KR101840466B1 - 차량용 콘솔박스의 자세 제어 장치 및 방법 - Google Patents

차량용 콘솔박스의 자세 제어 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량용 콘솔박스의 자세 제어 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 차량용 콘솔박스의 자세 제어 장치 및 방법은, 콘솔박스에 부착되어, 상기 콘솔박스를 x축방향으로 회전시키는 제1모터부; 상기 콘솔박스에 부착되어, 상기 콘솔박스를 y축방향으로 회전시키는 제2모터부; 상기 콘솔박스의 x축방향 및 y축방향의 기울기를 측정하는 관성센서; 및 상기 관성센서로부터 상기 콘솔박스의 x축방향 및 y축방향의 기울기를 각각 입력받아, 상기 콘솔박스의 x축방향 및 y축방향의 기울기에 따라 상기 제1모터부 및 제2모터부 중 적어도 하나 이상을 동작시키는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

차량용 콘솔박스의 자세 제어 장치 및 방법{DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING THE POSITION OF A VEHICLE CONSOLE BOX}
본 발명은 차량용 콘솔박스의 자세 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차체의 움직임과 상관없이 콘솔박스의 기울기를 유지하는 차량용 콘솔박스의 자세 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
오늘날 자동차 문화가 일상화되면서 자동차의 실내에 각종 편의장치가 추가되고 있는 추세이다. 이는, 장거리 운행이나 점차 심각해지는 교통체증 등으로 인하여 운전자가 자동차 실내에서 장시간 머물게 되는 시간이 많아지면서 이에 대비한 운전자의 편의를 위한 시설에 대한 수요가 늘고 있기 때문이다.
이러한 편의장치 중 하나인 콘솔박스(Console Box)는 일반적으로 운전석의 우측에 위치하여 기어 시프트 레버와 사이드 브레이크를 감싸고 있으며 시가 라이터, 도어 스위치 등이 장착되어 있는 박스로서, 보통 2 피스로 나뉘며 리어 콘솔 박스는 높이를 높게 하여 팔걸이로도 사용되고 그 밑 공간을 이용해 간단한 물건도 놓을 수 있다.
한편, 차량에는 운전자 및 탑승자가 차내에서 먹게 되는 음식 및 음료수를 담은 용기를 놓을 수 있는 시설이나 공간이 필요하게 된다. 특히, 운전자나 탑승자들은 갈증을 해소하기 위하여 실내에서 음료수를 섭취하게 되는데, 이러한 음료수를 마시다 남은 캔이나 컵을 마땅히 보관할 만한 장소가 없어 계속해서 손으로 들고 있거나 인스트루먼트 패널에 그대로 올려놓게 된다.
따라서, 이러한 문제를 해결하기 위해 콘솔박스에는 컵이나 캔 등과 같은 음료용기를 고정하면서 음료용기를 수납하는 컵홀더가 구비되는 경우가 있다.
그러나, 이러한 콘솔박스는 차체에 고정되어 있는 일체형 구조로 구성되어 있어, 자동차의 움직임 혹은 기울기 방향으로 함께 움직이게 된다. 즉, 차량이 오르막길이나 내리막길을 가는 경우, 평탄하지 않은 도로를 주행하는 경우 등 차량의 움직임이 발생하는 경우, 콘솔박스가 차량과 함께 움직이게 되어 콘솔박스에 보관된 내용물이 손상될 수 있는 문제가 있다.
특히, 콘솔박스에 장착된 컵홀더에 수납한 음료가 차량의 흔들림으로 인해 쏟아질 위험이 발생할 수 있는 문제가 있다.
