KR101817533B1 - 무수치과술 시스템 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 (i) 무수치과술 기구; (ii) 그에 해제가능하게 접착되어 있는 무수치과술 기구를 회전하기 위한 구동 모터를 구비한 무수치과술 핸드피스; (iii) 하나 또는 하나 이상의 소정의 회전 시퀀스(sequences)에 따라 무수치과술의 회전을 제어하기 위한 제어부를 포함하며, 회전 시퀀스는, 지속적 및 순차적으로 무수치과술 기구를 제1 방향으로 회전함에 의해 무수치과술 기구를 왕복 이동하는 단계, 및 그 다음으로 회전 방향을 역전함으로써,

Description

무수치과술 시스템 및 방법{Endodontic System and Method}
본 발명은 근관(root canal)의 무수치과술 시스템에 관한 것이다. 더 나아가, 본 발명은 또한 근관의 무수치과술을 위한 시스템 작동 방법에 관한 것이다.
근관 시술의 생물학 및 기계적 목적을 달성하기 위해서는 근관계의 효과적 세척 및 성형(cleaning and shaping)이 필수적이다(Sjogren et al. 1997). 그 목적으로는 치수조직, 박테리아 및 그 생성물의 제거와 함께 근관을 충전하기에 적합한 근관 형태를 제공하는 데 있다.
일반적으로, 근관을 형성하려면 스테인레스강 핸드 파일(hand files)을 사용한다. 그러나, 스테인레스강 핸드 파일을 이용하는 기술에는 다음의 여러 단점이 있다:
1. 수많은 핸드파일 및 드릴을 이용하여야 적합한 근관을 성형할 수 있다(Schilder 1974).
2. 스테인레스강 파일을 이용한 수 기구(hand instrumentation)의 경우 시간이 든다(Ferrazetal. 2001).
3. 스테인레스강 수 기구 기술의 경우 근관 이동의 발생이 증가한다(Kuhn et al. 1997, Reddy & Hicks 1998, Ferraz et al. 2001, Pettiette et al. 2001).
4. 마지막으로, 임상적 관점으로 볼 때, 협소한 근관에 수 기구를 사용하는 것은 접근이 어려운 치아의 경우 특히 힘든 작업이다.
또한, 근관 만곡(curvature)으로 인해 근관 형성에 항상 어려움이 존재했다. "Balanced force concept", 즉, 소범위의 시계 및 반시계 방향 움직임에 대해 12년 동안 개발되었으며, Roane에 의해 1985년 만곡 영향을 극복하기 위한 방법으로 제시되었다. 이러한 balanced force concept을 이용하면, 직경이 더 큰 수 기구들로 만곡 근관의 성형이 가능해진다. 그러나, 스테인레스강 수 기구의 사용은 시간이 들고 힘겨운 작업으로, 작업 오류의 빈도가 높은 편이다.
니켈 티타늄(NiTi) 기구를 이용한 지속적 회전 방법의 개발은 이와 같은 문제 일부를 해결했으나, 여전히 각기 상이한 단계를 통해 여러 핸드 및 회전 파일의 사용이 필요했고, 숙련되기 전까지 많은 시간을 들여 만곡을 연습해야 했다. 사실상, NiTi 기구는 기존의 스테인레스강 파일에 비해 많은 장점이 있다. 신축성이 있으며(Walia et al. 1988), 절삭 효율이 증가했으며(Kazemi et al. 1996), 시간 효율도 개선되었다(Ferraz et al. 2001). 더 나아가, NiTi 기구는 시술 중에 원래 근관 형태를 유지하고, 치아뿌리 끝구멍(apical foramen)의 이동의 경향을 절감시킨다(Kuhn et al. 1997, Reddy & Hicks 1998, Ferraz et al. 2001, Pettiette et al. 2001).
그러나, 이러한 기술에도 근관을 적합한 크기로 확장하거나 테이퍼을 위해 수많은 기구가 필요하며, 비교적 시간도 많이 드는 편이다.
