KR101845340B1

KR101845340B1 - 골프 플레이 지원 시스템

Info

Publication number: KR101845340B1
Application number: KR1020160117537A
Authority: KR
Inventors: 마사나리 토가사카
Original assignee: 가부시키가이샤테크노크라프트
Priority date: 2015-09-17
Filing date: 2016-09-12
Publication date: 2018-04-04
Also published as: JP6466298B2; JP2017056034A; US20170084193A1; US10096260B2; AU2016225940B2; EP3144895A1; EP3144895B1; AU2016225940A1; KR20170033783A

Abstract

(과제) 플레이어가 그린의 상태를 직감적으로 파악할 수 있는 골프 플레이 지원 시스템을 제공한다.
(해결 수단) 휴대 단말(10)의 촬영부(18)를 이용하고, 플레이어가 임의로 그린의 알고 싶은 잔디밭 부분을 촬영하면, 그 촬영한 원화상 데이터에 대하여 화상 처리 해석부(56)가 화상 처리와 화상 해석을 실시한다. 이것에 의해 잔디밭의 그린을 시각적으로 보기 쉽게 강조한 보정 화상 데이터 상에 그 잔디밭내의 특정한 개소에서 그린의 방향과 경사의 정도를 기호로 나타낸 그린 데이터를 겹친 것이 휴대 단말(10)의 표시기(22)에 표시된다.

Description

골프 플레이 지원 시스템{GOLF PLAY ASSITING SYSTEM}

본 발명은 휴대 단말을 이용해서 플레이 중에 플레이어를 지원하기 위한 적절한 정보를 제공하는 골프 플레이 지원 시스템에 관한 것이다.

이 종류의 골프 플레이 지원 시스템으로서, 본원 출원인은 이전, 휴대 단말의 촬영 장치로 촬영한 잔디밭의 원화상 데이터를 화상 처리로 보정하고, 그 보정한 화상 데이터를 휴대 단말의 표시기에 표시시킴으로써 휴대 단말을 최대한으로 이용해서 그린(Green)의 상태를 정확하고 상세하게 파악하는 시스템을, 특허문헌 1에 제안하고 있다.

또한, 다른 특허문헌 2에서는 다른 2개의 그린 패턴의 텍스쳐를 가상 카메라의 시선 방향에 따라서 적당하게 블렌딩함으로써 그린이 표현된 리얼한 잔디밭 화상을 생성하는 생각이 개시되어 있다.

일본특허공개 2014-14498호 공보 일본특허공개 2007-164651호 공보

그러나, 최근의 골프 플레이 지원 시스템에서는 다음과 같은 새로운 요망이 생기고 있다.

상기 종래 기술에서는 시스템에 조립된 화상 처리부를 이용하여 원화상으로부터 그린을 보기 쉽게 보정 강조한 잔디밭 화상을 생성하고 있지만, 이것은 어디까지나 원화상을 바탕으로 해서 얻어진 유사적인 화상에 지나지 않고, 이러한 잔디밭 화상을 휴대 단말의 표시기에 표시시켜도, 유저가 되는 플레이어가 그린의 상태를 직감적으로 파악하는 것이 곤란하였다.

또한, 인용문헌 1에는 화상 처리부에서 생성한 보정 후의 잔디밭 화상과 아울러 잔디밭 면의 방향이나 경사의 정도를 나타내는 경사 정보를 표시시키는 생각도 개시되어 있다. 그러나, 단지 잔디밭 화상 상에 잔디밭 면의 경사 정보를 겹쳐도, 잔디밭 화상 그 자체가 그린의 상태를 직감적으로 파악하기 어려우므로, 어느 지점이나 영역에서 어떻게 잔디밭 면이 경사져 있어서, 거기에서 어떤 그린의 상태에 있는지를 표시기를 통하여 플레이어에게 직감적으로 표시할 수 있다.

그래서, 본 발명은 상기 문제점을 감안하여, 플레이어가 그린의 상태를 직감적으로 파악할 수 있는 골프 플레이 지원 시스템을 제공하는 것을 주목적으로 한다.

또한, 본 발명의 제 2 목적은 플레이어가 그린의 상태와 함께, 잔디밭 면의 경사의 정도를 직감적으로 파악할 수 있는 골프 플레이 지원 시스템을 제공하는 것에 있다.

청구항 1의 골프 플레이 지원 시스템은 휴대 단말에 탑재된 촬영 장치로부터, 대상물인 잔디밭을 촬영한 원화상 데이터를 입력하고, 상기 원화상 데이터에 포함되는 상기 잔디밭에 대해서 화상 처리와 화상 해석을 실시하여 상기 잔디밭의 그린을 강조한 보정 화상 데이터를 취득하고, 또한 상기 촬영 장치로 촬영한 잔디밭 중에서 특정 한 개소에 있어서의 그린의 방향과 그린의 경사의 정도를 그린 데이터로서 취득하는 화상 처리 해석 수단과, 기호화된 상기 그린 데이터를 상기 보정 화상 데이터 상에 겹치고, 상기 휴대 단말의 표시기에 표시시키는 표시 제어 수단을 구비해서 구성되며 상기 촬영 장치로부터 상기 원화상 데이터가 입력되면, 상기 휴대 단말에 탑재된 위치 검출 장치로부터의 측위 데이터를 취득하고, 상기 휴대 단말의 촬영 지점에 상당하는 1개의 측정 개시 지점과, 상기 측정 개시 지점의 가장 가깝게 위치하는 1개의 최근 컵 지 점과, 상기 측정 개시 지점으로부터 상기 최근 컵 지점에 이르는 직선 상에 위치하는 복수의 측정 대상 지점 을 특정하는 위치 특정부를 더 구비하고, 상기 위치 특정부에서 특정한 복수의 측정 대상 지점을 상기 특정한 개소로서, 각각의 측정 대상 지점에 있어서의 그린 데이터를 소득하도록 상기 화상 처리 해석부를 구성한 것을 특징으로 한다.

청구항 2의 골프 플레이 지원 시스템은 청구항 1의 구성에 있어서, 상기 휴대 단말에 탑재된 경사 검출 장치로부터, 상기 휴대 단말을 상기 피촬영 개소의 잔디밭 면 상에 위치시켰을 때의 경사 방향과 경사 각도를 나타내는 잔디밭 경사 정보를 생성하는 경사 정보 생성 수단을 더 구비하고, 상기 잔디밭 경사 정보를 기호화하고, 그린 데이터와 함께 표시시키도록 상기 표시 제어 수단을 구성한 것을 특징으로 한다.

청구항 3의 골프 플레이 지원 시스템은 청구항 2의 구성에 있어서, 상기 휴대 단말의 조작부으로부터의 조작 신호를 받고, 상기 보정 화상 데이터 상에 기호화한 상기 그린 데이터와 상기 잔디밭 경사 정보를 모두 표시시키는 제 1 모드와, 보정 화상 데이터 상에 기호화한 상기 그린 데이터만을 표시시키는 제 2 모드 중 어느 하나로, 상기 표시기의 표시 형태를 스위칭하도록 상기 표시 제어부를 구성한 것을 특징으로 한다.

청구항 4의 골프 플레이 지원 시스템은 청구항 1의 구성에 있어서, 각각의 상기 측정 대상 지점에 있어서의 기호화된 상기 그린 데이터로서, 잔디가 자라는 방향을 화살표의 방향으로 나타내고, 잔디의 경사를 선의 길이로 나타내는 바와 같이 상기 표시 제어 수단을 구성한 것을 특징으로 한다.

