KR102264975B1

KR102264975B1 - 치과 치료 장치

Info

Publication number: KR102264975B1
Application number: KR1020190157938A
Authority: KR
Inventors: 이중호
Original assignee: (주)세신정밀
Priority date: 2019-12-02
Filing date: 2019-12-02
Publication date: 2021-06-15
Also published as: KR20210068664A

Abstract

본 발명에 따른 치과 치료 장치는, 회전 모터를 내장하여 회전 모터의 회전축에 연결된 구동축을 둘러싸는 모터 하우징 핸드피스 조립체; 모터 하우징 핸드피스 조립체에 결합되어 구동축의 회전에 연동되는 종동축과 시술 공구를 둘러싸고, 직선 모터를 내장하면서 직선 모터의 이동자에 연결되어 직선 모터의 구동 시 종동 축 주변에서 종동 축의 길이 방향을 따라 근관장 측정자를 이동시키는 콘트라 앵글 핸드피스 조립체; 및 엔도 시술 모드에서, 회전 모터에 전기적으로 접속되어 회전 모터와 구동축과 종동축을 통해 시술 공구의 회전을 제어하거나, 근관장 측정 모드에서, 직선 모터에 전기적으로 접속되어 직선 모터의 이동자를 통해 근관장 측정자의 이동을 제어하는 컨트롤러를 포함한다.

Description

치과 치료 장치{EQUIPMENT FOR DENTAL CARE}

본 발명은, 신체의 구강(口腔)에 시술 공구를 삽입시켜 엔도 시술 모드(endodontic treatment mode)와 근관장 측정 모드(working length determination mode)를 선택적으로 수행하는 치과 치료 장치에 관한 것이다.

치과 병원에서, 치과 의사는 내원 환자의 오염된 치아에 대해 신경치료를 하기 위해 환자의 구강에 핸드피스를 적용하여 오염된 치아에 대한 근관장 측정과 엔도 시술을 선택적으로 수행한다. 일반적으로, 치아는 구강에서 잇몸에 묻혀 있는 치근과 잇몸으로부터 돌출하는 치관으로 구분되어 진다.

상기 치근과 치관은 'ワ' 형상의 치수와 함께 치수를 둘러싸는 법랑질과 상아질을 가지며, 상기 치수는 연조직, 예를 들면 혈관 및 신경으로 이루어진다. 또한, 상기 치수는 치근에 이르러 치근막을 만나서 치근막의 섬유 조직과 모세 혈관과 신경 조직에 연결된다.

여기서, 상기 오염된 치아는 충치 세균에 의해 감염되거나 외부 자극에 반응하여 통증을 나타내면서 치근막으로부터 치수에 영양 공급을 중단시키는 치아를 지칭한다. 상기 엔도 시술은 환자의 구강에 핸드피스를 적용하여 오염된 치아에서 치수를 제거하도록 수행된다.

이에 반해서, 상기 근관장 측정은 엔도 시술 전(前) 오염된 치아에 대한 치수의 길이를 전기적으로 확보하거나 엔도 시술 과정 중(中) 오염된 치아에서 치근 잔여 거리를 전기적으로 확보하도록 수행된다. 한편, 상기 엔도 시술 및 근관장 측정은 도 1을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.

상기 핸드피스(70)는 앵글 조인트(10)와 조인트 캡(20)과 근관장 측정 도구(40)와 헤드부(60)를 갖는다. 상기 앵글 조인트(10)과 조인트 캡(20)과 헤드부(60)는 모터부(도면에 미도시)의 회전축에 연동되는 회전 구동 전달 축(도면에 미도시)을 둘러싼다.

상기 헤드부(60)는 회전 구동 전달 축을 둘러싸는 축 바디(54)와 파일 도구(file tool; 65)를 수용하는 도구 홀더(58)를 갖는다. 상기 파일 도구(65)는, 모터부에 모터 제어 유닛(도면에 미도시)의 전원을 인가받는 때, 회전 구동 전달 축을 통해 회전된다. 상기 모터 제어 유닛은 모터부의 내부 또는 외부에 위치될 수 있다.

상기 근관장 측정 도구(40)는 조인트 캡(20)과 축 바디(54) 상에서 제1 방향(D1)을 따라 조인트 캡(20) 또는 축 바디(54)를 향해 이동 가능하다. 상기 근관장 측정 도구(40)는 클립 접속 라인(34)과 파일 클립(38)을 갖는다. 상기 근관장 측정 도구(40)는 치과 의사의 수동 조작을 통해 클립 접속 라인(34)과 파일 클립(38)을 이동시킨다.

상기 클립 접속 라인(34)은 핸드피스(70) 주변에 위치되어 핸드피스(70)로부터 이격하는 데이터 수집 제어 유닛(도면에 미도시)에 전기적으로 접속된다. 상기 파일 클립(38)은 오염된 치아에 대한 엔도 시술시 파일 도구(65)로부터 이격된다. 또한, 상기 파일 클립(38)은 오염된 치아에 대한 근관장 측정시 파일 도구(65)에 접촉된다.

좀 더 상세하게는, 상기 오염된 치아에 대한 엔도 시술시, 상기 핸드피스(70)는 앵글 조인트(10)와 조인트 캡(20)과 근관장 측정 도구(40)와 헤드부(60)를 통해 환자의 구강에 삽입되어 파일 도구(65)를 사용하여 오염된 치아에 구멍을 뚫어 치수를 구강에 노출시키면서 오염된 치아로부터 치수를 모두 제거한다.

이에 반해서, 상기 오염된 치아에 대한 근관장 측정시, 상기 핸드피스(70)는, 앵글 조인트(10)와 조인트 캡(20)과 근관장 측정 도구(40)와 헤드부(60)를 통해 환자의 구강으로부터 분리되어 근관장 측정 도구(40)의 수동 조작을 통해 클립 부재(38)와 시술 도구(65)를 접촉시킨 후, 앵글 조인트(10)와 조인트 캡(20)과 근관장 측정 도구(40)와 헤드부(60)를 통해 환자의 구강에 다시 삽입된다.

상기 핸드피스(70)가 환자의 구강에 다시 삽입된 다음에, 상기 시술 도구(65)는 오염된 치아에 삽입되어 오염된 치아의 전기 저항값을 파일 클립(38)과 클립 접속 라인(34)을 통해 데이터 수집 제어 유닛에 전송한다. 상기 데이터 수집 제어 유닛은 화면을 통해 치과 의사에게 측정 데이터를 확인시켜 준다.

그러나, 상기 근관장 측정은 환자의 구강에 핸드피스(70)의 2회 삽입을 요구하기 때문에 핸드피스(70)의 삽입 횟수 사이에 핸드피스(70)의 외부 오염을 무시할 수 없게 하고 핸드피스(70)의 삽입 횟수 별로 환자의 구강에 핸드피스(70)의 반복적인 접촉으로 구강 상처 발생과 치아 형상 외곡을 일으켜서 환자에게 치료 부담을 가중시킨다.

한편, 상기 센터 브라켓은 한국 공개특허특허공보 제10-2004-0096237호에 종래기술로서 유사하게 개시되고 있다.

