KR101840789B1 - 롤러 컨베이어용 제동 장치, 롤러 컨베이어 및 롤러 컨베이어용 제동 장치의 생산 방법 - Google Patents

롤러 컨베이어용 제동 장치, 롤러 컨베이어 및 롤러 컨베이어용 제동 장치의 생산 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 롤러 컨베이어의 적어도 하나의 컨베이어 롤러(60)의 외부 원주와의 맞물림을 위한 적어도 하나의 브레이크 패드(40); 컨베이어 롤러(60) 쪽으로 및 그것으로부터 멀어지게 브레이크 패드(40)를 이동시키기 위한 제 1 편심(24)을 갖는 편심 샤프트(20); 및 편심 샤프트(20)의 회전을 위한 스테핑 모터(10);를 포함하는, 롤러 컨베이어용 제동 장치에 관한 것이다. 본 발명은 또한 롤러 컨베이어 및 제동 장치를 생산하기 위한 방법에 관한 것이다.

Description

롤러 컨베이어용 제동 장치, 롤러 컨베이어 및 롤러 컨베이어용 제동 장치의 생산 방법{BRAKING DEVICE FOR A ROLLER CONVEYOR, ROLLER CONVEYOR, AND METHOD FOR PRODUCING A BRAKING DEVICE FOR A ROLLER CONVEYOR}
본 발명은 롤러 컨베이어(roller conveyor)용 제동 장치, 상기 제동 장치가 구비된 롤러 컨베이어 및 제동 장치를 생산하기 위한 방법에 관한 것이다.
컨베이어 경로의 미리 결정된 위치들에서 패킷들 등과 같은 롤러 컨베이어 상에 전달되는 물품들을 중단시키기 위하여, 롤러 컨베이어에 미리 결정된 시간 지점에서 미리 결정된 컨베이어 롤러들을 감속하거나 정지시키기 위한 제동 장치들이 구비된다. 이를 위하여, 스위스특허 제 CH414 455호는 롤러 컨베이어의 컨베이어 롤러 내에 통합된 제동 장치를 개시한다. 이러한 시스템에서, 제동 장치의 대체 또는 보수는 복잡한데, 그 이유는 제동 장치가 컨베이어 롤러로부터 제거되어야만 하기 때문이다.
롤러 컨베이어의 고장시간(downtime)을 감소시키기 위하여, 대체하기가 쉬운 제동 장치에 대한 필요성이 존재한다.
이러한 목적은 독립청구항들의 특징들에 의해 해결된다. 본 발명의 바람직한 또 다른 개발들이 종속항들에서 정의된다.
본 발명의 제 1 양상에 따르면, 롤러 컨베이어의 적어도 하나의 컨베이어 롤러의 외부 원주(outer circumference)와의 맞물림을 위한 적어도 하나의 브레이크 패드(brake pad); 컨베이어 롤러 쪽으로 및 그것으로부터 멀어지게 브레이크 패드를 이동시키기 위한 제 1 편심(first eccentric)을 갖는 편심 샤프트; 및 편심 샤프트의 회전을 위한 스테핑(stepping) 또는 서보(servo) 또는 스테퍼(stepper) 모터;를 포함하는 롤러 컨베이어용 제동 장치가 제공된다.
롤러 컨베이어의 컨베이어 롤러의 외부 원주와 맞물리는 브레이크 패드에 의해, 전체 제동 장치는 롤러 컨베이어 내의 컨베이어 롤러들 외부에, 즉 외부적으로 장착될 수 있다. 이러한 방법으로, 제동 장치는 고장의 경우에 제 2 제동 장치로 쉽게 대체될 수 있다. 브레이크 패드를 컨베이어 롤러 쪽으로 및 그것으로부터 멀어지게 이동시키는 편심 샤프트에 의해, 주어진 시간 지점에서 모터에 의해 매우 정확한 감속이 달성될 수 있다. 게다가, 브레이크 패드를 컨베이어 롤러로부터 멀어지게 이동시킴으로써 브레이크의 해제 이후에 원치 않는 제동 맞물림이 방지될 수 있다.
바람직하게는, 모터는 24V 직류 모터이다.
바람직하게는, 브레이크 패드는 제 1 편심을 회전 가능하게 수용하기 위한 홀(hole)을 갖는다. 이는 편심의 윤곽과 상응하는 브레이크 패드의 균일한 운동을 보장한다.
