KR101860178B1 - 마이크로프로젝션 디바이스, 마그네틱 서스펜션 베이스, 및 마이크로프로젝션 장비 - Google Patents

마이크로프로젝션 디바이스, 마그네틱 서스펜션 베이스, 및 마이크로프로젝션 장비 Download PDF

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Abstract

마이크로프로젝션 디바이스, 마그네틱 서스펜션 베이스, 및 마이크로프로젝션 장비가 제공된다. 마이크로프로젝션 디바이스는 마이크로프로젝터와 메인 서스펜션 자석을 포함한다. 마이크로프로젝터는 메인 서스펜션 자석에 고정된다. 메인 서스펜션 자석의 자계 중심에서의 자계 방향은 수직 방향이어서 마이크로프로젝터가 자계 환경에서 서스펜드되게 구동될 수 있다. 마그네틱 서스펜션 베이스는 하우징, 및 하우징 내에 배치된 적어도 세 개의 베이스 자석들을 포함한다. 적어도 세 개의 베이스 자석들에 의해 형성된 결합된 자계의 중심에서의 자계 방향은 수직 방향이고; 결합된 자계의 중심에서의 자기 강도는 베이스 자석들 근방에서의 자기 강도 미만이고; 마이크로프로젝터는 자석에 고정됨으로써 자계 환경에서 서스펜드되도록 구동될 수 있다.

Description

마이크로프로젝션 디바이스, 마그네틱 서스펜션 베이스, 및 마이크로프로젝션 장비{MICROPROJECTION DEVICE, MAGNETIC SUSPENSION BASE AND MICROPROJECTION EQUIPMENT}
본 개시의 실시예들은 마이크로프로젝션 디바이스, 마그네틱 서스펜션 베이스, 및 마이크로프로젝션 장비와 관련된다.
착용가능 기술들 및 마이크로프로젝터 기술들의 개발에 의해, 반지상에 마이크로프로젝터 즉, 링 프로젝터(하기에서는 "프로젝션 링"이라고 지칭됨)를 제공하는 것이 제안되었다. 또한, 더 좋은 사용자 경험을 달성하기 위해, 프로젝션 링에 대해 마그네틱 서스펜션 베이스를 배치하는 것이 제안되었지만, 아무도 구체적인 구현의 제안을 제공하지 않았다.
본 개시의 실시예들은 마이크로프로젝션 디바이스, 마그네틱 서스펜션 베이스, 및 마이크로프로젝션 장비를 제공함으로써, 현 기술 수준에서 마이크로프로젝터의 서스펜션을 실현할 수 없다는 문제가 해결될 수 있다.
본 개시의 실시예는 마이크로프로젝터와 메인 서스펜션 자석을 포함하는 마이크로프로젝션 디바이스를 제공하고; 상기 마이크로프로젝터는 상기 메인 서스펜션 자석에 고정되고; 상기 마이크로프로젝터가 자계 환경에서 서스펜드(부상)되게 구동될 수 있도록, 메인 서스펜션 자석의 자계 중심에서의 자계 방향은 수직 방향이다.
예를 들어, 마이크로프로젝션 디바이스의 실시예에서, 상기 메인 서스펜션 자석은 균형추를 구비한다.
예를 들어, 마이크로프로젝션 디바이스의 실시예에서, 마이크로프로젝션 디바이스는 상기 마이크로프로젝터 또는 상기 균형추에 배치된 적어도 하나 보조 자석을 더 포함하고; 각각의 보조 자석의 자계 중심에서의 자계 방향이 배치되는 직선은 메인 서스펜션 자석의 자계 중심에서의 자계 방향이 배치되는 직선과 수직이다.
예를 들어, 마이크로프로젝션 디바이스의 실시예에서, 무선 충전 수신기가 상기 마이크로프로젝터에 배치된다.