한국 공개특허특허공보 제10-2004-0096237호

본 발명은, 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 신체의 구강(口腔)에서 오염된 치아에 시술 공구를 삽입시켜 엔도 시술 모드(endodontic treatment mode)와 근관장 측정 모드(working length determination mode)를 선택적으로 수행시, 모드 변경 사이에 구강으로부터 시술 공구의 분리시킴 없이 모드 변경을 원활히 하여 핸드피스의 외부 오염을 무시하고 환자의 구강에 핸드피스의 반복적인 접촉을 최소화시키는데 적합한 치과 치료 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명에 따른 치과 치료 장치는, 신체의 구강(口腔)에서 오염된 치아에 시술 공구를 삽입시켜 엔도 시술 모드(endodontic treatment mode)와 근관장 측정 모드(working length determination mode)를 선택적으로 수행하도록, 회전 모터를 내장하여 상기 회전 모터의 회전축에 연결된 구동축을 둘러싸는 모터 하우징 핸드피스 조립체; 상기 모터 하우징 핸드피스 조립체에 결합되어 상기 구동축의 회전에 연동되는 종동축과 상기 시술 공구를 둘러싸고, 직선 모터를 내장하면서 상기 직선 모터의 이동자에 연결되어 상기 직선 모터의 구동 시 상기 종동 축 주변에서 상기 종동 축의 길이 방향을 따라 근관장 측정자를 이동시키는 콘트라 앵글 핸드피스 조립체; 및 상기 엔도 시술 모드에서, 상기 회전 모터에 전기적으로 접속되어 상기 회전 모터와 상기 구동축과 종동축을 통해 상기 시술 공구의 회전을 제어하거나, 상기 근관장 측정 모드에서, 상기 직선 모터에 전기적으로 접속되어 상기 직선 모터의 상기 이동자를 통해 상기 근관장 측정자의 이동을 제어하는 컨트롤러를 포함하고, 상기 콘트라 앵글 핸드피스 조립체는, 상기 엔도 시술 모드와 상기 근관장 측정 모드에서, 상기 신체의 상기 구강에 상기 시술 공구의 삽입 상태를 유지시키고, 상기 근관장 측정 모드에서, 상기 시술 공구와 상기 근관장 측정자를 접촉시키는 것을 특징으로 한다.

상기 모터 하우징 핸드피스 조립체는, 상기 회전 모터와 상기 구동축을 둘러싸는 모터 수용 바디와, 상기 모터 수용 바디와 일체로 이루어져 상기 콘트라 앵글 핸드피스 조립체에 결합되는 바디 커넥터를 포함하고, 상기 회전 모터는, 영구 자석으로 이루어진 회전자와, 상기 회전자를 원형으로 둘러싸면서 적어도 3상 이상의 코일로 이루어진 고정자를 포함하고, 상기 컨트롤러로부터 상기 고정자에 전원을 인가받는 때, 상기 고정자의 전기장과 상기 영구 자석의 자기장의 벡터 조합에 의해 상기 회전자를 회전시켜 상기 회전자에 회전 구동력을 발생시킬 수 있다.

상기 콘트라 앵글 핸드피스 조립체는, 상기 모터 하우징 핸드피스 조립체와 결합하는 앵글 조인트(angle joint)와, 상기 앵글 조인트로부터 순서적으로 배열되는 조인트 캡(joint cap) 및 헤드부와, 상기 조인트 캡과 상기 헤드부 상에서 상기 조인트 캡 또는 상기 헤드부를 향해 움직이는 상기 근관장 측정자를 포함하고, 상기 앵글 조인트는 상기 직선 모터를 내장할 수 있다.

상기 앵글 조인트와 상기 조인트 캡과 상기 헤드부는 상기 종동축을 둘러싸고, 상기 헤드부는 상기 시술 공구를 수용하여 상기 종동축에 상기 시술 공구를 연동시킬 수 있다.

상기 근관장 측정자는, 상기 조인트 캡과 상기 헤드부를 따라 슬라이딩되는 관 형상의 클립(clip) 홀더와, 상기 클립 홀더의 내부에 고정되어 상기 클립 홀더로부터 돌출하며 상기 헤드부를 따라 연장하는 클립 부재와, 상기 클립 홀더 주변에 위치되고 상기 클립 홀더의 측벽에 위치되는 관통 홀에 삽입되어서 상기 클립 부재와 접촉하는 커넥팅 단자와, 상기 클립 홀더 아래에서 상기 커넥팅 단자에 삽입되고 상기 커넥팅 단자로부터 시작하여 상기 직선 모터의 상기 이동 자에 연결되는 로드(rod) 부재를 포함할 수 있다.

상기 클립 홀더는, 상기 조인트 캡의 활주 고리와 상기 헤드부의 활주 관을 따라 슬라이딩하면서 상기 직선 모터의 이동자의 추력을 바탕으로 상기 시술 공구에 상기 클립 부재를 접촉시키거나 이격시킬 수 있다.

상기 클립 부재는, 하나의 금속 선을 중앙 영역에서 접어 두 개의 핑거 형상으로 만들어지고, 상기 조인트 캡 가까이에 상기 핑거 형상의 닫힌 부분을 위치시키도록, 상기 핑거 형상의 상기 닫힌 부분을 상기 클립 홀더의 내부에 고정시키고, 상기 핑거 형상의 중간 부분을, 상기 클립 홀더의 상기 내부로부터 시작하여 상기 클립 홀더의 관통홀의 내부 개구면과 외부 개구면을 대각선으로 지나게 하고, 상기 핑거 형상의 상기 중간 부분을, 상기 클립 홀더의 상기 외부 개구면으로부터 시작하여 상기 클립 홀더의 테두리 홀딩 턱을 지나 상기 헤드부의 활주 관을 따라 연장시키고, 상기 헤드부의 공구 홀더 가까이에서 상기 헤드부의 활주 관을 기준으로 하여 상기 핑거 형상의 개구 부분을 상기 핑거 형상의 상기 중간 부분보다 더 아래로 절곡시킬 수 있다.

두 개의 핑거는, 상기 엔도 시술 모드에서 볼 때, 상기 핑거 형상의 상기 중간 부분보다 상기 핑거 형상의 개구 부분에서 더 가까워지는 소정의 공간 폭을 가지고, 상기 핑거 형상의 상기 개구 부분에서 상기 시술 공구를 둘러싸도록 상기 시술 공구를 향해 개별 단부로부터 벌어지고, 상기 커넥팅 단자는, 상기 클립 홀더의 상기 관통홀을 통해 상기 핑거 형상의 상기 중간 부분에 접촉될 수 있다.

상기 클립 부재는, 랜딩 플레이트와 인출선과 도킹 반원 라인으로 이루어져서, 상기 조인트 캡 가까이에 상기 랜딩 플레이트를 위치시키도록, 상기 랜딩 플레이트를 상기 클립 홀더의 내부에 고정시키고, 상기 인출선을, 상기 클립 홀더의 상기 내부로부터 시작하여 상기 클립 홀더의 관통홀의 내부 개구면과 외부 개구면을 대각선으로 지나게 하고, 상기 인출선을, 상기 클립 홀더의 상기 외부 개구면으로부터 시작하여 상기 클립 홀더의 테두리 홀딩 턱을 지나 상기 헤드부의 활주 관을 따라 연장시키고, 상기 헤드부의 공구 홀더 가까이에서 상기 헤드부의 활주 관을 기준으로 하여 상기 도킹 반원 라인을 상기 인출선보다 더 아래로 절곡시킬 수 있다.

상기 도킹 반원 라인은, 상기 시술 공구를 둘러싸도록 상기 시술 공구를 향해 양 단부를 반원 형상으로 벌어지게 하고, 상기 커넥팅 단자는, 상기 클립 홀더의 상기 관통홀을 통해 상기 랜딩 플레이트에 접촉될 수 있다.

상기 커넥팅 단자는, 다단 형상의 기둥으로 이루어지면서, 상기 클립 홀더의 상기 관통홀에서 상기 외부 개구면으로부터 상기 내부 개구면을 향해 점진적으로 작아지는 개별 기둥을 가지고, 상기 클립 홀더의 상기 관통홀을 지나 상기 핑거 형상의 상기 중간 부분에서 상기 두 개의 핑거 사이에 고리 홈을 억지 끼움시키고, 상기 클립 홀더의 상기 관통홀의 상기 외부 개구면으로부터 이격하는 최상단 기둥에 상기 로드 부재를 끼울 수 있다.

