KR101853909B1 - 보드용 양면 합지 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 엘피엠(LPM) 보드 또는 엠디에프(MDF) 보드의 양면에 시트지를 각각 합지할 수 있게 하는 보드용 양면 합지 장치에 관한 것으로서, 제 1 시트지(2-1)를 제 1 위치로 로딩하는 제 1 시트지 로딩 장치(21); 대상 보드(1)를 상기 제 1 위치로 로딩된 상기 제 1 시트지(2-1) 상에 로딩하는 대상 보드 로딩 장치(10); 제 2 시트지(2-2)를 상기 제 1 시트지(2-1) 상에 로딩된 상기 대상 보드(1) 상에 로딩하는 제 2 시트지 로딩 장치(22); 상기 제 1 시트지(2-1)와, 상기 대상 보드(1) 및 상기 제 2 시트지(2-2)를 제 2 위치로 이송하는 이송 장치(30); 상기 제 2 위치로 이송된 상기 제 1 시트지(2-1)와, 상기 대상 보드(1) 및 상기 제 2 시트지(2-2)를 압착하는 프레스 장치(40); 및 상기 제 1 시트지(2-1)와 상기 제 2 시트지(2-2)가 압착된 가공 보드(3)를 언로딩하는 가공 보드 언로딩 장치(50);를 포함할 수 있다.

Description

보드용 양면 합지 장치{Both sides laminating apparatus for board}

본 발명은 보드용 양면 합지 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 엘피엠(LPM) 보드 또는 엠디에프(MDF) 보드의 양면에 시트지를 각각 합지할 수 있게 하는 보드용 양면 합지 장치에 관한 것이다.

합판, 집성목 등 각종 가구용 자재는, 그 표면에 무늬목과 같은 무늬가 형성된 시트지를 접착하여 미관을 향상시키는 것은 물론이고, 가구용 목재로서의 물성을 향상시킬 수 있었다.

예컨대, 종래의 엘피엠(LPM; low pressure melamine) 보드는 원재가 되는 보드의 양면에 멜라민수지를 함침시킨 모양지를 접착제를 사용하여 가접합하고, 핫프레스로 투입시켜 열과 압력을 가하여 보드에 완전히 접착시켜서 완성될 수 있다.

이러한, 종래의 엘피엠 보드는 다양한 색상 또는 무늬가 인쇄된 시트지를 멜라민수지에 함침시킨 시트로서, 이 시트가 적용된 보드는 내열성, 내산성, 내마모성이 우수한 가구용 자재가 될 수 있다.

한편, 종래의 엠디에프, 즉 중밀도 섬유 보드(MDF; medium density fiberboard) 역시, PVC필름 등의 열전사 필름 시트지를 접착하여 가구, 도어용 화장판 및 실내 장식판으로 사용되는 가구용 자재로서, 열압프레스에 의한 접착방법에 의하여 열전사 필름을 단시간내에 간단한 작업공정으로 접착처리하고 접착후 표면연마, 도색처리 등의 반복되는 후처리공정 횟수를 대폭 생략하여 생산성을 향상하고 작업능률을 개선하여 표면이 미려하고 입체감이 양호한 가구용 자재로 활용될 수 있다.

그러나, 이러한 엘피엠 보드나 엠디에프 보드 등의 대상 보드에 시트지를 합지시키는 종래의 합지 장치들은 양면을 동시에 합지하지 못하여 한면씩 2번에 걸쳐서 합지시키는 번거로움이 있었고, 이로 인하여 생산 시간이 길어지며, 생산 비용이 증대되어 생산성이 크게 떨어지고, 제품의 단가가 상승되는 문제점들이 있었다.

또한, 종래의 합지 장치들은 대상 보드의 표면 즉, 상면과 하면에 손상을 주지 않도록 대상 보드를 진공 흡착 헤드로 진공 흡착하여 이송하는 방식으로 작업이 이루어지고 있으나, 엘피엠 보드나 엠디에프 보드의 표면이 거칠고 고르지 못하여 대상 보드 또는 가공된 이후의 가공 보드를 이송하는 과정에서 진공 흡착 헤드로 외기가 쉽게 침투하여 진공압을 떨어뜨릴 수 있고 이로 인하여 대상 보드가 추락하거나 정위치에서 이탈되거나 충돌에 의해 파손되는 등 심각한 문제점들이 있었다.

