KR101869014B1 - 응축수 자동 배출 기능을 구비하는 쓰레기 자동 집하 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 쓰레기 자동 집하 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 공압에 의해 쓰레기가 이송되는 이송관로에 응축수 발생하는 경우 이를 자동으로 배출시키는 기능을 구비한 쓰레기 자동 집하 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 쓰레기 자동 집하 시스템은, 지상에 설치되고 쓰레기를 투입하는 투입구와; 상기 투입구에서 투입된 쓰레기를 지하로 이송하며 배출밸브가 설치된 수거관로와; 상기 수거관로를 통해 이송된 쓰레기를 집하장으로 이송하는 이송관로와; 외부로부터 공기를 흡입하여 상기 이송관로에 압축공기를 공급하는 공기압축기와; 상기 수거관로의 배출밸브 후단측 압력을 실시간으로 측정하는 압력센서와; 투입구의 수거관로와 연결된 이송관로 부분에 설치되어, 이송관로에 형성된 응축수를 배출하기 위한 드레인밸브와; 상기 압력센서로부터 압력측정값을 전달받아 미리 설정된 기준압력값과 비교하고, 상기 압력측정값이 기준압력값을 초과하는 경우 상기 드레인밸브를 개방하여 이송관로의 응축수를 배출시키는 제어부를 포함한다.

Description

응축수 자동 배출 기능을 구비하는 쓰레기 자동 집하 시스템{AUTOMATIC WASTE COLLECTING SYSTEM HAVING FUNCTION OF DRAINING CONDENSED WATER}

본 발명은 쓰레기 자동 집하 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 공압에 의해 쓰레기가 이송되는 이송관로에 응축수 발생하는 경우 이를 자동으로 배출시키는 기능을 구비한 쓰레기 자동 집하 시스템에 관한 것이다.

아파트, 오피스텔, 상업단지, 주거 단지 또는 이들의 복합단지에는 쓰레기 자동 집하 시스템이 설치된다. 쓰레기 자동 집하 시스템은 각 세대별 투입구나 실내외 공용 투입구들로부터 쓰레기 집하장까지 이송관로를 매설하고, 상기 투입구로부터 투입되는 쓰레기를 이송관로를 통하여 공압에 의해 쓰레기 집하장까지 이송하는 시스템이다.

도 1 에는 종래 통상적인 쓰레기 자동 집하 시스템의 예가 모식도로 도시된다. 도 1 에 도시된 바와 같은 쓰레기 자동 집하 시스템은 지상에 투입구(1)가 설치되고, 투입구(1) 지하에 투입된 쓰레기가 하방으로 이동되는 수거관로(2)와, 상기 수거관로(2)를 통해 이동된 쓰레기를 집하장(10)까지 이송하는 이송관로(3)를 포함한다. 이송관로(3)를 통한 쓰레기의 이송은 공압에 의해 수행된다. 이를 위해,지상의 투입구(1) 일측에는 공기흡입구(4)가 구비된다. 상기 공기흡입구(4)는 외부 공기를 흡입 및 가압하여 이송관로(3)로 이동된 쓰레기를 고압으로 이송시키기 위한 것으로 내측에 공기압축기(4a)가 설치된다. 그리고, 집하장(10) 측에는 공기를 흡입하여 외부로 배출하기 위한 송풍기(13)가 구비된다. 이와 같은 공기압축기(4a)와 송풍기(13)에 의해 이송관로(3)에는 이송 방향으로 추진 압력이 발생하여 쓰레기가 이송관로(3)를 따라 집하장(10)까지 이송될 수 있다. 집하장(10)까지 이송된 쓰레기는 원심분리기(11)에서 분리된 후 압축기(12)에서 압축된후 외부로 반출되고, 송풍기(13)에서 흡입 송풍되는 공기는 탈취기(14)에서 냄새 제거후 대기로 방출된다.