본 발명의 배경기술로는 대한민국 공개특허공보 제10-2012-0118930호(공개일 : 2012.10.30.공개)인 "자동차용 콘솔박스의 컵홀더 구조"가 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위하여 창안된 것으로, 차체의 움직임과 상관없이 콘솔박스의 기울기를 일정하게 유지할 수 있도록 하는 차량용 콘솔박스의 자세 제어 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 차량용 콘솔박스의 자세 제어 장치는, 콘솔박스에 부착되어, 상기 콘솔박스를 x축방향으로 회전시키는 제1모터부; 상기 콘솔박스에 부착되어, 상기 콘솔박스를 y축방향으로 회전시키는 제2모터부; 상기 콘솔박스의 x축방향 및 y축방향의 기울기를 측정하는 관성센서; 및 상기 관성센서로부터 상기 콘솔박스의 x축방향 및 y축방향의 기울기를 각각 입력받아, 상기 콘솔박스의 x축방향 및 y축방향의 기울기에 따라 상기 제1모터부 및 제2모터부 중 적어도 하나 이상을 동작시키는 제어부;를 포함하되, 상기 제어부는, 상기 관성센서로부터 입력받은 상기 콘솔박스의 x축방향의 기울기가 0이 아닌 경우, 상기 제1모터부를 동작시키고, 상기 관성센서로부터 입력받은 상기 콘솔박스의 y축방향의 기울기가 0이 아닌 경우, 상기 제2모터부를 동작시키며, 상기 제1모터부, 제2모터부 및 관성센서에 전원을 인가하기 위한 콘솔박스 전원 선택부;를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 콘솔박스 전원 선택부로부터 온 신호를 입력받으면, 상기 관성센서로부터 입력받은 상기 콘솔박스의 x축방향 및 y축방향의 기울기가 각각 0이 되도록 상기 제1모터부 및 제2모터부 중 적어도 하나 이상을 반복 동작 시키며, 상기 제1모터부는, 상기 콘솔박스의 내벽과 외벽 사이에 위치하고, 축이 상기 콘솔박스의 내벽에 부착되어 상기 콘솔박스의 내벽을 x축방향으로 회전시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 측면에 따른 차량용 콘솔박스의 자세 제어 방법은, 제어부가 관성센서로부터 콘솔박스의 x축방향 및 y축방향의 기울기를 각각 입력받는 단계; 및 상기 제어부가 상기 콘솔박스의 x축방향 및 y축방향의 기울기에 따라 상기 콘솔박스를 x축방향으로 회전시키는 제1모터부 및 상기 콘솔박스를 y축방향으로 회전시키는 제2모터부 중 적어도 하나 이상을 동작시키는 단계;를 포함하되, 상기 제1모터부 및 제2모터부 중 적어도 하나 이상을 동작시키는 단계에서, 상기 제어부는, 상기 관성센서로부터 입력받은 상기 콘솔박스의 x축방향의 기울기가 0이 아닌 경우, 상기 제1모터부를 동작시키고, 상기 관성센서로부터 입력받은 상기 콘솔박스의 y축방향의 기울기가 0이 아닌 경우, 상기 제2모터부를 동작시키며, 상기 제어부가 콘솔박스 전원 선택부로부터 온오프 신호를 입력받는 단계; 및 상기 제어부가 상기 콘솔박스 전원 선택부로부터 온 신호를 입력받으면, 상기 제1모터부, 제2모터부 및 관성센서에 전원을 인가하는 단계;를 더 포함하고, 상기 제1모터부 및 제2모터부 중 적어도 하나 이상을 동작시키는 단계에서, 상기 제어부는, 상기 콘솔박스 전원 선택부로부터 온 신호를 입력받으면, 상기 관성센서로부터 입력받은 상기 콘솔박스의 x축방향 및 y축방향의 기울기가 0이 되도록 상기 제1모터부 및 제2모터부 중 적어도 하나 이상을 반복 동작 시키며, 상기 제1모터부는, 상기 콘솔박스의 내벽과 외벽 사이에 위치하고, 축이 상기 콘솔박스의 내벽에 부착되어 상기 콘솔박스의 내벽을 x축방향으로 회전시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 콘솔박스의 자세 제어 장치 및 방법은, 차체의 움직임과 상관없이 콘솔박스의 기울기를 일정하게 유지할 수 있도록 함으로써, 콘솔박스 안의 내용물을 보호하고 음료의 쏟아짐을 방지하여 운전 중 발생할 수 있는 위험요소를 없앨 수 있을 뿐만 아니라, 사용자의 만족도 및 편의성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 콘솔박스의 자세 제어 장치를 나타낸 블록구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 콘솔박스의 자세 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 콘솔박스의 자세 제어 장치 및 방법의 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 콘솔박스의 자세 제어 장치 및 방법의 정면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 콘솔박스의 자세 제어 장치 및 방법의 평면도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 콘솔박스의 자세 제어 장치 및 방법을 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 콘솔박스의 자세 제어 장치를 나타낸 블록구성도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 콘솔박스의 자세 제어 장치 및 방법의 예시도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 콘솔박스의 자세 제어 장치 및 방법의 정면도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 콘솔박스의 자세 제어 장치 및 방법의 평면도로서, 이를 참조하여 차량용 콘솔박스의 자세 제어 장치를 설명하면 다음과 같다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 콘솔박스의 자세 제어 장치는, 콘솔박스 전원 선택부(100), 관성센서(200), 제어부(300), 제1모터부(400) 및 제2모터부(500)를 포함한다.