본 발명의 사상은, 이러한 종래의 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 엘피엠 보드나 엠디에프 보드 등 대상 보드의 양면에 제 1 시트지 및 제 2 시트지를 동시에 열압착할 수 있어서 생산 시간을 단축시키고, 생산 비용을 절감하여 생산성을 크게 향상시키며, 제품의 단가를 낮출 수 있고, 대상 보드 또는 가공 보드의 이송 실패로 인한 작업 손실을 방지하여 장치의 안전도와 신뢰도 및 내구성을 크게 향상시킬 수 있게 하는 보드용 양면 합지 장치를 제공함에 있다. 그러나 이러한 과제는 예시적인 것으로서, 이에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 사상에 따른 보드용 양면 합지 장치는, 제 1 시트지를 제 1 위치로 로딩하는 제 1 시트지 로딩 장치; 대상 보드를 상기 제 1 위치로 로딩된 상기 제 1 시트지 상에 로딩하는 대상 보드 로딩 장치; 제 2 시트지를 상기 제 1 시트지 상에 로딩된 상기 대상 보드 상에 로딩하는 제 2 시트지 로딩 장치; 상기 제 1 시트지와, 상기 대상 보드 및 상기 제 2 시트지를 제 2 위치로 이송하는 이송 장치; 상기 제 2 위치로 이송된 상기 제 1 시트지와, 상기 대상 보드 및 상기 제 2 시트지를 압착하는 프레스 장치; 및 상기 제 1 시트지와 상기 제 2 시트지가 압착된 가공 보드를 언로딩하는 가공 보드 언로딩 장치;를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 상기 제 1 시트지 로딩 장치와 상기 제 2 시트지 로딩 장치는 상기 대상 보드가 로딩되기 이전에 상기 제 1 시트지를 로딩하고, 상기 대상 보드가 로딩한 이후에 상기 제 2 시트지를 로딩하는 시트지 통합 로딩 장치일 수 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 상기 시트지 통합 로딩 장치는, 복수개의 상기 제 1 시트지들이 대기되는 제 1 시트지 대기부; 복수개의 상기 제 2 시트지들이 대기되는 제 2 시트지 대기부; 승하강 및 전후진 이동이 가능하게 설치되는 시트지 로딩 프레임; 및 상기 시트지 로딩 프레임에 설치되고, 1차로 상기 제 1 시트지 대기부로 이송되어 상기 제 1 시트지 대기부에 대기 중인 최상단 상기 제 1 시트지의 선단부를 진공 흡착할 수 있고, 2차로 상기 제 2 시트지 대기부로 이송되어 상기 제 2 시트지 대기부에 대기 중인 최상단 상기 제 2 시트지의 선단부를 진공 흡착할 수 있는 진공 흡착 헤드;를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 상기 제 2 시트지 대기부는 상기 제 1 시트지 대기부의 상방에 설치되고, 상기 제 1 시트지 대기부에 대기 중인 최상단 상기 제 2 시트지의 선단부가 상방으로 노출되도록 단차 거리만큼 단차지게 설치될 수 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 상기 대상 보드 로딩 장치는, 승하강 및 전후진 이동이 가능하게 설치되는 대상 보드 로딩 프레임; 및 상기 대상 보드 로딩 프레임에 설치되고, 상기 대상 보드의 상면을 진공 흡착할 수 있는 진공 흡착 헤드;를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 상기 대상 보드 로딩 장치는, 상기 대상 보드 로딩 프레임에 설치되고, 상기 대상 보드가 추락하는 것을 방지할 수 있도록 상기 대상 보드의 측면을 가압할 수 있는 클램핑 장치;를 더 포함할 수 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 상기 클램핑 장치는, 상기 대상 보드의 측면과 접촉될 수 있는 핑거; 및 상기 핑거를 상기 대상 보드의 측면 방향으로 선택적으로 이동시키는 핑거 엑츄에이터;를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 상기 이송 장치는, 이송 대차를 포함할 수 있다.