본 개시의 다른 실시예는 하우징, 및 상기 하우징 내에 배치된 적어도 세 개의 베이스 자석들을 포함하는 마그네틱 서스펜션 베이스를 제공한다. 상기 적어도 세 개의 베이스 자석들에 의해 형성된 결합된 자계의 중심의 자계 방향은 수직 방향이고; 상기 결합된 자계의 중심에서의 자기 강도는 베이스 자석들 근방의 결합된 자계의 자기 강도 미만이다.
예를 들어, 마그네틱 서스펜션 베이스의 실시예에서, 상기 베이스 자석들 모두는 하우징 내에 균일하게 배열된다.
예를 들어, 마그네틱 서스펜션 베이스의 실시예에서, 네 개의 베이스 자석들이 하우징 내에 배치된다.
본 개시의 또 다른 실시예는 전술한 마이크로프로젝션 디바이스 중 어느 하나 및 전술한 마그네틱 서스펜션 베이스 중 어느 하나를 포함하는 마이크로프로젝션 장비를 제공하고, 상기 마이크로프로젝션 디바이스는 동작중에 마그네틱 서스펜션 베이스 위에 서스펜드되도록 적응된다.
예를 들어, 실시예에서, 상기 메인 서스펜션 자석은 균형추를 구비하고; 적어도 하나의 보조 자석이 상기 마이크로프로젝터 또는 상기 균형추에 배치되고; 각각의 보조 자석의 자계 중심에서의 자계 방향이 배치되는 직선은 메인 서스펜션 자석의 자계 중심에서의 자계 방향이 배치되는 직선과 수직이다.
예를 들어, 마이크로프로젝션 장비의 실시예에서, 두 개의 보조 스트립 자석들이 상기 마이크로프로젝터 또는 상기 균형추에 배치되고; 상기 두 개의 보조 스트립 자석들 각각의 축 라인들은 동일 평면상에 있다.
예를 들어, 마이크로프로젝션 장비의 실시예에서, 상기 두 개의 보조 스트립 자석들의 S 극들의 연결 라인과 상기 두 개의 보조 스트립 자석들의 N 극들의 연결 라인은 결합되어 제1 "교차" 패턴을 형성하고; 상기 네 개의 베이스 자석들은 상기 하우징 내에 균일하게 분포되고; 대각선에서의 두 개의 베이스 자석들의 연결 라인들은 결합되어 제2 "교차" 패턴을 형성하고; 상기 마그네틱 서스펜션 베이스의 바닥부에서의 상기 제1 "교차" 패턴과 상기 제2 "교차" 패턴의 사영들의 중심들은 중첩되고 상기의 두 개의 "교차" 패턴들의 브랜치들은 동일 방향을 가리킨다.
예를 들어, 마이크로프로젝션 장비의 실시예에서, 상기 마이크로프로젝터 또는 상기 균형추에 배치된 보조 자석들의 개수는 상기 베이스 자석들의 개수와 동일하다.
예를 들어, 마이크로프로젝션 장비의 실시예에서, 상기 베이스 자석들 모두는 전자석들이다.
예를 들어, 마이크로프로젝션 장비의 실시예에서, 상기 마그네틱 서스펜션 베이스는 전자석 제어 유닛을 더 포함한다. 상기 전자석 제어 유닛은 전력 모듈과 제어 모듈을 포함하고; 상기 전력 모듈은 상기 전자석들 및 상기 제어 모듈과 각각 연결되어 전기 전력을 제공하도록 구성되고, 상기 제어 모듈은 상기 전자석들에의 상기 전력 모듈의 전류 출력을 제어하도록 구성된다.
예를 들어, 마이크로프로젝션 장비의 실시예에서, 상기 전자석 제어 유닛은 모니터링 모듈을 더 포함하고, 상기 모니터링 모듈은 상기 전력 모듈 및 상기 제어 모듈과 연결되고, 상기 마이크로프로젝션 디바이스의 서스펜션 높이와 방위각 신호들을 모니터링하고, 상기 높이와 방위각 신호들을 상기 제어 모듈에 전송하도록 구성되고; 상기 제어 모듈은 상기 높이와 방위각 신호들에 따라 실시간으로 상기 마이크로프로젝션 디바이스의 높이와 방위각을 조절하도록 구성된다.