이와 같이, 이송관로(3)에는 공기압축기(4a)에 의해 고압으로 압축된 공기가 지속적으로 공급되는바, 공기 내부에 포함되었던 수분이 응축되면서 응축수가 발생하게 된다. 이러한 응축수가 이송관로(3)에 축적되면 공기압축기(4a)로부터 토출되는 압축공기가 이송관로(3)를 통하여 원활히 압송되지 못하게 된다. 이에 따라, 이송관로(3) 내부의 추진 압력이 감소하여 쓰레기가 원활히 이송되지 못하는 문제가 발생한다. 또한, 이송관로(3)를 통해 압축공기가 원활하게 이동되지 못함에 따라 압축공기가 수거관로(2)로 향하게 되고, 이에 따라 수거관로(2)의 압력이 급상승하게 된다. 수거관로(2)에는 투입구(1)를 통해 투입된 쓰레기를 일시 대기시켰다가 일정량이 쌓이면 하방측으로 회동되어 개방되는 디스크에 의해 쓰레기를 수거관로(2)를 통해 이송관로(3)로 배출하는 배출밸브(2a)가 설치된다. 상기 배출밸브(2a)는 선회 개폐되는 디스크(미도시)를 구비하여, 디스크가 수평 방향으로 배치된 상태로 수거관로(2)를 폐쇄하여 일정량의 쓰레기가 수거관로(2)에 쌓이면 상기 디스크가 하방으로 선회되어 수거관로(2)가 개방됨에 따라 쓰레기가 하방으로 이동하여 이송관로(3)로 이송되도록 구성된다. 그런데, 이송관로(3)에 응축수가 쌓여 수거관로(2)의 압력이 상승하는 경우, 배출밸브(2a)의 디스크가 선회 개방되는 방향(하방)의 반대 방향(상방)으로 압력이 걸리게 되므로 배출밸브(2a)가 열리지 않아 투입구(1)의 사용이 불가능하게 되는 문제가 발생한다.

이와 같이, 이송관로(3)에 응축수가 축적되는 경우 쓰레기의 이송이 원활하지 못하고, 투입구의 사용이 또한 불가능해지며, 이러한 문제를 해결하기 위해서는 전체 집하 시스템 자체의 가동을 중지하고 응축수를 수동으로 배출시켜야 하기 때문에 장시간 동안 사용하지 못하게 되는 불편함이 존재한다.

대한민국 등록특허 제10-1044854호

본 발명은 상기한 바와 같은 종래 일반적인 쓰레기 자동 집하 시스템의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 이송관로에 응축수가 축적되는 경우 이를 자동으로 배출함으로써 쓰레기의 이송을 원활하게 하고, 배출밸브가 열리지 않아 투입구의 사용이 불가능하게 되는 문제점을 해결하는 것을 목적으로 한다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 쓰레기 자동 집하 시스템은, 지상에 설치되고 쓰레기를 투입하는 투입구와; 상기 투입구에서 투입된 쓰레기를 지하로 이송하며 배출밸브가 설치된 수거관로와; 상기 수거관로를 통해 이송된 쓰레기를 집하장으로 이송하는 이송관로와; 외부로부터 공기를 흡입하여 상기 이송관로에 압축공기를 공급하는 공기압축기와; 상기 수거관로의 배출밸브 후단측 압력을 실시간으로 측정하는 압력센서와; 투입구의 수거관로와 연결된 이송관로 부분에 설치되어, 이송관로에 형성된 응축수를 배출하기 위한 드레인밸브와; 상기 압력센서로부터 압력측정값을 전달받아 미리 설정된 기준압력값과 비교하고, 상기 압력측정값이 기준압력값을 초과하는 경우 상기 드레인밸브를 개방하여 이송관로의 응축수를 배출시키는 제어부를 포함한다.

여기서, 상기 수거관로의 배출밸브 후단측과 전단측을 상호 연결하는 등압관과; 상기 등압관에 설치되어 수거관로의 공기만 등압관을 통해 이동되도록 단속하는 공기밸브와; 상기 공기밸브 후단측에 설치되어, 상기 제어부의 제어에 따라 등압관의 개폐를 단속하는 전동밸브를 더 포함한다.

