KR101519974B1

KR101519974B1 - 주변정보를 감지하는 감시 카메라 및 이를 이용한 지능형 경보 시스템

Info

Publication number: KR101519974B1
Application number: KR1020140193131A
Authority: KR
Inventors: 김진춘
Original assignee: 주식회사 삼주전자
Priority date: 2014-12-30
Filing date: 2014-12-30
Publication date: 2015-05-14

Abstract

감시 카메라는, 회전영역에 배치되며 상하좌우 방향으로 촬영방향이 조절되는 영상 촬영부와, 길이가 조절되는 대기 흡입용 파이프를 상하 방향으로 왕복시키며, 회전영역에 배치되어 회전하면서 대기의 성분을 감지하는 대기성분 감지부와, 상하 방향으로 왕복하거나 회전하면서 감지된 대기 성분을 토대로 감지된 성분의 유입방향을 유추하며, 특정 성분의 농도가 설정된 범위를 초과할 때 유입방향을 촬영하도록 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

주변정보를 감지하는 감시 카메라 및 이를 이용한 지능형 경보 시스템{CCTV FOR SENSING NEIGHBORHOOD INFORMATION AND INTELLIGENT ALERT SYSTEM USING THE SAME}

본 발명은 감시 카메라 및 지능형 경보 시스템에 관한 것으로서, 더 상세하게는 대기의 성분을 감지하여 동작하는 감시 카메라와 이를 이용한 지능형 경보 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 대중이 많이 이용하는 공공시설 등에 감시 카메라(CCTV)를 설치하고 감시 카메라에 촬영된 영상을 사람이 실시간으로 모니터링하는 방식의 경보 시스템이 주로 이용되고 있다.

감시 카메라는 특정 방향만을 촬영할 수 있는 고정식 감시 카메라가 많이 사용되었으나, 최근에는 PTZ 카메라가 사용되고 있다. PTZ 카메라는 모터를 이용하여 회전(PAN), 방향기울기(TILT), 줌(ZOOM) 조정이 가능한 카메라를 통칭한다. 따라서 감시 카메라를 모니터링하는 사람은 필요에 따라서 PTZ 카메라를 특정 각도 및 방향으로 회전시킬 수 있으므로, 모니터링 할 수 있는 영역이 확장된다.

하지만, 일반적인 감시 카메라 및 이를 이용한 경보 시스템의 경우, 사람이 영상을 직접 모니터링 하거나, 화재 등과 같은 긴급 상황이 발생하고 난 이후에, 영상을 확인하고 경보상황을 인지할 수 있다. 따라서 모니터링 하는 사람이 부재중 일 경우나, 너무 많은 곳의 영상을 실시간으로 확인하지 못할 경우, 긴급 상황을 인지하는 시간이 지연될 수 있다.

본 발명은 상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해 제안된 것으로, 대기 성분 등과 같은 주변정보를 이용하여 자동으로 동작하는 감시 카메라와, 이러한 감시 카메라를 활용한 지능형 경보 시스템을 제공한다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 회전영역에 배치되며 상하좌우 방향으로 촬영방향이 조절되는 영상 촬영부; 길이가 조절되는 대기 흡입용 파이프를 상하 방향으로 왕복시키며, 상기 회전영역에 배치되어 회전하면서 대기의 성분을 감지하는 대기성분 감지부; 및 상하 방향으로 왕복하거나 회전하면서 감지된 대기 성분을 토대로 감지된 성분의 유입방향을 유추하며, 특정 성분의 농도가 설정된 범위를 초과할 때 유입방향을 촬영하도록 제어하는 제어부;를 포함하는 감시 카메라가 제공된다.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 회전영역에 배치되며 상하좌우 방향으로 촬영방향이 조절되는 영상 촬영부; 회전하면서 대기의 성분을 감지하며, 상기 회전영역에 배치되는 적어도 하나 이상의 마이크와, 고정영역에 배치되는 적어도 하나 이상의 마이크에서 소리를 수집하는 주변정보 감지부; 및 상기 주변정보 감지부의 감지결과에 따라 상기 영상 촬영부의 촬영방향을 조절함에 있어서, 회전하면서 감지된 대기 성분을 토대로 감지된 성분의 유입방향을 유추하며 특정 성분의 농도가 설정된 범위를 초과할 때 유입방향을 촬영하도록 제어하고, 수집된 소리에서 긴급 음성패턴이 검출될 때 소리가 수집된 방향을 촬영하도록 제어하는 제어부;를 포함하는 감시 카메라가 제공된다.

