KR101867892B1 - 자동 면취기 - Google Patents

Abstract

본 개시는 피가공물의 가공면에 대한 면취작업의 완료시 자동으로 정지되어 장치가 피가공물로부터 이탈되면서 지면으로 추락하여 파손되는 것을 방지할 수 있는 자동 면취기에 관한 것이다.
본 개시의 실시예에 따른 자동 면취기는 자동으로 주행하면서 피가공물의 모서리에 대한 면 처리 가공을 수행하는 장치로서, 상부에는 구동모터가 설치되고, 하부에는 구동모터의 동력으로 회전되는 주행부가 구비된 몸체부와, 몸체부에 설치되어 주행부의 구동에 따라 이동하면서 면 처리 가공을 수행하는 가공부-가공부는 몸체부의 상부에 설치된 가공 툴 모터와, 가공 툴 모터에 결합된 가공툴로 구성됨-와, 몸체부의 하부 중심에 설치되어 몸체부가 피가공물로부터 떨어지지 않게 자력을 생성하는 자석과, 몸체부의 하부 소정 위치에 설치되어 가공부의 면 처리 가공시 몸체부가 회전되는 것을 막아주는 주행가이드와, 몸체부의 상부 소정 위치에 설치되어 구동모터와 가공 툴 모터의 작동을 제어하는 제어부와, 몸체부의 소정 위치에 설치된 리미트 스위치를 포함한다.

Description

자동 면취기{Automatic chamfering machine}

본 개시는 피가공물의 가공면을 자동으로 면 처리 가공할 수 있는 자동 면취기에 관한 것이다.

일반적으로 모따기(chamfering)라 함은, 공구나 공작물의 가장자리 또는 구석을 비스듬하게 깎아내서 사면 또는 둥그런 모양으로 만드는 가공법으로서, 모따기, 모서리 면취작업이라고도 한다.

이와 같은, 모따기작업(면취작업)을 자동으로 수행하기 위한 기계로서, 종래의 면취장치로는 대한민국 특허등록 제10-773320호에 "모서리 가공장치"가 개시되어 있다.

상기 모서리 가공장치(10)는 도 1에서 보는 바와 같이 수직하게 세워진 가공물(1)의 위에 얹혀진 상태에서 가공물의 길이방향으로 이송하면서 가공물의 모서리를 가공하는 장비로서, 좌우 대칭된 기구구조로 커터를 회전시키면서 모서리를 가공한다. 이러한 종래기술은 프랫바(Flatbar)전용 가공장비로서 탈 부착이 가능한 장점과 양면을 동시에 가공할 수 있다는 장점이 있다.

그러나, 상술한 종래의 기술은 면취작업의 완료시 작업자가 가공장치의 작동을 정지시키지 않으면 가공장치가 계속해서 주행을 하게 됨으로써 가공물로부터 가공장치가 이탈되면서 지면으로 추락하여 가공장치가 파손되는 문제점이 있다.

본 개시는 피가공물의 가공면에 대한 면취작업의 완료시 자동으로 정지되어 장치가 피가공물로부터 이탈되면서 지면으로 추락하여 파손되는 것을 방지할 수 있는 자동 면취기를 제공하는 것이다.

실시예에 의한 자동 면취기는 자동으로 주행하면서 피가공물의 모서리에 대한 면 처리 가공을 수행하는 장치로서, 상부에는 구동모터가 설치되고, 하부에는 구동모터의 동력으로 회전되는 주행부가 구비된 몸체부와, 몸체부에 설치되어 주행부의 구동에 따라 이동하면서 면 처리 가공을 수행하는 가공부-가공부는 몸체부의 상부에 설치된 가공 툴 모터와, 가공 툴 모터에 결합된 가공툴로 구성됨-와, 몸체부의 하부 중심에 설치되어 몸체부가 피가공물로부터 떨어지지 않게 자력을 생성하는 자석과, 몸체부의 하부 소정 위치에 설치되어 가공부의 면 처리 가공시 몸체부가 회전되는 것을 막아주는 주행가이드와, 몸체부의 상부 소정 위치에 설치되어 구동모터와 가공 툴 모터의 작동을 제어하는 제어부와, 제어부와 연동되는 것으로서, 몸체부의 주행 방향을 기준으로 몸체부의 앞 부분에 설치되고, 하방에 피가공물의 존재 유무를 판별하여, 피가공물이 있을 때에는 구동모터를 작동시키고, 피가공물이 없을 때에는 구동모터를 정지시키는 리미트 스위치를 포함한다.

