KR101831271B1 - 관로 보수장치 - Google Patents

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KR101831271B1
KR101831271B1 KR1020160146797A KR20160146797A KR101831271B1 KR 101831271 B1 KR101831271 B1 KR 101831271B1 KR 1020160146797 A KR1020160146797 A KR 1020160146797A KR 20160146797 A KR20160146797 A KR 20160146797A KR 101831271 B1 KR101831271 B1 KR 101831271B1
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Abstract

구동바퀴가 설치되는 장치 본체와, 구동바퀴를 구동하도록 장치 본체에 설치되는 바퀴 구동부와, 장치 본체에 설치되는 툴 구동부에 결합되어 회전구동되면서 관로 내부의 막힌 부분을 뚫고 관로 내벽측의 스케일을 제거하는 스케일 제거툴과, 장치 본체에 설치되어 관로 내부로 고압수를 분사하는 물 분사부 및, 바퀴 구동부와 툴 구동부 및 물 분사부의 구동을 제어하는 제어부를 포함하며, 스케일 제거툴의 회전시 최대 반경은 관로의 내경보다 작은 것을 특징으로 하는 관로 보수장치가 개시된다.

Description

관로 보수장치{An apparatus for repairing pipeline}
본 발명은 관로 보수장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 관 내부벽에 부착된 이물질이나 고착물을 제거하기 위한 관로 보수장치에 관한 것이다.
일반적으로 상하수도에 사용되는 관은 주철관 및 강관으로서 지하에 매립되어 정수장으로부터 각 가정으로 연결되어 압력으로 물을 공급하는데 주로 사용된다.
이러한 주철관 및 강관은 장기간 사용하게 되면 관 내부가 부식되어 녹이 발생하거나, 스케일이 관 내부에 퇴적되어 수질이 오염되고 물의 흐름을 방해하여 점점 통수량이 적어지게 된다.
이러한 문제를 해결하기 위해서 노후된 상하수도관을 교체하거나 내부의 녹 및 스케일과 같은 불순물을 고압수로 세척한 다음 스크레퍼 등을 이용하여 긁어내어 불순물을 제거하였으나, 불순물을 고압수가 말끔하게 제거하지 못하는 문제점이 있었다.
이러한 점을 감안하여 종래에는 굴착기 등의 툴을 회전장치 또는 로봇장치에 설치하여 관로 내부를 이동하면서, 관로 내벽의 스케일을 강제로 제거하는 방법이 이용되었으나, 이 경우 굴착기의 툴이 관로에 닿아서 관로를 손상시키는 문제가 있다. 이러한 점을 감안하여 굴착기의 툴을 소형으로 할 경우에는 관로 내벽의 스케일을 완전하게 제거하지 못하는 문제점이 있다.
대한민국 등록특허 제10-0951435호
본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 창안된 것으로서, 관로 내벽은 손상 없이 스케일을 제거할 수 있는 관로 보수장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 관로 보수장치는, 구동바퀴가 설치되는 장치 본체; 상기 구동바퀴를 구동하도록 상기 장치 본체에 설치되는 바퀴 구동부; 상기 장치 본체에 설치되는 툴 구동부에 결합되어 회전구동되면서, 관로 내부의 막힌 부분을 뚫고 상기 관로 내벽측의 스케일을 제거하는 스케일 제거툴; 상기 장치 본체에 설치되어 상기 관로 내부로 고압수를 분사하는 물 분사부; 및 상기 바퀴 구동부, 상기 툴 구동부 및 상기 물 분사부의 구동을 제어하는 제어부;를 포함하며, 상기 스케일 제거툴의 회전시 최대 반경은 상기 관로의 내경보다 작은 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 스케일 제거툴은, 상기 툴 구동부의 구동축에 결합되는 결합부를 가지는 중심축; 상기 중심축의 선단에 결합되어, 상기 관로의 중앙부분의 막힌 부분을 뚫는 제1툴부재; 및 상기 중심축에서 상기 제1툴부재의 후방에 설치되어, 상기 제1툴부재에 의해 제거되지 않고 상기 관로의 내벽측에 위치한 스케일을 제거하는 제2툴부재;를 포함하며, 상기 제2툴부재는, 상기 중심축의 외주에 방사상으로 배치되는 메인 툴날개; 및 상기 메인 툴날개의 끝단에 회동 가능하게 연결되며, 회전시 원심력에 의해 펼쳐지는 서브 툴날개;를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 물 분사부는, 상기 장치 본체의 상기 스케일 제거툴 후방에 설치되는 분사노즐; 상기 분사노즐로 물을 공급하기 위한 물 공급호스; 및 상기 분사노즐로 물을 강제 펌핑하는 물 분사펌프;를 포함하며, 상기 분사노즐은 상기 관로의 내벽에 대해 수직으로 고압수를 분사하는 제1분사구와, 상기 장치 본체의 전진방향의 반대방향으로 고압수를 분사하는 제2분사구를 가지는 것이 좋다.
