KR101854214B1 - 라이트 방법 및 그 방법을 이용하는 저장 장치 - Google Patents

Abstract

라이트 방법 및 그 방법을 이용하는 저장 장치가 개시된다. 상기 라이트 방법은 저장 매체의 제 1 영역에 데이터를 라이트하기 위한 라이트 커맨드를 수신하는 단계, 상기 제 1 영역에 데이터를 정상적으로 라이트할 수 없는 비정상 모드인지 판단하는 단계 및 상기 비정상 모드인 경우 상기 제 1 영역보다 기록 밀도가 낮은 상기 저장 매체의 제 2 영역에 상기 데이터를 라이트하는 단계를 구비할 수 있다.

Description

라이트 방법 및 그 방법을 이용하는 저장 장치{Method for writing and storage device using the method}

본 발명은 라이트 방법 및 그 방법을 이용하는 저장 장치에 관한 것으로, 특히 라이트 동작이 정상적으로 수행되지 않는 조건에서 데이터의 신뢰성을 향상시키면서 라이트하는 방법 및 그 방법을 이용하는 저장 장치에 관한 것이다.

저장 장치의 하나인 디스크 드라이브는 호스트 기기에서 발행되는 명령에 따라 저장 매체에 데이터를 라이트(write)하거나 또는 저장 매체로부터 데이터를 리드(read)함으로써 컴퓨터 시스템 운영에 기여하게 된다. 디스크 드라이브의 기록 밀도를 향상시키기 위하여 다양한 라이트 방식이 연구되고 있다. 또한, 기록 밀도를 높이기 위한 새로운 라이트 방식에 적합한 저장 매체에 대한 새로운 액세스 방식이 필요하게 되었다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 외란 또는 환경 변화 등에 의하여 라이트 동작이 정상적으로 수행되지 않는 경우에도 데이터의 신뢰성을 유지시키면서 데이터를 라이트하는 방법을 제공하는데 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 상기 라이트 방법을 이용하는 저장 장치를 제공하는데 있다.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 라이트 방법은 저장 매체의 제 1 영역에 데이터를 라이트하기 위한 라이트 커맨드를 수신하는 단계, 상기 제 1 영역에 데이터를 정상적으로 라이트할 수 없는 비정상 모드인지 판단하는 단계 및 상기 비정상 모드인 경우 상기 제 1 영역보다 기록 밀도가 낮은 상기 저장 매체의 제 2 영역에 상기 데이터를 라이트하는 단계를 구비할 수 있다.

상기 판단하는 단계는 외란 또는 환경 변화에 의하여 상기 제 1 영역에 데이터를 정상적으로 라이트할 수 없는 비정상 모드인지 판단하는 단계일 수 있다.

상기 판단하는 단계는 라이트 커맨드에 응답하여 상기 제 1 영역에 상기 데이터를 라이트하는 단계 및 상기 제 1 영역에 상기 데이터를 라이트하는 중 라이트 리트라이 동작을 수행한 횟수 또는 단위 시간동안 발생한 에러 횟수를 이용하여 상기 비정상 모드를 판단하는 단계를 구비할 수 있다.

상기 판단하는 단계는 라이트 커맨드에 응답하여 상기 제 1 영역에 상기 데이터를 라이트하는 단계, 상기 제 1 영역에 상기 데이터를 라이트하는 중 라이트 리트라이 동작을 수행한 횟수가 제 1 임계값 이상이거나 단위 시간동안 발생한 에러 횟수가 제 2 임계값 이상인 경우 상기 제 1 영역의 다른 적어도 하나의 데이터 섹터에 상기 데이터를 라이트하는 재할당(reassign) 동작을 수행하는 단계 및 상기 재할당 동작이 실패하는 경우 상기 비정상 모드인 것으로 판단하는 단계를 구비할 수 있다.

상기 데이터를 라이트하는 단계는 한 쪽 방향으로 연속적으로 데이터를 라이트하는 슁글(shingle) 라이트 방식을 이용하여 상기 제 2 영역에 상기 데이터를 라이트하는 단계 및 상기 슁글 라이트 방식을 이용하여 상기 제 2 영역에 상기 데이터를 정상적으로 라이트하지 못한 경우, 노말 라이트 방식을 이용하여 상기 제 2 영역에 상기 데이터를 라이트하는 단계를 구비할 수 있다.

상기 데이터를 라이트하는 단계는 상기 제 2 영역에 상기 데이터를 라이트할 수 있는 적어도 하나의 데이터 섹터가 존재하는지 판단하는 단계, 상기 적어도 하나의 데이터 섹터가 존재하는 경우 상기 데이터를 상기 제 2 영역에 라이트하는 단계 및 상기 적어도 하나의 데이터 섹터가 존재하지 않는 경우 상기 데이터를 상기 제 1 영역에 라이트하는 단계를 구비할 수 있다.

상기 라이트 방법은 상기 비정상 모드에서 상기 제 1 영역에 데이터를 정상적으로 라이트할 수 있는 정상 모드로 변경된 경우, 상기 제 2 영역에 라이트된 데이터를 리드하여 상기 제 1 영역에 라이트하는 단계 및 상기 제 1 영역에 상기 데이터를 정상적으로 라이트한 경우 상기 제 2 영역에 저장되어 있는 데이터 중 상기 제 1 영역에 라이트한 데이터를 삭제하는 단계를 더 구비할 수 있다.

상기 제 2 영역은 상기 제 1 영역보다 TPI(Track Per Inch) 또는 BPI(Bit Per Inch)가 작을 수 있다.

상기 다른 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 저장 장치는 제 1 영역 및 상기 제 1 영역보다 기록 밀도가 낮은 제 2 영역을 포함하는 저장 매체, 상기 저장 매체에 저장되어 있는 데이터를 리드하거나 상기 저장 매체에 데이터를 라이트하는 저장 매체 인터페이스 및 수신된 데이터를 상기 제 1 영역 또는 상기 제 2 영역에 라이트하도록 상기 저장 매체 인터페이스를 제어하는 프로세서를 구비하고, 상기 프로세서는 상기 제 1 영역에 데이터를 정상적으로 라이트할 수 없는 비정상 모드인 경우 상기 제 2 영역에 상기 수신된 데이터를 라이트하도록 상기 저장 매체 인터페이스를 제어할 수 있다.

상기 프로세서는 외란 또는 환경 변화에 의하여 상기 비정상 모드인지 판단하는 모드 판단부 및 상기 모드 판단부의 판단 결과에 응답하여 상기 수신된 데이터를 상기 제 1 영역 또는 상기 제 2 영역에 라이트하도록 상기 저장 매체 인터페이스를 제어하는 리드 및 라이트 제어부를 구비할 수 있다.

상기 프로세서는 수신된 라이트 커맨드에 응답하여 상기 제 1 영역에 상기 수신된 데이터를 라이트하도록 상기 저장 매체 인터페이스를 제어하는 리드 및 라이트 제어부 및 상기 제 1 영역에 상기 수신된 데이터를 라이트하는 중 라이트 리트라이 동작을 수행한 횟수 또는 단위 시간동안 발생한 에러 횟수를 이용하여 상기 비정상 모드를 판단하는 모드 판단부를 구비할 수 있다.

상기 프로세서는 수신된 라이트 커맨드에 응답하여 상기 제 1 영역에 상기 수신된 데이터를 라이트하도록 상기 저장 매체 인터페이스를 제어하고, 상기 제 1 영역에 상기 수신된 데이터를 라이트하는 중 라이트 리트라이 동작을 수행한 횟수가 제 1 임계값 이상이거나 단위 시간동안 발생한 에러 횟수가 제 2 임계값 이상인 경우 상기 제 1 영역의 다른 적어도 하나의 데이터 섹터에 상기 수신된 데이터를 라이트하는 재할당(reassign) 동작을 수행하도록 상기 저장 매체 인터페이스를 제어하는 리드 및 라이트 제어부 및 상기 재할당 동작이 실패하는 경우 상기 비정상 모드인 것으로 판단하는 모드 판단부를 구비할 수 있다.

본 발명에 기술적 사상에 의한 일 실시예에 따른 라이트 방법 및 그 방법을 이용하는 저장 장치는 외란 또는 환경 변화 등에 의하여 라이트 동작이 정상적으로 수행되지 않는 경우 기록 밀도가 낮은 다른 영역에 데이터를 라이트함으로써 데이터의 신뢰성을 유지하면서 라이트할 수 있는 장점이 있다.

본 발명의 상세한 설명에서 인용되는 도면을 보다 충분히 이해하기 위하여 각 도면의 간단한 설명이 제공된다.
도 1(a)는 본 발명의 기술적 사상에 의한 일실시 예에 따른 컴퓨터 시스템의 블록도이다.
도 1(b)는 본 발명의 기술적 사상에 의한 다른 일실시 예에 따른 컴퓨터 시스템의 블록도이다.
도 2는 도 1(a) 또는 도 1(b)에 도시된 저장 장치의 소프트웨어 운영 체계도이다.
도 3은 본 발명의 기술적 사상에 의한 일실시 예에 따른 디스크 드라이브의 헤드 디스크 어셈블리의 평면도이다.
도 4(a)는 도 1(a)의 저장 장치의 일 실시예인 디스크 드라이브의 전기적인 회로 구성을 도시한 도면이다.
도 4(b)는 도 1(b)의 저장 장치의 일 실시예인 디스크 드라이브의 전기적인 회로 구성을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명에 적용될 수 있는 저장 매체의 일 실시예인 디스크에서 하나의 트랙에 대한 섹터 구조를 보여주는 도면이다
도 6은 도 5에 도시된 서보 영역의 구조를 보여주는 도면이다.
도 7은 슁글 라이트 방식을 이용하는 저장 매체의 일 실시예를 도시한 도면이다.
도 8(a) 및 도 8(b)는 슁글 라이트 방식을 이용하여 데이터를 라이트하는 경우의 제한 조건을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 도 1(a) 또는 도 1(b)의 프로세서 또는 도 4(a) 또는 도 4(b)의 프로세서의 일 실시예를 도시한 도면이다.
도 10은 도 9의 제 2 프로세서의 일 실시예를 도시한 도면이다.
도 11은 본 발명의 기술적 사상에 의한 일 실시예에 따른 저장 장치의 블록도이다.
도 12는 도 11의 저장 매체의 일 실시예를 도시한 도면이다.
도 13은 본 발명의 기술적 사상에 의한 일 실시예에 따른 라이트 방법의 흐름도이다.
도 14는 본 발명의 기술적 사상에 의한 다른 일 실시예에 따른 라이트 방법의 흐름도이다.
도 15는 본 발명의 기술적 사상에 의한 다른 일 실시예에 따른 라이트 방법의 흐름도이다.
도 16 본 발명의 기술적 사상에 의한 다른 일 실시예에 따른 라이트 방법의 흐름도이다.
도 17은 본 발명의 기술적 사상에 의한 다른 일 실시예에 따른 라이트 방법의 흐름도이다.
도 18은 본 발명의 기술적 사상에 의한 다른 일 실시예에 따른 라이트 방법의 흐름도이다.
도 19는 본 발명의 기술적 사상에 의한 다른 일 실시예에 따른 라이트 방법의 흐름도이다.
도 20은 본 발명의 기술적 사상에 의한 다른 일 실시예에 따른 라이트 방법의 흐름도이다.
도 21은 도 13 내지 도 20의 실시예 중 상기 제 2 영역에 상기 데이터를 라이트하는 단계의 일 실시예에 대한 흐름도이다.
도 22는 도 13 내지 도 21의 실시예에 따라 상기 제 2 영역에 데이터를 라이트한 이후 본 발명의 기술적 사상에 의한 일 실시예에 따른 라이트 방법의 흐름도이다.
도 23은 본 발명의 기술적 사상에 의한 일 실시예에 따른 네트워크를 통한 저장 장치의 라이트 방법을 설명하기 위한 네트워크 시스템의 구성도이다.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.

도 1(a)은 본 발명의 기술적 사상에 의한 일실시 예에 따른 컴퓨터 시스템(100)의 블록도이다.

도 1(a)를 참조하면, 본 발명의 기술적 사상에 의한 일실시 예에 따른 컴퓨터 시스템(100)은 저장 장치(101), 호스트 기기(102) 및 커넥터(103)를 구비한다.

세부적으로, 저장 장치(101)는 프로세서(110), ROM(Read Only Memory; 120), RAM(Random Access Memory; 130), 저장 매체 인터페이스(140), 저장 매체(150), 호스트 인터페이스(160) 및 버스(170)를 구비한다.

