KR102490271B1 - 휠 캐리어와 섀시의 링크를 연결하기 위한 배열체 - Google Patents

휠 캐리어와 섀시의 링크를 연결하기 위한 배열체 Download PDF

Info

Publication number
KR102490271B1
KR102490271B1 KR1020207000673A KR20207000673A KR102490271B1 KR 102490271 B1 KR102490271 B1 KR 102490271B1 KR 1020207000673 A KR1020207000673 A KR 1020207000673A KR 20207000673 A KR20207000673 A KR 20207000673A KR 102490271 B1 KR102490271 B1 KR 102490271B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
ball sleeve
link
wheel carrier
eye
bearing
Prior art date
Application number
KR1020207000673A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20200020786A (ko
Inventor
율리안 슈트라트만
플로리안 보이머
요제프 홀타이데
펠릭스 칼라쓰
토르슈텐 잔더
Original Assignee
젯트에프 프리드리히스하펜 아게
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 젯트에프 프리드리히스하펜 아게 filed Critical 젯트에프 프리드리히스하펜 아게
Publication of KR20200020786A publication Critical patent/KR20200020786A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102490271B1 publication Critical patent/KR102490271B1/ko

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C11/00Pivots; Pivotal connections
    • F16C11/04Pivotal connections
    • F16C11/06Ball-joints; Other joints having more than one degree of angular freedom, i.e. universal joints
    • F16C11/0661Ball-joints; Other joints having more than one degree of angular freedom, i.e. universal joints the two co-operative parts each having both convex and concave interfaces
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G7/00Pivoted suspension arms; Accessories thereof
    • B60G7/005Ball joints
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G7/00Pivoted suspension arms; Accessories thereof
    • B60G7/02Attaching arms to sprung part of vehicle
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C11/00Pivots; Pivotal connections
    • F16C11/04Pivotal connections
    • F16C11/06Ball-joints; Other joints having more than one degree of angular freedom, i.e. universal joints
    • F16C11/0619Ball-joints; Other joints having more than one degree of angular freedom, i.e. universal joints the female part comprising a blind socket receiving the male part
    • F16C11/0623Construction or details of the socket member
    • F16C11/0628Construction or details of the socket member with linings
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C11/00Pivots; Pivotal connections
    • F16C11/04Pivotal connections
    • F16C11/06Ball-joints; Other joints having more than one degree of angular freedom, i.e. universal joints
    • F16C11/0695Mounting of ball-joints, e.g. fixing them to a connecting rod
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C11/00Pivots; Pivotal connections
    • F16C11/04Pivotal connections
    • F16C11/10Arrangements for locking
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C41/00Other accessories, e.g. devices integrated in the bearing not relating to the bearing function as such
    • F16C41/007Encoders, e.g. parts with a plurality of alternating magnetic poles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10Mounting of suspension elements
    • B60G2204/11Mounting of sensors thereon
    • B60G2204/116Sensors coupled to the suspension arm
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10Mounting of suspension elements
    • B60G2204/11Mounting of sensors thereon
    • B60G2204/116Sensors coupled to the suspension arm
    • B60G2204/1162Sensors coupled to the suspension arm directly mounted on the suspension arm
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10Mounting of suspension elements
    • B60G2204/14Mounting of suspension arms
    • B60G2204/143Mounting of suspension arms on the vehicle body or chassis
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/416Ball or spherical joints
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2326/00Articles relating to transporting
    • F16C2326/01Parts of vehicles in general
    • F16C2326/05Vehicle suspensions, e.g. bearings, pivots or connecting rods used therein

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pivots And Pivotal Connections (AREA)
  • Steering Devices For Bicycles And Motorcycles (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)