상기 랜딩 플레이트는, 상기 커넥팅 단자와 접촉하여 상기 커넥팅 단자를 둘러싸면서 마주하는 두 개의 조임 부재를 가지고, 상기 커넥팅 단자는, 원 기둥과 함께 상기 원기둥으로부터 서로 다른 방향을 향해 돌출하는 끼움 막대로 이루어지면서, 상기 랜딩 플레이트와 접촉된 상태에서, 상기 원 기둥을 상기 두 개의 조임 부재 사이에 삽입시키고, 상기 랜딩 플레이트와 접촉된 상태에서, 상기 끼움 막대를 개별 조임 부재에 끼워 상기 끼움 막대를 상기 개별 조임 부재에 고정시킬 수 있다.

상기 로드 부재는, 상기 커넥팅 단자로부터 상기 앵글 조인트를 향해 연장하여 상기 앵글 조인트를 관통하여 상기 직선 모터의 상기 이동자에 연결되고, 상기 앵글 조인트에 대해 상대적으로 움직일 수 있다.

상기 직선 모터는, 일렬로 배열되는 복수의 영구 자석을 갖는 가이드 바닥과 함께 상기 가이드 바닥의 양 가장자리에 위치되는 가이드 벽으로 이루어진 고정자와, 상기 가이드 바닥 상에서 일렬로 배치되는 적어도 3상 이상의 코일을 갖는 이동자를 포함하고, 상기 컨트롤러로부터 상기 이동자에 전원을 인가받는 때, 상기 이동자의 전기장과 상기 영구 자석의 자기장의 벡터 조합에 의해 상기 고정자 상에서 상기 이동자를 직선으로 움직여 상기 이동자에 추력을 발생시킬 수 있다.

상기 컨트롤러는, 버튼의 홀수 번째 눌림 또는 짝수 번째 눌림을 통해 내부 프로그램을 동기화시켜 상기 엔도 시술 모드를 설정하고, 상기 엔도 시술 모드에서, 상기 회전 모터의 고정자에 전원을 공급하여 상기 고정자로 둘러싸이는 회전자와 함께 상기 회전자에 연결된 상기 회전축을 회전시키며 상기 회전축의 회전에 상기 구동축과 종동축과 상기 시술 공구를 연동시키고, 상기 고정자는, 적어도 3상 이상의 코일을 가지면서 상기 적어도 3상 이상의 코일을 통해 상기 회전자를 원통 형으로 둘러싸고, 상기 컨트롤러의 전원을 인가받는 때, 상기 회전자 주변에 전기장을 생성시키고, 상기 회전자는, 영구 자석으로 이루어질 수 있다.

상기 엔도 시술 모드는, 상기 컨트롤러의 전원을 인가받아 상기 회전 모터를 구동시켜 상기 시술 공구를 회전시키면서, 엔도 시술 전(前) 상기 근관장 측정 모드 시 상기 오염된 치아에서 측정된 치수 길이 또는 상기 엔도 시술 모드의 휴지기(休止期)에 상기 근관장 측정 모드 시 상기 오염된 치아에서 측정된 치근 잔여 거리를 바탕으로, 상기 신체의 상기 구강 내 상기 오염된 치아의 신경조직을 제거하도록 수행될 수 있다.

상기 컨트롤러는, 버튼의 짝수 번째 눌림 또는 홀수 번째 눌림을 통해 내부 프로그램을 동기화시켜 상기 근관장 측정 모드를 설정하고, 상기 근관장 측정 모드에서, 상기 직선 모터의 고정자 상에 위치되는 이동자에 전원을 공급하여 상기 고정자에 대해 상기 이동자를 직선으로 움직이게 하며 상기 이동자의 직선 움직임에 상기 근관장 측정자를 연동시키고, 상기 고정자는, 복수의 영구 자석을 일렬로 배열시켜 상기 복수의 영구 자석을 따라 상기 이동자를 이동시키고, 상기 이동자는, 상기 고정자 상에 적어도 3상 이상의 코일을 가지고, 상기 컨트롤러의 전원을 인가받는 때, 상기 고정자 주변에 전기장을 생성시킬 수 있다.

상기 근관장 측정 모드는, 상기 컨트롤러의 전원을 인가받아 상기 직선 모터를 구동시켜 상기 시술 공구에 상기 근관장 측정자를 접촉시키면서, 엔도 시술 전(前) 상기 근관장 측정 모드 시 상기 오염된 치아에서 치수 길이 또는 상기 엔도 시술 모드의 휴지기(休止期)에 상기 근관장 측정 모드 시 상기 오염된 치아에서 치근 잔여 거리를 실시간으로 확보하기 위해, 상기 신체의 상기 구강 내 상기 오염된 치아의 전기적 수치를 측정하여 상기 컨트롤러의 화면에 상기 전기적 수치를 그래프로 나타내주도록 수행되고, 상기 전기적 수치는, 저항, 또는 임피던스, 또는 복수의 주파수를 바탕으로 확보될 수 있다.

본 발명에 따른 치과 치료 장치는,

회전 모터와 구동축을 내장하는 모터 하우징 핸드피스 조립체, 직선 모터와 종동축을 내장하고 근관장 측정자를 외장하는 콘트라 앵글 핸드피스 조립체, 회전 모터 및 직선 모터(linear motor) 중 하나에 전원을 공급하는 컨트롤러를 준비한 상태에서,

모터 하우징 핸드피스 조립체와 콘트라 앵글 핸드피스 조립체의 결합시 구동축과 종동축을 축결합시키고 모터 하우징 핸드피스 조립체의 반대 편에서 콘트라 앵글 핸드피스 조립체에 시술 공구를 삽입시켜 회전 모터의 회전에 구동축과 종동축과 시술 공구를 연동시키면서 직선 모터의 추력에 근관장 측정자를 연동시키는 때,

신체의 구강에 콘트라 앵글 핸드피스 조립체를 삽입시키고 오염된 치아에 시술 공구를 삽입시켜 엔도 시술 모드(endodontic treatment mode)와 근관장 측정 모드(working length determination mode)를 선택적으로 수행시, 모드 변경 사이에 구강으로부터 시술 공구의 분리시킴 없이 모드 변경을 원활히 하여 콘트라 앵글 핸드피스 조립체의 외부 오염을 무시하고 환자의 구강에 콘트라 앵글 핸드피스 조립체의 반복적인 접촉을 최소화시킬 수 있다.

도 1은 종래기술에 따른 핸드피스를 부분적으로 보여주는 개략도이다.
도 2는 본 발명에 따른 치과 치료 장치를 보여주는 이미지이다.
도 3은 도 2의 치과 치료 장치의 근관장 측정 모드에서 모터 하우징 핸드피스 조립체와 콘트라 앵글 핸드피스 조립체의 결합 관계를 부분적으로 보여주는 측면 이미지이다.
도 4는 도 2의 치과 치료 장치의 근관장 측정 모드에서 모터 하우징 핸드피스 조립체와 콘트라 앵글 핸드피스 조립체의 결합 관계를 부분적으로 보여주는 배면 이미지이다.
도 5는 도 2의 치과 치료 장치의 엔도 시술 모드에서 모터 하우징 핸드피스 조립체와 콘트라 앵글 핸드피스 조립체의 결합 관계를 부분적으로 보여주는 측면 이미지이다.
도 6은 도 2의 치과 치료 장치의 엔도 시술 모드에서 모터 하우징 핸드피스 조립체와 콘트라 앵글 핸드피스 조립체의 결합 관계를 부분적으로 보여주는 배면 이미지이다.
도 7은 도 2의 치과 치료 장치에서 콘트라 앵글 핸드피스 조립체에 내장된 직선 모터를 보여주는 개략도이다.
도 8a 및 도 8b는 도 2의 콘트라 앵글 핸드피스 조립체에서 근관장 측정자를 분해하여 보여주는 이미지이다.
도 9a 및 도 9b는 도 4 또는 도 6의 콘트라 앵글 핸드피스 조립체에서 근관장 측정자의 변형예를 보여주는 개략도이다.
도 10a 내지 도 10c, 그리고 도 11a 및 도 11b는 본 발명의 치과 치료 장치에서 콘트라 앵글 핸드피스 조립체의 제작 방법을 보여주는 이미지이다.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시 예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시 예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시 예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시 예에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시 예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭하며, 길이 및 면적, 두께 등과 그 형태는 편의를 위하여 과장되어 표현될 수도 있다.

