KR101219176B1 - 재난 방지용 통합관리 제어 시스템 - Google Patents

재난 방지용 통합관리 제어 시스템 Download PDF

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KR101219176B1 KR1020110040653A KR20110040653A KR101219176B1 KR 101219176 B1 KR101219176 B1 KR 101219176B1 KR 1020110040653 A KR1020110040653 A KR 1020110040653A KR 20110040653 A KR20110040653 A KR 20110040653A KR 101219176 B1 KR101219176 B1 KR 101219176B1
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Abstract

본 발명은 재난 방지용 통합관리 시스템에 있어서, 연기를 감지하는 연기감지센서, 열을 감지하는 열감지센서, 온도를 측정하는 온도센서, 공기 중 유해 가스 및 휘발물질의 농도를 측정하는 공기질감지센서, 풍향을 감지하는 풍향감지센서를 포함하는 다수개의 센서들로 구성되는 화재감지 센서수단; 지진 또는 외부의 충격에 의한 진동을 감지하는 진동감지 센서수단; 상기 센서수단들로부터 수집되는 화재감지정보 및 진동감지정보를 저장하고 분석하는 지능형 에이전트(Agent); 상기 지능형 에이전트로부터 분석된 정보를 취합하고, 그 취합된 정보를 전송하는 미들웨어(Middleware); 및 상기 미들웨어로부터 전송되는 정보를 종합적으로 진단하여 건물 또는 시설물의 상태를 실시간으로 관리 및 제어하는 통합제어센터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 재난 방지용 통합관리 제어 시스템을 제공한다.

Description

재난 방지용 통합관리 제어 시스템{INTEGRATED MONITORING SYSTEM FOR PREVENTING DISASTER}
본 발명은 재난 방지용 통합관리 제어 시스템에 관한 것으로, 센서수단들로부터 수집되는 화재감지정보 및 진동감지정보를 저장하고 분석하는 지능형 에이전트로부터 분석된 정보를 취합하고, 그 취합된 정보를 전송하는 미들웨어를 통해 정확하고 신속한 감지 및 대처가 이루어지도록 하는 재난 방지용 통합관리 제어 시스템을 제공한다.
일반적으로 전세계 여러 지역에서 크고 작은 지진이 발생하는데, 이를 사람들에게 신속하게 알려주지 못하여, 건물 내부에 상주하던 사람들이 건물에 갇혀 화재, 붕괴 및 누전으로 인한 감전사고 등에 의해 인명피해를 입는 경우가 많다. 한편, 지진을 미리 경보하여 사람들을 대피시켰더라도, 건물 내의 보일러실 등에서 누출된 가스 및 가연성 물질에 의한 화재가 발생하여 재산 피해를 입는 경우도 많았다.
이러한 문제점을 해소하기 위한 재난감지 시스템은 지진이나 화재가 발생한 후에 수동으로 그 규모를 파악하고 조사하고 있어 신속한 파악과 상황 대체가 어려웠다.
이렇게 수동적으로 지진 및 화재감지가 이루어지는 재난감지 시스템은 초기 위험 발생 여부를 판단하기 어려우며, 대처 방법에 관련하여 불변적인 단일 방향성 안내로만 머물고 있는 실정이다.