또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 회전영역에 배치되며 상하좌우 방향으로 촬영방향이 조절되는 영상 촬영부; 길이가 조절되는 대기 흡입용 파이프를 상하 방향으로 왕복시키며, 상기 회전영역에 배치되어 회전하면서 대기의 성분을 감지하는 대기성분 감지부; 상기 회전영역에 배치되는 적어도 하나 이상의 마이크와, 고정영역에 배치되는 적어도 하나 이상의 마이크에서 소리를 수집하는 소리 인식부; 상기 회전영역에 배치되어 이동물체의 움직임을 감지하는 움직임 감지부; 시각 및 청각방법을 이용하여 경보를 송출하는 경보 모듈부; 및 상기 대기성분 감지부의 감지결과 및 상기 소리 인식부의 감지결과에 따라 상기 영상 촬영부의 촬영방향을 조절하는 제어부;를 포함하는 감시 카메라가 제공된다.

또한, 상기 대기성분 감지부는, 대기 성분 중 유해물질의 농도를 감지하는 대기감지센서; 길이가 조절되는 상기 대기 흡입용 파이프; 상기 대기 흡입용 파이프의 길이를 가변시키는 파이프 구동부; 및 상기 대기 흡입용 파이프를 통해서 흡입된 대기를 상기 대기감지센서로 전달하는 공기 흡입부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 대기감지센서는, 일산화탄소, 이산화탄소, 시안화수소, 할로겐화수소, 아황산가스, 포름알데히드, 아크롤레인, LPG, LNG 중 어느 하나 이상의 물질의 농도를 감지하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 경보 모듈부는, 배열된 복수의 발광 다이오드를 점멸하여 대피방향을 표시하는 방향 표시부; 경보음을 방송하는 스피커; 및 바닥 또는 벽면에 대피방향을 조사하는 레이저부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제어부는, 상기 소리 인식부에서 수집된 소리에서 긴급 음성패턴이 검출될 때, 소리가 수집된 방향을 촬영하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제어부는, 상하 방향으로 왕복하거나 회전하면서 감지된 대기 성분을 토대로 감지된 성분의 유입방향을 유추하며, 특정 성분의 농도가 설정된 범위를 초과할 때 유입방향을 촬영하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제어부는, 상기 경보 모듈부가 동작하는 경보상태에서 상기 대기 흡입용 파이프를 최대로 하강시키며, 상기 대기 흡입용 파이프 표면에 부착된 발광필름을 발광시키는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 회전영역에 배치되며 상하좌우 방향으로 촬영방향이 조절되는 영상 촬영부; 길이가 조절되는 대기 흡입용 파이프를 상하 방향으로 왕복시키며, 상기 회전영역에 배치되어 회전하면서 대기의 성분을 감지하는 대기성분 감지부; 상기 회전영역에 배치되는 적어도 하나 이상의 마이크와, 고정영역에 배치되는 적어도 하나 이상의 마이크에서 소리를 수집하는 소리 인식부; 상기 회전영역에 배치되어 이동물체의 움직임을 감지하는 움직임 감지부; 시각 및 청각방법을 이용하여 경보를 송출하는 경보 모듈부; 및 상기 대기성분 감지부의 감지결과 및 상기 소리 인식부의 감지결과에 따라 상기 영상 촬영부의 촬영방향을 조절하는 제어부;를 구비하는 감시 카메라가 각 감시 영역마다 복수 개 배치되며, 각각의 감시 카메라는 고유의 식별번호를 가지며 촬영된 영상 및 수집된 정보를 통합관제센터로 전송하고, 상기 통합관제센터의 메인 제어부는,

각 감시 카메라에서 전송된 정보를 취합하며, 취합된 정보를 토대로 설정된 범위를 초과한 대기 성분의 유입방향을 고려하여 대피 경로를 도출하고, 각 감시 카메라의 경보 모듈부를 통합적으로 동작시켜 상기 대피 경로로 유도하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 지능형 경보 시스템가 제공된다.

또한, 상기 통합관제센터의 메인 제어부는, 각각의 감시 카메라를 제어함에 있어서, 각 감시 카메라에 포함된 복수의 발광 다이오드를 점멸하여 대피방향을 표시하며, 대피방향을 지시하는 경보음을 방송하고, 바닥 또는 벽면에 대피방향을 레이저로 조사하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 통합관제센터의 메인 제어부는, 각 감시 카메라의 움직임 감지부에서 감지한 이동물체의 움직임을 토대로 사람인지 여부를 판단하며, 해당 영역의 영상을 확대하여 경고 표시하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 실시예에 따른 감시 카메라 및 이를 이용한 지능형 경보 시스템은, 대기 성분 중 일산화탄소, 이산화탄소, 시안화수소, 할로겐화 수소, 아황산가스, 포름알데히드, 아크롤레인 등과 같은 유해물질과, LPG 및 LNG 등과 같은 폭발성 가스를 감지할 수 있으며, 그 감지된 영역을 촬영하고 감지된 결과를 토대로 경보 시스템을 동작할 수 있으므로 재난 상황에 보다 빠르게 대응할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 감시 카메라 및 이를 이용한 지능형 경보 시스템을 활용할 경우, 재난 상황이 발생할 수 있는 상황을 예측하여 미리 예방하거나, 실제 재난상황으로 전환되지 않도록 방지할 수 있다.