호스트 기기(102)는 저장 장치(101)를 동작시키기 위한 커맨드를 발행하여 커넥터(103)를 통하여 접속된 저장 장치(101)로 전송하고, 발행된 커맨드에 따라서 저장 장치(101)와 데이터를 송신 또는 수신하는 프로세스를 수행한다.

커넥터(103)는 호스트 기기(102)의 인터페이스 포트와 저장 장치(101)의 인터페이스 포트를 전기적으로 연결하는 수단으로서, 데이터 커넥터와 전원 커넥터가 포함될 수 있다. 일예로서, SATA(Serial Advanced Technology Attachment) 인터페이스를 이용하는 경우에, 커넥터(103)는 7핀의 SATA 데이터 커넥터와 15핀의 SATA 전원 커넥터로 구성될 수 있다.

우선, 저장 장치(101)의 구성 수단들에 대하여 설명하기로 한다.

프로세서(110)는 명령어를 해석하고, 해석된 결과에 따라 데이터 저장 장치의 구성 수단들을 제어하는 역할을 한다. 프로세서(110)는 코드 오브젝트 관리 유닛을 포함하고 있으며, 코드 오브젝트 관리 유닛을 이용하여 저장 매체(150)에 저장되어 있는 코드 오브젝트를 RAM(130)에 로딩시킨다. 프로세서(110)는 도 11, 도 13 및 도 15의 라이트 방법을 실행시키기 위한 코드 오브젝트들을 RAM(130)에 로딩시킨다.

그러면, 프로세서(110)는 RAM(130)에 로딩된 코드 오브젝트들을 이용하여 도 11, 도 13 및 도 15의 라이트 방법에 대한 태스크(task)를 실행할 수 있다. 프로세서(110)에 의하여 실행되는 라이트 동작 제어 방법에 대해서는 아래의 도 13 내지 도 22에 대한 설명에서 상세하게 다루어질 것이다.

ROM(120)에는 데이터 저장 장치를 동작시키는데 필요한 프로그램 코드 및 데이터들이 저장되어 있다. RAM(130)에는 프로세서(110)의 제어에 따라 ROM(120) 또는 저장 매체(150)에 저장된 프로그램 코드 및 데이터들이 로딩된다.

저장 매체(150)는 저장 장치의 주 저장 매체로서 디스크 또는 비휘발성 메모리 소자가 포함할 수 있다. 저장 장치는 일예로서 디스크 드라이브를 포함할 수 있으며, 디스크 드라이브에서의 디스크 및 헤드가 포함된 헤드 디스크 어셈블리(100)의 세부 구성을 도 3에 도시하였다.

도 3은 본 발명의 기술적 사상에 의한 일실시 예에 따른 디스크 드라이브의 헤드 디스크 어셈블리(300)의 평면도이다.

도 3을 참조하면, 헤드 디스크 어셈블리(300)는 스핀들 모터(14)에 의하여 회전되는 적어도 하나의 디스크(12)를 포함하고 있다. 디스크 드라이브는 디스크(12) 표면에 인접되게 위치한 헤드(16)를 또한 포함하고 있다.

헤드(16)는 각각의 디스크(12)의 자계를 감지하고 자화시킴으로써 회전하는 디스크(12)에서 정보를 읽거나 기록할 수 있다. 전형적으로 헤드(16)는 각 디스크(12) 표면에 결합되어 있다. 비록 단일의 헤드(16)로 도시되어 설명되어 있지만, 이는 디스크(12)를 자화시키기 위한 기록용 헤드와 디스크(12)의 자계를 감지하기 위한 분리된 읽기용 헤드로 이루어져 있다고 이해되어야 한다. 읽기용 헤드는 자기 저항(MR : Magneto-Resistive) 소자로부터 구성되어 진다. 헤드(16)는 자기 헤드(Magnetic Head) 또는 변환기(transducer)라 칭해지기도 한다.

헤드(16)는 슬라이더(20)에 통합되어 질 수 있다. 슬라이더(20)는 헤드(16)와 디스크(12) 표면사이에 공기 베어링(air bearing)을 생성시키는 구조로 되어 있다. 슬라이더(20)는 헤드 짐벌 어셈블리(22)에 결합되어 있다. 헤드 짐벌 어셈블리(22)는 보이스 코일(26)을 갖는 엑츄에이터 암(24)에 부착되어 있다. 보이스 코일(26)은 보이스 코일 모터(VCM : Voice Coil Motor 30)를 특정하도록 마그네틱 어셈블리(28)에 인접되게 위치하고 있다. 보이스 코일(26)에 공급되는 전류는 베어링 어셈블리(32)에 대하여 엑츄에이터 암(24)을 회전시키는 토오크를 발생시킨다. 엑츄에이터 암(24)의 회전은 디스크(12) 표면을 가로질러 헤드(16)를 이동시키게 된다.

정보는 전형적으로 디스크(12)의 환상 트랙 내에 저장된다. 각 트랙(34)은 복수의 섹터들을 포함하고 있다. 일 트랙에 대한 섹터 구성을 도 5에 도시하였다.

도 5는 본 발명에 적용될 수 있는 저장 매체의 일 실시예인 디스크에서 하나의 트랙에 대한 섹터 구조를 보여주는 도면이다

도 5에 도시된 바와 같이, 하나의 서보 섹터 구간(T)에는 서보 영역(S)과 데이터 영역으로 구성되고, 데이터 영역에는 복수개의 데이터 섹터(D)들이 포함될 수 있다. 물론, 하나의 서보 섹터 구간에 단일의 데이터 섹터(D)가 포함되도록 구성할 수도 있다. 데이터 섹터(D)는 섹터라고 칭해지기도 한다. 그리고, 서보 영역(S)에는 세부적으로 도 6과 같은 신호들이 기록되어 있다.

도 6은 도 5에 도시된 서보 영역(S)의 구조를 보여주는 도면이다.

도 6에 도시된 바와 같이, 서보 영역(S)에는 프리앰블(Preamble; 601), 서보 동기 표시 신호(602), 그레이 코드(Gray Code; 603) 및 버스트 신호(Burst; 604)들이 기록된다.

프리앰블(601)은 서보 정보 독출 시에 클럭 동기를 제공하고, 또한 서보 섹터 앞의 갭(gap)을 두어 일정한 타이밍 마진을 제공한다. 그리고, 자동이득제어(AGC) 회로의 이득을 결정하는데 이용된다.

서보 동기 표시 신호(602)는 서보 어드레스 마크(Servo Address Mark; SAM) 및 서보 인덱스 마크(Servo Index Mark; SIM)로 구성된다. 서보 어드레스 마크는 서보 섹터의 시작을 나타내는 신호이고, 서보 인덱스 마크는 트랙에서의 첫 번째 서보 섹터의 시작을 나타내는 신호이다.

그레이 코드(603)는 트랙 정보를 제공하고, 버스트 신호(604)는 헤드(16)가 트랙(34)의 중앙을 추종하도록 제어하는데 이용되는 신호이며, 일예로서 A,B,C,D 4개의 패턴으로 구성된다. 즉, 4개의 버스트 패턴들을 조합하여 트랙 추종 제어 시에 사용되는 위치에러신호를 생성시킨다.

디스크(12)는 사용자가 접근할 수 없는 메인터넌스 실린더(maintenance cylinder) 영역과 사용자가 접근할 수 있는 사용자 데이터 영역으로 구분된다. 메인터넌스 실린더 영역을 시스템 영역이라 칭하기도 한다. 메인터넌스 실린더 영역에는 디스크 드라이브 제어에 필요한 각종 정보들이 저장되어 있으며, 물론 본 발명에 따른 리드 동작 제어 방법 및 라이트 동작 제어 방법을 수행하는데 필요한 정보들도 저장될 수 있다. 특히, 가상 존(virtual zone) 또는 가상 밴드(virtual band)에 기초하여 논리적 블록 어드레스(Logical Block Address; LBA)를 가상 어드레스(Virtual Address; VA)로 변환시키기 위한 매핑 테이블(Mapping Table)이 메인터넌스 실린더 영역에 저장될 수 있다.

헤드(16)는 다른 트랙에 있는 정보를 읽거나 기록하기 위하여 디스크(12) 표면을 가로질러 이동된다. 디스크(12)에는 디스크 드라이브로 다양한 기능을 구현시키기 위한 복수개의 코드 오브젝트들이 저장될 수 있다. 일예로서, MP3 플레이어 기능을 수행하기 위한 코드 오브젝트, 네비게이션 기능을 수행하기 위한 코드 오브젝트, 다양한 비디오 게임을 수행하기 위한 코드 오브젝트 등이 디스크(12)에 저장될 수 있다.

다시 도 1(a)를 참조하면, 저장 매체 인터페이스(140)는 프로세서(110)가 저장 매체(150)를 액세스하여 정보를 라이트 또는 리드할 수 있도록 처리하는 구성 수단이다. 디스크 드라이브로 구현되는 저장 장치에서의 저장 매체 인터페이스(140)는 헤드 디스크 어셈블리를 제어하는 서보 회로 및 데이터 리드 및 라이트를 위한 신호 처리를 수행하는 리드 및 라이트 채널 회로를 포함할 수 있다.

호스트 인터페이스(160)는 퍼스널 컴퓨터, 모바일 기기 등과 같은 호스트 기기(102)와의 데이터 송/수신 처리를 실행하는 수단으로서, 예를 들어 SATA(Serial Advanced Technology Attachment) 인터페이스, PATA(Parallel Advanced Technology Attachment) 인터페이스, USB(Universal Serial Bus) 인터페이스 등과 같은 다양한 규격의 인터페이스를 이용할 수 있다.

버스(170)는 저장 장치의 구성 수단들 간의 정보를 전달하는 역할을 한다.

다음으로, 저장 장치의 일예인 하드 디스크 드라이브의 소프트웨어 운영 체계에 대하여 도 2를 참조하여 설명하기로 한다. 즉, 도 2는 도 1(a)에 도시된 저장 장치(101) 또는 도 1(b)에 도시된 저장 장치(101')의 소프트웨어 운영 체계도이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 하드 디스크 드라이브(HDD) 저장 매체인 디스크(150A)에는 복수의 코드 오브젝트(Code Object 1 ~ N)들이 저장되어 있다.

ROM(120)에는 부트 이미지(Boot Image) 및 압축된 RTOS 이미지(packed RTOS Image)가 저장되어 있다.

하드디스크 드라이브(HDD) 저장 매체인 디스크(150A)에는 복수의 코드 오브젝트(CODE OBJECT 1~N)들이 저장되어 있다. 디스크(150A)에 저장된 코드 오브젝트들은 디스크 드라이브의 동작에 필요한 코드 오브젝트들뿐만 아니라, 디스크 드라이브로 확장할 수 있는 다양한 기능에 관련된 코드 오브젝트들도 포함될 수 있다. 특히, 도 13 내지 도 22의 흐름도에 따른 라이트 동작 제어 방법을 실행시키기 위한 코드 오브젝트들이 HDD 저장 매체인 디스크(150A)에 저장되어 있다. 물론, 도 13 내지 도 22의 라이트 방법을 실행시키기 위한 코드 오브젝트들을 HDD 저장 매체인 디스크(150A) 대신에 ROM(120)에 저장할 수도 있다. 그리고, MP3 플레이어 기능, 네비게이션 기능, 비디오 게임 기능 등의 다양한 기능을 수행하는 코드 오브젝트들도 디스크에 저장될 수 있다.

RAM(130)에는 부팅 과정에서 ROM(120)으로부터 부트 이미지(Boot Image)를 읽어내어 압축 해제된 RTOS 이미지(Unpacked RTOS Image)가 로딩된다. 그리고, HDD 저장 매체인 디스크(150A)에 저장되어 있는 호스트 인터페이스 수행에 필요한 코드 오브젝트들이 RAM(130)에 로딩된다. 물론, RAM(130)에는 데이터를 저장하기 위한 영역(DATA AREA)도 할당되어 있다.

채널(CHANNEL) 회로(200)에는 데이터 리드 및 라이트를 위한 신호 처리를 수행하는데 필요한 회로들이 내장되어 있으며, 서보 회로(SERVO; 210)에는 데이터 리드 및 라이트 동작을 수행하기 위하여 헤드 디스크 어셈블리(300)를 제어하는데 필요한 회로들이 내장되어 있다.

