KR101845942B1 - 위험 상황 감지 및 대피 알림 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 재해가 발생하는 현장에서 위험 상황을 감지하고, 작업자에게 대피 알림을 제공하는 시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따른 위험 상황 감지 및 대피 알림 시스템은 작업자의 이동 동선에 따라 위험 상황 발생 여부를 감지하는 센서로부터 가스 누출 여부 정보를 수신하고, 작업자의 위치 정보를 획득하는 수신기 및 복수 영역에 위치한 작업자들의 정보를 통합 모니터링하고, 유사 시 대피 경로 정보를 포함하는 대피 알림을 전송하는 서버를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

위험 상황 감지 및 대피 알림 시스템{SYSTEM FOR SENSING DANGEROUS SITUATION AND PROVIDING EVACUATION NOTICE}

본 발명은 재해가 발생하는 현장에서 위험 상황을 감지하고, 작업자에게 대피 알림을 제공하는 시스템에 관한 것이다.

용접장, 밀폐공간, 지하 시설 등에서의 작업 수행 시, 작업자들은 유독가스나 폭발성 가스의 누출로 인한 재해 위험에 노출되어 있다.

대표적인 사고 사례로, 2010년 1월 김포에 위치한 작업장에서 생산직 근로자들이 젤 형태의 올리브 오일을 액화시키기 위해 용기에 담아 LPG 가스로 가열하는 작업을 진행하던 중 화재가 발생하여, 5명의 사상자가 발생하였다.

현장 확인 결과 LPG 공급관이 버너로부터 탈락되어 있었고, LPG 용기의 압력 조정기 스프링도 외부로 탈락되어 있어, 가스가 연소기로 누출된 것으로 확인되었고, 화재 발생 시 구석진 영역에 있던 작업자가 신속히 대피하지 못하여 인명 피해가 발생한 것으로 확인되었다.

종래 기술에 따른 밀폐 공간 내에서의 유독 가스 또는 폭발성 누출 가스에 대한 감지 및 위험 대피 방식은 고정된 위치의 센서 단말에 의해 가스 누출을 감지하는 정도에 머무르고 있어, 센서 단말에 이상이 생기는 경우 가스 누출 여부 자체를 오진단하게 되고, 가스 누출을 올바로 진단한 경우에도 현장 근로자들에게 대피 알림 및 대피 경로를 적절히 제공하지 못하여, 현장 근로자들이 여전히 위험에 노출되어 있다는 문제점이 있다.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 작업자의 소지품(예: 헬멧 등)에 가스 감지 센서를 부착하여 가스 누출 여부에 대한 정보와 작업자의 위치 정보를 수집하고, 작업자들의 이동동선에 따라 가스 누출 감도를 실시간으로 측정함으로써, 위험 감지 시 가스 누출 사실에 대한 경고뿐 아니라 최적의 대피 경로를 안내함으로써, 사고 시 인명 피해를 줄이는 골든 타임 확보가 가능한 위험 상황 감지 및 대피 알림 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.

본 발명에 따른 위험 상황 감지 및 대피 알림 시스템은 작업자의 이동 동선에 따라 위험 상황 발생 여부를 감지하는 센서로부터 가스 누출 여부 정보를 수신하고, 작업자의 위치 정보를 획득하는 수신기 및 복수 영역에 위치한 작업자들의 정보를 통합 모니터링하고, 유사 시 대피 경로 정보를 포함하는 대피 알림을 전송하는 서버를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 위험 상황 감지 및 대피 알림 시스템은 작업자의 이동 동선에 따라 가스 누출 여부를 확인하고, 작업자들이 위치한 영역, 비상구의 위치, 혼잡도 분석 등을 통해 최적의 대피 경로를 알려줌으로써, 유사 시 작업자들이 안전하게 대피할 수 있도록 지원하는 효과가 있다.

