고(도 3 참조), 연료유 소비량 일정 모드에서는 회전수(실측값)의 이동 평균값의 시계열 변화가 표시된다(도 4 참조).
모니터 화면의 영역 A3은, 검지 수단(126)에 의해 비효율적인 연료유 소비가 행해지고 있는 것이 검지된 경우에, 조선자에게 그것을 통지하기 위한 메시지와, 특정 수단(127)에 의해 특정된 거버너(706)에 대한 권장되는 동작 지시에 관한 정보를 제시하는 메시지를 표시하는 팝업 화면이 열리는 영역이다.
영역 A3에 표시되는 팝업 화면에는, 「설정을 변경하지 않음」 버튼 및 「설정을 변경함」 버튼이 표시된다. 조선자가 「설정을 변경함」 버튼에 대해 터치 조작을 행하면, 지시 수단(122)에 의해, 권장되는 설정값을 나타내는 지시 데이터가 생성되고, 거버너(706)에 대해 생성된 지시 데이터가 출력된다. 그 결과, 조선자는 조작 레버(102)를 조작하는 것보다도 용이하게, 지시 장치(1)에 의해 권장된 동작 지시의 실행을 거버너(706)에 대해 지시할 수 있다.
또한, 조작 레버(102)의 위치가 거버너(706)에 대해 설정되어 있는 회전수 또는 연료유 소비량에 따른 위치일 필요가 있는 경우, 유저 인터페이스(11)에는 조작 레버(102)를 이동하는 액추에이터(도 2에 있어서 도시 생략)가 설치된다. 그리고, 상기와 같이 조선자에 의해 「설정을 변경함」 버튼이 터치 조작되어, 새로운 설정값이 거버너(706)에 설정되면, 액추에이터가 조작 레버(102)를 새로운 설정값에 따른 위치까지 이동시킨다.
조선자는, 팝업 화면에 표시되는 권장되는 설정값을 그대로 채용하지 않지만, 다른 설정값을 거버너(706)에 설정하고 싶은 경우가 있다. 그와 같은 경우, 조선자는, 예를 들어 「설정을 변경하지 않음」 버튼에 대해 터치 조작을 행하여 팝업 화면을 닫은 후, 조작 레버(102)를 조작하여, 희망하는 설정값을 거버너(706)에 설정할 수 있다. 조선자가 조작 레버(102)에 대한 조작을 행하면, 지시 수단(122)에 의해, 조작 레버(102)의 위치에 따른 설정값을 나타내는 지시 데이터가 생성되고, 거버너(706)에 대해 생성된 지시 데이터가 출력된다.
상술한 바와 같이, 지시 장치(1)에 있어서는, 추진 기관(701)의 회전수에 관한 정보와, 추진 기관(701)에 의해 소비되는 연료 유량에 관한 정보가 모니터 화면(도 3 및 도 4 참조)에 표시된다. 따라서, 지시 장치(1)에 의하면, 조선자는 조선 중에 모니터 화면을 볼 때마다 추진 기관(701)의 연료유 소비량에 관한 정보를 보게 된다. 그 때문에, 조선자가 효율적인 연료유 소비를 가져오는 조선을 유념하게 되고, 결과로서 불필요한 배기 가스의 배출이 저감된다.
또한, 지시 장치(1)에 있어서는, 회전수 일정 모드에서는, 단위 시간당 연료유 소비량(실측값)의 이동 평균값의 시계열 변화가, 또한, 연료유 소비량 일정 모드에서는, 회전수(실측값)의 이동 평균값의 시계열 변화가, 모니터 화면에 표시된다. 조선자는 이들 그래프를 보고, 효율적인 연료유 소비가 행해지고 있는지 여부를 확인할 수 있다.