실시예에 의하면 가공툴은 가공 툴 모터에 구비된 구동축에 결합되는 회전축과, 회전축의 단부에 돌출 형성된 끼움부에 삽입된 회전커터와, 회전커터의 하부면에 상부면이 위치되게 끼움부에 삽입된 가이드베어링과, 끼움부의 중심부에 형성된 체결홀에 결합되어 회전커터와 가이드베어링이 끼움부로부터 이탈되지 않게 하는 고정볼트를 포함한다.

실시예에 의하면 몸체부의 일측면 소정 위치에는 보조 손잡이가 더 구비된다.

실시예에 의하면 주행가이드는 중심부에 소정 길이의 장공이 형성된 위치조절구와, 장공으로부터 소정 간격 이격되어 일단이 위치조절구에 결합되고, 타단에는 가이드롤러가 구비된 수직봉으로 이루어지되, 위치조절구는 장공을 관통하는 볼트를 통해 몸체부의 하부 소정 위치에 결합된다.

전술한 구성을 갖는 실시예에 따르면, 피가공물의 가공면에 대한 면취작업의 완료시 자동으로 정지되어 장치가 피가공물로부터 이탈되면서 지면으로 추락하여 파손되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 종래의 모서리 가공장치의 사용상태를 도시하는 사시도.
도 2는 본 개시의 일실시예에 따른 자동 면취기의 사시도.
도 3은 도 2에 도시된 자동 면취기의 저면도.
도 4는 도 2에 도시된 자동 면취기의 정면도.
도 5는 도 2와 도 4에 도시된 가공툴의 분해 단면도.
도 6은 본 개시의 다른 실시예에 따른 자동 면취기의 정면도.
도 7는 도 2에 도시된 자동 면취기의 평면도.
도 8은 도 2 내지 도 4에 도시된 리미트 스위치의 작동 단면도.
도 9는 본 개시의 일실시예에 따른 자동 면취기의 사용상태도.

본 개시의 실시예를 첨부도면을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.

또한, 후술되는 용어들은 본 개시에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 하여 내려져야 할 것이다.

도 2는 본 개시의 실시예에 따른 자동 면취기의 사시도, 도 3는 도 2에 도시된 자동 면취기의 저면도이다.

이를 참조하면, 일실시예에 따른 자동 면취기(100)는 자동으로 주행하면서 피가공물의 모서리에 대한 면 처리 가공을 수행하는 장치로서, 주행부가 구비된 몸체부(110), 가공부(140), 자석(150), 주행가이드(160), 제어부(170) 및, 리미트 스위치(180)로 구성된다.

몸체부(110)는 기본 골격이 되는 것으로서 플레이트 형상으로 이루어지고, 상부에는 구동모터(112)가 설치되고, 하부에는 구동모터(112)에 의해 구동되는 주행바퀴가 설치된다.

또한, 몸체부(110)의 일측면 소정 위치에는 보조 손잡이(118)가 더 구비될 수 있는데, 이는 본 개시에 따른 자동 면취기(100)를 도 9에 도시된 바와 같이, 직립된 상태의 피가공물의 가공면을 면 처리 가공할 수 있도록 작업자가 자동 면취기(100)를 피가공물 상에 용이하게 위치시킬 수 있게 한다.

도 3은 도 2에 도시된 자동 면취기의 저면도이다.

도 3을 참조하면, 주행부는 전방 주행바퀴(120)와 후방 주행바퀴(130)로 구성된다.

전방 주행바퀴(120)는 몸체부(110)의 하부 일측 소정 위치에 이격되게 구비된 한 쌍의 전방축지지대(122)에 설치된 전륜축(124)과, 전륜축(124)에 설치된 2개의 앞바퀴(126)로 이루어진다.

후방 주행바퀴(130)는 몸체부(110)의 하부 타측 소정 위치에 이격되게 구비된 한 쌍의 후방축지지대(132)에 설치된 후륜축(134)과, 후륜축(134)에 설치된 3개의 뒷바퀴(130)로 이루어진다.

이때, 상술한 전륜축(124)과 후륜축(134)에는 각각 스프로킷(124a, 134a)이 구비되고, 각각의 스프로킷(124a, 134a)은 동련 전달용 체인(C)을 통해 연결된다.