청구항 5의 골프 플레이 지원 시스템은 청구항 4의 구성에 있어서, 상기 위치 특정부가 상기 복수의 측정 대상 지점을 특정한 후에, 상기 휴대 단말을 잔디밭 면에 위치시키면, 상기 위치 검출 장치로부터의 측위 데이터를 순차 입력하고, 상기 휴대 단말의 위치가 상기 복수의 측정 대상 지점 중의 1개의 지점을 중심으로 한 일정 범위내에 있으면, 상기 휴대 단말에 탑재된 경사 검출 장치로부터의 검출 데이터를 취득하고, 상기 휴대 단말을 잔디밭 면에 위치시켰을 때의 경사 방향과 경사 각도를 나타내는 잔디밭 경사 정보를 생성하는 경사 정보 생성부를 더 구비하고, 각각의 상기 측정 대상 지점에 있어서의 상기 잔디밭 경사 정보를 기호화하고, 상기 그린 데이터와 함께 표시시키도록 상기 표시 제어부를 구성한 것을 특징으로 한다.

청구항 6의 골프 플레이 지원 시스템은 청구항 5의 구성에 있어서, 각각의 상기 측정 대상 지점에 있어서의 기호화된 상기 잔디밭 경사 정보로서, 상기 1개의 측정 대상 지점으로부터 본 잔디밭 면의 경사 방향을 화살표의 방향으로 나타내고, 잔디밭 면의 경사 각도를 화살표의 배열로 나타내도록 상기 표시 제어 수단을 구성한 것을 특징으로 한다.

청구항 7의 골프 플레이 지원 시스템은 청구항 6의 구성에 있어서, 기호화된 상기 그린 데이터와 기호화 된 상기 잔디밭 경사 정보를 다른 색으로 표시하도록 상기 표시 제어 수단을 구성한 것을 특징으로 한다.

청구항 8의 골프 플레이 지원 시스템은 청구항 6의 구성에 있어서, 상기 휴대 단말에 퍼터가 충돌했을 때에 상기 경사 검출 장치로부터의 검출 데이터를 취득하여 퍼팅 시의 가속도 정보를 생성하는 가속도 정보 생성부와, 상기 잔디밭 경사 정보와 상기 가속도 정보와 상기 그린 데이터 이외에, 그린의 경도와 속도의 정보를 각각 사용하여 상기 측정 개시 지점으로부터 퍼팅을 행했을 때에, 상기 최근 컵 지점을 향해서 볼의 구르는 궤적을, 퍼팅 지원 정보로서 산출하는 퍼팅 지원 정보 생성부를 더 구비하고, 상기 보정 화상 데이터 상에 모두 기호화된 상기 최근 컵 지점과, 상기 측정 개시 지점으로부터 상기 최근 컵 지점에 이르는 직선 방향과, 각각의 상기 측정 대상 지점에 있어서의 상기 잔디밭 경사 정보 및 상기 그린 데이터와, 상기 측정 개시 지점으로부터 상기 최근 컵 지점을 향한 볼의 구르는 궤적을 나타내는 상기 퍼팅 지원 정보를 동시에 겹쳐서 표시하도록 상기 표시 제어부를 구성한 것을 특징으로 한다.

청구항 9의 골프 플레이 지원 시스템은 청구항 8의 구성에 있어서, 상기 휴대 단말에 장착되고, 상기 퍼터가 충돌하는 완충재를 더 구비한 것을 특징으로 한다.

청구항 1의 발명에 의하면, 휴대 단말의 촬영 장치를 이용하고, 플레이어가 임의로 그린의 알고 싶은 잔디밭 부분을 촬영하면, 그 촬영한 원화상 데이터에 대하여 화상 처리와 화상 해석이 실시되고, 잔디밭의 그린을 시각적으로 보기 쉽게 강조한 보정 화상 데이터 상에 그 잔디밭내의 특정한 개소에서 그린의 방향과 경사의 정도를 기호로 나타낸 그린 데이터를 겹친 것이 휴대 단말의 표시기에 표시된다. 그 때문에 플레이어는 표시기를 통하여 잔디밭 전체에서의 그린의 특징을 보정 화상 데이터에서 시인할 수 있을 뿐 아니라, 특정한 개소에서 그린이 어떤 방향과 경사로 되어 있는가를 기호화된 그린 데이터로 동시에 시인할 수 있어 결과적으로 플레이어가 그린의 상태를 직감적으로 파악할 수 있는 골프 플레이 지원 시스템을 제공할 수 있다.

청구항 2의 발명에 의하면, 플레이어는 표시기를 통하여 그린을 강조한 보정 화상 데이터 상에 특정한 개소에 있어서의 그린의 방향과 경사의 정도를 나타내는 기호화된 그린 데이터뿐만 아니라, 그 특정한 개소에 대해서, 잔디밭 면의 경사 방향과 경사 각도를 나타내는 기호화한 잔디밭 경사 정보를 동시에 시인할 수 있다. 그 때문에 플레이어가 그린의 상태와 함께, 잔디밭 면의 경사의 정도를 직감적으로 파악할 수 있는 골프 플레이 지원 시스템을 제공할 수 있다.

청구항 3의 발명에 의하면, 플레이어의 숙련도에 따라서 표시기의 표시 형태를 제 1 모드와 제 2 모드 중 어느 하나로 스위칭하는 것이 가능하게 된다.

청구항 1의 발명에 의하면, 위치 특정부는 촬영 장치에 의해 잔디밭 면을 촬영할 때마다, 위치 검출 장치로부터 입력된 측위 데이터를 이용함으로써 플레이어가 어느 홀의 컵 위치 주변에서 플레이하고 있는지를, 순시에 판별할 수 있다. 또한, 플레이어는 각 측정 대상 지점에 있어서의 그린의 방향이나 경사의 정도를, 기호화된 그린 데이터의 표시에 의해 직감적으로 한눈에 시인할 수 있고, 측정 대상 지점 이외에서의 그린의 상태도, 배경으로 표시되는 보정 화상 데이터로 동시에 용이하게 시인할 수 있다.

청구항 4의 발명에 의하면, 플레이어는 측정 개시 지점으로부터 최근 컵 지점에 이르는 직선 상의 각 측정 대상 지점에서, 파선 부분이 길게 연장되어 있을수록 화살표의 방향으로 그린이 급격하게 기울고 있고, 파선 부분이 짧게 줄어들수록 화살표의 방향으로 그린이 완만하게 기울고 있는 것이 한눈에 이해될 수 있다.

청구항 5의 발명에 의하면, 플레이어는 각 측정 대상 지점에 있어서의 잔디밭 면의 경사 방향이나 경사 각도와, 그린의 방향이나 경사의 정도를, 모두 기호화된 잔디밭 경사 정보와 그린 데이터의 표시에 의해 직감적으로 한눈에 시인할 수 있고, 또한 측정 대상 지점 이외에서의 그린의 상태도, 배경으로 표시되는 보정 화상 데이터로 동시에 용이하게 시인할 수 있다.

청구항 6의 발명에 의하면, 플레이어는 측정 개시 지점으로부터 최근 컵 지점에 이르는 직선 상의 각 측정 대상 지점에서, 화살표의 배열수가 많을수록 화살표의 방향으로 잔디밭 면의 경사가 급하고, 화살표의 배열수가 적을수록 화살표의 방향으로 잔디밭 면의 경사가 완만한 것이 한눈에 이해할 수 있다.

청구항 7의 발명에 의하면, 플레이어는 표시기의 표시 화면에서, 어느 쪽이 그린 데이터 또는 잔디밭 경사 정보를 기호화한 것인지를 명확하게 이해할 수 있다.

청구항 8의 발명에 의하면, 플레이어는 어느 방향으로 볼을 굴리면 좋은 것인지도, 표시된 퍼팅 지원 정보로 순시에 판단할 수 있다.

청구항 9의 발명에 의하면, 완충재를 휴대 단말에 장착하면 휴대 단말에 퍼터가 직접 충돌하는 것을 회피할 수 있다.