또한, 지시 장치(1)에 있어서는, 비효율적인 연료유 소비가 행해지고 있는 것이 검지되면, 메시지의 표시에 의해 그것이 조선자에 대해 통지됨과 함께, 거버너(706)에 대한 권장되는 동작 지시, 즉, 거버너(706)에 대한 권장되는 회전수 또는 연료유 소비량의 설정값이 표시된다. 따라서, 조선자는 비효율적인 연료유 소비가 검지된 경우, 그것을 용이하게 알 수 있음과 함께, 연료유 소비량의 관점에서 바람직한 거버너(706)에 대한 설정값을 용이하게 알 수 있다.
또한, 지시 장치(1)에 있어서는, 거버너(706)에 대한 권장되는 회전수 또는 연료유 소비량의 설정값을 조선자가 그대로 채용하고 싶은 경우, 조선자가 「설정을 변경함」 버튼을 터치하는 등의 용이한 조작에 의해, 권장되는 설정값을 거버너(706)에 설정할 수 있다.
[변형예]
상술한 실시 형태는 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에 있어서 다양하게 변형 가능하다. 이하에 그것들의 변형의 예를 나타낸다. 또한, 이들의 변형예는 적절히 조합되어도 된다.
(1) 상술한 실시 형태에 있어서, 지시 장치(1)는 회전계(707)로부터 직접, 회전수 데이터를 취득한다. 이것 대신에, 지시 장치(1)가 거버너(706) 경유로 회전수 데이터를 취득해도 된다.
(2) 상술한 실시 형태에 있어서, 지시 장치(1)는 선교에 배치된다. 선박(7)에 있어서의 지시 장치(1)의 배치 위치는 이것에 한정되지 않는다. 예를 들어, 지시 장치(1)가 제어실에 배치되어도 된다. 또한, 선박(7)의 복수의 장소의 각각에 지시 장치(1)가 배치되어도 된다. 선박(7)에 복수의 지시 장치(1)가 배치되는 경우, 거버너(706)에 대해 동시에 모순되는 지시가 행해지지 않도록, 복수의 지시 장치(1) 중 어느 1개에만 거버너(706)에 대한 지시를 허가하거나, 또는, 복수의 지시 장치(1)에 우선 순위를 부여하여, 모순되는 지시가 행해진 경우, 우선 순위가 높은 지시 장치(1)로부터의 지시를 채용하는 등의 구성이 채용되는 것이 바람직하다.
(3) 상술한 실시 형태에 있어서, 지시 장치(1)는 1개의 장치로서 구성되는 것이 상정되어 있다. 이것 대신에, 지시 장치(1)가 서로 접속된 복수의 장치에 의해 구성되어도 된다. 이 변형예의 일례로서, 유저 인터페이스(11)와 컨트롤 유닛(12)이 개별의 장치로서 구성되어도 된다. 그 경우, 컨트롤 유닛(12)은 전용 장치로서 구성되어도, 범용의 컴퓨터가 프로그램에 따르는 처리를 행함으로써 실현되어도 된다.
컨트롤 유닛(12)이 범용의 컴퓨터에 의해 실현되는 경우, 컴퓨터에, 컨트롤 유닛(12)이 구비하는 구성부(도 2 참조)의 각각이 행하는 처리를 실행시키기 위한 프로그램도 또한, 본 발명의 일 형태이다.
(4) 지시 장치(1)에 의해 수집 및 생성된 각종 데이터가, 예를 들어 통신 위성을 통해, 육상에 배치된 서버 장치에 송신되어도 된다. 또한, 서버 장치가, 선박(7)의 운항 관리자나 배기 가스 규제의 감사인 등이 사용하는 단말 장치로부터의 요구에 따라서, 모니터 화면(도 3 및 도 4 참조)이나 로그 데이터의 배신을 행하는 구성이 채용되어도 된다.