이하에서는, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시 예들에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.

도 2는 본 발명에 따른 치과 치료 장치를 보여주는 이미지이고, 도 3은 도 2의 치과 치료 장치의 근관장 측정 모드에서 모터 하우징 핸드피스 조립체와 콘트라 앵글 핸드피스 조립체의 결합 관계를 부분적으로 보여주는 측면 이미지이며, 도 4는 도 2의 치과 치료 장치의 근관장 측정 모드에서 모터 하우징 핸드피스 조립체와 콘트라 앵글 핸드피스 조립체의 결합 관계를 부분적으로 보여주는 배면 이미지이다.

또한, 도 5는 도 2의 치과 치료 장치의 엔도 시술 모드에서 모터 하우징 핸드피스 조립체와 콘트라 앵글 핸드피스 조립체의 결합 관계를 부분적으로 보여주는 측면 이미지이고, 도 6은 도 2의 치과 치료 장치의 엔도 시술 모드에서 모터 하우징 핸드피스 조립체와 콘트라 앵글 핸드피스 조립체의 결합 관계를 부분적으로 보여주는 배면 이미지이다.

도 7은 도 2의 치과 치료 장치에서 콘트라 앵글 핸드피스 조립체에 내장된 직선 모터를 보여주는 개략도이며, 도 8a 및 도 8b는 도 2의 콘트라 앵글 핸드피스 조립체에서 근관장 측정자를 분해하여 보여주는 이미지이고, 도 9a 및 도 9b는 도 4 또는 도 6의 콘트라 앵글 핸드피스 조립체에서 근관장 측정자의 변형예를 보여주는 개략도이다.

이 경우에, 상기 도 9b는 도 9a의 절단선 Ⅰ - Ⅰ'를 따라 취해 랜딩 플레이트와 조임 부재와 끼움 막대의 결합 관계를 도시한다.

도 2 내지 도 9를 참조하면, 상기 치과 치료 장치(320)는, 신체의 구강(口腔)에서 오염된 치아에 시술 공구를 삽입시켜 엔도 시술 모드(endodontic treatment mode)와 근관장 측정 모드(working length determination mode)를 선택적으로 수행하도록 구성된다. 개략적으로는, 상기 치과 치료 장치(320)는, 모터 하우징 핸드피스 조립체(110)와, 콘트라 앵글 핸드피스 조립체(300)와, 컨트롤러(90)를 도 2와 같이 포함한다.

우선적으로, 상기 모터 하우징 핸드피스 조립체(110)는, 회전 모터(103)를 내장하여 회전 모터(103)의 회전축에 연결된 구동축(도면에 미도시)을 둘러싼다. 상기 콘트라 앵글 핸드피스 조립체(300)는, 모터 하우징 핸드피스 조립체(110)에 결합되어 구동축의 회전에 연동되는 종동축(도면에 미도시)과 시술 공구(310)를 둘러싸고, 직선 모터(linear motor; 160)를 내장하면서 직선 모터(160)의 이동자(도 7의 158)에 연결되어 직선 모터(160)의 구동 시 종동축 주변에서 종동축의 길이 방향을 따라 또는 제2 방향(도 3의 D2)을 따라 근관장 측정자(275)를 도 3 또는 도 5와 같이 이동시킨다. 상기 시술 공구(310)는 파일(file)을 포함한다.

상기 컨트롤러(90)는, 전기 라인(도 2의 L)을 통해, 엔도 시술 모드에서 회전 모터(103)에 전기적으로 접속되어 회전 모터(103)와 구동축과 종동축을 통해 시술 공구(310)의 회전(도 5 또는 도 6을 참조요)을 제어하거나, 근관장 측정 모드에서 직선 모터(160)에 전기적으로 접속되어 직선 모터(160)의 이동자(158)를 통해 근관장 측정자(175)의 이동(도 3 또는 도 4를 참조요)을 제어한다. 상기 컨트롤러(90)는, 버튼(도 2의 84)의 반복적 눌림에 따른 내부 프로그램의 선택적 동기화를 통해 엔도 시술 모드 또는 근관장 측정 모드를 설정할 수 있다.

여기서, 상기 콘트라 앵글 핸드피스 조립체(300)는, 엔도 시술 모드와 근관장 측정 모드에서, 신체의 구강에 시술 공구(310)의 삽입 상태를 유지시키고, 근관장 측정 모드에서, 시술 공구(310)와 근관장 측정자(275)를 도 3 또는 도 4와 같이 접촉시킨다. 좀 더 상세하게는, 상기 모터 하우징 핸드피스 조립체(110)는, 도 2 또는 도 3에 되시된 바와 같이, 회전 모터(103)와 구동축을 둘러싸는 모터 수용 바디(106)와, 모터 수용 바디(106)와 일체로 이루어져 콘트라 앵글 핸드피스 조립체(300)에 결합되는 바디 커넥터(109)를 포함한다. 상기 회전 모터(103)는, 영구 자석으로 이루어진 회전자(도면에 미도시)와, 회전자를 원형으로 둘러싸면서 적어도 3상 이상의 코일로 이루어진 고정자(도면에 미도시)를 포함한다.

여기서, 상기 회전 모터(103)는, 컨트롤러(90)로부터 고정자에 전원을 인가받는 때, 고정자의 전기장과 영구 자석의 자기장의 벡터 조합에 의해 회전자를 회전시켜 회전자에 회전 구동력을 발생시킨다. 상기 콘트라 앵글 핸드피스 조립체(300)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 모터 하우징 핸드피스 조립체(110)와 결합하는 앵글 조인트(angle joint; 120)와, 앵글 조인트(120)로부터 순서적으로 배열되는 조인트 캡(joint cap; 140) 및 헤드부(29)와, 조인트 캡(140)과 헤드부(290) 상에서 조인트 캡(140) 또는 헤드부(290)를 향해 움직이는 근관장 측정자(275)를 포함한다.

여기서, 상기 앵글 조인트(120)는 직선 모터(160)를 도 2 또는 도 3과 같이 내장한다. 상기 앵글 조인트(120)와 조인트 캡(140)과 헤드부(290)는 종동축을 둘러싼다. 상기 헤드부(290)는 시술 공구(310)를 수용하여 종동축에 시술 공구(310)를 연동시킨다. 상기 근관장 측정자(275)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 클립(clip) 홀더(270)와, 클립 부재(230)와, 커넥팅 단자(190)와, 로드(rod) 부재(170)를 포함한다. 상기 근관장 측정자(275)는, 시술 공구(310)와 함께 도전 물질로 이루어진다. 상기 클립 홀더(270)는, 도 3과 도 5를 고려하면, 관 형상으로 이루어져 조인트 캡(140)과 헤드부(290)를 따라 슬라이딩된다.