도 1은 본 발명에 있어서의 골프 플레이 지원 시스템의 전체 구성을 나타낸 블럭도이다.
도 2는 동상, 표시기에 일반 수단의 「퍼팅 어시스트」의 표시 화면을 표시시켰을 때의 일표시 형태를 나타내는 도면이다.
도 3은 동상, 「퍼팅 어시스트」의 표시 화면을 표시시킬 때까지의 순서를 나타내는 플로우 차트이다.
도 4는 동상, 표시기에 프로 사양의 「그린 어시스트」의 표시 화면을 표시시켰을 때의 일표시 형태를 나타내는 도면이다.
도 5는 동상, 「그린 어시스트」의 표시 화면을 표시시킬 때까지의 순서를 나타내는 플로우 차트이다.

이하, 본 발명에 있어서의 골프 플레이 지원 시스템의 일실시예에 대해서, 첨부된 도면을 참조하면서 설명한다.

도 1은 본 실시형태에서 제안하는 골프 플레이 지원 시스템(1)을 조립한 휴대 단말(10)의 전체 구성도이다. 우선, 유저 골프의 플레이어가 휴대 유지하는 휴대 단말(10)의 하드웨어 구성으로부터 설명하면, 상기 휴대 단말(10)은 제어 수단(12)과, GPS(Global Positioning System: 범지구 측위 시스템) 수신부(14)와, 경사 센서(16)와, 촬영부(18)와, 조작부(20)와, 표시기(22)와, 송수신부(24)와, 기억 수단(26)을 각각 구비하고 있다. 여기에서의 휴대 단말(10)은 표시기(22) 표면을 직접 만져서 조작하는 박판상의 휴대 전화기이지만, 다른 조작부(20)로서 누름 버튼식의 키를 구비한 휴대 전화기나, 태블릿 단말이나, 손목 시계나, 휴대형 정보 처리 단말 등을 이용하여 실현해도 된다.

제어 수단(12)은 CPU(중앙 연산 장치)를 포함해서 구성되고, 각종의 연산 처리를 행하는 소프트웨어 기능을 갖는다. 그 기능의 상세에 대해서는 나중에 설명한다.

GPS 수신부(14)는 휴대 단말(10)의 현재 위치를 취득하는 위치 검출 장치로서 설치되고, 복수의 인공위성(30)으로부터의 전파를 무선으로 수신함으로써 휴대 단말(10), 나아가서는 그 휴대 단말(10)을 보유하는 플레이어의 3차원 위치(경도, 위도 및 고도)를 계측하고, 그 측위 데이터를 제어 수단(12)에 송출하는 것이다. 또한, 휴대 단말(10)의 현재 위치를 검출할 수 있는 것이면, GPS 수신부(14) 이외의 위치 검출 장치를 이용해도 된다.

경사 센서(16)는 가속도 센서와 지자기 센서를 조합시켜서 구성되는 것이고, 휴대 단말(10)이 향하고 있는 방향과 경사를 검출하고, 그 검출 데이터를 제어 수단(12)에 송출하는 방향 및 경사 검출 장치로서 설치된다. 이 경사 센서(16)는 소형의 휴대 단말(10)에 탑재할 수 있도록 반도체식의 것이 바람직하지만, 그 이외의 방식으로 방향이나 경사를 검출할 수 있는 것이어도 상관없다.

또한, 이 경사 센서(16)는 플레이어의 퍼팅 시의 가속도를 계측하는 퍼팅 가속도 계측 장치로서의 기능도 겸용한다. 휴대 단말(10)에는 완충재로서의 보조구(32)가 착탈 가능하게 설치되고, 휴대 단말(10)에 보조구(32)를 장착한 상태에서, 이 보조구(32)에 플레이어에 의한 퍼터의 타력을 부여하면, 경사 센서(16)로부터의 검출 데이터가 그 플레이어의 퍼팅 시의 가속도 정보로서 제어 수단(12)에 입력된다.

촬영부(18)는 대상물의 정지 화상을 촬영하고, 그 전자적인 화상 데이터를 제어 수단(12)에 송출하는 촬영 장치로서 설치된다. 촬영부(18)는 이미 알고 있는 바와 같이, 도면에 나타내지 않은 대물렌즈를 구비하고 있고, 그 대물렌즈를 대상물을 향한 상태에서, 후술하는 조작부(20)를 압동 조작함으로써, 정지한 화상 데이터(원화상 데이터)가 제어 수단(12)에 입력된다. 촬영부(18)가 촬영하는 대상물은 특별하게 한정되지 않지만, 여기에서는 특히, 대상물로서 골프 코스장의 잔디밭 면을 촬영한 원화상 데이터가 후술하는 제어 수단(12)의 화상 처리 해석부(56)로 화상 처리 및 화상 해석된다.

조작부(20)는 플레이어에 의한 조작을 받아서 전기적인 조작 신호를 제어 수단(12)에 송출하는 구성을 갖는다. 조작부(20)의 구체적인 구성으로서는 후술하는 표시기(22)의 표면에 설치되는 투명한 터치 패널 이외에, 키보드, 포인팅 디바이스, 버튼 등이 열거되지만, 이들의 디바이스에 한정되지 않는다.

표시기(22)는 제어 수단(12)으로부터의 표시 제어 신호를 받아서 여러가지 표시를 행하는 기능을 갖고, 예를 들면, 휴대 단말(10)의 본체 정면에 노출해서 설치되는 액정 모듈이나 액정 패널에 의해 구성된다. 이들의 액정 모듈이나 액정 패널은 이미 알고 있는 바와 같이, 다수의 서브 화소를 격자상으로 배열한 도트 매트릭스에 의해, 표시를 행하는 기능을 갖는다.

송수신부(24)는 무선 또는 유선의 통신 수단(34)을 통해서, 휴대 단말(10)과 외부기기(도면에는 나타내지 않는다)의 쌍방향 통신을 가능하게 하는 구성을 갖는다. 이것에 의해, 예를 들면 플레이어가 플레이하는 골프코스에 관한 여러 가지의 정보를, 외부기기로서의 센터 서버로부터 인터넷 등의 통신 수단(34)을 경유해서 휴대 단말(10)의 송수신부(24)로 수신하고, 제어 수단(12)을 통해서 그 일부 또는 모든 정보를 표시기(22)에 표시시키는 것도 가능하게 된다.

기억 수단(26)은 자기 하드디스크 장치나 반도체 기억 장치 등의 각종 기억장치를 이용하여 구성되고, 후술하는 위치 특정부(50)에 의해 특정되는 측정 개시 지점이나 최근 컵 지점이나 측정 대상 지점을 기억하는 제 1 기억부(36)와, 경사 센서(16)로부터의 검출 데이터에 기초해서 얻어지는 잔디밭 경사 정보나 가속도 정보를 기억하는 제 2 기억부(38)과, 촬영부(18)로 촬영한 잔디밭의 원화상 데이터에 기초해서 얻어지는 보정 화상 데이터나 그린 데이터를 기억하는 제 3 기억부(40)와, 각 홀에 있어서의 그린 관련 데이터로서 컵의 위치 정보나 그린의 경도와 속도의 정보 등을 기억하는 제 4 기억부(42)를 구비하고 있다. 이들의 데이터나 정보에 더해서, 기억 수단(26)은 제어 수단(12)의 지령에 기초하여 각종 데이터나 프로그램을 읽고 쓸 수 있는 구성으로 되어 있다.

다음에, 제어 수단(12)을 동작시키는 프로그램의 소프트웨어 구성에 관하여 설명한다. 제어 수단(12)은 기억 수단(26)에 기록된 상기 프로그램을 판독함으로써 위치 특정부(50)와, 경사 정보 생성부(52)와, 가속도 정보 생성부(54)과, 화상 처리 해석부(56)와, 퍼팅 지원 정보 생성부(58)와, 표시 제어부(60)로서 기능하는 구성을 갖고 있다.