본 발명에 따르면, 고정 위치에 설치된 센서의 오작동 또는 고장에 의하여 위험 상황 발생을 인지하지 못하게 되는 종래 기술에 따른 문제점을 해결하고, 현재 작업장 내에서 작업 수행 중인 작업자가 소지하는 센서로부터 위험 상황 발생 여부를 인식함으로써 신뢰성이 확보되며, 최적의 대피 경로를 제공하여 대피를 위한 골든 타임을 확보하는 것이 가능한 효과가 있다.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 위험 상황 감지 및 대피 알림 시스템을 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 최단 거리 대피 경로 알림 상황을 도시하는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 혼잡도 분석을 통한 대피 경로 알림 상황을 도시하는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 실시간 대피로 수정 상황을 도시하는 도면이다.

본 발명의 전술한 목적 및 그 이외의 목적과 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.

그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 이하의 실시예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 목적, 구성 및 효과를 용이하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐으로서, 본 발명의 권리범위는 청구항의 기재에 의해 정의된다.

한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자가 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가됨을 배제하지 않는다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 위험 상황 감지 및 대피 알림 시스템을 나타내는 블록도이다.

본 발명의 실시예에 따른 위험 상황 감지 및 대피 알림 시스템은 작업자의 이동 동선에 따라 위험 상황 발생 여부를 감지하는 센서(110)로부터 가스 누출 여부 정보를 수신하고, 작업자의 위치 정보를 획득하는 수신기(200) 및 복수 영역에 위치한 작업자들의 정보를 통합 모니터링하고, 유사 시 대피 경로 정보를 포함하는 대피 알림을 전송하는 서버(300)를 포함하여 구성된다.

작업자(100a 내지 100n)는 용접장, 밀폐공간, 지하 시설 등 현장에서 작업을 수행하는 자로서, 센서(110a 내지 110n)는 예컨대 작업자의 헬멧에 부착되고, BLE(Bluetooth Low Energy) 통신이 가능하여, 작업자가 위치한 현재 영역에서 위험 상황 발생 여부를 감지한다.

센서(110a 내지 110n)는 유독 가스, 폭발성 가스, 열, 미세먼지 등 작업자에게 해를 끼치는 요인들을 감지하는 구성으로서, 그 필요에 따라 작업자의 헬멧에 교체식으로 탈부착되어 배치되는 것이 가능하다.

센서(110a 내지 110n)는 범용 고유 식별자, 메이저 아이디 및 마이너 아이디를 포함하는 비콘 신호를 수신기로 전송하는데, 가스 누출 발생을 감지한 경우 개별 식별자인 마이너 아이디를 변경하여, 가스 누출 상태에 대한 정보를 포함하는 비콘 신호를 전송한다.

예컨대, 가스 누출 탐지 센서의 경우 범용 고유 식별자를 1로 정의하고, 메이저 아이디를 00110100이라고 하는 경우, 가스 누출이 발생되지 않은 경우 범용 고유 식별자와 메이저 아이디는 변경되지 않는다.

또한, 가스 누출이 탐색되지 아니한 정상 상태인 경우 마이너 아이디는 0000로 정의되고, 가스 누출이 탐지되어 위험 상황이 발생한 것으로 센싱한 경우 마이너 아이디는 0001로 변경된다.

다른 예로서, 열 감지 센서의 경우 범용 고유 식별자를 2로 정의하고, 메이저 아이디를 00110100이라고 하는 경우, 가스 누출이 발생되지 않은 경우 범용 고유 식별자와 메이저 아이디는 변경되지 않는다.

또한, 위험 상황에 해당하는 열이 감지되지 아니한 정상 상태인 경우 마이너 아이디는 0000로 정의되는데, 열 감지 결과 위험 상황이 발생한 것으로 센싱한 경우 마이너 아이디는 0001로 변경된다.

작업자 단말(120a 내지 120n)은 예컨대 작업자가 소지한 스마트폰으로서, 유사 시 서버(300)로부터 대피 알림을 수신하여 디스플레이하거나, 헵틱 기능을 통해 진동되거나, 마이크를 통해 음성 알림을 제공한다.

