KR101845873B1 - 금형사출 및 프레스 가공물의 비전 검사장치 및 검사방법 - Google Patents

금형사출 및 프레스 가공물의 비전 검사장치 및 검사방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 금형사출 및 프레스 가공물의 비전 검사장치 및 검사방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 기존의 금형사출 및 프레스 가공물의 전수 검사 시, 전수 검사가 불가능한 금형사출 및 프레스 가공물의 외경, 내경, 길이, R값, 각도, 크랙 등의 전수 검사를 실시할 수 있는 금형사출 및 프레스 가공물의 비전 검사장치 및 검사방법에 관한 것이다.

Description

금형사출 및 프레스 가공물의 비전 검사장치 및 검사방법{Spring Vision Inspection device and Inspection Method}
본 발명은 금형사출 및 프레스 가공물의 비전 검사장치 및 검사방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 기존의 금형사출 및 프레스 가공물의 전수 검사 시, 전수 검사가 불가능한 금형사출 및 프레스 가공물의 외경, 내경, 길이, R값, 각도, 크랙 등의 전수 검사를 실시할 수 있는 금형사출 및 프레스 가공물의 비전 검사장치 및 검사방법에 관한 것이다.
일반적으로 금형사출 및 프레스 가공물의 검사 시, 특히 치수(금형사출 및 프레스 가공물의 길이)를 측정 시, 사람이 버니어 캘리퍼스를 이용하여 직접 측정하는 방식을 이용하게 되는데, 이와 같은 방식은 사람이 직접 측정을 하게 되므로, 정밀도가 낮고, 측정이 어려운 부분이 많다.
다른 방식으로는, 투영기를 이용해 금형사출 및 프레스 가공물의 검사를 실시하게 되는데, 이는 검사 시간이 너무 오래 걸려, 작업 시간 대비 검사율이 현저히 낮은 문제가 있다.
또 다른 방식으로는, 지그를 이용하여 금형사출 및 프레스 가공물이 지그의 일정 부분을 통과하도록 하여 금형사출 및 프레스 가공물을 검사하게 되는데, 이와 같은 방식은 금형사출 및 프레스 가공물의 일부분만의 검사가 가능하다는 문제가 있다.
또 다른 방식으로는 비전으로 측정하는 방식이 있는데, 이와 같은 방식은 한가지 모양의 일반 금형사출 및 프레스 가공물만 측정이 가능하여, 각 제조사별로 크기와 형태의 변화가 있는 다양한 금형사출 및 프레스 가공물의 검사가 불가능한 문제가 있다.
이에 따라, 금형사출 및 프레스 가공물의 정확한 측정 및 검사를 이룰 수 있고, 자동화 기술을 통하여 원스톱 처리가 가능하며, 다양한 금형사출 및 프레스 가공물에 대하여 용이하게 검사를 실시할 수 있는 금형사출 및 프레스 가공물 검사장치를 요구하고 있는 실정이다.
대한민국 등록특허공보 제10-0467080호(2005. 01. 11.)
본 발명은 전술한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서,
금형사출 및 프레스 가공물의 비전 검사 일련의 과정을 하나의 장치만으로 수행할 수 있는 금형사출 및 프레스 가공물의 비전 검사장치 및 검사방법을 제공하는 것에 목적이 있다.
또한, 금형사출 및 프레스 가공물의 전수 검사 시, 불량 제품에 대하여 정확한 판별을 할 수 있어 판별 정확도를 향상시킬 수 있는 금형사출 및 프레스 가공물의 비전 검사장치 및 검사방법을 제공하는데 목적이 있다.
또한, 육안으로 판단 및 검사하기 어려운 부분(각도, 크랙 또는 R값 등)을 용이하게 측정이 가능한 금형사출 및 프레스 가공물의 비전 검사장치 및 검사방법을 제공하는데 목적이 있다.
또한, 검사 인원이 계속 상주하지 않고도 자동화 기술을 통하여 원스톱 검사가 가능하게 하는 금형사출 및 프레스 가공물의 비전 검사장치 및 검사방법을 제공하는데 목적이 있다.