바람직하게는 편심 샤프트의 구동 기어(driving ear)의 스테핑 모터의 피동 기어(driven gear)와의 맞물림에 의해, 스테핑 모터의 구동 샤프트는 감속되는 컨베이어 롤러로부터 더 멀어지게 배치될 수 있고 이는 전체 제동 장치의 간결한 구성을 실현한다.
더 바람직하게는, 편심 샤프트는 제 1 편심으로부터 오프셋으로 배치되고 회전 가능한 롤러를 지탱하기 위한 베어링 시트(bearing seat)로서 역할을 하는 적어도 하나의 제 2 편심을 포함한다.
제 2 편심을 더 포함하는 편심 샤프트에 의해, 롤러 컨베이어의 컨베이어 롤러용 구동 벨트는 구동 벨트의 구동되려는 컨베이어 롤러와의 적절한 마찰 맞물림을 보장하기 위하여 브레이크 패드를 철회하기 전에 회전 가능한 롤러에 의해 이전에 감속된 롤러 컨베이어의 컨베이어 롤러에 대하여 눌려질 수 있다. 바꾸어 말하면, 브레이크 패드는 바람직하게는 컨베이어 롤러 쪽으로 이동되는 제 1 편심에 의해 감속되도록 컨베이어 롤러에 대하여 눌려지며, 컨베이어 롤러를 원하는 대로 감속하고 구동한 후에, 제 1 브레이크 패드는 제 1 편심에 의해 컨베이어 롤러로부터 멀어지게 이동되고, 동시에 제 2 편심이 컨베이어 롤러 쪽으로 이동된다. 이러한 방법으로, 브레이크 패드는 컨베이어 벨트로부터 철회되고 동시에 컨베이어 롤러에 대하여 구동 벨트를 누르기 위하여 회전 가능한 롤러가 구동되려는 컨베이어 롤러 쪽으로 이동된다.
바람직하게는, 회전 가능한 롤러는 플라스틱 재료로부터 성형된다(molded). 더 바람직하게는, 회전 가능한 롤러는 한 쌍의 롤러 베어링을 갖는다. 예들은 볼 베어링들, 니들 베어링(needle bearing)들 등을 포함한다. 그러나, 슬라이드 베어링들이 또한 사용될 수 있다.
바람직하게는 예를 들면 요크(yoke) 또는 리지(ridge)에 의해 서로 연결되는 한 쌍의 마찰 표면을 포함하는 브레이크 패드에 의해, 두 개의 인접한 컨베이어 롤러는 제동 장치에 의해 동시에 감속될 수 있다.
다각형 단면을 갖는 베이스 바디(base body)를 더 갖는 바람직한 일 실시 예에 따른 편심 샤프트에 의해, 편심 샤프트 및 제동 장치는 폼-록킹(form-locking) 방식으로 구동 기어와 제 1 및 제 2 편심을 베이스 바디에 연결함으로써 모듈식으로 구성될 수 있다. 따라서, 제동 장치 및 편심 샤프트의 다른 구성들이 쉽게 이용 가능해질 수 있다. 바람직하게는, 베이스 바디는 예를 들면 6각형 막대 재료로부터 만들어진다.
더 바람직하게는, 스테핑 모터는 미리 결정되거나 또는 미리 결정 가능하거나 또는 조정 가능한 전류 값이 초과한 후에 미리 결정되거나 또는 미리 결정 가능하거나 또는 조정 가능한 기간이 경과되었을 때, 전력 공급을 끄거나 또는 제한하는, 컨트롤러를 갖는다. 여기서, 컨트롤러는 제동 장치가 외부로부터(외부적으로) 제동 신호만을 수신하도록 제동 장치 또는 스테핑 모터 내로 통합되거나 또는 내에 배치된다. 전력 공급의 차단 또는 제한은 내부 컨트롤러에 의해 실행된다.
바람직하게는, 편심 샤프트 및 스테핑 모터 모두는 제동 장치의 프레임에 장착된다. 따라서, 제동 장치는 롤러 컨베이어에 장착될 수 있고 만일 필요하면 쉽게 대체될 수 있는 간결한 유닛을 형성한다. 제동 장치의 조립/분해를 위하여, 후자는 나사들, 볼트들, 훅(hook)들, 퀵 패스너(quick fastener)들 등과 같은 적절한 고정 수단들에 의해 롤러 컨베이어의 프레임에 걸리거나(hooked) 및/또는 고정된다.