Abstract

본 발명은, 볼 슬리브 조인트(3)를 이용해서 휠 캐리어(2)와 섀시의 링크(1)를 연결하기 위한 배열체와 관련이 있으며, 이 경우 링크(1)는 링크 아이(1a)를 구비하고, 볼 슬리브 조인트(3)는 볼 슬리브(7)를 구비하며, 휠 캐리어(2)는 2개의 베어링 아이들(4, 5)을 구비하며, 이 경우 링크 아이(1a)에는 센서가 배열되어 있고, 볼 슬리브(7)에는 신호 발생기가 배열되어 있으며, 이들 센서와 신호 발생기가 각도 측정 장치를 형성하며, 이 경우 볼 슬리브(7)는 나사 핀(6)을 통해 베어링 아이들(4, 5)과 연결되어 있으며, 그리고 이 경우 볼 슬리브(7)와 휠 캐리어(2) 사이에는 휠 캐리어(2)에 대한 볼 슬리브(7)의 정의된 각도 위치를 고정하기 위한 회전 방지 수단(9, 10)이 제공되어 있다.

Description

휠 캐리어와 섀시의 링크를 연결하기 위한 배열체
본 발명은, 볼 슬리브 조인트를 이용해서 자동차에 있는 휠 캐리어와 섀시의 링크를 연결하기 위한 배열체와 관련이 있으며, 이 경우 링크는 링크 아이를 구비하고, 볼 슬리브 조인트는 볼 슬리브를 구비하며, 휠 캐리어는 2개의 베어링 아이들을 구비하며, 이 경우 링크 아이에는 센서가 배열되어 있고, 볼 슬리브 내에는 신호 발생기가 배열되어 있으며, 이들 센서와 신호 발생기가 각도 측정 장치를 형성하며, 그리고 이 경우 볼 슬리브는 나사 핀을 통해 베어링 아이들과 고정되어 있다.
출원 번호 10 2017 208 410을 갖는 본원 출원인의 과거의 독일 출원서에는, 휠 캐리어와 섀시의 링크를 연결하는 볼 슬리브 조인트가 개시되어 있다. 휠 캐리어의 2개의 베어링 아이들 사이에 배열되어 있는 볼 슬리브는 나사 핀을 통해 베어링 아이들 사이에 고정된다. 볼 슬리브 조인트는, 링크와 직접 연결되어 있는, 바람직하게는 횡방향 링크와 직접 연결되어 있는 조인트 하우징을 구비한다. 볼 슬리브 조인트에는, 휠 캐리어에 대한 링크의 위치를 검출하기 위한 센서 배열체가 장착되어 있다. 이 경우, 제1 센서, 바람직하게 자기장 센서는 조인트 하우징 내에 배열되어 있는 한편, 제2 센서 요소, 바람직하게 영구 자석은 신호 발생기로서 볼 슬리브 내에 배열되어 있다. 볼 슬리브의 세로 축에 대한 위치, 특히 각도 위치가 볼 슬리브와 조인트 하우징 또는 링크 사이에서 변경되는 경우에는, 자기장의 변경이 나타나며, 그로 인해 각도 위치를 나타내는 신호가 자기장 센서 내에서 발생된다. 둘레에 단 하나의 신호 발생기 또는 자석만을 구비하는 이와 같은 볼 슬리브 조인트를 조립할 때에는, 신호 발생기가 - 원주 방향으로 볼 때 - 자기장 센서의 자석에 민감한 영역 외부에 놓여 있는 위치를 취하게 된다는 문제점이 발생할 수 있다.
본 발명의 과제는, 특히 위치 센서가 통합된 볼 슬리브 조인트의 기능적으로 적합한 설치와 관련하여, 과거 출원서의 대상을 더욱 개선하는 데 있다.
본 발명은 특허 청구항 제1항의 특징부들을 포함한다. 바람직한 실시예들은 종속 청구항들로부터 나타난다.