예를 들어, 마이크로프로젝션 장비의 실시예에서, 마그네틱 서스펜션 베이스의 하우징의 상단은 쿠션이 제공되거나 또는 연성 재료로 만들어지거나; 또는 하우징의 상단은 개구부를 포함하고 상기 하우징의 내부 바닥부는 쿠션이 제공되거나 또는 연성 재료로 만들어진다.
예를 들어, 마이크로프로젝션 장비의 실시예에서, 무선 충전 수신기가 상기 마이크로프로젝터에 배치되고; 상기 마그네틱 서스펜션 베이스는 무선 충전 수신기에 대응하는 무선 충전 이미터를 더 포함한다.
예를 들어, 마이크로프로젝션 장비의 실시예에서, 상기 무선 충전 수신기는 공진 무선 충전 수신기 또는 광전기 센싱 무선 충전 수신기이고; 대응적으로, 무선 충전 이미터는 공진 무선 충전 이미터 또는 광전기 센싱 무선 충전 이미터이다.
본 개시의 실시예들에서, 상기 마이크로프로젝터는 자석들상에 제공되고, 상기 마이크로프로젝터는 자계 환경에서 서스펜드될 수 있다.
본 개시의 실시예들의 기술적 제안들의 보다 분명한 이해를 제공하기 위해 실시예들의 첨부 도면에 대한 간단한 설명이 하기에 제공될 것이다. 하기에 설명된 도면은 본 개시의 몇몇 실시예들만을 포함하는 것에 불과하고 본 개시를 제한하고자 하는 것이 아니라는 것이 통상의 기술자에게 분명할 것이다.
도 1a는 본 개시의 일 실시예에 의해 제공된 마이크로프로젝션 디바이스의 개략적인 구조도이다.
도 1b는 도 1a에 도시된 마이크로프로젝션 디바이스의 변형의 개략적인 구조도이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 의해 제공된 마그네틱 서스펜션 베이스의 개략적인 구조도이다.
도 3은 도 2에 도시된 마그네틱 서스펜션 베이스에 의해 형성된 자계의 형상을 나타내는 구성도이다.
도 4는 도 1에 도시된 마이크로프로젝션 디바이스가 도 2에 도시된 마그네틱 서스펜션 베이스 위에 서스펜드될 때의 상태를 나타내는 개략도이다.
도 5는 마이크로프로젝션 디바이스의 보조 자석들과 마그네틱 서스펜션 베이스의 베이스 자석들 간의 위치 관계를 나타내는 도면이다.
도 6은 마그네틱 서스펜션 베이스에서 전자석들을 제어하기 위한 전자석 제어 유닛의 개략적인 구조도이다.
도 7은 본 개시의 다른 실시예에 의해 제공된 마이크로프로젝션 디바이스가 마그네틱 서스펜션 베이스 위에 서스펜드될 때의 상태를 나타내는 개략도이다.
본 개시의 실시예들의 목적들, 기술적 제안들, 및 이점들의 더 명확한 이해를 위해, 하기에서는 본 개시의 실시예들의 기술적 제안에 대해 본 개시의 실시예들의 첨부 도면을 참조하여 명확하고 충분하게 설명될 것이다.
본 개시의 실시예는 마이크로프로젝션 디바이스와 마그네틱 서스펜션 베이스를 포함하는 마이크로프로젝션 장비를 제공하고, 마이크로프로젝션 디바이스는 작동중에 마그네틱 서스펜션 베이스 위에 서스펜드되도록 적응된다.
도 1a 및 도 1b는 본 개시의 일 실시예에 의해 제공된 마이크로프로젝션 디바이스의 개략적인 구조도들이다. 도 1a에 도시된 바와 같이, 마이크로프로젝션 디바이스는 마이크로프로젝터(4)를 포함하고, 마이크로프로젝터(4)를 서스펜드하기 위해 메인 서스펜션 자석(3)을 더 포함한다. 마이크로프로젝터(4)는 메인 서스펜션 자석(3)에 고정된다. 마이크로프로젝터(4)가 자계 환경에서 서스펜드되게 구동될 수 있도록, 메인 서스펜션 자석(3)의 자계 중심에서의 자계 방향은 수직 방향이다. 마이크로프로젝터(4)는 다른 형태의 프로젝션 링 또는 프로젝터일 수 있다.