본 발명은, 종래와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 센서수단들로부터 수집되는 화재감지정보 및 진동감지정보를 저장하고 분석하는 지능형 에이전트와 지능형 에이전트로부터 분석된 정보를 취합하고, 그 취합된 정보를 통합제어센터로 전송하는 미들웨어를 구비함으로써, 초기에 화재 및 진동 발생여부를 정확하게 판단할 수 있어 신속한 화재 및 진동인식이 가능하고, 이를 기반으로 정확하고 신속한 대처가 이루어질 수 있도록 하는 재난 방지용 통합관리 제어 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 지능형 에이전트 및 미들웨어로부터 분석되는 정보를 통해 화재 및 진동 발생여부를 판단함으로써 정보의 신뢰성을 높여 유지보수 비용 및 시설 비용을 절감할 수 있도록 하는 재난 방지용 통합관리 제어 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 미들웨어로부터 전송되는 정보를 종합적으로 진단하여 건물 또는 시설물의 상태를 실시간으로 관리 및 제어하는 통합제어센터를 구비함으로써, 미들웨어로부터 화재위험정보 및 진동위험정보가 전송되면 건물 또는 시설물에 제공되는 전력 공급, 가스 공급, 물 공급을 차단하여 2차적 재난을 방지할 수 있도록 하는 재난 방지용 통합관리 제어 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 재난 방지용 통합관리 시스템에 있어서, 연기를 감지하는 연기감지센서, 열을 감지하는 열감지센서, 온도를 측정하는 온도센서, 공기 중 유해 가스 및 휘발물질의 농도를 측정하는 공기질감지센서, 풍향을 감지하는 풍향감지센서를 포함하는 다수개의 센서들로 구성되는 화재감지 센서수단; 지진 또는 외부의 충격에 의한 진동을 감지하는 진동감지 센서수단; 상기 센서수단들로부터 수집되는 화재감지정보 및 진동감지정보를 저장하고 분석하는 지능형 에이전트(Agent); 상기 지능형 에이전트로부터 분석된 정보를 취합하고, 그 취합된 정보를 전송하는 미들웨어(Middleware); 및 상기 미들웨어로부터 전송되는 정보를 종합적으로 진단하여 건물 또는 시설물의 상태를 실시간으로 관리 및 제어하는 통합제어센터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 재난 방지용 통합관리 제어 시스템을 제공한다.
또한, 상기 지능형 에이전트는,상기 화재감지 센서수단을 통해 감지된 풍향 정보, 열감지의 방향 정보, 발화점 인근의 인화물질 존재여부 정보를 수집하여 이를 토대로 발화점, 화재의 전파 방향과 전파속도를 파악하는 화재 판단부; 및 상기 화재 판단부로부터 파악된 정보가 미리 설정된 한계값 이상일 때 화재 위험 정보를 출력하는 화재위험 출력부;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 지능형 에이전트는, 상기 진동감지 센서수단을 통해 감지된 진동의 진폭, 파장, 지속시간 정보를 수집하여 이를 토대로 진동의 강도를 파악하는 진동 판단부; 및 상기 진동 판단부로부터 파악된 정보가 미리 설정된 한계값 이상일 때 진동 위험 정보를 출력하는 진동위험 출력부;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 통합제어센터는, 상기 미들웨어로부터 화재위험정보 및 진동위험정보가 전송되면 건물 또는 시설물에 제공되는 전력 공급을 차단하는 전력공급 차단부; 상기 미들웨어로부터 화재위험정보 및 진동위험정보가 전송되면 건물 또는 시설물에 제공되는 가스 공급을 차단하는 가스공급 차단부; 상기 미들웨어로부터 진동위험정보가 전송되면 건물 또는 시설물에 제공되는 물 공급을 차단하는 물공급 차단부; 상기 미들웨어로부터 화재위험정보 및 진동위험정보가 전송되면 상기 건물 또는 시설물 내에 구비된 재난알림수단을 작동시키는 재난 알림부; 및 상기 미들웨어로부터 전송되는 화재위험정보 및 진동위험정보를 외부에 알리는 기능을 하는 통신부;를 포함할 수 있다.
한편, 상기 건물 또는 시설물에는 화재나 지진 또는 외부의 충격에 대한 영상을 촬영할 수 있도록 카메라수단이 더 구비될 수 있다.