또한, 수 기구의 사용(예를 들면, 회전 기구의 사용 이전에 진입경로(glide path)의 형성을 위한 수 기구 등)과 같이 접근이 한정된 치아의 협소한 근관 내에서의 까다로운 작업이 요구된다. 지속적 회전 NiTi 시스템에 의하면, 파절의 위험을 최소화하기 위해 진입 경로의 형성이 필요하다. 회전 기구의 사용 중에, 기구의 팁이 근관에 바인딩(binding) 할 수 있다. 기구 팁이 바인딩 된 상태이나 모터는 기구를 계속 회전시키게 된다. 따라서, 기구가 소성 한계를 지나 소정 회전 각도에 이르러 결국 파절이 일어난다. 이러한 이유로, 지속적 회전 기구를 이용하기 이전에는 일차적 진입 경로 또는 최소 근관 확장 범위를 생성해야 할 필요가 있다. 진입 경로로 인해 기구 접착의 발생이 최소화되고, 따라서 파절의 위험도 최소화할 수 있다.
근관을 성형하기 위해 단일의 엔진-구동 기구를 왕복하여 사용하는 방법에 대해 International Endodontic Journal (Yared 208)에 공개된 바 있다. 상기 논문에서는 F2 ProTaper instrument의 사용에 대해 논했다. 그러나, 상기 기구의 왕복동작 사용은 다음의 두 가지 단점이 있다:
1. 크기, 테이퍼 및 단면으로 인한 기구의 상대 강성에 관하여 반복 피로에 의한 기구 파절.
2. F2 기구의 왕복 동작 사용 이전에 부가적인 핸드 파일에 의한 진입 경로 생성의 필요성.
따라서, 본 발명의 목적은 근관 확대를 위해 단일의 기구만을 사용할 수 있으면서도, 단일 파일 사용 이전에 근관 확대를 위한 핸드 파일이 필요하지 않게 됨으로써, 협소하고 만곡된 근관도 적합한 크기와 테이퍼 준비될 수 있도록 하는, 근관 무수치과술 시스템을 제공하는 데 있다.
또한, 본 발명의 목적은 근관 확대를 위해 단일의 기구만을 사용할 수 있으면서도, 단일 파일 사용 이전에 근관 확대를 위한 핸드 파일이 필요하지 않게 됨으로써, 협소하고 만곡된 근관도 적합한 크기와 테이퍼 준비될 수 있도록 하는, 근관 무수치과술 시스템의 작동 방법을 제공하는 데 있다.
따라서, 본 발명은 (i) 무수치과술 기구; (ii) 그에 해제가능하게 접착되어 있는 무수치과술 기구를 회전하기 위한 구동 모터를 구비한 무수치과술 핸드피스; (iii) 하나 또는 하나 이상의 소정의 회전 시퀀스(sequences)에 따라 무수치과술의 회전을 제어하기 위한 제어부를 포함하며, 회전 시퀀스는, 지속적 및 순차적으로 무수치과술 기구를 제1 방향으로 회전함에 의해 무수치과술 기구를 왕복 이동하는 단계, 및 그 다음으로 회전 방향을 역전함으로써,
Figure 112013039962085-pct00001
을 만족하는 단계를 포함하며, 여기서, α는 회전하는 무수치과술 기구가 근관에서 이물질(debris)을 제거하는 방향의 회전각, β은 그 반대방향의 회전각, 및 Ψ은 α 방향에서 소성 변형이 일어나는 무수치과술 기구의 탄성각인 것을 특징으로 하는 근관(root canal)의 무수치과술(endodontic treatment) 시스템을 제공한다.
또한, 본 발명은 지속적 및 순차적으로 무수치과술 기구를 제1 방향으로 회전함에 의해 무수치과술 기구를 왕복 이동하는 단계, 및 그 다음으로 회전 방향을 역전함으로써,
Figure 112013039962085-pct00002
을 만족하는 단계를 포함하며, 여기서, α, β, 및 Ψ은 위에 정의한 바와 같은 것을 특징으로 하는 근관(root canal)의 무수치과술(endodontic treatment) 시스템의 작동 방법에 관한 것이다. 상기 수학식들에서 x는 승산 수학 연산을 의미하며, /는 제산 수학 연산을 의미한다.