또한, 지능형 경보 시스템은 설치된 감시 카메라를 활용하여 대피 경로를 표시해 줄 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 감시 카메라의 구성도.
도 2는 도 1의 감시 카메라의 단면도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 지능형 경보 시스템의 구성도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 지능형 경보 시스템의 설치 예시도.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 감시 카메라(1)의 구성도이다.

본 실시예에 따른 감시 카메라(1)는 제안하고자 하는 기술적인 사상을 명확하게 설명하기 위한 간략한 구성만을 포함하고 있다.

도 1을 참조하면, 감시 카메라(1)는 영상 촬영부(100)와, 주변정보 감지부와, 경보 모듈부(510,520,530)와, 제어부(600)를 포함한다. 주변정보 감지부는 대기성분 감지부(210,220,230,240), 소리 인식부(310,320,330,340), 움직임 감지부(400)를 포함하여 구성된다.

감시 카메라(1)의 본체는 고정영역(10) 및 회전영역(20,30)으로 구분할 수 있는데, 회전영역(20,30)은 다시 제1 회전영역(20) 및 제2 회전영역(30)으로 구분된다. 고정영역(10)에는 방향 표시부(510)와 제어부(600)와 마이크가 배치될 수 있다. 또한, 제1 회전영역(20)에는 마이크, 대기성분 감지부(210,220,230,240)가 배치될 수 있다. 또한, 제2 회전영역(30)에는 영상 촬영부(100)와, 마이크, 스피커(520), 레이저부(530), 움직임 감지부(400)가 배치될 수 있다. 고정영역(10) 및 회전영역(20,30)에 배치되는 요소는 실시예에 따라 조절될 수 있을 것이다.

상기와 같이 구성되는 감시 카메라(1)의 세부구성과 주요동작을 살펴보면 다음과 같다.

기본적으로 본 발명의 실시예에 따른 감시 카메라(1)는 주변정보 감지부에서 감지된 결과를 토대로 영상 촬영부(100)의 촬영방향을 자동으로 조절하게 된다. 여기에서 주변정보 감지부는 대기성분 감지부(210,220,230,240), 소리 인식부(310,320,330), 움직임 감지부(400)를 포함하며, 성분 감지부(210,220,230,240), 소리 인식부(310,320,330), 움직임 감지부(400) 중 어느 하나 이상이 선택적으로 구비될 수 있다.

영상 촬영부(100)는 제2 회전영역(30)에 배치되며 상하좌우 방향으로 촬영방향이 조절된다. 영상 촬영부(100)는 내부의 모터를 이용하여 회전(PAN), 방향기울기(TILT), 줌(ZOOM) 조정이 가능한 PTZ 카메라로 구성되는 것이 바람직하다. 영상 촬영부(100)는 제2 회전영역(30)에 배치되므로 제2 회전영역(30)의 회전을 통해 360도 영역을 촬영할 수 있다. 또한, 영상 촬영부(100)는 내부의 모터를 통해 제2 회전영역(30)의 표면을 따라 상하방향으로 왕복이동 가능하므로 촬영 반경이 매우 넓으며 모니터링 할 수 있는 영역이 확장된다.

대기성분 감지부(210,220,230,240)는 길이가 조절되는 대기 흡입용 파이프(240)를 상하 방향으로 왕복시키는 동시에 360도 회전하면서 대기의 성분을 감지한다. 따라서 대기성분 감지부(210,220,230,240)는 주변의 대기 성분의 변화와 흐름을 보다 빠르게 감지할 수 있다.

대기성분 감지부(210,220,230,240)는 제1 회전영역(20)에 배치되는데, 대기감지센서(210), 공기 흡입부(220), 파이프 구동부(230), 대기 흡입용 파이프(240)를 구비한다.

대기감지센서(210)는 대기 성분 중 유해물질의 농도를 감지한다. 대기감지센서(210)는 일산화탄소, 이산화탄소, 시안화수소, 할로겐화수소, 아황산가스, 포름알데히드, 아크롤레인, LPG, LNG 중 어느 하나 이상의 물질의 농도를 감지할 수 있는 멀티 센서유닛으로 구성되는 것이 바람직하다.