본 발명에 따르면, 볼 슬리브와 휠 캐리어 사이에는, 볼 슬리브와 휠 캐리어 사이에서 정의된 각도 위치를 고정하기 위한 회전 방지 수단이 제공되어 있다. 이 회전 방지 수단은, 원칙적으로 볼 슬리브의 조립 동안 맞물리게 되는 하나 이상의 제1 형상 결합 요소가 볼 슬리브 상에 배열되도록 그리고 하나 이상의 제2 형상 결합 요소가 휠 캐리어 또는 베어링 아이들 상에 배열되도록 구성되어 있다. 따라서, 볼 슬리브 조인트의 조립 시에 임의로 회전할 수 있는 볼 슬리브가 자신이 고정되는 정의된 각도 위치로 이동하는 것이 보장된다.
바람직한 일 실시예에 따르면, 볼 슬리브의 하나 이상의 단부면은 둘레에 평탄부를 구비하고, 베어링 아이들의 하나 이상의 단부면은 그에 상응하는 에지를 구비하며, 이 경우에는 평탄부와 에지가 서로 맞물리는데, 다시 말하자면 베어링 아이들 또는 휠 캐리어에 대한 볼 슬리브의 회전이 불가능하다 - 이와 같은 적합한 각도의 위치에서는 나사 핀이 베어링 아이들 및 볼 슬리브의 관통 보어들을 통해 삽입되어 고정된다. 이로써, 휠 캐리어에 대한 회전에 대해 안전하게 보호된 볼 슬리브는 정의된 각도 위치에서 고정된다. 따라서, 링크 아이에 있는 센서가 신호 발생기 또는 개별 자석을 "보는" 것 그리고 이로써 링크와 볼 슬리브 사이에서 이루어지는 각각의 상대 운동 중에 자기장 변경으로 인한 신호를 발생시킬 수 있는 것이 보장되었다.
또 다른 바람직한 일 실시예에 따르면, 평탄부 및 그에 상응하는 에지는 볼 슬리브의 세로 축에 대해 접선 방향으로 직선의 파형을 갖는다. 따라서, 본 발명에 따른 회전 방지 수단을 갖는 볼 슬리브가 아무 문제 없이 장착될 수 있다는 장점, 다시 말해 본 발명에 따른 회전 방지 수단을 갖는 볼 슬리브가 세로 축에 대해 가로 방향으로 베어링 아이들 사이로 삽입될 수 있다는 장점에 도달하게 되며, 이 경우 평탄부는 휠 캐리어의 에지를 따라서 슬라이딩 한다. 베어링 아이들의 관통 보어들이 볼 슬리브의 관통 보어와 일직선으로 정렬되자마자, 나사 핀이 관통 삽입되어 고정될 수 있다. 조립이 잘못 이루어지면, 나사 핀이 관통 보어를 통과해서 삽입될 수 없는데, 그 이유는 이들 관통 보어들이 서로 일직선으로 정렬되어 있지 않기 때문이다. 이와 관련하여, 본 발명에 따른 회전 방지 수단에 의해서는, 잘못된 조립도 피해진다.
또 다른 바람직한 일 실시예에 따르면, 볼 슬리브의 하나 이상의 단부면에 디스크가 배열 및 고정되어 있으며, 이 경우에는 평탄부가 디스크의 둘레에 배열되어 있다. 디스크가 바람직하게는 단부면측 칼라 상에 가압됨으로써, 결과적으로 볼 슬리브의 길이는 변경되지 않는다. 바람직하게는, 각각의 단부면에 하나씩, 총 2개의 디스크들이 제공되어 있다. 따라서, 본 발명에 따른 회전 방지 수단은 큰 수고 없이도 양산에 따른 볼 슬리브 조인트 상에서 개장될 수 있다.
또 다른 바람직한 일 실시예에 따르면, 신호 발생기는 원통형 자석으로서 형성되어 있으며, 이 자석의 극들은 볼 슬리브 조인트의 피봇팅 축 및/또는 세로 축에 대해 반경 방향으로 정렬되어 있다. 전술된 바와 같이, 바람직하게는 단 하나의 자석만이 둘레에 배열되어 있으며, 이와 같은 배열 상태는 비용 상 장점을 제공한다.