전술한 대피 알림은 유사 시 대피 경로 정보를 포함하는 것으로, 후술하는 바와 같이 관리자 단말(400)의 입력 신호에 따라 추가 명령을 수신하거나, 요구조 작업자에 대한 구조 요청 명령을 수신하는 것으로, 이에 대하여는 도 2 내지 도 4에 관한 설명에서 보다 상세히 후술하기로 한다.

수신기(200)는 작업장 내 분할 영역에 적어도 하나 이상 배치되어, 작업장에 대하여 기구축된 맵(map) 데이터와 매핑된다.

수신기(200)는 작업자의 헬멧에 부착된 센서(110a 내지 110n)로부터 위험 상황 발생 여부에 대한 정보(즉, 가스 누출 여부 정보)를 수신하고, 이 때 작업자의 위치 정보를 함께 서버(300)로 전송한다.

서버(300)는 수신기(200)와 동기화되어, 위험 상황 발생 여부에 대한 정보와 작업자의 위치 정보를 수신하여 DB를 구축한다.

서버(300)는 현재 작업장 내 모든 작업자들의 위치 정보를 모니터링하고 있으며, 유사 시 가스 누출을 감지한 작업자의 위치를 파악하여 작업장 내 어느 영역에서 위험 상황이 발생하였는지 확인하고, 작업장에 대한 맵 데이터, 작업자의 위치, 출입구 또는 비상구까지의 대피 경로 시뮬레이션을 통해, 각각의 작업자 단말(120a 내지 120n)에게 대피 경로 정보를 포함하는 대피 알림을 전송한다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 최단 거리 대피 경로 알림 상황을 도시하는 도면이다.

당업자의 이해를 돕기 위하여 작업장은 메인 출입구(500a)와, 비상구(500b, 500c)가 있으며, 총 4개의 영역(600a, 600b, 600c, 600d)으로 분할됨을 가정하고, 작업자 A(100a)는 제1 영역(600a), 작업자 B(100b) 내지 작업자 E(100e)는 제3 영역(600c), 작업자 F(100f)와 작업자 G(100g)는 제4영역(600d)에서 작업을 수행하고 있고, 가스 누출(G)이 제1 영역(600a)에서 발생한 경우를 가정한다.

또한, 수신기(200a 내지 200d)는 각각의 영역에서 1개씩 배치된 것을 가정하나, 이는 각각의 영역의 크기, 해당 영역에서 수행되는 작업의 종류, 등에 따라 그 개수가 변동될 수 있으며, 작업 영역(600a 내지 600d) 외에도 배치된다.

작업자 A(100a)의 센서(110a)는 해당 위치인 제1 영역(600a)에서 작업 중 가스 누출 발생 여부를 센싱하고, 그 센싱 정보를 전송함에 있어 태그 정보로서 작업자 A(100a)의 고유 정보를 전송한다.

제1 영역(600a)에 배치된 수신기(200a)는 평상 시 전술한 마이너 아이디가 0000인 비콘 신호를 작업자 A(*100a)의 센서(110a)로부터 수신하고, 맵 데이터와 매핑된 자신의 위치 정보와, 작업자 A(100a)의 고유 정보를 서버(300)로 전송하며, 관리자 단말(400)은 서버(300)에 접속하여 작업 현황을 일목요연하게 모니터링할 수 있다.

이 때, 가스 누출(G)이 제1 영역(600a)에서 발생한 경우, 작업자 A(100a)의 센서(110a)는 가스 누출 상황을 탐지하고, 가스 누출 정보와 작업자 A(100a)의 고유 정보를 수신기(200a)로 전송한다.

작업자 A(100a)의 센서(110a)와 제1 영역(600a)의 수신기(200a) 간의 데이터 송수신 주기는 기설정되어 덤프 데이터 발생으로 인한 효율 저하를 방지하는데, 센서(110a)가 가스 누출 상황을 탐지하게 되면 그 송수신이 즉각 수행되며, 그때로부터 적어도 대피 완료 시까지는 센서(100a)가 계속 활성화된 상황으로, 기설정된 송수신 주기 보다 짧은 주기로 위험 상황에서의 정보 송수신을 수행하게 된다.