상기 클립 부재(230)는, 도 3 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 클립 홀더(270)의 내부에 고정되어 클립 홀더(270)로부터 돌출하며 헤드부(290)를 따라 연장한다. 상기 커넥팅 단자(190)는, 클립 홀더(270) 주변에 위치되고 클립 홀더(270)의 측벽에 위치되는 관통 홀(도 8의 265)에 삽입되어서 도 10 및 도 11과 같이 클립 부재(230)와 접촉한다. 상기 로드 부재(170)는, 도 3 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 클립 홀더(270) 아래에서 커넥팅 단자(190)에 삽입되고 커넥팅 단자(190)로부터 시작하여 직선 모터(160)의 이동자(158)에 연결된다.

상기 클립 홀더(270)는, 조인트 캡(140)의 활주 고리(135)와 헤드부(290)의 활주 관(284)을 따라 도 3 및 도 5와 같이 슬라이딩하면서 직선 모터(160)의 이동자(158)의 추력을 바탕으로 시술 공구(310)에 클립 부재(230)를 도 3 또는 도 5와 같이 접촉시키거나 이격시킨다. 상기 클립 부재(230)는, 하나의 금속 선을 중앙 영역에서 접어 두 개의 핑거(finger) 형상(228)으로 도 8a와 같이 만들어지고, 조인트 캡(140) 가까이에 핑거 형상(228)의 닫힌 부분(도면에 미도시)을 위치시키도록, 핑거 형상(228)의 닫힌 부분을 클립 홀더(270)의 내부에 고정시킨다.

또한, 상기 클립 부재(230)는, 핑거 형상(228)의 중간 부분을, 클립 홀더(270)의 내부로부터 시작하여 클립 홀더(270)의 관통홀(265)의 내부 개구면과 외부 개구면을 대각선으로 도 10a 또는 도 10b와 같이 지나게 하고, 핑거 형상(228)의 중간 부분을, 클립 홀더(270)의 외부 개구면으로부터 시작하여 클립 홀더(270)의 테두리 홀딩 턱(도 10의 267)을 지나 헤드부(290)의 활주 관(284)을 따라 도 10a 또는 도 10b와 같이 연장시키고, 헤드부(290)의 공구 홀더(288) 가까이에서 헤드부(290)의 활주 관(284)을 기준으로 하여 핑거 형상(228)의 개구 부분을 핑거 형상(228)의 중간 부분보다 더 아래로 도 3 내지 도 6b와 같이 절곡시킨다.

두 개의 핑거는, 엔도 시술 모드(도 5 또는 도 6 참조요)에서 볼 때, 핑거 형상(228)의 중간 부분보다 핑거 형상(228)의 개구 부분에서 더 가까워지는 소정의 공간 폭(도 8a의 S)을 가지고, 핑거 형상(228)의 개구 부분에서 시술 공구(310)를 둘러싸도록 시술 공구(310)를 향해 개별 단부(224)로부터 도 3 또는 도 6 또는 도 8a와 같이 벌어진다. 상기 커넥팅 단자(190)는, 클립 홀더(270)의 관통홀(265)을 통해 핑거 형상(228)의 중간 부분에 도 8a 또는 도 10b와 같이 접촉된다.

구체적으로는, 상기 커넥팅 단자(190)는, 다단 형상의 기둥(189)으로 도 8b와 같이 이루어지면서, 클립 홀더(270)의 관통홀(265)에서 외부 개구면으로부터 내부 개구면을 향해 점진적으로 작아지는 개별 기둥을 가지고, 클립 홀더(270)의 관통홀(265)을 지나 핑거 형상(228)의 중간 부분에서 두 개의 핑거 사이에 고리 홈(도 8b의 186)을 억지 끼움시키고, 클립 홀더(270)의 관통홀(265)의 외부 개구면으로부터 이격하는 최상단 기둥에 로드 부재(170)를 도 8b와 같이 끼운다.

상기 로드 부재(170)는, 커넥팅 단자(190)로부터 앵글 조인트(120)를 향해 연장하여 앵글 조인트(120)를 관통하여 직선 모터(160)의 이동자(158)에 도 7과 같이 연결되고, 도 3 및 도 5를 고려하면, 앵글 조인트(120)에 대해 상대적으로 움직인다. 상기 직선 모터(160)는, 도 7에 도시된 바와 같이, 고정자(154)와 이동자(158)를 포함한다. 상기 고정자(154)는, 일렬로 배열되는 복수의 영구 자석(151)을 갖는 가이드 바닥(152)과 함께 가이드 바닥(152)의 양 가장자리에 위치되는 가이드 벽(153)으로 이루어진다. 상기 직선 모터(160)는, 솔레노이드 모터로 대체될 수도 있다.

상기 이동자(158)는, 가이드 바닥(152) 상에서 일렬로 배치되는 적어도 3상(155, 156, 157) 이상의 코일을 갖는다. 여기서, 상기 직선 모터(160)는, 컨트롤러(90)로부터 이동자(158)에 전원을 인가받는 때, 이동자(158)의 전기장과 영구 자석(151)의 자기장의 벡터 조합에 의해 고정자(152) 상에서 이동자(158)를 제3 방향(도 7의 D3)을 따라 직선으로 움직여 이동자(158)에 추력을 발생시킨다.

상기 컨트롤러(90)는, 버튼(84)의 홀수 번째 눌림 또는 짝수 번째 눌림을 통해 내부 프로그램을 동기화시켜 엔도 시술 모드(도 5 또는 도 6 참조요)를 설정하고, 엔도 시술 모드에서, 회전 모터(103)의 고정자에 전원을 공급하여 고정자로 둘러싸이는 회전자와 함께 회전자에 연결된 회전축을 회전시키며 회전축의 회전에 구동축과 종동축과 시술 공구(310)를 연동시킨다. 상기 고정자는, 적어도 3상 이상의 코일을 가지면서 적어도 3상 이상의 코일을 통해 회전자를 원통 형으로 둘러싸고, 컨트롤러(90)의 전원을 인가받는 때, 회전자 주변에 전기장을 생성시킨다. 상기 회전자는, 영구 자석으로 이루어진다.

상기 엔도 시술 모드는, 컨트롤러(90)의 전원을 인가받아 회전 모터(103)를 구동시켜 시술 공구(310)를 회전시키면서, 엔도 시술 전(前) 근관장 측정 모드 시 오염된 치아에서 측정된 치수 길이 또는 엔도 시술 모드의 휴지기(休止期)에 근관장 측정 모드 시 오염된 치아에서 측정된 치근 잔여 거리를 바탕으로, 신체의 구강 내 오염된 치아의 신경조직을 제거하도록 수행된다.

상기 컨트롤러(90)는, 버튼(84)의 짝수 번째 눌림 또는 홀수 번째 눌림을 통해 내부 프로그램을 동기화시켜 근관장 측정 모드(도 3 또는 도 4 참조요)를 설정하고, 근관장 측정 모드에서, 직선 모터(160)의 고정자(154) 상에 위치되는 이동자(158)에 전원을 공급하여 고정자(154)에 대해 이동자(158)를 직선으로 움직이게 하며 이동자(158)의 직선 움직임에 근관장 측정자(175)를 연동시킨다. 상기 고정자(154)는, 복수의 영구 자석(151)을 일렬로 배열시켜 복수의 영구 자석(151)을 따라 이동자(158)를 이동시킨다. 상기 이동자(158)는, 고정자(154) 상에 적어도 3상(155, 156, 157) 이상의 코일을 가지고, 컨트롤러(90)의 전원을 인가받는 때, 고정자(154) 주변에 전기장을 생성시킨다.