본 발명은 단일의 소정 엔진-구동 기구의 왕복 이동을 이용하여 사전 핸드 파일링 없이도 근관 성형이 이루어질 수 있다는 확인에 기반한 것이다. 이는, 각기 상이한 파일/기구로 소정 형상이 형성되기까지 점차적인 근관 확장을 요하는 현행의 표준 방식에 비해 구분되는 새로운 개념이다. 특히, 본 발명의 시스템 및 방법은 성형 기구를 이용하기 이전에 더 소형인 기구를 가지고 진입 경로를 생성할 필요가 없어, 파절 발생이 최소화된다. 본 발명에 따르면, 성형 기구는 기존의 최소 저항을 받는 자연적 경로인 근관을 따라 움직이므로, 시간이 절감될 뿐 아니라, 접근이 제한된 치아에 특히 편리하다. 또한, 기계적으로 구동되는 기구를 이용하기 이전에 핸드 파일링의 사용으로 인해 나타나는 오류가 방지된다.
도면의 간단한 설명
도 1은 본 발명에 따른 근관의 무수치과술 시스템의 간략도.
도 2는 본 발명의 시스템에 이용되는 무수치과술 기구를 도시한 도면.
도 3은 본 발명에 따라 사용되는 무수치과술 기구의 탄성각(Ψ)을 판단하기 위한 실시예를 도시한 도면.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 근관 무수치과술 시스템을 도시한 도면이다. 상기 시스템(2)은 핸드 피스(10) 및 제어부(20)를 포함한다.
무수치과술 파일(11)이 핸드피스 헤드(12)의 척(chuck)에 해제가능하게 고정된다. 핸드 피스(10)는 콘트라 앵글(contra angle, 13)에 결합된 구동 모터(4)를 더 포함한다. 구동 모터(4)는 케이블(5)에 의해 마이크로프로세서를 포함하는 제어부(20)로 연결된다. 제어부(20)는 또한, 메모리(1), 키보드(6) 및 디스플레이(7)를 더 포함할 수 있다. 제어부(20)는 구동 모터(4)를 제어한다. 이에 의해, 제어부(20)는 하나 또는 하나 이상의 소정의 회전 순서에 따라 무수치과술 기구(11)의 회전을 제어한다. 무선으로 적용된 경우, 제어부(20)는 핸드 피스(10) 내로 적용되고, 시스템은 배터리로 가동될 수 있다. 바람직한 실시예에 따르면, 구동 모터는 배터리 구동이다. 메모리(1)를 이용하여 작동 파라미터 라이브러리(library)는 물론 무수치과 시술의 소정의 회전 순서를 저장할 수 있다.
본 발명에 따르면, 마이크로프로세서(9)는 소정의 회전 시퀀스(sequence)를 실행하기 위해 구성된다. 상기 소정의 회전 시퀀스는, 제1 방향으로 무수치과술 기구를 지속적 및 순차적으로 회전시킴으로써 무수치과술 기구를 왕복 이동하며, 그 뒤에는 회전 방향이 역전됨으로써 다음이 성립됨을 포함한다.
Figure 112013039962085-pct00003
여기서, α는 회전하는 무수치과술 기구가 근관에서 이물질(debris)을 제거하는 방향의 회전각, β은 그 반대방향의 회전각, 및 Ψ은 α 방향에서 소성 변형이 일어나는 무수치과술 기구의 탄성각이다. 왕복 이동에 있어서, 무수치과술 기구는 우선 절개 방향으로 구동되며, 그 다음으로 기구의 해제방향으로 반전된다. 본 발명에 따르면, 왕복 이동의 각은 정확하면서도 무수치과술 기구의 설계 및 구동 모터에 적합하다(specific to). 수 회의 왕복 이동을 거쳐 360°완전 회전이 이루어진다.
또 다른 실시예에 따르면, 제어부는 회전 순서의 제어에 전력을 필요로 하지 않는 기계적 수단으로 적용될 수 있다.
