KR101846888B1 - 차량용 자동변속기의 유압 제어장치 - Google Patents

Abstract

차량용 자동변속기의 유압제어장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 자동변속기의 유압제어장치는 라인압 관로를 통해 공급되는 라인압을 제어하여 클러치 및 브레이크로 이루어지는 제어요소로 공급하는 것으로서, 제어요소는 2 단계로 유압이 작용할 수 있도록 제1, 제2 유압 작용부가 형성된 피스톤과, 피스톤이 내장되면서 제1, 제2 유압 작용부와 함께 제1, 제2 유압실을 분리 형성하는 실린더를 포함하여 이루어지되, 제2 유압실에는 라인압이 솔레노이드 밸브에 의하여 제어되어 공급되고, 제1 유압실에는 라인압이 솔레노이드 밸브의 제어압에 의하여 제어되는 스위치 밸브를 통해 공급될 수 있도록 한다.

Description

차량용 자동변속기의 유압 제어장치 {HYDRAULIC CONTROL SYSTEM OF AUTOMATIC TRANSMISSION FOR VEHICLES}

본 발명은 차량용 자동변속기의 유압제어장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 하드웨어 편차를 최소화하고, 일정한 변속 감을 유지할 수 있도록 한 차량용 자동변속기의 유압제어장치에 관한 것이다.

차량용 자동변속기는 토크 컨버터와, 토크 컨버터에 연결되어 있는 다단 변속기어 메카니즘인 유성기어트레인과, 유성기어트레인을 제어하여 변속이 이루어지도록 하는 유압제어장치를 포함한다.

유성기어트레인은 적어도 2개 이상의 단순 유성기어세트를 조합하여 이루어지는 복합 유성기어세트와, 복합 유성기어세트의 회전요소 중 선택된 회전요소를 상호 연결하거나 변속기 하우징에 연결하는 클러치 및 브레이크로 이루어지는 다수의 제어요소를 포함하여 이루어진다.

유압제어장치는 차량의 운전 조건에 따라 변속이 자동으로 이루어질 수 있도록 트랜스밋션 제어유닛에 의하여 제어되면서 유성기어트레인의 제어요소에 선택적으로 유압을 공급 또는 배출할 수 있도록 구성된다.

상기와 같은 차량용 자동변속기에 있어서, 본 발명이 관계하는 유압제어장치는 유압을 발생시키는 오일펌프와, 발생유압을 제어유압으로 조절하는 레귤레이터 밸브 및 리듀싱 밸브와, 제어유압을 전달받아 유로를 절환하는 다수의 컨트롤 밸브와, 트랜스밋션 제어유닛의 전기적인 신호에 의하여 유압을 제어하는 다수의 솔레노이드 밸브 등을 포함하여 이루어진다.

그리고 각종 밸브들은 밸브보디에 내장되어 트랜스밋션 제어유닛의 제어에 따라 작동되면서 오일펌프로부터 공급되는 유압을 유성기어트레인의 제어요소에 선택적으로 공급하거나 배출하여 변속이 이루어지도록 한다.

이러한 차량용 자동변속기에 있어서, 자동변속기의 변속 감은 트랜스밋션 제어유닛에 의한 유압제어장치의 제어 정도에 따라 좌우되므로, 최근에는 변속 감 품질의 향상을 위한 소프트웨어 매칭 위주로 개발되고 있으며, 더불어 하드웨어 편차에 따른 학습기능이 이용되고 있다.

더욱이 최근에는 차량의 감성 품질이 점차 중요시 되면서 변속 감 향상을 위한 연구 개발이 활발하게 진행되고 있다.

이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.

본 발명의 실시 예는 자동변속기의 하드웨어 편차를 최소화하고, 일정한 변속 감을 유지할 수 있도록 하여 차량의 감성 품질을 향상시킬 수 있는 차량용 자동 변속기의 유압제어장치를 제공하고자 한다.

본 발명의 하나 또는 다수의 실시 예에서는 라인압 관로를 통해 공급되는 라인압을 제어하여 클러치 및 브레이크로 이루어지는 제어요소로 공급하는 차량용 자동변속기의 유압제어장치가 제공된다.