이상에서, 설명한 바와 같이 본 발명은 센서수단들로부터 수집되는 화재감지정보 및 진동감지정보를 저장하고 분석하는 지능형 에이전트와 지능형 에이전트로부터 분석된 정보를 취합하고, 그 취합된 정보를 통합제어센터로 전송하는 미들웨어를 구비함으로써, 초기에 화재 및 진동 발생여부를 정확하게 판단할 수 있어 신속한 화재 및 진동인식이 가능하고, 이를 기반으로 정확하고 신속한 대처가 이루어질 수 있도록 하는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 지능형 에이전트 및 미들웨어로부터 분석되는 정보를 통해 화재 및 진동 발생여부를 판단함으로써 정보의 신뢰성을 높여 유지보수 비용 및 시설 비용을 절감할 수 있도록 하는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 미들웨어로부터 전송되는 정보를 종합적으로 진단하여 건물 또는 시설물의 상태를 실시간으로 관리 및 제어하는 통합제어센터를 구비함으로써, 미들웨어로부터 화재위험정보 및 진동위험정보가 전송되면 건물 또는 시설물에 제공되는 전력 공급, 가스 공급, 물 공급을 차단하여 2차적 재난을 방지할 수 있도록 하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 재난 방지용 통합관리 제어 시스템에 대한 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 재난 방지용 통합관리 제어 시스템에 대한 세부 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 재난 방지용 통합관리 제어 시스템의 제어 계통을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명에 따른 재난 방지용 통합관리 제어 시스템에 대한 기술적 구성을 비롯한 작용효과에 관한 사항은 본 발명의 바람직한 실시예가 도시된 도면을 참조하여 아래의 상세한 설명에 의해서 명확하게 이해될 것이다.
도 1 내지 도 3을 참조하여 설명하면, 재난 방지용 통합관리 시스템(100)에 있어서, 연기를 감지하는 연기감지센서(111), 열을 감지하는 열감지센서(112), 온도를 측정하는 온도센서(113), 공기 중 유해 가스 및 휘발물질의 농도를 측정하는 공기질감지센서(114), 풍향을 감지하는 풍향감지센서(115)를 포함하는 다수개의 센서들로 구성되는 화재감지 센서수단(110), 지진 또는 외부의 충격에 의한 진동을 감지하는 진동감지 센서수단(120), 상기 센서수단들로부터 수집되는 화재감지정보 및 진동감지정보를 저장하고 분석하는 지능형 에이전트(140), 상기 지능형 에이전트(140)로부터 분석된 정보를 취합하고, 그 취합된 정보를 전송하는 미들웨어(150) 및 상기 미들웨어(150)로부터 전송되는 정보를 종합적으로 진단하여 건물 또는 시설물(200)의 상태를 실시간으로 관리 및 제어하는 통합제어센터(160)를 포함하여 이루어진다.
여기서, 상기 화재감지 센서수단(110) 및 진동감지 센서수단(120)은 건물 내부 또는 시설물(200)에서 위험상황 발생이 우려되는 지역, 위험상황이 발생하더라도 감지되기 어려운 구역 등을 포함하여 다수개 설치되고, 상기 건물 또는 시설물(200)내에서 센서의 위치를 확인할 수 있도록 각 센서마다 고유 ID가 저장되어 있다.
상기 화재감시 센서수단은 건물 또는 시설물(200)에서 발생되는 화재 발생 여부를 감지하기 위해 연기를 감지하는 연기감지센서, 열을 감지하는 열감지센서, 온도를 측정하는 온도센서, 공기 중 이산화탄소와 같은 유해 가스 및 휘발물질의 농도를 측정하는 공기질감지센서, 발화점을 기점으로 하는 풍향을 감지하는 풍향감지센서를 포함하고 있으며, 이에 한정되지는 않는다.
상기 진동감지 센서수단(120)은 건물 또는 시설물(200)로 전달되는 지진 또는 외부의 충격에 의한 진동을 감지한다. 이때, 상기 진동감지 센서수단(120)은 압축 감지 센서, 가속도 감지 센서, 지자기 감지 센서 등이 적용될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 지진 또는 외부의 충격에 의한 진동을 감지할 수 있는 것이라면 어떠한 원리를 이용하는 어떠한 센서라도 적용될 수 있다.