먼저, 도 3 내지 도 5에 도시된 바를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 콘솔박스의 자세 제어 장치의 구조를 설명하도록 한다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 콘솔박스는 콘솔박스의 외벽과 콘솔박스 내벽이 있으며, 기울기에 따라 콘솔박스의 자세를 제어하기 위해 콘솔박스의 내벽과 외벽사이에 일정 공간이 있다, 이때, 콘솔박스 내벽에는 컵홀더 박스가 설치될 수 있으며, 이러한 컵홀더 박스는 탈부착 가능한 것으로, 그 구조와 설치방법에 대해서는 한정하지 않는다.
이때, 콘솔박스의 좌측면 및 우측면 중 적어도 하나 이상에는 제1모터부(400)가 설치되어 있고, 콘솔박스의 전면 및 후면 중 적어도 하나 이상에는 제2모터부(500)가 설치되어 있다.
여기서, 제1모터부(400)는 콘솔박스의 내벽과 외벽 사이에 위치하고, 축이 콘솔박스의 내벽에 부착되어 콘솔박스의 내벽을 x축방향(세로방향, Pitch)으로 회전시킨다. 또한, 도 5에 도시된 바와 같이, 제1모터부(400)의 모터는 콘솔박스의 외벽에 부착되어 고정될 수 있다.
또한, 제2모터부(500)는 콘솔박스의 외벽 외부에 위치하고, 축이 콘솔박스의 외벽에 부착되어 콘솔박스의 외벽을 y축방향(가로방향, Roll)으로 회전시킨다. 또한, 도 4에 도시된 바와 같이, 제2모터부(400)의 모터는 차체에 부착되어 고정될 수 있다. 이때, 제2모터부(500)의 회전으로 콘솔박스의 외벽이 y축방향으로 회전되면, 외벽의 움직임에 따라 제1모터부(400)도 상하로 움직이게 된다.
그리고, 콘솔박스의 외벽에는 관성센서(200)가 설치되어 있다.
관성센서(200)는 운동의 관성을 검출하여 측정 대상인 구동 물체의 거리, 방향, 속도, 가속도 등을 측정하는 것으로, 본 실시예에서는 콘솔박스의 x축방향의 기울기 및 콘솔박스의 y축방향의 기울기를 측정하여 제어부(300)로 전송한다.
한편, 본 실시예에서는 콘솔박스 전원 선택부(100)를 구비하여, 차량용 콘솔박스의 자세 제어 장치의 제어 여부를 운전자가 선택할 수 있도록 한다. 따라서, 차량용 콘솔박스의 자세 제어 장치의 제어가 필요한 경우에만 콘솔박스 전원 선택부(100)를 온 시켜, 차량 배터리의 전류 낭비를 최소화할 수 있다.
즉, 콘솔박스 전원 선택부(100)는 운전자의 선택에 따라 온오프 신호를 제어부(300)에 전송할 수 있다. 따라서, 제어부(300)는 콘솔박스 전원 선택부(100)로부터 온 신호가 입력되면, 제1모터부(400), 제2모터부(500) 및 관성센서(200)에 전원을 인가할 수 있다.
이때, 콘솔박스 전원 선택부(100)는 콘솔박스에 설치되거나 운전자가 입력하기 용이한 차량의 운전석 근처에 설치될 수 있고, 버튼 스위치 형태로 형성될 수 있으나, 그 종류나 설치 장소는 한정하지 않는다.