상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 일부 실시예들에 따르면, 대상 보드의 양면에 제 1 시트지 및 제 2 시트지를 동시에 열압착할 수 있어서 생산 시간을 단축시키고, 생산 비용을 절감하여 생산성을 크게 향상시키며, 제품의 단가를 낮출 수 있고, 대상 보드 또는 가공 보드의 이송 실패로 인한 작업 손실을 방지하여 장치의 안전도와 신뢰도 및 내구성을 크게 향상시킬 수 있는 효과를 갖는 것이다. 물론 이러한 효과에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.

도 1은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 보드용 양면 합지 장치를 나타내는 평면도이다.
도 2는 도 1의 보드용 양면 합지 장치를 나타내는 측면도이다.
도 3은 도 1의 보드용 양면 합지 장치의 제 1 시트 로딩 과정을 나타내는 사시도이다.
도 4는 도 3의 보드용 양면 합지 장치의 대상 보드 로딩 과정을 나타내는 사시도이다.
도 5는 도 4의 보드용 양면 합지 장치의 제 2 시트 로딩 과정을 나타내는 사시도이다.
도 6은 도 1의 보드용 양면 합지 장치의 대상 보드 로딩 장치의 일례를 나타내는 평면도이다.
도 7은 도 6의 대상 보드 로딩 장치를 나타내는 정면도이다.
도 8은 도 6의 대상 보드 로딩 장치를 나타내는 사시도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 여러 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.

본 발명의 실시예들은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이며, 하기 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다. 오히려 이들 실시예들은 본 개시를 더욱 충실하고 완전하게 하고, 당업자에게 본 발명의 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것이다. 또한, 도면에서 각 층의 두께나 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장된 것이다.

본 명세서에서 제 1, 제 2 등의 용어가 다양한 부재, 부품, 영역, 층들 및/또는 부분들을 설명하기 위하여 사용되지만, 이들 부재, 부품, 영역, 층들 및/또는 부분들은 이들 용어에 의해 한정되어서는 안됨은 자명하다. 이들 용어는 하나의 부재, 부품, 영역, 층 또는 부분을 다른 영역, 층 또는 부분과 구별하기 위하여만 사용된다. 따라서, 이하 상술할 제 1 부재, 부품, 영역, 층 또는 부분은 본 발명의 가르침으로부터 벗어나지 않고서도 제 2 부재, 부품, 영역, 층 또는 부분을 지칭할 수 있다.

본 명세서에서 사용된 용어는 특정 실시예를 설명하기 위하여 사용되며, 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 단수 형태는 문맥상 다른 경우를 분명히 지적하는 것이 아니라면, 복수의 형태를 포함할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 경우 "포함한다(comprise)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급한 형상들, 숫자, 단계, 동작, 부재, 요소 및/또는 이들 그룹의 존재를 특정하는 것이며, 하나 이상의 다른 형상, 숫자, 동작, 부재, 요소 및/또는 그룹들의 존재 또는 부가를 배제하는 것이 아니다.

이하, 본 발명의 실시예들은 본 발명의 이상적인 실시예들을 개략적으로 도시하는 도면들을 참조하여 설명한다. 도면들에 있어서, 예를 들면, 제조 기술 및/또는 공차(tolerance)에 따라, 도시된 형상의 변형들이 예상될 수 있다. 따라서, 본 발명 사상의 실시예는 본 명세서에 도시된 영역의 특정 형상에 제한된 것으로 해석되어서는 아니 되며, 예를 들면 제조상 초래되는 형상의 변화를 포함하여야 한다.

도 1은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 보드용 양면 합지 장치(100)를 나타내는 평면도이다. 그리고, 도 2는 도 1의 보드용 양면 합지 장치(100)를 나타내는 측면도이다.

먼저, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일부 실시예들에 따른 보드용 양면 합지 장치(100)는, 크게 제 1 시트지 로딩 장치(21)와, 대상 보드 로딩 장치(10)와, 제 2 시트지 로딩 장치(22)와, 이송 장치(30)와, 프레스 장치(40) 및 가공 보드 언로딩 장치(50)를 포함할 수 있다.

여기서, 이러한 상기 제 1 시트지 로딩 장치(21)와, 상기 대상 보드 로딩 장치(10)와, 상기 제 2 시트지 로딩 장치(22)와, 상기 이송 장치(30)와, 상기 프레스 장치(40) 및 상기 가공 보드 언로딩 장치(50)는 이들을 지지할 수 있는 충분한 강도와 내구성을 갖는 통합 프레임 또는 조립식 프레임에 설치될 수 있다. 이러한 프레임들은 도시된 형태 이외에도 각종 수평 부재와 수직 부재들로 이루어지는 다양한 형태의 프레임들이 적용될 수 있다.

