KR101822873B1 - 탈부착이 가능한 유압실린더의 변위 측정장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 탈부착이 가능한 유압실린더의 변위 측정장치에 관한 것으로서, 두 개의 원뿔형상으로 형성된 회전롤러에 의해 회전롤러의 회전방향과 실린더로드의 이동방향이 정확히 일치되도록 장착할 수 있고, 실린더에 손쉽게 탈부착할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.
이를 위하여 본 발명은, 실린더로드의 외주면에 접촉하여 상기 실린더로드의 신축에 따라 회전하는 회전수단과; 상기 회전수단과 연결되어 상기 회전수단의 회전에 따른 실린더로드의 이동변위를 측정하는 엔코더와; 상기 회전수단을 상기 실린더로드 방향으로 가압하는 가압수단과; 유압실린더에 탈부착되게 결합되는 결합수단과; 일측이 상기 결합수단에 결합되고, 타측이 상기 가압수단에 결합되는 연결링크;를 포함하고, 상기 회전수단은, 상기 가압수단에 결합되어 상기 실린더로드의 일측에 이격되게 배치되는 몸체와; 상기 몸체의 좌우 양측으로 돌출되게 상기 몸체에 회전가능하게 결합되는 회전축과; 상기 회전축의 좌우 양측에 각각 상기 회전축과 함께 회전되게 결합되어, 상기 실린더로드의 외주면에 접하여 상기 실린더로드의 이동변위에 따라 회전하는 회전롤러;를 포함하여 이루어지며, 상기 회전롤러는 외측방향으로 갈수록 지름이 커지는 원뿔형상으로 형성되는 것을 특징으로 한다.

Description

탈부착이 가능한 유압실린더의 변위 측정장치{Displacement Measuring Device of Hydraulic Cylinder}

본 발명은 탈부착이 가능한 유압실린더의 변위 측정장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 두 개의 원뿔형상의 회전롤러에 의해 실린더로드의 이동변위를 정확하게 측정할 수 있고, 실린더에 탈부착이 용이하도록 한 유압실린더의 변위 측정장치에 관한 것이다.

최근 각종 건설장비의 자동화가 꾸준히 추진되고 있으며, 그 예로서 운전자가 탑승하지 않은 상태에서 굴삭기나 불도저를 구동할 수 있는 무인화 시스템이 있다.

이러한 건설장비의 자동화 과정에서, 굴삭기의 버킷 위치와 불도저의 블레이드 위치측정을 위해서는 유압실린더의 길이 변화를 측정하는 것이 매우 중요하다.

도 1은 종래의 유압실린더의 변위 측정장치의 일례를 나타낸 것이다.

종래의 유압실린더 변위 측정장치는, 도 1에 도시된 바와 같이, 유압실린더(1)와 연결된 실린더 로드(2)의 외측면에 접촉하며 상기 실린더 로드(2)의 이동에 따라 연동하여 회전하는 회전체(100); 상기 회전체(100)와 연결되어 상기 회전체(100)의 회전에 따른 상기 실린더 로드(2)의 이동변위를 측정하기 위한 엔코더(200); 및 상기 유압실린더(2)와 결합되고, 상기 회전체(100)의 원주 측면이 상기 실린더 로드(2)의 외측면에 밀착되게 하기 위한 탄력지지부재(300)로 구성된다.

그런데 상기한 종래의 유압실린더 변위 측정장치는, 회전체(100)가 하나로 구성되어 있다.

이에 따라, 도 2에 도시된 바와 같이, 회전체(100)의 회전방향과 실린더 로드(2)의 이동방향이 불일치하게 설치될 경우, 상기 회전체(100)가 이탈되거나, 회전체(100)의 회전이 원활하게 이루어지지 않게 되면서, 실린더 로드(2)의 이동변위를 정확하게 측정할 수 없다는 문제점이 있다.

또한, 상기 회전체(2)의 회전방향과 상기 실린더 로드(2)의 이동방향이 정확하게 일치되도록 장착하기가 어렵고, 고정브라켓(310)을 유압실린더(1)에 탈부착하기가 용이하지 않다는 문제점이 있다.

