KR20100067542A - 도시철도의 화재 감지 시스템 및 그 방법 - Google Patents

도시철도의 화재 감지 시스템 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 도시철도의 화재 감지 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 공기 중 휘발물질의 농도를 측정하여 화재 발생 여부를 감지하도록 복수의 센서들로 구성된 센서부와, 상기 센서부를 통해 화재 발생이 감지되면 영상을 통해 검증하는 카메라부와, 상기 센서부 및 카메라부를 통해 발화점을 파악하고, 화재의 전파 방향 및 전파 속도를 파악하는 화재 판단부로 구성된 것을 특징으로 한다.
따라서, 본 발명은 공기질, 유해가스, 풍향, 열감지, 온도 및 연기 감지 등의 센서 데이터와 영상 데이터를 융합하여 초기에 화재 발생 여부를 정확하게 판단할 수 있고, 화재의 전파 방향이나 전파 속도를 파악함으로써 신속한 화재 인식이 가능하고, 이를 기반으로 정확하고 신속한 화재 진압이 가능하고, 시설물 정보를 바탕으로 화재의 전파 방향과 전파 속도를 예측하여 발화점을 피해 승객의 대피 경로를 확보할 수 있으며, 화재 차단 게이트를 효율적으로 개폐할 수 있어 인적 및 물적 피해를 최소화할 수 있다.
도시철도, 화재 감지 시스템, 카메라부, 센서부, 화재 판단부

Description

도시철도의 화재 감지 시스템 및 그 방법{Monitoring system for fire of railway car}
본 발명은 도시철도의 화재 감지 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 각종 센서 데이터와 영상 정보를 융합하여 화재 발생 여부, 화재의 전파 방향 및 전파 속도를 판단함으로써 신속하고 정확한 화재 인식 및 화재 대처가 가능한 도시철도의 화재 감지 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로 철도 및 지하철 차량은 다수의 승객이 이용하는 시설이며 고속으로 움직이는 특성이 있으므로 화재가 발생할 경우 대형의 인명사고로 이어질 수 있는 위험성을 안고 있으며, 화재를 진압하는 시스템으로는 차량 내부의 소정 위치에 배치되어 승객이 수동으로 소형의 화재를 진압할 수 있는 소화기나, 대피수단으로서 차량의 문을 수동으로 개방할 수 있는 시설 및 차량의 운전자와 통화할 수 있는 시설 등이 설치되어 있는 실정이다.
그러나 철도 및 지하철 차량에는 다수의 승객이 탑승하고 있으므로 차량 내 부의 공간이 협소하기 때문에 화재발생시 이를 진압하기 위한 승객들의 움직임이 자유롭지 못하게 되어 소화기를 작동하거나 차량의 문을 수동으로 개방하기 어려워지는 상황이 발생하는 문제점이 있다.
이러한 문제점을 해소하기 위한 철도 또는 지하철 내에 설치된 화재 감시 시스템은 화재가 발생한 후에 수동으로 화재의 규모와 발화점을 파악하여 조치하고 있어 신속한 파악과 상황 대처가 어렵다.
상기 화재 감지 시스템 열감지 센서 또는 연기 감지 센서와 연계되어 화재 감지를 수행하고 있지만, 철도 및 지하철의 차량에 설치되는 연기감지, 열감지 센서가 설치되어 있는 위치가 차량의 앞쪽 또는 뒤쪽에 설치되어 있기 때문에 화재가 발생하여 온도가 상승하는 위치에서는 정확한 온도를 파악하지 못하는 문제점이 있다.
이렇게 수동적으로 화재 감지가 이루어지는 화재 감지 시스템은 초기 화재 발생 여부를 판단하기 어려우며, 센서로부터 취득된 데이터의 신뢰성이 낮고, 데이터의 검증이 취약할 뿐만 아니라 실제 화재가 발생한 경우에 대처 방법과 관련하여 화재의 전파 방향 예측 가능이 없어 불변적인 단일 방향성 안내 시스템에 머물고 있는 실정이다.
또한, 기존의 화재 감지 시스템은 화재와 관련된 발화점의 구조물과 풍향을 고려하지 않아 화재의 전파 방향 예측이 불가능하고, 이로 인해 신속한 대피 안내가 이루어지기 어려워 신속한 대처가 불가능하여 많은 인명 사고의 우려가 있다.