또한, 상기 제어부는 상기 툴 구동부를 구동시켜 상기 관로의 막힌 부분을 뚫는 작업시, 상기 툴 구동부를 회전을 정방향 및 역방향으로 반복하여 구동제어하며, 상기 툴 구동부의 구동시 상기 바퀴 구동부를 전방 및 후방으로 반복하여 회전구동시켜 점진적으로 전진되도록 제어하는 것이 좋다.
본 발명의 관로 보수장치에 따르면, 관로의 막힌 부분을 효과적으로 뚫을 수 있으며, 관로의 내벽을 스케일 제거툴이 직접적으로 닿지 않고 고압수를 이용하여 제거하도록 함으로써 관로의 손상을 방지할 수 있다.
또한, 스케일 제거툴을 회전구동시, 정방향 및 역방향으로 반복하여 회전구동되게 제어하면서 관로를 뚫는 작업을 수행함으로써, 스케일 제거툴이 관로의 중심에서 벗어나지 않도록 하여 스케일 제거툴이 관로 내벽에 닿아서 관로를 손상시키는 것을 방지할 수 있다.
또한, 장치 본체를 전진 및 후진을 반복하도록 제어하면서 관로를 뚫는 작업을 하도록 제어함으로써, 스케일 제거툴에 걸리는 부하를 반복하여 감소시킬 수 있게 되어 관로 보수효율을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명은 실시예에 따른 관로 보수장치가 관로 내에 진입한 상태를 보인 측면도이다.
도 2는 도 1의 상태에서 관로 보수장치가 구동되어 스케일 제거툴이 회전되면서 펼쳐진 상태를 보인 측면도이다.
도 3은 도 2의 상태에서의 관로 보수장치의 정면도이다.
도 4는 도 1에 도시된 관로 보수장치의 스케일 제거툴을 발췌하여 보인 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 관로 보수장치를 설명하기 위한 블록 구성도이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 관로 보수장치를 자세히 설명하기로 한다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 관로 보수장치(100)는, 구동 바퀴(111)가 설치되는 장치 본체(110)와, 장치 본체(110)의 전방에 설치되는 스케일 제거툴(120)과, 상기 장치 본체(110)에 설치되는 스케일 제거툴(120)을 회전구동시키는 툴 구동부(130), 장치 본체(110)에 설치되어 관로(10) 내벽으로 물을 고압분사하는 물 분사부(140) 및 제어부(150)를 구비한다.
상기 장치 본체(110)는 관로(10) 내부를 안정된 자세로 주행할 수 있도록 복수의 구동 바퀴(111)가 설치된다. 그리고 장치 본체(110)에는 관로(10) 내부의 상황을 촬영하여 외부에서 확인할 수 있도록 카메라모듈(160)이 설치될 수 있다. 장치 본체(110)에는 툴 구동부(130) 즉 구동모터가 설치되며, 그 툴 구동부(130)의 구동축(131)에 상기 스케일 제거툴(120)이 결합되어 회전구동된다.
상기 구동 바퀴(111)는 바퀴 구동부(170)에 의해 구동되어 전진 또는 후진방향으로 회전되면서 장치 본체(110)를 관로(10) 내부에서 전, 후진 이동시킬 수 있다.
장치 본체(110)에는 외부로부터 전원케이블(113)이 연결되어 외부에서 전원을 공급하여 줌으로써, 관로(10) 내부에서 이동 가능하고, 관로(10) 내부의 스케일 제거작업을 할 수 있다.
상기 스케일 제거툴(120)은 툴 구동부(130)의 구동축(131)에 결합된 상태로 구동부(130)의 동력을 전달받아 회전된다. 이러한 스케일 제거툴(120)은 툴 구동부(130)의 구동축(131)에 결합되는 결합부(121)를 가지는 중심축(122)과, 중심축(122)의 선단에 결합되는 제1툴부재(123) 및 중심축(122)의 중심부분에 설치되는 제2툴부재(124)를 구비한다.