예컨대, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 제 1 시트지 로딩 장치(21)는, 제 1 시트지(2-1)를 제 1 위치로 로딩하는 일종의 픽업 장치일 수 있다.

또한, 예컨대, 상기 대상 보드 로딩 장치(10)는, 엘피엠 보드나 엠디에프 보드 등 각종 대상 보드(1)를 상기 제 1 위치로 로딩된 상기 제 1 시트지(2-1) 상에 로딩하는 일종의 픽업 장치일 수 있다.

또한, 예컨대, 상기 제 2 시트지 로딩 장치(22)는, 제 2 시트지(2-2)를 상기 제 1 시트지(2-1) 상에 로딩된 상기 대상 보드(1) 상에 로딩하는 일종의 픽업 장치일 수 있다.

여기서, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 제 1 시트지 로딩 장치(21)와 상기 제 2 시트지 로딩 장치(22)는 양면 합지를 위한 시트지 로딩 장치(20)를 구성하는 것으로서, 상기 대상 보드(1)가 로딩되기 이전에 상기 제 1 시트지(2-1)를 로딩하고, 상기 대상 보드(1)가 로딩한 이후에 상기 제 2 시트지(2-2)를 로딩하는 시트지 통합 로딩 장치(23)일 수 있다.

도 3은 도 1의 보드용 양면 합지 장치의 제 1 시트 로딩 과정을 나타내는 사시도이다.

더욱 구체적으로 예를 들면, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 시트지 통합 로딩 장치(23)는, 제 1 시트지 대기부(231)와, 제 2 시트지 대기부(232)와, 시트지 로딩 프레임(233) 및 진공 흡착 헤드(234)를 포함할 수 있다.

예컨대, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제 1 시트지 대기부(231)는 복수개의 상기 제 1 시트지(2-1)들이 대기되는 일종의 1층 스테이지일 수 있다.

또한, 상기 제 2 시트지 대기부(232)는 제 1 시트지 대기부(231)와, 복수개의 상기 제 2 시트지(2-2)들이 대기되는 일종의 2층 스테이지일 수 있다.

또한, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 시트지 로딩 프레임(233)은 승하강 및 전후진 이동이 가능하게 설치되는 프레임 구조체일 수 있다. 이러한 상기 시트지 로딩 프레임(233)은 각종 실린더나 모터가 설치되어 움직일 수 있고, 장치들 간의 간섭을 고려하여 다양한 형태로 절곡되거나 연장되는 3차원적인 구조체일 수 있는 것으로서, 도면에 반드시 국한되지 않고 매우 다양한 형태나 종류로 적용될 수 있다.

또한, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 진공 흡착 헤드(234)는, 상기 시트지 로딩 프레임(233)에 설치되는 것으로서, 1차로 상기 제 1 시트지 대기부(231)로 이송되어 상기 제 1 시트지 대기부(231)에 대기 중인 최상단 상기 제 1 시트지(2-1)의 선단부를 진공 흡착할 수 있고, 2차로 상기 제 2 시트지 대기부(232)로 이송되어 상기 제 2 시트지 대기부(232)에 대기 중인 최상단 상기 제 2 시트지(2-2)의 선단부를 진공 흡착할 수 있는 진공압을 이용한 흡착 장치일 수 있다.

더욱 구체적으로 예를 들면, 상기 제 2 시트지 대기부(232)는 상기 제 1 시트지 대기부(231)의 상방에 설치되는 복층 구조를 이루는 것으로서, 상기 제 1 시트지 대기부(231)에 대기 중인 최상단 상기 제 2 시트지(2-2)의 선단부가 상방으로 노출되도록 단차 거리(L)만큼 단차지게 설치되고, 상기 제 1 시트지 대기부(231)와 상기 제 2 시트지 대기부(232)는 상기 제 1 시트지 대기부(231)가 상기 진공 흡착 헤드(234)가 하강될 수 있는 높이까지 상승할 수 있도록 승하강 스테이지(235)에 설치될 수 있다.