따라서, 본 발명의 목적은 초기에 화재 발생 여부를 정확하게 판단할 수 있고, 화재의 전파 방향이나 전파 속도를 파악하여 발화점을 피해 승객의 대피 경로를 확보하고, 화재 차단 게이트를 효율적으로 개폐할 수 있도록 하는 도시철도의 화재 감지 시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 화재 발생 여부, 화재의 전파 방향 및 전파 속도를 정확하고 신속하게 파악함으로써 화재의 전파 방향을 차단할 뿐만 아니라 화재의 조기 진압이 가능하여 인적 및 물적 피해를 최소화할 수 있는 도시철도의 화재 감지 시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다.
상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 도시철도의 화재 감지 시스템은, 공기 중 휘발물질의 농도를 측정하여 화재 발생 여부를 감지하도록 복수의 센서들로 구성된 센서부와, 상기 센서부를 통해 화재 발생이 감지되면 영상을 통해 검증하는 카메라부와, 상기 센서부 및 카메라부를 통해 발화점을 파악하고, 화재의 전파 방향 및 전파 속도를 파악하는 화재 판단부로 구성된 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 센서부는, 연기를 감지하는 연기감지센서와, 열을 감지하는 광센서와, 온도를 측정하는 온도 센서와, 유해 가스를 측정하는 가스 감시 센서와, 공 기 중 휘발물질의 농도를 측정하는 공기질 감지 센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 센서부는 풍향을 감지하는 풍향 감지 센서를 포함하고, 상기 풍향 감지 센서는 발화점을 기점으로 하는 풍향 정보를 상기 화재 판단부로 전송하는 것을 특징으로 한다.
한편, 상기 카메라부는 연기와 불꽃을 감지하여 초기 화재 정보, 발화점 인근 시설물의 인화물질 존재 여부, 화재 발생으로 인한 시설물의 변화 정보, 승객이 대피 현황 정보를 상기 화재 판단부로 실시간 전송하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 화재 판단부는 풍향 정보, 열감지의 방향 정보, 발화점 인근 시설물의 인화물질 존재 여부, 시설물의 변화 정보를 복합적으로 수집하고 분석하여 화재의 전파 방향과 전파 속도를 판단하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 화재 판단부는 화재의 전파 방향 및 전파 속도에 대한 화재 정보를 근거로 하여 승객을 대피시키는 비상 안내 시스템과 연계되는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 비상 안내 시스템은 화재의 전파 방향과 반대 방향으로 승객을 안내하도록 점등되는 비상구 표시등을 포함하는 것을 특징으로 한다.
한편, 상기 화재 판단부는 화재의 발화점과 전파 방향을 기반으로 하여 개폐되는 화재 차단 게이트와 연동되는 것을 특징으로 한다.
상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 도시철도의 화재 감지 방법은, 각종 센서를 통해 공기중 휘발물질의 농도를 복합적으로 측정하여 화재 발생을 감지하는 단계와, 상기 화재 발생이 감지되면 발화점을 파악하여 상기 발화점을 기점으로 하는 화재 영상 정보를 실시간 전송하는 단계와, 상기 화재 영상 정보와 풍향 정보, 열 감지 방향, 상기 발화점 인근의 인화물질 정보를 종합하여 화재의 전파 방향과 전파 속도를 판단하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 화재 발생을 감지하는 단계는, 상기 각종 센서에서 감지되는 연기 또는 불꽃 감지 정보, 온도 상승 정보, 단기간 비정상적으로 급등되는 공기 중의 휘발물질의 농도 정보, 기준치 이상의 유해가스 정보 중 적어도 어느 하나 이상이 감지되면 화재가 발생하였다고 판단하고, 상기 화재 영상 정보를 통해 화재 발생 여부를 최종 검증하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 발화점을 파악하는 단계는, 화재 발생을 최초 감지한 센서가 위치한 지점과 화재 영상 정보를 기반으로 하여 발화점을 확인하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 도시철도의 화재 감지 방법은, 상기 화재의 전파 방향 및 전파 속도에 대한 화재 정보를 근거로 하여 승객을 화재의 전파 방향과 반대 방향으로 대피시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 도시철도의 화재 감지 시스템 및 그 방법에 따르면, 공기질, 유해가스, 풍향, 열감지, 온도 및 연기 감지 등의 센서 데이터와 영상 데이터를 융합하여 초기에 화재 발생 여부를 정확하게 판단할 수 있고, 화재의 전파 방향이나 전 파 속도를 파악함으로써 신속한 화재 인식이 가능하고, 이를 기반으로 정확하고 신속한 화재 진압이 가능한 효과가 있다.