상기 근관장 측정 모드는, 컨트롤러(90)의 전원을 인가받아 직선 모터(160)를 구동시켜 시술 공구(310)에 근관장 측정자(175)를 접촉시키면서, 엔도 시술 전(前) 근관장 측정 모드 시 오염된 치아에서 치수 길이 또는 엔도 시술 모드의 휴지기(休止期)에 근관장 측정 모드 시 오염된 치아에서 치근 잔여 거리를 실시간으로 확보하기 위해, 신체의 구강 내 오염된 치아의 전기적 수치를 측정하여 컨트롤러(90)의 화면에 전기적 수치를 그래프(도 2의 88)로 나타내주도록 수행된다. 상기 전기적 수치는, 저항, 또는 임피던스, 또는 복수의 주파수를 바탕으로 확보된다.

한편, 본 발명의 근관장 측정자(275)는, 도 9의 근관장 측정자(278)에 의해 대체될 수 있다. 상기 근관장 측정자(278)와 근관장 측정자(275)가 클립 홀더(270)과 로드 부재(170)에서 유사한 형상을 가지나, 상기 근관장 측정자(278)의 클립 부재(250)와 커넥팅 로드(210)는 근관장 측정자(275)의 클립 부재(230)와 커넥팅 로드(190)와 다른 구조를 갖는다. 상기 근관장 측정자(278)는, 시술 공구(310)와 함께 도전 물질로 이루어진다. 좀 더 상세하게는, 상기 클립 부재(250)는, 랜딩 플레이트(244)와 인출선(248)과 도킹 반원 라인(246)으로 도 9a와 같이 이루어진다.

상기 클립 부재(250)는, 조인트 캡(140) 가까이에 랜딩 플레이트(244)를 위치시키도록, 랜딩 플레이트(244)를 클립 홀더(270)의 내부에 고정시키고, 인출선(248)을, 클립 홀더(270)의 내부로부터 시작하여 클립 홀더(270)의 관통홀(265)의 내부 개구면과 외부 개구면을 대각선으로 지나게 하고, 인출선(248)을, 클립 홀더(270)의 외부 개구면으로부터 시작하여 클립 홀더(270)의 테두리 홀딩 턱(267)을 지나 헤드부(290)의 활주 관(284)을 따라 연장시키고, 헤드부(290)의 공구 홀더(2880 가까이에서 헤드부(290)의 활주 관(284)을 기준으로 하여 도킹 반원 라인(246)을 인출선(248)보다 더 아래로 절곡시킨다.

이와는 다르게, 상기 도킹 반원 라인(246)과 인출선(248)은, 측면에서 볼 때, 헤드부(290)의 활주 관(284)을 따라 곧게 뻗어 형성될 수도 있다. 한편, 상기 도킹 반원 라인(246)은, 시술 공구(310)를 둘러싸도록 시술 공구(310)를 향해 양 단부를 반원 형상으로 도 9a와 같이 벌어지게 한다. 여기서, 상기 커넥팅 단자(210)는, 클립 홀더(270)의 관통홀(265)을 통해 랜딩 플레이트(244)에 도 9a와 같이 접촉된다. 또한, 상기 랜딩 플레이트(244)는, 도 9a에 도시된 바와 같이, 커넥팅 단자(210)와 접촉하여 커넥팅 단자(210)를 둘러싸면서 마주하는 두 개의 조임 부재(242)를 갖는다.

따라서, 커넥팅 로드(210)와 랜딩 플레이트(244)의 결합 관계를 설명하면, 상기 커넥팅 단자(210)는, 도 9a 와 도 9b에 도시된 바와 같이, 원 기둥(208)과 함께 원기둥(208)으로부터 서로 다른 방향을 향해 돌출하는 끼움 막대(204)로 이루어지면서, 랜딩 플레이트(244)와 접촉된 상태에서, 원 기둥(208)을 두 개의 조임 부재(242) 사이에 삽입시키고, 랜딩 플레이트(244)와 접촉된 상태에서, 끼움 막대(204)를 개별 조임 부재(242)의 끼움 홀(241)에 끼워 끼움 막대(204)를 개별 조임 부재(242)에 고정시킨다. 여기서, 상기 커넥팅 로드(210)는, 클립 홀더(270)의 관통홀(265)의 외부 개구면 상에서 원 기둥(208)에 로드 부재(170)를 끼운다.

도 10a 내지 도 10c, 그리고 도 11a 및 도 11b는 본 발명의 치과 치료 장치에서 콘트라 앵글 핸드피스 조립체의 제작 방법을 보여주는 이미지이다.

도 10a 내지 도 10c, 그리고 도 11a 및 도 11b를 참조하면, 모터 하우징 핸드피스 조립체(110)와, 예비 콘트라 앵글 핸드피스 조립체와, 컨트롤러(90)가 준비될 수 있다. 상기 모터 하우징 핸드피스 조립체(110)와, 컨트롤러(90)는 도 1 내지 도 8에서 충분히 설명되었다. 상기 예비 콘트라 앵글 핸드피스 조립체는, 모터 하우징 핸드피스 조립체(110)와 콘트라 앵글 핸드피스 조립체(300)의 결합 전, 콘트라 앵글 핸드피스 조립체(300)을 형성하기 위해 개별 부품으로 준비되어 조립 과정에 있는 형상(도 10a 참조요)을 지칭한다.

따라서, 상기 예비 콘트라 앵글 핸드피스 조립체는, 도 10a에서, 헤드부(290)의 활주 관(284) 상에 클립 홀더(270)와 클립 부재(230)를 갖는다고 가정한다. 상기 클립 부재(230)는 클립 홀더(270)의 내부에 위치하여 클립 홀더(270)의 관통 홀(265)에 노출되고 클립 홀더(270)의 관통 홀(265)로부터 빠져나와 관통 홀(265) 주변에서 클립 홀더(270)의 테두리 홀딩 턱(267)을 관통한다. 이 때에, 상기 클립 부재(230)가 클립 홀더(270)의 관통 홀(265)에서 두 개의 핑거(finger) 형상으로 이루어져 핑거 형상의 중간 부분(228)에 소정의 공간 폭(도 8a의 S)을 갖는다.

상기 핑거 형상의 중간 부분(228)에 형성되는 공간 폭(S)은 클립 홀더(270)의 관통 홀(265)의 직경(L)보다 더 작다. 계속해서, 상기 클립 홀더(270)의 관통 홀(265)을 향해 제4 방향(D4)을 따라 커넥팅 로드(190)와 로드 부재(170)가 도 10a와 같이 진입될 수 있다. 상기 커넥팅 로드(190)는 클립 부재(230)에서 핑거 형상의 중간 부분(228)에 접촉된다. 여기서, 상기 커넥팅 로드(190)가 다단 형상의 기둥으로 도 8b와 같이 이루어지는데, 상기 클립 부재(230)와 접촉하는 선단 각 기둥은 클립 부재(230)에서 핑거 형상의 중간 부분(228)의 공간 폭(S)보다 더 크거나 작은 폭(도 8a의 W)을 갖는다.

즉, 상기 선단 각 기둥은, 일 방향에서, 클립 부재(230)에서 핑거 형상의 중간 부분(228)의 공간 폭(S)보다 더 큰 제1 폭(W)을 가지거나, 타 방향에서, 클립 부재(230)에서 핑거 형상의 중간 부분(228)의 공간 폭(S)보다 더 작은 제2 폭(W)을 갖는다. 따라서, 상기 커넥팅 로드(190)가 클립 홀더(270)의 관통 홀(265)을 향해 진입될 때, 상기 커넥팅 로드(190)는 클립 부재(230)에서 핑거 형상의 중간 부분(228)에 선단 각 기둥의 제2 폭(W)으로 도 10a 또는 도 10b와 같이 삽입된다.