한편, 예컨대, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 이송 장치(30)는 상기 제 1 시트지(2-1)와, 상기 대상 보드(1) 및 상기 제 2 시트지(2-2)를 제 2 위치로 이송하는 장치로서, 레일을 따라 상기 프레스 장치(40) 방향으로 전후진 왕복 이동될 수 있는 이송 대차(31)를 포함할 수 있다.

이러한 상기 이송 대차(31)는 상기 프레스 장치(40)의 고압과 고온이 환경에 견딜 수 있고, 상기 제 1 시트지(2-1)와, 상기 대상 보드(1) 및 상기 제 2 시트지(2-2)를 충분히 지지할 수 있는 강도와 내구성을 갖는 플레이트 구조체일 수 있다.

여기서, 상기 이송 대차(31)는 모터나 실린더 등의 다양한 구동원과 캠, 링크, 기어, 벨트, 와이어 등의 다양한 동력전달장치들이 설치될 수 있다.

또한, 이러한 상기 이동 대차(31)는 이에 반드시 국한되지 않고, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 이송롤(R)을 이용하는 각종 컨베이어 장치와 연계되거나 연동되어 구동되는 것이 가능하다.

또한, 예컨대, 상기 프레스 장치(40)는 상기 제 2 위치로 이송된 상기 제 1 시트지(2-1)와, 상기 대상 보드(1) 및 상기 제 2 시트지(2-2)를 고온, 고압의 환경에서 압착하는 일종의 핫 프레스 장치일 수 있다.

또한, 예컨대, 상기 가동 보드 언로딩 장치(50)는 상기 제 1 시트지(2-1)와 상기 제 2 시트지(2-2)가 압착된 가공 보드(3)를 언로딩하는 장치일 수 있다.

도 3은 도 1의 보드용 양면 합지 장치(100)의 제 1 시트 로딩 과정을 나타내는 사시도이고, 도 4는 도 3의 보드용 양면 합지 장치(100)의 대상 보드 로딩 과정을 나타내는 사시도이고, 도 5는 도 4의 보드용 양면 합지 장치(100)의 제 2 시트 로딩 과정을 나타내는 사시도이다.

따라서, 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일부 실시예들에 따른 보드용 양면 합지 장치(100)의 작동 과정을 설명하면, 먼저, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 진공 흡착 헤드(234)는, 1차로 상기 제 1 시트지 대기부(231)에서 상기 승하강 스테이지(235)에 의해 상승된 상태인 상기 제 1 시트지 대기부(231)에서 대기 중인 최상단 상기 제 1 시트지(2-1)의 선단부를 진공 흡착하여 상기 이송 대차(31) 상의 상기 제 1 위치로 1차 로딩할 수 있다.

이 때, 상기 제 1 시트지(2-1)는 플랙시블한 상태로서, 선단부만 일정 높이로 픽업되어 이동되고 후단부는 상기 선단부에 의해 끌려서 상기 이송 대차(31)의 상면을 따라 슬라이딩되면서 운반될 수 있다.

이어서, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 대상 보드 로딩 장치(10)에 의해 엘피엠 보드나 엠디에프 보드 등 하드한 상태인 각종 대상 보드(1)가 진공 흡착되어 상기 제 1 위치로 로딩된 상기 제 1 시트지(2-1) 상에 로딩될 수 있다.

이어서, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 진공 흡착 헤드(234)는 2차로 상기 제 2 시트지 대기부(232)로 이송되어 상기 제 2 시트지 대기부(232)에서 상기 승하강 스테이지(235)에 의해 하강된 상태로 대기 중인 최상단 상기 제 2 시트지(2-2)의 선단부를 진공 흡착하여 상기 이송 대차(31) 상의 상기 제 1 위치에 로딩된 상기 제 1 시트지(2-1) 상의 상기 대상 보드(1) 상에 2차 로딩할 수 있다.

이어서, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 이송 대차(31)가 상기 프레스 장치(40)로 상기 제 1 시트지(2-1)와, 상기 대상 보드(1) 및 상기 제 2 시트지(2-2)를 이송하여 고온, 고압의 환경에서 압착할 수 있다.