그리고 상기 건물 또는 시설물(200)에는 화재나 지진 또는 외부의 충격에 대한 영상을 촬영할 수 있도록 카메라수단(130)이 더 구비될 수 있다. 상기 카메라 수단(130)은 화재나 지진 또는 외부의 충격이 상기 센서수단들(110,120)로부터 감지되면 주변 영상을 촬영하여 상기 에이전트(140), 미들웨어(150)를 통해 상기 통합제어센터(160)에서 실시간으로 확인할 수 있도록 한다. 상기 카메라 수단(130)은 촬상된 광 신호를 전자 신호로 변환하는 이미지 센서와, 상기 이미지 센서에서 출력되는 전자 신호를 이미지 데이터로 변환 처리하는 영상 처리부와, 상기 영상 처리부에서 변환된 이미지 데이터를 상기 에이전트(140)로 전송하는 영상 전송부를 포함하여 구성됨은 공지된 기술이므로 이하 설명은 생략한다.
상기 지능형 에이전트(140)는 상기 화재감지 센서수단(110) 및 진동감지 센서수단(120)으로부터 수집되는 화재감지정보 및 진동감지정보를 저장하고 분석한다.
상기 지능형 에이전트(140)는 상기 화재감지 센서수단(110)을 통해 감지된 풍향 정보, 열감지의 방향 정보, 발화점 인근의 인화물질 존재여부 정보를 수집하여 이를 토대로 발화점, 화재의 전파 방향과 전파속도를 파악하는 화재 판단부(141) 및 상기 화재 판단부(141)로부터 파악된 정보가 미리 설정된 한계값 이상일 때 화재 위험 정보를 출력하는 화재위험 출력부(142)를 포함하고 있다.
상기 지능형 에이전트(140)는 상기 진동감지 센서수단(120)을 통해 감지된 진동의 진폭, 파장, 지속시간 정보를 수집하여 이를 토대로 진동의 강도를 파악하는 진동 판단부(143) 및 상기 진동 판단부(143)로부터 파악된 정보가 미리 설정된 한계값 이상일 때 진동 위험 정보를 출력하는 진동위험 출력부(144)를 포함하고 있다. 상기 진동 판단부(143)는 상기 진동감지 센서수단(120)에서 감지한 아날로그/ 디지털 파형정보, 또는 진동의 진폭, 파장, 지속 시간 등에 기초한 지진의 강도를 파악하여 진도 계급으로 변환하고, 변환된 진도 계급을 포함하는 정보인 자체 진동정보를 생성한다. 이러한 자체 진동 정보에는 지진의 발생 시각, 상기 진동감지 센서수단(120)의 설치 위치(예를들면, 위도/경도 좌표), 진동의 특성, 진동의 강도, 진도 계습, 지속 시간등이 포함될 수 있다. 그리고 상기 진동위험 출력부(144)는 상기 진동 판단부(143)로부터 파악된 정보가 미리 설정된 위험 진도 계급 이상인 경우, 또는 외부 충격 정보의 외부 진동 발생 지점이 미리 설정된 위험 반경 이내이고 외부 지역 진동 게급이 상기 위험 진동 계급 이상인 경우에 진동 위험 정보를 출력한다. 보다 자세하게 설명하면, 상기 진동위험 출력부(144)는 상기 진동 판단부(143)로부터 정보를 입력받으면, 이 자체 진동 정보에 포함된 자체 진도 계급을 확인한다. 확인된 자체 진동 계급은 소정의 저장수단(미도시) 등에 미리 저장되어 있는 위험 진도 계급과 비교된다. 위험 진도 계급은 관리자에 의해 임의로 설정될 수 있으며 건물 또는 시설물(200)에 지진 또는 외부의 충격에 의한 피해가 발생하거나 부수적인 피해가 발생할 우려가 잇는 정도의 진도 계급으로 설정된다. 그리고 상기 진도 계급이 위험 진도 계급 이상으로 판정되는 경우에는 지진 또는 외부의 충격에 의한 진동 위험 정보를 생성하여 출력하게 된다.
상기 미들웨어(150)는 분산 컴퓨팅 환경에서 서로 다른 기종의 하드웨어나 프로토콜, 통신환경 등을 연결하여, 응용프로그램과 그 프로그램이 운영되는 환경 간에 원만한 통신이 이루어질 수 있게 하는 소프트웨어 프로그램으로, 상기 지능형 에이전트(140)로부터 분석된 정보를 취합하고, 그 취합된 정보를 상기 통합제어센터(160)로 전송한다.