상기 서술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,
금형사출 및 프레스 가공물의 비전 검사장치에 있어서,
금형사출 및 프레스 가공물 비전 검사장치의 본체를 형성하는 본체프레임(100)과;
상기 본체프레임(100)의 일측에 구성되고, 금형사출 및 프레스 가공물을 운반하는 컨베이어벨트(200)와;
상기 컨베이어벨트(200)의 상측에 구성되고, 상기 컨베이어벨트(200)의 상측에서 운반되는 금형사출 및 프레스 가공물의 좌표값을 획득하도록 구성되는 비전카메라(300)와;
상기 본체프레임(100)의 상측에 구성되고, 상기 비전카메라(300)를 통해 획득한 금형사출 및 프레스 가공물의 좌표값을 따라 이동하여 컨베이어벨트(200)의 상측에 안착된 금형사출 및 프레스 가공물을 집은 뒤, 회전테이블(500)의 상측까지 이동시키는 스카라로봇(400)과;
상기 본체프레임(100)의 상부 평면에 구성되고, 회전 및 기울임 가능하게 구성됨으로써, 상부면에 금형사출 및 프레스 가공물이 안착되면, 안착된 금형사출 및 프레스 가공물과 함께 회전 및 기울임 동작하도록 구성되는 회전테이블(500)과;
상기 회전테이블(500)의 상측에 구성되고, 상기 회전테이블(500)의 상부면에 안착된 금형사출 및 프레스 가공물의 평면을 촬영하여 평면이미지값을 획득하도록 구성되는 상부카메라(600)와;
상기 회전테이블(500)의 일측에 구성되고, 상기 회전테이블(500)과 수평을 이루도록 구성되며, 상기 회전테이블(500)의 상부면에 안착된 금형사출 및 프레스 가공물의 측면을 촬영하여 측면이미지값을 획득하도록 구성되는 사이드카메라(700)와;
상기 회전테이블(500)을 기준으로, 상기 상부카메라(600) 및 상기 사이드카메라(700)에 의해 촬영된 평면 이미지값 및 측면 이미지값에서의 금형사출 및 프레스 가공물의 평면 이미지 및 측면 이미지를 실시간으로 측정하고, 금형사출 및 프레스 가공물의 비전검사 기준값과의 일치 여부를 판단하도록 구성되는 중앙처리수단(1100)을 포함하여 구성된다.
따라서 본 발명은,
금형사출 및 프레스 가공물의 비전 검사 일련의 과정을 하나의 장치만으로 수행할 수 있는 효과가 제공된다.
또한, 금형사출 및 프레스 가공물의 전수 검사 시, 불량 제품에 대한 판별 정확도를 향상시킬 수 있는 효과가 제공된다.
또한, 육안으로 판단 및 검사하기 어려운 부분(각도, 크랙 또는 R값 등)을 용이하게 측정할 수 있는 효과가 제공된다.
또한, 검사 인원이 계속 상주하지 않고도 자동화 기술을 통하여 원스톱 검사가 가능하게 하는 효과가 제공된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 금형사출 및 프레스 가공물의 비전 검사장치의 측면 구조 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 금형사출 및 프레스 가공물의 비전 검사장치의 정면 구조 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 금형사출 및 프레스 가공물의 비전 검사장치의 평면 구조 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 금형사출 및 프레스 가공물의 비전 검사방법의 흐름도이다.
이하, 본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고, 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 실시 예들은 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 상세하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서 도면에 나타난 각 요소의 형상은 보다 분명한 설명을 강조하기 위하여 과장될 수 있으며, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 발명에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예들을 첨부된 도면을 참고하여 더욱 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 금형사출 및 프레스 가공물의 비전 검사장치의 측면 구조 도면이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 금형사출 및 프레스 가공물의 비전 검사장치의 정면 구조 도면이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 금형사출 및 프레스 가공물의 비전 검사장치의 평면 구조 도면으로서,
도 1 내지 도 3을 참조하면,
일 실시예에 따른 본 발명 금형사출 및 프레스 가공물의 비전 검사장치는,
금형사출 및 프레스 가공물의 비전 검사장치에 있어서,
금형사출 및 프레스 가공물의 비전 검사장치의 본체를 형성하는 본체프레임(100)과,
상기 본체프레임(100)의 일측에 구성되고, 금형사출 및 프레스 가공물을 운반하는 컨베이어벨트(200)와,
상기 컨베이어벨트(200)의 상측에 구성되고, 상기 컨베이어벨트(200)의 상측에서 운반되는 금형사출 및 프레스 가공물의 컨베이어벨트 상의 위치 좌표값을 획득하도록 구성되는 비전카메라(300)와,
상기 본체프레임(100)의 상측에 구성되고, 상기 비전카메라(300)를 통해 획득한 금형사출 및 프레스 가공물의 좌표값을 따라 이동하여 컨베이어벨트(200)의 상측에 안착된 금형사출 및 프레스 가공물을 집은 뒤, 회전테이블(500)의 상측까지 이동시키는 스카라로봇(400)과,
상기 본체프레임(100)의 상부 평면에 구성되고, 회전 및 기울임 가능하게 구성됨으로써, 상부면에 금형사출 및 프레스 가공물이 안착되면, 안착된 금형사출 및 프레스 가공물과 함께 회전 및 기울임 동작하도록 구성되는 회전테이블(500)과,
상기 회전테이블(500)의 상측에 구성되고, 상기 회전테이블(500)의 상부면에 안착된 금형사출 및 프레스 가공물의 평면을 촬영하여 평면이미지값을 획득하도록 구성되는 상부카메라(600)와,
상기 회전테이블(500)의 일측에 구성되고, 상기 회전테이블(500)과 수평을 이루도록 구성되며, 상기 회전테이블(500)의 상부면에 안착된 금형사출 및 프레스 가공물의 측면을 촬영하여 측면이미지값을 획득하도록 구성되는 사이드카메라(700)와
상기 회전테이블(500)을 기준으로, 상기 상부카메라(600) 및 상기 사이드카메라(700)에 의해 촬영된 평면이미지값 및 측면이미지값에서의 금형사출 및 프레스 가공물의 평면이미지 및 측면이미지를 실시간으로 측정하고, 금형사출 및 프레스 가공물의 비전검사 기준값과의 일치 여부를 판단하도록 구성되는 중앙처리수단(1100)을 포함하여 구성된다.