제어부(300)는 콘솔박스 전원 선택부(100)로부터 온오프 신호를 입력받는다. 다만, 콘솔박스 전원 선택부(100)를 구비하지 않고, 항시 콘솔박스의 자세를 제어하도록 할 수도 있다.
제어부(300)가 콘솔박스 전원 선택부(100)로부터 온 신호를 입력받으면, 제어부(300)는 관성센서(200), 제1모터부(400) 및 제2모터부(500)에 전원을 인가하고, 관성센서(200)로부터 콘솔박스의 x축방향 및 y축방향의 기울기를 각각 입력받는다.
이때, 제어부(300)는 콘솔박스의 y축방향의 기울기 및 콘솔박스의 x축방향의 기울기에 따라 제1모터부(400) 및 제2모터부(500) 중 적어도 하나 이상을 동작시킬 수 있다.
즉, 제어부(300)는 관성센서(200)로부터 입력받은 콘솔박스의 x축방향의 기울기가 0이 아닌 경우, 제1모터부(400)를 동작시키고, 관성센서(200)로부터 입력받은 콘솔박스의 y축방향의 기울기가 0이 아닌 경우, 제2모터부(500)를 동작시킬 수 있다.
다시 말해, 제어부(300)는 콘솔박스 전원 선택부(100)로부터 온 신호를 입력받으면, 관성센서(200)로부터 입력받은 콘솔박스의 x축방향 및 y축방향의 기울기가 각각 0이 되도록 제1모터부(400) 및 제2모터부(500) 중 적어도 하나 이상을 반복 동작 시킬 수 있다.
즉, 제어부(300)는 콘솔박스의 x축방향의 기울기가 0이 될 때까지 관성센서(200)로부터 x축방향의 기울기를 입력받아 제1모터부(400)를 반복 동작시키고, 콘솔박스의 y축방향의 기울기가 0이 될 때까지 관성센서(200)로부터 y축방향의 기울기를 입력받아 제2모터부(500)를 반복 동작시킨다.
제어부(300)는 콘솔박스 전원 선택부(100)로부터 오프 신호가 입력될 때까지 상기 반복 동작을 수행하도록 할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 콘솔박스의 자세 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도로서, 이를 참조하여 차량용 콘솔박스의 자세 제어 방법을 설명하면 다음과 같다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 콘솔박스의 자세 제어 방법은, 먼저 제어부(300)가 콘솔박스 전원 선택부(100)로부터 온 신호가 입력되었는지 확인한다(S100).
여기서, 콘솔박스 전원 선택부(100)는 운전자의 선택에 따라 온오프 신호를 제어부(300)에 전송하는 것으로, 제1모터부(400), 제2모터부(500) 및 관성센서(200)에 전원을 인가되도록 한다.
이때, 콘솔박스 전원 선택부(100)로부터 온 신호가 입력되지 않은 경우에는, 종료할 수 있다.
한편, S100 단계에서, 콘솔박스 전원 선택부(100)로부터 온 신호가 입력된 경우, 제어부(300)는 관성센서(200)로부터 콘솔박스의 y축방향(Roll) 및 x축방향(Pitch)의 기울기를 각각 입력받는다(S200).
이때, 관성센서(200)는 콘솔박스의 외벽에 설치되어, 콘솔박스의 y축방향 및 x축방향의 기울기를 각각 측정할 수 있다.
다음으로, 제어부(300)는 콘솔박스의 x축방향의 기울기가 0인지 판단한다(S300).
즉, 제어부(300)는 관성센서(200)로부터 입력된 콘솔박스의 x축방향의 기울기를 통해 콘솔박스가 x축방향으로 평형상태를 유지하고 있는지 여부를 판단할 수 있다.
이때, 관성센서(200)로부터 입력된 콘솔박스의 x축방향의 기울기가 0인 경우에는, 콘솔박스가 x축방향으로 평형상태를 유지하고 있다고 판단하여 종료할 수 있다.
그러나, S300 단계에서, 콘솔박스의 x축방향의 기울기가 0이 아닌 경우, 제어부(300)는 제1모터부(400)를 동작시킨다(S400).