대기 흡입용 파이프(240)는 길이가 조절되도록 구성되는데, 파이프 구동부(230)가 대기 흡입용 파이프(240)의 길이를 가변시킨다. 즉, 파이프 구동부(230)는 모터와, 대기 흡입용 파이프(240)를 수납할 수 있는 롤을 포함하여 구성되므로 대기 흡입용 파이프(240)의 길이를 가변시킬 수 있다. 대기 흡입용 파이프(240)는 최대 하강시 바닥에 닿을 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다.

공기 흡입부(220)는 대기 흡입용 파이프(240)를 통해서 흡입된 대기를 대기감지센서(210)로 전달한다.

한편, 대기성분 감지부(210,220,230,240)는, 제어부(600)의 제어에 의해서 대기 흡입용 파이프(240)를 상하 방향으로 왕복하는 동작과, 360도 회전하는 동작 중 어느 하나만이 수행 될 수 있다.

도 2는 도 1의 감시 카메라(1)의 단면도이다.

도 2를 참조하면, 대기 흡입용 파이프(240)를 통해서 흡입된 대기는 공기 흡입부(220)의 회전력에 의해서 대기감지센서(210) 방향으로 전달된다. 또한, 제1 회전영역(20)에는 대기감지센서(210)를 통과한 대기가 외부로 분출될 수 있도록 개구부(250)가 형성되어 있다. 개구부(250)가 형성되지 않으면 대기 중의 특정 물질의 농도가 제1 회전영역(20)에 누적될 수 있으므로 보다 정확한 측정을 위해서 개구부(250)의 수를 증가시킬 수도 있다.

이러한 개구부(250)는 제1 회전영역(20)의 표면을 따라 일정간격을 두고 형성될 수 있는데, "파이프 구동부(230)-공기 흡입부(220)-대기감지센서(210)"가 배치된 영역을 제외한 부분에 복수의 개구부가 형성되는 것이 바람직하다. 또한, 각각의 개구부에는 유입된 대기를 신속하게 방출시키기 위한 공기 흡입부가 추가로 구비될 수 있으며, 공기 흡입부(220) 및 추가로 구비되는 공기 흡입부의 회전속도는 제어부(600)의 제어에 의해서 조절될 수 있다. 공기 흡입부(220)는 프로펠러 등으로 구성될 수 있다.

소리 인식부(310,320,330,340)는 회전영역(20,30)에 배치되는 적어도 하나 이상의 마이크와, 고정영역(10)에 배치되는 적어도 하나 이상의 마이크에서 소리를 수집한다.

본 발명의 실시예에서 제1 마이크(310)는 제2 회전영역(30)에 배치되어 있고, 제2 마이크(320) 및 제3 마이크(330)는 제1 회전영역(20)에 배치되어 있고, 제4 마이크(340)는 고정영역(10)에 배치되어 있다. 참고적으로 본 실시예에서 고정영역(10)에 하나의 마이크만이 설치된 예시를 도시하였으나, 고정영역(10) 및 회전영역(20,30)에 배치되는 마이크의 수는 실시예에 따라 조절될 수 있다. 특히, 고정영역(10)이 둥근 원형상을 가질 경우, 90도 각도 차이로 마이크가 배치되어 총 4개의 마이크가 각 방향에서의 소리를 수집할 수 있을 것이다. 이때 4개의 마이크 사이에는 격벽이 설치되어 소리의 진원지를 파악하는데 보조적인 도움을 줄 수 있다. 마이크는 지향성 마이크가 이용되는 것이 바람직하다.

또한, 제1 회전영역(20)과 제2 회전영역(30)의 회전속도 및 회전방향은 서로 다르게 설정될 수 있는데, 제1 회전영역(20)에 배치된 제1 마이크(310)와, 제2 회전영역(30)에 배치된 제2 마이크(320) 및 제3 마이크(330)를 동시에 활용할 경우, 소리의 진원지를 보다 정확하게 파악할 수 있다. 여기에 추가적으로 고정영역(10)의 배치된 4개의 마이크에서 수집된 소리까지 고려하는 경우 제어부(600)는 소리의 진원지를 보다 빠르고 정확하게 파악할 수 있다. 이때 제어부(600)는 소리의 진원지를 보다 정확하게 파악하기 위해, 제1 회전영역(20) 및 제2 회전영역(30)을 특정 각도 내에서 왕복시키면 소리의 진원지를 검색하도록 제어할 수 있다.