또한, 본 발명의 도시철도의 화재 감지 시스템 및 그 방법에 따르면, 시설물 정보를 바탕으로 화재의 전파 방향과 전파 속도를 예측하여 발화점을 피해 승객의 대피 경로를 확보할 수 있으며, 화재 차단 게이트를 효율적으로 개폐할 수 있어 인적 및 물적 피해를 최소화할 수 있는 효과도 있다.
또한, 본 발명의 도시철도의 화재 감지 시스템 및 그 방법에 따르면, 각종 센서 데이터와 영상 데이터를 융합하여 화재 발생 여부를 판단함으로써 데이터의 신뢰성을 높여 기존에 비해 시스템의 오작동으로 인해 필요하던 유지보수 인력 및 시설 비용을 절감할 수 있는 효과도 있다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르 게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 도시철도의 화재 감지 시스템의 전체 구성이 도시된 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 도시철도의 화재 감지 시스템은, 공기 중 휘발물질이 농도를 측정하여 화재 발생 여부를 감지하도록 복수의 센서들로 구성된 센서부(110)와, 상기 센서부(110)를 통해 화재 발생이 감지되면 영상을 통해 검증하는 카메라부(120)와, 상기 센서부(110) 및 카메라부(120)를 통해 발화 점을 파악하고, 화재의 전파 방향 및 전파 속도를 파악하는 화재 판단부(130)로 구성되지만 이에 한정되지는 않는다.
특히, 상기 화재 판단부(130)는 화재의 전파 방향 및 전파 속도에 대한 화재 정보를 근거로 하여 승객을 대피시키는 비상 안내 시스템(200), 및 화재의 발화점과 전파 방향을 기반으로 하여 개폐되는 화재 차단 게이트(300)와 연계되어 동작한다.
상기 비상 안내 시스템(200)은 화재의 전파 방향과 반대 방향으로 승객을 안내하도록 점등되는 비상구 표시등, 화재 안내 방송이나 대피 방송을 하는 스피커 등을 포함한다.
따라서, 화재 발생시 상기 화재 판단부(130), 비상 안내 시스템(200), 및 화재 차단 게이트(300)가 유기적으로 동작함으로써 화재 정보를 신속히 판단하여 승객을 안전한 곳으로 대피시킬 수 있고, 신속하고 정확한 화재 진압이 이루어질 수 있다.
한편, 상기 센서부(110)는, 연기를 감지하는 연기감지센서(111)와, 온도를 측정하는 온도 센서(112)와, 공기 중의 이산화탄소와 같은 유해 가스를 측정하는 가스 감시 센서(114)와, 공기 중 휘발물질의 농도를 측정하는 공기질 감지 센서(113), 열을 감지하는 광센서(115), 풍향을 감지하는 풍향 감지 센서(116)를 포함하지만 이에 한정되지 않는다.
상기 센서부(110)는 화재 발생이 우려되는 지역, 화재가 발생하더라도 감지되기 어려운 지역 등을 포함하여 역 내에 복수 개가 설치되고, 역 내에서 센서의 위치를 확인할 수 있도록 센서마다 고유 ID가 지정되어 있다.
또한, 상기 카메라부(120)는 연기와 불꽃을 감지하여 초기 화재 정보를 화재 판단부(130)로 전송하고, 화재가 진행중일 경우에 시간별 시설물의 변화 정보와, 발화점 인근 시설물의 인화물질 존재 여부 및 인화물질의 종류에 대한 정보를 화재 판단부(130)로 전송한다.
이때, 상기 카메라부(120)는 촬상된 광 신호를 전자 신호로 변환하는 이미지 센서와, 상기 이미지 센서에서 출력되는 전자 신호를 이미지 데이터로 변환 처리하는 영상 처리부와, 상기 영상 처리부에서 변환된 이미지 데이터를 화재 판단부(130)로 전송하는 영상 전송부를 포함하여 구성됨은 공지된 기술이므로 이하 설명은 생략한다.