또한, 제1 영역(600a)에서의 가스 누출(G)이 감지된 경우, 서버(300)는 다른 작업자들의 센서(110b 내지 110g)로 보고 주기 갱신 명령 신호를 송신하여, 각각 기설정된 초기 송수신 주기 보다 짧은 주기로, 해당 위험 상황에서의 정보 송수신이 활성화된다.

서버(300)는 작업장 내 모든 작업자들의 작업자 단말(120a 내지 120g)로 위험 상황 발생을 알리고, 각각의 작업자 단말에 대하여 대피 경로 정보를 전송한다.

본 실시예에 따르면, 서버(300)는 각각의 작업자 단말(120a 내지 120g)의 위치로부터 최단 거리에 있는 출입구(500a) 또는 비상구(500b, 500c)로 대피할 것을 명령하는 대피 경로 정보를 전송한다.

즉, 작업자 A(100a)의 작업자 단말(120a)로는 제2 비상구(500c)로 대피할 것을 명령하는 대피 경로 정보를, 작업자 B 내지 작업자 E의 작업자 단말(120b 내지 120e)로는 제1 비상구(500b)로 대피할 것을 명령하는 대피 경로 정보를, 작업자 F 및 작업자 G의 작업자 단말(120f 및 120g)로는 메인 출입구(500a)로 대피할 것을 명령하는 대피 경로 정보를 전송한다.

작업자 단말은 작업자의 현재 위치, 이동 방향을 고려한 네비게이션 대피 정보를 디스플레이뿐 아니라, 음성 또는 진동 신호로 그 알림을 제공한다.

각각의 작업자 단말을 소지하는 작업자의 사용 언어는 서버(300)의 DB에 기저장되어 있어, 서버(300)는 해당 대피 경로 정보를 전송함에 있어 해당 사용 언어로 번역하여 전송함으로써 외국인 근로자에게 효과적으로 대피 경로를 알려주고, 청각 장애인 근로자에게는 진동 신호를 통해 대피 경로 정보를 확인할 수 있도록 지원한다.

서버(300)는 작업자들의 대피 현황을 모니터링하고, 서버(300) 또는 관리자 단말(400)은 모니터링 결과 이동이 중단된 작업자를 파악한다.

예컨대 최초 가스 누출을 탐지한 작업자 A(100a)가 제1 영역(600a)에서 이동하지 않는 경우, 작업자 A(100a)를 질식으로 인한 요구호자로 판단하고, 다른 현장 작업자 또는 외부 구조 인원에게 요구호자의 위치를 전송하여 신속한 구호가 이루어지도록 한다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 혼잡도 분석을 통한 대피 경로 알림 상황을 도시하는 도면이다.

제2 영역(600b)에 배치된 수신기(200b)는 평상 시 전술한 마이너 아이디가 0000인 비콘 신호를 해당 영역에 위치한 작업자 A(100a)의 센서(110a)로부터 수신하고, 맵 데이터와 매핑된 자신의 위치 정보와, 작업자 A(100a)의 고유 정보를 서버(300)로 전송한다.

이 때, 가스 누출(G)이 제2 영역(600b)에서 발생한 경우, 작업자 A(100a)의 센서(110a)는 가스 누출 상황을 탐지하고, 가스 누출 정보와 작업자 A(100a)의 고유 정보를 수신기(200b)로 전송한다.

제2영역(600b)에서의 가스 누출(G)이 감지되어, 서버(300)는 작업장 내 모든 작업자들의 작업자 단말(120a 내지 120g)로 위험 상황 발생을 알리고, 각각의 작업자 단말에 대하여 대피 경로 정보를 전송한다.

이 때, 전술한 바와 같이 최단 경로로 대피 경로 정보를 전송하는 경우, 작업자 B 내지 작업자 E(100b내지 100e)가 하나의 제1비상구(500b)로 몰리게 되어, 혼잡도에 의해 2차 사고가 발생될 위험이 있으므로, 서버(300)는 유사 시 혼잡도 분석을 통해, 각각의 작업자 단말기로 최적의 대피 경로 정보를 제공하며, 이 때 가스 누출(G)의 확산 정도 역시 고려된다.