예를 들어, 균형추(11)가 또한 메인 서스펜션 자석(3) 아래에 배치될 수 있다. 도 1b에 도시된 바와 같이, 균형추(11)는 균형 스케일을 위한 추(weight)와 유사할 수 있다. 실제 조건(자계 환경의 상이한 자기 강도들)에 따라 상이한 균형추들이 배치될 수 있다. 물론, 마이크로프로젝터(4)가 적절한 질량을 갖는다면, 마이크로프로젝터(4)는 균형추로서 간주될 수 있다.
사영된 이미지들이 뷰어에 대해 안정적으로 유지될 수 있도록, 마이크로프로젝터(4)는 수직 방향으로 안정적으로 유지될 뿐만 아니라 수평 방향으로도 안정적인 배향을 달성한다. 예를 들어, 적어도 하나의 보조 자석(5)이 또한 마이크로프로젝터(4) 또는 균형추(11)에 배치된다. 각각의 보조 자석(5)의 자계 중심에서의 자계 방향이 배치되는 직선은 메인 서스펜션 자석(3)의 자계 중심에서의 자계 방향이 형성되는 직선과 수직이다. 그러므로, 자계 환경에서, 메인 서스펜션 자석(3)에 수직 방향의 자력이 인가될 때, 마이크로프로젝터(4)가 서스펜드되어 유지될 수 있고, 보조 자석들(5) 각각에 수평 방향의 자력이 인가되어, 마이크로프로젝터(4)가 안정적인 배향을 유지할 수 있다.
예를 들어, 마이크로프로젝터(4)는 또한 내장된 무선 또는 비-접촉 타입 충전 수신기를 가질 수 있다. 그러므로, 마이크로프로젝터(4)는 충분한 배터리 수명을 보장하기 위해, 서스펜드된 상태에서도 무선으로 충전될 수 있다.
본 개시의 적어도 일 실시예에 의해 제공되는 마이크로프로젝션 디바이스는 또한 척력을 서스펜션 자석(3)에 인가하는 자계 환경에서 마이크로프로젝터를 서스펜드할 수 있다. 자계는 하기의 실시예에 의해 제공되는 마그네틱 서스펜션 베이스의 자계 환경일 수 있다.
본 개시의 적어도 일 실시예는 또한 마그네틱 서스펜션 베이스를 제공한다. 도 2에 도시된 바와 같이, 마그네틱 서스펜션 베이스는 하우징(1), 및 하우징(1) 내에 배치된 적어도 세 개의 베이스 자석(2)을 포함한다. 적어도 3개의 베이스 자석들(2)에 의해 형성된 결합된 자계의 중심에서의 자계 방향은 수직 방향이고, 결합된 자계의 중심에서의 자기 강도는 베이스 자석들 주위에서의 결합된 자계의 자기 강도 미만이므로(즉, 결합된 자계에서, 결합된 자계의 중심에 근접한 자기 강도가 임의의 베이스 자석(2)에 근접한 자기 강도 미만임), 임의의 전술한 실시예에 의해 제공되는 마이크로프로젝션 디바이스가 서스펜드되도록 구동될 수 있다. 자계가 자석으로부터 멀어짐에 따라 자기 강도가 감소되므로, 적어도 3 개의 자계들 간의 중첩은, 중심에서 약하고 각각의 자석 위의 위치에서 강한 결합된 자계를 형성할 것이다. 다시 말하면, 결합된 자계는 전체 마이크로프로젝션 디바이스의 중력을 극복하기 위해, 마이크로프로젝션 디바이스의 메인 서스펜션 자석(3)에 대해 수직 방향의 위쪽을 향한 척력을 제공할 것이고, 그러면 마이크로프로젝션 디바이스는 서스펜드되도록 구동될 수 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 하우징(1)은 둥근 플랫폼의 형태이다. 그러나 본 개시의 실시예들은 이것으로 제한되지 않는다.