상기 통합제어센터(160)는 상기 미들웨어(150)로부터 전송되는 정보를 종합적으로 진단하여 건물 또는 시설물(200)의 상태를 실시간으로 관리 및 제어한다.
상기 통합제어센터(160)는 상기 미들웨어(150)로부터 화재위험정보 및 진동위험정보가 전송되면 건물 또는 시설물(200)에 제공되는 전력 공급을 차단하는 전력공급 차단부(161), 상기 미들웨어(150)로부터 화재위험정보 및 진동위험정보가 전송되면 건물 또는 시설물(200)에 제공되는 가스 공급을 차단하는 가스공급 차단부(162), 상기 미들웨어(150)로부터 진동위험정보가 전송되면 건물 또는 시설물(200)에 제공되는 물 공급을 차단하는 물공급 차단(163)부를 포함한다.
상기 전력공급 차단부(161)는 발전소 또는 고압 변압기(210)로부터 입력되는 고압 전력을 상기 건물 또는 시설물(200) 내의 각종 전기 사용 장치로 분배하는 배전반(166)의 동작을 제어한다. 즉, 화재 또는 진동위험정보가 전송되면 배전반(166)에 설치된 하나 또는 다수개의 스위치를 전체적으로 또는 선택적으로 차단하는 제어를 행한다. 상기 가스공급 차단부(162)는 가연성 연료를 공급하는 연료공급망 또는 연료 공급 탱크(220)로부터 연료를 건물 또는 시설물(200) 내의 각종 연료 사용 장치로 분배하는 가스 밸브(167)의 동작을 제어한다. 즉, 화재 또는 진동위험정보가 전송되면 가스 밸브에 설치된 하나 또는 다수개의 스위치를 전체적으로 또는 선택적으로 차단하는 제어를 행한다. 상기 물공급 차단부(163)는 물탱크(230)로부터 건물 또는 시설물(200)의 냉온수, 증기, 상하수의 물 공급을 분배하는 물 밸브(168)의 동작을 제어한다. 즉, 진동위험정보가 전송되면 물밸브(168)에 설치된 하나 또는 다수개의 스위치를 전체적으로 또는 선택적으로 차단하는 제어를 행한다.
그리고 상기 통합제어센터(160)는 상기 미들웨어(150)로부터 화재위험정보 및 진동위험정보가 전송되면 상기 건물 또는 시설물(200) 내에 구비된 재난알림수단(135)을 작동시키는 재난 알림부(164)를 포함한다. 이때, 상기 재난알림수단(135)은 시각적 또는 청각적으로 표시하여 건물 또는 시설물(200) 내에 있는 사람들에게 위험정보를 즉각적으로 알려준다.
그리고 상기 통합제어센터(160)는 상기 미들웨어(150)로부터 전송되는 화재위험정보 및 진동위험정보를 외부에 알리는 기능을 하는 통신부(165)를 포함한다. 상기 통신부(165)는 네트워크를 통해 외부의 소방서나 위험관리본부등에 본 건물 및 시설물(200)의 화재 및 진동위험정보를 알려줄 수 있다.
이처럼, 본 발명은 상기 센서수단들(110,120)로부터 수집되는 화재감지정보 및 진동감지정보를 저장하고 분석하는 상기 지능형 에이전트(140)와 상기 지능형 에이전트(140)로부터 분석된 정보를 취합하고, 그 취합된 정보를 상기 통합제어센터(160)로 전송하는 상기 미들웨어(150)를 구비함으로써, 초기에 화재 및 진동 발생여부를 정확하게 판단할 수 있어 신속한 화재 및 진동인식이 가능하고, 이를 기반으로 정확하고 신속한 대처가 이루어질 수 있다. 또한, 상기 지능형 에이전트(140) 및 미들웨어(150)로부터 분석되는 정보를 통해 화재 및 진동 발생여부를 판단함으로써 정보의 신뢰성을 높여 유지보수 비용 및 시설 비용을 절감할 수 있도록 하는 효과가 있다. 또한, 상기 미들웨어(150)로부터 전송되는 정보를 종합적으로 진단하여 건물 또는 시설물(200)의 상태를 실시간으로 관리 및 제어하는 상기 통합제어센터(160)를 구비함으로써, 상기 미들웨어(150)로부터 화재위험정보 및 진동위험정보가 전송되면 건물 또는 시설물(200)에 제공되는 전력 공급, 가스 공급, 물 공급을 차단하여 2차적 재난을 방지할 수 있도록 하는 효과가 있다.