중심축(122)의 일단에는 결합부(121)가 마련되어 상기 구동축(131)이 커플링 된 상태로 체결볼트 등의 체결수단에 의해 결합될 수 있다.
제1툴부재(123)는 중심축(122)의 선단에 복수 설치되며, 회전방향으로 일정 간격으로 배치되는 복수의 제1툴몸체(123a)를 구비한다. 제1툴몸체(123a)는 중심축(122)의 후방에서 전방향으로 반경이 점진적으로 줄어들게 형성되고, 전방에서는 회전중심에서 서로 연결되어 모인 구조를 갖는다. 제1툴몸체(123a)의 외측 테두리에는 다수의 절삭팁(123b)이 돌출되게 형성된다. 이러한 제1툴부재(123)는 장치 본체(110)가 관로(10) 내부를 전진하면서 회전시, 관로(10) 내부를 막고 있는 이물질이나 스케일 등을 파내어 제거하는 역할을 한다.
상기 제2툴부재(124)는 제1툴부재(123)로 제거되지 않고 관로(10) 내벽면에 남아서 달라붙어 있는 스케일을 제거하기 위한 것이다. 이러한 제2툴부재(124)는 제1툴부재(123)의 후방에 이격되게 설치된다. 제2툴부재(124)는 중심축(122)의 외주에 방사상으로 배치되는 메인 툴날개(124a)와, 메인 툴날개(124a)의 끝단에 회동 가능하게 연결되는 서브 툴날개(124b)를 구비한다. 메인 툴날개(124a)의 단부측에 복수의 가공팁(124c)이 전방으로 돌출되게 설치된다. 서브 툴날개(124b)는 중심축(122)의 회전시 원심력에 의해 회동하여 메인 툴날개(124a)와 일직선상에 위치되게 펼쳐진다. 따라서, 서브 툴날개(124b)가 펼쳐지면, 관로(10) 내면에 최 근접된 상태로 스케일을 제거할 수 있다. 서브 툴날개(124b)의 전방측 단부도 가공팁(124d)이 돌출되게 설치된다.
상기 툴 구동부(130)는 제어부(150)에 의해 구동제어되며, 정방향 및 역방향 구동 가능한 정역 회전모터인 것이 바람직하다. 따라서, 스케일 제거툴(120)을 회전시켜서 관로(10) 내부의 막힌 부분을 뚫는 작업시, 제어부(150)는 툴 구동부(130)를 정방향 구동 및 역방향 구동으로 교번되게 구동제어하여 스케일 제거툴(120)의 회전중심이 관로(10)의 중심에서 벗어나는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 스케일 제거툴(120)이 어느 한쪽으로 치우쳐져서 관로(10)의 내벽에 닿는 것을 방지하여 관로(10)의 손상을 예방하면서 관로(10) 내부의 막힌 부분을 효과적으로 뚫을 수 있으며, 관로(10)의 스케일을 제거할 수 있다.
또한, 상기 물 분사부(140)는 장치 본체(110)에 설치되는 분사노즐(141)과, 상기 분사노즐(141)로 물을 공급하는 물 공급라인(142) 및 물 분사펌프(143)를 구비한다.
상기 분사노즐(141)은 관로(10)의 내벽을 향하여 물을 고압 분사하는 제1분사구(141a)와, 후방으로 물을 고압 분사하는 제2분사구(141b)를 가진다. 상기 제1분사구(141a)는 분사노즐(141)의 양측에 각각 배치되며, 관로(10) 내벽에 대해 대략 수직방향으로 물을 고압 분사하도록 형성된다. 따라서 제1분사구(141a)에서 분사된 고압수는 관로(10) 벽면에 남아 있는 스케일 등의 이물질을 제거할 수 있게 된다. 즉, 고압수는 관로(10) 내벽면과 이물질 사이의 틈으로 진입되어 이물질을 관로(10) 내벽면에서 효과적으로 분리할 수 있게 된다.
상기 제2분사구(141b)는 분사노즐(141)의 후방으로 물을 고압으로 분사하도록 후단측에 형성된다. 제2분사구(141b)에서 분사된 고압수는 관로(10) 내에서 스케일 제거툴(120)에 의해 제거된 이물질과 제1분사구(141a)에서 분사된 고압수에 의해 제거된 이물질들을 후방으로 강제 이송시키는 역할을 한다. 따라서 장치 본체(110)가 전진할 때, 제거된 이물질에 의해 전진이동이 방해되는 것을 방지하고, 제거된 이물질을 후방의 출구로 용이하게 빼낼 수 있게 된다.