RTOS(Real Time Operating System; 110A)는 실시간 운영 체계 프로그램으로서, 디스크를 이용한 다중 프로그램 운영 체계이다. 태스크(task)에 따라서 우선순위가 높은 전위(foreground)에서는 실시간 다중 처리를 하며, 우선순위가 낮은 후위(background)에서는 일괄 처리를 한다. 그리고, 디스크로부터의 코드 오브젝트의 로딩과 디스크로의 코드 오브젝트의 언로딩을 수행한다.

RTOS(Real Time Operating System; 110A)는 코드 오브젝트 관리 유닛(Code Object Management Unit; COMU, 110-1), 코드 오브젝트 로더(Code Object Loader; COL, 110-2), 메모리 핸들러(Memory Handler; MH, 110-3), 채널 제어 모듈(Channel Control Module; CCM, 110-4) 및 서보 제어 모듈(Servo Control Module; SCM, 110-5)들을 관리하여 요청된 명령에 따른 태스크를 실행한다. RTOS(110A)는 또한 어플리케이션(Application) 프로그램(220)들을 관리한다.

세부적으로, RTOS(110A)는 디스크 드라이브의 부팅 과정에서 디스크 드라이브 제어에 필요한 코드 오브젝트들을 RAM(130)에 로딩시킨다. 따라서, 부팅 과정을 실행하고 나면 RAM(130)에 로딩된 코드 오브젝트들을 이용하여 디스크 드라이브를 동작시킬 수 있게 된다.

COMU(110-1)은 코드 오브젝트들이 기록되어 있는 위치 정보를 저장하고, 버스를 중재하는 처리를 수행한다. 또한, 실행되고 있는 태스크들의 우선순위에 대한 정보도 저장되어 있다. 그리고, 코드 오브젝트에 대한 태스크 수행에 필요한 태스크 제어 블록(Task Control Block; TCB) 정보 및 스택 정보도 관리한다.

COL(110-2)는 COMU(110-1)을 이용하여 HDD 저장 매체인 디스크(150A)에 저장되어 있는 코드 오브젝트들을 RAM(130)에 로딩시키거나, RAM(130)에 저장되어 있는 코드 오브젝트들을 HDD 저장 매체인 디스크(150A)로 언로딩시키는 처리를 수행한다. 이에 따라서, COL(110-2)는 HDD 저장 매체인 디스크(150A)에 저장되어 있는 도 13 내지 도 22의 라이트 방법을 실행시키기 위한 코드 오브젝트들을 RAM(130)에 로딩시킬 수 있다.

RTOS(110A)는 RAM(130)에 로딩된 코드 오브젝트들을 이용하여 아래에서 설명될 도 13 내지 도 22의 라이트 방법을 실행시킬 수 있게 된다.

MH(110-3)는 ROM(120) 및 RAM(130)에 데이터를 라이트하거나 리드하는 처리를 수행한다.

CCM(110-4)은 데이터 리드 및 라이트를 위한 신호 처리를 수행하는데 필요한 채널 제어를 수행하고, SCM(110-5)는 데이터 리드 및 라이트를 수행하기 위하여 헤드 디스크 어셈블리를 포함하는 서보 제어를 수행한다.

도 1(b)는 본 발명의 기술적 사상에 의한 다른 일실시 예에 따른 컴퓨터 시스템(100')의 블록도이다.

도 1(b)에 도시된 바와 같은 컴퓨터 시스템(100')의 저장 장치(101')는 도 1(a)에 도시된 저장 장치(101)에 비휘발성 메모리 장치(180)가 추가된다. 도 1(b)에서 저장 매체(150)는 디스크로 구현될 수 있다.

비휘발성 메모리 장치(180)는 비휘발성 반도체 메모리 장치로 구현될 수 있으며, 일 예로서 플래시 메모리, PRAM(Phase change RAM), FRAM(Ferroelectric RAM), MRAM(Magnetic RAM) 등으로 구현될 수 있다.

비휘발성 메모리 장치(180)에는 저장 장치(101')에 저장하고자 하는 데이터의 일부 또는 전부가 저장될 수 있다. 일 예로서, 저장 장치(101') 제어에 필요한 각종 정보들이 비휘발성 메모리 장치(180)에 저장될 수 있다.

그리고, 비휘발성 메모리 장치(180)에는 도 13 내지 도 22의 라이트 방법을 실행시키기 위한 프로그램 코드 및 정보들이 저장될 수 있다. 또한, 저장 장치의 다양한 기능을 구현시키기 위한 코드 오브젝트들도 비휘발성 메모리 장치(180)에 저장할 수 있다. 매핑 테이블이 비휘발성 메모리 장치(180)에 저장되어 있는 경우에, 저장 장치는 비휘발성 메모리 장치(180)에 저장되어 매핑 테이블을 RAM(130)에 로딩시킬 수 있다.

도 1(a)의 컴퓨터 시스템에서 이미 설명한 동일한 구성 수단들에 대한 중복된 설명은 피하기로 한다.

도 4(a)는 도 1(a)의 저장 장치(101)의 일 실시예인 디스크 드라이브(400)의 전기적인 회로 구성을 도시한 도면이다.

도 4(a)에 도시된 바와 같이, 본 발명의 기술적 사상에 의한 일실시 예에 따른 디스크 드라이브(400)는 프리 앰프(410), 리드 및 라이트 채널(420, R/W CHANNEL), 프로세서(430), 보이스 코일 모터 구동부(440, VCM 구동부), 스핀들 모터 구동부(450, SPM 구동부), ROM(460), RAM(470) 및, 호스트 인터페이스(480)를 구비한다.

프로세서(430)는 디지털 신호 프로세서(DSP: Digital Signal Processor), 마이크로프로세서, 마이크로컨트롤러 등이 될 수 있다. 프로세서(430)는 호스트 인터페이스(480)를 통하여 호스트 기기(102)로부터 수신되는 커맨드(command)에 따라서 디스크(12)로부터 정보를 읽거나 또는 디스크(12)에 정보를 기록하기 위하여 리드 및 라이트 채널(420)을 제어한다.

프로세서(430)는 보이스 코일 모터(30, VCM)를 구동시키기 위한 구동 전류를 공급하는 VCM(Voice Coil Motor) 구동부(440)에 결합되어 있다. 프로세서(430)는 헤드(16)의 움직임을 제어하기 위하여 VCM 구동부(440)로 제어신호를 공급한다.

프로세서(430)는 스핀들 모터(14, SPM)를 구동시키기 위한 구동 전류를 공급하는 SPM(Spindle Motor) 구동부(450)에 또한 결합되어 있다. 프로세서(430)는 전원이 공급되면, 스핀들 모터(14)를 목표 속도로 회전시키기 위하여 SPM 구동부(450)에 제어신호를 공급한다.

프로세서(430)는 ROM(460) 및 RAM(470)과 각각 결합되어 있다. ROM(460)에는 디스크 드라이브를 제어하는 펌웨어 및 제어 데이터들이 저장되어 있다. 도 13 내지 도 22의 라이트 방법을 실행시키기 위한 프로그램 코드 및 정보들이 ROM(460)에 저장될 수 있다. 물론, 도 13 내지 도 22의 라이트 방법을 실행시키기 위한 프로그램 코드 및 정보들은 ROM(460) 대신에 디스크(12)의 메인터넌스 실린더 영역에 저장될 수도 있다.

RAM(470)에는 프로세서(430)의 제어에 따라 ROM(460) 또는 디스크(12)에 저장된 프로그램 코드들이 초기화 모드에서 로딩되고, 호스트 인터페이스(480)를 통하여 수신되는 데이터 또는 디스크(12)에서 읽어낸 데이터가 임시적으로 저장된다.

RAM(470)은 DRAM 또는 SRAM으로 구현할 수 있다. 또한, RAM(470)은SDR(Single Data Rate) 방식 또는 DDR(Double Data Rate) 방식으로 구동되게 설계할 수 있다.

그리고, 프로세서(430)는 ROM(460) 또는 디스크(12)의 메인터넌스 실린더 영역에 저장된 프로그램 코드 및 정보들을 이용하여 도 13 내지 도 22의 라이트 방법을 실행하도록 디스크 드라이브를 제어할 수 있게 된다.

도 4(b)는 도 1(b)의 저장 장치(101')의 일 실시예인 디스크 드라이브(400')의 전기적인 회로 구성을 도시한 도면이다.

도 4(b)에 도시된 바와 같은 디스크 드라이브(400')는 도 4(a)에 도시된 디스크 드라이브(400)에 비하여 비휘발성 메모리 장치(490)가 추가된다. 비휘발성 메모리 장치(490)에는 디스크 드라이브(400')에 저장하고자 하는 데이터의 일부가 저장될 수 있다. 일 예로서, 디스크 드라이브(400') 제어에 필요한 각종 정보들이 비휘발성 메모리 장치(490)에 저장될 수 있다.

그리고, 비휘발성 메모리 장치(490)에는 도 13 내지 도 22의 라이트 방법을 실행시키기 위한 프로그램 코드 및 정보들이 저장될 수 있다. 또한 저장 장치의 다양한 기능을 구현시키기 위한 코드 오브젝트들도 비휘발성 메모리 장치(490)에 저장할 수 있다.

프로세서(430)는 ROM(460), RAM(470) 및 비휘발성 메모리 장치(490)와 각각 결합되어 있다. ROM(460)에는 디스크 드라이브를 제어하는 펌웨어 및 제어 데이터들이 저장되어 있다. 도 13 내지 도 22의 라이트 방법을 실행시키기 위한 프로그램 코드 및 정보들이 ROM(460)에 저장될 수 있다. 물론, 도 13 내지 도 22의 라이트 방법을 실행시키기 위한 프로그램 코드 및 정보들은 ROM(460) 대신에 디스크(12)의 메인터넌스 실린더 영역 또는 비휘발성 메모리 장치(490)에 저장될 수도 있다.

RAM(470)에는 프로세서(430)의 제어에 따라 ROM(460), 디스크(12) 또는 비휘발성 메모리 장치(490)에 저장된 프로그램 코드 및 정보들이 초기화 모드에서 로딩된다.

도 4(a)의 디스크 드라이브(400)에서 이미 설명한 동일한 구성 수단들에 대한 중복된 설명은 피하기로 한다.

다음으로, 도 4(a) 또는 도 4(b)를 참조하여 디스크 드라이브의 데이터 리드 동작 및 데이터 라이트 동작을 설명하기로 한다.

데이터 리드(read) 모드에서, 디스크 드라이브는 디스크(12)로부터 헤드(16)에 의하여 감지된 전기적인 신호를 프리 앰프(410)에서 증폭시킨다. 그리고 나서, 리드 및 라이트 채널(420)에서 신호의 크기에 따라 이득을 자동으로 가변시키는 자동 이득 제어 회로(도면에 미도시)에 의하여 프리 앰프(410)로부터 출력되는 신호를 증폭시키고, 이를 디지털 신호로 변환시킨 후에, 복호 처리하여 데이터를 검출한다. 검출된 데이터는 프로세서(430)에서 일예로서 에러 정정 코드인 리드 솔로몬 코드를 이용한 에러 정정 처리를 실행한 후에, 스트림 데이터로 변환하여 호스트 인터페이스(480)를 통하여 호스트 기기(102)로 전송한다.

데이터 라이트(write) 모드에서, 디스크 드라이브는 호스트 인터페이스(480)를 통하여 호스트 기기로부터 데이터를 입력받아, 프로세서(430)에서 리드 솔로몬 코드에 의한 에러 정정용 심볼을 부가하고, 리드 및 라이트 채널(420)에 의하여 기록 채널에 적합하도록 부호화 처리한 후에 프리 앰프(410)에 의하여 증폭된 기록 전류로 헤드(16)를 통하여 디스크(12)에 기록시킨다.

그러면, RAM(470)에 로딩된 프로그램 코드 및 정보들을 이용하여 프로세서(430)에서 도 13 내지 도 22의 라이트 방법을 실행시키기 동작에 대하여 설명하기로 한다.

우선, 본 발명의 일 실시예에 따른 저장 장치의 하나인 디스크 드라이브에서의 기록 밀도를 높이기 위하여 제안된 새로운 라이트 방식인 슁글 라이트(shingle write) 방식에 대하여 설명하기로 한다. 슁글 라이트(shingle write) 방식은 디스크의 트랙(track)들이 기왓장처럼 서로 겹쳐지면서 한 쪽 방향으로만 연속적으로 라이트를 실행하는 라이트 방식이다.