또 다른 일 양상에 따르면, 롤러 컨베이어는 프레임 내에 배치되고 바람직하게는 컨베이어 벨트에 의해 구동되는 복수의 회전 가능한 컨베이어 롤러를 가지며 컨베이어 롤러들은 평 벨트(flat belt)와 마찰 맞물림된다. 여기서, 위에 설명된 것과 같은 적어도 하나의 제동 장치는 적어도 하나의 컨베이어 롤러의 감속을 위하여 롤러 컨베이어의 프레임에 장착된다.
또 다른 일 양상에 따르면, 롤러 컨베이어용 제동 장치를 생산하기 위한 방법이 제공되며, 방법은 다음의 단계를 포함한다: 다각형 단면을 갖는 편심 샤프트를 제공하는 단계; 편심 샤프트(20)에 대한 제 1 편심(24)의 상대 회전이 방지되도록 폼-록킹 방식으로 배치하는 단계; 적어도 하나의 브레이크 패드를 제 1 편심과 맞물리는 단계; 및 편심 샤프트의 구동을 위하여 스테핑 모터를 제공하는 단계.
첨부된 도면들을 참조하여, 본 발명은 이제 실시 예를 사용하여 더 상세히 설명될 것이다.
도 1은 제동 장치의 단면을 도시한다.
도 2는 제동 장치의 사시도를 도시한다.
도 3은 거기에 장착된 구동 기어를 갖는 편심 샤프트의 상세 사시도를 도시한다.
도 4는 제 1 편심 및 한 쌍의 제 2 편심이 장착된 후에 도 3의 편심 샤프트를 도시한다.
도 5는 제 2 편심들에 베어링들이 장착된 후에 도 4의 편심 샤프트를 도시한다.
도 6은 한 쌍의 제동 표면을 갖는 브레이크 패드의 사시도를 도시한다.
도 7은 편심 샤프트의 롤러 베어링에 장착하기 전의 롤러의 사시도를 도시한다.
도 8은 평 벨트에 의해 구동되는 컨베이어 롤러들을 갖는 롤러 컨베이어의 사시도를 도시한다.
도 1 및 2에 도시된 것과 같이, 제동 장치는 상응하게 이를 트리거링하는 저전압 제어에 의해 미리 결정된 각 증가(angular increment)들에서 중단될 수 있는 스테핑 모터(10, 스테퍼 모터) 또는 서보 모터를 포함한다. 예를 들면, 스테핑 모터는 1.8도의 증가에서, 즉 레벌루션 당 200 증가에서 정확하게 중단될 수 있다. 스테핑 모터(10)는 편심 샤프트(20)에 고정식으로 연결되는 구동 기어(22)에 의해 편심 샤프트(20)를 구동하기 위한 피동 기어(12)를 갖는다.
바람직하게는, 편심 샤프트(20) 및 스테핑 모터(10) 모두는 제동 장치의 프레임(80)에 장착된다. 따라서, 제동 장치는 롤러 컨베이어에 장착될 수 있고 만일 필요하면 쉽게 대체될 수 있는 간결한 유닛을 형성한다. 제동 장치의 조립/분해를 위하여, 후자는 나사들, 볼트들, 훅들, 퀵 패스너들 등과 같은 적절한 고정 수단들에 의해 롤러 컨베이어의 프레임(50)(도 8에 도시됨)에 걸리거나 및/또는 고정된다.
이를 위하여, 편심 샤프트는 도 3의 실시 예를 위하여 도시된 것과 같이, 다각형 단면을 갖는 베이스 바디(21)를 갖는다. 예를 들면, 6각형 바가 다각형 단면을 갖는 베이스 바디(21)로서 사용되고, 구동 기어(22)는 폼-록킹 방식으로 베이스 바디(21)와 맞물리기 위한 상응하는 6각형 홀(도시되지 않음)을 갖는다. 그러나, 본 발명은 6각형 바에 한정되지 않으며, 베이스 바디(21)를 위한 어떠한 다른 다각형 단면이 또한 사용될 수 있다. 예들은 삼각형 단면, 타원형 단면, 5각형 단면, 8각형 단면, 정사각형 단면 등을 포함한다. 게다가, 다중 톱니(multi-tooth) 단면이 사용될 수 있다.