국내 공개특허 제10-2009-0131421호 국내 등록특허 제10-0797776호

본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 두 개의 원뿔형상으로 형성된 회전롤러에 의해 회전롤러의 회전방향과 실린더로드의 이동방향이 정확히 일치되도록 장착할 수 있고, 실린더에 손쉽게 탈부착할 수 있는 유압실린더의 변위 측정장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 실린더로드의 외주면에 접촉하여 상기 실린더로드의 신축에 따라 회전하는 회전수단과; 상기 회전수단과 연결되어 상기 회전수단의 회전에 따른 실린더로드의 이동변위를 측정하는 엔코더와; 상기 회전수단을 상기 실린더로드 방향으로 가압하는 가압수단과; 유압실린더에 탈부착되게 결합되는 결합수단과; 일측이 상기 결합수단에 결합되고, 타측이 상기 가압수단에 결합되는 연결링크;를 포함하고, 상기 회전수단은, 상기 가압수단에 결합되어 상기 실린더로드의 일측에 이격되게 배치되는 몸체와; 상기 몸체의 좌우 양측으로 돌출되게 상기 몸체에 회전가능하게 결합되는 회전축과; 상기 회전축의 좌우 양측에 각각 상기 회전축과 함께 회전되게 결합되어 상기 실린더로드의 외주면에 접하여 상기 실린더로드의 이동변위에 따라 회전하는 회전롤러;를 포함하여 이루어지며, 상기 회전롤러는 외측방향으로 갈수록 지름이 커지는 원뿔형상으로 형성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 회전롤러의 접촉면은 곡면으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 가압수단은, 상기 연결링크의 타단에 결합되는 가압실린더와; 일측이 상기 가압실린더의 내부에 삽입 결합되고, 타측이 상기 몸체에 결합되는 가압로드와; 상기 가압실린더의 내부에 삽입되어 상기 가압로드를 상기 몸체 방향으로 가압하는 가압스프링;을 포함하는 것을 특징으로 하다.

또한, 상기 결합수단은, 상기 유압실린더의 외주연의 일부를 감싸도록 상기 유압실린더의 외주연과 동일한 형상으로 형성되며, 양끝단에는 제1결합공이 형성되어 상기 연결링크의 일측이 결합되는 제1클램프와; 상기 유압실린더의 외주연의 나머지부분을 감싸도록 상기 유압실린더의 외주연과 동일한 형상으로 형성되며, 양끝단에는 제2결합공이 형성된 제2클램프와; 상기 제1클램프의 제1결합공과 상기 제2클램프의 제2결합공에 삽입되어 상호 결합시키는 체결부재;을 포함하는 것을 특징으로 하다.

또한, 상기 회전축은, 일측의 상기 회전롤러보다 돌출되게 형성되고, 엔코더를 일측의 상기 회전롤러보다 돌출된 상기 회전축에 연결되게 고정시키는 고정부재;를 더 포함하고, 상기 고정부재는 일측이 상기 몸체에 결합되고, 타측이 상기 회전롤러의 외측에 배치되게 절곡형성되어 상기 엔코더가 고정결합되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 탈부착이 가능한 유압실린더의 변위 측정장치에 의하면, 회전롤러가 몸체의 좌우 양측에 배치되어 외측방향으로 갈수록 지름이 커지는 원뿔형상으로 형성됨으로써, 상기 회전롤러가 실린더로드의 양측에 접하게 되어 회전롤러가 이탈되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.

또한, 상기 회전롤러의 회전방향과 상기 실린더로드의 이동방향이 일치되면서 회전롤러의 접촉방향(S2)이 항상 가압수단의 가압방향(S1)을 향하게 되므로, 실린더로드의 이동변위를 정확히 측정할 수 있는 효과가 있다.

또한, 결합수단에 의해 회전롤러의 회전방향과 실린더로드의 이동방향이 일치되도록 탈부착할 수 있는 효과가 있다.

또한, 회전롤러의 접촉면이 곡면으로 이루어져 실린더로드의 외주면에 접하게 됨으로써, 회전롤러와 실린더로드의 외주면 사이에 이물이 끼는 것을 최소화할 수 있는 효과가 있다.

또한, 가압수단에 의해 회전롤러가 실린더로드에 항시 접촉되도록 하는 효과가 있다.

또한, 가압스프링이 가압실린더 내부에 장착됨으로써 가압스프링을 보호할 수 있고 이물질이 끼는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.

또한, 결합수단이 제1클램프, 제2클램프 및 체결부재로 이루어짐으로써 기존의 유압실린더에 손쉽게 탈부착할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 종래의 유압실린더 변위 측정장치의 구성을 나타낸 사시도.
도 2는 종래의 유압실린더 변위 측정장치에서 작동과정을 나타낸 예시도.
도 3은 본 발명에 따른 유압실린더 변위 측정장치의 구성을 나타낸 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 유압실린더 변위 측정장치의 구성을 나타낸 분해 사시도.
도 5는 도 3의 A-A선 단면도.
도 6은 본 발명에 따른 유압실린더 변위 측정장치의 작동과정을 나타낸 예시도.
도 7은 도 3의 B-B선 단면도.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 탈부착이 가능한 유압실린더의 변위 측정장치는, 도 3 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 회전수단(10), 엔코더(20), 가압수단(30), 결합수단(40), 연결링크(50) 및 고정부재(60)를 포함하여 구성된다.

상기 회전수단(10)은, 도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이, 실린더로드(2)의 외주면에 접촉하여 상기 실린더로드(2)의 신축에 따라 회전한다.

이러한 회전수단(10)은, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 몸체(11), 회전축(12), 회전롤러(13)를 포함한다.

상기 몸체(11)는, 상기 가압수단(30)에 결합되어 상기 실린더로드(2)의 일측에 이격되게 배치된다.

이러한 상기 몸체(11)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 가압수단(30)에 의해 상기 실린더로드(2) 방향으로 가압되며, 상기 회전축(12)이 회전가능하게 결합된다.

상기 회전축(12)은, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 몸체(11)의 좌우 양측으로 돌출되어 상기 몸체(11)에 회전가능하게 결합된다.

더욱 상세하게는, 상기 회전축(12)은, 실린더로드(2)의 이동방향과 직교되는 방향으로 상기 몸체(11)의 좌우 양측으로 돌출되고 상기 몸체(11)에 회전가능하게 결합된다.

그리고 상기 회전축(12)의 일측에는 후술하는 상기 엔코더(20)가 결합된다.

상기 회전롤러(13)는, 상기 회전축(12)의 좌우 양측에 각각 상기 회전축(12)과 함께 회전되게 결합된다.

즉, 상기 회전롤러(13)가 상기 실린더로드(2)의 이동에 의해 회전하면서 상기 회전축(12)도 함께 회전되도록 일체로 결합된다.

이러한 상기 회전롤러(13)는, 상기 실린더로드(2)의 외주면에 접하여 상기 실린더로드(2)의 이동변위에 따라 회전한다.

이때, 상기 회전롤러(13)는, 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 외측방향으로 갈수록 지름이 커지는 원뿔형상으로 형성된다.

이렇게 원뿔형상으로 형성된 상기 회전롤러(13)는 도 5에 도시된 바와 같이 상기 회전롤러(13)의 접촉방향(S2)이 상기 가압수단(30)의 가압방향(S1)을 향하도록 두 개의 상기 회전롤러가 상기 실린더로드(2)의 좌우 양측에 접촉하면서, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 회전롤러(13)의 회전방향과 상기 실린더로드(2)의 이동방향이 일치되게 한다.

상기 회전롤러(13)가 상기 몸체(11)의 좌우 양측에 배치되어 외측방향으로 갈수록 지름이 커지는 원뿔형상으로 형성됨으로써, 상기 회전롤러(13)가 상기 실린더로드(2)의 양측에 접하면서 상기 회전롤러(13)가 이탈되는 것을 방지한다.

또한, 상기 회전롤러(13)의 회전방향과 상기 실린더로드(2)의 이동방향이 일치되면서 상기 회전롤러(13)의 접촉방향(S2)이 항상 상기 가압수단(30)의 가압방향(S1)을 향하게 되고, 이로써 상기 가압수단(30)의 가압방향(S1)이 상기 실린더로드(2)의 중신선상(P)을 향하게 되어 이동변위를 정확히 측정할 수가 있게 된다.