움직임 감지부(400)는 회전영역에 배치되어 이동물체의 움직임을 감지한다. 제어부(600)는 움직임 감지부(400)에서 감지한 이동물체의 움직임을 토대로 사람인지 여부를 판단하고 경고를 송출하도록 제어할 수 있다. 참고적으로 제어부(600)는 심야시간 등과 같이 사람의 출입이 통제된 상황에서 움직임 감지부(400)의 사람감지 판단이 있을 경우, 자동으로 경보를 송출하거나 설정된 특정 소리를 방송하도록 설정될 수 있다.

경보 모듈부(510,520,530)는 시각 및 청각방법을 이용하여 경보를 송출한다. 경보 모듈부(510,520,530)는, 방향 표시부(510)와, 스피커(520)와, 레이저부(530)를 구비한다.

방향 표시부(510)는 복수의 발광 다이오드를 점멸하여 대피방향을 표시한다. 방향 표시부(510)는 2차원 형태로 배열된 복수의 발광 다이오드로 구성되는데, 턴온(TURN ON)된 발광 다이오드를 화살표 형태로 표시되도록 하여 대피방향을 표시해 줄 수 있다. 이때 발광 다이오드를 통해 표시되는 화살표 형태는 빠르게 점멸하거나 화살표 방향으로 움직이는 애니메이션 형태로 표시될 수 있으며, 붉은 색 등과 같은 시인성이 좋은 색으로 표시될 수 있다.

스피커(520)는 설정된 경보음을 방송한다. 예를 들면, 화재가 발생하거나, 가스가 누출되는 등의 상황이 발생했을 때, 해당 상황을 사람의 음성으로 방송할 수 있고, 특정 경고음을 방송할 수도 있다. 또한 방향 표시부(510)와 연동되어 방향 표시부(510)에서 지시하는 방향을 음성으로 방송할 수 있다. 해당 음성은 적어도 하나 이상의 언어로 반복해서 방송되는 것이 바람직하다. 또한, 스피커(520)는 착탈 가능한 형태의 스피커 모듈이 배치되는 것이 바람직하다.

레이저부(530)는 바닥 또는 벽면에 대피방향을 조사한다. 즉, 레이저부(530)는 방향 표시부(510) 및 스피커(520)와 연동되어 바닥 또는 벽면에 대피방향을 표시할 수 있다. 레이저부(530)는 기본적으로 화살표 모양의 표식을 통해서 방향을 표시하며, 필요에 따라 방향을 지시하는 다양한 모양을 표시하도록 설정될 수 있다.

제어부(600)는 대기성분 감지부(210,220,230,240)의 감지결과 및 소리 인식부(310,320,330,340)의 감지결과에 따라 영상 촬영부(100)의 촬영방향을 조절한다.

즉, 제어부(600)는 상하 방향으로 왕복하거나 회전하면서 감지된 대기 성분을 토대로 감지된 성분의 유입방향을 유추하며, 특정 성분의 농도가 설정된 범위를 초과할 때 유입방향을 촬영하도록 제어한다. 또한, 제어부(600)는 소리 인식부(310,320,330,340)에서 수집된 소리에서 긴급 음성패턴이 검출될 때, 소리가 수집된 방향을 촬영하도록 제어한다. 또한, 제어부(600)는 경보 모듈부(510,520,530)가 동작하는 경보상태에서 대기 흡입용 파이프(240)를 최대로 하강시키며, 대기 흡입용 파이프(240) 표면에 부착된 발광필름을 발광시켜서 비상 상황임을 시각적으로 강조하여 알려줄 수 있다. 긴급 음성패턴은 "불이야", "살려줘","위험해","도와줘" 등과 같은 긴급 상황을 인지할 수 있는 단순한 패턴으로 설정될 수 있다.

제어부(600)는 대기 흡입용 파이프(240)를 상하 방향으로 왕복시키는 동작과, 제1 회전영역(20)과 제2 회전영역(30)의 회전속도 및 회전주기를 제어할 수 있으며, 기본적으로 모든 동작이 주기적으로 반복해서 동작하도록 제어한다. 또한, 도면에 미도시 되었으나, 제어부(600)는 수집된 정보를 송출하는 유선 또는 무선 데이터 통신모듈과, 정전시에도 동작할 수 있도록 비상 배터리가 더 포함되어 구성될 수 있다.

특히, 제어부(600)는 정전시 최대한 오래동작 할 수 있도록, 정전 초기에 경보 모듈부(510,520,530)의 소리 및 불빛을 가장 강하게 설정하고, 시간이 흐름에 따라 소리 및 불빛이 점점 약해지도록 제어할 수 있다.

참고적으로, 감시 카메라(1)는 산소농도 측정 센서를 더 포함할 수 있는데, 산소농도가 설정된 범위 이하로 떨어질 때 경보가 발생하도록 설정될 수 있다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 지능형 경보 시스템의 구성도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 지능형 경보 시스템의 설치 예시도이다.