도 7은 슁글 라이트 방식을 이용하는 저장 매체의 일 실예를 도시한 도면이다.

도 7을 참조하면, 저장 매체는 X 개(X는 자연수)의 존들(ZONE 1 내지 ZONE X)을 포함하고, 하나의 존은 Y 개(Y는 자연수)의 가상 밴드(virtual band)들(BAND1 내지 BAND N)을 포함하고, 하나의 가상 밴드는 복수개의 트랙들을 포함하며, 하나의 트랙은 복수개의 데이터 섹터들(미도시)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 7의 경우 가상 밴드(BAND 1)는 Z 개(Z는 자연수)의 트랙들을 포함하고, 가상 밴드(BAND 2)는 J 개(J는 자연수)의 트랙들을 포함할 수 있다. 각각의 존은 동일한 개수의 가상 밴드들을 포함할 수도 있고 다른 개수의 가상 밴드들을 포함할 수도 있다. 또한, 각각의 트랙은 동일한 개수의 섹터들을 포함할 수도 있고 다른 개수의 섹터들을 포함할 수도 있다.

가상 밴드들(BAND1 내지 BAND N) 각각에 포함된 트랙들에는 슁글 라이트 방식을 이용하여 데이터가 연속적으로 라이트될 수 있다. 예를 들어, 트랙(TRACK 2)에 라이트되는 데이터는 트랙(TRACK 1)의 일부 영역에 오버라이트되고, 트랙(TRACK 3)에 라이트되는 데이터는 트랙(TRACK 2)의 일부 영역에 오버라이트되며, 트랙(TRACK M)에 라이트되는 데이터는 트랙(TRACK M-1)의 일부 영역에 오버라이트될 수 있다. 그러므로, 도 7과 같은 구조를 가지는 저장 매체는 반경 방향의 기록 밀도인TPI(Track Per Inch) 특성을 높일 수 있다. 다만, 가상 밴드(BAND 2)의 첫 번째 트랙인 트랙(TRACK M+1)은 가상 밴드(BAND 1)의 마지막 트랙인 트랙(TRACK M)에 오버라이트되지 않는다. 이와 같이 슁글 라이트 시 각각의 가상 밴드의 첫 번째 트랙은 이전 가상 밴드의 마지막 트랙에 오버라이트되지 않는다. 도 7의 참조번호 710 및 720은 오버라이트된 영역들을 도시한 것이다.

또한, 수신된 라이트할 데이터는 대응하는 가상 밴드의 트랙들에 연속적으로 라이트될 수 있다. 예를 들어, 가상 밴드(BAND 1)에 라이트하기 위하여 처음으로 수신된 데이터는 트랙(TRACK 1)의 첫 번째 데이터 섹터부터 라이트되고, 이후에 수신되는 라이트할 데이터는 이전에 라이트되어 있는 데이터 섹터 이후의 데이터 섹터부터 연속적으로 라이트될 수 있다. 만약, 하나의 트랙의 모든 데이터 섹터들에 데이터를 라이트한 경우, 인접한 다음 트랙의 첫 번째 데이터 섹터부터 나머지 데이터가 연속적으로 라이트될 수 있다. 그리고, 이후에 리드 커맨드가 수신된 경우 리드 동작을 수행하기 위하여 각각의 수신된 데이터의 논리적 블록 어드레스(LBA ; Logical Block Address)에 대한 새로운 디스크 주소를 동적으로 할당할 수 있다.

도 7은 설명의 편의를 위하여 각 트랙이 동일한 길이를 갖는 것으로 도시하였다. 그러나, 저장 매체가 하드디스크와 같이 플래터(platter)상의 동심원으로 데이터가 라이트되는 경우에, 트랙마다 길이가 다르다. 따라서 저장 매체가 하드디스크와 같은 디스크인 경우, 바깥쪽 트랙은 안쪽트랙보다 더 많은 수의 섹터로 구성될 수 있다.

도 7과 같은 구조로 슁글 라이트가 가능한 저장 매체는 하드디스크로 제한되는 것은 아니며, 트랙을 갖는 저장 매체에 데이터를 라이트하는 경우 적용될 수 있다.

도 8(a) 및 도 8(b)는 슁글 라이트 방식을 이용하여 데이터를 라이트하는 경우의 제한 조건을 설명하기 위한 도면이다.

도 8(a)를 참조하면, 도 8(a)와 같은 구조의 저장 매체에서 슁글 라이트 방식을 이용하여 화살표 방향으로 데이터를 라이트하는 경우, 화살표 방향으로만 플럭스(flux)가 발생하므로 트랙(TRACK N)을 라이트한 후에는 트랙(TRACK N-1)을 라이트할 수 없다는 제한 조건을 만족하여야 한다. 만일, 도 8(b)에 도시된 바와 같이 트랙(TRACK N)을 라이트한 후에 슁글 라이트 진행 방향과 반대 방향인 트랙(TRACK N-1)을 라이트하면, 트랙(TRACK N)에 라이트되어 있는 데이터가 인접 트랙 간섭(ATI ; Adjacent Track Interference)에 의하여 지워지는 문제가 발생한다.

따라서, 이러한 문제를 해결하기 위하여 항상 디스크의 내주 방향 또는 디스크의 외주 방향 중의 어느 한 방향으로만 연속적으로 라이트를 수행하도록 호스트에서 제공되는 논리 블록 어드레스(LBA)에 대한 새로운 디스크 주소를 동적으로 할당하는 기술이 필요하게 되었다.

이하에서는 상기 논리 블록 어드레스를 디스크 드라이브의 물리적 블록 어드레스(PBA ; Physical Block Address)인 CHS(Cylinder Head Sector)로 변환시키는 과정에 가상 어드레스(Virtual Address)를 이용하는 경우를 가정하여 설명한다. 즉, 본 발명의 기술적 사상에 의한 일 실시예에 의할 경우 상기 논리적 블록 어드레스와 상기 가상 어드레스의 매핑 정보를 이용하여 데이터를 라이트하거나 저장되어 있는 데이터를 리드할 수 있다.

도 9는 도 1(a) 또는 도 1(b)의 프로세서(110) 또는 도 4(a) 또는 도 4(b)의 프로세서(430)의 일 실시예를 도시한 도면이다.

도 10은 도 9의 제 2 프로세서(920)의 일 실시예를 도시한 도면이다.

도 1(a), 도 1(b), 도 4(a), 도 4(b) 및 도 9를 참조하면, 프로세서(110 또는 430)는 제 1 프로세서(910), 제 2 프로세서(920) 및 제 3 프로세서(930)를 포함할 수 있다. 이 경우, 제 2 프로세서(920) 및 제 3 프로세서(930)는 하나의 프로세서(940)로 통합하여 설계할 수도 있다. 물론, 도면에서 표시되어 있지 않지만 제 1 프로세서(910) 및 제 2 프로세서(920)도 하나의 프로세서로 통합하여 설계할 수도 있다.

제 1 프로세서(910)는 수신되는 커맨드에서 지정하는 논리적 블록 어드레스를 추출하는 동작을 수행한다.

제 2 프로세서(920)는 제 1 프로세서(910)에서 추출된 상기 논리적 블록 어드레스를 가상 어드레스로 변환시키는 동작을 수행한다. 즉, 제 2 프로세서(920)는 매핑 테이블을 이용하여 상기 논리적 블록 어드레스를 상기 가상 어드레스로 변환할 수 있다. 상기 매핑 테이블은 상기 논리적 블록 어드레스와 상기 가상 어드레스 간의 매핑 정보를 포함할 수 있다. 상기 매핑 테이블은 도 11의 정보 저장부(1120)에 저장될 수 있다.

도 9 및 도 10을 참조하면, 제 2 프로세서(920)는 프리 큐(free queue; 1010), 얼로케이션 큐(allocation queue; 1020) 및 가비지 큐(garbage queue; 1030)를 포함할 수 있다. 제 2 프로세서(920)는 프리 큐(1010), 얼로케이션 큐(1020) 및 가비지 큐(1030)를 이용하여 상기 수신된 커맨드에서 지정하는 상기 논리적 블록 어드레스를 상기 가상 어드레스로 변환시킨다.

제 2 프로세서(920)는 논리적 밴드에 할당되어 있지 않은 가상 밴드들의 정보들을 정해진 규칙에 따른 순서로 프리 큐(1010)에 저장한다. 예를 들어, 상기 논리적 밴드에 할당되어 있지 않은 가상 밴드란 유효한 데이터(valid data)를 가지고 있는 데이터 섹터를 포함하지 않는 가상 밴드를 의미할 수 있다. 프리 큐(1010)에는 커맨드에 따라서 논리적 밴드에 할당될 수 있는 가상 밴드 정보들이 저장되어 선택을 위하여 대기하는 수단이다. 프리 큐(1010)에는 가상 존 별 또는 물리적 존 별로 논리적 밴드에 할당될 수 있는 가상 밴드 정보들이 분류되어 저장될 수 있다.

제 2 프로세서(920)는 논리적 밴드에 할당된 가상 밴드들에 대한 정보를 얼로케이션 큐(1020)에 저장한다. 예를 들어, 제 2 프로세서(920)는 상기 수신된 커맨드에서 지정하는 상기 논리적 블록 어드레스를 포함하는 논리적 밴드에 할당된 가상 밴드가 상기 매핑 테이블에 존재하지 않거나 또는 상기 수신된 커맨드에서 지정하는 상기 논리적 블록 어드레스를 포함하는 논리적 밴드에 할당된 가상 밴드에서 모든 가상 어드레스가 이미 할당되어 소진된 경우에, 프리 큐(1010)에 대기 중인 하나의 가상 밴드를 선택하여 상기 수신된 커맨드에서 지정하는 상기 논리적 블록 어드레스를 포함하는 논리적 밴드에 할당하여 얼로케이션 큐(1020)로 이동시킨다(P1).

다음으로, 제 2 프로세서(920)는 얼로케이션 큐(1020)에 저장되어 있는 논리적 밴드에 할당된 가상 밴드에 기초하여 상기 수신된 커맨드에서 지정하는 상기 논리적 블록 어드레스에 대응되는 가상 어드레스를 할당한다. 구체적으로, 제 2 프로세서(920)는 상기 수신된 커맨드에서 지정하는 상기 논리적 블록 어드레스를 포함하는 논리적 밴드에 새로운 가상 어드레스를 할당하여 얼로케이션 큐(1020)에 저장한 경우에, 새로 할당된 논리적 밴드의 첫 번째 데이터 섹터에 대응되는 가상 어드레스를 상기 수신된 커맨드에서 지정하는 상기 논리적 블록 어드레스에 할당한다.

그리고, 제 2 프로세서(920)는 상기 수신된 커맨드에서 지정하는 상기 논리적 블록 어드레스를 포함하는 논리적 밴드에 이미 할당된 가상 밴드가 얼로케이션 큐(1020)에 존재하는 경우에, 해당 가상 밴드에서 할당되지 않은 가상 어드레스를 상기 수신된 커맨드에서 지정하는 상기 논리적 블록 어드레스에 할당한다. 예를 들어, 상기 논리적 블록 어드레스를 포함하는 논리적 밴드에 이미 할당된 가상 밴드에서 마지막으로 액세스된 데이터 섹터 바로 다음의 데이터 섹터에 대한 가상 어드레스를 상기 수신된 커맨드에서 지정하는 상기 논리적 블록 어드레스에 할당할 수 있다.

제 2 프로세서(920)는 논리적 밴드에 할당된 가상 밴드들 중에서 데이터 업데이트에 따른 무효화(invalid)된 가상 어드레스의 개수가 임계치를 초과하는 가상 밴드를 선택하여 가비지 큐(1030)로 이동시킨다(P2).

그리고, 제 2 프로세서(920)는 프리 큐(1010)에 저장된 가상 밴드들의 개수가 초기 설정된 최소값 미만인 경우에, 가비지 컬렉션 프로세스를 수행한다. 즉, 제 2 프로세서(920)는 가비지 큐(1030)에 저장되어 있는 가상 밴드에서 유효한 가상 어드레스들의 섹터에 저장되어 데이터를 읽어내어 프리 큐(1010)에서 새로 할당받은 가상 밴드에서 지정하는 가상 어드레스에 다시 쓰기를 실행한다.