상기 금형사출 및 프레스 가공물의 비전 검사장치는,
상기 중앙처리수단(1100)에 의해 측정된 금형사출 및 프레스 가공물의 평면 이미지가 금형사출 및 프레스 가공물의 비전검사 기준값과 평면을 맞추도록 회전테이블(500)을 제어하는 수평캠(800)을 더 포함하여 구성될 수 있다.
상기 금형사출 및 프레스 가공물의 비전 검사장치는,
상기 중앙처리수단(1100)에 의해 측정된 금형사출 및 프레스 가공물의 측면 이미지가 금형사출 및 프레스 가공물의 비전검사 기준값과 일치하도록 회전테이블(500)을 제어하는 회전캠(1000)을 더 포함하여 구성될 수 있다.
상기 금형사출 및 프레스 가공물 비전 검사장치는,
상기 상부카메라(600)와 사이드카메라(700)에서 측정한 금형사출 및 프레스 가공물의 평면 이미지 및 측면 이미지가 금형사출 및 프레스 가공물의 비전검사 기준값과 일치할 시, 일치하는 금형사출 및 프레스 가공물을 배출하도록 구성되는 합격금형사출 및 프레스 가공물배출구(900)를 더 포함하여 구성될 수 있다.
상기 금형사출 및 프레스 가공물 비전 검사장치는,
상기 상부카메라(600)와 사이드카메라(700)에서 측정한 금형사출 및 프레스 가공물의 평면 이미지 및 측면 이미지가 금형사출 및 프레스 가공물 비전 검사 기준값과 불일치할 시, 불일치한 금형사출 및 프레스 가공물을 배출하도록 구성되는 불합격 금형사출 및 프레스 가공물배출구(901)를 더 포함하여 구성될 수 있다.
본체프레임(100)은, 금형사출 및 프레스 가공물의 비전 검사장치의 본체를 형성하도록 구성된다.
본체프레임(100)은, 컨베이어벨트(200), 비전카메라(300), 스카라로봇(400), 회전 테이블의 동작을 제어하도록 구성되는 컨트롤러를 내부에 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
컨베이어벨트(200)는, 상기 본체프레임(100)의 일측에 구성되고, 금형사출 및 프레스 가공물을 운반하도록 구성된다.
비전카메라(300)는, 상기 컨베이어벨트(200)의 상측에 구성되고, 상기 컨베이어벨트(200)의 상측에 위치한 금형사출 및 프레스 가공물의 위치를 인식하도록 구성하게 된다.
즉, 상기 비전카메라(300)는. 상기 컨베이어벨트(200)의 상측에서 운반되는 금형사출 및 프레스 가공물의 좌표값을 획득하도록 구성되는 것이다.
비전카메라(300)는, 컨베이어벨트(200)의 상측에 위치하고, 컨베이어벨트(200)의 동작 시, 컨베이어벨트를 따라 이동하는 금형사출 및 프레스 가공물의 위치를 인식하고, 좌표값을 획득하여, 인식된 위치정보에 대한 좌표값을 스카라로봇(400)으로 전송함으로써, 스카라로봇(400)이 금형사출 및 프레스 가공물을 집을 수 있도록 하기 위한 구성이다.