또한, 편심들(24, 26)은 도 4에 도시된 것과 같이 베이스 바디(21)에 장착될 수 있다. 편심들(24, 26)은 바람직하게는 원형이며, 편심 샤프트(20)가 회전할 때 편심들(24, 26)이 중심 지점 주위를 편심성으로 회전하도록 외부 원주의 중심 지점으로부터 오프셋으로 배치된다.
여기서, 제 1 편심(24)은 이후에 설명될 브레이크 패드(도 4에서는 도시되지 않음)를 작동시키는 역할을 한다. 또한, 도 5에 도시된 것과 같이, 롤러 베어링들(32)은 제 2 편심(26)에 부착될 수 있고 위에 설명된 방식으로 편심 샤프트(20) 주위를 편심성으로 회전할 수 있다.
도 6은 요크 또는 리지(43)에 의해 서로 연결되는 한 쌍의 제동 표면(42, 42)을 갖는 브레이크 패드(40)를 도시한다. 그러나, 본 발명은 두 개의 제동 표면(42, 42)에 한정되지 않는다. 얼마나 많은 롤러 컨베이어의 컨베이어 롤러들이 제동 장치에 의해 감속되는지에 따라, 하나의 제동 표면의 배치 또는 두 개 이상의 제동 표면(42, 42)의 배치가 유사하게 가능하다.
게다가, 브레이크 패드(40)는 제 1 편심(24)이 삽입되는 원형 홀(44)을 갖는다. 이러한 방법으로, 브레이크 패드(40)는 감속되는 컨베이어 롤러 쪽으로 그리고 제 1 편심(24)이 편심 샤프트(20)의 회전에 의해 이동될 때 그것으로부터 멀어지게 이동된다. 따라서, 구동 편심(24)으로부터 브레이크 패드(40) 또는 제동 표면들(42, 42)로 전력을 전달하기 위한 어떠한 수단도 필요하지 않으며, 특히 스프링들 등과 같은, 어떠한 복원 수단도 필요하지 않다. 따라서, 레버들과 스프링들의 정렬과 장착 및 다중 부품 제동 장치의 조립이 불필요하다.
게다가, 도 7에 도시된 것과 같은 회전 가능한 롤러(30)는 롤러 베어링(32)의 외부 레이스(outer race)의 회전 가능한 롤러(30)의 베어링 시트(33) 내로의 삽입에 의해 롤러 베어링들(32, 32)에 부착된다. 바람직하게는, 베어링 시트(33)는 롤러 베어링(32)의 외부 레이스와의 압입 끼워맞춤(press-fitting)을 위한 억지 끼워맞춤(interference fit)을 갖는다. 대안으로서, 이는 중간 끼워맞춤(transition fit)을 갖는다. 베어링 시트(33)는 회전 가능한 롤러(30) 내에서 축 방향으로 연장하는 복수의 리브(34)에 의해 형성된다. 리브들(34)를 보강하기 위하여, 적어도 하나의 연결 리지(connecting ridge, 36)가 바람직하게는 회전 가능한 롤러(30)의 축 방향으로 중심 위치 내에 배치된다. 회전 가능한 롤러(30)의 축 방향으로 반대편 면 상에서, 상응하는 베어링 시트(33)는 회전 가능한 롤러(30)가 한 쌍의 롤러 베어링(32, 32)에 의해 한 쌍의 제 2 편심(26, 26) 상에 지탱되도록 배치된다.
특히 도 4에 도시된 것과 같이, 제 1 편심(24)은 바람직하게는 약 180도에 의해 편심 샤프트(20)의 원주 방향으로 제 2 편심들(26, 26)로부터 오프셋으로 배치된다. 이러한 방법으로, 브레이크 패드(40) 또는 회전 가능한 롤러(30)는 롤러 컨베이어의 컨베이어 롤러들을 향하는 방향으로 이동된다.