예컨대, 가스 누출(G)은 유독 가스 누출에 해당하고, 아직 누출 초기에 해당하여 그 확산 정도가 제2 영역(600b)을 벗어나지 않는 경우라면, 서버(300)는 작업자 A, 작업자 D, 작업자 E, F, 작업자 G의 작업자 단말(120a, 120d, 120e, 120f, 120g)로는 제2 비상구(500c)로 대피할 것을 명령하는 대피 경로 정보를 전송하고, 작업자 B 및 작업자 C의 작업자 단말(120b, 120c)로는 제1 비상구(500b)로 대피할 것을 명령한다.

즉, 제3 영역(600c)에서 제1 비상구(500b)로 나가는 경로는 여러 번 꺾여지므로, 서버(300)는 해당 경로에 대한 대피 시뮬레이션의 최적 인원수를 2명으로 기설정되었음을 가정한 것이다.

2명을 초과하는 대피자가 발생하는 경우, 해당 대피 경로에서는 넘어짐, 깔림 등에 의한 2차 사고가 발생할 수 있는 바, 서버(300)는 혼잡도 분석을 통해 각각의 작업자 단말에게 맞춤형 대피 경로 정보를 제공함으로써, 같은 영역인 제3영역(600c)에 위치한 작업자들(100b 내지 100e) 간에도 대피 경로 정보가 달리 제공되어, 2차 사고를 방지하고 모든 작업자들의 신속한 대피를 가능하도록 하는 것이다.

작업자 단말(120)은 작업자의 현재 위치, 이동 방향을 고려한 네비게이션 대피 정보를 디스플레이 뿐 아니라, 음성 또는 진동 신호로 그 알림을 제공함으로써, 같은 영역에 있었던 다른 작업자를 무작정 따라가지 않도록 작업자에게 알림을 충분히 제공하게 된다.

또한, 전술한 바와 같이 서버(300)는 작업자들의 대피 현황을 모니터링하고, 서버(300) 또는 관리자 단말(400)은 모니터링 결과 이동이 중단된 작업자를 파악하여, 요구호자에 대한 구조 명령을 현장 내 다른 작업자 또는 외부 구조 인원에게 요구호자의 위치와 함께 전송함으로써, 신속한 구호가 이루어지도록 한다.

수신기(200)는 전술한 바와 같이 비단 각각의 작업 영역(600a 내지 600d)에 배치되는 것에 국한되지 않고, 작업 영역이 아닌 곳에서도 예컨대 천정 등에 부착되어 있으므로, 위험 상황 발생 시 데이터 송수신 주기가 정상 상태의 주기보다 짧게 형성된 작업자(100)의 센서(110)로부터 정보를 수신하여, 현재 작업자의 위치 정보를 모니터링할 수 있다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 실시간 대피로 수정 상황을 도시하는 도면이다.

제2 영역(600b)에 배치된 수신기(200b)는 평상 시 전술한 마이너 아이디가 0000인 비콘 신호를 해당 영역에 위치한 작업자 A(100a)의 센서(110a)로부터 수신하고, 맵 데이터와 매핑된 자신의 위치 정보와, 작업자 A의 고유 정보를 서버로 전송한다.

이 때, 가스 누출(G1)이 제2 영역(600b)에서 발생한 경우, 작업자 A(100a)의 센서(110a)는 가스 누출 상황을 탐지하고, 가스 누출 정보와 작업자 A의 고유 정보를 수신기(200)로 전송한다.

제2영역(600b)에서의 가스 누출(G1)이 감지되어, 서버(300)는 작업장 내 모든 작업자들의 작업자 단말로 위험 상황 발생을 알리고, 각각의 작업자 단말에 대하여 대피 경로 정보를 전송한다.