예를 들어, 모든 베이스 자석들(2)은 균일한 결합된 자계를 제공하기 위해 하우징(1) 내에 균일하게 배치될 수 있다. 다시 말하면, 결합된 자계에 의해 인가되는 메인 서스펜션 자석(3)의 합성력이 수평 방향에서 약 0이므로, 마이크로프로젝션 디바이스가 기울어질 수 없다.
도 2는 네 개의 베이스 자석들(2)이 하우징(1) 내에 배치된 예만을 도시한다. 네 개의 베이스 자석들(2)은 하우징(1)의 바닥부에 균일하게 분포될 수 있고, 물론, 또한 하우징(1)의 측벽상에 고정될 수 있다. 본 개시의 개시 내용은 이것으로 제한되지 않는다.
도 2에 도시된 바와 같이, 모든 베이스 자석들(2)은 스트립들의 형태이다. 각각의 스트립 베이스 자석(2)의 극들은 동일 방향을 가리킨다. 도 2에서, 북(N) 극들은 모두 위쪽을 가리킨다. 대안적으로, 남(S) 극들이 또한 모두 위쪽을 가리킬 수 있다. 도 3은 네 개의 스트립 베이스 자석들(2)에 의해 형성된 자계의 구성을 도시한다. 네 개 스트립 베이스 자석들(2)의 각각의 자계들의 중첩은 원형 링의 중심에서의 강도가 약하지만 네 개의 자석들 위의 위치들에서의 강도가 강한 결합된 자계를 형성할 것이다.
도 4 및 도 5는 마이크로프로젝션 디바이스가 마그네틱 서스펜션 베이스 위에 서스펜드될 때의 상태를 도시한다. 메인 서스펜션 자석(3)의 S-N 극 배향은 베이스에서의 베이스 자석들(2)의 S-N 극 배향과 정반대이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 메인 서스펜션 자석(3)의 N 극들은 아래쪽을 가리키고 메인 서스펜션 자석(3)의 S 극들은 위쪽을 가리킨다; 베이스 자석들(2)의 N 극들은 위쪽을 가리키고 베이스 자석들(2)의 S 극들은 아래쪽을 가리킨다; 그러므로 메인 서스펜션 자석(3)은 공기 중에 서스펜드될 수 있다.
도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 두 개의 보조 스트립 자석들(5)은 마이크로프로젝터(4)상에 배치되고, 두 개의 보조 스트립 자석들(5)의 축 라인들은 동일 평면상에 있다. 마이크로프로젝터(4)를 수평 방향에서 안정적으로 유지하기 위해, 두 개의 보조 스트립 자석들의 S 극들의 연결 라인과 두 개의 보조 스트립 자석들의 N 극들의 연결 라인은 결합되어 제1 "교차" (+) 패턴을 형성한다; 네 개의 베이스 자석들은 하우징 내에 균일하게 분포된다; 대각선에서의 두 개의 베이스 자석들의 연결 라인들은 결합되어 제2 "교차" 패턴을 형성한다; 마그네틱 서스펜션 베이스의 바닥부상에의 제1 "교차" 패턴과 제2 "교차" 패턴의 사영들의 중심들은 상호 중첩된다; 그리고 두 개의 "교차" 패턴들의 브랜치들은 동일 방향을 가리킨다.