그러므로, 상기 대상 보드(1)의 양면에 상기 제 1 시트지(2-1) 및 제 2 시트지(2-2)를 동시에 열압착할 수 있어서 생산 시간을 단축시키고, 생산 비용을 절감하여 생산성을 크게 향상시키며, 제품의 단가를 낮출 수 있다.

도 6은 도 1의 보드용 양면 합지 장치(100)의 대상 보드 로딩 장치(10)의 일례를 나타내는 평면도이고, 도 7은 도 6의 대상 보드 로딩 장치(10)를 나타내는 정면도이고, 도 8은 도 6의 대상 보드 로딩 장치(10)를 나타내는 사시도이다.

예컨대, 도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 대상 보드 로딩 장치(10)는, 승하강 및 전후진 이동이 가능하게 설치되는 대상 보드 로딩 프레임(11)과, 상기 대상 보드 로딩 프레임(11)에 설치되고, 상기 대상 보드(1)의 상면을 진공 흡착할 수 있는 진공 흡착 헤드(12) 및 상기 대상 보드 로딩 프레임(11)에 설치되고, 상기 대상 보드(1)가 추락하는 것을 방지할 수 있도록 상기 대상 보드(1)의 측면을 가압할 수 있는 클램핑 장치(13)를 포함할 수 있다.

더욱 구체적으로 예를 들면, 도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 클램핑 장치(13)는, 상기 대상 보드(1)의 측면과 접촉될 수 있는 핑거(131) 및 상기 핑거(131)를 상기 대상 보드(1)의 측면 방향으로 선택적으로 이동시키는 핑거 액츄에이터(132)를 포함할 수 있다.

더욱 구체적으로 예를 들면, 상기 핑거(131)는 상기 대상 보드(1)의 측면을 기준으로 상기 대상 보드(1)가 추락하지 않도록 내측면(F)이 내측방향으로 제 1 경사각도(K)로 경사지게 설치될 수 있다. 더욱 바람직하게는 상기 제 1 경사각도(K)는 1.5도 내지 5.5도일 수 있다.

이외에도, 상기 핑거(131)는 상기 대상 보드(1)가 추락하지 않도록 내측면(F)에 요철면 또는 탄성면이 형성될 수 있다.

더욱 구체적으로 예를 들면, 상기 핑거(131)는 선단이 상기 대상 보드(1)의 측면과 접촉되고, 중간이 상기 핑거 액츄에이터(132)와 연결되며, 후단이 상기 프레임(11)과 힌지 결합되는 회동식 핑거이고, 상기 핑거 액츄에이터(132)와 상기 핑거(131) 사이에는 나사 조정식 길이 조절 장치(133)가 설치될 수 있다.

또한, 예컨대, 도 1 및 도 2에 도시된 상기 가공 보드 언로딩 장치(50)는, 승하강 및 전후진 이동이 가능하게 설치되는 프레임(11)과, 상기 프레임(11)에 설치되고, 상기 가공 보드(3)의 상면을 진공 흡착할 수 있는 진공 흡착 헤드(12) 및 상기 프레임(11)에 설치되고, 상기 가공 보드(3)가 추락하는 것을 방지할 수 있도록 상기 가공 보드(3)의 측면을 가압할 수 있는 클램핑 장치(13)를 포함할 수 있다.

이러한 상기 프레임(11)과 상기 진공 흡착 헤드(12) 및 상기 클램핑 장치(13)는 상술된 상기 대상 보드 로딩 장치(10)의 구성 요소들과 동일한 구성과 역할을 가질 수 있는 것으로서, 상세한 설명은 생략한다.

그러므로, 도 4에 도시된 대상 보드 로딩 과정에서 상기 진공 흡착 헤드(12)가 진공 흡착에 실패하더라도 상기 클램핑 장치(13)가 상기 대상 보드(1)의 상하면의 손상을 주지 않게 상기 대상 보드(1)의 측면을 견고하게 파지하여 상기 대상 보드(1)의 추락이나 이송 실패 등의 오동작을 사전에 방지할 수 있고, 이로 인하여 상기 대상 보드(1) 또는 상기 가공 보드(3)의 이송 실패로 인한 작업 손실을 방지하여 장치의 안전도와 신뢰도 및 내구성을 크게 향상시킬 수 있다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.