그리고, 상기 카메라부(120)는 승객의 대피 현황 정보를 화재 판단부(130)에 실시간 전송함으로써 상기 화재 판단부(130)가 비상 안내 시스템(200)이나 소방 관계자, 역무원 등에게 승객의 대피 현황을 알려주어 인명 및 물질 피해가 최소화되도록 할 수 있다.
이를 위해, 상기 화재 판단부(130)는 관리자가 상주하고 있는 역무실 또는 관제센터 등에 설비되고, 상기 센서부(110) 및 카메라부(120)와 통신으로 각종 정보를 전송한다. 또한, 상기 화재 판단부(130)는 관리자, 또는 소방서나 경찰서 등에 긴급 연락이 가능하도록 호출 기능이 구비되어 화재의 조기 진압 및 신속 대처가 가능하도록 한다.
이러한 화재 판단부(130)는 풍향 감지 센서(116)에서 전송되는 발화점을 기 점으로 하는 풍향 정보와, 광센서(115)를 이용한 열감지의 방향 정보, 발화점 인근 시설물의 촉매 여부, 시설물의 변화 정보를 복합적으로 수집하고 분석하여 화재의 전파 방향과 전파 속도를 판단할 수 있다.
이하, 본 발명의 실시예에 따른 도시철도의 화재 감지 시스템의 동작에 대해 도면을 참조하여 보다 구체적으로 설명한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 도시철도의 화재 감지 방법의 순서도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 도시철도의 화재 감지 방법은, 먼저, 카메라부(120)를 통한 연기나 불꽃 감지 정보, 온도 센서(11)와 연기 감지 센서(111)를 통한 온도 데이터/연기 감지 데이터, 공기질 감지 센서(113)를 통한 단기간 비정상적으로 급등되는 공기 중의 휘발물질의 농도 정보, 가스 감지 센서(114)를 통한 기준치 이상의 유해가스 정보들을 수집한다. (S1 단계 참조)
이때, 화재 판단부(130)는 카메라부(120)와 센서부(110)에서 전송되는 화재 정보들을 수집하고, 상기 화재 정보들을 복합적으로 판단하여 화재 발생 이벤트가 발생하면, 상기 카메라부(120) 이용해 화재 영상 정보로 화재 발생 여부를 최종 검증한다.(S2 및 S3 단계 참조)
그러면, 상기 화재 판단부(130)는 화재 발생을 최초 감지한 센서가 위치한 지점과 화재 영상 정보를 기반으로 하여 화재가 발생한 발화점을 파악하고, 상기 카메라부(120)는 상기 발화점을 기점으로 하는 화재 영상 정보를 실시간 화재 판단부(130)로 전송하며, 풍향 감지 센서(116)와 광센서(115)는 발화점을 기점으로 한 풍향 정보와 열 감지 방향 정보를 화재 판단부(130)로 전송한다.
따라서, 상기 화재 판단부(130)는 풍향 정보와 열감지 방향 정보, 상기 발화점 인근의 시설물의 인화물질 종류, 영상을 통한 시설물의 변화 정보를 종합하여 화재의 전파 방향과 전파 속도를 판단한다. (S4 단계 참조)
또한, 상기 화재 판단부(130)는 비상 안내 시스템(200) 및 화재 차단 게이트(300)와 연계되어 있어 화재의 전파 방향과 반대 방향으로 비상구 표시등을 점등하여 신속하게 승객들을 대피시키고, 화재 차단 게이트(300)를 효율적으로 개폐하여 화재 전파 방향을 차단시킬 수 있다.(S5 단계 참조)
이와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 도시철도의 화재 감지 시스템 및 그 방법은 단순히 연기나 열감지를 통해 화재 발생 여부를 파악하는 것이 아니라 연기나 열감지 뿐만 아니라 공기질, 유해가스, 영상 정보 등을 융합하여 화재 발생 여부, 화재 전파 방향, 화재 전파 속도를 파악하게 된다.
따라서, 초기 화재 발생 여부를 정확하게 파악함으로써 역무원, 소방 및 경찰 관계자가 신속하게 화재를 인식할 수 있고, 화재가 발생한 발화점, 화재의 전파 방향 및 전파 속도를 기반으로 신속하게 승객을 대피시키거나 화재를 진압할 수 있다.