예를 들어, 도 5에 도시된 바와 같이, 교차된 패턴의 수직 y 방향의 양쪽 단부들에 배치된 베이스 자석들(2)의 자기 강도 N1이 교차된 패턴의 수평 x 방향의 양쪽 단부들에 배치된 베이스 자석들(2)의 자기 강도 N2 미만이어서, 수직 방향의 양쪽 단부들은 보조 자석들(5)의 N 극들에 대해 작은 척력을 갖고, 수평 방향의 양쪽 단부들은 보조 자석들(5)의 N 극들에 대해 큰 척력을 갖고 보조 자석들(5)의 S 극들에 대해 큰 인력을 가지므로, 보조 자석들(5)은 안정적인 배향을 유지할 수 있다. 보조 자석들(5)이 안정적이기 때문에, 마이크로프로젝터(4)는 양호한 수평 배향을 유지할 수 있고, 그러므로 사영된 이미지들이 안정적으로 유지될 수 있다. 하나의 보조 자석(5)만이 적용되는 예에 비해, 두 개의 보조 자석(5)의 예에서의 자계가 더 쉽게 안정화될 수 있다. 복수의 보조 자석들(5)이 또한 배치될 수 있다. 예를 들어, 보조 자석들(5)의 개수는 베이스에서 베이스 자석들의 개수와 동일하다. 그러므로, 각각의 베이스 자석(2)은 양호한 수평 배향을 유지하도록 하나의 보조 자석(5)과 매칭된다.
베이스 자석들(2)은 모두 공통 영구 자석들일 수 있다(서스펜션 높이는 마이크로프로젝션 디바이스의 균형추에 의해 조절될 수 있다). 다른 예에서, 베이스 자석들(2)은 모두 전자석들일 수 있다. 이 경우에, 마이크로프로젝션 디바이스의 서스펜션 높이가 더 유연하게 조절될 수 있도록, 전자석들의 자력이 각각 조절될 수 있다.
예를 들어, 마그네틱 서스펜션 베이스는 전자석 제어 유닛을 더 포함할 수 있다. 도 6에 도시된 (예를 들어 점선들에 의해 표현된 부분에 의해 구체적으로 도시된) 바와 같이, 전자석 제어 유닛은 전력 모듈과 제어 모듈을 포함한다. 전력 모듈은 전자석들 및 제어 모듈과 각각 연결된다. 제어 모듈은 전자석들에의 전력 모듈의 전류 출력을 제어하도록 구성된다. 조절 파라미터들 예를 들어, 마이크로프로젝터의 서스펜션 높이 및 방위각에 대응하여 전자석들의 전류가 제어 모듈에서 미리 설정될 수 있다.
예를 들어, 전자석 제어 유닛은 모니터링 모듈을 더 포함할 수 있고, 이 모니터링 모듈은 전력 모듈 및 제어 모듈과 연결되고, 마이크로프로젝터의 서스펜션 높이와 방위각 신호들을 모니터링하고 이 높이와 방위각 신호들을 제어 모듈에 전송하도록 구성되므로, 제어 모듈은 이 높이와 방위각 신호들에 따라 실시간으로 마이크로프로젝션 디바이스의 높이와 방위각을 조절한다. 예를 들어, 제어 모듈은 마이크로프로젝터의 빠른 안정화를 달성하기 위해 비례-적분-도함수(PID) 알고리즘과 퍼지 제어 알고리즘 등과 같은 다양한 제어 알고리즘들을 채택할 수 있다. 모니터링 모듈은 예를 들어, 보조 자석들(5)의 자계 분포를 모니터링하도록 구성된 자계 분포 센서일 수 있다. 모니터링 모듈은 또한 서스펜드된 객체(프로젝션 링)상의 특징적 마크를 캡처하도록 구성된 카메라일 수 있고, 따라서 제어 모듈은 이미지 알고리즘 또는 인식을 통해 서스펜드된 객체의 배향을 결정한다. 마이크로프로젝션 디바이스가 이용될 때, 사용자는 베이스 위의 실질적으로 중심 위치에 마이크로프로젝션 디바이스를 배치하기만 하면 되고, 그러므로 마이크로프로젝션 디바이스는 빨리 높이와 배향의 안정화를 달성할 수 있다. 예를 들어, 전자석 제어 유닛은 소형 구조를 획득하고 안정적인 효과를 달성하기 위해 베이스에 통합될 수 있다.
전력 모듈은 전기 전력을 전자석들, 모니터링 모듈, 및 제어 모듈에 제공하도록 구성된다. 전력 모듈은 다른 전력원, 내장된 배터리들, 또는 그와 유사한 것과 외부적으로 연결될 수 있다.