도 3 및 도 4를 동시에 참조하여, 발명의 실시예에 따른 지능형 경보 시스템을 상세히 설명하면 다음과 같다.

기본적으로 지능형 경보 시스템(2)은, 상술한 감시 카메라(1)가 적어도 하나 이상 구비되고, 감시 카메라(1)와 통합관제센터 사이에 정보를 송수신하기 위한 네트워크망을 포함하여 구성된다.

즉, 감시 카메라가 각 감시 영역마다 복수 개 배치되며, 각각의 감시 카메라는 고유의 식별번호를 가지며 촬영된 영상 및 수집된 정보를 통합관제센터로 전송한다.

특히, 통합관제센터의 메인 제어부는, 각 감시 카메라에서 전송된 정보를 취합하며, 취합된 정보를 토대로 설정된 범위를 초과한 대기 성분의 유입방향을 고려하여 대피 경로를 자동으로 도출한다. 또한, 메인 제어부는 각 감시 카메라의 경보 모듈부를 통합적으로 동작시켜 사람들을 대피 경로로 유도하도록 자동 제어한다.

통합관제센터의 메인 제어부는, 각각의 감시 카메라의 경보 모듈부를 통합적으로 제어할 수 있다. 메인 제어부는 각 감시 카메라에 포함된 복수의 발광 다이오드를 점멸하여 대피방향을 표시하며, 대피방향을 지시하는 경보음을 방송하고, 바닥 또는 벽면에 대피방향을 레이저로 조사하도록 제어한다. 즉, 메인 제어부는 모든 감시 카메라의 경보 모듈부를 통합 제어함으로서 시각 및 청각방법을 통해서 대피방향을 보다 효율적으로 알려줄 수 있다.

또한, 메인 제어부는 각 감시 카메라의 움직임 감지부에서 감지한 이동물체의 움직임을 토대로 사람인지 여부를 판단하며, 해당 영역의 영상을 확대하여 자동으로 경고 표시하도록 제어할 수 있다. 또한, 메인 제어부는 각 감시 카메라의 영상을 모니터링 하는 사람이 긴급상황에 보다 빠르게 대응할 수 있도록 대응 매뉴얼을 자동으로 화면에 표시할 수 있다. 예를 들면, 산소의 농도가 너무 낮을 경우나, 이산화탄소의 농도가 너무 높을 경우, 환기 시스템을 가동하라는 지시사항과, 산소 마스크가 구비된 장소를 시각적으로 표시해 줄 수 있다.

또한, 메인 제어부는 특정 가스가 유출될 경우, 해당 가스에 대한 정보를 가지고 있는 유관기관 등을 표시해 줄 수 있다.

또한, 메인 제어부는 대기 성분의 특정 성분 변화를 토대로 화재 발생지점을 포착하여 해당 정보를 표시할 수 있다.

도 4를 참조하면, 메인 제어부는 평상시에 감시 카메라를 통해서 데이터를 수집하고 설정된 시간마다 농도 상태를 통합관제센터의 모니터에 표출시킨다. 긴급 상황이 발생하면, 메인 제어부는 임계값을 벗어난 농도의 수치 분석 및 방향 분석을 통해 화재 지점을 유추한다. 3-3카메라 근처에서 화재발생시 3-3카메라의 대기 농도값의 변화와 주변의 3-2,3-4카메라의 대기 농도값 변화량을 산출하여 화재 전파 경로를 포착하고, 카메라 이름값을 기준으로 긴급방송을 호출한다.

예를 들면, 3-3카메라 이름은 3층 중앙복도이므로 미리 약속된 문구에 따라 "3층 중앙복도에서 화재가 발생하였습니다. "제3강의실 방향의 비상구를 통해 1층으로 대피하세요."라고 방송하고, 2층의 카메라들은 일제히 "3층 중앙복도에서 화재가 발생하였습니다. 제1강의실 방향의 비상구를 통해 1층으로 대피하세요." 라고 방송한다. 또한, 1층의 카메라들은 일제히 "3층 중앙복도에서 화재가 발생하였습니다. 제1실험실 방향의 비상구를 통해 밖으로 대피하세요."라고 방송할 수 있다.

통합관제센터의 메인 제어부는 긴급상황의 종류에 따라 경찰서, 소방서, 병원, 관리자 등과 같은 기관에 자동으로 비상상황을 전파하도록 설정될 수 있으며, 각 긴급상황에 대한 대응 매뉴얼을 화면에 표시하도록 설정될 수도 있다.