위치 특정부(50)는 제어 수단(12)에 잔디밭의 원화상 데이터가 입력되면, GPS 수신부(14)로부터 입력된 측위 데이터를 이용하고, 휴대 단말(10)의 측정 개시 지점을 특정하고, 그 측정 개시 지점에 가장 가까운 컵의 위치 정보를, 제 4 기억부(42)에 기억시키는 그린 관련 데이터 중에서 최근 컵 지점으로서 추출하는 구성을 갖는다. 또한, 여기에서의 위치 특정부(50)는 측정 개시 지점으로부터 최근 컵 지점에 이르는 직선상에서, 임의의 지점을 측정 대상 지점으로서 특정하는 기능과, 그 측정 대상 지점에 휴대 단말(10)이 접근 여부를 GPS 수신부(14)로부터 입력하는 측위 데이터에 기초해서 판단하는 기능도 구비하고 있다. 측정 개시 지점이나, 최근 컵 지점이나, 측정 대상 지점은 이들이 위치 특정부(50)로 특정될 때마다 위치 특정부(50)에 의해 제 1 기억부(36)에 기억 보존된다.

경사 정보 생성부(52)는 위치 특정부(50)가 측정 대상 지점을 특정한 후에, GPS 수신부(14)로부터 측위 데이터를 순차 입력하고, 제 1 기억부(36)에 기억하는 측정 대상 지점의 부근에서, 휴대 단말(10)을 잔디밭 면에 위치시켰다고 판단했을 때에 경사 센서(16)로부터 취득한 검출 데이터에 기초하여 상기 잔디밭 면의 경사 방향과 경사 각도를 나타내는 잔디밭 경사 정보를 생성하고, 이것을 제 2 기억부(38)에 기억시키는 구성을 갖는다.

가속도 정보 생성부(54)는 보조구(32)를 장착해서 퍼터의 타력을 부여했을 때에, 경사 센서(16)로부터 취득한 검출 데이터에 기초하여 플레이어의 퍼팅 시의 가속도 정보를 생성하고, 이것을 제 2 기억부(38)에 기억시키는 구성을 갖는다. 가속도 정보는 우선, 휴대 단말(10)에 보조구(32)를 장착하고, 그 보조구(32)에 플레이어가 예를 들면, 퍼터를 쳤을 때에, 휴대 단말(10)의 경사 센서(16)에 충격력을 가함으로써 생성된다. 완충재로서의 보조구(32)는 휴대 단말(10)에 퍼터가 직접 충돌하는 것을 회피하는데 장착된다. 경사 센서(16)는 이 충격력을 전기적인 검출 데이터로 변환하고, 가속도 정보 생성부(54)에 송출한다. 상기 가속도 정보는 경사 센서(16)로부터의 검출 데이터와, 미리 알고 있는 보조구(32)의 탄성 계수 등을 고려하여 가속도 정보 생성부(54)에 의해 산출된다.

또한, 간이적인 구성으로서 보조구(32)나 가속도 정보 생성부(54)를 폐지하고, 플레이어가 예를 들면, 휴대 단말(10)의 조작부(20)로부터, 퍼팅 시의 가속도 정보를 직접 입력할 수 있는 구성으로 하여도 된다. 이 경우도 제어 수단(12)은 입력한 가속도 정보를 제 2 기억부(38)에 기억시키는 기능을 갖는다.

화상 처리 해석부(56)는 촬영부(18)로 촬영한 원화상 데이터 중에서 잔디밭 부분을 인식해서 화상 처리를 실시하고, 그 그린을 강조해서 표현한 보정 화상 데이터를 생성할 뿐만 아니라, 상기 잔디밭 부분을 화상 해석함으로써, 그 잔디밭 부분 중의 특정한 개소에 있어서의 그린의 방향과 경사의 정도를, 그린 데이터로서 취득하고 이들의 보정 화상 데이터나 그린 데이터를 제 3 기억부(40)에 기억시키는 구성을 갖는다. 여기서 말하는 특정한 개소란 예를 들면, 위치 특정부(50)로 특정된 복수의 측정 대상 지점이나, 최근 컵 지점을 중심으로 한 복수의 잔디밭 영역 등에 상당하고, 적어도 원화상 데이터 중의 잔디밭 부분에서 화상 해석이 가능한 모든 지점이나 영역이 포함된다.

상기 화상 처리 해석부(56)는 구체적으로는 촬영부(18)로부터의 원래의 원화상 데이터에 대하여, 윤곽 강조 및/또는 농담 조정 및/또는 명암 조정에 의한 화상 처리를 실시함으로써, 상술의 보정 화상 데이터를 생성한다. 윤곽 강조란 원화상 데이터로부터 잔디의 촬영되어 있는 부위의 윤곽을 검출하고, 그 윤곽 부분을 강조함으로써 농담 조정이나 명암 조정이란 원화상 데이터의 농담이나 명암(콘트라스트)을 조정하는 것이다. 또한, 그 이외에도, 원화상 데이터보다도 그린의 상황이 시각적으로 알기 쉽게 강조 표시되도록 모든 화상 처리를 화상 처리 해석부(56)에 포함시켜도 된다.

퍼팅 지원 정보 생성부(58)는 제 2 기억부(38)로부터 입력된 잔디밭 경사 정보 및 가속도 정보나, 제 3 기억부(40)로부터 입력된 그린 데이터 이외에, 제 4 기억부(42)의 그린 관련 데이터에 포함되는 그린의 경도와 속도의 정보를 각각 사용하고, 보조구(32)에 부딪친 퍼터로 측정 개시 지점을 기점으로서 퍼팅을 행했을 때에, 최근 컵 지점을 향해서 볼의 구르는 궤적을 퍼팅 지원 정보로서 산출 생성하는 구성을 갖는다.

표시 제어부(60)는 적어도 제 3 기억부(40)로부터 입력된 그린 데이터를 기호화하고, 그 기호화한 그린의 방향과 경사의 정도를 나타내는 그린 데이터를 제 3 기억부(40)로부터 입력된 그린을 강조한 보정 화상 데이터 상에서, 상기 보정 화상 데이터와 같은 특정한 개소에 겹쳐서, 표시 형태(10)의 표시기(22)에 표시시키는 구성을 갖는다. 여기에서의 표시 제어부(60)는 상술의 기호화된 그린 데이터에 더해서, 제 2 기억부(38)로부터 입력된 잔디밭 경사 정보를 기호화하고, 그 기호화한 특정한 개소에 있어서의 잔디밭 경사 정보를 보정 화상 데이터 상에 겹쳐서 표시시키는 기능도 구비하고 있다.

본 실시형태에서는 조작부(20)로부터의 사양 변경의 조작 신호를 받아서 표시 제어부(60)가 보정 화상 데이터 상에 기호화한 그린 데이터와 잔디밭 경사 정보를 모두 표시시키는 제 1 모드의 일반 사양과, 보정 화상 데이터 상에 기호화한 그린 데이터만을 표시시키는 제 2 모드의 프로 사양 중 어느 하나로 표시기(22)의 표시 형태를 스위칭하는 구성을 갖고 있다. 단, 이것은 어디까지나 일례이고, 어느 한쪽만의 표시 형태나, 또한 다른 표시 형태를 구비해도 된다.

도 2는 표시 제어부(60)가 표시기(22)에 상술의 일반 사양이 되는 「퍼팅 어시스트」의 화면을 표시시켰을 때의 일표시 형태를 나타낸 것이다. 도면 중 중앙의 부호(62)는 표시기(22)에 표시되는 「퍼팅 어시스트」의 표시 화면이고, 이것은 좌측에 나타내는 일반 사양의 「경사 어시스트」의 표시 화면(64)과, 일반 사양의 「그린 어시스트」의 표시 화면(66)을, 기능적으로 결부시켜서 진화시킨 것이라고 할 수 있다.