도 1에 도시된 편심 샤프트(20)의 위치에서, 브레이크 패드(40)는 제 1 편심(24)을 컨베이어 롤러들을 향하는 방향으로 이동시킴으로써 컨베이어 롤러들(도시되지 않음)을 감속시키기 위하여 롤러 컨베이어(도시되지 않음)의 컨베이어 롤러들 쪽으로 이동된다. 이러한 위치에서, 제 2 편심들(26, 26)은 회전 가능한 롤러(30)를 컨베이어 롤러들로부터 멀어지게 이동시키기 위하여 컨베이어 롤러들로부터 멀어지게 이동된다. 반대로, 약 180도에 의한 편심 샤프트(20)의 회전에 의해, 제 1 편심(24)은 컨베이어 롤러들로부터 브레이크 패드(40)를 해제하기 위하여 컨베이어 롤러들로부터 멀어지게 이동된다. 여기서, 제 2 편심들(26, 26)은 컨베이어 롤러들의 구동 벨트(도시되지 않음)에 대항하여 회전 가능한 롤러(30)를 이동시키기 위하여 컨베이어 롤러들을 향하는 방향으로 이동된다. 이러한 방법으로, 제동 장치의 제 2 위치(도시되지 않음)에서, 회전 가능한 롤러(30)는 구동 벨트의 컨베이어 롤러들과의 마찰 맞물림을 보장하기 위하여 컨베이어 롤러들의 구동 벨트(도시되지 않음)에 대하여 눌려진다.
제동 장치의 바람직한 일 실시 예에 따르면, 브레이크 패드(40)는 제 1 편심(24)의 상부 사점(dead center)에 도달하기 전에, 즉 편심 샤프트(20)의 중심 지점으로부터 편심(24)의 가장 멀리 떨어진 지점에 도달하기 전에 이미 감속되는 컨베이어 롤러와 접촉한다. 브레이크 패드(40)가 마모에 의해 얇아질 때, 스테핑 모터(10)는 브레이크 패드(40)의 자동 조정이 보장되도록 상응하게 편심(24)을 더 회전시킨다. 따라서, 레버들, 스프링들, 케이블 풀(cable pull) 등과 같은, 부가적인 밀봉 또는 조정 수단들이 필요하지 않다.
또한 바람직하게는, 스테핑 모터(10)의 전류 또는 토크 컨트롤러에 의해 편심(24)의 또 다른 회전이 브레이크 패드(40)의 두께에 따라 야기된다. 브레이크 패드(40)의 감속 및 적용을 위하여, 스테핑 모터(10)는 미리 결정된 각 양(angular amount)에 의해 회전되지 않으며, 컨베이어 롤러의 제동 장(braking field) 표면에 브레이크 패드(40)를 적용할 때, 스테핑 모터(10)의 전류 증가에 기인하여 스테핑 모터(10)의 컨트롤러에 의해 토크 증가가 검출된다.
미리 결정되거나 또는 미리 결정 가능한 임계 값 위로의 전류 증가가 검출된 후에, 미리 결정되거나 또는 미리 결정 가능한 기간은 상기 기간의 만료 후에 전력 공급이 실질적으로 꺼지거나 또는 낮은 전류 값으로 조정될 때까지 경과된다. 따라서, 스테핑 모터의 전류 컨트롤러에 의해 브레이크 패드의 조정이 야기되고 이는 또 다른 기계 부품들을 필요로 하지 않는다.
높은 전력이 공급되는 기간은 타이머 또는 컨트롤러에 의해 미리 결정되거나 또는 조정 가능하다. 여기서, 상기 기간은 예를 들면 약 500마이크로초이다. 그러나, 약 100 내지 300마이크로초, 또는 1 내지 2초와 같은, 다른 기간들이 또한 미리 결정되거나 또는 조정될 수 있다.
또한 바람직하게는, 컨트롤러는 제동 장치가 외부로부터(외부적으로) 제동 신호만을 수신하도록 제동 장치 또는 스테핑 모터 내로 통합되거나 또는 내에 배치된다. 예를 들면, 기판(도시되지 않음) 또는 회로 기판 또는 인쇄 회로 기판(PCB)이제동 장치 내에 배치되거나 또는 컨트롤러를 포함하는 스테핑 모터(10)에 또는 내에 배치된다.
복수의 컨베이어 롤러(60)를 갖는 롤러 컨베이어가 도 8에 도시된다. 여기서, 컨베이어 롤러들(60)은 프레임(50)의 상응하는 홈들(grooves, 52)에 장착되는 컨베이어 롤러들(60)의 연장부들(extensions, 62)에 의해 프레임(50) 내에 장착된다. 이러한 경우에, 컨베이어 롤러들(60)의 축 단부 부분들은 컨베이어 롤러들(60)이 컨베이어 롤러들(60)의 단부 부분들 및 평 벨트(70) 사이의 마찰 배치에 기인하여 평 벨트(70)에 의해 구동되도록 평 벨트(70) 상에 위치된다.
연장부들(62)을 프레임(50)의 홈들(62) 내로 단순하게 삽입함으로써 컨베이어 롤러들(60)이 프레임(50)에 장착된 후에, 평 벨트(70)로부터 말리 떨어져 이동되기 위하여 그리고 브레이크 패드(40)와의 제동 맞물림에 의해 중단되도록 하기 위하여 컨베이어 롤러들(60)은 제동 장치(도 8에서는 도시되지 않음)의 제동 맞물림에 의해 약간 올려질 수 있다. 다른 한편으로, 감속된 컨베이어 롤러(60)가 다시 구동될 때, 브레이크 패드(40)를 갖는 편심(24)은 스테핑 모터(10)를 상응하게 가역함으로써 컨베이어 롤러(60)로부터 멀어지게 이동되며; 한 쌍의 제 2 편심(26)은 이전에 감속된 컨베이어 롤러(60)에 대하여 평 벨트(70)를 누르기 위하여 컨베이어 롤러들(60)을 향하는 방향으로 회전 가능한 롤러(30)와 함께 이동된다. 이러한 방법으로, 컨베이어 롤러(60)는 다시 평 벨트(70)에 의해 구동된다.
프레임(50)에 장착되는 것과 별도로, 컨베이어 롤러들(60)은 또한 예를 들면 슬라이드 베어링들 또는 롤러 베어링들에 장착될 수 있다. 이러한 경우에, 컨베이어 롤러들(60)의 리프팅은 필요하지 않다.
바람직하게는, 브레이크 패드(40)는 제동 표면들(42, 42)이 그 안에 배치되는 일체형으로 생산되거나 또는 성형된다.
롤러 베어링들(32, 32)은 상업적으로 이용 가능한 볼 베어링일 수 있다. 그러나, 니들 베어링들 또는 슬라이드 베어링들 등과 같은 다른 피벗 베어링(pivot bearing)들이 또한 사용될 수 있다. 제 1 편심(24), 제 2 편심(26) 및 구동 기어(22)는 예를 들면 편심 샤프트(20)의 홈 내로의 서클립(circlip, 28)의 삽입에 의해, 축 방향으로 편심 샤프트(20) 상의 부품들로서 고정된다. 회전 가능한 롤러(30)는 바람직하게는 예를 들면, EPDM, POM, ABS 플라스틱 재료 등의 사출 성형에 의해, 플라스틱 재료로부터 성형된다.
바람직하게는, 편심 샤프트(20)는 스테핑 모터(10)에 플랜징되는, 프레임(80) 내에 회전 가능하게 장착된다. 바람직하게는, 브레이크 패드(40)의 홀(44)은 홀(44)의 윤활 또는 오일링(oiling)을 위한 적어도 하나의 윤활 홀(46)을 갖는다.
게다가, 제 1 편심(24)은 바람직하게는 윤활유를 받기 위한 윤활 홀(lubrication hole, 24a)을 갖는다.
실시 예에서 브레이크 패드가 제 1 편심(24)에 의해 작동되나, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 편심들(24, 26) 대신에, 또한 스테핑 모터(10)의 각 회전을 브레이크 패드(40) 및/또는 회전 가능한 롤러(30)의 병진 운동(translational movement)으로 전환시킬 수 있는 다른 형태의 트랜스미션(transmission)이 사용될 수 있다. 예들은 레버 어레인지먼트들, 시프팅 링크(shifting link)들, 로커(rocker)들 및/또는 팔로워(follower)들을 갖는 캠샤프트(camshaft) 등을 포함한다.