스카라로봇(400)은, 상기 본체프레임(100)의 상측에 구성되고, 상기 비전카메라(300)에서 금형사출 및 프레스 가공물의 위치를 인식한 정보를 이용하여, 상기 컨베이어벨트(200)의 상측에 안착된 금형사출 및 프레스 가공물을 집어 회전테이블(500)로 옮길 수 있도록 구성하게 된다.
스카라로봇(400)은, 상기 비전카메라(300)에서 전송된 금형사출 및 프레스 가공물의 위치정보(좌표값)를 이용하여 금형사출 및 프레스 가공물의 위치에 맞추어 이동한 후, 금형사출 및 프레스 가공물을 집을 수 있게 되는 것이다.
즉, 스카라로봇(400)은, 상기 본체프레임(100)의 상측에 구성되고, 상기 비전카메라(300)를 통해 획득한 금형사출 및 프레스 가공물의 좌표값을 따라 이동하여 컨베이어벨트(200)의 상측에 안착된 금형사출 및 프레스 가공물을 집은 뒤, 회전테이블(500)의 상측까지 이동시키도록 구성된다.
회전테이블(500)은, 회전할 수 있도록 구성되고, 상기 본체프레임(100)의 상측에 위치하여, 상면에 안착한 금형사출 및 프레스 가공물을 회전시킬 수 있도록 구성하게 된다.
회전테이블(500)은, 상부카메라(600)와 사이드카메라(700)에서 금형사출 및 프레스 가공물을 촬영할 시, 촬영하고자 하는 방향으로 금형사출 및 프레스 가공물을 회전시키기 위하여 회전하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
즉, 회전테이블(500)은, 상기 본체프레임(100)의 상부 평면에 구성되고, 회전 및 기울임 가능하게 구성됨으로써, 상부면에 금형사출 및 프레스 가공물이 안착되면, 안착된 금형사출 및 프레스 가공물과 함께 회전 및 기울임 동작하도록 구성된다.
이는, 상부카메라(600)와 사이드카메라(700)가 금형사출 및 프레스 가공물을 촬영할 시, 금형사출 및 프레스 가공물을 다각도, 다방면에서 촬영을 하고, 금형사출 및 프레스 가공물의 평면 이미지 또는 측면 이미지가 금형사출 및 프레스 가공물의 비전검사 기준값과 불일치 시, 회전 및 기울임 동작을 함으로써, 금형사출 및 프레스 가공 또는 가공물의 평면이미지 또는 측면이미지가 금형사출 및 프레스 가공물의 비전검사 기준값과 일치하도록 평면 또는 측면이미지를 맞추기 위한 것이다.
상부카메라(600)는, 상기 회전테이블(500)의 상부에 구성되고, 상기 회전테이블(500)과 수직을 이루도록 구성되며, 상기 회전테이블(500)의 상부면에 안착된 금형사출 및 프레스 가공물의 평면을 촬영하여 평면이미지값을 획득하도록 구성된다.
상부카메라(600)는, 회전테이블(500)의 상측에 위치하여, 회전테이블(500)의 상면에 안착된 금형사출 및 프레스 가공물을 촬영하도록 구성하게 되는데,
이는, 금형사출 및 프레스 가공물이 검사 기준치에 부합이 되는지를 판단하기 위하여 금형사출 및 프레스 가공물의 형상을 촬영하고, 금형사출 및 프레스 가공물의 사진을 촬영하기 위하여 금형사출 및 프레스 가공물을 평면에서 보았을 시, 금형사출 및 프레스 가공물의 상측이 원형의 형상을 취하는지를 판단하여, 금형사출 및 프레스 가공물의 기울어짐 여부, 금형사출 및 프레스 가공물의 기울어진 각도, 크랙와 방향을 인식하기 위한 구성이다.
사이드카메라(700)는, 상기 회전테이블(500)과 수직을 이루어 회전테이블(500)의 일측에 위치하고, 상기 회전테이블(500)의 상면에 위치한 금형사출 및 프레스 가공물을 촬영하여, 회전테이블(500)을 기준으로 금형사출 및 프레스 가공물의 기울어진 각도, 크랙를 측정하고, 금형사출 및 프레스 가공물 비전 검사 기준값과 금형사출 및 프레스 가공물의 일치여부를 판단하도록 구성하게 된다.
