CN110832211A - 用于连接底盘拉杆与车轮架的组件 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于借助于球套关节(3)连接底盘的拉杆(1)与车轮架(2)的组件，其中，所述拉杆(1)具有拉杆毂套(1a)，所述球套关节(3)具有球套(7)，并且所述车轮架(2)具有两个轴承毂套(4、5)，其中，在拉杆毂套(1a)上布置有传感器，并且在球套(7)上布置有信号发生器，所述传感器和所述信号发生器构成角度测量装置，其中，所述球套(7)通过螺栓(6)与轴承毂套(4、5)相连接，并且其中，在所述球套(7)和所述车轮架(2)之间设有旋转止动件(9、10)，所述旋转止动件用于确定所述球套(7)相对于所述车轮架(2)的限定的角度位置。

Description

用于连接底盘拉杆与车轮架的组件
技术领域
本发明涉及一种用于借助于球套关节连接机动车上的底盘拉杆与车轮架的组件，其中，所述拉杆具有拉杆毂套，所述球套关节具有球套，并且所述车轮架具有两个轴承毂套，其中，在所述拉杆毂套上布置有一传感器，并且在所述球套中布置有一信号发生器，所述传感器和信号发生器构成角度测量装置，并且其中，所述球套通过螺栓与所述轴承毂套夹紧。
背景技术
在本申请申请人的申请号为10 2017 208 410的在先德国申请中公开了一种球套关节，该球套关节使底盘的拉杆与车轮架相连接。布置在车轮架的两个轴承毂套之间的球套通过螺栓夹紧在轴承毂套之间。球套关节具有关节壳体，关节壳体直接与拉杆、优选横拉杆连接。球套关节配备有用于获取拉杆相对于车轮架的位置的传感器组件。在此，第一传感器、优选磁场传感器布置在关节壳体中，而第二传感器元件、优选永磁体作为信号发生器布置在球套中。在位置改变时，尤其是在球套和关节壳体或者说拉杆之间相对于球套的纵轴线的角度位置改变时，发生磁场变化，由此，在磁场传感器中产生代表角度位置的信号。在装配这种在圆周上具有仅仅一个信号发生器或者说磁体的球套关节时，可能出现的问题是，信号发生器沿圆周方向观察占据位于磁场传感器的磁性敏感的区域之外的位置。
发明内容
本发明的目的在于，尤其是在具有集成的位置传感器的球套关节的满足功能的安装方面，进一步改进在先专利申请的主题。
本发明包括权利要求1所述的特征。由从属权利要求得到有利的设计方案。
根据本发明，在球套和车轮架之间设有旋转止动件，所述旋转止动件用于确定在球套和车轮架之间的限定的角度位置。原则上如此实现该旋转止动件，即，在球套上布置有至少一个第一形状配合元件并且在车轮架或者说轴承毂套上布置有至少一个第二形状配合元件，在装配球套时，第一形状配合元件和第二形状配合元件相互接合。由此确保了，将在装配球套关节时可任意旋转的球套引入到限定的角度位置中，球套固定在该角度位置中。
根据一种优选的实施方式，球套的至少一个端侧在圆周上具有截平部，并且轴承毂套的至少一个端侧具有对应的棱边，其中，所述截平部和所述棱边相互接合，也就是说，球套相对于轴承毂套或者说车轮架不能旋转，在角度正确的位置中，螺栓穿过轴承毂套和球套的贯通孔并且被夹紧。由此，在限定的角度位置中夹紧相对于车轮架固定的球套以防止旋转。由此保证，在轴承毂套上的传感器“识别”信号发生器确切地说各个磁体，进而在拉杆和球套之间每次相对运动时可由于磁场的变化而产生信号。