여기서, 상기 제어부는, 상기 압력센서로부터 압력측정값과 해당 압력센서를 식별할 수 있는 위치 정보를 포함하는 고유 ID 정보를 실시간으로 전달받아 저장 관리하고, 상기 압력센서의 고유 ID 별로 실시간으로 압력측정값을 저장하고 이를 미리 설정된 기준압력값과 비교하여 수거관로의 압력이 기준압력값 이상으로 상승하는 경우 이상 신호와 해당 압력센서의 고유 ID 정보를 함께 전송하는 압력관리모듈과; 상기 투입구에 설치된 인체감지센서에서 쓰레기 투입구를 사용하기 위해 접근한 사람을 감지한 감지신호를 실시간으로 전달받아 시간대별로 저장 관리하는 사용시간기록모듈과; 상기 사용시간기록모듈에 저장된 데이터를 기초로 사용자들의 특정 시간대별 쓰레기 배출 빈도를 파악하여, 고빈도 사용 시간대와 저빈도 사용 시간대를 산출하는 사용패턴분석모듈과; 상기 사용패턴분석모듈 및 압력관리모듈로부터 전달받은 정보를 기초로 상기 드레인밸브와 전동밸브의 작동을 제어하는 자동제어모듈을 포함한다.

그리고, 상기 제어부의 압력관리모듈에서는 압력센서로부터 전달된 압력측정값과 미리 설정된 기준압력값을 비교하여 압력측정값이 기준압력값 이상인 것으로 판정되면 자동제어모듈에 이상 신호와 해당 압력센서의 위치 정보를 알 수 있는 고유 ID를 함께 전달하고, 상기 자동제어모듈은 사용패턴분석모듈에서 분석한 사용 패턴 정보를 기초로 현재 시각이 고빈도 사용 시간대인지 저빈도 사용 시간대인지를 판단하고, 저빈도 사용 시간대라면 해당 고유 ID 근처에 설치된 드레인밸브를 개방하여 이송관로 내 응축수를 배출하고, 현재 시각이 저빈도 사용 시간대가 아닌 것으로 판단되면 등압관에 설치된 전동밸브를 개방하고 대기하다가 저빈도 사용 시간대가 도래하면 상기 드레인 밸브를 개방하여 응축수를 배출한다.

상기한 바와 같은 본 발명에 따르면, 이송관로에 응축수가 축적되는 경우 이를 자동으로 배출함으로써 쓰레기의 이송을 원활하게 하고, 배출밸브가 원활하게 열리도록 하여 투입구 사용 불능으로 인한 전체 시스템 가동이 중단되는 것을 방지할 수 있는 탁월한 효과를 갖는다.

도 1 은 종래 일반적인 쓰레기 자동 집하 시스템의 구성도,
도 2 는 본 발명에 따른 쓰레기 자동 집하 시스템의 구성도,
도 3 은 본 발명에 따른 쓰레기 자동 집하 시스템의 제어 계통도,
도 4 는 본 발명에 따른 쓰레기 자동 집하 시스템의 제어 순서도이다.

이하, 본 발명에 따른 쓰레기 자동 집하 시스템의 구성 및 작용을 첨부된 도면과 바람직한 실시예를 참조로 상세히 설명한다.

도 2 에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 쓰레기 자동 집하 시스템에는 압력센서(P), 드레인밸브(DV), 등압관(20), 공기밸브(22) 및 제어부(100)를 포함한다.

압력센서(P)는 수거관로(2)의 배출밸브(2a) 후단측에 설치되어 수거관로(2)의 내부 압력을 실시간으로 감지한다. 위에서 이미 언급한 바와 같이, 이송관로(3)에 응축수가 발생하여 축적되는 경우 수거관로(2)의 압력이 상승하게 된다. 이에, 본 발명에서는 응축수가 기준값 이상 축적된 시점을 수거관로(2)의 압력이 기준값 이상 상승한 시점으로 간접적으로 감지하기 위해 수거관로(2)에 압력센서(P)를 설치한다.

통상 특정 구역에는 일반쓰레기 투입구와 음식물쓰레기 투입구가 각각 서로 다른 수거관로(2)로 분기되어 설치되고, 경우에 따라 일반쓰레기 투입구와 음식물쓰레기 투입구도 각각 복수개가 설치될 수 있는데, 이렇게 특정 구역에 복수개의 투입구가 설치되는 경우 상기 압력센서(P)는 모든 투입구의 수거관로(2)에 설치될 수도 있고, 해당 구역 모든 투입구의 수거관로(2)는 거의 동일한 압력을 가질것으로 예상되므로 그 중 어느 하나의 수거관로(2)에만 설치될 수 있다. 이러한 압력센서(P)는 도 2 에 도시된 바와 같이, 특정 구역 투입구와 소정 거리 떨어진 다른 구역 투입구에도 동일하게 적용된다. 이하, 모든 구성요소들도 마찬가지라 할 것이다.