이와 같이, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

1 : 감시 카메라 2 : 지능형 경보 시스템
100 : 영상 촬영부 210 : 대기감지센서
220 : 공기 흡입부 230 : 파이프 구동부
240 : 대기 흡입용 파이프 250 : 개구부
310 : 제1 마이크 320 : 제2 마이크
330 : 제3 마이크 340 : 제4 마이크
400 : 움직임 감지부 510 : 방향 표시부
520 : 스피커 530 : 레이저부
600 : 제어부

Claims

회전영역에 배치되며 상하좌우 방향으로 촬영방향이 조절되는 영상 촬영부;
길이가 조절되는 대기 흡입용 파이프를 상하 방향으로 왕복시키며, 상기 회전영역에 배치되어 회전하면서 대기의 성분을 감지하는 대기성분 감지부; 및
상하 방향으로 왕복하거나 회전하면서 감지된 대기 성분을 토대로 감지된 성분의 유입방향을 유추하며, 특정 성분의 농도가 설정된 범위를 초과할 때 유입방향을 촬영하도록 제어하는 제어부;를 포함하며
상기 대기성분 감지부는,
대기 성분 중 유해물질의 농도를 감지하는 대기감지센서;
길이가 조절되는 상기 대기 흡입용 파이프;
상기 대기 흡입용 파이프의 길이를 가변시키는 파이프 구동부; 및
상기 대기 흡입용 파이프를 통해서 흡입된 대기를 상기 대기감지센서로 전달하는 공기 흡입부;를 포함하며
상기 회전영역에는 상기 대기성분 감지부를 통과한 대기가 외부로 분출되는 개구부를 포함하며,
고정영역에는 주변 소리를 수집하는 복수 개의 마이크가 배치되며, 상기 복수 개의 마이크 사이에는 격벽이 설치되어 소리의 진원방향을 파악하도록 하는 것을 특징으로 하는 감시 카메라.
회전영역에 배치되며 상하좌우 방향으로 촬영방향이 조절되는 영상 촬영부;
회전하면서 대기의 성분을 감지하며, 상기 회전영역에 배치되는 적어도 하나 이상의 마이크와, 고정영역에 배치되는 적어도 복수 개의 마이크에서 소리를 수집하는 주변정보 감지부; 및
상기 주변정보 감지부의 감지결과에 따라 상기 영상 촬영부의 촬영방향을 조절함에 있어서, 회전하면서 감지된 대기 성분을 토대로 감지된 성분의 유입방향을 유추하며 특정 성분의 농도가 설정된 범위를 초과할 때 유입방향을 촬영하도록 제어하고, 수집된 소리에서 긴급 음성패턴이 검출될 때 소리가 수집된 방향을 촬영하도록 제어하는 제어부;를 포함하며
상기 주변정보 감지부는,
대기 성분 중 유해물질의 농도를 감지하는 대기감지센서;
길이가 조절되는 상기 대기 흡입용 파이프;
상기 대기 흡입용 파이프의 길이를 가변시키는 파이프 구동부; 및
상기 대기 흡입용 파이프를 통해서 흡입된 대기를 상기 대기감지센서로 전달하는 공기 흡입부;를 포함하며
상기 회전영역에는 상기 주변정보 감지부를 통과한 대기가 외부로 분출되는 개구부를 포함하며,
상기 고정영역에 배치되는 상기 복수 개의 마이크 사이에는 격벽이 설치되어 소리의 진원방향을 파악하도록 하는 것을 특징으로 하는 감시 카메라.
회전영역에 배치되며 상하좌우 방향으로 촬영방향이 조절되는 영상 촬영부;
길이가 조절되는 대기 흡입용 파이프를 상하 방향으로 왕복시키며, 상기 회전영역에 배치되어 회전하면서 대기의 성분을 감지하는 대기성분 감지부;
상기 회전영역에 배치되는 적어도 하나 이상의 마이크와, 고정영역에 배치되는 적어도 복수 개의 마이크에서 소리를 수집하는 소리 인식부;
상기 회전영역에 배치되어 이동물체의 움직임을 감지하는 움직임 감지부;
시각 및 청각방법을 이용하여 경보를 송출하는 경보 모듈부; 및
상기 대기성분 감지부의 감지결과 및 상기 소리 인식부의 감지결과에 따라 상기 영상 촬영부의 촬영방향을 조절하는 제어부;를 포함하며
상기 대기성분 감지부는,
대기 성분 중 유해물질의 농도를 감지하는 대기감지센서;
길이가 조절되는 상기 대기 흡입용 파이프;
상기 대기 흡입용 파이프의 길이를 가변시키는 파이프 구동부; 및
상기 대기 흡입용 파이프를 통해서 흡입된 대기를 상기 대기감지센서로 전달하는 공기 흡입부;를 포함하며
상기 회전영역에는 상기 대기성분 감지부를 통과한 대기가 외부로 분출되는 개구부를 포함하며,