사이드카메라(700)는, 회전테이블(500)의 일측(측면)에 위치하여, 회전테이블(500)의 상면에 안착된 금형사출 및 프레스 가공물을 촬영하도록 구성하게 되는데,
이는, 금형사출 및 프레스 가공물이 검사 기준치에 부합이 되는지를 판단하기 위하여 금형사출 및 프레스 가공물의 형상을 촬영하고, 금형사출 및 프레스 가공물의 사진을 촬영하기 위하여 금형사출 및 프레스 가공물을 측면에서 보았을 시, 금형사출 및 프레스 가공물이 회전테이블(500)의 상면을 기준으로, 금형사출 및 프레스 가공물의 기울어짐 여부, 금형사출 및 프레스 가공물의 기울어진 각도, 크랙와 방향을 인식하기 위한 구성이다.
수평캠(800)은, 상기 본체프레임(100)의 상측면에 구성되는 것으로서, 상기 상부카메라(600)에서 촬영되어 상기 중앙처리수단(1100)에 의해 측정된 금형사출 및 프레스 가공물의 평면 이미지가 금형사출 및 프레스 가공물의 비전검사 기준값과 일치하도록 회전테이블(500)을 제어하도록 구성된다.
회전캠(1000)은, 상기 중앙처리수단(1100)에 의해 측정된 금형사출 및 프레스 가공물의 측면 이미지가 금형사출 및 프레스 가공물의 비전검사 기준값과 일치하도록 회전테이블(500)을 제어하도록 구성된다.
이때, 상기 수평캠(800) 또는 상기 회전캠(1000) 중 적어도 어느 하나 이상은,
상기 회전테이블(500)을 조작하여 각도를 조절하도록 구성되는 각도 조정캠과, 사용자가 회전테이블(500)을 수동으로 각도를 조절할 수 있도록 구성되는 수동조작핸들과, 상기 회전테이블(500)의 각도를 조절할 시, 회전테이블(500)에 진동 및 흔들림을 방지하도록 구성되는 자동조심로울러베어링 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하여 구성될 수 있다.
합격금형사출 및 프레스 가공물배출구(900)는, 상기 상부카메라(600)와 상기 사이드카메라(700)에서 측정한 금형사출 및 프레스 가공물의 평면 이미지 및 측면 이미지가 금형사출 및 프레스 가공물의 비전검사 기준값과 일치할 시, 일치하는 금형사출 및 프레스 가공물을 배출하도록 구성된다.
불합격금형사출 및 프레스 가공물배출구(901)는, 상기 상부카메라(600)와 사이드카메라(700)에서 측정한 금형사출 및 프레스 가공물이 금형사출 및 프레스 가공물 비전 검사 기준값과 불일치할 시, 불일치한 금형사출 및 프레스 가공물을 배출하도록 구성된다.
합격금형사출 및 프레스 가공물배출구(900)와, 불합격금형사출 및 프레스 가공물배출구(901)를 포함하여 구성함으로써, 사용자가 수작업으로 금형사출 및 프레스 가공물의 판별하여 배출시키지 않아 작업의 효율성을 향상시킬 수 있게 되는 것이다.
중앙처리수단(1100)은, 상기 회전테이블(500)을 기준으로, 상기 상부카메라(600) 및 상기 사이드카메라(700)에 의해 촬영된 평면이미지값 및 측면이미지값에서의 금형사출 및 프레스 가공물의 평면이미지 및 측면이미지를 실시간으로 측정하고, 금형사출 및 프레스 가공물의 비전검사 기준값과의 일치 여부를 판단하도록 구성된다.
도 4는 본발명의 실시예에 따른 금형사출 및 프레스 가공물의 비전 검사 방법의 흐름도로서,
도 4를 참조하면, 일 실시예에 따른 본 발명의 금형사출 및 프레스 가공물의 비전 검사방법은,
금형사출 및 프레스 가공물의 비전 검사방법에 있어서,
비전카메라(300)를 통해 컨베이어벨트(200)에 위치한 금형사출 및 프레스 가공물을 촬영하여 금형사출 및 프레스 가공물의 위치 좌표값을 획득하는 금형사출가공물위치획득단계(S100)와,
금형사출가공물위치획득단계(S100)를 통해 획득한 금형사출 및 프레스 가공물의 위치 좌표값을 스카라로봇(400)으로 전송하는 위치좌표값전송단계(S200)와,
위치좌표값전송단계(S200)를 통해 비전카메라(300)로부터 전송받은 금형사출 및 프레스 가공물의 위치 좌표값을 기반으로, 스카라로봇(400)을 금형사출 및 프레스 가공물의 위치 좌표값으로 이동시켜 컨베이어벨트(200)의 상측에 안착된 금형사출 및 프레스 가공물을 집은 뒤, 회전테이블(500)의 상측까지 이동시켜 금형사출 및 프레스 가공물을 회전테이블(500)의 상측에 놓아 안착시키는 금형사출가공물이송단계(S300)와,