드레인밸브(DV)는 특정 구역 투입구(1)의 수거관로(2)와 연결된 이송관로(3) 부분에 설치되어 이송관로(3)에 형성된 응축수를 배출하는 것으로 솔레노이드 밸브 또는 전동밸브 등으로 구성된다. 상기 드레인 밸브는 집하장(10)과 가장 가까운 투입구(1)의 수거관로(2)와 연결된 이송관로(3) 부분에 설치되는 것이 바람직하다. 이는 집하장(10)과 더 가까운 쪽이 하류측이므로, 하류측에 드레인밸브(DV)를 하나만 설치해도 상류측의 응축수가 하류측에 설치된 드레인밸브(DV)쪽으로 이동하여 배출될 수 있기 때문이다. 다른 구역 투입구(1)가 연결된 이송관로(3) 부분에도 드레인밸브(DV)가 설치됨은 마찬가지이다.

한편, 상기 드레인밸브(DV)에서 이송관로(3)로부터 배출된 응축수는 회수관(30)을 통하여 응축수탱크(40)에 저장되고, 저장된 응축수탱크(40)는 탈취기(14)로 공급된다. 상기 탈취기(14)에는 워터샤워기(14a)가 추가로 설치되고, 응축수탱크(40)에 저장된 응축수가 워터샤워기(14a)에서 분사된다. 이에 따라, 송풍기(13)에서 토출되는 공기에 포함된 악취물질을 세척하여 제거할 수 있음과 아울러, 고온의 토출공기를 응축수로 냉각시켜 대기로 방출할 수 있게 된다.

상기 수거관로(2)에는 배출밸브(2a) 후단측과 전단측을 상호 연결하는 등압관(20)을 구비하고, 상기 등압관(20)에는 공기밸브(22)와 전동밸브(24)가 구비된다. 상기 등압관(20)은 배출밸브(2a)의 후단측 압력이 기준압력값 보다 높은 경우, 배출밸브(2a)의 후단측 공기를 전단측으로 이동시켜 배출밸브(2a)의 후단측과 전단측의 압력을 동일하게 유지한다. 그리고, 상기 공기밸브(22)는 이송관로(3) 및 수거관로(2)에 응축수가 차 있는 경우, 등압관(20)을 통해 공기만 이동되도록 단속하며, 전동밸브(24)는 공기밸브(22)의 후단측에 설치되어, 배출밸브(2a) 후단측의 압력이 기준압력값 이상으로 상승하는 경우 후술하는 제어부(100)의 제어에 따라 개방되어 등압관(20)을 통해 배출밸브(2a) 전단의 공기가 배출밸브(2a) 후단으로 이동되도록 단속한다. 이에 따라, 수거관로(2)의 배출밸브(2a) 후단측 압력이 증가하는 경우 등압관(20)을 통하여 배출밸브(2a) 후단측 공기가 전단측으로 이동하여 압력이 균일하게 유지되고, 이에 따라, 배출밸브(2a)가 열리지 않아 투입구(1)를 사용하지 못하게 되는 문제가 해결될 수 있다.

도 3 에는 본 발명에 따른 쓰레기 자동 집하 시스템의 제어 계통도가 도시된다. 제어부(100)는 본 발명에 따른 쓰레기 자동 집하 시스템의 전체 작동을 제어하는 부분으로, 도시된 바와 같이, 압력관리모듈(110), 사용시간기록모듈(120), 사용패턴분석모듈(130) 및 자동제어모듈(140)을 구비한다.

압력관리모듈(110)은 수거관로(2)의 배출밸브(2a) 후단측에 설치된 압력센서(P)로부터 압력측정값을 실시간으로 전달받아 저장하고 관리한다. 위에서 언급한 바와 같이, 상기 압력센서(P)는 복수의 구역에 설치된 투입구(1)의 수거관로(2)에 각각 설치되는 바, 각 압력센서(P)에는 어느 구역 투입구(1)의 수거관로(2)에 설치된 압력센서(P)인지를 식별할 수 있는 고유 ID (위치정보 포함)가 할당되며, 각 압력센서(P)로부터 압력측정값이 전달되는 경우 해당 고유 ID 정보도 함께 전달되도록 구성된다. 이에 따라, 상기 압력관리모듈(110)에서는 고유 ID 별로 실시간으로 압력측정값을 저장하고, 이를 미리 설정된 기준압력값과 비교하여 수거관로(2)의 압력이 기준압력값 이상으로 상승하는 경우 자동제어모듈(140)로 이상 신호와 해당 압력센서(P)의 고유 ID 정보를 함께 전달한다.