바람직한 실시예에 따르면, 무수치과술 기구의 왕복 이동은
Figure 112017051827814-pct00004
을 만족하도록 구동되며, 여기서 Ψ 및 α는 위에 정의한 바와 같다. 또 다른 바람직한 실시예에 따르면, 무수치과술 기구의 왕복 이동은
Figure 112017051827814-pct00005
, 좀 더 바람직하게는
Figure 112017051827814-pct00006
을 만족하도록 제어되며, α 및 β는 위에서 정의한 바와 같다. α방향에서 소성 변형이 일어나는 무수치과술 기구의 탄성각(Ψ)은 DIN EN ISO 3630-1:2008-04에 기초하여 정해진다. 즉, 탄성 토크 한계 및 탄성각의 판단을 위해 기구에 대한 실험이 진행되며, 이에 따라 무수치과술 기구는 팁에서 3mm 지점에 고정되고 파절이 발생할 때까지 2 rpm으로 회전된다. 이때, 상기 팁은 비절개 팁일 수 있으나 이에 제한된 것은 아니다. α방향의 회전각에 대한 탄성 토크의 함수를 기록한다. 도 3에 도시된 바와 같이 토크 저항 테스트 중에 얻어진 그래프를 해석함으로써 탄성각 값(Ψ)을 연산한다. 즉, 탄성각은, 도 3에 도시된 토크 도면에 나타난 x안성 변형 영역의 탄젠트와 무수치과술 기구의 소성 변형 영역의 탄젠트의 교차점에 해당한다. 탄성각 값(Ψ)을 회전각 제한값으로 간주하여, 더 이상의 회전이 있을 경우 무수치과술 기구의 영구적 소성변형을 판단할 수 있다. 탄성각 값(Ψ)은 무수치과술 기구의 재료 및 형태에 따른다.
또 다른 바람직한 실시예에 따르면, 무수치과술 기구의 탄성각(Ψ)은, 120 내지 420°, 좀 더 바람직하게는, 150 내지 400°, 및 더욱 바람직하게는 190 내지 390°이다. 본 발명에 따르면 무수치과술 기구에 바람직한 재료료는 NiTi 합금이 있다.
또 다른 바람직한 실시예에 따르면, 상기 제어부는 상기 회전 시퀀스의 하나 또는 하나 이상의 파라미터를 또한 제어하며, 상기 파라미터는 왕복이동의 빈도(Fr), 왕복 사이클의 수(Nr) 및 파일 상에 가해지는 토크(Tr) 중에서 선택된다.
또 다른 바람직한 실시예에 따르면, 탄성각(Ψ)는 α 및 β의 한계를 정한다. 따라서, 예를 들어, Ψ가 주어진 무수치과술 기구에 240°일 경우, 근관에서 회전하는 무수치과술 기구가 이물질을 제거하는 방향의 회전각인 α는 120° 내지 240° 미만의 범위에 든다. α를 180°으로 선택한다면, 반대방향의 회전각인 β는 9° 내지 60°의 범위에 든다. 본 발명에 따르면, 시스템의 효율을 개선할 수 있도록 회전 순서에서 α 및 β 사이의 차이를 증가시키는 것이 바람직하다.
또한, 바람직한 실시예에 따르면, 본 발명의 시스템의 제어부는 Fr, Nr, 및/또는 Tr을 판단하기 위해 Ψ를 이용할 수 있다.
또한, 제어부는 5 내지 30 Hz, 좀 더 바람직하게는 5 내지 20 Hz 범위에서 왕복 이동의 빈도(Fr)를 제어할 수 있다.
도 2는 본 발명에 따른 바람직한 무수치과술 기구의 실시예를 도시한다. 따라서, 무수치과술 기구는 하나 또는 하나 이상의 나선형 홈 부(flutes, grooves)를 포함한다. 무수치과술 기구(100)는 기구를 핸드피스에 고정하기 위한 부분, 및 치아 성형을 위한 절개면(cutting edges)을 구비하는 장방형 샤프트를 포함한다. 샤프트의 일부는 무수치과술 기구(100)의 절개면들을 형성하기 위한 나선형 홈 부의 근관장(working length)을 포함한다. 사용시에는, 기구(100)의 근관장이 드릴(미도시)과 같은 다른 기구를 이용하여 먼저 개방된 치아의 상부 내부를 통해 치아의 근관 내로 삽입된다. 본 발명의 기구(100)는 전동 장비로 사용된다. 기구(100)는 화살표(A) 방향으로 회전 및/또는 근관의 세척 및 확장을 위해 화살표(B) 방향으로 왕복 이동할 수 있다. 도 2를 참조하면, 기구(100)의 근관장의 일부에 대한 단면도가 도시되어 있으며, 여기서 명확한 도시를 위해 나선형상은 생략했다. 도시된 예시적인 실시예에서, 기구(10)는 두 개의 홈 부(22) 및 절개 방향의 반대방향으로, 절개면에서 후방 모서리까지 연장된 두 개의 주변 홈 부 면을 포함한다.