또 다른 바람직한 일 실시예에 따르면, 신호 발생기 또는 자석은, 일반적으로 링크 내에서의 힘 방향에 상응하는 링크의 세로 방향으로 또는 세로 방향에 대해 가로 방향으로 볼 슬리브 상에 배열되어 있다. 이들 2개의 각도 위치들은 링크의 하중에 따라 바람직하다.
본 발명의 일 실시예가 도면부에 도시되어 있고, 이하에서 더욱 상세하게 설명되며, 이 경우에는 상세한 설명부 및/또는 도면부로부터 또 다른 특징부들 및/또는 장점들이 나타날 수 있다. 도면부에서,
도 1은 자동차의 휠 캐리어에서의 링크의 연결 상태를 제1의 3D-도면으로 도시하고,
도 2는 다른 관점에서 도 1에 따른 링크의 연결 상태를 제2의 3D-도면으로 도시하며,
도 3은 접선 방향으로 진행하는 에지를 갖는 제1 베어링 아이의 단부면을 축 방향으로 바라보고 도시한 도면이고,
도 4는 접선 방향으로 진행하는 에지를 갖는 제2 베어링 아이의 단부면을 축 방향으로 바라보고 도시한 도면이며, 그리고
도 5는 회전 방지 수단을 갖고 볼 슬리브 상에 가압된 디스크의 영역을 축 방향으로 절단한 단면을 도시한다.
도 1 및 도 2는, 제1의 3D-도면 및 제2의 3D-도면에서, 휠 캐리어(2)에서의 링크(1)의 연결 상태를 자동차용 섀시의 단면으로서 상이한 사시도로 보여준다. 환상 링크 아이(1a)를 갖는 링크(1)는, 링크 아이(1a) 내에 수용되어 있기 때문에 다만 부분적으로만 보이는 볼 슬리브 조인트(3)를 통해서, 그리고 2개의 베어링 아이들(4, 5) 및 나사 핀(6)을 통해서 휠 캐리어(2)와 연결되어 있다. 볼 슬리브 조인트(3)의 구조와 관련해서는, 출원 번호 10 2017 208 410을 갖는 본원 출원인의 위에서 언급된 과거의 독일 출원서가 참조되며, 이 출원의 공개 내용은 전체 범위에 걸쳐 본 출원서에 포함된다. 도 1에서는, 링크(1)의 양측으로 연장되고 나사 핀(6)에 의해서 베어링 아이들(4, 5) 사이에 고정되어 있는 볼 슬리브(7)의 원통형 부분을 볼 수 있다. 링크(1)와 볼 슬리브(7) 사이의 관절 연결부는 - 본 도면에 도시되지 있지 않지만 - 링크 아이(1a) 상에 배열된 센서 및 볼 슬리브(7) 상에 배열되어 있고 바람직하게는 영구 자석 형태인 신호 발생기를 포함하는 센서 배열체를 구비한다. 이와 관련해서도, 과거의 출원서, 특히 도 1 및 관련된 상세한 설명이 참조된다.
본 발명에 따르면, 볼 슬리브(7)는, 휠 캐리어(2) 또는 2개의 베어링 아이들(4, 5)에 대한 신호 발생기의 위치에 따라 정의된 각도 위치에 장착되고 고정된다. 이 목적을 위해, 볼 슬리브(7)는 단부면측에 2개의 디스크들(8, 8a)을 구비하며, 이들 중 둘레 면에 평탄부(9)를 구비하는 제1 디스크(8)를 도 1에서 볼 수 있다. 베어링 아이(4)의 단부면에는, 평탄부(9)에 접하고 접선 방향으로 진행하는 에지(10)를 갖는 쇼울더(shoulder)가 배열되어 있다. 이로써, 볼 슬리브(7)와 형상 결합 방식으로 또는 마찰 결합 방식으로 연결된 제1 디스크(8)는 회전이 방지되어 있다. 볼 슬리브(7)를 다른 일 사시도로 보여주는 도 2에서는, 제2 베어링 아이(5)의 에지(10a)에 접하는 평탄부(9a)를 갖는 제2 디스크(8a)를 볼 수 있다. 이로써, 볼 슬리브 조인트(3)를 조립할 때, 볼 슬리브(7) 상에서의 신호 발생기의 정의된 각도 위치가 확정된다.