(5) 상술한 실시 형태에 있어서, 연산 수단(125)은 회전수 또는 단위 시간당 연료유 소비량의 이동 평균값을 산출한다. 연산 수단(125)이 행하는 연산은 이것에 한정되지 않고, 회전수 데이터가 나타내는 회전수와 연료유 소비량 데이터가 나타내는 연료유 소비량 중 적어도 한쪽과, 경과 시간을 사용하여 행해지고, 그 연산의 결과가 조선자에게 있어서, 선박(7)의 항행에 있어서의 연료유 소비가 효율적으로 행해지고 있는지 여부의 판단에 도움이 되는 한, 어떤 연산이 연산 수단(125)에 의해 행해져도 된다. 예를 들어, 연산 수단(125)이, 회전수 데이터가 나타내는 회전수에 대한, 연료유 소비량 데이터가 나타내는 연료유 소비량으로부터 연산되는 단위 시간당 연료유 소비량의 비율이나, 그 이동 평균값을 연산하는 구성이 채용되어도 된다. 이 경우, 연산 수단(125)이 산출하는 비율이 클수록, 비효율적인 연료유 소비가 행해지고 있는 것으로 된다.
(6) 상술한 실시 형태에 있어서, 검지 수단(126)은, 회전수 일정 모드에서, 단위 시간당 연료유 소비량(실측값)의 이동 평균값이 소정의 역치를 소정 시간 길이 이상, 계속해서 초과한 것을 검지함으로써, 비효율적인 연료유 소비가 행해지고 있는 것을 검지한다. 또한, 검지 수단(126)은, 연료유 소비량 일정 모드에서, 회전수(실측값)의 이동 평균값이 소정의 역치를 소정 시간 길이 이상, 계속해서 하회한 것을 검지함으로써, 비효율적인 연료유 소비가 행해지고 있는 것을 검지한다.
검지 수단(126)이 비효율적인 연료유 소비가 행해지고 있는 것을 검지하기 위해 사용하는 조건은 이것에 한정되지 않고, 회전수 데이터가 나타내는 회전수에 관한 값 또는 당해 회전수의 변화량에 관한 값, 또는, 연료유 소비량 데이터가 나타내는 연료유 소비량에 관한 값 또는 당해 연료유 소비량의 변화량에 관한 값 중 어느 하나가 소정의 역치를 초과한 것을 검지하는 한, 어떤 조건이 검지 수단(126)에 의한 검지에 사용되어도 된다.
검지 수단(126)이 행하는 검지의 예로서, 예를 들어 순시의 회전수(또는 이동 평균 등에 의해 평활화된 회전수)가 역치를 하회한 것의 검지, 순시의 단위 시간당 연료유 소비량(또는 이동 평균 등에 의해 평활화된 단위 시간당 연료유 소비량)이 역치를 초과한 것의 검지, 순시의 회전수(또는 이동 평균 등에 의해 평활화된 회전수)의 변화량이 역치를 초과한 것의 검지, 순시의 단위 시간당 연료유 소비량(또는 이동 평균 등에 의해 평활화된 단위 시간당 연료유 소비량)의 변화량이 역치를 초과한 것의 검지 등을 들 수 있다.
(7) 상술한 실시 형태에 있어서, 특정 수단(127)은, 회전수 일정 모드에서, 현재 거버너(706)에 대해 설정되어 있는 회전수(설정값)를 소정 비율만큼 감소한 값을, 권장되는 회전수(설정값)로서 특정한다. 또한, 특정 수단(127)은, 연료유 소비량 일정 모드에서, 현재 설정되어 있는 연료유 소비량(설정값)을 소정 비율만큼 감소한 값을, 권장되는 연료유 소비량(설정값)으로서 특정한다. 특정 수단(127)이 특정하는 거버너(706)에 대한 권장되는 동작 지시는, 검지 수단(126)에 의한 검지에 따라서 특정되는 설정값인 한, 현재의 설정값을 소정 비율만큼 감소한 값에 한정되지 않는다. 예를 들어, 특정 수단(127)이, 선박(7)의 항행 스케줄에 기초하여, 다음 기항지의 도착 예정일까지 도착 가능한 범위에서 가능한 한 저속 항행을 행하도록 하는 회전수 또는 연료유 소비량을 권장하는 설정값으로서 특정해도 된다. 또한, 거버너(706)에 대한 권장되는 동작 지시는, 미리 정해진 규칙을 따라서 특정되어도 되고, 예를 들어 인공 지능에 의해 특정되어도 된다.