제 2 프로세서(920)는 가비지 큐(1030)에 저장된 가상 밴드들 중에서 이와 같이 다시 쓰기를 수행한 가상 밴드에 대한 정보를 프리 큐(1010)로 이동시킨다(P3). 이 경우, 상기 다시 쓰기를 수행한 가상 밴드에는 유효한 데이터(valid data)를 가지고 있지 않으며, 저장되어 있는 데이터는 모두 무효한 데이터(invalid data)이다.

다음으로, 제 3 프로세서(930)는 제 2 프로세서(920)에서 변환된 가상 어드레스를 디스크의 물리적 블록 어드레스로 변환시키고, 변환된 물리적 블록 어드레스에 따라서 저장 매체를 액세스하도록 저장 장치를 제어한다. 즉, 제 3 프로세서(930)는 가상 어드레스를 디스크의 물리적 위치를 나타내는 CHS(Cylinder Head Sector) 정보로 변환시키고, 변환된 CHS(Cylinder Head Sector) 정보에 기초하여 디스크를 액세스하기 위한 보이스 코일 모터 구동 제어신호를 생성시킨다.

도 4(a) 또는 도 4(b)를 참조하면, 제 3 프로세서(930)에서 생성된 보이스 코일 모터 구동 제어신호가 VCM 구동부(440)에 인가되면, VCM 구동부(440)는 보이스 코일 모터 구동 제어신호에 상응하는 보이스 코일 모터 구동 전류를 생성시켜 보이스 코일 모터(30)에 공급한다. 이에 따라서, 자기 헤드(16)는 액세스하고자 하는 디스크의 트랙 위치로 이동되어, 커맨드에 상응하는 데이터 라이트 또는 데이터 리드 동작을 수행할 수 있게 된다.

도 11은 본 발명의 기술적 사상에 의한 일 실시예에 따른 저장 장치(1100)의 블록도이다.

도 11을 참조하면, 저장 장치(1100)는 프로세서(1110), 저장 매체 인터페이스(1150) 및 저장 매체(1170)를 포함할 수 있다.

저장 매체(1170)는 적어도 하나의 제 1 영역 및 적어도 하나의 제 2 영역을 포함할 수 있다. 상기 제 2 영역은 상기 제 1 영역보다 기록 밀도가 낮다. 예를 들어, 저장 매체(1170)가 디스크인 경우 상기 제 1 영역 및 상기 제 2 영역 각각은 적어도 하나의 트랙을 포함할 수 있고, 상기 제 2 영역은 상기 제 1 영역보다 인치당트랙수(TPI : Track Per Inch) 또는 인치당비트수(BPI : Bit Per Inch)가 작을 수 있다. 또는, 상기 제 1 영역 및 제 2 영역이 동일한 인치당트랙수 또는 인치당비트수를 가지더라도, 데이터를 라이트하는 경우 제 2 영역에서 제 1 영역보다 적은 개수에 트랙에 라이트하여 상기 제 2 영역의 기록 밀도가 상기 제 1 영역보다 낮게 할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 영역 및 상기 제 2 영역이 동일한 개수의 트랙들을 가지고 있는 경우, 상기 제 1 영역에서는 모든 트랙에 데이터를 라이트하고 상기 제 2 영역에서는 한 트랙씩 건너 뛰면서 라이트를 할 수 있다. 상기 제 1 영역 및 상기 제 2 영역의 모든 트랙에 라이트가 된 경우 상기 제 2 영역에 라이트된 데이터는 상기 제 1 영역에 라이트된 데이터의 절반이 되므로, 상기 제 2 영역이 상기 제 1 영역보다 기록 밀도가 낮다고 할 수 있다.

예를 들어, 저장 매체(1170)가 디스크인 경우 상기 제 1 영역 및 상기 제 2 영역 각각은 복수의 트랙들을 포함하는 존(zone)일 수 있다. 또는, 상기 제 1 영역 및 상기 제 2 영역 각각은 도 7의 가상 밴드들(BAND 1 내지 BAND Y) 중 하나이거나 존들(Zone 1 내지Zone X) 중 하나일 수 있다. 즉, 상기 제 1 영역 및 상기 제 2 영역 각각은 이상에서 설명한 상기 슁글 라이트 방식을 이용하여 데이터가 기록되거나 노말 라이트 방식을 이용하여 데이터가 기록될 수 있다. 저장 매체(1170)의 실시예에 대하여는 도 12와 관련하여 보다 상세하게 설명한다.

저장 매체 인터페이스(1150)는 프로세서(1110)의 제어 신호에 응답하여 저장 매체(1170)의 상기 제 1 영역 또는 상기 제 2 영역에 수신된 데이터를 라이트하거나 저장 매체(1170)의 상기 제 1 영역 또는 상기 제 2 영역에 저장되어 있는 데이터를 리드할 수 있다.

예를 들어, 도 11의 저장 장치(1100)가 도 4(a) 또는 도 4(b)와 같은 하드디스크 드라이브(400)인 경우, 저장 매체 인터페이스(1150)는 헤드(16)를 포함하여 데이터의 리드 동작 또는 라이트 동작을 제어하는 장치에 대응될 수 있으며, 저장 매체(1170)는 디스크(12)에 대응될 수 있다.

도 11의 프로세서(1110)는 도 1(a) 또는 도 1(b)의 프로세서(110)이거나 도 4(a) 또는 도 4(b)의 프로세서(430)일 수 있다. 프로세서(1110)는 모드 판단부(1111) 및 리드 및 라이트 제어부(1115)를 구비할 수 있다. 모드 판단부(1111)는 저장 장치(1110)가 정상 모드에서 동작하는지 비정상 모드에서 동작하는지 판단할 수 있다. 상기 제 1 영역에 데이터를 라이트하기 위한 라이트 커맨드가 수신되었다고 가정한다. 이 경우, 상기 수신된 데이터를 상기 제 1 영역에 정상적으로 라이트할 수 있는 경우가 상기 정상 모드이고, 상기 수신된 데이터를 상기 제 1 영역에 정상적으로 라이트할 수 없는 경우가 상기 비정상 모드이다. 예를 들어, 모드 판단부(1111)는 외란의 발생 정도나 온도, 압력, 습도와 같은 환경의 변화 정도에 따라 상기 비정상 모드 여부를 판단할 수 있다. 또는, 상기 제 1 영역에 데이터를 라이트 하는 중 에러가 발생하여 데이터가 정상적으로 라이트되지 않는 경우에도 모드 판단부(1111)는 상기 비정상 모드로 판단할 수 있다. 모드 판단부(1111)에서 상기 비정상 모드로 판단하는 실시예들에 대하여는 도 13 내지 도 20을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.

리드 및 라이트 제어부(1115)는 모드 판단부(1111)의 판단 결과에 응답하여 상기 수신된 데이터를 상기 제 1 영역 또는 상기 제 2 영역에 라이트하도록 저장 매체 인터페이스(1150)를 제어할 수 있다. 상기 제 1 영역에 데이터를 라이트하기 위한 라이트 커맨드가 수신되었다고 가정한다. 모드 판단부(1111)에서 상기 정상 모드로 판단한 경우, 리드 및 라이트 제어부(1115)는 상기 수신된 데이터를 상기 제 1 영역에 라이트하도록 저장 매체 인터페이스(1150)를 제어할 수 있다. 그리고, 모드 판단부(1111)에서 상기 비정상 모드로 판단한 경우, 리드 및 라이트 제어부(1115)는 상기 수신된 데이터를 상기 제 2 영역에 라이트하도록 저장 매체 인터페이스(1150)를 제어할 수 있다. 상기 수신된 데이터를 상기 제 2 영역에 라이트하고자 하는 경우, 리드 및 라이트 제어부(1150)는 상기 제 2 영역에 상기 수신된 데이터를 라이트할 적어도 하나의 데이터 섹터가 존재하는지 판단하여 상기 제 2 영역에 상기 수신된 데이터를 라이트하거나 상기 제 1 영역에 상기 수신된 데이터를 라이트하도록 저장 매체 인터페이스(1150)를 제어할 수 있다. 상기 제 2 영역에 상기 수신된 데이터를 라이트할 적어도 하나의 데이터 섹터가 존재하는지 판단하여 저장 매체 인터페이스(1150)를 제어하는 리드 및 라이트 제어부(1150)의 동작에 관하여는 도 14 내지 도 20을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.

도 11에는 도시하지 않았으나 프로세서(1110)는 라이트된 데이터의 매핑 정보를 관리하는 매핑 관리부를 구비할 수 있고, 저장 장치(1100)는 매핑 정보를 저장하는 매핑 테이블이 저장되는 정보 저장부를 포함할 수 있다. 상기 제 1 영역 및 상기 제 2 영역 각각이 도 7의 가상 밴드 또는 존인 경우, 상기 매핑 관리부는 라이트할 데이터의 논리적 블록 어드레스들을 포함하는 논리적 밴드(logical band)와 상기 가상 밴드 사이의 정보 및 상기 라이트할 데이터의 논리적 블록 어드레스들과 상기 데이터를 라이트한 데이터 섹터들에 대응하는 가상 어드레스에 관한 정보 등을 포함하는 매핑 정보를 생성할 수 있다. 예를 들어, 도 11의 저장 장치(1100)가 도 4(a) 또는 도 4(b)와 같은 하드디스크 드라이브(400)인 경우, 상기 정보 저장부는 디스크(12) 또는 ROM(460)에 포함될 수 있다.

상기 비정상 모드에서 상기 제 2 영역에 상기 데이터를 라이트한 후 상기 비정상 모드에서 상기 정상 모드로 변경된 경우, 리드 및 라이트 제어부(1115)는 상기 제 2 영역에 라이트된 데이터를 리드하여 상기 제 1 영역에 라이트하고 상기 제 2 영역의 데이터 중 상기 제 1 영역에 라이트한 데이터를 삭제할 수 있다. 상기 제 2 영역에 라이트된 데이터를 리드하여 상기 제 1 영역에 라이트하고 상기 제 2 영역의 데이터 중 상기 제 1 영역에 라이트한 데이터를 삭제하는 동작은 저장 장치(1100)가 아이들(idle) 상태인 경우에 수행될 수 있다.

본 발명의 기술적 사상에 의한 일 실시예에 의할 경우 상기 비정상 모드에서는 상기 제 1 영역보다 기록 밀도가 낮은 상기 제 2 영역에 데이터를 기록함으로써, 상기 비정상 모드에서 상기 제 1 영역에 데이터를 라이트하는 경우 발생하는 에러를 감소시킬 수 있다.

도 12는 도 11의 저장 매체(1170)의 일 실시예를 도시한 도면이다. 도 12는 도 11의 저장 매체(1170)가 디스크인 경우를 도시하고 있다. 그러나, 본 발명이 이 경우에 한정되는 것은 아니며, 저장 매체(1170)가 데이터를 저장할 수 있고 기록 밀도가 다른 제 1 영역 및 제 2 영역을 포함하고 있으면 본 발명에 적용될 수 있다.

도 11 및 도 12를 참조하면, 디스크(1200)는 복수의 존들(Z1, Z2, Z3)을 포함할 수 있다. 도 12에서는 설명의 편의상 디스크(1200)가 세 개의 존들(Z1, Z2, Z3)을 포함하는 경우에 대하여 도시하고 있으나, 본 발명이 이 경우에 한정되는 것은 아니고 디스크(1200)는 복수의 존들을 포함할 수도 있다. 또한, 도 11과 관련하여 설명한 것과 같이 도 12의 존들(Z1, Z2, Z3) 각각은 도 7의 가상 밴드일 수도 있다.

본 발명의 기술적 사상에 의한 일 실시예에 의할 경우, 디스크(1200)는 적어도 하나의 상기 제 1 영역 및 적어도 하나의 상기 제 2 영역을 포함할 수 있다. 이 경우, 필요에 따라 내주 방향(ID) 또는 외주 방향(OD)의 존을 상기 제 2 영역으로 사용할 수 있다. 예를 들어, 내주 방향(ID)의 존을 상기 제 2 영역으로 사용하고자 하는 경우, 존(Z1)이 상기 제 2 영역이 되고 존들(Z2, Z3)이 상기 제 1 영역이 될 수 있다. 또는, 외주 방향(ID)의 존을 상기 제 2 영역으로 사용하고자 하는 경우, 존(Z3)이 상기 제 2 영역이 되고 존들(Z1, Z2)이 상기 제 1 영역이 될 수 있다. 그리고, 외주 방향(OD)과 내주 방향(ID) 사이의 존을 상기 제 2 영역으로 사용하고자 하는 경우, 존(Z2)이 상기 제 2 영역이 되고 존들(Z1, Z3)이 상기 제 1 영역이 될 수 있다. 도 11과 관련하여 설명한 것과 같이 상기 제 2 영역은 상기 제 1 영역보다 TPI 또는 BPI가 작아 기록 밀도가 낮을 수 있다.