또한, 전륜축(124)에는 종동기어(124b)가 구비되는데, 이 종동기어(124b)는 몸체부(110)를 관통하여 몸체부(110)의 하부에 위치되는 구동모터(112)의 구동축(미도시)의 단부에 설치된 구동기어(112a)와 치합된다.

아울러, 몸체부(110)의 하부 소정 위치에는 후술하는 가공툴(144)로부터 소정 간격 이격되게 안전커버(114)가 설치되는데, 이는 가공툴(144)을 통해 피가공물에 대한 면 처리 가공 중 발생되는 절삭칩 및 불꽃 등이 작업자에게 튀지 않게 하여 안전사고가 발생되는 것을 방지한다.

도 4는 도 2에 도시된 자동 면취기의 정면도이고, 도 5은 도 2와 도 4에 도시된 가공툴의 분해 단면도이다.

가공부(140)는 몸체부(110)에 설치되어 주행부의 구동에 따라 몸체부(110)와 함께 이동하면서 피가공물에 대한 면 처리 가공을 수행한다.

이러한, 가공부(140)는, 도 4와 도 5를 참조하면, 몸체부(110)의 상부에 설치된 가공 툴 모터(142)와, 몸체부(110)의 하부에 위치되도록 가공 툴 모터(142)에 구비된 구동축(142d)에 결합된 가공툴(144)로 구성된다.

가공 툴 모터(142)는 본체(142a)와, 본체(142a)의 선단 내부에 구비된 구동기어(142b)와, 본체(142a)의 선단 내부에 설치되어 구동기어(142b)와 기어결합되는 피동기어(142c)와, 피동기어(142c)의 중심부에 결합된 구동축(142d)으로 구성된다.

또한, 본체(142a)의 외측면 상부에는 록킹핀(143)이 구비되고, 피동기어(142c)의 상부면에는 적어도 하나 이상의 록킹홈(142e)이 형성되는데, 이는 가공툴(144)의 회전커터(146)를 교체하고자 할 때 구동축(142d)이 회전되지 않게 하기 위함이다.

즉, 작업자가 록킹핀(143)을 피동기어(142c)의 상부면을 향해 누르면 록킹핀(143)의 단부가 피동기어(142c)의 상부면에 형성된 록킹홈(142e)에 삽입되어 피동기어(142c)에 결합된 구동축(142d)이 회전되지 않게 되는 것이다.

가공툴(144)은 도 5를 참조하면, 회전축(145), 회전커터(146), 가이드베어링(147), 고정볼트(148)로 구성된다.

회전축(145)은 가공 툴 모터(142)에 구비된 구동축(142d)에 결합된다.

회전커터(146)는 피가공물의 모서리를 가공하는 것으로서, 회전축(145)의 단부에 돌출 형성된 끼움부(145a)에 삽입된다.

가이드 베어링(147)은 피가공물의 모서리와 인접된 면에 접촉, 지지되어 회전커터(146)가 피가공물의 가공면을 따라 이동되는 것을 안내하는 것으로서, 회전커터(146)의 하부면에 상부면이 위치되게 끼움부(145a)에 삽입된다.

고정볼트(148)는 끼움부(145a)에 삽입된 회전커터(146)와 가이드베어링(147)이 끼움부(145a)로부터 이탈되지 않게 하는 것으로서, 끼움부(145a)의 중심부에 형성된 체결홀(H)에 결합된다.

도 6은 본 개시의 다른 실시예에 따른 자동 면취기의 정면도이다.

도 6을 참조하면, 본 개시의 다른 실시예에 따른 가공툴(244)은 피가공물을 상부 및 하부 모서리를 동시에 가공할 수 있도록 회전축(245), 제1 회전커터(246), 가이드베어링(247), 제2 회전커터(248), 지지바(249), 홀더(250)로 구성된다.

회전축(245)은 가공 툴 모터(142)에 구비된 구동축(142d)에 결합된다.

제1 회전커터(246)는 피가공물의 상부 모서리를 가공하는 것으로서, 회전축(245)의 단부에 돌출 형성된 끼움부(245a)에 삽입된다.

가이드베어링(247)은 피가공물의 상부 및 하부 모서리 사이의 면에 접촉, 지지되어 제1 회전커터(246)와 제2 회전커터(248)가 피가공물의 가공면을 따라 이동되는 것을 안내한다.

제2 회전커터(248)는 피가공물의 하부 모서리를 가공하는 것으로서, 가이드베어링(247)의 하부면이 상부면이 위치되게 끼움부(245a)에 삽입된다.