여러 종류의 금형사출 및 프레스 가공물 중 어떤 종류의 금형사출 및 프레스 가공물인지를 먼저 판별하기 위해 금형사출가공물이송단계(S300)를 통해 회전테이블(500)의 상측에 안착된 금형사출 및 프레스 가공물의 평면을 상부카메라(600)를 통해 1차 촬영하여 판별 기준이 될 평면이미지기준값획득단계(S400)와,
회전테이블(500)의 상측에 안착된 금형사출 및 프레스 가공물의 측면을 사이드카메라(700)를 통해 1차 촬영하여 판별 기준이 될 측면이미지값을 획득하는 측면이미지기준값획득단계(S500)와,
상기 평면이미지기준값획득단계(S400) 및 측면이미지기준값획득단계(S500)를 통해 획득한 금형사출 및 프레스 가공물의 평면이미지값 및 측면이미지값에 대한 판별 기준이 될 픽셀 기준값을 설정하기 위한 픽셀기준값설정단계(S600)와,
금형사출가공물이송단계(S300)를 통해 회전테이블(500)의 상측에 안착된 금형사출 및 프레스 가공물의 평면을 상부카메라(600)를 통해 2차 촬영하여 평면이미지값을 획득하는 평면이미지값획득단계(S700)와,
회전테이블(500)의 상측에 안착된 금형사출 및 프레스 가공물의 측면을 사이드카메라(700)를 통해 2차 촬영하여 측면이미지값을 획득하는 측면이미지값획득단계(S800)와,
상기 픽셀기준값설정단계(S600)를 통해 설정된 픽셀 기준값을 기준으로, 상기 평면이미지값획득단계(S700) 및 상기 측면이미지값획득단계(S800)를 통해 획득한 평면이미지값 및 측면이미지값에 대한 평면 픽셀값 및 측면 픽셀값을 보정하는 1차보정단계(S900)와,
상기 1차 보정단계(S900)를 통해 보정된 평면 픽셀값에서의 금형사출 및 프레스 가공물의 이미지를 측정하는 평면이미지측정단계(S1000)와,
상기 1차 보정단계(S900)를 통해 보정된 측면 픽셀값에서의 금형사출 및 프레스 가공물의 이미지를 측정하는 측면이미지측정단계(S1100)와,
상기 픽셀기준값설정단계(S600)를 통해 설정된 픽셀 기준값을 기준으로, 상기 평면이미지측정단계(S1000)에서의 금형사출 및 프레스 가공물의 평면 픽셀값이 픽셀 기준값과 일치하도록, 수평캠(800)을 통해 금형사출 및 프레스 가공물의 이미지를 조정하는 평면이미지맞춤단계(S1200)와,
상기 픽셀기준값설정단계(S600)를 통해 설정된 픽셀 기준값을 기준으로, 상기 측면이미지측정단계(S1100)에서의 금형사출 및 프레스 가공물의 측면 픽셀값이 픽셀 기준값과 일치하도록, 회전캠(1000)을 통해 회전테이블(500)을 기울여, 금형사출 및 프레스 가공물의 이미지를 조정하는 측면이미지맞춤단계(S1300)와,
회전테이블(500)의 상측에 안착된 금형사출 및 프레스 가공물의 평면을 상부카메라(600)를 통해 3차 촬영하여 평면조정이미지값을 획득하는 평면조정이미지값획득단계(S1400)와,
회전테이블(500)의 상측에 안착된 금형사출 및 프레스 가공물의 측면을 사이드카메라(700)를 통해 3차 촬영하여 측면이미지값을 획득하는 측면조정이미지값획득단계(S1500)와,
상기 픽셀기준값설정단계(S600)를 통해 설정된 픽셀 기준값을 기준으로, 상기 평면조정이미지값획득단계(S1400) 및 상기 측면조정이미지값획득단계(S1500)를 통해 획득한 평면조정이미지값 및 측면조정이미지값에 대한 평면 픽셀값 및 측면 픽셀값을 보정하는 2차보정단계(S1600)와,
상기 중앙처리수단(1100)을 통해, 상기 픽셀기준값설정단계(S600)에서 설정된 픽셀 기준값을 기준으로, 2차 보정된 평면 픽셀값 및 측면 픽셀값을 대비하여, 금형사출 및 프레스 가공물의 불량 여부를 판별하는 불량여부판별단계(S1700)를 포함하여 구성된다.
이때, 상기 평면이미지기준값획득단계(S400)는, 회전테이블(500)을 360°/ N 분할로 회전시켜, 금형사출 및 프레스 가공물을 다각도에서 촬영하여 N개의 평면 이미지값을 획득하도록 구성될 수도 있다.