根据另一种优选的实施方式，截平部和对应的棱边相对于球套的纵轴线具有在切向方向上笔直的走向。由此实现的优点是，可毫无问题地装配具有根据本发明的旋转止动件的球套，也就是说可将球套横向于纵轴线插入轴承毂套之间，其中，截平部沿着车轮架的棱边滑动。一旦轴承毂套的贯通孔与球套的贯通孔对准，可使得螺栓穿过并且夹紧。如果装配错误，螺栓不能穿过所述贯通孔，因为贯通孔没有相互对准。因此，通过根据本发明的旋转止动件，也避免了误装配。
根据另一种优选的实施方式，在球套的至少一个端侧上布置和固定有盘，其中，截平部布置在盘的圆周上。优选地，将盘压到端侧的凸缘上，从而不改变球套的长度。优选地，设置两个盘，每个端侧上一个。由此，可在成本不高的情况下在批量生产的球套关节上加装根据本发明的旋转止动件。
根据另一优选的实施方式，信号发生器是柱状的磁体，该磁体的极相对于球套关节的枢转轴线和/或纵轴线在径向方向上取向。如以上所述的那样，优选地在圆周上布置仅仅一个磁体，这带来成本优势。
根据另一优选的实施方式，信号发生器或者说磁体在通常相应于在拉杆中的力方向的拉杆的纵向上或者横向于纵向布置在球套上。根据拉杆的负荷，这两种角度位置是优选的。
附图说明
在附图中示出了本发明的实施例，并且以下详细描述该实施例，其中，从说明书和/或附图中可得到其他的特征和优点。其中：
图1示出了拉杆在机动车的车轮架上的铰接部的第一三维示图；
图2以另一视角示出了根据图1所示的拉杆的铰接部的第二三维示图；
图3示出了沿轴向方向朝具有切向伸延的棱边的第一轴承毂套的端侧看的视图；
图4示出了沿轴向方向朝具有切向伸延的棱边的第二轴承毂套的端侧看的视图；以及
图5示出了在具有旋转止动件的、压紧到球套上的盘的区域中的轴向截面。
具体实施方式
图1和图2以第一三维示图和第二三维示图从不同的视角以用于机动车的底盘的截取区段示出了拉杆1在车轮架2上的铰接部。具有环形的拉杆毂套1a的拉杆1通过被容纳在拉杆毂套1a中的并且因此仅仅部分可见的球套关节3，通过两个轴承毂套4、5以及螺栓6与车轮架2相连接。涉及球套关节3的结构的内容请参考本申请申请人的申请号为10 2017208 410的在先德国专利申请，其公开内容完全包含在本申请中。在图1中可看出球套7的柱状的部分，球套延伸到拉杆1的两侧并且通过螺栓6夹紧在轴承毂套4、5之间。在拉杆1和球套7之间的关节连接(这在此未示出)具有传感器组件，该传感器组件包括布置在拉杆毂套1a上的传感器和布置在球套7上的优选地以永磁体的形式的信号发生器。为此，也参考过去的申请文献，尤其是图1和所属的描述。
根据本发明，根据信号发生器的位置，球套7相对于车轮架2或者说两个轴承毂套4、5装配并固定在限定的角度位置中。为此，球套7在端侧具有两个盘8、8a，其中，在图1中可看到第一盘8，该第一盘在圆周侧具有截平部9。在轴承毂套4的端面上布置有带有切向地伸延的棱边10的凸肩部，所述凸肩部贴靠到截平部9上。由此防止形状配合地或摩擦配合地与球套7相连接的第一盘8旋转。在以另一视角示出了球套7的图2中，可看到具有截平部9a的第二盘8a，截平部9a贴靠在第二轴承毂套5的棱边10a上。由此，在装配球套关节3时，确定了信号发生器在球套7上的限定的角度位置。
图3示出了沿轴向方向、也就是说沿此处未示出的球套的纵轴线的方向朝第一轴承毂套4的端侧4a看的视图，其中，可看出在图中垂直地且切向地相对于球套的纵轴线伸延的棱边10。此外，示出了与球套7(图1、2)相连接的具有切向地伸延的截平部9的第一盘8，截平部与棱边10接合，也就是说贴靠在棱边10上。由此，将第一盘8以及进而球套固定在限定的角度位置中。