상기 제어요소는 2 단계로 유압이 작용할 수 있도록 제1, 제2 유압 작용부가 형성된 피스톤과, 상기 피스톤이 내장되면서 제1, 제2 유압 작용부와 함께 제1, 제2 유압실을 분리 형성하는 실린더를 포함하여 이루어지되, 상기 제2 유압실에는 라인압이 솔레노이드 밸브에 의하여 제어되어 공급되고, 상기 제1 유압실에는 라인압이 상기 솔레노이드 밸브의 제어압에 의하여 제어되는 스위치 밸브를 통해 공급될 수 있다.

또한, 상기 실린더는 내벽과 외벽 사이에 소정의 길이를 갖는 격벽이 형성되어 상기 피스톤의 제1 유압 작용부가 상기 내벽과 격벽 사이에 삽입되면서 실린더와의 사이에 제1 유압실을 형성하고, 제2 유압 작용부가 격벽의 단부에 위치하면서 외벽과 격벽 사이에 제2 유압실을 형성할 수 있다.

또한, 상기 제1 유압실에는 피스톤이 일정량 만큼 전진 이동하였을 때 제1 유압실로 공급되는 유압을 바이패스 시킬 수 있는 바이패스 포트를 형성할 수 있다.

또한, 상기 제2 유압 작용부에는 유압 작용 면적을 크게 할 수 있도록 소정 형상의 유압 작용홈을 형성할 수 있다.

또한, 상기 스위치 밸브는 솔레노이드 밸브로부터 제어압을 공급받는 제1포트와, 라인압 관로로부터 라인압을 공급받는 제2포트와, 상기 제2포트로 공급되는 유압을 제1 유압 출입포트로 공급하는 제3포트와, 상기 바이패스 포트와 연결되는 제4포트와, 상기 제3, 제4포트의 유압을 배출하는 제1, 제2 배출포트를 보유하는 밸브보디와; 상기 제1포트로 공급되는 유압이 작용하는 제1랜드와, 상기 제1랜드와 함께 상기 제3포트를 제2포트와 제1 배출포트에 선택적으로 연결하거나, 상기 제4포트를 제2 배출포트와 선택적으로 연결하는 제2랜드와, 상기 제2랜드와 밸브보디 사이에 배치되는 탄성부재를 보유하는 밸브스풀을 포함할 수 있다.

또한, 상기 솔레노이드 밸브는 솔레노이드와 스풀밸브가 일체형으로 이루어지며, 상기 스풀밸브는 라인압 관로의 라인압을 공급받는 제1포트와, 상기 제1포트로 공급되는 유압을 제2 유압 출입포트와 스위치 밸브의 제1포트로 공급하는 제2포트를 포함할 수 있다.

본 발명의 실시 예는 작동 제어 초기에 제어요소의 제1 유압 작용부 유압 작용 면적을 엔드 플레이 만큼 힘이 발생하도록 하드웨어의 생산 편차를 배제할 수 있도록 함으로써, 변속감 매칭 시에 온도별 유량 채움 시간 특성을 별개로 개발할 필요가 없어지기 때문에 개발 비용 및 시간을 단축할 수 있다.

또한, 제어요소의 제2 유압 작용부의 유압 작용 면적을 작동 제어 말기에 제1 유압 작용부에 유압이 작용하지 않음을 고려하여 크게 형성하여 면적 보상이 이루어지도록 함으로써, 온도와 하드웨어 편차에 강건한 유량 채움 특성을 통해 일정한 변속 감을 갖는 변속 제어가 가능한 시스템을 구현할 수 있다.

그 외에 본 발명의 실시 예로 인해 얻을 수 있거나 예측되는 효과에 대해서는 본 발명의 실시 예에 대한 상세한 설명에서 직접적 또는 암시적으로 개시하도록 한다. 즉 본 발명의 실시 예에 따라 예측되는 다양한 효과에 대해서는 후술될 상세한 설명 내에서 개시될 것이다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 자동변속기의 유압제어장치에 대한 일부 발췌도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 자동변속기의 유압제어장치에 대한 일부 발췌도로서, 유압 공급 초기 상태의 유압 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 자동변속기의 유압제어장치에 대한 일부 발췌도로서, 유압 공급 말기 상태의 유압 흐름도이다.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.