도 3은, 축 방향으로, 다시 말해 본 도면에 도시되지 않은 볼 슬리브의 세로 축의 방향으로, 제1 베어링 아이(4)의 단부면(4a)에 대한 도면을 보여주며, 이 경우에는 도면부에서 볼 슬리브의 세로 축에 대해 수직으로 그리고 접선 방향으로 진행하는 에지(10)를 볼 수 있다. 또한, 볼 슬리브(7)(도 1 및 도 2)와 연결된 제1 디스크(8)는 접선 방향으로 진행하는 평탄부(9)를 구비하여 도시되어 있으며, 상기 평탄부는 에지(10)와 맞물리는데, 다시 말하자면 에지에 접한다. 따라서, 제1 디스크(8) 및 이와 더불어 볼 슬리브는 정의된 각도 위치에 고정되어 있다.
도 4는, 축 방향으로, 단부면(5a)에 대하여 돌출하고 접선 방향으로 진행하는 에지(10a)를 갖는 제2 베어링 아이(5)의 단부면(5a)에 대한 도면을 보여주며, 상기 에지는 도 3의 에지(10)에 상응하고, 축 방향으로 휠 캐리어(2) 내에서 상기 도 3의 에지에 직접 대향하고 있다. 또한, 마찬가지로 볼 슬리브와 연결되어 있는 그리고 에지(10a)와 맞물리는 평탄부(9a)를 갖는 제2 디스크(8a)도 도시되어 있다. 볼 슬리브(7) 또는 볼 슬리브 조인트(3)를 링크(1)(도 1 및 도 2)와 조립할 때, 볼 슬리브(7)는 2개의 디스크들(8, 8a)과 함께 위로부터 아래로 - 도면에 화살표(X)에 의해서 도시된 바와 같이 - 2개의 베어링 아이들(4, 5) 사이로 삽입되며, 이 경우 평탄부(9, 9a)는 에지(10, 10a)에서 미끄러지는데, 다시 말해 볼 슬리브(7)는 평탄부(9, 9a)에 의해서 사전 설정된, 휠 캐리어(2)에 대한 자신의 각도 위치를 유지한다. 볼 슬리브의 세로 축이 관통 보어의 세로 축과 일렬로 정렬되자마자, 본 도면에 도시되지 않은 나사 핀(6)(도 1)이 베어링 아이들(4, 5) 및 볼 슬리브(7)(도 1)를 관통하여 삽입되고 고정될 수 있다. 따라서, 볼 슬리브는 자신의 각도 위치에 대하여 고정되어 있다. 잘못 조립된 경우에는, 나사 핀(6)이 관통 삽입될 수 없다.
도시된 실시예에서는, 2개의 디스크들, 즉 제1 디스크(8) 및 제2 디스크(8a)가 볼 슬리브(7) 상에 고정되어 있다. 하지만, 원칙적으로는, 하나의 디스크로도, 즉 제1 디스크(8) 또는 제2 디스크(8a)로도 원하는 각도 위치를 확정하기에 충분하다.
도 5는, 단면도를 보여주는데, 다시 말하자면 볼 슬리브(7)와 제1 베어링 아이(4) 사이에 있는 회전 방지 수단의 영역의 축방향 단면도를 보여준다. 제1 디스크(8)는 - 도면부에서 좌측에 - 평탄부(9)를 구비하며, 이 평탄부는 에지(10)와 맞물려 있고, 이로써 볼 슬리브(7)의 각도 위치를 고정시킨다. 나사 핀(6)은, 베어링 아이(4) 및 볼 슬리브(7)의 관통 보어를 통과해서 연장된다. 링크 아이(1a)는 부분적으로 볼 수 있다.
1: 링크
1a: 링크 아이
2: 휠 캐리어
3: 볼 슬리브 조인트
4: 제1 베어링 아이
4a: 단부면
5: 제2 베어링 아이
5a: 단부면
6: 나사 핀
7: 볼 슬리브
8: 제1 디스크
8a: 제2 디스크
9: 평탄부
9a: 평탄부
10: 에지
10a: 에지
X: 조립 방향