이들의 표시 화면(62, 64, 66)에 공통되고, 68은 그린을 강조한 보정 화상 데이터의 표시부이고, 이 보정 화상 데이터 표시부(68)는 표시기(22)의 표시 부분 전체에 표시된다. 또한, 70은 보정 화상 데이터 표시부(68) 상의 최근 컵 지점을, 백색의 동그라미 표시로 나타낸 컵 위치 표기부, 72는 보정 화상 데이터 표시부(68) 상에서 측정 개시 지점으로부터 최근 컵 지점에 이르는 직선의 방향을 화살표가 있는 선으로 나타낸 제 1 화살표선 표기부이다.

표시 화면(62, 64)에는 제 2 기억부(38)에 기억하는 각 측정 대상 지점에 있어서의 잔디밭 경사 정보를, 보정 화상 데이터 표시부(68) 상에 기호로 나타낸 제 1 경사 표기부(74)와, 상기 퍼팅 지원 정보 생성부(58)에서 얻어진 퍼팅 지원 정보를 보정 화상 데이터 표시부(68) 상에 화살표가 있는 선으로 나타낸 볼 궤적 표기부(76)이 각각 설치된다. 제 1 경사 표기부(74)는 측정 대상 지점으로부터 본 잔디밭 면의 경사 방향과 경사 각도를, 기호화된 화살표의 방향과 수(배열)로 나타내고 있고, 여기에서는 측정 개시 지점으로부터 최근 컵 지점에 이르는 직선상의 3개의 측정 대상 지점에서, 배열되어 있는 화살표의 수가 많을수록 화살표의 방향으로 잔디밭 면의 경사가 급하고, 배열되어 있는 화살표의 수가 적을수록 화살표의 방향으로 잔디밭 면의 경사가 완만한 것이 한눈에 판명되도록 되어 있다. 또한, 표시 화면(64)에는 상술의 각 측정 대상 지점에 대응하고, 보정 화상 데이터 표시부(68) 상에 흑색의 동그라미 표시로 나타낸 측정 대상 위치 표기부(78)가 설치되어 있다.

한편, 표시 화면(62, 66)에는 제 3 기억부(40)에 기억하는 각 측정 대상 지점에 있어서의 그린의 방향과 경사의 정도를, 보정 화상 데이터 표시부(68) 상에 기호로 나타낸 제 2 경사 표기부(80)가 설치된다. 제 2 경사 표기부(80)는 측정 대상 지점에 있어서의 잔디가 자라고 있는 방향과 경사의 정도를, 기호화된 화살표의 방향과 파선 부분의 길이로 나타내고 있고, 여기에서는 측정 개시 지점으로부터 최근 컵 지점에 이르는 직선 상의 3개의 측정 대상 지점에서, 파선 부분이 길게 연장되어 있을수록 화살표의 방향으로 그린이 급격하게 기울고 있고, 파선 부분이 짧게 줄어들고 있을수록 화살표의 방향으로 그린이 완만하게 기울고 있는 것이 한눈에 판명되고 있다.

본 실시형태의 골프 플레이 지원 시스템(1)은 조작부(20)로부터의 입력으로 일반 사양을 선택했을 때에, 도 2에 나타내는 「퍼팅 어시스트」의 표시 화면(62)을 표시 제어부(60)가 표시기(22)에 표시시키는 것에 특징을 갖는다. 이 표시 화면(62)에서는 「경사 어시스트」의 표시 화면(64) 중에 표시된 측정 대상 위치 표기부(78)를 대신하여 기호화한 그린 데이터를 나타내는 제 2 경사 표기부(80)가 배치되고, 그 제 2 경사 표기부(80)의 주위에 제 1 경사 표기부(74)가 배치된다. 그 때문에 플레이어는 표시 화면(62)을 통하여 휴대 단말(10)을 유지하는 자신의 위치로부터 컵까지의 사이에서, 임의의 각 지점(측정 대상 지점)에 있어서의 그린의 방향이나 경사의 정도와, 잔디밭 면의 경사 방향이나 경사 각도를 한눈에 시인할 수 있다. 또한, 표시 화면(62)에는 촬영부(18)로 촬영한 원화상 데이터를 기초로, 그린을 강조한 보정 화상 데이터 표시부(68)가 배경 전체에 표시되므로, 플레이어는 측정 대상 지점 이외에서의 그린의 상태도, 표시 화면(62)을 통해서 용이하게 시인할 수 있다. 또한, 이 표시 화면(62)에서는 컵을 향해서 볼의 구르는 궤적을 볼 궤적 표기부(76)로 나타내고 있으므로, 플레이어는 어느 방향으로 볼을 굴리면 좋을 것인지를 표시 화면(62)을 통하여 순시에 판단할 수 있는 이점도 있다.

다음에, 상기 「퍼팅 어시스트」의 표시 화면(62)을 표시시킬 때까지의 일련의 순서를 도 3의 플로우 차트에 기초하여 설명한다. 또한, 휴대 단말(10)의 제 2 기억부에는 퍼팅 시의 가속도 정보가 미리 기억 보존되고, 또한, 제 4 기억부(42)에는 각 홀의 그린 관련 데이터가 미리 기억 보존되어 있는 것으로 한다. 상기 그린 관련 데이터는 조작부(20)로부터의 조작 입력으로 입력되어도 되고, 센터 서버로부터 통신 수단(34)을 경유해서 송수신부(24)에 입력되어도 된다.

휴대 단말(10)을 기동시킨 후, 다음의 스텝(S1)으로, 조작부(20)로부터의 조작 입력에 의해 일반 사양을 선택하면, 표시 제어부(60)는 컵을 포함한 잔디밭 면을 촬영하는 것을 촉구하는 표시 화면을 표시기(22)에 표시시킨다. 이것을 받아서 스텝(S2)으로 휴대 단말(10)을 갖고 다니는 플레이어가, 촬영부(18)를 컵을 향한 상태에서 조작부(20)를 압동 조작하고, 컵을 포함한 잔디밭 면을 촬영부(18)로 촬영하면, 화상 처리 해석부(56)는 그 촬영한 원화상 데이터 중에서 잔디밭 부분을 인식해서 화상 처리를 실시하고, 그 잔디밭 부분의 그린을 강조하도록 보정 화상 데이터를 생성하고, 이것을 제 3 기억부(40)에 기억 보존한다.

또한, 제어 수단(12)에 원화상 데이터가 입력되면, 다음 스텝(S3)으로 위치 특정부(50)는 GPS 수신부(14)로부터의 측위 데이터에 기초하여 휴대 단말(10)의 촬영 지점인 측정 개시 지점의 위치를 특정하고, 그 측정 개시 지점의 위치에 가장 가까운 컵의 위치 정보를, 미리 제 4 기억부(42)에 기억 보존한 그린 관련 데이터 중으로부터 최근 컵 지점으로서 추출한다. 이렇게, 본 실시형태의 위치 특정부(50)는 촬영부(18)로 잔디밭 면을 촬영할 때마다, GPS 수신부(14)로부터 입력된 측위 데이터를 이용함으로써 플레이어가 어느 홀의 컵 위치 주변에서 플레이하고 있는지를 순시에 판별하도록 되어 있다.

이어서, 위치 특정부(50)는 측정 개시 지점으로부터 최근 컵 지점에 이르는 직선 상에서, 동일한 간격의 3지점을 측정 대상 지점으로서, 그들의 위치를 각각 특정한다. 여기에서 표시 제어 수단(60)이 화상 처리 후의 보정 화상 데이터 상에 측정 대상 지점이나, 최근 컵 지점이나, 측정 개시 지점으로부터 최근 컵 지점에 이르는 직선을 표시기(22)에 표시시키고, 다음 스텝(S4)으로 휴대 단말(10)을 잔디밭 면의 어느 위치에 두면 좋을지를, 플레이어에 미리 나타내어도 좋다. 이것은 도 2에 나타내는 「경사 어시스트」의 표시 화면(64)로부터, 제 1 경사 표기부(74)와 볼 궤적 표기부(76)를 제거한 것이다.