(8) 상술한 선박(7)에 있어서, 추진 기관(701)이 소비하는 연료유의 양은, 급유 파이프(703)에 배치된 유량계(709)에 의해 측정된다. 추진 기관(701)이 소비하는 연료유의 양의 측정 방법은 이것에 한정되지 않는다. 예를 들어, 연료유 탱크(702)의 연료유의 액면의 높이를 측정하는 액면 측정 장치에 의해 측정된 액면의 높이의 변화에 기초하여, 추진 기관(701)이 소비하는 연료유의 양이 측정되어도 된다.
(9) 상술한 선박(7)에 있어서, 추진 기관(701)의 회전수는, 추진 기관(701)에 배치된 회전계(707)에 의해 측정된다. 추진 기관(701)의 회전수의 측정 방법은 이것에 한정되지 않는다. 예를 들어, 샤프트(704)의 회전수를 측정하는 회전계에 의해, 추진 기관(701)의 회전수가 측정되어도 된다.
(10) 회전계(707)가 회전수를 측정하는 방식은 한정되지 않는다. 예를 들어, 회전계(707)가 추진 기관(701)의 회전을 검지하고, 회전을 검지한 타이밍에서 신호를 출력하는 펄스계와, 펄스계로부터 출력되는 신호의 수를 단위 시간의 경과마다 카운트하는 카운터에 의해 구성되어도 된다.
마찬가지로, 유량계(709)가 연료유의 유량을 측정하는 방법도 한정되지 않는다. 예를 들어, 유량계(709)로서, 전자식 유량계, 초음파식 유량계 등 중 어느 하나가 채용되어도 된다. 또한, 상술한 실시 형태에 있어서, 유량계(709)는 단위 시간당 연료유 소비량(단위는, 예를 들어 litters/hour)을 측정하는 것으로 하였지만, 이것 대신에, 유량계(709)가 추진 기관(701)에 투입된 연료 유량(단위는, 예를 들어 litters)을 측정해도 된다. 또한, 유량계(709)가 과거의 기준 시점 이후에 추진 기관(701)에 투입된 연료 유량의 누적값(단위는, 예를 들어 ton)을 측정해도 된다.
(11) 상술한 실시 형태에 있어서, 검지 수단(126)에 의해 비효율적인 연료유 소비가 행해지고 있는 것이 검지된 경우, 표시 수단(122)에 의한 메시지의 표시에 의해, 그것이 통지된다. 즉, 이 경우, 표시 수단(122)이 통지 수단의 역할을 한다. 이것에 더하여, 또는 대신에, 램프의 점멸, 알람음의 발음, 진동의 발생 등의 표시 이외의 방법에 의해 통지를 행하는 통지 수단이 채용되어도 된다.
1 : 지시 장치
7 : 선박
11 : 유저 인터페이스
12 : 컨트롤 유닛
101 : 터치 디스플레이
102 : 조작 레버
111 : 표시 수단
112 : 조작자
121 : 데이터 입출력 인터페이스
122 : 지시 수단
123 : 기억 수단
124 : 계시 수단
125 : 연산 수단
126 : 검지 수단
127 : 특정 수단
128 : 표시 화면 생성 수단
700 : 선체
701 : 추진 기관
702 : 연료유 탱크
703 : 급유 파이프
704 : 샤프트
705 : 프로펠러
706 : 거버너
707 : 회전계
708 : 펌프
709 : 유량계

Claims (8)

  1. 선박의 추진 기관의 회전수를 제어하는 거버너에 대해 상기 추진 기관의 회전수가 설정된 일정 범위 내로 되도록 조작에 따라서 새로운 회전수의 설정값을 나타내는 지시 데이터를 바탕으로 동작 지시를 행하는 지시 수단을 구비하는 지시 장치이며,
    상기 추진 기관의 회전수를 나타내는 회전수 데이터와, 상기 추진 기관의 연료유 소비량을 나타내는 연료유 소비량 데이터를 취득하는 취득 수단과,
    상기 회전수 데이터가 나타내는 회전수에 관한 정보와, 상기 연료유 소비량 데이터가 나타내는 연료유 소비량에 관한 정보를 표시하는 표시 수단과,
    기준 시각으로부터의 경과 시간을 측정하는 계시 수단과,
    상기 연료유 소비량 데이터가 나타내는 연료유 소비량과 상기 계시 수단에 의해 측정된 경과 시간을 사용하여 단위 시간당 연료유 소비량을 연산하는 연산 수단을 구비하고,
    상기 표시 수단은 상기 연산 수단에 의해 연산된 단위 시간당 연료유 소비량과 상기 계시 수단에 의해 측정된 경과 시간에 의해 특정되는 단위 시간당 연료유 소비량의 시계열 변화를 표시하는, 지시 장치.