무수치과술 기구는, 팁에서의 직경은 0.20 내지 0.35 mm 범위이며, 팁에서부터 처음 3 mm에 걸쳐 테이퍼 되며, 그 테이퍼의 범위는 7 내지 9%에 이르고, 직경(D16)은 1.00 내지 1.10 mm의 범위의 기구; 또는 팁에서의 직경은 0.35 내지 0.55 mm 범위이며, 팁에서부터 처음 3 mm에 걸쳐 테이퍼 되며, 그 테이퍼의 범위는 5 내지 7%에 이르고, 직경(D16)은 1.05 내지 1.15 mm의 범위의 무수치과술 기구; 또는 팁에서의 직경은 0.45 내지 0.65 mm 범위이며, 팁에서부터 처음 3 mm에 걸쳐 테이퍼 되며, 그 테이퍼의 범위는 4 내지 6%에 이르고, 직경(D16)은 1.12 내지 1.12 mm의 범위의 무수치과술 기구일 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 본 발명의 시스템은 근관장 측정기(apex locator), 무수치과술 기구 판별 시스템, 활력 시험기, 근관장 측정 시스템, 가타-퍼처 커터(gutta-percha cutter), 가타-퍼처 콘덴서, 또는 광 중합 램프(photo-polymerization lamp)와 같은 기타 추가적인 치과 장비들과 조합될 수 있다.
바람직한 실시예에 따르면, 본 발명에 의해 핸드 파일의 사전 이용이 필요하지 않은 단일 파일 왕복 이동의 시스템은 세 개의 기구(R25, R40 및 R50), 및 모터를 포함한다.
R25의 직경은 팁에서는 0.25 mm이며, 팁에서부터 처음 3 mm에 걸쳐 8%(0.08 mm/ mm) 테이퍼이 있다. D16의 직경은 1.05 mm 이다.
R40의 팁에서의 직경은 0.40 mm, 팁에서부터 처음 3 mm에 걸쳐 6%(0.06 mm/ mm) 테이퍼이 있다. D16의 직경은 1.10 mm 이다.
R50의 팁에서의 직경은 0.50 mm, 팁에서부터 처음 3 mm에 걸쳐 5%(0.05 mm/ mm) 테이퍼이 있다. D16의 직경은 1.17 mm 이다.
근관의 애초 크기에 따라 단일의 기구만을 이용해 근관 형성이 가능하다. 바람직하게는, 기존 니켈-티태늄에 비해 신축성과 반복 피로에 대한 저항이 더 높은 M-Wire 니켈-티태늄으로 기구를 제조한다. 바람직하게는, 기구는 S-형태 단면 및 회귀 테이퍼(regressive taper)을 갖는다.
바람직하게는, 모터는 배터리 구동이다. 배터리는 충전 가능한 것일 수 있으며, 모터는 배터리 충전 시에도 사용이 가능하다. 기구는, 초당 바람직하게는 약 5 내지 30, 또는 일반적으로는, 약 10 왕복 사이클로 사용된다. 10 사이클은 약 300 rpm에 해당하는 정도이다. 모터는 바람직하게는 왕복각 및 이들 세 개 기구의 속도에 대해 프로그램되어 있다.