상기 분사노즐(141)로 물을 강제 펌핑하기 위한 물 분사펌프(143)는 장치 본체(110)에 구비될 수도 있고, 관로(10) 외부에 별도로 구비될 수도 있다.
상기 제어부(150)는 상기 바퀴구동부(170)를 정방향 및 역방향 구동제어하여, 장치 본체(110)가 전진 및 후진이동되도록 한다. 물론, 제어부(150)는 복수의 바퀴(111)가 각각 독립적으로 구동되도록 제어할 수도 있다. 따라서 장치 본체(110)가 전진 및 후진이동은 물론, 방향전환이 용이하게 이루어지게 제어할 수 있게 된다.
또한, 제어부(150)는 관로(10)를 뚫는 작업시, 툴 구동부(130)를 정방향 및 역방향으로 반복하여 구동제어하다. 따라서, 어느 한쪽으로만 스케일 제거툴(120)이 회전될 경우에 스케일 제거툴(120)의 방향이 한쪽으로 치우쳐져서 관로(10)의 내벽에 닿아 손상시키는 것을 방지할 수 있다.
또한, 상기 제어부(150)는 관로(10)를 뚫는 작업시, 물 분사펌프(143)를 구동제어하여 분사노즐(141)을 통해 관로(10) 내부로 고압수를 분사하도록 제어한다.
이하 상기 구성을 가지는 본 발명의 실시예에 따른 관로 보수장치(100)를 이용하여 관로(10) 내부의 막힌 부분을 뚫고 스케일을 제거하는 공정에 대해 자세히 설명하기로 한다.
먼저, 장치 본체(110)에 스케일 제거툴(120)을 장착한 상태로, 보수할 관로(10)의 내부로 진입시킨다.
장치 본체(110)가 관로(10) 내부로 진입된 상태에서 바퀴 구동부(170)를 구동제어하여 전진시키면서 툴 구동부(130)를 회전 구동시키면, 관로(10)의 막힌 부분이 스케일 제거툴(120)의 제2툴부재(124)에 의해 제거되면서 뚫리게 된다. 그리고 제1툴부재(123)에 의해 제거되지 않고 관로(10) 내벽에 달라붙어 남은 스케일은 제1툴부재(124)에 의해 제거된다.
이때, 제어부(150)는 툴 구동부(130)를 일정 시간간격을 두고 정방향 및 역방향 구동을 반복함으로써, 스케일 제거툴(120)이 관로(10)의 중앙에서 어느 한쪽으로 치우치지 않고 중심에 위치된 상태로 전진하면서 회전되도록 한다. 따라서, 스케일 제거툴(120)의 중심을 벗어나서 관로(10)의 내벽을 손상시키는 것을 방지할 수 있다.
또한, 제어부(150)는 바퀴 구동부(170)를 전진 및 후진동작을 반복하면서 전진하도록 구동제어한다. 그러면, 스케일 제거툴(120)이 관로(10)의 막힌 부분을 뚫을 때 회전부하가 증가하는 것을 방지하고, 제거된 이물질이 후방으로 흘러나오도록 한 뒤 공간을 확보하여 용이하게 작업을 할 수 있게 된다.
그리고 제어부(150)는 물 분사펌프(143)를 구동제어하여 분사노즐(141)을 통해 고압수를 관로(10)의 내벽과 후방 각각으로 분사하도록 한다. 관로(10)의 내벽으로 분사되는 고압수는 관로(10) 내벽에 얇게 남아 있는 스케일과 관로(10) 내벽의 사이의 틈으로 들어가서 남은 스케일을 효과적으로 분리시켜 제거한다.
그리고 제2분사구(141b)를 통해 후방으로 분사되는 고압수는 제거된 스케일을 후방으로 강제로 밀어내어서 장치 본체(110)가 용이하게 전진할 수 있도록 한다.
또한, 관로(10)를 뚫어서 보수하는 동안에, 관로(10) 내부로 물 배수호스()를 집어넣어서 분사노즐(141)에서 분사되어 고인 물을 외부로 빼낼 수 있다.