Claims (6)

  1. 볼 슬리브 조인트를 이용해서 휠 캐리어와 섀시의 링크를 연결하기 위한 배열체로서,
    링크는 링크 아이를 구비하고,
    볼 슬리브 조인트는, 세로 축을 정의하고 링크 아이의 대향하는 축방향 측면으로부터 연장하는 볼 슬리브를 구비하며, 링크 아이는 볼 슬리브에 대해 세로 축을 중심으로 회전가능하고,
    휠 캐리어는 제1 및 제2 베어링 아이들을 구비하며,
    링크 아이에는 센서가 배열되어 있고,
    볼 슬리브에는 신호 발생기가 배열되어 있으며,
    상기 센서와 신호 발생기가 각도 측정 장치를 형성하며,
    볼 슬리브는 나사 핀을 통해 제1 및 제2 베어링 아이들과 연결되어 있으며, 그리고
    볼 슬리브와 휠 캐리어 사이에는 회전 방지 수단이 제공되어 있고, 적어도 하나의 디스크가 볼 슬리브의 적어도 하나의 축방향 단부에 고정되어 있고, 회전 방지 수단은 적어도 하나의 디스크의 반경 방향으로 외측을 향하는 표면 및 제1 베어링 아이의 반경 방향으로 내측을 향하는 표면을 포함하고, 반경 방향으로 외측을 향하는 표면은 반경 방향으로 내측을 향하는 표면과 맞물려서 휠 캐리어에 대한 볼 슬리브의 정의된 각도 위치를 고정하는, 휠 캐리어와 섀시의 링크를 연결하기 위한 배열체.
  2. 제1항에 있어서, 상기 반경 방향으로 외측을 향하는 표면이 둘레에 평탄부를 구비하고, 상기 제1 베어링 아이의 반경 방향으로 내측을 향하는 표면이 상응하는 평탄한 에지를 구비하며, 평탄부와 평탄한 에지는 서로 맞물려서 휠 캐리어에 대한 볼 슬리브의 정해진 각도 위치를 고정하는 것을 특징으로 하는, 휠 캐리어와 섀시의 링크를 연결하기 위한 배열체.
  3. 제2항에 있어서, 평탄부 및 상응하는 평탄한 에지는 볼 슬리브의 세로 축에 대해 접선 방향으로 직선의 파형을 갖는 것을 특징으로 하는, 휠 캐리어와 섀시의 링크를 연결하기 위한 배열체.
  4. 제2항에 있어서, 상기 적어도 하나의 디스크가 볼 슬리브의 적어도 하나의 축방향 단부 상에는 배열 및 고정되어 있으며, 평탄부는 적어도 하나의 디스크의 둘레에 배열되어 있는 것을 특징으로 하는, 휠 캐리어와 섀시의 링크를 연결하기 위한 배열체.
  5. 제1항에 있어서, 신호 발생기는 원통형 자석으로서 형성되어 있는 것을 특징으로 하는, 휠 캐리어와 섀시의 링크를 연결하기 위한 배열체.
  6. 제5항에 있어서, 원통형 자석은 볼 슬리브 내에 링크의 세로 방향으로 또는 90° 변위된 상태로 배열되어 있는 것을 특징으로 하는, 휠 캐리어와 섀시의 링크를 연결하기 위한 배열체.
KR1020207000673A 2017-07-04 2018-06-06 휠 캐리어와 섀시의 링크를 연결하기 위한 배열체 KR102490271B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017211393.6 2017-07-04
DE102017211393.6A DE102017211393B4 (de) 2017-07-04 2017-07-04 Anordnung zur Verbindung eines Fahrwerkslenkers mit einem Radträger
PCT/EP2018/064825 WO2019007616A1 (de) 2017-07-04 2018-06-06 Anordnung zur verbindung eines fahrwerkslenkers mit einem radträger