图4示出了沿轴向方向朝第二轴承毂套5的端面5a看的视图，第二轴承毂套具有相对于端面5a伸出的、相切地伸延的棱边10a，所述棱边10a相应于在图3中示出的棱边10并且在车轮架2中沿轴向方向直接与棱边10相对置。此外，示出了第二盘8a，该第二盘同样与球套相连接并且具有与棱边10a接合的截平部9a。在将球套7或者说球套关节3与拉杆1(图1、2)装配在一起时，将具有两个盘8、8a的球套7从上向下(在附图中通过箭头X示出)插入两个轴承毂套4、5之间，其中，截平部9、9a在棱边10、10a上滑动，也就是说，球套7保持其通过截平部9、9a规定的相对于车轮架2的角度位置。一旦球套的纵轴线与贯通孔的纵轴线对准，可使得在此未示出的螺栓6(图1)穿过轴承毂套4、5和球套7(图1)并且夹紧。由此，使球套关于其角度位置得到固定。在误装配时，螺栓6不能穿过。
在所示出的实施例中，两个盘、即第一盘8和第二盘8a固定在球套7上。然而原则上，一个盘、即或者第一盘8或者第二盘8a就足够用于确定期望的角度位置。
图5示出了截面示图，也就是说在球套7和第一轴承毂套4之间的旋转止动件的区域中的轴向截面。第一盘8(在图中位于左侧)具有截平部9，所述截平部与棱边10接合进而确定球套7的角度位置。螺栓6延伸穿过轴承毂套4和球套7的贯通孔。拉杆毂套1a部分可见。
附图标记列表：
1 拉杆
1a 拉杆毂套
2 车轮架
3 球套关节
4 第一轴承毂套
4a 端侧
5 第二轴承毂套
5a 端侧
6 螺栓
7 球套
8 第一盘
8a 第二盘
9 截平部
9a 截平部
10 棱边
10a 棱边
X 装配方向

Claims (6)

1.一种用于借助于球套关节(3)连接底盘的拉杆(1)与车轮架(2)的组件，其中，所述拉杆(1)具有拉杆毂套(1a)，所述球套关节(3)具有球套(7)，并且所述车轮架(2)具有两个轴承毂套(4、5)，其中，在拉杆毂套(1a)上布置有传感器，并且在球套(7)上布置有信号发生器，所述传感器和所述信号发生器构成角度测量装置，其中，所述球套(7)通过螺栓(6)与轴承毂套(4、5)相连接，并且其中，在所述球套(7)和所述车轮架(2)之间设有旋转止动件(9、10；9a、10a)，所述旋转止动件用于确定所述球套(7)相对于所述车轮架(2)的限定的角度位置。
2.根据权利要求1所述的组件，其特征在于，所述球套(7)的至少一个端侧在圆周上具有截平部(9、9a)，并且所述轴承毂套(4、5)的至少一个端侧(4a、5a)具有对应的棱边(10、10a)，并且，所述截平部(9、9a)和所述棱边(10、10a)相互接合。
3.根据权利要求2所述的组件，其特征在于，所述截平部(9、9a)和所对应的棱边(10、10a)相对于球套(7)的纵轴线具有在切向方向上笔直的走向。
4.根据权利要求1、2或3所述的组件，其特征在于，在所述球套(7)上在端侧布置和固定有至少一个盘(8、8a)，并且，所述截平部(9、9a)布置在所述至少一个盘(8、8a)的圆周上。
5.根据权利要求1、2、3或4所述的组件，其特征在于，所述信号发生器是柱状的磁体。
6.根据权利要求5所述的组件，其特征在于，所述磁体沿所述拉杆(1)的纵向布置在所述球套(7)中或者错开90°地布置。
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