사용시간기록모듈(120)은 투입구(1)에 설치된 인체감지센서(1a)에서 쓰레기 투입구(1)를 사용하기 위해 접근한 사람을 감지한 감지신호를 실시간으로 전달받아, 이를 시간대별로 저장 관리한다. 그리고, 사용패턴분석모듈(130)은 상기 사용시간기록모듈(120)에 저장된 데이터를 기초로 사용자들의 쓰레기 배출 패턴, 특히 특정 시간별 쓰레기 배출 빈도를 파악하여, 쓰레기 배출이 많은 시간대(이하, '고빈도 사용 시간대'), 적은 시간대(이하, 저빈도 사용 시간대)을 통계적으로 산출한다. 이는, 후에 설명하는 바와 같이, 쓰레기 배출이 적은 시간에 응축수 배출을 수행하기 위한 것이다.

자동제어모듈(140)은 사용패턴분석모듈(130) 및 압력관리모듈(110)로부터 입수된 정보를 기초로 본 발명에 따른 쓰레기 자동 집하 시스템의 전체 작동, 특히, 드레인밸브(DV)와 전동밸브(24)의 작동을 제어한다.

도 4 에는 본 발명에 따른 쓰레기 자동 집하 시스템의 작동 순서도가 도시된다. 이하, 도 3 및 도 4 를 참조로 본 발명에 따른 쓰레기 자동 집하 시스템의 작동 방법에 대해 상세히 설명한다.

먼저, 압력센서(P)에서 각 구역 투입구(1)에 연결된 수거관로(2)의 압력을 실시간으로 측정(ST1)하고, 압력측정값을 제어부(100)의 압력관리모듈(110)로 전송한다. 제어부(100)의 압력관리모듈(110)에서는 압력센서(P)로부터 전달된 압력측정값과 미리 설정된 기준압력값을 비교(ST2)한다. 압력측정값이 기준압력값 이상인 것으로 판정되면 압력관리모듈(110)은 자동제어모듈(140)에 이상 신호와 해당 압력센서(P)의 위치 정보를 알 수 있는 고유 ID를 함께 전달한다. 자동제어모듈(140)은 사용패턴분석모듈(130)에서 분석한 사용 패턴 정보를 기초로 현재 시각이 고빈도 사용 시간대인지 저빈도 사용 시간대인지를 판단하고, 저빈도 사용 시간대라면 해당 고유 ID 근처에 설치된 드레인밸브(DV)를 개방(ST4)하여 이송관로(3) 내 응축수를 배출한다. 한편, 현재 시각이 저빈도 사용 시간대가 아닌 것으로 판단되면, 등압관(20)에 설치된 전동밸브(24)를 개방(ST3)한다. 이는, 현재 시각이 고빈도 사용 시간대인 경우 응축수를 배출하게 되면 소음 발생과 쓰레기 이송 중단 등의 문제가 발생할 수 있기 때문에 저빈도 사용 시간대가 될때까지 대기하고, 이때 수거관로(2)의 배출밸브(2a) 후단측 압력 상승으로 배출밸브(2a)가 열리지 않아 투입구(1)로 쓰레기 투입 자체가 불가능하게 되는 것을 방지하기 위해, 일시적으로 등압관(20)의 전동밸브(24)를 개방하여 배출밸브(2a) 전단의 공기를 배출밸브(2a) 전단으로 이동시켜 배출밸브(2a) 전후단의 압력을 같게 함으로써 배출밸브(2a)가 열릴 수 있게 하여 투입구(1) 사용이 가능하게 하기 위함이다. 그리고, 위와 같이, 전동밸브(24)를 개방한 상태로 대기하다가 저빈도 사용 시간대가 도래하면, 드레인 밸브를 개방(ST4)하여 응축수를 배출한다.