이상에서, 설명한 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다.
따라서, 본 발명의 권리 범위는 개시된 실시예에 한정되는 것을 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명이 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변경 및 개량 형태 또는 본 발명의 권리 범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.
100 : 재난 방지용 통합관리 제어 시스템
110 : 화재감지 센서수단 120 : 진동감지 센서수단
140 : 지능형 에이전트 150 : 미들웨어
160 ; 통합제어센터

Claims (5)

  1. 재난 방지용 통합관리 시스템에 있어서,
    연기를 감지하는 연기감지센서, 열을 감지하는 열감지센서, 온도를 측정하는 온도센서, 공기 중 유해 가스 및 휘발물질의 농도를 측정하는 공기질 감지센서, 풍향을 감지하는 풍향감지센서를 포함하는 다수개의 센서들로 구성되는 화재감지 센서수단;
    지진 또는 외부의 충격에 의한 진동을 감지하는 진동감지 센서수단;
    상기 센서수단들로부터 수집되는 화재감지정보 및 진동감지정보를 저장하고 분석하는 지능형 에이전트(Agent);
    상기 지능형 에이전트로부터 분석된 정보를 취합하고, 그 취합된 정보를 전송하는 미들웨어(Middleware); 및
    상기 미들웨어로부터 전송되는 정보를 종합적으로 진단하여 건물 또는 시설물의 상태를 실시간으로 관리 및 제어하는 통합제어센터를 포함하여 구성되며,
    상기 지능형 에이전트는,
    상기 화재감지 센서수단을 통해 감지된 풍향 정보, 열감지의 방향 정보, 발화점 인근의 인화물질 존재여부 정보를 수집하여 이를 토대로 발화점, 화재의 전파 방향과 전파속도를 파악하는 화재 판단부와;
    상기 화재 판단부로부터 파악된 정보가 미리 설정된 한계값 이상일 때 화재 위험 정보를 출력하는 화재위험 출력부와;
    상기 진동감지 센서수단을 통해 감지된 진동의 진폭, 파장, 지속시간 정보를 수집하여 이를 토대로 진동의 강도를 파악하는 진동 판단부와;
    상기 진동 판단부로부터 파악된 정보가 미리 설정된 한계값 이상일 때 진동 위험 정보를 출력하는 진동위험 출력부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 재난 방지용 통합관리 제어 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 통합제어센터는,
    상기 미들웨어로부터 화재위험정보 및 진동위험정보가 전송되면 건물 또는 시설물에 제공되는 전력 공급을 차단하는 전력공급 차단부;
    상기 미들웨어로부터 화재위험정보 및 진동위험정보가 전송되면 건물 또는 시설물에 제공되는 가스 공급을 차단하는 가스공급 차단부;
    상기 미들웨어로부터 진동위험정보가 전송되면 건물 또는 시설물에 제공되는 물 공급을 차단하는 물공급 차단부;
    상기 미들웨어로부터 화재위험정보 및 진동위험정보가 전송되면 상기 건물 또는 시설물 내에 구비된 재난알림수단을 작동시키는 재난 알림부; 및
    상기 미들웨어로부터 전송되는 화재위험정보 및 진동위험정보를 외부에 알리는 기능을 하는 통신부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 재난 방지용 통합관리 제어 시스템.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 건물 또는 시설물에는 화재나 지진 또는 외부의 충격에 대한 영상을 촬영할 수 있도록 카메라수단이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 재난 방지용 통합관리 제어 시스템.
KR1020110040653A 2011-04-29 2011-04-29 재난 방지용 통합관리 제어 시스템 KR101219176B1 (ko)

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