이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 도시철도의 화재 감지 시스템의 전체 구성이 도시된 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 도시철도의 화재 감지 방법의 순서도이다.
*** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ***
110 : 센서부 120: 카메라부
130 : 화재 판단부 200 : 비상 안내 시스템
300 : 화재 차단 게이트

Claims (12)

  1. 공기 중 휘발물질의 농도를 측정하여 화재 발생 여부를 감지하도록 복수의 센서들로 구성된 센서부와, 상기 센서부를 통해 화재 발생이 감지되면 영상을 통해 검증하는 카메라부와, 상기 센서부 및 카메라부를 통해 발화점을 파악하고, 화재의 전파 방향 및 전파 속도를 파악하는 화재 판단부로 구성된 것을 특징으로 하는 도시철도의 화재 감지 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 센서부는,
    연기를 감지하는 연기감지센서와, 열을 감지하는 광센서와, 온도를 측정하는 온도 센서와, 유해 가스를 측정하는 가스 감시 센서와, 공기 중 휘발물질의 농도를 측정하는 공기질 감지 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 도시철도의 화재 감지 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 센서부는 풍향을 감지하는 풍향 감지 센서를 포함하고,
    상기 풍향 감지 센서는 발화점을 기점으로 하는 풍향 정보를 상기 화재 판단 부로 전송하는 것을 특징으로 하는 도시철도의 화재 감지 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 카메라부는 연기와 불꽃을 감지하여 초기 화재 정보, 발화점 인근 시설물의 인화물질 존재 여부, 화재 발생으로 인한 시설물의 변화 정보, 승객이 대피 현황 정보를 상기 화재 판단부로 실시간 전송하는 것을 특징으로 하는 도시철도의 화재 감지 시스템.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 화재 판단부는 풍향 정보, 열감지의 방향 정보, 발화점 인근 시설물의 인화물질 존재 여부, 시설물의 변화 정보를 복합적으로 수집하고 분석하여 화재의 전파 방향과 전파 속도를 판단하는 것을 특징으로 하는 도시철도의 화재 감지 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 화재 판단부는 화재의 전파 방향 및 전파 속도에 대한 화재 정보를 근거로 하여 승객을 대피시키는 비상 안내 시스템과 연계되는 것을 특징으로 하는 도시철도의 화재 감지 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 비상 안내 시스템은 화재의 전파 방향과 반대 방향으로 승객을 안내하도록 점등되는 비상구 표시등을 포함하는 것을 특징으로 하는 도시철도의 화재 감지 시스템.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 화재 판단부는 화재의 발화점과 전파 방향을 기반으로 하여 개폐되는 화재 차단 게이트와 연동되는 것을 특징으로 하는 도시철도의 화재 감지 시스템.
  9. 각종 센서를 통해 공기중 휘발물질의 농도를 복합적으로 측정하여 화재 발생을 감지하는 단계와,
    상기 화재 발생이 감지되면 발화점을 파악하여 상기 발화점을 기점으로 하는 화재 영상 정보를 실시간 전송하는 단계와,
    상기 화재 영상 정보와 풍향 정보, 열 감지 방향, 상기 발화점 인근의 인화물질 정보를 종합하여 화재의 전파 방향과 전파 속도를 판단하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 도시철도의 화재 감지 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 화재 발생을 감지하는 단계는, 상기 각종 센서에서 감지되는 연기 또는 불꽃 감지 정보, 온도 상승 정보, 단기간 비정상적으로 급등되는 공기 중의 휘발물질의 농도 정보, 기준치 이상의 유해가스 정보 중 적어도 어느 하나 이상이 감지되면 화재가 발생하였다고 판단하고, 상기 화재 영상 정보를 통해 화재 발생 여부를 최종 검증하는 것을 특징으로 하는 도시철도의 화재 감지 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 발화점을 파악하는 단계는, 화재 발생을 최초 감지한 센서가 위치한 지점과 화재 영상 정보를 기반으로 하여 발화점을 확인하는 것을 특징으로 하는 도시철도의 화재 감지 방법.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 화재의 전파 방향 및 전파 속도에 대한 화재 정보를 근거로 하여 승객을 화재의 전파 방향과 반대 방향으로 대피시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 도시철도의 화재 감지 방법.
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