  2. 선박의 추진 기관의 회전수를 제어하는 거버너에 대해 상기 추진 기관의 연료유 소비량이 설정된 일정 범위 내로 되도록 조작에 따라서 새로운 연료유 소비량의 설정값을 나타내는 지시 데이터를 바탕으로 동작 지시를 행하는 지시 수단을 구비하는 지시 장치이며,
    상기 추진 기관의 회전수를 나타내는 회전수 데이터와, 상기 추진 기관의 연료유 소비량을 나타내는 연료유 소비량 데이터를 취득하는 취득 수단과,
    상기 회전수 데이터가 나타내는 회전수에 관한 정보와, 상기 연료유 소비량 데이터가 나타내는 연료유 소비량에 관한 정보를 표시하는 표시 수단과,
    기준 시각으로부터의 경과 시간을 측정하는 계시 수단을 구비하고,
    상기 표시 수단은 상기 회전수 데이터가 나타내는 회전수와 상기 계시 수단에 의해 측정된 경과 시간에 의해 특정되는 회전수의 시계열 변화를 표시하는, 지시 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 지시 수단은, 상기 거버너에 대해 상기 추진 기관의 회전수가 설정된 일정 범위 내로 되도록 동작 지시를 행하고,
    상기 연료유 소비량 데이터가 나타내는 연료유 소비량에 관한 값 또는 당해 연료유 소비량의 변화량에 관한 값이 역치를 초과한 것을 검지하는 검지 수단과,
    상기 검지 수단에 의한 검지에 따른 통지를 행하는 통지 수단을 구비하는, 지시 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 지시 수단은, 상기 거버너에 대해 상기 추진 기관의 연료유 소비량이 설정된 일정 범위 내로 되도록 동작 지시를 행하고,
    상기 회전수 데이터가 나타내는 회전수에 관한 값 또는 당해 회전수의 변화량에 관한 값이 역치를 초과한 것을 검지하는 검지 수단과,
    상기 검지 수단에 의한 검지에 따른 통지를 행하는 통지 수단을 구비하는, 지시 장치.
  5. 제3항 또는 제4항에 있어서,
    상기 검지 수단에 의한 검지에 따라서 상기 거버너에 대한 권장되는 동작 지시를 특정하는 특정 수단을 구비하고,
    상기 표시 수단은, 상기 권장되는 동작 지시에 관한 정보를 표시하는, 지시 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 지시 수단은, 조선자로부터 상기 권장되는 동작 지시의 실행의 지시가 행해진 경우, 상기 거버너에 대해 상기 권장되는 동작 지시를 행하는, 지시 장치.
  7. 제3항 또는 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 검지 수단에 의한 검지에 따라서 상기 거버너에 대한 권장되는 동작 지시를 특정하는 특정 수단을 구비하고,
    상기 지시 수단은, 상기 거버너에 대해 상기 권장되는 동작 지시를 행하는, 지시 장치.
  8. 삭제
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