또한, 하기의 설명에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성의 명칭이 동일하여 이를 구분하기 위한 것으로, 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 자동변속기의 유압제어장치에 대한 일부 발췌도이다.

그리고 도 1은 전체의 유압제어장치에서 본 발명의 설명에 필요한 최소한의 스풀밸브와, 솔레노이드 밸브만을 예시하고 있으며, 제어요소(CL & BK)가 2단의 유압 작용면을 보유하고 있다.

도 1을 참조하면, 상기 제어요소(CL & BK)는 실린더(10)와, 상기 실린더(10)내에 전후 이동이 가능하도록 내장되는 피스톤(20)을 포함하여 이루어진다.

상기 실린더(10)는 내벽(11)과 외벽(12) 사이에 격벽(13)이 형성되어 상기 격벽(13)의 내경부에 제1 유압실(14)이 형성되고, 외경부에 제2 유압실(15)이 형성된다.

또한, 상기 제1, 제2 유압실(14)(15)에는 유압의 출입을 위한 제1, 제2 유압출입포트(16)(17)가 형성되며, 상기 제1 유압실(14)에는 피스톤(20)이 일정량 만큼 전진 이동하였을 때 제1 유압실(14)로 공급되는 유압을 바이패스 시킬 수 있는 바이패스 포트(18)가 형성된다.

상기 피스톤(20)은 상기 제1 유압실(14)에 대응하는 제1 유압 작용부(21)와, 상기 격벽(13)의 내경부와 외벽(12)의 내경부에 대응하는 제2 유압 작용부(22)와, 제어요소(CL & BK)의 마찰부재를 선택적으로 가압할 수 있는 가압 돌출부(23)가 일체로 형성된다.

상기 제2 유압 작용부(22)는 상기 제1 유압 작용부(21) 보다 짧게 형성하여 유압 공급 시 상기 제1 유압 작용부(21)와 비교하여 일정 시간차를 두고 유압이 작용할 수 있도록 하고, 유압 작용 면적이 크게 형성될 수 있도록 소정 형상의 유압 작용홈(24)을 형성하고 있다.

상기 유압 작용홈(24)은 일정 형상으로 한정되는 것은 아니며, 제2 유압실(15)로 공급되는 유압이 제1 유압 작용부(21)와 비교하여 큰 면적(대략, 10배 이내)으로 작용할 수 있도록 하는 형상으로 형성할 수 있다.

즉, 상기 피스톤(20)은 제1, 제2 유압 작용부(21)(22)를 2단화 하여 동일 유압을 공급하더라도 제1 유압 작용부(21)에 유압이 먼저 작용할 수 있도록 형성한 것이다.

상기와 같이 구성되는 제어요소(CL & BK)는 라인압을 제어하여 공급하는 스위치 밸브(SW-V)와 솔레노이드 밸브(SOL-V)로부터 공급되는 제어압에 의하여 제어된다.

상기 스위치 밸브(SW-V)는 밸브보디와, 밸브보디에 슬라이드 가능하게 내장되는 밸브스풀을 포함하여 이루어지는 스풀밸브로 구성되는데, 상기 밸브보디는 상기 솔레노이드 밸브(SOL-V)로부터 제어압을 공급받는 제1포트(31)와, 라인압 관로(LP)로부터 라인압을 공급받는 제2포트(32)와, 상기 제2포트(32)로 공급되는 유압을 제1 유압 출입포트(16)로 공급하는 제3포트(33)와, 상기 바이패스 포트(18)와 연결되는 제4포트(34)와, 상기 제3, 제4포트(33)(34)의 유압을 배출하는 제1, 제2 배출포트(EX1)(EX2)를 포함하여 이루어진다.