도 13은 본 발명의 기술적 사상에 의한 일 실시예에 따른 라이트 방법의 흐름도이다.

도 11 및 도 13을 참조하면, 상기 제 1 영역에 수신된 데이터를 라이트하기 위한 라이트 커맨드가 수신된 경우(S1310), 모드 판단부(1111)는 상기 정상 모드인지 상기 비정상 모드인지 판단할 수 있다(S1320). 모드 판단부(1111)에서 상기 비정상 모드로 판단된 경우, 리드 및 라이트 제어부(1115)는 상기 수신된 데이터를 상기 제 2 영역에 라이트하도록 저장 매체 인터페이스(1150)를 제어할 수 있다(S1330). 모드 판단부(1111)에서 상기 정상 모드로 판단된 경우, 리드 및 라이트 제어부(1115)는 상기 수신된 데이터를 상기 제 1 영역에 라이트하도록 저장 매체 인터페이스(1150)를 제어할 수 있다(S1340).

본 발명의 구체적인 실시예들에 대하여는 이하 도 14 내지 도 22를 참조하여 보다 상세하게 설명한다.

도 14는 본 발명의 기술적 사상에 의한 다른 일 실시예에 따른 라이트 방법의 흐름도이다.

도 14의 실시예는 위치 에러 신호(PES : Position Error Signal)를 이용하여 외란 발생 여부를 판단함으로써 상기 정상 모드인지 상기 비정상 모드인지를 판단할 수 있다. 도 11 및 도 14를 참조하면, 상기 제 1 영역에 수신된 데이터를 라이트하기 위한 라이트 커맨드가 수신된 경우(S1410), 모드 판단부(1111)는 위치 에러 신호를 검출하고(S1420), 상기 검출된 위치 에러 신호를 이용하여 상기 정상 모드인지 상기 비정상 모드인지 판단할 수 있다. 예를 들어, 모드 판단부(1111)는 상기 검출된 위치 에러 신호를 고속 퓨리에 변환(FFT : Fast Fourier Transform)한 값과 임계값을 비교할 수 있다(S1430). 상기 임계값이 작을수록 저장 장치(1100)의 동작은 빨라지나 신뢰도는 낮아지고 상기 임계값이 클수록 저장 장치(1100)의 동작은 느려지나 신뢰도는 높아질 수 있으므로, 필요에 따라 상기 임계값은 적절한 값으로 결정될 수 있다.

상기 검출된 위치 에러 신호를 고속 퓨리에 변환한 값이 상기 임계값 미만인 경우, 모드 판단부(1111)는 상기 정상 모드인 것으로 결정할 수 있다. 모드 판단부(1111)에서 상기 정상 모드로 결정한 경우, 리드 및 라이트 제어부(1115)는 상기 수신된 데이터를 상기 제 1 영역에 라이트할 수 있다(S1450).

상기 검출된 위치 에러 신호를 고속 퓨리에 변환한 값이 상기 임계값 이상인 경우, 모드 판단부(1111)는 상기 비정상 모드인 것으로 결정할 수 있다. 모드 판단부(1111)에서 상기 비정상 모드로 결정한 경우, 리드 및 라이트 제어부(1115)는 상기 수신된 데이터를 라이트할 공간이 상기 제 2 영역에 존재하는지를 판단할 수 있다(S1440). 상기 수신된 데이터를 라이트할 공간이 상기 제 2 영역에 존재하는 경우, 리드 및 라이트 제어부(1115)는 상기 수신된 데이터를 상기 제 2 영역에 라이트할 수 있다(S1460). 상기 수신된 데이터를 라이트할 공간이 상기 제 2 영역에 존재하지 않는 경우, 리드 및 라이트 제어부(1115)는 상기 수신된 데이터를 상기 제 1 영역에 라이트할 수 있다(S1450).

도 14에서는 도시하지 않았으나, S1430 단계에서 상기 검출된 위치 에러 신호를 고속 퓨리에 변환한 값이 상기 임계값 미만인 경우 또는 S1440 단계에서 상기 수신된 데이터를 라이트할 공간이 상기 제 2 영역에 존재하지 않는 경우에는 S1450 단계를 수행하지 않고 S1430 단계를 다시 수행할 수도 있다. 즉, S1430 단계에서 상기 검출된 위치 에러 신호를 고속 퓨리에 변환한 값이 상기 임계값 미만인 경우 또는 S1440 단계에서 상기 수신된 데이터를 라이트할 공간이 상기 제 2 영역에 존재하지 않는 경우, S1430 단계에서 상기 검출된 위치 에러 신호를 고속 퓨리에 변환한 값이 상기 임계값 이상이 되거나 S1440 단계에서 상기 수신된 데이터를 라이트할 공간이 상기 제 2 영역에 존재할 때까지 리드 및 라이트 제어부(1115)는 저장 매체 인터페이스(1150)가 라이트 동작을 수행하지 않고 대기하도록 제어할 수도 있다.

도 14의 실시예에서는 상기 위치 에러 신호를 이용하여 판단된 외란의 정도에 따라 라이트 동작을 수행하기에 부적절한 상태가 되는 경우 상기 수신된 데이터를 상기 제 2 영역에 라이트함으로써 데이터의 신뢰성을 유지하면서 라이트 동작을 수행할 수 있다.

도 15는 본 발명의 기술적 사상에 의한 다른 일 실시예에 따른 라이트 방법의 흐름도이다.

도 15의 실시예는 적어도 하나의 외란 감지 센서를 이용하여 외란 발생 여부를 판단함으로써 상기 정상 모드인지 상기 비정상 모드인지를 판단할 수 있다. 도 11 및 도 15를 참조하면, 상기 제 1 영역에 수신된 데이터를 라이트하기 위한 라이트 커맨드가 수신된 경우(S1510), 모드 판단부(1111)는 상기 적어도 하나의 외란 감지 센서의 감지값을 이용하여 상기 정상 모드인지 상기 비정상 모드인지 판단할 수 있다. 상기 외란 감지 센서는 RV 센서(rotary vibration sensor) 또는 충격 센서(shock sensor)일 수 있다. 상기 RV 센서 저장 장치(1100)의 회전 진동(rotary vibration)을 감지할 수 있는 센서이고, 충격 센서는 저장 장치(1100)에 충격이 가해졌는지를 감지할 수 있는 센서이다. 예를 들어, 모드 판단부(1111)는 상기 외란 감지 센서의 감지값과 임계값을 비교할 수 있다(S1520). 상기 임계값이 작을수록 저장 장치(1100)의 동작은 빨라지나 신뢰도는 낮아지고 상기 임계값이 클수록 저장 장치(1100)의 동작은 느려지나 신뢰도는 높아질 수 있으므로, 필요에 따라 상기 임계값은 적절한 값으로 결정될 수 있다.

상기 외란 감지 센서의 감지값이 상기 임계값 미만인 경우, 모드 판단부(1111)는 상기 정상 모드인 것으로 결정할 수 있다. 모드 판단부(1111)에서 상기 정상 모드로 결정한 경우에 관한 S1540 단계는 도 14의 S1450 단계에 대응하므로 이하 구체적인 설명은 생략한다. 또한, 상기 외란 감지 센서의 감지값이 상기 임계값 이상인 경우, 모드 판단부(1111)는 상기 비정상 모드인 것으로 결정할 수 있다. 모드 판단부(1111)에서 상기 비정상 모드로 결정한 경우에 관한 S1530 단계 내지 S1550 단계 각각은 도 14의 S1440 단계 내지 S1460 단계 각각에 대응하므로 이하 구체적인 설명은 생략한다.

또한, 도 14와 관련하여 설명한 것과 같이 도 15에서는 도시하지 않았으나, S1520 단계에서 상기 외란 감지 센서의 감지값이 상기 임계값 미만인 경우 또는 S1530 단계에서 상기 수신된 데이터를 라이트할 공간이 상기 제 2 영역에 존재하지 않는 경우에는 S1540 단계를 수행하지 않고 S1520 단계를 다시 수행할 수도 있다.

도 15의 실시예에서는 저장 장치(1100)에 회전 진동(rotary vibration) 또는 충격(shock) 등이 가해져서 라이트 동작을 수행하기에 부적절한 상태가 되는 경우 상기 수신된 데이터를 상기 제 2 영역에 라이트함으로써 데이터의 신뢰성을 유지하면서 라이트 동작을 수행할 수 있다.

도 16 본 발명의 기술적 사상에 의한 다른 일 실시예에 따른 라이트 방법의 흐름도이다.

도 16의 실시예는 적어도 하나의 환경 감지 센서를 이용하여 환경 변화 여부를 판단함으로써 상기 정상 모드인지 상기 비정상 모드인지를 판단할 수 있다. 도 11 및 도 15를 참조하면, 상기 제 1 영역에 수신된 데이터를 라이트하기 위한 라이트 커맨드가 수신된 경우(S1610), 모드 판단부(1111)는 상기 적어도 하나의 환경 감지 센서의 감지값을 이용하여 상기 정상 모드인지 상기 비정상 모드인지 판단할 수 있다. 상기 환경 감지 센서는 온도 센서, 압력 센서 또는 습도 센서일 수 있다. 예를 들어, 모드 판단부(1111)는 상기 환경 감지 센서의 감지값과 임계값을 비교할 수 있다(S1620). 상기 임계값이 작을수록 저장 장치(1100)의 동작은 빨라지나 신뢰도는 낮아지고 상기 임계값이 클수록 저장 장치(1100)의 동작은 느려지나 신뢰도는 높아질 수 있으므로, 필요에 따라 상기 임계값은 적절한 값으로 결정될 수 있다.

상기 환경 감지 센서의 감지값이 상기 임계값 미만인 경우, 모드 판단부(1111)는 상기 정상 모드인 것으로 결정할 수 있다. 모드 판단부(1111)에서 상기 정상 모드로 결정한 경우에 관한 S1640 단계는 도 14의 S1450 단계에 대응하므로 이하 구체적인 설명은 생략한다. 또한, 상기 환경 감지 센서의 감지값이 상기 임계값 이상인 경우, 모드 판단부(1111)는 상기 비정상 모드인 것으로 결정할 수 있다. 모드 판단부(1111)에서 상기 비정상 모드로 결정한 경우에 관한 S1630 단계 내지 S1650 단계 각각은 도 14의 S1440 단계 내지 S1460 단계 각각에 대응하므로 이하 구체적인 설명은 생략한다.

또한, 도 14와 관련하여 설명한 것과 같이 도 16에서는 도시하지 않았으나, S1620 단계에서 상기 환경 감지 센서의 감지값이 상기 임계값 미만인 경우 또는 S1630 단계에서 상기 수신된 데이터를 라이트할 공간이 상기 제 2 영역에 존재하지 않는 경우에는 S1640 단계를 수행하지 않고 S1620 단계를 다시 수행할 수도 있다.

도 16의 실시예에서는 온도, 압력 및 습도 중 적어도 하나가 라이트 동작을 수행하기에 부적절한 상태가 되는 경우 상기 수신된 데이터를 상기 제 2 영역에 라이트함으로써 데이터의 신뢰성을 유지하면서 라이트 동작을 수행할 수 있다.

도 17은 본 발명의 기술적 사상에 의한 다른 일 실시예에 따른 라이트 방법의 흐름도이다.

도 17의 실시예는 라이트 리트라이 횟수를 이용하여 상기 정상 모드인지 상기 비정상 모드인지를 판단할 수 있다. 도 11 및 도 17을 참조하면, 상기 제 1 영역에 수신된 데이터를 라이트하기 위한 라이트 커맨드가 수신된 경우(S1710), 리드 및 라이트 제어부(1115)는 상기 라이트 커맨드에 응답하여 상기 데이터를 상기 제 1 영역에 라이트하도록 저장 매체 인터페이스(1150)를 제어할 수 있다(S1720). 리드 및 라이트 제어부(1115)는 상기 데이터를 상기 제 1 영역에 라이트하는 중 에러의 발생 여부를 판단하여(S1730), 에러가 발생한 경우 모드 판단부(1111)는 리드 및 라이트 제어부(1115)에서 라이트 리트라이 동작을 수행하는 횟수와 임계값과 비교할 수 있다(S1740). 상기 임계값이 작을수록 저장 장치(1100)의 동작은 빨라지나 신뢰도는 낮아지고 상기 임계값이 클수록 저장 장치(1100)의 동작은 느려지나 신뢰도는 높아질 수 있으므로, 필요에 따라 상기 임계값은 적절한 값으로 결정될 수 있다.