또한, 상기 커넥팅 로드(190)는, 선단 원 기둥 바로 뒤에 위치되는 고리 홈(도 8b의 186)을 사용하여 클립 부재(230)에서 핑거 형상의 중간 부분(228)에 끼워진다. 계속해서, 상기 커넥팅 로드(190)와 클립 부재(230)의 결합 상태에서, 상기 로드 부재(170)가 클립 홀더(270)에 대해 소정 방향으로 도 10c와 같이 회전(R)될 수 있다. 이를 통해, 상기 커넥팅 로드(190)는, 로드 부재(170)의 회전(R)을 통해 클립 부재(230)에서 핑거 형상의 중간 부분(228)에 선단 각 기둥의 제1 폭(W)으로 결합되어 클립 부재(230)에 도 11a와 같이 잠겨져서 콘트라 앵글 핸드피스 조립체(300)를 도 11b와 같이 완성한다.

이후로, 상기 콘트라 앵글 핸드피스 조립체(300)는 모터 하우징 핸드피스 조립체(110)와 결합하고, 상기 모터 하우징 핸드피스 조립체(110)의 회전 모터(103) 그리고 콘트라 앵글 핸드피스 조립체(300)의 직선 모터(160)는 컨트롤러(90)와 전기적으로 결합한다. 상기 컨트롤러(90)는, 버튼(도 2의 84)의 반복적 조작을 통해, 엔도 시술 모드를 설정하면서 회전 모터의 회전자에 회전 구동력을 발생시키거나 근관장 측정 모드를 설정하면서 직선 모터의 이동자에 추력을 발생시킨다.

상기 콘트라 앵글 핸드피스 조립체(300)와 모터 하우징 핸드피스 조립체(110)와 컨트롤러(90)는 치과 치료 장치(320)를 구성한다.

90; 컨트롤러, 103; 회전 모터
106; 모터 수용 바디, 110; 모터 하우징 핸드피스 조립체
160; 직선 모터, 300; 콘트라 앵글 핸드피스 조립체
310; 시술 공구, 320; 치과 치료 장치