그리고 상기 밸브스풀은 상기 제1포트(31)로 공급되는 유압이 작용하는 제1랜드(35)와, 상기 제1 랜드(35)와 함께 상기 제3포트(33)를 제2포트(32)와 제1 배출포트(EX1)에 선택적으로 연결하거나, 상기 제4포트(34)를 제2 배출포트(EX2)와 선택적으로 연결하는 제2랜드(36)와, 상기 제2랜드(36)와 밸브보디 사이에 배치되어 밸브스풀을 탄성적으로 지지하는 탄성부재(SP)를 포함하여 이루어진다.

상기 솔레노이드 밸브(SOL-V)는 솔레노이드(SOL)와 스풀밸브(SV)가 일체형으로 이루어지며, 상기 스풀밸브(SV)의 밸브보디에는 라인압 관로(LP)의 라인압을 공급받는 제1포트(41)와, 상기 제1포트(41)로 공급되는 유압을 제2 유압 출입포트(17)와 스위치 밸브(SW-V)의 제1포트(31)로 공급하는 제2포트(42)와, 상기 제2포트(42)로부터 제어압을 공급받는 제3 포트(43)를 포함하여 이루어진다.

이에 따라 상기 스풀밸브(SV)가 솔레노이드(SOL)에 의하여 제어되면서 라인압을 제어하여 상기 스위치 밸브(SW-V)의 제1 포트(31)로 공급함과 동시에 제어요소(CL & BK)의 제2 유압실(15)로 공급한다.

상기 구성에 의하여 스위치 밸브(SW-V)의 제3포트(33)와 제1 유압 출입포트(16)를 연결하는 제1 유로(L1)와, 솔레노이드 밸브(SOL-V)의 제2포트(42)를 스위치 밸브(SW-V)의 제1포트(31)와 제2 유압 출입포트(17)를 연결하는 제2 유로(L2)와, 스위치 밸브(SW-V)의 제4포트(34)와 바이패스 포트(18)를 연결하는 제3 유로(L3)를 포함한다.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 자동변속기의 유압제어장치에 대한 일부 발췌도로서, 유압 공급 초기 상태의 유압 흐름도이다.

도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 자동변속기의 유압제어장치는 해당 제어요소(CL & BK)의 작동을 위하여 제어 초기에 미도시한 트랜스밋션 제어유닛에서 솔레노이드 밸브(SOL-V)를 제어하기 시작하면, 상기 솔레노이드 밸브(SOL-V)의 제1포트(41)로 공급되는 유압이 제어되면서 제2포트(42)를 통해 스위치 밸브(SW-V)의 제1포트(31)로 공급된다.

그러면 상기 스위치 밸브(SW-V)에서는 제1포트(31)로 공급되는 유압이 탄성부재(SP)의 탄성력을 극복할 수 있는 압력 이상이 되면, 밸브스풀이 도면에서 좌측으로 이동하여 제2포트(32)와 제3포트(34)를 연결한다.

이에 따라 스위치 밸브(SW-V)의 제2포트(32)로 공급되는 라인압이 제3포트(33)와 제어요소(CL & BK)의 제1 유압 출입포트(16)를 통해 제1 유압실(14)로 공급되면서 피스톤(20)의 제1 유압 작용부(21)에 작용하면서 피스톤(20)을 도면에서 좌측으로 밀어내며 미도시한 제어요소(CL & BK)의 마찰부재를 가압함으로써, 상기 제어요소(CL & BK)는 체결 작동을 시작한다.

즉, 본 발명에 따른 유압제어장치는 작동 초기 솔레노이드 밸브(SOL-V)의 제어압을 이용하여 스위치 밸브(SW-V)의 유로를 절환시켜 라인압으로 제어요소(CL & BK)의 엔드 플레이를 배제하는 것이다.

그리고 상기 스위치 밸브(SW-V)로부터 라인압이 공급되면, 엔드 플레이 만큼 힘이 발생하도록 제1 유압 작용부(21)의 면적을 형성함으로써, 하드웨어의 생산 편차를 배제할 수 있으며, 변속감 매칭 시에 온도별 유량 채움 시간 특성을 별개로 개발할 필요가 없어지기 때문에 개발 비용 및 시간을 단축할 수 있다.