이어서, 플레이어는 스텝(S3)으로 위치 특정부(50)가 특정된 측정 대상 지점에 있어서의 잔디밭 면의 경사 방향이나 경사 각도를 그 잔디밭 면 상에 휴대 단말(10)을 위치시키고, 조작부(20)를 조작함으로써 측정한다(스텝 S4). 이 때, 표시기(22)에 표시되는 측정 대상 위치 표기부(78) 중 어느 하나 하나의 위치 상에서, 조작부(20)를 탭조작해도 좋다. 다음 스텝(S5)으로 가속도 정보 생성부(54)는 GPS 수신부(14)로부터의 측위 데이터를 입력하고, 휴대 단말(10)을 위치시킨 위치가 그 어느 하나의 측정 대상 지점의 근방, 즉 측정 대상 지점을 중심으로 한 일정 범위내인지의 여부를 판단한다. 만일, 휴대 단말(10)을 위치시킨 위치가 측정 대상 지점의 근방이 아니면, 옳은 위치에서 측정을 행하기 위해서 스텝 S4의 순서로 되돌아가는 한편, 휴대 단말(10)을 위치시킨 위치가 측정 대상 지점의 근방에 있으면, 다음 스텝(S6)으로 이행하고, 경사 정보 생성부(52)가 그 측정 대상 지점에 있어서의 잔디밭 경사 정보를 생성해서 제 2 기억부(38)에 기억한다.

이렇게 해서, 상기 스텝(S4)∼스텝(S6)의 순서를 반복함으로써 위치 특정부(50)가 특정한 모든 측정 대상 지점에 대해서, 잔디밭 면의 경사 방향과 경사 각도를 나타내는 잔디밭 경사 정보가 생성되고, 각 측정 대상 지점의 잔디밭 경사 정보가 제 2 기억부(38)에 기억 보존되면, 다음 스텝(S8)으로 이행하고, 표시 제어부(60)는 「퍼팅 어시스트」의 표시 화면(62)을 표시기(22)에 표시시킨다.

이것은 도 2에 나타내는 바와 같이, 원화상 데이터보다도 그린을 강조해서 표현한 보정 화상 데이터 표시부(68) 상에, 모두 기호화된 최근 컵 지점을 나타내는 컵 위치 표기부(70)와, 측정 개시 지점으로부터 최근 컵 지점에 이르는 직선의 방향을 나타내는 제 1 화살표선 표기부(72)와, 각 측정 대상 지점에 있어서의 잔디밭 경사 정보를 나타내는 제 1 경사 표기부(74)와, 측정 개시 지점으로부터 최근 컵 지점을 향한 볼의 구르는 궤적을 나타내는 볼 궤적 표기부(76)와, 촬영부(18)로부터의 원래의 원화상 데이터를 화상 해석해서 얻어진, 각 측정 대상 지점에 있어서의 그린 데이터를 나타내는 제 2 경사 표기부(80)를 동시에 겹쳐서 표시된다.

이상의 순서에서, 표시기(22)에 일반 사양의 「퍼팅 어시스트」의 표시 화면(62)을 표시시킴으로써 플레이어는 각 측정 대상 지점에 있어서의 잔디밭 면의 경사 방향이나 경사 각도와, 그린의 방향이나 경사의 정도를, 모두 기호화된 제 1 경사 표기부(74)와 제 2 경사 표기부(80)의 표시에 의해 직감적으로 한눈에 시인할 수 있고, 또한 측정 대상 지점 이외에서의 그린의 상태도, 배경으로 표시되는 보정 화상 데이터 표시부(68)로 동시에 용이하게 시인할 수 있다. 또한, 여기에서는 어느 방향으로 볼을 굴리면 좋은 것일지도, 볼 궤적 표기부(76)로 순시에 판단할 수 있다.

또한, 변형예로서, 도 2에 나타내는 「퍼팅 어시스트」의 표시 화면(62)에서, 제 1 경사 표기부(74)의 주위에 제 2 경사 표기부(80)를 배치하는 구성으로 해도 된다. 또한, 어느 쪽이 그린 데이터 또는 잔디밭 경사 정보를 기호화한 것인지를 명확히 하는데 제 1 경사 표기부(74)과 제 2 경사 표기부(80)를 다른 표시색으로 해도 된다. 기타, 제 1 경사 표기부(74)나 제 2 경사 표기부(80)의 표시 형태는 도 2에 나타내는 것에 한정되지 않고, 여러가지 기호를 사용할 수 있다.

다음에, 상술의 프로 사양이 되는 「그린 어시스트」의 표시 형태에 대해서, 도 4를 참조하면서 그 상세를 설명한다. 도 4는 표시기(22)에 표시되는 「그린 어시스트」의 표시 화면(84)을 나타내고 있고, 여기에서는 흑색의 동그라미 표시로 나타낸 최근 컵 지점에 대응하는 컵 위치 표기부(70)를 중심으로 하여 잔디밭 면상의 복수 영역(도 4에서는 9개의 잔디밭 영역)을 규정하기 위한 복수의 직선을 조합시킨 분할선 표기부(86)가 보정 화상 데이터 표시부(68) 상에 배치된다. 또한, 여기에서는 삼각형상의 화살표와 횡방향으로 나열된 복수의 봉체에 의하여, 「퍼팅 어시스트」의 표시 화면(62)과 마찬가지로, 기호화한 그린 데이터를 나타내는 제 2 경사 표기부(80)가 각 잔디밭 영역에 배치된다. 기타, 88은 플레이어의 서있는 위치를 유사적으로 나타내는 플레이어 위치 표기부이다.

「그린 어시스트」의 표시 화면(84)은 프로 사양이므로 일반 사양과 같이 잔디밭 경사 정보를 나타내는 제 1 경사 표기부(74)나, 볼의 굴러가는 궤적을 나타내는 볼 궤적 표기부(76)는 비표시가 되어서 표시되지 않는다. 대신에 여기에서는 플레이어가 플레이하고자 하는 최근 컵 지점을 중심으로서, 그 근방과 주변의 각 영역에 있어서의 그린 데이터가 기호화한 제 2 경사 표기부(80)로서 표시되고, 여기에서는 각 영역에서 봉체의 수가 많이 화살표에 대하여 비스듬히 기울고 있을수록 화살표의 방향으로 그린이 급격하게 기울고 있고, 봉체의 수가 적게 화살표에 대하여 직립하고 있을수록 화살표의 방향으로 그린이 완만하게 기울고 있는 것이 한눈에 판명되고 있다.

또한, 상술의 일반 사양의 표시 화면(62, 64, 66)이나, 프로 사양의 표시 화면(84)을 표시하는 표시기(22)는 편평 직사각형상을 이루는 휴대 단말(10)에 LCD 디스플레이로서 조립되고, 이 표시기(22)의 표면에 투명한 터치패널로서의 조작부(20)가 설치된다. 여기에서의 표시기(22)는 일반 사양에서는 위치 특정부(50)가 특정하는 3개의 측정 대상 지점에 대응하고, 3개의 제 1 경사 표기부(74), 측정 대상위치 표기부(78) 및 제 2 경사 표기부(80)가 설치되고, 프로 사양에서는 화상 처리 해석부(56)가 특정하는 9개의 잔디밭 영역에 대응하고, 9개의 제 2 경사 표기부(80)가 설치된다. 이들의 표기부(74, 78, 80)의 수는 측정 대상 지점이나 잔디밭 영역의 수에 따라 변경된다.

다음에 도 4에 나타내는 「그린 어시스트」의 표시 화면(84)을 표시시킬때 까지의 일련의 순서를, 도 5의 플로우 차트에 기초하여 설명한다.