상기 라이트 리트라이 횟수가 상기 임계값 미만인 경우, 모드 판단부(1111)는 상기 정상 모드인 것으로 결정하고 리드 및 라이트 제어부(1115)는 라이트 리트라이 동작을 수행할 수 있다(S1750). 상기 라이트 리트라이 동작은 에러가 발생한 위치에서부터 다시 라이트 동작을 수행하는 동작을 의미한다. S1750 단계에서 라이트 리트라이 동작을 수행하였으나 S1730 단계의 판단 결과 다시 에러가 발생한 경우 S1740 단계를 다시 수행한다.

상기 라이트 리트라이 횟수가 상기 임계값 이상인 경우, 모드 판단부(1111)는 상기 비정상 모드인 것으로 결정할 수 있다. 모드 판단부(1111)에서 상기 비정상 모드로 결정한 경우, 리드 및 라이트 제어부(1115)는 상기 수신된 데이터를 라이트할 공간이 상기 제 2 영역에 존재하는지를 판단할 수 있다(S1760). 상기 수신된 데이터를 라이트할 공간이 상기 제 2 영역에 존재하는 경우, 리드 및 라이트 제어부(1115)는 상기 수신된 데이터를 상기 제 2 영역에 라이트할 수 있다(S1770). 상기 수신된 데이터를 라이트할 공간이 상기 제 2 영역에 존재하지 않는 경우, 리드 및 라이트 제어부(1115)는 재할당(reassign) 동작을 수행하도록 저장 매체 인터페이스(1150)를 제어할 수 있다(S1780). 상기 재할당 동작은 상기 제 1 영역 중 상기 데이터를 라이트하던 데이터 섹터가 아닌 다른 적어도 하나의 데이터 섹터에 상기 데이터를 라이트하는 동작을 의미한다. 리드 및 라이트 제어부(1115)는 상기 재할당 동작을 실패하였는지 판단하고(S1790), 상기 재할당 동작이 실패한 경우 S1760 단계부터 다시 수행할 수 있다.

도 18은 본 발명의 기술적 사상에 의한 다른 일 실시예에 따른 라이트 방법의 흐름도이다.

도 18의 실시예는 라이트 리트라이 횟수 및 재할당 동작의 성공 여부를 이용하여 상기 정상 모드인지 상기 비정상 모드인지를 판단할 수 있다. 도 11 및 도 18을 참조하면, 상기 제 1 영역에 수신된 데이터를 라이트하기 위한 라이트 커맨드가 수신된 경우(S1810), 리드 및 라이트 제어부(1115)는 상기 라이트 커맨드에 응답하여 상기 데이터를 상기 제 1 영역에 라이트하도록 저장 매체 인터페이스(1150)를 제어할 수 있다(S1820). 리드 및 라이트 제어부(1115)는 상기 데이터를 상기 제 1 영역에 라이트하는 중 에러의 발생 여부를 판단하여(S1830), 에러가 발생한 경우 모드 판단부(1111)는 리드 및 라이트 제어부(1115)에서 라이트 리트라이 동작을 수행하는 횟수와 임계값과 비교할 수 있다(S1840). 상기 임계값이 작을수록 저장 장치(1100)의 동작은 빨라지나 신뢰도는 낮아지고 상기 임계값이 클수록 저장 장치(1100)의 동작은 느려지나 신뢰도는 높아질 수 있으므로, 필요에 따라 상기 임계값은 적절한 값으로 결정될 수 있다.

상기 라이트 리트라이 횟수가 상기 임계값 미만인 경우, 모드 판단부(1111)는 상기 정상 모드인 것으로 결정하고 리드 및 라이트 제어부(1115)는 라이트 리트라이 동작을 수행할 수 있다(S1850). 상기 라이트 리트라이 동작은 에러가 발생한 위치에서부터 다시 라이트 동작을 수행하는 동작을 의미한다. S1850 단계에서 라이트 리트라이 동작을 수행하였으나 S1830 단계의 판단 결과 다시 에러가 발생한 경우 S1840 단계를 다시 수행한다.

상기 라이트 리트라이 횟수가 상기 임계값 이상인 경우, 리드 및 라이트 제어부(1115)는 재할당(reassign) 동작을 수행하도록 저장 매체 인터페이스(1150)를 제어할 수 있다(S1860). 상기 재할당 동작은 상기 제 1 영역 중 상기 데이터를 라이트하던 데이터 섹터가 아닌 다른 적어도 하나의 데이터 섹터에 상기 데이터를 라이트하는 동작을 의미한다. 리드 및 라이트 제어부(1115)는 상기 재할당 동작을 실패하였는지 판단하고(S1870), 상기 재할당 동작이 실패한 경우 모드 판단부(1111)는 상기 비정상 모드인 것으로 결정할 수 있다. 모드 판단부(1111)에서 상기 비정상 모드로 결정한 경우, 리드 및 라이트 제어부(1115)는 상기 수신된 데이터를 라이트할 공간이 상기 제 2 영역에 존재하는지를 판단할 수 있다(S1880). 상기 수신된 데이터를 라이트할 공간이 상기 제 2 영역에 존재하는 경우, 리드 및 라이트 제어부(1115)는 상기 수신된 데이터를 상기 제 2 영역에 라이트할 수 있다(S1890). 상기 수신된 데이터를 라이트할 공간이 상기 제 2 영역에 존재하지 않는 경우, 리드 및 라이트 제어부(1115)는 S1860 단계부터 다시 수행할 수 있다.

도 19는 본 발명의 기술적 사상에 의한 다른 일 실시예에 따른 라이트 방법의 흐름도이다.

도 19의 실시예는 라이트 동작 중 단위 시간당 발생한 에러 횟수를 이용하여 상기 정상 모드인지 상기 비정상 모드인지를 판단할 수 있다. 도 17의 실시예에서는 모드 판단부(1111)에서 라이트 리트라이 횟수와 임계값을 비교하고 있으나(S1740), 도 19의 실시예에서는 모드 판단부(1111)에서 상기 단위 시간당 발생한 에러 횟수와 임계값을 비교하여(S1940) 상기 정상 모드인지 상기 비정상 모드인지를 판단할 수 있다는 점에서 상이하고 나머지 단계들은 유사하다. 즉, 도 19의 S1910 단계 내지 S1930 단계 및 S1950 단계 내지 S1990 단계 각각은 도 17의 S1710 단계 내지 S1730 단계 및 S1750 단계 내지 S1790 단계 각각에 대응하므로, 도 19의 S1910 단계 내지 S1930 단계 및 S1950 단계 내지 S1990 단계에 대하여 구체적인 설명은 생략한다.

도 20은 본 발명의 기술적 사상에 의한 다른 일 실시예에 따른 라이트 방법의 흐름도이다.

도 20의 실시예는 라이트 동작 중 단위 시간당 발생한 에러 횟수 및 재할당 동작의 성공 여부를 이용하여 상기 정상 모드인지 상기 비정상 모드인지를 판단할 수 있다. 도 18의 실시예에서는 모드 판단부(1111)에서 라이트 리트라이 횟수와 임계값을 비교하고 있으나(S1840), 도 20의 실시예에서는 모드 판단부(1111)에서 상기 단위 시간당 발생한 에러 횟수와 임계값을 비교(S2040)하고 있다는 점에서 상이하고 나머지 단계들은 유사하다. 즉, 도 18의 S1810 단계 내지 S1830 단계 및 S1850 단계 내지 S1890 단계 각각은 도 20의 S2010 단계 내지 S2030 단계 및 S2050 단계 내지 S2090 단계 각각에 대응하므로, 도 20의 S2010 단계 내지 S2030 단계 및 S2050 단계 내지 S2090 단계에 대한 구체적인 설명은 생략한다.

도 21은 도 13 내지 도 20의 실시예 중 상기 제 2 영역에 상기 데이터를 라이트하는 단계의 일 실시예에 대한 흐름도이다.

도 11 내지 도 21을 참조하면, 도 13 내지 도 20의 실시예 중 상기 제 2 영역에 상기 데이터를 라이트하는 단계는 도 21과 같이 수행될 수 있다. 다만, 도 13 내지 도 20의 실시예 중 상기 제 2 영역에 상기 데이터를 라이트하는 단계가 반드시 도 21과 같이 수행되어야 하는 것은 아니며, 다른 방법에 의하여도 상기 제 2 영역에 상기 데이터를 라이트할 수 있다.

도 12 내지 도 20의 실시예 중 상기 제 2 영역에 상기 데이터를 라이트하는 단계는 리드 및 라이트 제어부(1115)에서 상기 슁글 라이트 방식을 이용하여 상기 제 2 영역에 데이터를 라이트하도록 저장 매체 인터페이스(1150)를 제어하는 단계를 먼저 수행할 수 있다(S2110). 리드 및 라이트 제어부(S2120)는 상기 슁글 라이트 방식을 이용하여 상기 데이터를 라이트하는 동작 중 에러가 발생하였는지 에러없이 상기 데이터를 상기 제 2 영역에 라이트하였는지 판단할 수 있다(S2120). S2120의 판단 결과 에러가 발생한 경우, 리드 및 라이트 제어부(1115)에서 상기 노말 라이트 방식을 이용하여 상기 제 2 영역에 데이터를 라이트하도록 저장 매체 인터페이스(1150)를 제어할 수 있다(S2130).

도 21의 실시예에 따라 도 13 내지 도 20의 실시예 중 상기 제 2 영역에 상기 데이터를 라이트하는 단계를 수행하는 경우, 먼저 슁글 라이트 방식을 이용하여 상기 제 2 영역에 데이터를 라이트해보고 에러가 발생하는 경우 상기 노말 라이트 방식을 이용하여 상기 제 2 영역에 데이터를 라이트함으로써, 상기 제 1 영역보다 기록 밀도가 낮은 상기 제 2 영역을 효율적으로 이용할 수 있다.

도 22는 도 13 내지 도 21의 실시예에 따라 상기 제 2 영역에 데이터를 라이트한 이후 본 발명의 기술적 사상에 의한 일 실시예에 따른 라이트 방법의 흐름도이다. 이하에서는 도 13 내지 도 21의 실시예에 따라 상기 제 2 영역에 데이터를 라이트하였다고 가정하고 도 11 내지 도 22를 참조하여 도 22의 라이트 방법에 대하여 설명한다.

상기 제 2 영역에 데이터를 라이트한 이후, 모드 판단부(1111)는 상기 정상 모드인지 판단할 수 있다(S2210). 예를 들어, 저장 장치(1100)가 아이들(idle) 상태에 있는 경우 모드 판단부(1111)는 상기 정상 모드인지 판단할 수 있다. S2210 단계의 판단 결과 상기 정상 모드로 판단된 경우, 리드 및 라이트 제어부(1115)는 상기 제 2 영역에 저장된 데이터가 존재하는지 판단할 수 있다(S2220). 상기 제 2 영역에 저장된 데이터가 존재하는 경우, 리드 및 라이트 제어부(1115)는 상기 제 2 영역에 저장된 데이터를 리드하여 상기 제 1 영역에 라이트할 수 있다(S2230). 그리고, 리드 및 라이트 제어부(1115)는 상기 제 2 영역에 저장된 데이터 중 상기 제 1 영역에 라이트된 데이터를 삭제할 수 있다(S2240). 도 12 내지 도 21의 실시예에서 상기 라이트된 데이터와 상기 제 2 영역 중 라이트된 데이터 섹터에 관한 매핑 정보를 생성하여 매핑 테이블에 저장해 놓은 경우, S2230 단계를 수행함에 따른 매핑 정보를 변경하여 매핑 테이블에 저장할 수 있다. 또한, 상기 매핑 테이블에 저장된 매핑 정보 중 상기 라이트된 데이터와 상기 제 2 영역 중 라이트된 데이터 섹터에 관한 상기 매핑 정보를 삭제함으로써 S2240 단계를 수행할 수 있다.