또한, 상기 스위치 밸브(SW-V)의 힘의 평형은 솔레노이드 밸브(SOL-V)의 제어압이 탄성부재(SP)의 탄성력 보다 크면 라인압이 제어요소(CL & BK)로 공급되기 때문에, 제어요소(CL & BK)의 계합압(1.5bar ~ 1.7bar) 보다 탄성부재(SP)의 탄성력(대략, 0.6bar ~ 0.8bar)을 작게 설정하여 작동 유압 차이로 제1 유압실(14)의 유압 배출과 제2 유압실(25)의 유압 공급간의 시간 차이를 구현할 수 있다.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 자동변속기의 유압제어장치에 대한 일부 발췌도로서, 유압 공급 말기 상태의 유압 흐름도이다.

도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 자동변속기의 유압제어장치는 상기 도2 에서와 같이 제어요소(CL & BK)의 체결 작동이 시작된 후에는 솔레노이드 밸브(SOL-V)의 제어압이 계속 상승하여 제어요소(CL & BK)의 제1, 제2 유압 출입포트(16)(17)를 통해 제1, 제2 유압실(14)(15)로 동시에 공급되면서 더욱 강하게 피스톤(20)을 도면에서 좌측으로 밀어내며 미도시한 제어요소(CL & BK)의 마찰부재를 가압함으로써, 제어요소(CL & BK)는 완전 체결되며 제어요소(CL & BK)의 기능을 다하게 된다.

그리고 상기와 같은 제어요소(CL & BK)의 체결 작동 과정에서 피스톤(20)이 일정량 이상 전진하면, 상기 실린더(10)의 바이패스 유로가 열리면서 제1 유압실(14)의 유압이 바이패스 포트(18)와 스위치 밸브(SW-V)의 제4포트(34)를 통해 스위치 밸브(SW-V)의 제1포트(31)의 반대측 유압실에 공급되며, 이의 유압과 탄성부재(SP)의 탄성력의 합이 솔레노이드 밸브(SOL-V)의 제어압 보다 커지면 스위치 밸브(SW-V)의 밸브스풀이 도면에서 우측으로 이동하게 된다.

그러면 상기 제4포트(34)의 유압은 제2 배출포트(EX2)를 통해 배출되고, 제어요소(CL & BK)의 제1 유압실(14)로 공급되던 유압은 차단됨과 동시에 제2포트(32)로 공급되는 라인압이 제1 배출포트(EX1)를 통해 배출되면서 제어요소(CL & BK)는 제2 유압실(15)에 공급되는 유압만으로 작동된다.

상기와 같은 제어과정에서 솔레노이드 밸브(SOL-V)의 제어압이 제2 유압 출입포트(17)를 통해 공급되면서 제어요소(CL & BK)를 제어하게 되는데, 이때 스위치 밸브(SW-V)의 절환은 제1 유압실(14)의 유압이 바이패스 포트(18)로 바이패스 될 때, 유압이 라인압으로 충분히 형성되는 시기까지 열리도록 랩량을 설정한다.

또한, 제2 유압 작용부(22)의 유압 작용면적은 제2 유압실(15)로 공급되는 유압만으로 제어요소(CL & BK)를 제어할 때에는 제1 유압실(14)에 유압이 공급되지 않으므로 제1 유압 작용부(21)의 유압 작용 면적은 보상 받을 수 있을 정도로 크게 형성하여야 한다.

상기와 같이 본 발명에 따른 유압제어장치는 작동 제어 초기에 제어요소(CL & BK)의 제1 유압 작용부(21)의 유압 작용 면적을 엔드 플레이만큼 힘이 발생하도록 하드웨어의 생산 편차를 배제할 수 있도록 함으로써, 변속감 매칭 시에 온도별 유량 채움 시간 특성을 별개로 개발할 필요가 없어지기 때문에 개발 비용 및 시간을 단축할 수 있다.