휴대 단말(10)을 기동시킨 후, 다음 스텝(S11)으로 조작부(20)로부터의 조작 입력에 의해 프로 사양을 선택하면, 표시 제어부(60)는 컵을 중심으로 해서 잔디밭 면을 촬영하는 것을 촉구하는 표시 화면을 표시기(22)에 표시시킨다. 이것을 받아 스텝(S12)으로 휴대 단말(10)을 갖고 다니는 플레이어가 촬영부(18)를 컵을 향한 상태에서 조작부(20)를 압동 조작하고, 컵을 중심으로 한 잔디밭 면을 촬영부(18)로 촬영하면, 화상 처리 해석부(56)는 그 촬영한 원화상 데이터 중에서 잔디밭 부분을 인식해서 화상 처리를 실시하고, 그 잔디밭 부분의 그린을 강조하도록 보정 화상 데이터를 생성하고, 이것을 제 3 기억부(40)에 기억 보존한다. 또한, 화상 처리 해석부(56)는 원화상 데이터로 촬영한 잔디밭 면 중에서, 컵의 근방과 그 주변의 합계로 9개의 잔디밭 영역에 대해서, 원화상 데이터의 화상 해석에 기초하고, 잔디밭 면의 경사 방향과 경사 각도를 나타내는 잔디밭 경사 정보를 각각 생성하고, 제 2 기억부(38)에 기억한다.

이렇게 해서, 화상 처리 해석부(56)에 의한 화상 처리와 화상 해석이 종료하면, 다음 스텝(S13)으로 이행하고, 표시 제어부(60)는 「그린 어시스트」의 표시 화면(84)을 표시기(22)에 표시시킨다.

이것은 도 4에 나타내는 바와 같이, 원화상 데이터보다도 그린을 강조해서 표현한 보정 화상 데이터 표시부(68) 상에 모두 기호화된 최근 컵 지점을 나타내는 컵 위치 표기부(70)와, 촬영부(18)로부터의 원래의 원화상 데이터를 화상 해석해서 얻어진 각 잔디밭 영역에 있어서의 그린 데이터를 나타내는 제 2 경사 표기부(80)와, 복수의 잔디밭 영역의 위치를 규정하는 분할선 표기부(86)와, 플레이어의 서는 위치를 유사적으로 나타내는 플레이어 위치 표기부(88)를 동시에 겹쳐서 표시시킨다.

이상의 순서에서, 표시기(22)에 프로 사양의 「그린 어시스트」의 표시 화면(84)을 표시시킴으로써 플레이어는 각 잔디밭 영역에 있어서의 그린의 방향이나 경사의 정도를, 기호화된 제 2 경사 표기부(80)의 표시에 의해 직감적으로 한눈에 시인할 수 있고, 또한 측정 대상 지점 이외에서의 그린의 상태도, 배경으로 표시되는 보정 화상 데이터 표시부(68)로 동시에 용이하게 시인할 수 있다.

또한, 변형예로서, 도 4에 나타내는 「그린 어시스트」의 표시 화면(84)에서 그린의 경사의 정도에 따라 제 2 경사 표기부(80)의 표시색을 변경하는 구성으로 해도 된다. 기타, 제 2 경사 표기부(80)의 표시 형태는 도 4에 나타내는 것에 한정되지 않고, 여러가지 기호를 사용할 수 있다.

이와 같이, 본 실시형태에서는 휴대 단말(10)에 탑재된 촬영 장치로서의 촬영부(18)로부터, 대상물인 잔디밭을 촬영한 원화상 데이터를 입력하고, 그 원화상 데이터에 포함되는 잔디밭에 대해서 화상 처리와 화상 해석을 실시하고, 상기 잔디밭의 그린을 강조한 보정 화상 데이터를 취득함과 아울러, 상술의 일반 사양에 있어서의 측정 대상 지점이나, 프로 사양에 있어서의 잔디밭 영역과 같은 특정한 개소에 있어서의 그린의 방향과 경사의 정도를, 그린 데이터로서 취득하는 화상 처리해석 수단으로서의 화상 처리 해석부(56)와, 화상 처리 해석부(56)로 화상 해석해서 얻은 그린 데이터를 예를 들면, 화살표가 있는 선 등의 제 2 경사 표기부(80)로 기호화하고, 그 기호화된 그린 데이터를 화상 처리 해석부(56)로 화상 처리한 보정 화상 데이터의 표시부(68) 상에 겹치고, 휴대 단말(10)의 표시기(22)에 표시시키는 표시 제어 수단으로서의 표시 제어부(60)를 휴대 단말(10)의 제어 수단(12)에 조립해서 구성된다.

이 경우, 휴대 단말(10)의 촬영부(18)를 이용하고, 플레이어가 임의로 그린의 알고 싶은 잔디밭 부분을 촬영하면, 그 촬영한 원화상 데이터에 대하여 화상 처리와 화상 해석이 실시되고, 잔디밭의 그린을 시각적으로 보기 쉽게 강조한 보정 화상 데이터의 표시부(68) 상에 그 잔디밭내의 특정한 개소에서, 그린의 방향과 경사의 정도를 기호로 나타낸 그린 데이터가 되는 제 2 경사 표기부(80)를 겹친 것이 휴대 단말(10)의 표시기(22)에 표시된다. 그 때문에 플레이어는 표시기(22)를 통하여 잔디밭 전체에서의 그린의 특징을 보정 화상 데이터로 시인할 수 있을 뿐 아니라, 특정한 개소에서 그린이 어떤 방향과 경사로 되어 있는지를 기호화된 그린 데이터로 동시에 시인할 수 있고, 결과적으로 플레이어가 그린의 상태를 직감적으로 파악할 수 있는 골프 플레이 지원 시스템(1)을 제공할 수 있다.

또한, 본 실시형태에서는 휴대 단말(10)에 탑재된 경사 검출 장치로서의 경사 센서(16)로부터, 상기 휴대 단말(10)을 잔디밭 면에 위치시켰을 때의 경사 방향과 경사 각도를 나타내는 잔디밭 경사 정보를 생성하는 경사 정보 생성 수단으로서의 경사 정보 생성부(52)를 더 구비하고, 특정한 개소에 있어서의 잔디밭 경사 정보를 예를 들면, 화살표 등의 제 1 경사 표기부(74)로 기호화하고, 그 기호화한 잔디밭 경사 정보를 기호화된 그린 데이터가 되는 제 2 경사 표기부(80)와 함께 표시기(22)에 표시시키도록 표시 제어 수단(60)을 구성하고 있다.

이 경우, 플레이어는 표시기(22)를 통하여 그린을 강조한 보정 화상 데이터의 표시부(68) 상에 특정한 개소에 있어서의 그린의 방향과 경사의 정도를 나타내는 기호화한 그린 데이터뿐만 아니라, 그 특정한 개소에 대해서, 잔디밭 면의 경사 방향과 경사 각도를 나타내는 기호화한 잔디밭 경사 정보를 제 1 경사 표기부(74)과 제 2 경사 표기부(80)로 동시에 시인할 수 있다. 그 때문에 플레이어가 그린의 상태와 함께, 잔디밭 면의 경사의 정도를 직감적으로 파악할 수 있는 골프 플레이 지원 시스템(1)을 제공할 수 있다.

또한, 본 실시형태에서는 휴대 단말(10)의 조작부(20)로부터의 조작 신호를 받아 보정 화상 데이터 상에 기호화한 그린 데이터와 잔디밭 경사 정보를 모두 표시시키는 제 1 모드가 되는 일반 사양과, 보정 화상 데이터 상에 기호화한 그린 데이터만을 표시시키는 제 2 모드가 되는 프로 사양 중 어느 하나로 표시기(22)의 표시 형태를 스위칭하도록 표시 제어부(60)를 구성하고 있다.

이 경우, 플레이어의 숙련도에 따라서, 표시기(22)의 표시 형태를 제 1 모드가 되는 일반 사양의 표시와, 제 2 모드가 되는 프로 사양의 표시 중 어느 하나로 스위칭하는 것이 가능해진다.