10: 대상 보드 로딩 장치
20: 시트지 로딩 장치
21: 제 1 시트지 로딩 장치
22: 제 2 시트지 로딩 장치
23: 시트지 통합 로딩 장치
231: 제 1 시트지 대기부
232: 제 2 시트지 대기부
233: 시트지 로딩 프레임
234: 진공 흡착 헤드
235: 승하강 스테이지
30: 이송 장치
40: 프레스 장치
50: 가공 보드 언로딩 장치
100: 보드용 양면 합지 장치

Claims (8)

1. 제 1 시트지를 제 1 위치로 로딩하는 제 1 시트지 로딩 장치;
   대상 보드를 상기 제 1 위치로 로딩된 상기 제 1 시트지 상에 로딩하는 대상 보드 로딩 장치;
   제 2 시트지를 상기 제 1 시트지 상에 로딩된 상기 대상 보드 상에 로딩하는 제 2 시트지 로딩 장치;
   상기 제 1 시트지와, 상기 대상 보드 및 상기 제 2 시트지를 제 2 위치로 이송하는 이송 장치;
   상기 제 2 위치로 이송된 상기 제 1 시트지와, 상기 대상 보드 및 상기 제 2 시트지를 압착하는 프레스 장치; 및
   상기 제 1 시트지와 상기 제 2 시트지가 압착된 가공 보드를 언로딩하는 가공 보드 언로딩 장치;를 포함하고,
   상기 대상 보드 로딩 장치는,
   승하강 및 전후진 이동이 가능하게 설치되는 대상 보드 로딩 프레임;
   상기 대상 보드 로딩 프레임에 설치되고, 상기 대상 보드의 상면을 진공 흡착할 수 있는 진공 흡착 헤드; 및
   상기 대상 보드 로딩 프레임에 설치되고, 상기 대상 보드가 추락하는 것을 방지할 수 있도록 상기 대상 보드의 측면을 가압할 수 있는 클램핑 장치;
   를 포함하고,
   상기 클램핑 장치는,
   상기 대상 보드의 측면과 접촉될 수 있는 핑거; 및
   상기 핑거를 상기 대상 보드의 측면 방향으로 선택적으로 이동시키는 핑거 엑츄에이터;
   를 포함하고,
   상기 핑거는 상기 대상 보드의 상하면의 손상을 주지 않으면서 상기 대상 보드가 추락하지 않도록 상기 대상 보드의 측면을 기준으로 내측면이 내측방향으로 제 1 경사각도로 경사지게 설치되는, 보드용 양면 합지 장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 제 1 시트지 로딩 장치와 상기 제 2 시트지 로딩 장치는 상기 대상 보드가 로딩되기 이전에 상기 제 1 시트지를 로딩하고, 상기 대상 보드가 로딩한 이후에 상기 제 2 시트지를 로딩하는 시트지 통합 로딩 장치인, 보드용 양면 합지 장치.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 시트지 통합 로딩 장치는,
   복수개의 상기 제 1 시트지들이 대기되는 제 1 시트지 대기부;
   복수개의 상기 제 2 시트지들이 대기되는 제 2 시트지 대기부;
   승하강 및 전후진 이동이 가능하게 설치되는 시트지 로딩 프레임; 및
   상기 시트지 로딩 프레임에 설치되고, 1차로 상기 제 1 시트지 대기부로 이송되어 상기 제 1 시트지 대기부에 대기 중인 최상단 상기 제 1 시트지의 선단부를 진공 흡착할 수 있고, 2차로 상기 제 2 시트지 대기부로 이송되어 상기 제 2 시트지 대기부에 대기 중인 최상단 상기 제 2 시트지의 선단부를 진공 흡착할 수 있는 진공 흡착 헤드;
   를 포함하는, 보드용 양면 합지 장치.
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 제 2 시트지 대기부는 상기 제 1 시트지 대기부의 상방에 설치되고, 상기 제 1 시트지 대기부에 대기 중인 최상단 상기 제 2 시트지의 선단부가 상방으로 노출되도록 단차 거리만큼 단차지게 설치되는, 보드용 양면 합지 장치.
5. 삭제
6. 삭제
7. 삭제
8. 제 1 항에 있어서,
   상기 이송 장치는, 이송 대차를 포함하는, 보드용 양면 합지 장치.

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