10 : 스테퍼 모터
12 : 피동 기어
20 : 편심 샤프트
21 : 베이스 바디
22 : 구동 기어
24 : 제 1 편심
24a : 윤활 홀
26 : 제 2 편심
28 : 서클립
30 : 회전 가능한 롤러
32 : 롤러 베어링
33 : 베어링 시트
34 : 리브
36 : 연결 리지
40 : 브레이크 패드
42 : 제동 표면
43 : 요크 또는 리지
44 : 홀
46 : 윤활 홀
50 : 프레임
52 : 홈
60 : 컨베이어 롤러
62 : 연장부
70 : 평 벨트
80 : 프레임

Claims (10)

  1. 롤러 컨베이어의 적어도 하나의 컨베이어 롤러(60)의 외부 원주와의 맞물림을 위한 적어도 하나의 브레이크 패드(40); 상기 컨베이어 롤러(60) 쪽으로 및 그것으로부터 멀어지게 상기 브레이크 패드(40)를 이동시키기 위한 제 1 편심(24)을 갖는 편심 샤프트(20); 및 상기 편심 샤프트(20)의 회전을 위한 스테핑 모터(10);를 포함하며,
    상기 브레이크 패드(40)는 상기 제 1 편심(24)을 회전 가능하게 수용하기 위한 홀(44)을 갖는 것을 특징으로 하는, 롤러 컨베이어용 제동 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 스테핑 모터(10)의 피동 기어(12)가 상기 편심 샤프트(20)에 장착되는 구동 기어(22)와 맞물리는, 롤러 컨베이어용 제동 장치.
  3. 제 1항 내지 2항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 편심 샤프트(20)는 상기 제 1 편심(24)으로부터 오프셋으로 배치되고 회전 가능한 롤러(30)를 지탱하기 위한 베어링 시트로서 역할을 하는 적어도 하나의 제 2 편심(26)을 포함하는, 롤러 컨베이어용 제동 장치.
  4. 제 3항에 있어서, 상기 회전 가능한 롤러(30)는 플라스틱 재료로부터 성형되거나 및/또는 한 쌍의 롤러 베어링(32)을 갖는, 롤러 컨베이어용 제동 장치.
  5. 제 1항 내지 2항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 브레이크 패드(40)는 요크(43) 또는 리지에 의해 서로 연결되는, 한 쌍의 마찰 표면을 갖는, 롤러 컨베이어용 제동 장치.
  6. 제 1항 내지 2항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 편심 샤프트(20)는 다각형 단면을 갖는 베이스 바디(21)를 갖는, 롤러 컨베이어용 제동 장치.
  7. 제 1항 내지 2항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 스테핑 모터(10)는 미리 결정되거나 또는 미리 결정 가능한 전류 값이 초과한 후에 미리 결정되거나 또는 미리 결정 가능한 기간이 경과되었을 때, 전력 공급을 끄거나 또는 제한하는 컨트롤러를 갖는, 롤러 컨베이어용 제동 장치.
  8. 제 1항 내지 2항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 편심 샤프트(20) 및 상기 스테핑 모터(10) 모두는 상기 제동 장치의 프레임(80)에 장착되는, 롤러 컨베이어용 제동 장치.
  9. 프레임(50) 내에 배치되고 평 벨트(70)에 마찰 맞물림되어 상기 평 벨트(70)에 의해 구동되는 복수의 회전 가능한 컨베이어 롤러(60)를 가지며, 상기 복수의 컨베이어 롤러(60) 중 적어도 하나의 감속을 위해 제 1항 내지 2항 중 어느 한 항에 따른 제동 장치 적어도 하나가 상기 프레임(50)에 장착되는, 롤러 컨베이어.
  10. 다각형 단면을 갖는 편심 샤프트(20)를 제공하는 단계; 상기 편심 샤프트(20) 상에 적어도 하나의 제 1 편심(24)을 배치하되, 상기 편심 샤프트(20)에 대한 상기 제 1 편심(24)의 상대 회전이 방지되도록 폼-록킹 방식으로 배치하는 단계; 상기 제 1 편심(24)을 회전 가능하게 수용하기 위한 홀(44)을 갖는 적어도 하나의 브레이크 패드(40)를 상기 제 1 편심(24)과 맞물리는 단계; 및 상기 편심 샤프트(20)의 구동을 위하여 스테핑 모터(10)를 제공하는 단계;를 포함하는, 롤러 컨베이어용 제동 장치를 생산하기 위한 방법.
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