예를 들어, 갑작스러운 전원 공급 중단의 경우에 자계가 제거될 때, 마이크로프로젝션 디바이스가 떨어져서 손상되는 것을 방지하기 위해, 마그네틱 서스펜션 베이스의 하우징(1)의 상단은 쿠션이 제공되거나 또는 연성 재료로 만들어진다. 하우징(1)의 상단은 또한 개구부일 수 있으며 즉, 상단이 없다. 이 경우에, 하우징의 내부 바닥부는 쿠션이 제공되거나 또는 연성 재료로 만들어진다.
예를 들어, 도 7에 도시된 바와 같이, 마이크로프로젝터는 무선 충전 수신기(21)가 구비될 수 있고, 마그네틱 서스펜션 베이스는 또한 수신기에 대응하는 무선 충전 이미터(22)를 더 포함할 수 있다. 그러므로, 마이크로프로젝터(4)는 또한 서스펜션의 경우에 충분한 배터리 수명을 보장하기 위해 무선으로 충전될 수 있다. 예를 들어, 무선 충전 수신기는 공진 무선 충전 수신기 또는 광전기 센싱 무선 충전 수신기이고, 대응적으로, 무선 충전 이미터는 공진 무선 충전 이미터 또는 광전기 센싱 무선 충전 이미터일 수 있다. 공진 및 광전기 센싱 무선 충전의 동작 주파수가 마이크로프로젝터의 기계적 공진 주파수보다 크기 때문에, 사영 표시 효과에 대한 자계 요동의 영향이 회피될 수 있다.
본 개시의 실시예의 모든 자석들은 스트립 자석들일 수 있거나, 또는 원형(또는 루프) 자석들일 수 있다는 것을 유의해야 한다. 예를 들어, 메인 서스펜션 자석(3)은 그것의 자계의 배향이 루프의 축 라인을 따르는 한, 루프 형상으로 만들어질 수 있다. 마그네틱 서스펜션 베이스의 하우징의 전체적인 형상은 안정적인 효과를 달성하기 위한 다양한 형상일 수 있고 예를 들어, 화산, 재떨이, 비행접시, 또는 그와 유사한 것의 형상일 수 있다. 마이크로프로젝션 디바이스의 서스펜션 수단은 또한, 마그네틱 서스펜션 베이스가 아래에 배치되고 마이크로프로젝션 디바이스가 위에 배치되는 실시예의 서스펜션 모드로 제한되지 않고, 또한 마그네틱 서스펜션 베이스의 베이스 자석들과 마이크로프로젝션 디바이스의 메인 서스펜션 자석이 서로 끌어당기는 한, 마그네틱 서스펜션 베이스가 위에 예를 들어, 천장에 고정되고 마이크로프로젝션 디바이스가 베이스 아래에 배치되는 서스펜션 모드에 있을 수 있다. 이것의 원리는 상기 실시예들의 원리와 유사하다. 여기서는 추가 설명이 생략될 것이다.
본 출원은 2014년 8월 29일자로 출원된 중국 특허 출원 번호 제201410438074.3호의 우선권을 주장한다. 이 중국 특허 출원의 개시 내용의 전체는 본 출원의 일부로서 본 명세서에 참조되어 포함된다.