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200020786A KR20200020786A (ko) 2020-02-26
KR102490271B1 true KR102490271B1 (ko) 2023-01-20

Family

ID=62636159

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020207000673A KR102490271B1 (ko) 2017-07-04 2018-06-06 휠 캐리어와 섀시의 링크를 연결하기 위한 배열체

Country Status (7)

Country Link
US (1) US11192417B2 (ko)
EP (1) EP3649355A1 (ko)
JP (1) JP2020525790A (ko)
KR (1) KR102490271B1 (ko)
CN (1) CN110832211B (ko)
DE (1) DE102017211393B4 (ko)
WO (1) WO2019007616A1 (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017211396A1 (de) * 2017-07-04 2019-01-10 Zf Friedrichshafen Ag Anordnung einer Winkelmesseinrichtung

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6550795B1 (en) 2001-03-20 2003-04-22 Dana Corporation Suspension alignment device
US20060220638A1 (en) * 2005-03-31 2006-10-05 Urquidi Carlos A Angular position sensor
DE102006061976A1 (de) 2006-12-21 2008-07-10 Zf Friedrichshafen Ag Radaufhängung für ein Fahrzeug
EP1977955A1 (en) 2007-04-02 2008-10-08 Deere & Company Steering axle
KR101002512B1 (ko) 2003-12-12 2010-12-17 젯트에프 프리드리히스하펜 아게 센서를 가진 볼 슬리브 조인트
CN103527620A (zh) 2013-10-23 2014-01-22 合肥工业大学 可实现回转角度测量的球铰链及测量方法
US20150352919A1 (en) * 2013-02-20 2015-12-10 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Connecting Arrangement Between a Wheel-Guiding Link of a Vehicle Wheel Suspension and a Flange
US20170146126A1 (en) * 2015-11-25 2017-05-25 Caterpillar Inc. Circumferential Debris Seal for Pinned Joints

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0717229A (ja) * 1993-06-30 1995-01-20 Suzuki Motor Corp サスペンション装置
US6457728B1 (en) * 2000-11-29 2002-10-01 Daimlerchrysler Corporation Upper control arm adjustment system
DE10110738C5 (de) * 2001-03-01 2008-06-05 ZF Lemförder GmbH Kugelgelenk, Vorrichtung zum Steuern von Betriebsparametern eines Kraftfahrzeuges, Lenkgestänge, Spurstange sowie Verfahren zur Herstellung eines Kugelgelenks
DE10134259A1 (de) * 2001-07-18 2003-02-06 Zf Lemfoerder Metallwaren Ag Kugelgelenk mit integriertem Winkelsensor
US20030201589A1 (en) * 2002-04-30 2003-10-30 Adema Daniel R. Bushing with anti-walkout feature
DE10219708A1 (de) * 2002-05-02 2003-11-13 Zf Lemfoerder Metallwaren Ag Dreiecklenker
DE10221873A1 (de) * 2002-05-15 2003-11-27 Zf Lemfoerder Metallwaren Ag Gummilager mit Einfederungssensor
DE10338833B4 (de) * 2003-08-21 2005-12-22 Zf Friedrichshafen Ag Kugelgelenk mit Schwenkwinkelsensor
US7370853B2 (en) * 2005-03-31 2008-05-13 Delphi Technologies, Inc. Vibration isolating bushing with embedded angular position sensor
US7360756B2 (en) * 2005-03-31 2008-04-22 Delphi Technologies, Inc. Vibration isolating bushing with embedded speed/position sensor
US20070122232A1 (en) * 2005-11-28 2007-05-31 Tomasz Buchner Ball joint assembly
CN202707782U (zh) * 2012-06-25 2013-01-30 三一重工股份有限公司 球头销紧固机构
US10167894B2 (en) * 2015-08-24 2019-01-01 Dowco, Inc. Ball and socket
DE102017208410B3 (de) 2017-05-18 2018-08-16 Zf Friedrichshafen Ag Kugelgelenk
DE102017115248B4 (de) * 2017-07-07 2020-03-12 Saf-Holland Gmbh System zum Fixieren eines Schwenkbolzens an einem Fahrzeugrahmen, Fahrzeugrahmen zum Anbinden eines Schwenkbolzens und Verfahren zur Montage eines Schwenkbolzen an einem Fahrzeugrahmen