이 때, 작업자 A(100a)의 대피 중, 제1 영역(600a)에서 발생한 가스 누출(G2)이 제1 영역을 이미 벗어난 것으로 탐지되면, 작업자 A(100a)의 작업자 단말(120a)은 서버(300)로 긴급 알림을 전송한다.

이러한 긴급 알림을 수신한 서버(300)는, 수집된 가스 누출(G2)에 대한 정보를 고려하여 각각의 작업자 단말(120a 내지 120g)에게 대피 경로 알림을 갱신하여 전송한다.

즉, 도 3에 도시한 바와 같이 혼잡도 분석에 따르면 서버는 작업자 A, 작업자 D, 작업자 E, 작업자 F, 작업자 G의 작업자 단말(120a, 120d, 120e, 120f, 120g)로는 제2 비상구(500c)로 대피할 것을 명령하는 대피 경로 정보를 전송하고, 작업자 B 및 작업자 C의 작업자 단말(120b, 120c)로는 제1 비상구(500b)로 대피할 것을 명령하는 것으로 세팅되어 있다.

그런데, 도 4에 도시한 바와 같이 제1 영역(600a)에서의 가스 누출(G2)이 이미 제1 영역(600a)을 벗어나 확산 중인 경우, 제2 비상구(500c)로 대피 경로를 알리는 것은 오히려 더 큰 위험을 발생시킬 수 있다.

따라서, 서버(300)는 작업자들의 이동에 따라 실시간으로 수집되는 작업장 내 가스 누출 정보를 갱신 분석함으로써, 혼잡도 분석보다 큰 가중치로 최적 경로 정보를 생성하고, 생성된 최적 대피 경로 정보를 각각의 작업자 단말로 전송한다.

예컨대 작업자 A(100a)의 작업자 단말(120a)은 제1 영역(600a)에서 누출된 가스(G2)를 회피하여 제2 비상구(500c)로 대피하는 것이 최적화된 대피 경로이면, 서버(300)는 작업자 A(100a)의 작업자 단말(120a)로 제2 비상구(500c)로 대피하는 대피 경로 정보를 전송한다.

또한, 서버(300)는 제3 영역(600c)에 위치해 있던 작업자 B 내지 작업자 E의 작업자 단말(120b 내지 120f)로 제1 비상구(500b)로 대피할 것을 명령하는 대피 경로 정보를 전송하되, 혼잡도 분석에 따라 2차 사고가 발생될 수 있으므로, 천천히 차례대로 이동할 것에 대한 디스플레이, 음성, 진동 등의 신호로 작업자 단말에 대피 알림을 전송한다.

제1 영역(600a)에서 누출된 가스(G2)가 아직 제1 영역(600a)에 머무르는 수준으로 판단되면, 서버(300)는 작업자 F 및 작업자 G의 작업자 단말(120f, 120g)에게 메인 출입구(500a)로 대피할 것을 안내하는 대피 경로 정보를 전송한다.

반면, 제1 영역(600a)에서 주출된 가스(G2)로 인해 메인 출입구(500a)로 대피하는 것에 대한 위험도가 판단된 경우, 서버(300)는 작업자 F 및 작업자 G의 작업자 단말(120f, 120g)에게 제1 비상구(500b)로 대피할 것을 명령하는 대피 경로 정보를 전송하게 된다.

이제까지 본 발명의 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

100: 작업자 110: 센서
120: 작업자 단말 200: 수신기
300: 서버 400: 관리자 단말
500: 출입구(비상구) 600: 작업장 내 영역

Claims (9)

1. 작업자의 이동 동선에 따라 위험 상황 발생 여부를 감지하는 센서로부터 가스 누출 여부 정보를 수신하고, 상기 작업자의 위치 정보를 획득하는 수신기; 및
   상기 수신기로부터 복수 영역에 위치한 작업자들의 정보를 통합 모니터링하고, 유사 시 대피 경로 정보를 포함하는 대피 알림을 전송하는 서버를 포함하되,
   상기 센서는 위험 상황 발생을 탐지하는 시점으로부터 대피 완료 시점까지 지속적으로 활성화되어, 기설정된 송수신 주기 보다 짧은 주기로 위험 상황에 대한 정보를 상기 수신기로 전송하고,
   상기 위험 상황 발생을 탐지한 센서 외 다른 센서는 상기 서버로부터 보고 주기 갱신 명령 신호를 전송 받아, 기설정된 송수신 주기 보다 짧은 주기로 해당 위험 상황에서의 정보 송신이 활성화되며,
   상기 서버는 대피 경로에 대한 혼잡도 분석을 수행하여 각각의 작업자 단말에게 맞춤형 대피 경로 정보를 제공하되,
   작업자의 이동에 따라 실시간으로 수집되는 가스 누출 확산 정도를 고려하여, 가스 누출 정보를 갱신 분석하고, 가스 누출 분석에 대해 혼잡도 분석보다 큰 가중치를 부여하여 대피 경로 정보를 생성하는 것
   을 특징으로 하는 위험 상황 감지 및 대피 알림 시스템.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 수신기는 작업장 내 기설정된 영역에 배치되어 맵 데이터 정보와 매핑되고, 상기 센서로부터 정보를 수신함에 따라 상기 작업자의 위치 정보를 획득하는 것
   인 위험 상황 감지 및 대피 알림 시스템.
   
3. 제1항에 있어서,
   상기 센서는 범용 고유 식별자, 메이저 아이디 및 마이너 아이디를 포함하는 비콘 신호를 전송하되, 가스 누출 발생을 감지한 경우 개별 식별자인 마이너 아이디를 변경하여 상기 가스 누출 상태에 대한 정보를 포함하는 비콘 신호를 전송하는 것
   인 위험 상황 감지 및 대비 알림 시스템.
   
4. 제1항에 있어서,
   상기 서버는 가스 누출이 감지된 경우, 각각의 작업자 단말에게 그 현재 위치에 대응되는 최단 거리의 대피로에 대한 경로 안내 정보를 송신하는 것
   인 위험 상황 감지 및 대비 알림 시스템.
   
5. 제4항에 있어서,
   상기 서버는 현재 작업자들의 위치 정보, 가스 누출 위치 정보, 맵 데이터 분석을 통해 상기 작업자들의 대피 혼란도를 분석하여, 대피 안정성이 확보되고 대피에 최소 시간이 소요되는 대피로에 대한 경로 안내 정보를 송신하는 것
   인 위험 상황 감지 및 대비 알림 시스템.
   
6. 제1항에 있어서,
   상기 서버는 경로 안내 정보 송신 후 수집되는 가스 누출 관련 정보 갱신에 따라, 실시간으로 상기 대피로에 대한 경로 안내 정보를 변경하여 전송하는 것
   인 위험 상황 감지 및 대피 알림 시스템.
   
7. 제1항에 있어서,
   상기 서버로부터 대피 알림을 수신하여 디스플레이하는 작업자 단말을 더 포함하고, 상기 작업자 단말은 현재 상기 작업자의 현재 위치 및 이동 방향을 고려한 대피 정보를 음성 또는 진동 신호로 변환하여 알림을 제공하는 것
   인 위험 상황 감지 및 대피 알림 시스템.
   
8. 제7항에 있어서,
   상기 서버는 상기 작업자 단말을 소지하는 작업자의 사용 언어를 기획득된 DB로부터 호출하여, 상기 대피 알림을 상기 사용 언어로 번역하여 전송하는 것
   인 위험 상황 감지 및 대피 알림 시스템.
   
9. 제1항에 있어서,
   상기 서버와 연결되는 관리자 단말을 더 포함하고, 상기 관리자 단말은 상기 서버로부터 모니터링 현황 정보를 수신하고, 유사 시 각각의 작업자 단말에 대한 대피 알림에 대한 명령 정보를 추가적으로 송신하거나, 요구조 작업자에 대한 구조 요청을 전송하는 것
   을 특징으로 하는 위험 상황 감지 및 대피 알림 시스템.

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