또한, 결합수단(40)에 의해 회전롤러(13)의 회전방향과 실린더로드(2)의 이동방향이 일치되게 탈부착할 수 있다.

이러한 상기 회전롤러(13)의 접촉면(14)은, 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 곡면으로 이루어진다.

이와 같이 상기 회전롤러(13)의 접촉면(14)이 곡면으로 이루어져 상기 회전롤러(13)의 접촉면(14)이 볼록하게 상기 실린더로드(2)의 외주면에 접하게 됨으로써, 상기 회전롤러(13)와 상기 실린더로드(2)의 외주면 사이에 이물질이 끼는 것을 최소화할 수 있다.

상기 엔코더(20)(Encoder)는 회전하는 기계적 변위량을 디지털량으로 변환시키는 것으로, 상기 회전수단(10)과 연결되어 상기 회전수단(10)의 회전에 따른 실린더로드(2)의 이동변위를 측정한다.

이러한 상기 엔코더(20)는, 후술하는 고정부재(60)에 의해 회전축(12)에 연결되어 상기 실린더로드(2)의 이동변위를 측정한다.

상기 가압수단(30)은, 상기회전수단(10)을 상기 실린더로드(2) 방향으로 가압한다.

즉, 상기 가압수단(30)은, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 회전롤러(13)가 상기 실린더로드(2)의 외주면에 항시 접하도록 가압한다.

이러한 상기 가압수단(30)은, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 가압실린더(31), 가압로드(32) 및 가압스프링(33)을 포함한다.

상기 가압실린더(31)는, 상기 연결링크(50)의 타단에 결합된다.

그리고 상기 가압로드(32)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 일측은 상기 가압실린더(31)의 내부에 삽입 결합되고, 타측은 상기 몸체(11)에 결합된다.

이러한 가압로드(32)는, 상기 가압실린더(31)에 신축되게 결합된다.

그리고 상기 가압스프링(33)은, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 가압실린더(31)의 내부에 삽입되어, 상기 가압로드(32)를 상기 몸체(11) 방향 즉, 상기 회전롤러(13)가 상기 실린더로드(2)의 외주면을 향하도록 가압한다.

이와 같이 상기 가압수단(30)을 장착함으로써, 상기 회전롤러(13)가 상기 실린더로드(2)에 항시 접촉되도록 할 수 있다.

또한, 상기 가압스프링(33)이 상기 가압실린더(31) 내부에 장착됨으로써, 상기 가압스프링(33)을 보호하고 이물질 등이 끼는 것을 방지할 수 있다.

상기 결합수단(40)은, 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 유압실린더(1)에 탈부착되게 결합된다.

이러한 상기 결합수단(40)은, 도 3, 도 4 및 도 7에 도시된 바와 같이, 제1클램프(41), 제2클램프(43) 및 체결부재(45)를 포함하여 구성된다.

상기 제1클램프(41)는, 도 3 및 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 유압실린더(1)의 외주연의 일부를 감싸도록 상기 유압실린더(1)의 외주연과 동일한 형상으로 형성된다.

이러한 상기 제1클램프(41)의 양끝단에는 제1결합공(42)이 형성되며, 외주연에는 상기 연결링크(50)가 결합된다.

그리고 상기 제2클램프(43)는, 도 3 및 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 유압실린더(1)의 외주연의 나머지부분, 즉, 상기 제1클램프(41)가 감싸지 않은 부분을 감싸도록 상기 유압실린더(1)의 외주연과 동일한 형상으로 형성된다.

이러한 상기 제2클램프(43)의 양끝단에는 제2결합공(44)이 형성된다.

즉, 상기 제1클램프(41)의 제1결합공(42)과 상기 제2클램프(43)의 제2결합공(44)은 상호 연통되게 형성된다.

그리고 상기 체결부재(45)는, 볼트와 너트로 이루어져, 도 3 및 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 제1클램프(41)의 제1결합공(42)과 상기 제2클램프(43)의 제2결합공(44)에 삽입되어, 상기 제1클램프(41)와 상기 제2클램프(43)와 상기 유압실린더(1)의 외주면을 감싸면서 가압한다.

이와 같이 상기 결합수단(40)이, 제1클램프(41), 제2클램프(43) 및 체결부재(45)로 이루어짐으로써, 기존의 유압실린더(1)에 손쉽게 탈부착할 수 있다.

즉, 볼트와 너트로 이루어진 상기 체결부재(45)에 의해 유압실린더(1)에 손쉽게 탈부착할 할 수 있다.

상기 연결링크(50)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 일측은 상기 결합수단(40)에 결합되고, 타측에는 상기 상기 가압수단(30)이 결합된다.

즉, 상기 연결링크(50)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 유압실린더(1)에 결합수단(40)에 의해 고정되어, 회전수단(10)이 가압수단(30)에 의해 실린더로드(2)를 가압하도록 연결해주는 역할을 한다.

한편, 상기 회전축(12)은, 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 일측의 상기 회전롤러(13)보다 돌출되게 형성된다.

그리고 상기 고정부재(60)는, 상기 엔코더(20)를 일측의 상기 회전롤러(13)보다 돌출된 상기 회전축(12)에 연결되게 고정시킨다.

즉, 상기 고정부재(60)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 엔코더(20)가 일측의 상기 회전롤러(13)의 외측에 배치되어, 상기 회전롤러(13)보다 돌출된 상기 회전축(12)의 회전량을 측정할 수 있게 고정시킨다.

이러한 상기 고정부재(60)는, 일측은 상기 몸체(11)결합되고, 타측은 상기 회전롤러(13)의 외측에 배치되게 절곡 형성된다.

그리고 상기 엔코더(20)는, 절곡 형성된 상기 고정부재(60)의 타측에 고정결합되어 상기 회전축(12)과 연결된다.

상기 고정부재(60)에 의해 상기 엔코더(20)가 상기 몸체(11)에 고정됨으로써, 상기 엔코더(20)가 상기 회전축(12)과 동일한 중심선상(P)에 놓이게 되면서 상기 실린더로드(2)의 이동변위를 정확하게 측정할 수 있다.

이하 본 발명에 따른 탈부착이 가능한 유압실린더의 변위 측정장치의 장착과정을 설명한다.

먼저, 회전수단(10)이 실린더로드(2)에 접하도록 위치시킨다.

즉, 두 개의 회전롤러(13)가 실린더로드(2)에 접하도록 위치시킨다.

이때, 가압수단(30)의 가압로드(32)는, 가압스프링(33)에 의해 최대한 신축된 상태에 놓이게 된다.

이어서, 제1클램프(41)를 유압실린더(1)의 외주연의 일부를 감싸도록 하고, 나머지 상기 유압실린더(1)의 외주연을 상기 제2클램프(43)가 감싸도록 한다.

그리고 나서, 볼트와 너트로 이루어진 체결부재(45)를 상기 제1결합공(42)과 상기 제2결합공(44)에 결합하여 상기 유압실린더에 상기 결합수단(40)을 결합한다.

이때, 상기 결합수단(40)이 결합되면서 상기 실린더로드(2)와 연결링크(50)의 타측의 간격이 좁아지면서, 상기 가압로드(32)는 상기 가압스프링(33)을 압축시키면서 결합된다.

이로 인해 상기 회전수단(10)은 상기 실린더로드(2)를 가압한 상태에서 결합된다.

이때, 가압수단(30)의 가압방향(S1)이 실린더로드(2)의 중신선상(P)을 향하면서 상기 실린더로드(2)의 이동방향과 상기 회전롤러(13)의 회전방향이 일치된다.

이와 같이 상기 회전롤러(13)가 원뿔형상으로 형성됨으로써, 손쉽게 상기 실린더로드(2)의 이동방향과 상기 회전롤러(13)의 회전방향을 일치시킬 수 있게 된다.

또한, 기존의 유압실린더(1)에 손쉽게 탈부착할 수 있다.

본 발명의 탈부착이 가능한 유압실린더의 변위 측정장치는 전술한 실시예에 국한하지 않고, 본 발명의 기술 사상이 허용되는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.

1: 유압실린더 2: 실린더로드
10: 회전수단 11: 몸체
12: 회전축 13: 회전롤러
14: 접촉면 20: 엔코더
30: 가압수단 31: 가압실린더
32: 가압로드 33: 가압스프링
40: 결합수단 41: 제1클램프
42: 제1결합공 43: 제2클램프
44: 제2결합공 45: 체결부재
50: 연결링크 60: 고정부재

Claims (5)

1. 실린더로드(2)의 외주면에 접촉하여 상기 실린더로드(2)의 신축에 따라 회전하는 회전수단(10)과;
   상기 회전수단(10)과 연결되어 상기 회전수단(10)의 회전에 따른 실린더로드(2)의 이동변위를 측정하는 엔코더(20)와;
   상기 회전수단(10)을 상기 실린더로드(2) 방향으로 가압하는 가압수단(30)과;
   유압실린더(1)에 탈부착되게 결합되는 결합수단(40)과;
   일측이 상기 결합수단(40)에 결합되고, 타측이 상기 가압수단(30)에 결합되는 연결링크(50);를 포함하여 이루어지는 유압실린더의 변위 측정장치에 있어서,
   상기 회전수단(10)은,
   상기 가압수단(30)에 결합되어 상기 실린더로드(2)의 일측에 이격되게 배치되는 몸체(11)와;
   상기 몸체(11)의 좌우 양측으로 돌출되면서 상기 몸체(11)에 회전가능하게 결합되는 회전축(12)과;
   상기 회전축(12)의 좌우 양측에 각각 상기 회전축(12)과 함께 회전되게 결합되고, 상기 실린더로드(2)의 외주면에 접하여 상기 실린더로드(2)의 이동변위에 따라 회전하는 한 쌍의 회전롤러(13);를 포함하여 이루어지며,
   상기 한 쌍의 회전롤러(13)는, 각각 외측방향으로 갈수록 지름이 커지는 원뿔형상으로 형성되고, 상기 회전롤러(13)의 접촉면(14)은 곡면으로 이루어지며,
   상기 가압수단(30)은,
   상기 연결링크(50)의 타단에 결합되는 가압실린더(31)와;
   일측이 상기 가압실린더(31)의 내부에 삽입 결합되고, 타측이 상기 몸체(11)에 결합되는 가압로드(32)와;
   상기 가압실린더(31)의 내부에 삽입되어 상기 가압로드(32)를 상기 몸체(11) 방향으로 가압하는 가압스프링(33);을 포함하여 이루어지고,
   상기 결합수단(40)은,
   상기 유압실린더(1)의 외주연의 일부를 감싸도록 상기 유압실린더(1)의 외주연과 동일한 형상으로 형성되며, 양끝단에 제1결합공(42)이 형성되어 상기 연결링크(50)의 일측이 결합되는 반원 형상의 제1클램프(41)와;
   상기 유압실린더(1)의 외주연의 나머지부분을 감싸도록 상기 유압실린더(1)의 외주연과 동일한 형상으로 형성되며, 양끝단에 제2결합공(44)이 형성된 반원 형상의 제2클램프(43)와;
   상기 제1클램프(41)의 제1결합공(42)과 상기 제2클램프(43)의 제2결합공(44)에 삽입되어 상호 결합시키는 체결부재(45);를 포함하여 이루어지고,
   상기 연결링크(50)는,
   일측이 유압실린더(1)의 외주에 결합된 제1클램프(41)의 상부에 조립되고, 타측이 가압수단(30)에 조립되며,
   상기 가압수단(30)의 가압로드(32) 단부가 몸체(11)에 직접 결합되고,
   상기 회전축(12)은 일측의 상기 회전롤러(13)보다 돌출되게 형성되고,
   타원형의 1/4구 형상으로 구성되어, 상기 엔코더(20)를 일측의 상기 회전롤러(13)보다 돌출된 상기 회전축(12)에 연결되게 고정시키는 고정부재(60);를 더 포함하고,
   상기 고정부재(60)는 일측은 상기 몸체(11)에 결합되고, 타측은 상기 회전롤러(13)의 외측에 배치되게 절곡형성되어 상기 엔코더(20)가 고정결합 되도록 하여,
   상기 한 쌍의 회전롤러(13)의 회전방향과 실린더로드(2)의 이동방향이 정확히 일치되도록 장착할 수 있고, 상기 한 쌍의 회전롤러(13)가 실린더로드(2)의 외주면에서 이탈되는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는 탈부착이 가능한 유압실린더의 변위 측정장치.
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