한편, 위에서 이미 언급한 바와 같이, 이송관로(3)는 복수의 구역에 설치된 투입구(1)들과 연결되는 바, 각 구역에 드레인밸브(DV)가 각각 설치된다. 그런데, 위에서 언급한 바와 같이, 하류에 설치된 드레인밸브(DV)를 개방하면 이송관로(3)의 상류에 축적된 응축수도 해당 드레인밸브(DV)로 이동하여 배출되기 때문에, 여러 구역에서 동시 다발적으로 응축수가 축적되어 복수의 수거관로(2)에서 압력측정값이 기준압력값을 초과하게 되는 경우에는 상대적으로 상류에 설치된 드레인 밸브의 개방 없이, 상대적으로 최하류에 설치된 드레인밸브(DV)만 개방하여도 효과가 있다. 따라서, 제어부(100)의 자동제어모듈(140)은 복수의 수거관로(2)에서 압력측정값이 기준압력값을 초과하는 것으로 판정된 경우, 압력관리모듈(110)로부터 전달된 고유 ID를 기초로 해당 압력센서(P)의 위치 정보를 파악한 후, 최하류에 설치된, 즉, 집하장(10)과 가장 가까운 투입구(1)의 수거관로(2)와 연결된 이송관로(3) 부분에 설치된 드레인밸브(DV)만 개방하는 방식으로 작동되는 것이 바람직하다.

이러한 방식으로, 이송관로(3) 내부에 형성된 응축수가 자동으로 배출되어 쓰레기의 원활한 이송이 보장되고, 사용 빈도가 높은 시간대에는 일시적으로 배출밸브(2a) 후단측의 압력을 낮춰주어 배출밸브(2a)가 열릴 수 있도록 함으로써 투입구(1) 사용 불능을 예방할 수 있게 된다.

지금까지, 본 발명에 따른 구성 및 작용을 바람직한 실시예를 기초로 상세히 설명하였는바, 본 발명의 권리범위는 이러한 실시예에만 한정되는 것이 아니라 이와 균등한 범위에까지 미치는 것으로 해석되어야 한다.

1 : 투입구 1a : 인체감지센서
2 : 수거관로 2a : 배출밸브
3 : 이송관로 4 : 공기흡입구
4a : 공기압축기 10 : 집하장
11 : 원심분리기 12 : 압축기
13 : 송풍기 14 : 탈취기
14a : 워터샤워기 P : 압력센서
DV : 드레인밸브 20 : 등압관
22 : 공기밸브 24 : 전동밸브
30 : 회수관 40 : 응축수탱크
100 : 제어부 110 : 압력관리모듈
120 : 사용시간기록모듈 130 : 사용패턴분석모듈
140 : 자동제어모듈

Claims (4)

1. 지상에 설치되고 쓰레기를 투입하는 투입구(1)와;
   상기 투입구(1)에서 투입된 쓰레기를 지하로 이송하며 배출밸브(2a)가 설치된 수거관로(2)와;
   상기 수거관로(2)를 통해 이송된 쓰레기를 집하장(10)으로 이송하는 이송관로(3)와;
   외부로부터 공기를 흡입하여 상기 이송관로(3)에 압축공기를 공급하는 공기압축기(4a)와;
   상기 수거관로(2)의 배출밸브(2a) 후단측 압력을 실시간으로 측정하는 압력센서(P)와;
   투입구(1)의 수거관로(2)와 연결된 이송관로(3) 부분에 설치되어, 이송관로(3)에 형성된 응축수를 배출하기 위한 드레인밸브(DV)와;
   상기 압력센서(P)로부터 압력측정값을 전달받아 미리 설정된 기준압력값과 비교하고, 상기 압력측정값이 기준압력값을 초과하는 경우 상기 드레인밸브(DV)를 개방하여 이송관로(3)의 응축수를 배출시키는 제어부(100)와;
   상기 수거관로(2)의 배출밸브(2a) 후단측과 전단측을 상호 연결하는 등압관(20)과;
   상기 등압관(20)에 설치되어 수거관로(2)의 공기만 등압관(20)을 통해 이동되도록 단속하는 공기밸브(22)와;
   상기 공기밸브(22) 후단측에 설치되어, 상기 제어부(100)의 제어에 따라 등압관(20)의 개폐를 단속하는 전동밸브(24)를 포함하는 것을 특징으로 하는 쓰레기 자동 집하 시스템.
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