이때, 상기 측면이미지기준값획득단계(S500)는, 회전테이블(500)을 360°/ N 분할로 회전시켜, 금형사출 및 프레스 가공물을 다각도에서 촬영하여 N개의 측면 이미지값을 획득하도록 구성될 수도 있다.
이에 대하여, 평면이미지기준값획득단계(S400)와, 측면이미지기준값획득단계(S500)는 회전테이블(500)을 회전시켜 촬영하도록 하고 있는데, 이에 따라 금형사출 및 프레스 가공물이 회전테이블(500)에 위치할 시, 회전테이블(500) 평면 상의 어느 한 쪽으로 치우쳐짐이 발생하게 되면, 촬영된 N개의 이미지값에서의 금형사출 및 프레스 가공물의 위치가 지속적으로 변하게 되고, 촬영된 N개의 이미지값 상에서 금형사출 및 프레스 가공물의 크기가 각각 다르게 측정되어 정확한 측정이 어려운 문제가 있다.
이때, 전술한 1차 보정단계(S900)와 2차 보정단계(S1600)를 통해, 촬영된 N개의 픽셀 이미지값을 보정함으로써, 금형사출 및 프레스 가공물의 크기의 변화에 따른 오차를 계산하여 금형사출 및 프레스 가공물의 불량 유무를 정확하게 판별할 수 있게 되는 것이다.
이때, 평면이미지값획득단계(S700)는, 회전테이블(500)을 360°/ N 분할로 회전시켜, 금형사출 및 프레스 가공물을 다각도에서 촬영하여 N개의 평면 이미지값을 획득하도록 구성될 수도 있다.
이때, 측면이미지값획득단계(S800)는, 회전테이블(500)을 360°/ N 분할로 회전시켜, 금형사출 및 프레스 가공물을 다각도에서 촬영하여 N개의 측면 이미지값을 획득하도록 구성될 수도 있다.
이때, 평면조정이미지값획득단계(S1400)는, 회전테이블(500)을 360°/ N 분할로 회전시켜, 금형사출 및 프레스 가공물을 다각도에서 촬영하여 N개의 평면 이미지값을 획득하도록 구성될 수도 있다.
이때, 측면조정이미지값획득단계(S1500)는, 회전테이블(500)을 360°/ N 분할로 회전시켜, 금형사출 및 프레스 가공물을 다각도에서 촬영하여 N개의 측면 이미지값을 획득하도록 구성될 수도 있다.
따라서 본 발명은,
금형사출 및 프레스 가공물의 비전 검사 일련의 과정을 하나의 장치만으로 수행할 수 있는 효과가 제공된다.
또한, 금형사출 및 프레스 가공물의 전수 검사 시, 불량 제품에 대한 판별 정확도를 향상시킬 수 있는 효과가 제공된다.
또한, 육안으로 판단 및 검사하기 어려운 부분(각도, 크랙 또는 R값 등)을 용이하게 측정할 수 있는 효과가 제공된다.
또한, 검사 인원이 계속 상주하지 않고도 자동화 기술을 통하여 원스톱 검사가 가능하게 하는 효과가 제공된다.
100 : 본체프레임
200 : 컨베이어벨트
300 : 비전카메라
400 : 스카라로봇
500 : 회전테이블
600 : 상부카메라
700 : 사이드카메라
800 : 수평캠
900 : 합격 금형사출 및 프레스 가공물 배출구
901 : 불합격 금형사출 및 프레스 가공물 배출구
1000 : 회전캠
1100 : 중앙처리수단

Claims (6)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 금형사출 및 프레스 가공물의 비전 검사방법에 있어서,
    비전카메라(300)를 통해 컨베이어벨트(200)에 위치한 금형사출 및 프레스 가공물을 촬영하여 금형사출 및 프레스 가공물의 위치 좌표값을 획득하는 금형사출가공물위치획득단계(S100)와;
    상기 금형사출가공물위치획득단계(S100)를 통해 획득한 금형사출 및 프레스 가공물의 위치 좌표값을 스카라로봇(400)으로 전송하는 위치좌표값전송단계(S200)와;
    상기 위치좌표값전송단계(S200)를 통해 비전카메라(300)로부터 전송받은 금형사출 및 프레스 가공물의 위치 좌표값을 기반으로, 스카라로봇(400)을 금형사출 및 프레스 가공물의 위치 좌표값으로 이동시켜 컨베이어벨트(200)의 상측에 안착된 금형사출 및 프레스 가공물을 집은 뒤, 회전테이블(500)의 상측까지 이동시켜 금형사출 및 프레스 가공물을 회전테이블(500)의 상측에 놓아 안착시키는 금형사출가공물이송단계(S300)와;