이러한 물 배수호스()는 장치 본체(110)에 연결된 상태로 장치 본체(110)와 함께 관로(10) 내부로 이동되면서 물을 외부로 배수하도록 배치되는 것이 바람직하다. 또한, 물 배수호스(115)로 물 펌핑력을 제공하는 배수펌프(미도시)는 장치 본체(110)에 설치될 수도 있고, 관로(10) 외부로 별도로 마련할 수도 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 관로 보수장치(100)는, 관로(10) 내부에서 이동 가능한 장치 본체(110)에 회전구동되는 스케일 제거툴(120)을 장착하여 관로(10)의 막힌 부분을 뚫어서 제거할 수 있다.
특히, 스케일 제거툴(120)의 사이즈를 관로(10)의 내경보다 작게 하고, 스케일 제거툴(120)의 회전중심이 관로(10)의 중심에서 벗어나지 않도록 구동제어함으로써, 관로(10)의 손상 없이 막힌 부분을 효과적으로 뚫어서 제거할 수 있다.
그리고 스케일 제거툴(120)에 의해 관로(10)에서 제거되지 않고 관로(10)의 벽면에 남은 스케일은 분사노즐(141)에서 분사되는 고압수를 이용하여 제거할 수 있다. 이와 같이, 스케일 제거툴(120)은 완전히 펼쳐진 상태에서 관로(10)의 내경보다 작은 지름을 갖게 되어 관로(10)의 손상을 방지할 수 있고, 스케일 제거툴(120)로 제거하지 못하는 스케일은 고압수로 제거할 수 있게 된다.
이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범위를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.
100..관로 보수장치 110..장치 본체
120..스케일 제거툴 130..툴 구동부
140..물 분사부 150..제어부
160..카메라모듈 170..바퀴 구동부

Claims (4)

  1. 구동바퀴가 설치되는 장치 본체;
    상기 구동바퀴를 구동하도록 상기 장치 본체에 설치되는 바퀴 구동부;
    상기 장치 본체에 설치되는 툴 구동부에 결합되어 회전구동되면서, 관로 내부의 막힌 부분을 뚫고 상기 관로 내벽측의 스케일을 제거하는 스케일 제거툴;
    상기 장치 본체에 설치되어 상기 관로 내부로 고압수를 분사하는 물 분사부; 및
    상기 바퀴 구동부, 상기 툴 구동부 및 상기 물 분사부의 구동을 제어하는 제어부;를 포함하며,
    상기 스케일 제거툴의 회전시 최대 반경은 상기 관로의 내경보다 작고,
    상기 물 분사부는,
    상기 장치 본체의 상기 스케일 제거툴 후방에 설치되는 분사노즐;
    상기 분사노즐로 물을 공급하기 위한 물 공급호스; 및
    상기 분사노즐로 물을 강제 펌핑하는 물 분사펌프;를 포함하며,
    상기 분사노즐은 상기 관로의 내벽에 대해 수직으로 고압수를 분사하는 제1분사구와, 상기 장치 본체의 전진방향의 반대방향으로 고압수를 분사하는 제2분사구를 가지며,
    상기 제2분사구에서 분사되는 고압수는 상기 스케일 제거툴에 의해 제거된 이물질과 상기 제1분사구에서 분사된 고압수에 의해 제거된 이물질을 후방으로 강제 이송시키는 것을 특징으로 하는 관로 보수장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 스케일 제거툴은,
    상기 툴 구동부의 구동축에 결합되는 결합부를 가지는 중심축;
    상기 중심축의 선단에 결합되어, 상기 관로의 중앙부분의 막힌 부분을 뚫는 제1툴부재; 및
    상기 중심축에서 상기 제1툴부재의 후방에 설치되어, 상기 제1툴부재에 의해 제거되지 않고 상기 관로의 내벽측에 위치한 스케일을 제거하는 제2툴부재;를 포함하며,
    상기 제2툴부재는,
    상기 중심축의 외주에 방사상으로 배치되는 메인 툴날개; 및
    상기 메인 툴날개의 끝단에 회동 가능하게 연결되며, 회전시 원심력에 의해 펼쳐지는 서브 툴날개;를 포함하는 것을 특징으로 하는 관로 보수장치.
  3. 삭제
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 툴 구동부를 구동시켜 상기 관로의 막힌 부분을 뚫는 작업시, 상기 툴 구동부를 회전을 정방향 및 역방향으로 반복하여 구동제어하며,
    상기 툴 구동부의 구동시 상기 바퀴 구동부를 전방 및 후방으로 반복하여 회전구동시켜 점진적으로 전진되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 관로 보수장치.
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