Claims

신체의 구강(口腔)에서 오염된 치아에 시술 공구를 삽입시켜 엔도 시술 모드(endodontic treatment mode)와 근관장 측정 모드(working length determination mode)를 선택적으로 수행하는 치과 치료 장치에 있어서,
회전 모터를 내장하여 상기 회전 모터의 회전축에 연결된 구동축을 둘러싸는 모터 하우징 핸드피스 조립체;
상기 모터 하우징 핸드피스 조립체에 결합되어 상기 구동축의 회전에 연동되는 종동축과 상기 시술 공구를 둘러싸고, 직선 모터를 내장하면서 상기 직선 모터의 이동자에 연결되어 상기 직선 모터의 구동 시 상기 종동 축 주변에서 상기 종동 축의 길이 방향을 따라 근관장 측정자를 이동시키는 콘트라 앵글 핸드피스 조립체; 및
상기 엔도 시술 모드에서, 상기 회전 모터에 전기적으로 접속되어 상기 회전 모터와 상기 구동축과 종동축을 통해 상기 시술 공구의 회전을 제어하거나, 상기 근관장 측정 모드에서, 상기 직선 모터에 전기적으로 접속되어 상기 직선 모터의 상기 이동자를 통해 상기 근관장 측정자의 이동을 제어하는 컨트롤러를 포함하고,
상기 콘트라 앵글 핸드피스 조립체는, 상기 엔도 시술 모드와 상기 근관장 측정 모드에서, 상기 신체의 상기 구강에 상기 시술 공구의 삽입 상태를 유지시키고, 상기 근관장 측정 모드에서, 상기 시술 공구와 상기 근관장 측정자를 접촉시키고,
상기 모터 하우징 핸드피스 조립체는,
상기 회전 모터와 상기 구동축을 둘러싸는 모터 수용 바디와,
상기 모터 수용 바디와 일체로 이루어져 상기 콘트라 앵글 핸드피스 조립체에 결합되는 바디 커넥터를 포함하고,
상기 회전 모터는,
영구 자석으로 이루어진 회전자와,
상기 회전자를 원형으로 둘러싸면서 적어도 3상 이상의 코일로 이루어진 고정자를 포함하고,
상기 컨트롤러로부터 상기 고정자에 전원을 인가받는 때, 상기 고정자의 전기장과 상기 영구 자석의 자기장의 벡터 조합에 의해 상기 회전자를 회전시켜 상기 회전자에 회전 구동력을 발생시키는, 치과 치료 장치.
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제1 항에 있어서,
상기 콘트라 앵글 핸드피스 조립체는,
상기 모터 하우징 핸드피스 조립체와 결합하는 앵글 조인트(angle joint)와,
상기 앵글 조인트로부터 순서적으로 배열되는 조인트 캡(joint cap) 및 헤드부와,
상기 조인트 캡과 상기 헤드부 상에서 상기 조인트 캡 또는 상기 헤드부를 향해 움직이는 상기 근관장 측정자를 포함하고,
상기 앵글 조인트는 상기 직선 모터를 내장하는, 치과 치료 장치.
제3 항에 있어서,
상기 앵글 조인트와 상기 조인트 캡과 상기 헤드부는 상기 종동축을 둘러싸고,
상기 헤드부는 상기 시술 공구를 수용하여 상기 종동축에 상기 시술 공구를 연동시키는, 치과 치료 장치.
제3 항에 있어서,
상기 근관장 측정자는,
상기 조인트 캡과 상기 헤드부를 따라 슬라이딩되는 관 형상의 클립(clip) 홀더와,
상기 클립 홀더의 내부에 고정되어 상기 클립 홀더로부터 돌출하며 상기 헤드부를 따라 연장하는 클립 부재와,
상기 클립 홀더 주변에 위치되고 상기 클립 홀더의 측벽에 위치되는 관통 홀에 삽입되어서 상기 클립 부재와 접촉하는 커넥팅 단자와,
상기 클립 홀더 아래에서 상기 커넥팅 단자에 삽입되고 상기 커넥팅 단자로부터 시작하여 상기 직선 모터의 상기 이동 자에 연결되는 로드(rod) 부재를 포함하는, 치과 치료 장치.
제5 항에 있어서,
상기 클립 홀더는,
상기 조인트 캡의 활주 고리와 상기 헤드부의 활주 관을 따라 슬라이딩하면서 상기 직선 모터의 이동자의 추력을 바탕으로 상기 시술 공구에 상기 클립 부재를 접촉시키거나 이격시키는, 치과 치료 장치.
제5 항에 있어서,
상기 클립 부재는,
하나의 금속 선을 중앙 영역에서 접어 두 개의 핑거 형상으로 만들어지고,
상기 조인트 캡 가까이에 상기 핑거 형상의 닫힌 부분을 위치시키도록, 상기 핑거 형상의 상기 닫힌 부분을 상기 클립 홀더의 내부에 고정시키고,
상기 핑거 형상의 중간 부분을, 상기 클립 홀더의 상기 내부로부터 시작하여 상기 클립 홀더의 관통홀의 내부 개구면과 외부 개구면을 대각선으로 지나게 하고,
상기 핑거 형상의 상기 중간 부분을, 상기 클립 홀더의 상기 외부 개구면으로부터 시작하여 상기 클립 홀더의 테두리 홀딩 턱을 지나 상기 헤드부의 활주 관을 따라 연장시키고,
상기 헤드부의 공구 홀더 가까이에서 상기 헤드부의 활주 관을 기준으로 하여 상기 핑거 형상의 개구 부분을 상기 핑거 형상의 상기 중간 부분보다 더 아래로 절곡시키는, 치과 치료 장치.
제7 항에 있어서,
두 개의 핑거는,
상기 엔도 시술 모드에서 볼 때, 상기 핑거 형상의 상기 중간 부분보다 상기 핑거 형상의 개구 부분에서 더 가까워지는 소정의 공간 폭을 가지고,
상기 핑거 형상의 상기 개구 부분에서 상기 시술 공구를 둘러싸도록 상기 시술 공구를 향해 개별 단부로부터 벌어지고,
상기 커넥팅 단자는,
상기 클립 홀더의 상기 관통홀을 통해 상기 핑거 형상의 상기 중간 부분에 접촉되는, 치과 치료 장치.
제5 항에 있어서,
상기 클립 부재는,
랜딩 플레이트와 인출선과 도킹 반원 라인으로 이루어져서,
상기 조인트 캡 가까이에 상기 랜딩 플레이트를 위치시키도록, 상기 랜딩 플레이트를 상기 클립 홀더의 내부에 고정시키고,
상기 인출선을, 상기 클립 홀더의 상기 내부로부터 시작하여 상기 클립 홀더의 관통홀의 내부 개구면과 외부 개구면을 대각선으로 지나게 하고,
상기 인출선을, 상기 클립 홀더의 상기 외부 개구면으로부터 시작하여 상기 클립 홀더의 테두리 홀딩 턱을 지나 상기 헤드부의 활주 관을 따라 연장시키고,
상기 헤드부의 공구 홀더 가까이에서 상기 헤드부의 활주 관을 기준으로 하여 상기 도킹 반원 라인을 상기 인출선보다 더 아래로 절곡시키는, 치과 치료 장치.
제9 항에 있어서,
상기 도킹 반원 라인은,
상기 시술 공구를 둘러싸도록 상기 시술 공구를 향해 양 단부를 반원 형상으로 벌어지게 하고,
상기 커넥팅 단자는,
상기 클립 홀더의 상기 관통홀을 통해 상기 랜딩 플레이트에 접촉되는, 치과 치료 장치.
제7 항에 있어서,
상기 커넥팅 단자는,
다단 형상의 기둥으로 이루어지면서,
상기 클립 홀더의 상기 관통홀에서 상기 외부 개구면으로부터 상기 내부 개구면을 향해 점진적으로 작아지는 개별 기둥을 가지고,
상기 클립 홀더의 상기 관통홀을 지나 상기 핑거 형상의 상기 중간 부분에서 상기 두 개의 핑거 사이에 고리 홈을 억지 끼움시키고,
상기 클립 홀더의 상기 관통홀의 상기 외부 개구면으로부터 이격하는 최상단 기둥에 상기 로드 부재를 끼우는, 치과 치료 장치.
제9 항에 있어서,
상기 랜딩 플레이트는,
상기 커넥팅 단자와 접촉하여 상기 커넥팅 단자를 둘러싸면서 마주하는 두 개의 조임 부재를 가지고,
상기 커넥팅 단자는,
원 기둥과 함께 상기 원기둥으로부터 서로 다른 방향을 향해 돌출하는 끼움 막대로 이루어지면서,
상기 랜딩 플레이트와 접촉된 상태에서, 상기 원 기둥을 상기 두 개의 조임 부재 사이에 삽입시키고,
상기 랜딩 플레이트와 접촉된 상태에서, 상기 끼움 막대를 개별 조임 부재에 끼워 상기 끼움 막대를 상기 개별 조임 부재에 고정시키는, 치과 치료 장치.
제5 항에 있어서,
상기 로드 부재는,
상기 커넥팅 단자로부터 상기 앵글 조인트를 향해 연장하여 상기 앵글 조인트를 관통하여 상기 직선 모터의 상기 이동자에 연결되고,
상기 앵글 조인트에 대해 상대적으로 움직이는, 치과 치료 장치.
제1 항에 있어서,
상기 직선 모터는,
일렬로 배열되는 복수의 영구 자석을 갖는 가이드 바닥과 함께 상기 가이드 바닥의 양 가장자리에 위치되는 가이드 벽으로 이루어진 고정자와,
상기 가이드 바닥 상에서 일렬로 배치되는 적어도 3상 이상의 코일을 갖는 이동자를 포함하고,
상기 컨트롤러로부터 상기 이동자에 전원을 인가받는 때, 상기 이동자의 전기장과 상기 영구 자석의 자기장의 벡터 조합에 의해 상기 고정자 상에서 상기 이동자를 직선으로 움직여 상기 이동자에 추력을 발생시키는, 치과 치료 장치.
제1 항에 있어서,
상기 컨트롤러는,
버튼의 홀수 번째 눌림 또는 짝수 번째 눌림을 통해 내부 프로그램을 동기화시켜 상기 엔도 시술 모드를 설정하고,
상기 엔도 시술 모드에서, 상기 회전 모터의 고정자에 전원을 공급하여 상기 고정자로 둘러싸이는 회전자와 함께 상기 회전자에 연결된 상기 회전축을 회전시키며 상기 회전축의 회전에 상기 구동축과 종동축과 상기 시술 공구를 연동시키고,
상기 고정자는,
적어도 3상 이상의 코일을 가지면서 상기 적어도 3상 이상의 코일을 통해 상기 회전자를 원통 형으로 둘러싸고,
상기 컨트롤러의 전원을 인가받는 때, 상기 회전자 주변에 전기장을 생성시키고,
상기 회전자는,
영구 자석으로 이루어지는, 치과 치료 장치.
제15 항에 있어서,
상기 엔도 시술 모드는,
상기 컨트롤러의 전원을 인가받아 상기 회전 모터를 구동시켜 상기 시술 공구를 회전시키면서, 엔도 시술 전(前) 상기 근관장 측정 모드 시 상기 오염된 치아에서 측정된 치수 길이 또는 상기 엔도 시술 모드의 휴지기(休止期)에 상기 근관장 측정 모드 시 상기 오염된 치아에서 측정된 치근 잔여 거리를 바탕으로, 상기 신체의 상기 구강 내 상기 오염된 치아의 신경조직을 제거하도록 수행되는, 치과 치료 장치.
제1 항에 있어서,
상기 컨트롤러는,
버튼의 짝수 번째 눌림 또는 홀수 번째 눌림을 통해 내부 프로그램을 동기화시켜 상기 근관장 측정 모드를 설정하고,
상기 근관장 측정 모드에서, 상기 직선 모터의 고정자 상에 위치되는 이동자에 전원을 공급하여 상기 고정자에 대해 상기 이동자를 직선으로 움직이게 하며 상기 이동자의 직선 움직임에 상기 근관장 측정자를 연동시키고,
상기 고정자는,
복수의 영구 자석을 일렬로 배열시켜 상기 복수의 영구 자석을 따라 상기 이동자를 이동시키고,
상기 이동자는,
상기 고정자 상에 적어도 3상 이상의 코일을 가지고,
상기 컨트롤러의 전원을 인가받는 때, 상기 고정자 주변에 전기장을 생성시키는, 치과 치료 장치.
제17 항에 있어서,
상기 근관장 측정 모드는,
상기 컨트롤러의 전원을 인가받아 상기 직선 모터를 구동시켜 상기 시술 공구에 상기 근관장 측정자를 접촉시키면서, 엔도 시술 전(前) 상기 근관장 측정 모드 시 상기 오염된 치아에서 치수 길이 또는 상기 엔도 시술 모드의 휴지기(休止期)에 상기 근관장 측정 모드 시 상기 오염된 치아에서 치근 잔여 거리를 실시간으로 확보하기 위해, 상기 신체의 상기 구강 내 상기 오염된 치아의 전기적 수치를 측정하여 상기 컨트롤러의 화면에 상기 전기적 수치를 그래프로 나타내주도록 수행되고,
상기 전기적 수치는,
저항, 또는 임피던스, 또는 복수의 주파수를 바탕으로 확보되는, 치과 치료 장치.