절개 방향 회전시, 기구는 근관 내에서 전진하여 절개를 위해 상아질로 연결된다. 반대 방향(더 좁은 회전) 회전시, 기구의 결합은 바로 해제된다. 그 결과, 기구가 근관 내에서 전진한다. 결과적으로, 전진 이동은 거의 자동으로 이루어지는 수준으로, 기구 상에는 아주 가벼운 apical pressure 만이 필요할 뿐이다. 상기 각은 무수치과술 기구에 적합한 것이며, 무수치과술 기구의 토션 특성, 즉 α방향의 소성 변형이 일어나는 무수치과술 기구의 탄성각(Ψ)을 이용하여 정해진다.
본 발명의 근관 치료 시스템의 작동 방법은, 제1 방향으로 무수치과술 기구를 지속적 및 순차적으로 회전시킴으로써 무수치과술 기구를 왕복 이동하며, 그 뒤에는 회전 방향이 역전됨으로써 다음이 성립됨을 포함한다.
Figure 112013039962085-pct00007
바람직한 실시예에 의하면, 상기 방법은 다음을 더 포함할 수 있다.
(i) 제어 파라미터가 제1 문턱값 미만일 경우, 제1 회전 방향으로 무수치과술 기구를 회전하여 재료를 제거하는 단계,
(ii) 제어 파라미터가 제1 문턱값 이상일 경우, 무수치과술 기구를 왕복 이동하는 단계, 및
(iii) 제어 파라미터가 제1 문턱값을 초과하는 제2 문턱값 이상일 경우, 무수치과술 기구를 제1 회전 방향에 반대인 회전 방향으로만 회전함으로써 기구를 해제하는 단계.
다음의 실시예를 참조하여 단일 파일을 구비한 근관 형성 방법에 대해 설명한다. 따라서, 근관 형성의 수행을 완료하기 위한 왕복 이동에는 주로 단일의 무수치과술 기구만 사용되며, 핸드 파일링의 필요가 없다. 접근 공동의 필요성, 근간에 대한 직선로 확보 및 세척 프로토콜은 표준 성형 기술과 동일하다. Gates Glidden 드릴이라거나 오리피스 오프너(orifice opener) 등으로 근관의 확장의 필요가 없다.
적합한 무수치과술 기구의 선택:
적합한 무수치과술 기구의 선택은 적합한 시술전 엑스레이촬영(preoperative radiography)에 기반한다. 엑스레이상에서 근관이 부분적 또는 전적으로 보이지 않을 경우, 근관이 협소한 것으로 간주, 예를 들면 R25를 선택한다. 또 다른 경우, 엑스레이상에 접근 공동에서 정점(apex)까지 깨끗이 나타날 경우, 근관의 크기는 중형 또는 대형으로 간주한다. 근관장까지 피동적으로(passively) 삽입될 수 있다(파일링 동작 없이 부드러운 워치 와인딩 동작(watch winding movement)). 근관장에 닿을 경우, 근관이 큰 것으로 간주되어 근관 성형용으로 R50이 선택될 수 있다. 사이즈 30 핸드 파일이 피동적으로 근관장에 닿지 않을 경우, 사이즈 20 핸드 파일이 근관장으로 피동적으로 삽입된다. 근관장에 닿을 경우, 근관은 중간 크기로 간주되어, 근관 성형용으로 R40이 선택될 수 있다. 사이즈 20 핸드 기구가 근과장에 피동적으로 닿지 않을 경우, R25가 선택될 수 있다.
단계별 성형공정(진입 경로 형성 배제됨):
왕복 이동에 있어, 시계방향과 반 시계방향 각으로 인해 왕복 이동, 즉 우측 및 좌측 회전의 진폭이 결정된다. 이들 각들은 무수치과술 기구가 주로 파절되는(바인딩 될 경우) 각도보다 낮다. 왕복 이동중의 파일이 근관 내에 바인딩될 경우, 특정 파절각 이상으로 회전되지 않는다. 따라서, 무수치과술 기구는 바인딩을 최소화하기 위한 진입 경로의 형성을 필요로 하지 않는다. 무수치과술 기구의 절개 효육 및 왕복 이동과 연관된 삭제력(centring ability)로 인해, 안전한 방식으로 기구의 도움 없이(uninstrumented) 협소한 근관의 확장이 가능하다.