또한, 제어요소(CL & BK)의 제2 유압 작용부(22)의 유압 작용 면적은 작동 제어 말기에 제1 유압 작용부(21)에 유압이 작용하지 않음을 고려하여 크게 형성하여 면적 보상이 이루어지도록 함으로써, 온도와 하드웨어 편차에 강건한 유량 채움 특성을 통해 일정한 변속 감을 갖는 변속 제어가 가능한 시스템을 구현할 수 있다.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

CL & BK... 제어요소
LP... 라인압 관로
L1, L2, L3... 제1, 제2, 제3 유로
SP... 탄성부재
SOL-V... 솔레노이드 밸브
SW-V... 스위치 밸브
10... 실린더
14, 15... 제1, 제2 유압실
16, 17... 제1, 제2 유압 출입포트
18... 바이패스 포트
20... 피스톤
21, 22... 제1, 제2 유압 작용부
24... 유압 작용홈

Claims (6)

1. 라인압 관로를 통해 공급되는 라인압을 제어하여 클러치 및 브레이크로 이루어지는 제어요소로 공급하는 차량용 자동변속기의 유압제어장치에 있어서,
   상기 제어요소는 2 단계로 유압이 작용할 수 있도록 제1, 제2 유압 작용부가 형성된 피스톤과, 상기 피스톤이 내장되면서 제1, 제2 유압 작용부와 함께 제1, 제2 유압실을 분리 형성하는 실린더를 포함하여 이루어지되,
   상기 제2 유압실에는 라인압이 솔레노이드 밸브에 의하여 제어되어 공급되고, 상기 제1 유압실에는 라인압이 상기 솔레노이드 밸브의 제어압에 의하여 제어되는 스위치 밸브를 통해 공급되며,
   상기 실린더는 내벽과 외벽 사이에 소정의 길이를 갖는 격벽이 형성되어 상기 피스톤의 제1 유압 작용부가 상기 내벽과 격벽 사이에 삽입되면서 실린더와의 사이에 제1 유압실을 형성하고, 제2 유압 작용부가 격벽의 단부에 위치하면서 외벽과 격벽 사이에 제2 유압실을 형성하는 차량용 자동변속기의 유압제어장치.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   상기 제1 유압실에는 피스톤이 일정량 만큼 전진 이동하였을 때 제1 유압실로 공급되는 유압을 바이패스 시킬 수 있는 바이패스 포트를 형성한 차량용 자동변속기의 유압제어장치.
4. 제1항에 있어서,
   상기 제2 유압 작용부에는 유압 작용 면적을 크게 할 수 있도록 소정 형상의 유압 작용홈을 형성한 차량용 자동변속기의 유압제어장치.
5. 제3항에 있어서,
   상기 스위치 밸브는
   솔레노이드 밸브로부터 제어압을 공급받는 제1포트와, 라인압 관로로부터 라인압을 공급받는 제2포트와, 상기 제2포트로 공급되는 유압을 제1 유압 출입포트로 공급하는 제3포트와, 상기 바이패스 포트와 연결되는 제4포트와, 상기 제3, 제4포트의 유압을 배출하는 제1, 제2 배출포트를 보유하는 밸브보디와;
   상기 제1포트로 공급되는 유압이 작용하는 제1랜드와, 상기 제1랜드와 함께 상기 제3포트를 제2포트와 제1 배출포트에 선택적으로 연결하거나, 상기 제4포트를 제2 배출포트와 선택적으로 연결하는 제2랜드와, 상기 제2랜드와 밸브보디 사이에 배치되는 탄성부재를 보유하는 밸브스풀을 포함하는 차량용 자동변속기의 유압제어장치.
6. 제1항에 있어서,
   상기 솔레노이드 밸브는
   솔레노이드와 스풀밸브가 일체형으로 이루어지며, 상기 스풀밸브는 라인압 관로의 라인압을 공급받는 제1포트와, 상기 제1포트로 공급되는 유압을 제2 유압 출입포트와 스위치 밸브의 제1포트로 공급하는 제2포트를 포함하여 이루어지는 차량용 자동변속기의 유압제어장치.

Images