이때, 제1모터부(400)는 콘솔박스의 내벽과 외벽 사이에 위치하고, 축이 콘솔박스의 내벽에 부착되어 콘솔박스의 내벽을 x축방향으로 회전시킨다. 또한, 도 5에 도시된 바와 같이, 제1모터부(400)의 모터는 콘솔박스의 외벽에 부착되어 고정될 수 있다.
즉, 제어부(300)는 콘솔박스가 x축방향으로 평형상태를 이루지 못하고 기울었다고 판단하여, 제1모터부(400)를 동작시킴으로써 콘솔박스가 평형상태가 되도록 제어할 수 있다.
제어부(300)는 제1모터부(400)를 동작시킨 후, S200 단계로 회귀하여 관성센서(200)로부터 콘솔박스의 x축방향의 기울기를 입력받고(S200), 상기 콘솔박스의 x축방향의 기울기가 0인지를 판단하여, 콘솔박스의 x축방향의 기울기가 0이 될 때가지 상기 과정을 반복할 수 있다.
즉, 제어부(300)는 콘솔박스의 x축방향의 기울기가 0이 되도록 제1모터부(400)를 반복 동작 시킬 수 있다.
다시 말해, 제어부(300)는 콘솔박스 전원 선택부(100)로부터 오프 신호가 입력될 때까지 콘솔박스의 x축방향의 기울기가 0이 되도록 관성센서(200)로부터 x축방향의 기울기를 입력받아 제1모터부(400)를 반복 동작시킬 수 있다.
한편, S200 단계 이후, 제어부(300)는 콘솔박스의 y축방향의 기울기가 0인지 판단한다(S500).
즉, 제어부(300)는 관성센서(200)로부터 입력된 콘솔박스의 y축방향의 기울기를 통해 콘솔박스가 y축방향으로 평형상태를 유지하고 있는지 여부를 판단할 수 있다.
이때, 관성센서(200)로부터 입력된 콘솔박스의 y축방향의 기울기가 0인 경우에는, 콘솔박스가 y축방향으로 평형상태를 유지하고 있다고 판단하여 종료할 수 있다.
그러나, S500 단계에서, 콘솔박스의 y축방향의 기울기가 0이 아닌 경우, 제어부(300)는 제2모터부(500)를 동작시킨다(S600).
이때, 제2모터부(500)는 콘솔박스의 외벽 외부에 위치하고, 축이 콘솔박스의 외벽에 부착되어 콘솔박스의 외벽을 y축방향으로 회전시킨다. 또한, 도 4에 도시된 바와 같이, 제2모터부(400)의 모터는 차체에 부착되어 고정될 수 있다.
즉, 제어부(300)는 콘솔박스가 y축방향으로 평형상태를 이루지 못하고 기울었다고 판단하여, 제2모터부(500)를 동작시킴으로써 콘솔박스가 평형상태가 되도록 제어할 수 있다.
제어부(300)는 제2모터부(500)를 동작시킨 후, S200 단계로 회귀하여 관성센서(200)로부터 콘솔박스의 y축방향의 기울기를 입력받고(S200), 상기 콘솔박스의 y축방향의 기울기가 0인지를 판단하여, 콘솔박스의 y축방향의 기울기가 0이 될 때까지 상기 과정을 반복할 수 있다.
즉, 제어부(300)는 콘솔박스의 y축방향의 기울기가 0이 되도록, 제2모터부(500)를 반복 동작 시킬 수 있다.