지지바(249)는 제1 및 제2 회전커터(246, 248)가 회전축(245)의 회전에 의해 피가공물의 모서리를 가공할 때 회전축(245)의 축 흔들림이 발생되지 않도록 회전축(245)을 지지한다.

지지바(249)는 몸체부(110)의 소정 위치에 돌출 형성된 연결바(110a)에 슬라이드 이동되게 결합된 수직부(249a)와, 수직부(249a)의 단부에 일측이 결합되고 타측 소정 위치에는 끼움부(245a)의 중심부에 형성된 체결홀(H)에 결합되는 고정볼트(249c)가 구비된 수평부(249b)로 이루어진다.

연결바(110)의 일측면에는 수직부(249a)의 길이방향 소정 위치를 가압하여 수직부(249a)의 위치를 고정하는 위치고정구(110b)가 구비된다.

홀더(250)는 끼움부(245a)에 삽입된 제2 회전커터(248)의 위치를 고정하면서 안전커버 역할을 하는 것으로서 지지바(249) 즉, 수평부(249b)의 타측 상부면에 하부면이 공회전되게 결합되고, 상부면이 제2 회전커터(248)의 하부면에 끼움결합된다.

상술한 바와 같은 구성으로 이루어진 다른 실시예에 따른 가공툴(244)은 피가공물의 두께에 따라 제1 및 제2 회전커터(246, 248) 사이의 간격을 조절할 수 있다.

구체적으로는, 피가공물의 두께에 따라 가이드베어링(247)을 교체함으로써 제1 및 제2 회전커터(246, 248) 사이의 간격을 조절할 수 있으며, 이때 교체되는 가이드베어링(247)의 두께에 따라 지지바(249)의 위치도 함께 변경된다.

자석(150)은 몸체부(110)의 하부 중심에 설치되어 몸체부(110)가 주행부의 구동에 의해 이동될 때 몸체부(110)가 피가공물로부터 떨어지지 않도록 자력을 생성한다.

여기서, 자석(150)으로부터 생성되어 피가공물에 인가되는 자력은 몸체부(110)의 상부면에 구비된 손잡이(116)를 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전시킴으로써 ON/OFF 된다.

또한, 자석(150)은 피가공물에 대해 1.5 ~ 3mm 간격으로 이격되게 몸체부(110)에 설치되는데, 만약 상기 간격을 벗어나도록 자석(150)이 몸체부(110)에 설치되면 자석(150)이 피가공물에 닿게 되거나, 자석(150)이 피가공물에 대해 충분한 자력을 인가하지 못하게 되어 본 개시에 따른 자동 면취장치의 주행이 원활하게 이루어지지 않게 된다.

주행가이드(160)는 몸체부(110)의 하부 소정 위치에 설치되어 피가공물의 가공면에 걸쳐진 상태를 유지하면서 가공부(140)의 면 처리 가공시 몸체부(110)가 회전되는 것을 막아준다.

이때, 주행가이드(160)는 상기와 같은 역할을 보다 효과적으로 수행할 수 있도록 몸체부(110)의 하부에 가공툴(144)로부터 소정 간격 이격되어 가공툴(144)과 동일 선상에 위치된다.

이러한, 주행가이드(160)는 도 3에 도시된 바와 같이, 중심부에 소정 길이의 장공(162a)이 형성된 위치조절구(162)와, 장공(162a)으로부터 소정 간격 이격되어 일단이 위치조절구(162)에 결합되고, 타단에는 가이드롤러(166)가 구비된 수직봉(164)으로 이루어진다.

이때, 위치조절구(162)는 장공(162a)을 관통하는 볼트(B)를 통해 몸체부(110)의 하부 소정 위치에 결합되는데, 이는 피가공물의 가공면의 두께에 따라 주행가이드(160)의 위치 조절이 가능하도록 하기 위함이다.

제어부(170)는 후술하는 리미트 스위치(180)의 작동에 연동하여 전술한 구동모터(112)와 가공 툴 모터(142)의 작동을 제어하는 것으로서, 몸체부(110)의 상부 소정 위치에 설치된다.

이러한, 제어부(170)는 도 2와 도 7을 참조하면, 구동모터(112)와 가공 툴 모터(142)의 작동을 ON/OFF 시키는 스위치부(172)와, 구동모터(112)의 회전속도를 제어하는 조절노브(176a)가 구비된 회전속도 조절부(176)로 구성된다.