    상기 금형사출가공물이송단계(S300)를 통해 회전테이블(500)의 상측에 안착된 금형사출 및 프레스 가공물의 평면을 상부카메라(600)를 통해 1차 촬영하여 판별 기준이 될 평면이미지값을 획득하는 평면이미지기준값획득단계(S400)와;
    회전테이블(500)의 상측에 안착된 금형사출 및 프레스 가공물의 측면을 사이드카메라(700)를 통해 1차 촬영하여 판별 기준이 될 측면이미지값을 획득하는 측면이미지기준값획득단계(S500)와;
    상기 평면이미지기준값획득단계(S400) 및 상기 측면이미지기준값획득단계(S500)를 통해 획득한 금형사출 및 프레스 가공물의 평면이미지값 및 측면이미지값에 대한 판별 기준이 될 픽셀 기준값을 설정하는 픽셀기준값설정단계(S600)와;
    상기 금형사출가공물이송단계(S300)를 통해 회전테이블(500)의 상측에 안착된 금형사출 및 프레스 가공물의 평면을 상부카메라(600)를 통해 2차 촬영하여 평면이미지값을 획득하는 평면이미지값획득단계(S700)와;
    회전테이블(500)의 상측에 안착된 금형사출 및 프레스 가공물의 측면을 사이드카메라(700)를 통해 2차 촬영하여 측면이미지값을 획득하는 측면이미지값획득단계(S800)와;
    상기 픽셀기준값설정단계(S600)를 통해 설정된 픽셀 기준값을 기준으로, 상기 평면이미지값획득단계(S700) 및 상기 측면이미지값획득단계(S800)를 통해 획득한 평면이미지값 및 측면이미지값에 대한 평면 픽셀값 및 측면 픽셀값을 보정하는 1차보정단계(S900)와;
    상기 1차보정단계(S900)를 통해 보정된 평면 픽셀값에서의 금형사출 및 프레스 가공물의 이미지를 측정하는 평면이미지측정단계(S1000)와;
    상기 1차보정단계(S900)를 통해 보정된 측면 픽셀값에서의 금형사출 및 프레스 가공물의 이미지를 측정하는 측면이미지측정단계(S1100)와;
    상기 픽셀기준값설정단계(S600)를 통해 설정된 픽셀 기준값을 기준으로, 상기 평면이미지측정단계(S1000)에서의 금형사출 및 프레스 가공물의 평면 픽셀값이 픽셀 기준값과 일치하도록, 수평캠(800)을 통해 회전테이블(500)을 회전시켜, 금형사출 및 프레스 가공물의 이미지를 조정하는 평면이미지맞춤단계(S1200)와;
    상기 픽셀기준값설정단계(S600)를 통해 설정된 픽셀 기준값을 기준으로, 상기 측면이미지측정단계(S1100)에서의 금형사출 및 프레스 가공물의 측면 픽셀값이 픽셀 기준값과 일치하도록, 회전캠(1000)을 통해 회전테이블(500)을 기울여, 금형사출 및 프레스 가공물의 이미지를 조정하는 측면이미지맞춤단계(S1300)와;
    회전테이블(500)의 상측에 안착된 금형사출 및 프레스 가공물의 평면을 상부카메라(600)를 통해 3차 촬영하여 평면조정이미지값을 획득하는 평면조정이미지값획득단계(S1400)와;
    회전테이블(500)의 상측에 안착된 금형사출 및 프레스 가공물의 측면을 사이드카메라(700)를 통해 3차 촬영하여 측면조정이미지값을 획득하는 측면조정이미지값획득단계(S1500)와;
    상기 픽셀기준값설정단계(S600)를 통해 설정된 픽셀 기준값을 기준으로, 상기 평면조정이미지값획득단계(S1400) 및 상기 측면조정이미지값획득단계(S1500)를 통해 획득한 평면조정이미지값 및 측면조정이미지값에 대한 평면 픽셀값 및 측면 픽셀값을 보정하는 2차보정단계(S1600)와;
    중앙처리수단(1100)을 통해, 상기 픽셀기준값설정단계(S600)에서 설정된 픽셀 기준값을 기준으로, 2차 보정된 평면 픽셀값 및 측면 픽셀값을 대비하여, 금형사출 및 프레스 가공물의 불량 여부를 판별하는 불량여부판별단계(S1700);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 금형사출 및 프레스 가공물의 비전 검사방법.
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