도 23은 본 발명의 기술적 사상에 의한 일 실시예에 따른 네트워크를 통한 저장 장치의 라이트 방법을 설명하기 위한 네트워크 시스템(2300)의 구성도이다.

도 23을 참조하면, 네트워크 시스템(2300)은 프로그램 제공 단말기(2310), 네트워크(2320), 호스트PC(2330) 및 저장 장치(2340)를 구비할 수 있다.

네트워크(2320)는 인터넷 등과 같은 통신망으로 구현될 수 있다. 물론, 유선 통신망뿐만 아니라 무선 통신망으로 구현될 수도 있다.

프로그램 제공 단말기(2310)에는 도 13 내지 도 22의 흐름도에 따른 라이트 동작용 프로그램이 저장되어 있다. 프로그램 제공 단말기(2310)는 네트워크(2320)를 통하여 접속된 호스트 PC(2330)에서의 프로그램 전송 요청에 따라서 리드 동작 제어용 프로그램 또는 라이트 동작 제어용 프로그램을 호스트 PC(2330)로 전송하는 프로세스를 수행한다.

호스트 PC(2330)는 네트워크(2320)를 통하여 프로그램 제공 단말기(2310)에 접속한 후에 리드 동작 제어용 프로그램 또는 라이트 동작 제어용 프로그램의 전송을 요청하고, 요청한 프로그램을 프로그램 제공 단말기(2310)로부터 다운로드 받는 동작을 수행할 수 있는 하드웨어 및 소프트웨어를 구비하고 있다. 그리고, 호스트 PC(2330)는 프로그램 제공 단말기(2310)로부터 다운로드 받은 프로그램에 의하여 도 13 내지 도 22의 흐름도에 따른 라이트 방법을 저장 장치(2340)에서 실행시킬 수 있게 한다. 본 발명의 기술적 사상에 의한 일 실시예에 따른 라이트 방법에 관하여는 도 13 내지 도 22와 관련하여 상세하게 설명하였으므로 이하 상세한 설명은 생략한다.

본 발명은 방법, 장치, 시스템 등으로서 실행될 수 있다. 소프트웨어로 실행될 때, 본 발명의 구성 수단들은 필연적으로 필요한 작업을 실행하는 코드 세그먼트들이다. 프로그램 또는 코드 세그먼트들은 프로세서 판독 가능 매체에 저장되어 질 수 있다. 프로세서 판독 가능 매체의 예로는 전자 회로, 반도체 메모리 소자, ROM, 플레쉬 메모리, 이레이져블 ROM(EROM: Erasable ROM), 플로피 디스크, 광디스크, 하드 디스크 등이 있다.

이상에서와 같이 도면과 명세서에서 최적 실시예가 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

Claims (21)

1. 방법으로서,
   데이터 저장 장치의 제 1 영역에 데이터를 저장하기 위한 커맨드를 수신하는 단계;
   상기 데이터 저장 장치가 상기 제 1 영역에 대한 제 1 레벨의 라이트 신뢰도를 나타내는 제 1 상태에 있는지 여부를 검출하는 단계; 및
   상기 제 1 상태가 검출되면 상기 데이터 저장 장치의 제 2 영역에 상기 데이터를 라이트하는 단계 ― 상기 제 2 영역은 상기 제 1 영역의 제 2 저장 포맷보다 더 낮은 데이터 기록 밀도를 갖는 제 1 저장 포맷으로 데이터를 저장하도록 구성되고, 상기 제 2 저장 포맷은 슁글 기록 포맷을 포함하고, 상기 제 1 저장 포맷은 넌-슁글 기록 포맷을 포함함 ―
   를 포함하는,
   방법.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 제 1 상태는 제 2 상태보다 더 낮은 라이트 신뢰도를 갖는,
   방법.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 제 2 상태는 정상 동작 상태이고, 상기 제 1 상태는 비정상 동작 상태인,
   방법.
4. 제 2 항에 있어서,
   상기 데이터 저장 장치가 제 1 상태에 있는지 여부를 검출하는 단계는, 위치 에러 신호를 임계값에 대해 비교하는 단계 및 상기 위치 에러 신호가 상기 임계 값을 초과할 때 상기 데이터 저장 장치가 상기 제 1 상태에 있다고 판단하는 단계를 포함하는,
   방법.
5. 제 2 항에 있어서,
   상기 데이터 저장 장치가 제 1 상태에 있는지 여부를 검출하는 단계는, 물리적 외란 센서로부터의 판독을 임계 값에 대해 비교하는 단계 및 상기 판독이 상기 임계 값을 초과할 때 상기 데이터 저장 장치가 상기 제 1 상태에 있다고 판단하는 단계를 포함하는,
   방법.
6. 제 5 항에 있어서,
   상기 물리적 외란 센서는 상기 데이터 저장 장치에 대한 회전 진동(rotary vibration) 또는 충격을 검출하는,
   방법.
7. 제 2 항에 있어서,
   상기 데이터 저장 장치가 제 1 상태에 있는지 여부를 검출하는 단계는, 환경 센서로부터의 판독을 임계 값에 대해 비교하는 단계 및 상기 판독이 상기 임계 값을 초과할 때 상기 데이터 저장 장치가 상기 제 1 상태에 있다고 판단하는 단계를 포함하는,
   방법.
8. 제 7 항에 있어서,
   상기 환경 센서는 상기 데이터 저장 장치의 온도 등급, 압력 등급 또는 습도 등급을 검출하는,
   방법.
9. 제 2 항에 있어서,
   상기 데이터 저장 장치가 제 1 상태에 있는지 여부를 검출하는 단계는, 라이트 리트라이 횟수(write retry frequency)를 임계 값에 대해 비교하는 단계 및 상기 라이트 리트라이 횟수가 상기 임계 값을 초과할 때 상기 데이터 저장 장치가 상기 제 1 상태에 있다고 판단하는 단계를 포함하고, 상기 라이트 리트라이 횟수는 데이터 라이트 에러가 발생한 후 데이터를 다시 라이트하는 시도에 기초하는,
   방법.
10. 제 2 항에 있어서,
    상기 데이터 저장 장치가 제 1 상태에 있는지 여부를 검출하는 단계는, 단위 시간 당 에러 횟수를 임계 값에 대해 비교하는 단계 및 상기 단위 시간 당 에러 횟수가 상기 임계 값을 초과할 때 상기 데이터 저장 장치가 상기 제 1 상태에 있다고 판단하는 단계를 포함하고, 상기 단위 시간 당 에러는 데이터를 라이트하는 동안 검출되는 에러들에 기초하는,
    방법.
11. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 상태가 더 이상 검출되지 않을 때 상기 제 2 영역으로부터 상기 제 1 영역으로 데이터를 전달하는 단계를 더 포함하는,
    방법.
12. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 영역에 상기 데이터를 라이트하는 단계는:
    상기 제 2 영역에 슁글 방식으로 데이터를 라이트하는 단계 ― 상기 슁글 방식은 데이터 저장 매체의 제 1 트랙에 기록되는 데이터가 상기 데이터 저장 매체의 제 2 트랙에 기록되는 데이터에 의해 부분적으로 겹쳐쓰여지는 데이터 라이팅 방식을 포함하고, 데이터가 상기 제 2 트랙에 라이트되면 상기 제 1 트랙에 데이터가 라이트될 수 없음―; 및
    상기 슁글 방식으로 라이팅하는 것이 실패할 경우 넌-슁글 방식으로 상기 제 2 영역에 데이터를 라이트하는 단계
    를 포함하는,
    방법.
13. 장치로서,
    데이터 저장 장치를 포함하고, 상기 데이터 저장 장치는:
    제 1 영역 및 제 2 영역을 갖는 데이터 저장 매체 ― 상기 제 2 영역은 상기 제 1 영역의 제 2 저장 포맷보다 더 낮은 데이터 기록 밀도를 갖는 제 1 저장 포맷으로 데이터를 저장하도록 구성되고, 상기 제 2 저장 포맷은 슁글 기록 포맷을 포함하고, 상기 제 1 저장 포맷은 넌-슁글 기록 포맷을 포함함 ―; 및
    제어기
    를 포함하고, 상기 제어기는:
    상기 제 1 영역에 데이터를 라이트하기 위한 커맨드를 수신하고;
    상기 데이터 저장 장치가 상기 제 1 영역에 대한 제 1 레벨의 라이트 신뢰도를 나타내는 제 1 모드에 있는지 여부를 검출하고 ― 상기 제 1 모드는 상기 데이터 저장 장치에 대한 외란에 의해 야기됨 ―; 그리고
    상기 데이터 저장 장치가 상기 제 1 모드에 있다고 결정될 때 상기 커맨드에 따라 데이터를 상기 제 2 영역에 라이트하도록
    구성되는,
    장치.
14. 제 13 항에 있어서,
    상기 제 1 모드는 제 2 모드보다 더 낮은 데이터 라이트 신뢰도를 갖는,
    장치.
15. 제 13 항에 있어서,
    상기 데이터 저장 장치가 더 이상 상기 제 1 모드가 아닐 때, 상기 제어기는 상기 제 2 영역에 라이트된 데이터를 상기 제 1 영역에 전달하도록 추가로 구성되는,
    장치.
16. 제 13 항에 있어서,
    상기 제어기는:
    상기 제 2 영역에 슁글 방식으로 데이터를 라이트하고 ― 상기 슁글 방식은 데이터 저장 매체의 제 1 트랙에 기록되는 데이터가 상기 데이터 저장 매체의 제 2 트랙에 기록되는 데이터에 의해 부분적으로 겹쳐쓰여지는 데이터 라이팅 방식을 포함하고, 데이터가 상기 제 2 트랙에 라이트되면 상기 제 1 트랙에 데이터가 라이트될 수 없음―; 그리고
    상기 슁글 방식으로 라이트하는 것이 실패할 경우 넌-슁글 방식으로 상기 제 2 영역에 데이터를 라이트하도록
    추가로 구성되는,
    장치.
17. 장치로서,
    프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는:
    데이터 저장 장치의 제 1 영역에 데이터를 라이트하기 위해 호스트 기기로부터 커맨드를 수신하고;
    상기 데이터 저장 장치가, 물리적 외란에 의해 야기되며, 제 2 모드와 비교하여 감소된 라이트 신뢰도를 나타내는 제 1 모드에 있는지 여부를 검출하고; 그리고
    상기 제 1 모드가 검출되면 상기 데이터 저장 장치의 제 2 영역에 상기 데이터를 라이트하도록 ― 상기 제 2 영역은 상기 제 1 영역의 제 2 데이터 저장 포맷보다 더 높은 기록 신뢰도를 갖는 제 1 데이터 저장 포맷으로 데이터를 저장하도록 구성되고, 상기 제 1 영역은 슁글 기록 포맷을 포함하고, 상기 제 2 영역은 넌-슁글 기록 포맷을 포함함 ―
    구성되는,
    장치.
18. 제 17 항에 있어서,
    상기 제 1 영역은 상기 제 2 영역보다 더 높은 기록 밀도를 갖는,
    장치.
19. 제 17 항에 있어서,
    상기 프로세서는, 검출된 값을 임계치에 대해 비교하고, 그리고 상기 검출된 값이 상기 임계치를 초과할 때 상기 데이터 저장 장치가 상기 제 1 모드에 있다고 결정함으로써 상기 제 1 모드를 검출하도록 구성되는,
    장치.
20. 제 19 항에 있어서,
    상기 검출된 값은:
    변환기(transducer)에 대해 검출된 위치 에러 신호들;
    외란 검출 센서;
    환경 검출 센서;
    라이트 리트라이 횟수; 및
    단위 시간 당 라이트 에러
    로 이루어진 그룹으로부터의 판독에 기초하는,
    장치.
21. 제 17 항에 있어서,
    상기 프로세서는:
    상기 제 2 영역에 슁글 방식으로 데이터를 라이트하고 ― 상기 슁글 방식은 데이터 저장 매체의 제 1 트랙에 기록되는 데이터가 상기 데이터 저장 매체의 제 2 트랙에 기록되는 데이터에 의해 부분적으로 겹쳐쓰여지는 데이터 라이팅 방식을 포함하고, 데이터가 상기 제 2 트랙에 라이트되면 상기 제 1 트랙에 데이터가 라이트될 수 없음 ―; 그리고
    상기 슁글 방식으로 라이트하는 것이 실패할 경우 넌-슁글 방식으로 상기 제 2 영역에 데이터를 라이트하도록
    추가로 구성되는,
    장치.
    
    
    

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