성형을 시작하기 전에, 적절한 노출 및 각도의 시술전 엑스레이의 도움을 받아 근관 거리를 추정한다. 해당 거리의 2/3 지점의 기구 상에 실리콘 스톱퍼가 적용될 수 있다. 근관 밖으로 기구를 완전히 풀링(pulling)하지 않으면서, 느린 in-and-out pecking 동작으로 근관내에 무수치과술 기구를 진입시킨다. in-and-out 동작의 진폭은 바람직하게는 3-4 mm를 초과하지 않는다. 바람직하게는, 아주 가벼운 압력만 적용시킨다. 기구는 용이하게 치근단 방향으로 근관 내에서 진입한다. 3회의 in-and-out 동작이 있고 난 후, 또는 근관 내에서 기구가 추가 진입되도록 추가 압력이 필요한 경우, 또는 저항감이 느껴질 경우, 기구를 근관 외부로 풀링하여 홈 부(flutes)를 깨끗이 한다. 추정 근관장의 2/3 개방도(patency)를 확인하기 위해 #10 파일을 사용할 수 있다. 근관은 풍부하게(copiously) 세척(irrigate)하는 것이 바람직하다.
기구 상의 스톱퍼에 추정 근관장의 2/3에 닿을 때까지 무수치과술 기구를 사용하는 것이 바람직하다. 그런 다음 근관에서 기구를 제거하고, 근관을 바람직하게는 세척하며, #10 파일을 이용하여 길이를 판단한다. 무수치과술 기구는 그 다음 근관장이 닿을 때까지 동일한 방법으로 다시 사용한다. 근관장에 닿자마자, 무수치과술 기구를 근관밖으로 철수시킨다. 무수치과술 기구는 근관 측방향 벽부에 대해 브러싱(brushing) 동작으로 사용할 수도 있다. 무수치과술 기구는 성형단계를 완료하기 위해 근관작업장에 사용된다.

Claims (15)

  1. 무수치과술 기구;
    상기 무수치과술 기구가 해제가능하게 접착되어 있고, 상기 무수치과술 기구를 회전하기 위한 구동 모터를 구비한 무수치과술 핸드피스;
    하나 또는 하나 이상의 소정의 회전 시퀀스(sequences)에 따라 상기 무수치과술의 회전을 제어하기 위한 제어부를 포함하며,
    상기 회전 시퀀스는, 지속적 및 순차적으로 상기 무수치과술 기구를 제1 방향으로 회전하고 그 다음으로 회전 방향을 역전함으로써,
    Figure 112016056269100-pct00008
    으로 상기 무수치과술 기구를 왕복 이동하는 단계를 포함하며,
    여기서, α는 회전하는 상기 무수치과술 기구가 근관에서 이물질(debris)을 제거하는 방향의 회전각, β은 그 반대방향의 회전각, 및 Ψ은 α 방향에서 소성 변형이 일어나는 상기 무수치과술 기구의 탄성각인 것을 특징으로 하는, 근관(root canal)의 무수치과술(endodontic treatment)을 위한 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    Figure 112013039962085-pct00009
    이며, α 및 Ψ는 제 1항에 정의한 바와 같은 것을 특징으로 하는, 근관(root canal)의 무수치과술(endodontic treatment)을 위한 시스템.
  3. 제 1항 또는 2항에 있어서,
    Figure 112013039962085-pct00010
    이며, α 및 β는 제 1항에 정의한 바와 같은 것을 특징으로 하는, 근관(root canal)의 무수치과술(endodontic treatment)을 위한 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는 상기 회전 시퀀스의 하나 또는 하나 이상의 파라미터를 또한 제어하며, 상기 파라미터는 왕복이동의 빈도(Fr), 왕복 사이클의 수(Nr) 및 파일 상에 가해지는 토크(Tr) 중에서 선택되는 것을 특징으로 하는, 근관(root canal)의 무수치과술(endodontic treatment)을 위한 시스템.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는 5 내지 30 Hz 범위 내에서 왕복이동의 빈도(Fr)를 제어하는 것을 특징으로 하는, 근관(root canal)의 무수치과술(endodontic treatment)을 위한 시스템.