상기 고정영역에 배치되는 상기 복수 개의 마이크 사이에는 격벽이 설치되어 소리의 진원방향을 파악하도록 하는 것을 특징으로 하는 감시 카메라.
삭제
제1항 내지 제3항 중 어느 한항에 있어서,
상기 대기감지센서는,
일산화탄소, 이산화탄소, 시안화수소, 할로겐화수소, 아황산가스, 포름알데히드, 아크롤레인, LPG, LNG 중 어느 하나 이상의 물질의 농도를 감지하는 것을 특징으로 하는 감시 카메라.
제3항에 있어서,
상기 경보 모듈부는,
배열된 복수의 발광 다이오드를 점멸하여 대피방향을 표시하는 방향 표시부;
경보음을 방송하는 스피커; 및
바닥 또는 벽면에 대피방향을 조사하는 레이저부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 감시 카메라.
제3항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 소리 인식부에서 수집된 소리에서 긴급 음성패턴이 검출될 때, 소리가 수집된 방향을 촬영하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 감시 카메라.
제3항에 있어서,
상기 제어부는,
상하 방향으로 왕복하거나 회전하면서 감지된 대기 성분을 토대로 감지된 성분의 유입방향을 유추하며, 특정 성분의 농도가 설정된 범위를 초과할 때 유입방향을 촬영하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 감시 카메라.
제3항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 경보 모듈부가 동작하는 경보상태에서 상기 대기 흡입용 파이프를 최대로 하강시키며, 상기 대기 흡입용 파이프 표면에 부착된 발광필름을 발광시키는 것을 특징으로 하는 감시 카메라.
회전영역에 배치되며 상하좌우 방향으로 촬영방향이 조절되는 영상 촬영부; 길이가 조절되는 대기 흡입용 파이프를 상하 방향으로 왕복시키며, 상기 회전영역에 배치되어 회전하면서 대기의 성분을 감지하는 대기성분 감지부; 상기 회전영역에 배치되는 적어도 하나 이상의 마이크와, 고정영역에 배치되는 적어도 복수 개의 마이크에서 소리를 수집하는 소리 인식부; 상기 회전영역에 배치되어 이동물체의 움직임을 감지하는 움직임 감지부; 시각 및 청각방법을 이용하여 경보를 송출하는 경보 모듈부; 및 상기 대기성분 감지부의 감지결과 및 상기 소리 인식부의 감지결과에 따라 상기 영상 촬영부의 촬영방향을 조절하는 제어부;를 구비하는 감시 카메라가 각 감시 영역마다 복수 개 배치되며,
각각의 감시 카메라는 고유의 식별번호를 가지며 촬영된 영상 및 수집된 정보를 통합관제센터로 전송하고,
상기 통합관제센터의 메인 제어부는,
각 감시 카메라에서 전송된 정보를 취합하며, 취합된 정보를 토대로 설정된 범위를 초과한 대기 성분의 유입방향을 고려하여 대피 경로를 도출하고, 각 감시 카메라의 경보 모듈부를 통합적으로 동작시켜 상기 대피 경로로 유도하도록 제어하며
상기 대기성분 감지부는,
대기 성분 중 유해물질의 농도를 감지하는 대기감지센서;
길이가 조절되는 상기 대기 흡입용 파이프;
상기 대기 흡입용 파이프의 길이를 가변시키는 파이프 구동부; 및
상기 대기 흡입용 파이프를 통해서 흡입된 대기를 상기 대기감지센서로 전달하는 공기 흡입부;를 포함하며
상기 회전영역에는 상기 대기성분 감지부를 통과한 대기가 외부로 분출되는 개구부를 포함하며,
상기 고정영역에 배치되는 상기 복수 개의 마이크 사이에는 격벽이 설치되어 소리의 진원방향을 파악하도록 하는 것을 특징으로 하는
지능형 경보 시스템.
제10항에 있어서,
상기 통합관제센터의 메인 제어부는,
각각의 감시 카메라를 제어함에 있어서,
각 감시 카메라에 포함된 복수의 발광 다이오드를 점멸하여 대피방향을 표시하며, 대피방향을 지시하는 경보음을 방송하고, 바닥 또는 벽면에 대피방향을 레이저로 조사하도록 제어하는 것을 특징으로 하는
지능형 경보 시스템.
제10항에 있어서,
상기 통합관제센터의 메인 제어부는,
각 감시 카메라의 움직임 감지부에서 감지한 이동물체의 움직임을 토대로 사람인지 여부를 판단하며, 해당 영역의 영상을 확대하여 경고 표시하도록 제어하는 것을 특징으로 하는
지능형 경보 시스템.