다시 말해, 제어부(300)는 콘솔박스 전원 선택부(100)로부터 오프 신호가 입력될 때까지 콘솔박스의 y축방향의 기울기가 0이 되도록 관성센서(200)로부터 y축방향의 기울기를 입력받아 제2모터부(500)를 반복 동작시킬 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 콘솔박스의 자세 제어 장치 및 방법은, 차체의 움직임과 상관없이 콘솔박스의 기울기를 일정하게 유지할 수 있도록 함으로써, 콘솔박스 안의 내용물을 보호하고 음료의 쏟아짐을 방지하여 운전 중 발생할 수 있는 위험요소를 없앨 수 있을 뿐만 아니라, 사용자의 만족도 및 편의성을 향상시킬 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
100 : 콘솔박스 전원 선택부 200 : 관성센서
300 : 제어부 400 : 제1모터부
500 : 제2모터부

Claims (2)

  1. 콘솔박스에 부착되어, 상기 콘솔박스를 x축방향으로 회전시키는 제1모터부;
    상기 콘솔박스에 부착되어, 상기 콘솔박스를 y축방향으로 회전시키는 제2모터부;
    상기 콘솔박스의 x축방향 및 y축방향의 기울기를 측정하는 관성센서; 및
    상기 관성센서로부터 상기 콘솔박스의 x축방향 및 y축방향의 기울기를 각각 입력받아, 상기 콘솔박스의 x축방향 및 y축방향의 기울기에 따라 상기 제1모터부 및 제2모터부 중 적어도 하나 이상을 동작시키는 제어부;를 포함하되,
    상기 제어부는,
    상기 관성센서로부터 입력받은 상기 콘솔박스의 x축방향의 기울기가 0이 아닌 경우, 상기 제1모터부를 동작시키고, 상기 관성센서로부터 입력받은 상기 콘솔박스의 y축방향의 기울기가 0이 아닌 경우, 상기 제2모터부를 동작시키며,
    상기 제1모터부, 제2모터부 및 관성센서에 전원을 인가하기 위한 콘솔박스 전원 선택부;를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 콘솔박스 전원 선택부로부터 온 신호를 입력받으면, 상기 관성센서로부터 입력받은 상기 콘솔박스의 x축방향 및 y축방향의 기울기가 각각 0이 되도록 상기 제1모터부 및 제2모터부 중 적어도 하나 이상을 반복 동작 시키며,
    상기 제1모터부는,
    상기 콘솔박스의 내벽과 외벽 사이에 위치하고, 축이 상기 콘솔박스의 내벽에 부착되어 상기 콘솔박스의 내벽을 x축방향으로 회전시키는 것을 특징으로 하는 차량용 콘솔박스의 자세 제어 장치.
  2. 제어부가 관성센서로부터 콘솔박스의 x축방향 및 y축방향의 기울기를 각각 입력받는 단계; 및
    상기 제어부가 상기 콘솔박스의 x축방향 및 y축방향의 기울기에 따라 상기 콘솔박스를 x축방향으로 회전시키는 제1모터부 및 상기 콘솔박스를 y축방향으로 회전시키는 제2모터부 중 적어도 하나 이상을 동작시키는 단계;를 포함하되,
    상기 제1모터부 및 제2모터부 중 적어도 하나 이상을 동작시키는 단계에서,
    상기 제어부는, 상기 관성센서로부터 입력받은 상기 콘솔박스의 x축방향의 기울기가 0이 아닌 경우, 상기 제1모터부를 동작시키고, 상기 관성센서로부터 입력받은 상기 콘솔박스의 y축방향의 기울기가 0이 아닌 경우, 상기 제2모터부를 동작시키며,
    상기 제어부가 콘솔박스 전원 선택부로부터 온오프 신호를 입력받는 단계; 및 상기 제어부가 상기 콘솔박스 전원 선택부로부터 온 신호를 입력받으면, 상기 제1모터부, 제2모터부 및 관성센서에 전원을 인가하는 단계;를 더 포함하고,
    상기 제1모터부 및 제2모터부 중 적어도 하나 이상을 동작시키는 단계에서,
    상기 제어부는, 상기 콘솔박스 전원 선택부로부터 온 신호를 입력받으면, 상기 관성센서로부터 입력받은 상기 콘솔박스의 x축방향 및 y축방향의 기울기가 0이 되도록 상기 제1모터부 및 제2모터부 중 적어도 하나 이상을 반복 동작 시키며,
    상기 제1모터부는, 상기 콘솔박스의 내벽과 외벽 사이에 위치하고, 축이 상기 콘솔박스의 내벽에 부착되어 상기 콘솔박스의 내벽을 x축방향으로 회전시키는 것을 특징으로 하는 차량용 콘솔박스의 자세 제어 방법.
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