여기서, 스위치부(172)는 내부에 마그네틱스위치(173a)가 구비된 하우징(173)과, 하우징(173)의 상부에 결합되고, 마그네틱스위치(173a)와 연결된 ON/OFF 버튼(174a, 174b)이 구비된 커버(174)로 구성된다.

도 8은 도 2 내지 도 4에 도시된 리미트 스위치의 작동 단면도이다.

리미트 스위치(180)는 면 처리 가공 시작시 전술한 스위치부(172)의 하우징(173)의 내부에 구비된 마그네틱위치(173a)를 ON 시키거나, 면 처리 가공 종료시 스위치부(172)의 하우징(173) 내부에 구비된 마그네틱스위치(173a)를 OFF 시켜 구동모터(112)와 가공 툴 모터(142)의 작동이 스위치부(172)에 의해 제어되게 하는 것으로서, 몸체부(110)의 소정 위치에 설치된다.

이러한, 리미트 스위치(180)는 도 8을 참조하면, 내부에 작동자(183)가 구비된 COMMON 단자(182a), NO 단자(182b) 및, NC 단자(182c)가 구비된 스위치 몸체(182)와, 스위치 몸체(182)의 내부로 상하이동 가능하게 설치된 작동봉(184)과, 작동봉(184)의 타단부에 결합된 롤러(186)로 구성된다.

이때, COMMON 단자(182a)에는 (-) 전원이 연결되고, NO 단자(182b)에는 (+) 전원이 연결된다.

또한, 스위치 몸체(182)의 내부에는 작동자(183)에 탄성력을 인가하는 판스프링(188)이 설치된다.

이와 같은 리미트 스위치(180)의 작동에 의한 스위치부(172)의 작동을 구체적을 설명하면, 먼저, 본 개시에 따른 자동 면취기(100)가 피가공물의 가공면에 대한 면 처리 가공을 수행하기 위해 피가공물에 위치된 경우, 도 8의 (a)와 도 9의 (a)를 참조하면, 리미트 스위치(180)의 작동봉(184)이 자동 면취기(100)의 자중에 의해 가압되어 스위치 몸체(182)의 내부로 이동되면서 작동봉(184)의 단부가 작동자(183)를 가압하면 작동자(183)의 단부가 NO 단자(182b)와 접촉되어 통전되고, 이와 같은 통전 에 의해 스위치부(172)의 내부에 구비된 마그네틱스위치(173a)가 ON 상태가 되고, 이 상태에서 작업자가 스위치부(172)의 ON 버튼(174a)을 누르면 구동모터(112)와 가공 툴 모터(142)가 작동을 하게 된다.

이와 반대로, 도 8의 (b)와 도 9의 (b)를 참조하면, 본 개시에 따른 자동 면취기(100)가 피가공물의 가공면에 대한 면 처리 가공을 수행하다가 자동 면취기(100)의 자중에 의해 스위치 몸체(182)의 내부로 이동되어 가압된 상태로 있는 리미트 스위치(180)의 작동봉(184)이 피가공물로부터 이탈되면 작동봉(184)이 스위치 몸체(182)의 내부에서 외부로 이동되면서 작동봉(184)에 의해 가압되어 NO 단자(182b)와 접촉되어 있던 작동자(183)의 단부가 NO 단자(182b)로부터 떨어진 후 NC 단자(182c)와 접촉되어 통전이 해제되고, 이와 같은 통전 해제에 의해 스위치부(172)의 내부에 구비된 마그네틱스위치(173a)가 OFF 상태가 됨과 동시에 구동모터(112)와 가공 툴 모터(142)의 작동이 정지된다.

이상 본 개시의 실시예를 첨부도면을 참조하여 설명하였지만, 당해 기술분야에 숙련된 사람은 하기의 특허청구범위에 기재된 본 개시의 기술적 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 개시를 다양하게 수정 및 변경할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

110; 몸체부
120; 전방 주행바퀴
130; 후방 주행바퀴
140; 가공부
150; 자석
160; 주행가이드
170; 제어부
180; 리미트 스위치

Claims (9)