Claims (17)

  1. 마이크로프로젝터와 메인 서스펜션 자석을 포함하는 마이크로프로젝션 디바이스로서,
    상기 마이크로프로젝터는 상기 메인 서스펜션 자석에 고정되고,
    상기 마이크로프로젝터가 자계 환경에서 서스펜드되게 구동될 수 있도록, 상기 메인 서스펜션 자석의 자계 중심에서의 자계 방향은 수직 방향이고,
    상기 메인 서스펜션 자석은 균형추를 구비하고,
    상기 마이크로프로젝션 디바이스는 상기 마이크로프로젝터 또는 상기 균형추에 배치된 두 개의 보조 스트립 자석을 더 포함하고,
    각각의 보조 스트립 자석의 자계 중심에서의 자계 방향이 배치되는 직선은 상기 메인 서스펜션 자석의 자계 중심에서의 자계 방향이 배치되는 직선과 수직이고,
    상기 두 개의 보조 스트립 자석의 각각의 축 라인들은 동일 평면상에 있고,
    상기 두 개의 보조 스트립 자석의 S 극들의 연결 라인과 상기 두 개의 보조 스트립 자석의 N 극들의 연결 라인은 결합되어 제1 "교차" 패턴을 형성하는, 마이크로프로젝션 디바이스.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    무선 충전 수신기가 상기 마이크로프로젝터에 배치된, 마이크로프로젝션 디바이스.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제1항에 따른 마이크로프로젝션 디바이스 및 마그네틱 서스펜션 베이스를 포함하는 마이크로프로젝션 장비로서,
    상기 마이크로프로젝션 디바이스는 동작 중에 상기 마그네틱 서스펜션 베이스 위에 서스펜드되도록 적응되고,
    상기 마그네틱 서스펜션 베이스는 하우징, 및 상기 하우징 내에 배치된 네 개의 베이스 자석을 포함하고,
    상기 네 개의 베이스 자석에 의해 형성된 결합된 자계의 중심의 자계 방향은 수직 방향이고, 상기 결합된 자계의 중심에서의 자기 강도는 상기 베이스 자석들 근방에서의 상기 결합된 자계의 자기 강도 미만이고,
    상기 네 개의 베이스 자석이 상기 하우징 내에 균일하게 분포되고; 대각선에서의 두 개의 베이스 자석의 연결 라인들은 결합되어 제2 "교차" 패턴을 형성하고,
    상기 마이크로프로젝션 장비의 바닥부에서의 상기 제1 "교차" 패턴과 상기 제2 "교차" 패턴의 사영들의 중심들은 중첩되고 상기 두 개의 "교차" 패턴의 브랜치들은 동일 방향을 가리키는, 마이크로프로젝션 장비.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 제7항에 있어서,
    상기 베이스 자석들 모두는 전자석들인, 마이크로프로젝션 장비.
  12. 제11항에 있어서,
    전자석 제어 유닛을 더 포함하고,
    상기 전자석 제어 유닛은 전력 모듈과 제어 모듈을 포함하고; 상기 전력 모듈은 상기 전자석들 및 상기 제어 모듈과 각각 연결되어 전기 전력을 제공하도록 구성되고, 상기 제어 모듈은 상기 전자석들에의 상기 전력 모듈의 전류 출력을 제어하도록 구성되는, 마이크로프로젝션 장비.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 전자석 제어 유닛은 모니터링 모듈을 더 포함하고,
    상기 모니터링 모듈은 상기 전력 모듈 및 상기 제어 모듈과 연결되고, 상기 마이크로프로젝션 디바이스의 서스펜션 높이와 방위각 신호들을 모니터링하고 상기 높이와 방위각 신호들을 상기 제어 모듈에 전송하도록 구성되고;
    상기 제어 모듈은 상기 높이와 방위각 신호들에 따라 실시간으로 상기 마이크로프로젝션 디바이스의 높이와 방위각을 조절하도록 구성되는, 마이크로프로젝션 장비.
  14. 제7항 및 제11항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
    무선 충전 수신기가 상기 마이크로프로젝터에 배치되고,
    상기 마그네틱 서스펜션 베이스는 상기 무선 충전 수신기에 대응하는 무선 충전 이미터를 더 포함하는, 마이크로프로젝션 장비.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 무선 충전 수신기는 공진 무선 충전 수신기 또는 광전기 센싱 무선 충전 수신기이고;
    대응적으로, 상기 무선 충전 이미터는 공진 무선 충전 이미터 또는 광전기 센싱 무선 충전 이미터인, 마이크로프로젝션 장비.
  16. 삭제
  17. 제7항에 있어서,
    상기 마그네틱 서스펜션 베이스의 하우징의 상단은 쿠션이 제공되거나 또는 연성 재료로 만들어지거나; 또는 상기 하우징의 상단은 개구부를 포함하고 상기 하우징의 내부 바닥부는 쿠션이 제공되거나 또는 연성 재료로 만들어지는, 마이크로프로젝션 장비.
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