이상, 본 발명의 바람직한 일실시형태에 관하여 설명했지만, 본 발명은 상기 실시형태에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 취지를 일탈하지 않는 범위에서 여러가지의 변경 실시가 가능하다. 예를 들면, 상기 실시형태에 있어서의 화상 처리부(44)는 윤곽 강조나, 농담 조정이나, 명암 조정 이외의 수법으로 그린을 보기 쉽게 강조해서 표시할 수 있는 화상 처리를 실시해도 상관없다. 또한, 휴대 단말(10)이 아니라, 센터 서버에 제어 수단(12)의 기능을 조립해도 좋다. 이 경우, 제어 수단(12)은 송수신부(24)를 통해서 각종 데이터나 정보의 교환을 행하지만, 실질적인 동작은 상술한 것과 같다. 또한, 골프 플레이 지원 시스템(1)의 동작 모드로서, 상기 실시형태에서는 일반 사양과 프로 사양을 각각 나타냈지만, 그 이외의 동작 모드가 존재해도 상관없다.

10 : 휴대 단말 14 : GPS 수신부(위치 검출 장치)
16 : 경사 센서(경사 검출 장치) 18 : 촬영부(촬영 장치)
20 : 조작부 22 : 표시기
32 : 보조구(완충재) 50 : 위치 특정부
52 : 경사 정보 생성부 54 : 가속도 정보 생성부
56 : 화상 처리 해석부 58 : 퍼팅 지원 정보 생성부
60 : 표시 제어부

Claims

휴대 단말에 탑재된 촬영 장치로부터, 대상물인 잔디밭을 촬영한 원화상 데이터를 입력하고, 상기 원화상 데이터에 포함되는 상기 잔디밭에 대해서 화상 처리와 화상 해석을 실시하여 상기 잔디밭의 그린을 강조한 보정 화상데이터를 취득하고, 또한 상기 촬영 장치로 촬영한 잔디밭 중에서 특정한 개소에 있어서의 그린의 방향과 그린의 경사의 정도를 그린 데이터로서 취득하는 화상 처리 해석부와,
기호화된 상기 그린 데이터를 상기 보정 화상 데이터 상에 겹쳐서 상기 휴대 단말의 표시기에 표시시키는 표시제어부를 구비해서 구성되는 것을 특징으로 하는 골프 플레이 지원 시스템이며,
상기 촬영 장치로부터 상기 원화상 데이터가 입력되면, 상기 휴대 단말에 탑재된 위치 검출 장치로부터의 측위데이터를 취득하고, 상기 휴대 단말의 촬영 지점에 상당하는 1개의 측정 개시 지점과, 상기 측정 개시 지점의 가장 가까이에 위치하는 1개의 최근 컵 지점과, 상기 측정 개시 지점으로부터 상기 최근 컵 지점에 이르는 직선 상에 위치하는 복수의 측정 대상 지점을 특정하는 위치 특정부를 더 구비하고, 상기 위치 특정부에서 특정한 복수의 측정 대상 지점을 상기 특정한 개소로 해서, 각각의 측정 대상 지점에 있어서의 그린 데이터를 소득하도록 상기 화상 처리 해석부를 구성한 것을 특징으로 하는 골프 플레이 지원 시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 휴대 단말에 탑재된 경사 검출 장치로부터의 검출 데이터를 취득해서 상기 휴대 단말을 잔디밭 면에 위치시켰을 때의 경사 방향과 경사 각도를 나타내는 잔디밭 경사 정보를 생성하는 경사 정보 생성부를 더 구비하고,
상기 특정한 개소에 있어서의 상기 잔디밭 경사 정보를 기호화하여 상기 그린 데이터와 함께 표시시키도록 상기 표시 제어부를 구성한 것을 특징으로 하는 골프 플레이 지원 시스템.
제 2 항에 있어서,
상기 휴대 단말의 조작부로부터의 조작 신호를 받아 상기 보정 화상 데이터 상에 기호화한 상기 그린 데이터와 상기 잔디밭 경사 정보를 모두 표시시키는 제 1 모드와, 보정 화상 데이터 상에 기호화한 상기 그린 데이터만을 표시시키는 제 2 모드 중 어느 하나로 상기 표시기의 표시 형태를 스위칭하도록 상기 표시 제어부를 구성한 것을 특징으로 하는 골프 플레이 지원 시스템.
제 1 항에 있어서,
각각의 상기 측정 대상 지점에 있어서의 기호화된 상기 그린 데이터로서, 잔디가 자라는 방향을 화살표의 방향으로 나타내고, 잔디의 경사를 선의 길이로 나타내도록 상기 표시 제어 수단을 구성한 것을 특징으로 하는 골프 플레이 지원 시스템.
제 4 항에 있어서,
상기 위치 특정부가 상기 복수의 측정 대상 지점을 특정한 후에, 상기 휴대 단말을 잔디밭 면에 위치시키면, 상기 위치 검출 장치로부터의 측위 데이터를 순차 입력하고, 상기 휴대 단말의 위치가 상기 복수의 측정 대상 지점 중의 1개의 지점을 중심으로 한 일정 범위내에 있으면, 상기 휴대 단말에 탑재된 경사 검출 장치로부터의 검출 데이터를 취득하고, 상기 휴대 단말을 잔디밭 면에 위치시켰을 때의 경사 방향과 경사 각도를 나타내는 잔디밭 경사 정보를 생성하는 경사 정보 생성부를 더 구비하고, 각각의 상기 측정 대상 지점에 있어서의 상기 잔디밭 경사 정보를 기호화하여 상기 그린 데이터와 함께 표시하도록 상기 표시 제어부를 구성한 것을 특징으로 하는 골프 플레이 지원 시스템.
제 5 항에 있어서,
각각의 상기 측정 대상 지점에 있어서의 기호화된 상기 잔디밭 경사 정보로서, 상기 1개의 측정 대상 지점으로부터 본 잔디밭 면의 경사 방향을 화살표의 방향으로 나타내고, 잔디밭 면의 경사 각도를 화살표의 배열로 나타내도록 상기 표시 제어 수단을 구성한 것을 특징으로 하는 골프 플레이 지원 시스템.
제 6 항에 있어서,
기호화된 상기 그린 데이터와 기호화된 상기 잔디밭 경사 정보를 다른 색으로 표시하도록 상기 표시 제어 수단을 구성한 것을 특징으로 하는 골프 플레이 지원 시스템.
제 6 항에 있어서,
상기 휴대 단말에 퍼터가 충돌했을 때에 상기 경사 검출 장치로부터의 검출 데이터를 취득하여 퍼팅 시의 가속도 정보를 생성하는 가속도 정보 생성부와, 상기 잔디밭 경사 정보와 상기 가속도 정보와 상기 그린 데이터 이외에, 그린의 경도와 속도의 정보를 각각 사용하여 상기 측정 개시 지점으로부터 퍼팅을 행했을 때에, 상기 최근 컵 지점을 향해서 볼의 구르는 궤적을 퍼팅 지원 정보로서 산출하는 퍼팅 지원 정보 생성부를 더 구비하고, 상기 보정 화상 데이터 상에 모두 기호화된 상기 최근 컵 지점과, 상기 측정 개시 지점으로부터 상기 최근 컵 지점에 이르는 직선 방향과, 각각의 상기 측정 대상 지점에 있어서의 상기 잔디밭 경사 정보 및 상기 그린 데이터와, 상기 측정 개시 지점으로부터 상기 최근 컵 지점을 향한 볼의 구르는 궤적을 나타내는 상기 퍼팅 지원 정보를 동시에 겹쳐서 표시하도록 상기 표시 제어부를 구성한 것을 특징으로 하는 골프 플레이 지원 시스템.
제 8 항에 있어서,
상기 휴대 단말에 장착되고, 상기 퍼터가 충돌하는 완충재를 더 구비한 것을 특징으로 하는 골프 플레이 지원 시스템.
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