1. 자동으로 주행하면서 피가공물의 모서리에 대한 면 처리 가공을 수행하는 장치로서,
   상부에는 구동모터가 설치되고, 하부에는 상기 구동모터의 동력으로 회전되는 주행부가 구비된 몸체부;
   상기 몸체부에 설치되어 상기 주행부의 구동에 따라 이동하면서 면 처리 가공을 수행하는 가공부-상기 가공부는 상기 몸체부의 상부에 설치된 가공 툴 모터와, 상기 가공 툴 모터에 결합된 가공툴로 구성됨-;
   상기 몸체부의 하부 중심에 설치되어 상기 몸체부가 상기 피가공물로부터 떨어지지 않게 자력을 생성하는 자석;
   상기 몸체부의 하부 소정 위치에 설치되어 상기 가공부의 면 처리 가공시 상기 몸체부가 회전되는 것을 막아주는 주행가이드;
   상기 몸체부의 상부 소정 위치에 설치되어 상기 구동모터와 상기 가공 툴모터의 작동을 제어하는 제어부; 및,
   상기 제어부와 연동되는 것으로서, 상기 몸체부의 주행 방향을 기준으로 상기 몸체부의 앞 부분에 설치되고, 하방에 피가공물의 존재 유무를 판별하여, 피가공물이 있을 때에는 상기 구동모터를 작동시키고, 피가공물이 없을 때에는 상기 구동모터를 정지시키는 리미트 스위치;를 포함하고,
   상기 가공툴은,
   상기 가공 툴 모터에 구비된 구동축에 결합되는 회전축; 상기 회전축의 단부에 돌출 형성된 끼움부에 삽입된 제1 회전커터; 상기 제1 회전커터의 하부면에 상부면이 위치되게 상기 끼움부에 삽입된 가이드베어링; 상기 가이드베어링의 하부면에 상부면이 위치되게 상기 끼움부에 삽입된 제2 회전커터; 상기 몸체부의 소정 위치에 돌출 형성된 연결바에 슬라이드 이동되게 결합된 수직부와, 상기 수직부의 단부에 일측이 결합되고 타측 소정 위치에는 상기 끼움부의 중심부에 형성된 체결홀에 결합되는 고정볼트가 구비된 수평부로 이루어진 지지바; 및, 상기 지지바의 타측 상부면에 하부면이 공회전되게 결합되고, 상부면이 상기 제2 회전커터의 하부면에 끼움결합되는 홀더;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 면취기.
   
2. 삭제
3. 삭제
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 몸체부의 일측면 소정 위치에는 보조 손잡이가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 자동 면취기.
   
5. 청구항 1에 있어서,
   상기 주행가이드는 중심부에 소정 길이의 장공이 형성된 위치조절구와, 상기 장공으로부터 소정 간격 이격되어 일단이 상기 위치조절구에 결합되고, 타단에는 가이드롤러가 구비된 수직봉으로 이루어지되,
   상기 위치조절구는 상기 장공을 관통하는 볼트를 통해 상기 몸체부의 하부 소정 위치에 결합되는 것을 특징으로 하는 자동 면취기.
   
6. 청구항 1에 있어서,
   상기 주행부는,
   상기 몸체부의 하부 일측 소정 위치에 이격되게 구비된 한 쌍의 전방축지지대에 설치된 전륜축과, 상기 전륜축에 설치된 2개의 앞바퀴로 구성된 전방 주행바퀴; 및,
   상기 몸체부의 하부 타측 소정 위치에 이격되게 구비된 한 쌍의 후방축지지대에 설치된 후륜축과, 상기 후륜축에 설치된 3개의 뒷바퀴로 구성된 후방 주행바퀴;로 구성되고,
   상기 전륜축과 후륜축에는 각각 스프로킷이 구비되고, 상기 각각의 스프로킷은 동련 전달용 체인을 통해 연결되는 것을 특징으로 하는 자동 면취기.
   
7. 청구항 6에 있어서,
   상기 전륜축에는 상기 몸체부를 관통하여 상기 몸체부의 하부에 위치되는 상기 구동모터의 구동축의 단부에 설치된 구동기어와 치합되는 종동기어가 구비되는 것을 특징으로 하는 자동 면취기.
   
8. 청구항 1에 있어서,
   상기 몸체부의 하부 소정 위치에는 상기 가공툴로부터 소정 간격 이격되게 안전커버가 설치되는 것을 특징으로 하는 자동 면취기.
   
9. 청구항 1에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 구동모터와 가공 툴 모터의 작동을 ON/OFF 시키는 스위치부-상기 스위치부는, 내부에 마그네틱스위치가 구비된 하우징과, 상기 하우징의 상부에 결합되고 상기 마그네틱스위치와 연결된 ON/OFF 버튼이 구비된 커버로 구성됨-; 및,
   상기 구동모터의 회전속도를 제어하는 조절노브가 구비된 회전속도 조절부;
   로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동 면취기.

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