  6. 제 4항에 있어서, α, β, Fr, Nr, 및 Tr 중 적어도 하나는 Ψ에 기초하여 사전에 정해지는 것을 특징으로 하는, 근관(root canal)의 무수치과술(endodontic treatment)을 위한 시스템.
  7. 제 1항에 있어서, 상기 무수치과술 기구의 탄성각(Ψ)은 120 내지 420° 범위 내인 것을 특징으로 하는, 근관(root canal)의 무수치과술(endodontic treatment)을 위한 시스템.
  8. 제 1항에 있어서, 상기 무수치과술 기구는 NiTi 합금을 포함하는 것을 특징으로 하는, 근관(root canal)의 무수치과술(endodontic treatment)을 위한 시스템.
  9. 제 1항에 있어서, 상기 무수치과술 기구는 비절개 팁(non-cutting tip)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 근관(root canal)의 무수치과술(endodontic treatment)을 위한 시스템.
  10. 제 1항에 있어서, 상기 무수치과술 기구는 하나 또는 하나 이상의 나선형 홈 부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 근관(root canal)의 무수치과술(endodontic treatment)을 위한 시스템.
  11. 제 1항에 있어서, 상기 무수치과술 기구의 팁에서의 직경은 0.20 내지 0.35 mm 범위이며, 팁에서부터 처음 3 mm에 걸쳐 테이퍼 되되, 그 테이퍼의 범위는 7 내지 9%에 이르고, 직경(D16)은 1.00 내지 1.10 mm의 범위; 또는 상기 무수치과술 기구의 팁에서의 직경은 0.35 내지 0.55 mm 범위이며, 팁에서부터 처음 3 mm에 걸쳐 테이퍼 되되, 그 테이퍼의 범위는 5 내지 7%에 이르고, 직경(D16)은 1.05 내지 1.15 mm의 범위; 또는 상기 무수치과술 기구의 팁에서의 직경은 0.45 내지 0.65 mm 범위이며, 팁에서부터 처음 3 mm에 걸쳐 테이퍼 되되, 그 테이퍼의 범위는 4 내지 6%에 이르고, 직경(D16)은 1.12 내지 1.12 mm의 범위인 것을 특징으로 하는, 근관(root canal)의 무수치과술(endodontic treatment)을 위한 시스템.
  12. 제 1항에 있어서, 상기 구동 모터는 배터리 구동인 것을 특징으로 하는, 근관(root canal)의 무수치과술(endodontic treatment)을 위한 시스템.
  13. 지속적 및 순차적으로 무수치과술 기구를 제1 방향으로 회전하고 그 다음으로 회전 방향을 역전함으로써,
    Figure 112016056269100-pct00011
    으로 상기 무수치과술 기구를 왕복 이동하는 단계를 포함하며,
    여기서, α는 회전하는 상기 무수치과술 기구가 근관에서 이물질(debris)을 제거하는 방향의 회전각, β은 그 반대방향의 회전각, 및 Ψ은 α 방향에서 소성 변형이 일어나는 상기 무수치과술 기구의 탄성각인 것을 특징으로 하는, 근관(root canal)의 무수치과술(endodontic treatment)을 위한 시스템의 작동 방법.
  14. 제 13항에 있어서,
    제어 파라미터가 제1 기설정 값 미만일 경우, 제1 회전 방향으로 상기 무수치과술 기구를 회전하여 재료를 제거하는 단계,
    제어 파라미터가 제1 기설정 값 이상일 경우, 상기 무수치과술 기구를 왕복 이동하는 단계, 및
    제어 파라미터가 제1 기설정 값을 초과하는 제2 기설정 값 이상일 경우, 상기 무수치과술 기구를 상기 제1 회전 방향에 반대인 회전 방향으로만 회전함으로써 상기 기구를 해제하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 근관(root canal)의 무수치과술(endodontic treatment)을 위한 시스템의 작동 방법.
  15. 14항에 있어서, 상기 제어 파라미터는 상기 무수치과술 기구에 적용되는 토크(torque)인 것을 특징으로 하는, 근관(root canal)의 무수치과술(endodontic treatment)을 위한 시스템의 작동 방법.
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