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6550795B1 (en) 2001-03-20 2003-04-22 Dana Corporation Suspension alignment device
KR101002512B1 (ko) 2003-12-12 2010-12-17 젯트에프 프리드리히스하펜 아게 센서를 가진 볼 슬리브 조인트
US20060220638A1 (en) * 2005-03-31 2006-10-05 Urquidi Carlos A Angular position sensor
DE102006061976A1 (de) 2006-12-21 2008-07-10 Zf Friedrichshafen Ag Radaufhängung für ein Fahrzeug
EP1977955A1 (en) 2007-04-02 2008-10-08 Deere & Company Steering axle
US20150352919A1 (en) * 2013-02-20 2015-12-10 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Connecting Arrangement Between a Wheel-Guiding Link of a Vehicle Wheel Suspension and a Flange
CN103527620A (zh) 2013-10-23 2014-01-22 合肥工业大学 可实现回转角度测量的球铰链及测量方法
US20170146126A1 (en) * 2015-11-25 2017-05-25 Caterpillar Inc. Circumferential Debris Seal for Pinned Joints

Also Published As

Publication number Publication date
US20200114718A1 (en) 2020-04-16
DE102017211393B4 (de) 2019-10-24
DE102017211393A1 (de) 2019-01-10
CN110832211A (zh) 2020-02-21
US11192417B2 (en) 2021-12-07
KR20200020786A (ko) 2020-02-26
JP2020525790A (ja) 2020-08-27
WO2019007616A1 (de) 2019-01-10
EP3649355A1 (de) 2020-05-13
CN110832211B (zh) 2021-12-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110831792B (zh) 角度测量装置的布置方式
JP6312678B2 (ja) 自動車シャシーセンサ
EP2926090B2 (en) A rotation detection device and a vehicle pedal comprising such a device
US20160146253A1 (en) Seal for strut bearing
US20220363100A1 (en) Suspension component with a measuring device and method for producing a suspension component of this kind
US10871411B2 (en) Stator holder, stator assembly, method for assembling a stator assembly, torque sensor device with a stator assembly and a stator holder, and motor vehicle with a torque sensor device
JP2017533407A (ja) トルクセンサー装置
KR20150104157A (ko) 차량의 휠 상에서 속도 측정을 위한 센서 장치, 차량을 위한 브레이크 시스템, 이를 구비한 차량 및 차량의 휠 상에서 속도 측정을 위한 센서 장치의 사용 방법
KR102490271B1 (ko) 휠 캐리어와 섀시의 링크를 연결하기 위한 배열체
EP3736539A1 (en) Sensing device
KR101882550B1 (ko) 토크 센서 장치
KR101024759B1 (ko) 회전 센서 장치
US20040196030A1 (en) Sensor assembly with a universal sensor module for sensing angular position of an object
US11333565B2 (en) Sensing device that allows a coupling force to be increased
KR101584913B1 (ko) 토크 센서 장치
KR101992277B1 (ko) 토크 센서
KR101630057B1 (ko) 토크 센서 장치
KR100721099B1 (ko) 토크 센서
JP7420017B2 (ja) 回転検出装置
KR101584914B1 (ko) 토크 센서 장치
JP2007327575A (ja) 車輪支持用転がり軸受
JP7090284B2 (ja) スロットルグリップ装置
KR101585337B1 (ko) 토크 센서 장치
KR102105643B1 (ko) 토크 센서 장치
JP2009300350A (ja) センサー付き転がり軸受装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant