KR101816547B1 - 경운기 모의운전 장치 - Google Patents

Abstract

경운기와 유사한 환경에서 경운기의 모의운전을 수행할 수 있는 경운기 모의운전 장치는 모의운전 몸체 및 모의운전 몸체를 지지하면서 회전 모션을 수행하는 회전 모션 모듈을 포함한다. 회전 모션 모듈은 상부 지지판과, 상부 지지판 및 모의운전 몸체 사이에 배치되어 모의운전 몸체를 회전 가능하도록 지지하는 상부 지지축부와, 상부 지지판 상에 배치되고 모의운전 몸체를 경운기 정면을 향하는 제1 축 방향으로의 회전 위치를 제어하는 제1 축 회전 모션부와, 상부 지지판 상에 배치되고 모의운전 몸체를 경운기 측면을 향하고 제1 축 방향에 수직한 제2 축 방향으로의 회전 위치 및 회전 토크를 제어하는 제2 축 회전 모션부와, 상부 지지판의 하부에 배치된 하부 지지판와, 하부 지지판 및 상부 지지판 사이에 배치되어 상부 지지판을 제1 및 제2 축 방향들에 수직한 제3 축 방향을 따라 회전 가능하도록 지지하는 회전축부와, 회전축부로 회전 동력을 제공할 수 있도록 상기 회전축부와 연결되고 모의운전 몸체를 제3 축 방향으로의 회전 위치 및 회전 토크를 제어하는 제3 축 회전 모션부를 포함한다.

Description

경운기 모의운전 장치{A SIMULATED DRIVING DEVICE OF CULTIVATOR}

본 발명은 경운기 모의운전 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 경운기를 실제 유사한 환경에서 모의로 운전 연습을 수행할 수 있는 경운기 모의운전 장치에 관한 것이다.

자동차 사고가 자주 발생하듯 농기계에 의한 사고도 종종 발생되고 있다. 이러한 농기계 사고는 농업 생산 활동에 수반되는 농작업, 운반ㅇ이동, 작업 준비 및 점검 중에 발생한 사고로 농작업 사고와 교통사고로 구분될 수 있다.

우선, 농작업 사고는 트랙터, 경운기와 같은 농기계를 사용하여 농작업을 하던 중에 발생한 사고이고, 교통사고는 도로 상에서 자동차, 오토바이 등과 같은 운송 수단과 충돌이나 추돌하여 발생되는 사고를 의미한다.

한편, 농기계 중 하나인 경운기에 대한 사고에 대해 살펴보면, 2011년 전국 300개 표본 마을에서 조사한 결과, 2010년 경운기의 농작업 사고 발생빈도는 100대당 0.79건으로 농업기계 중 가장 높았으며, 사고의 78.6%는 운반ㅇ이동 중에 발생하였으며, 2010년 경운기의 교통사고 발생빈도도 100대당 0.18건이었다.

이러한 농작업 사고 원인은 91.1%가 운전자 부주의, 운전 미숙, 피로 누적, 수면 부족 등의 인적 요인과 관련되어 있었고, 교통사고 원인도 99.1%가 전방주시 태만, 오조작 등의 인적 요인과 관련된 것으로 분석되었다. 특히, 자동차와 달리 경운기는 핸들에 의해 조향이 이루어지지 않고 좌우 조향클러치로 구동바퀴의 동력을 차단하여 조향되므로, 커브가 있는 내리막길에서 의도하는 방향과 반대로 조향되어 일어나는 사고가 많은 편이다.

이러한 사고는 경운기의 조향 특성을 올바르게 이해하고, 실제 경운기에 탑승하여 주행하거나 작업하는 연습을 통해 사고를 예방할 수 있다. 하지만, 동일한 상황을 실제 경운기에 탑승하여 연습하는 것은 생명의 위험이 있으므로, 실제와 유사한 환경에서 운전연습을 실시하도록 하는 것이 필요하다.

따라서, 본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 해결하고자 하는 과제는 경운기와 유사한 환경에서 경운기의 모의운전을 수행할 수 있는 경운기 모의운전 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 일 실시예에 의한 경운기 모의운전 장치는 경운기 운전대 모형을 제공하는 모의운전 몸체, 및 상기 모의운전 몸체의 하부에 배치되어 상기 모의운전 몸체를 지지하면서 회전 모션을 수행하는 회전 모션 모듈을 포함한다.

상기 회전 모션 모듈은 상부 지지판, 상부 지지축부, 제1 축 회전 모션부, 제2 축 회전 모션부, 하부 지지판, 회전축부 및 제3 축 회전 모션부를 포함한다.

상기 상부 지지판은 상기 모의운전 몸체의 하부에 배치된다. 상기 상부 지지축부는 상기 상부 지지판 및 상기 모의운전 몸체 사이에 배치되어 상기 모의운전 몸체를 회전 가능하도록 지지한다. 상기 제1 축 회전 모션부는 상기 상부 지지판 상에 배치되고, 상기 모의운전 몸체를 경운기 정면을 향하는 제1 축 방향을 따라 회전시키는 모션(이하, '제1 축 회전 모션'이라 함)을 수행하며, 상기 제1 축 회전 모션에서의 회전 위치를 제어한다. 상기 제2 축 회전 모션부는 상기 상부 지지판 상에 배치되고, 상기 모의운전 몸체를 경운기 측면을 향하고 상기 제1 축 방향에 수직한 제2 축 방향을 따라 회전시키는 모션(이하, '제2 축 회전 모션'이라 함)을 수행하며, 상기 제2 축 회전 모션에서의 회전 위치 및 회전 토크를 제어한다. 상기 하부 지지판은 상기 상부 지지판의 하부에 배치된다. 상기 회전축부는 상기 하부 지지판 및 상기 상부 지지판 사이에 배치되어, 상기 상부 지지판을 상기 제1 및 제2 축 방향들에 수직한 제3 축 방향을 따라 회전 가능하도록 지지한다. 상기 제3 축 회전 모션부는 상기 회전축부로 회전 동력을 제공할 수 있도록 상기 회전축부와 연결되고, 상기 모의운전 몸체를 상기 제3 축 방향을 따라 회전시키는 모션(이하, '제3 축 회전 모션'이라 함)을 수행하며, 상기 제3 축 회전 모션에서의 회전 위치 및 회전 토크를 제어한다.

상기 제2 축 회전 모션부는 제2 축 회전 모터, 제2 축 감속기, 제2 축 링크 연결 유닛, 제2 축 토크 제어부 및 제2 축 장착 몸체를 포함할 수 있다. 상기 제2 축 회전 모터는 상기 제2 축 방향을 따라 회전시키는 회전 동력을 발생시킨다. 상기 제2 축 감속기는 상기 제2 축 회전 모터에서 발생된 회전 동력을 감속시켜 전달한다. 상기 제2 축 링크 연결 유닛은 상기 제2 축 감속기로부터 전달되는 회전 동력을 이용하여 상기 제2 축 회전 모션을 수행한다. 상기 제2 축 토크 제어부는 상기 제2 축 회전 모터의 회전축과 연결되어 상기 제2 축 회전 모션에서의 회전 토크를 제어한다. 상기 제2 축 장착 몸체는 상기 상부 지지판 상에 배치되어 고정되고, 상기 제2 축 회전 모터, 상기 제2 축 감속기, 상기 제2 축 링크 연결 유닛 및 상기 제2 축 토크 제어부를 장착시킨다.

상기 제2 축 링크 연결 유닛은 크랭크 운동을 통해 상기 제2 축 회전 모션을 수행할 수 있다.

상기 제2 축 토크 제어부는 파우터 클러치를 포함할 수 있다.

상기 제1 축 회전 모션부는 제1 축 회전 모터, 제1 축 감속기, 제1 축 링크 연결 유닛 및 제1 축 장착 몸체를 포함할 수 있다.

상기 제1 축 회전 모터는 상기 제1 축 방향을 따라 회전시키는 회전 동력을 발생시킨다. 상기 제1 축 감속기는 상기 제1 축 회전 모터에서 생성된 회전 동력을 감속시켜 전달한다. 상기 제1 축 링크 연결 유닛는 상기 제1 축 감속기로부터 전달되는 회전 동력을 이용하여 상기 제1 축 회전 모션을 수행한다. 상기 제1 축 장착 몸체는 상기 상부 지지판 상에 배치되어 고정되고, 상기 제1 축 회전 모터, 상기 제1 축 감속기 및 상기 제1 축 링크 연결 유닛을 장착시킨다.

상기 제1 축 링크 연결 유닛은 크랭크 운동을 통해 상기 제1 축 회전 모션을 수행할 수 있다.

상기 회전 모션 모듈은 상기 제3 축 회전 모션부와 연결되어 회전 동력을 제공받고, 회전 타이밍 밸트를 통해 상기 회전축부로 회전 동력을 전달하는 회전 동력 전달부를 더 포함할 수 있다.

상기 회전 동력 전달부는 연결 지지판 및 회전 연결축을 포함할 수 있다. 상기 연결 지지판은 상기 상부 지지판 및 상기 하부 지지판 사이에 배치된다. 상기 회전 연결축은 상기 연결 지지판에 장착되고, 상기 제3 축 회전 모션부와 연결되어 회전 동력을 제공받아 회전하며, 상기 회전 타이밍 밸트를 통해 상기 회전축부로 회전 동력을 전달한다.

상기 제3 축 회전 모션부는 일 방향 회전 모터, 일 방향 감속기 및 일 방향 토크 제어부를 포함할 수 있다.

상기 일 방향 회전 모터는 일 방향을 따라 회전시키는 회전 동력을 발생시킨다. 상기 일 방향 감속기는 상기 일 방향 회전 모터에서 발생된 회전 동력을 감속시키면서 상기 제3 축 방향을 따라 회전하는 회전 동력으로 변경하여 상기 회전 연결축으로 전달한다. 상기 일 방향 토크 제어부는 상기 일 방향 회전 모터의 회전축과 연결되고, 상기 제3 축 회전 모션에서의 회전 토크가 제어되도록 상기 일 방향으로의 회전 토크를 제어한다.

상기 하부 지지판에는 상기 회전 연결축과 마주하는 위치에 장착홈이 형성될 수 있다. 이때, 상기 회전 모션 모듈은 상기 장착홈과 대응되도록 상기 하부 지지판의 하부에 배치되어 상기 하부 지지판과 연결된 보조 장착부를 더 포함할 수 있다. 또한, 상기 제3 축 회전 모션부는 상기 보조 장착부에 장착되고, 상기 회전 연결축과 연결되어 상기 회전 연결축으로 회전 동력을 제공할 수 있다.

상기 일 방향 토크 제어부는 파우터 클러치를 포함할 수 있다.

상기 회전 동력 전달부는 상기 상부 지지판 및 상기 하부 지지판 중 어느 하나와 상기 연결 지지판 사이에 배치되어 상기 연결 지지판을 지지하고, 상기 회전축부 및 상기 회전 연결축 사이에 배치되어 상기 회전 타이밍 밸트의 일측면을 가압하면서 회전하는 중간 지지축을 더 포함할 수 있다.

상기 회전 모션 모듈은 감지 타이밍 밸트를 통해 상기 회전 연결축으로부터 회전 동력을 제공받아 회전하여, 상기 제3 축 회전 모션에서의 회전 위치를 감지하는 제3 축 회전 감지부를 더 포함할 수 있다.

상기 회전축부는 내부로 전선을 통과시킬 수 있는 슬립링(slip ring) 구조를 가질 수 있다.

상기 경운기 모의운전 장치는 모의운전 센싱부, 모의운전 제어부 및 모의운전 표시부를 더 포함할 수 있다. 상기 모의운전 센싱부는 상기 모의운전 몸체에 장착되고, 사용자의 모의운전에 따른 모의운전 센싱신호를 출력한다. 상기 모의운전 제어부는 상기 모의운전 센싱부로부터 제공된 상기 모의운전 센싱신호를 이용하여 모의운전 시뮬레이션 데이터를 생성한다. 상기 모의운전 표시부는 상기 모의운전 제어부로부터 제공된 상기 모의운전 시뮬레이션 데이터를 이용하여 경운기 모의운전 상태를 표시한다.

상기 모의운전 제어부는 상기 회전 모션 모듈과 전기적으로 연결되어 상기 회전 모션을 제어할 수 있다.

상기 모의운전 몸체는 운전 몸체 지지판, 메인 몸체부, 제1 손잡이부 및 제2 손잡이부를 포함할 수 있다. 상기 운전 몸체 지지판은 상기 상부 지지축부와 회전 가능하도록 지지된다. 상기 메인 몸체부는 상기 운전 몸체 지지판 상에 배치된다. 상기 제1 손잡이부는 상기 메인 몸체부의 일측과 연결된다. 상기 제2 손잡이부는 상기 제1 손잡이부와 대향하도록 상기 메인 몸체부의 타측과 연결된다.

이와 같이 본 발명에 의한 경운기 모의운전 장치에 따르면, 모의운전 몸체를 통해 사용자에게 경운기 운전대 모형을 제공하면서, 모의운전 표시부를 통해 상기 사용자에게 경운기 모의운전 상태를 표시함에 따라, 상기 사용자는 실제 경운기를 탑승하지 않고도 실제와 유사한 환경에서 경운지 운전연습을 수행할 수 있다.

또한, 경운기 측면을 향하는 제2 축 방향과 경운기 상면을 향하는 제3 축 방향으로의 회전 위치 및 회전 토크를 동시에 제어함에 따라, 운전자가 경운기의 핸들을 가지고 실제 운전할 때 느끼는 움직임과 토크를 그대로 경험할 수 있다.

구체적으로 설명하면, 자동차와 달리 경운기는 핸들에 의해 조향이 이루어지지 않고 좌우 조향클러치로 구동바퀴의 동력을 차단하여 조향될 수 있다. 그로 인해, 내리막길의 경우, 조향 클러치를 잡으면 잡는 쪽의 동력이 차단되어 트레일러의 짐 등에 의해 속도가 증가하게 되어 원하는 방향과 반대로 조향되고, 오르막길의 경우 동력이 차단되는 쪽의 바퀴 속도가 급격이 감소되어 급회전하는 등의 문제를 발생하게 되는데 이와 유사하게 동작하는 것이 필요하다. 또한, 정지되어 있는 경우에는 조향이 되지 않고, 속도가 높은 경우 일정 힙 이상으로 조향하면 핸들이 조향되어야 한다. 이러한 경운기의 특성이 상기 제2 및 제3 축 방향들의 회전 위치 및 회전 토크를 동시에 제어함으로써 구현될 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 경운기 모의운전 장치를 일측에서 바라본 사시도이다.
도 2는 도 1의 경운기 모의운전 장치를 타측에서 바라본 사시도이다.
도 3은 도 1의 경운기 모의운전 장치 중 상부 지지축부 및 회전축부를 중심으로 확대해서 도시한 사시도이다.
도 4는 도 1의 경운기 모의운전 장치 중 제1 축 회전 모션부를 중심으로 확대해서 도시한 사시도이다.
도 5는 도 1의 경운기 모의운전 장치 중 제2 축 회전 모션부, 제3 축 회전 모션부, 회전력 전달부 및 제3 축 회전 감지부를 중심으로 확대해서 도시한 사시도이다.
도 6은 도 1의 경운기 모의운전 장치 중 제2 축 회전 모션부를 중심으로 더 확대해서 도시한 사시도이다.
도 7은 도 1의 경운기 모의운전 장치 중 제2 축 회전 모션부를 분해해서 도시한 사시도이다.
도 8은 도 1의 경운기 모의운전 장치 중 제3 축 회전 모션부, 회전력 전달부 및 제3 축 회전 감지부를 중심으로 더 확대해서 도시한 사시도이다.
도 9는 도 1의 경운기 모의운전 장치 중 제3 축 회전 모션부를 분해해서 도시한 사시도이다.
도 10은 도 1의 경운기 모의운전 장치 중 회전력 전달부 및 제3 축 회전 감지부를 중심으로 더 확대해서 도시한 사시도이다.
도 11은 도 1의 경운기 모의운전 장치 중 회전력 전달부 및 제3 축 회전 감지부의 동작 상태를 설명하기 위한 평면도이다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다.

그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 경운기 모의운전 장치를 일측에서 바라본 사시도이고, 도 2는 도 1의 경운기 모의운전 장치를 타측에서 바라본 사시도이며, 도 3은 도 1의 경운기 모의운전 장치 중 상부 지지축부 및 회전축부를 중심으로 확대해서 도시한 사시도이다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 실시예에 의한 경운기 모의운전 장치는 모의운전 몸체(100), 회전 모션 모듈(200), 모의운전 센싱부(미도시), 모의운전 제어부(300) 및 모의운전 표시부(400)을 포함할 수 있다.

상기 모의 운전 몸체(100)는 경운기 모의운전을 수행하고자 하는 사용자에게 경운기 운전을 위한 경운기 운전대 모형을 제공한다. 예를 들어, 상기 모의운전 몸체(100)는 운전 몸체 지지판(110), 메인 몸체부(120), 제1 손잡이부(130) 및 제2 손잡이부(140)를 포함할 수 있다.

상기 운전 몸체 지지판(110)은 플레이트 형상을 가질 수 있고, 상기 회전 모션 모듈(200)와 회전 가능하도록 지지된다. 상기 메인 몸체부(120)는 상기 운전 몸체 지지판(110) 상에 배치되어 고정된다. 상기 제1 손잡이부(130)는 상기 메인 몸체부(120)의 일측과 연결된다. 상기 제2 손잡이부(140)는 상기 제1 손잡이부(130)와 대향하도록 상기 메인 몸체부(120)의 타측과 연결된다. 이때, 상기 제1 손잡이부(130)는 경운기의 좌측 손잡이이고, 상기 제2 손잡이부(140)는 경운기의 우측 손잡이일 수 있다.

상기 회전 모션 모듈(200)은 상기 모의운전 몸체(100)의 하부에 배치되어 상기 모의운전 몸체(100)를 지지하면서 회전 모션을 수행할 수 있다. 본 실시예에서, 상기 회전 모션 모듈(200)은 상부 지지판(210), 상부 지지축부(220), 제1 축 회전 모션부(230), 제2 축 회전 모션부(240), 하부 지지판(250), 회전축부(260) 및 제3 축 회전 모션부(270)를 포함할 수 있다.

상기 상부 지지판(210)은 상기 모의운전 몸체(100)의 하부에 배치된다. 즉, 상기 상부 지지판(210)은 상기 운전 몸체 지지판(110)의 하부에 서로 마주하도록 배치될 수 있다.

상기 상부 지지축부(220)는 상기 상부 지지판(210) 및 상기 모의운전 몸체(100) 사이에 배치되어 상기 모의운전 몸체(100)를 회전 가능하도록 지지한다. 즉, 상기 상부 지지축부(220)는 상기 상부 지지판(210) 및 상기 운전 몸체 지지판(110) 사이에 배치되어 상기 운전 몸체 지지판(110)를 회전 가능하도록 지지한다. 이때, 상기 상부 지지축부(220)의 상단부에는 상기 운전 몸체 지지판(110)이 자유롭게 회전이 가능하도록 유니버셜 조인트(222)가 배치될 수 있다.

상기 제1 축 회전 모션부(230)는 상기 상부 지지판(210) 상에 배치되고, 상기 모의운전 몸체(100)를 경운기 정면을 향하는 제1 축 방향(y)을 따라 회전시키는 모션(이하, '제1 축 회전 모션'이라 함)을 수행하며, 상기 제1 축 회전 모션에서의 회전 위치를 제어한다. 이때, 상기 제1 축 회전 모션은 롤(roll)을 결정하기 위한 움직임을 의미할 수 있다. 한편, 본 실시예에서, 상기 제1 축 회전 모션부(230)는 도면과 다르게, 상기 제1 축 회전 모션에서의 회전 위치뿐만 아니라 회전 토크 또한 제어할 수도 있다.

상기 제2 축 회전 모션부(240)는 상기 상부 지지판(210) 상에 배치되고, 상기 모의운전 몸체(100)를 경운기 측면을 향하고 상기 제1 축 방향(y)에 수직한 제2 축 방향(x)을 따라 회전시키는 모션(이하, '제2 축 회전 모션'이라 함)을 수행하며, 상기 제2 축 회전 모션에서의 회전 위치 및 회전 토크를 제어한다. 이때, 상기 제2 축 회전 모션은 피치(pitch)를 결정하기 위한 움직임을 의미할 수 있다.

상기 하부 지지판(250)은 상기 상부 지지판(210)의 하부에 배치된다. 즉, 상기 하부 지지판(250)은 상기 상부 지지판(210)과 평행하게 이격되어 배치될 수 있다.

상기 회전축부(260)는 상기 하부 지지판(250) 및 상기 상부 지지판(210) 사이에 배치되어, 상기 상부 지지판(210)을 상기 제1 및 제2 축 방향들(x, y)에 수직한 제3 축 방향(z)을 따라 회전 가능하도록 지지한다. 이때, 상기 회전축부(260)는 내부로 전력선, 제어선 등과 같은 각종 전선을 통과시킬 수 있는 슬립링(slip ring) 구조를 가질 수 있다. 본 실시예에서, 상기 회전축부(260)는 상기 상부 지지판(210)을 상기 제3 축 방향(z)을 따라 회전시키기 위한 회전축 풀리(262)를 포함하고 있다.

상기 제3 축 회전 모션부(270)는 상기 회전축부(260)로 회전 동력을 제공할 수 있도록 상기 회전축부(260)와 연결되고, 상기 모의운전 몸체(100)를 상기 제3 축 방향(z)을 따라 회전시키는 모션(이하, '제3 축 회전 모션'이라 함)을 수행하며, 상기 제3 축 회전 모션에서의 회전 위치 및 회전 토크를 제어한다. 이때, 상기 제3 축 회전 모션은 요(yaw)를 결정하기 위한 움직임을 의미할 수 있다.

상기 모의운전 센싱부는 상기 모의운전 몸체(100)에 장착되고, 사용자의 모의운전에 따른 모의운전 센싱신호를 출력한다. 예를 들어, 상기 모의운전 센싱부는 주 클러치, 변속기 모듈, 제1 조향 클러치, 제2 조향 클러치, 조속 제어유닛, 감압 제어유닛 및 시동 유닛을 포함할 수 있다.

상기 주 클러치는 상기 제1 및 제2 손잡이부들(130, 140) 중 어느 하나, 예를 들어 상기 제1 손잡이부(130)에 장착되고, 사용자의 조작에 의해 동작되어 상기 모의운전 제어부(300)로 주 클러치 신호를 출력할 수 있다.

상기 변속기 모듈은 상기 메인 몸체부(120)의 일측에 장착되고, 사용자의 조작에 의해 동작되어 상기 모의운전 제어부(300)로 변속기 신호를 출력할 수 있다.

상기 제1 조향 클러치는 상기 제1 손잡이부(130)에 장착되고, 사용자의 조작에 의해 동작되어 상기 모의운전 제어부(300)로 제1 조향클러치 신호를 출력할 수 있다.

상기 제2 조향 클러치는 상기 제2 손잡이부(140)에 장착되고, 사용자의 조작에 의해 동작되어 상기 모의운전 제어부(300)로 제2 조향클러치 신호를 출력할 수 있다.

상기 조속 제어유닛은 상기 제1 및 제2 손잡이부들(130, 140) 중 상기 주 클러치가 장착되지 않은 다른 하나, 예를 들어 상기 제2 손잡이부(140)에 장착되고, 사용자의 조작에 의해 동작되어 상기 모의운전 제어부(300)로 조속 제어신호를 출력할 수 있다.

상기 감압 제어유닛은 상기 제1 및 제2 손잡이부들(130, 140) 중 어느 하나, 예를 들어 상기 제1 손잡이부(130)에 장착되고, 사용자의 조작에 의해 감압 레버를 당기거나 밀어 동작되어 상기 모의운전 제어부(300)로 감압 제어신호를 출력할 수 있다.

상기 시동 유닛은 상기 제1 및 제2 손잡이부들(130, 140) 중 어느 하나, 예를 들어 상기 제1 손잡이부(130)에 장착되고, 사용자의 조작에 의해 동작되어 상기 모의운전 제어부(300)로 경운기 시동 신호를 출력할 수 있다.

상기 모의운전 제어부(300)는 상기 모의운전 센싱부로부터 제공된 상기 모의운전 센싱신호를 이용하여 모의운전 시뮬레이션 데이터를 생성한다. 또한, 상기 모의운전 제어부(300)는 상기 회전 모션 모듈(200)과 전기적으로 연결되어 저장된 모의운전 프로그램에 의해 상기 회전 모션을 제어할 수 있다. 즉, 상기 모의운전 제어부(300)는 상기 모의운전 프로그램에 따라 실제 경운기 운전과 동일해질 수 있도록 회전 위치 및 회전 토크를 제어할 수 있다. 한편, 상기 모의운전 제어부(300)는 상기 모의운전 몸체(100) 또는 상기 회전 모션 모듈(200)에 배치될 수도 있지만, 적어도 일부가 외부에 배치되어 유무선으로 신호를 주고받아 원격제어될 수도 있다.

상기 모의운전 표시부(400)는 상기 모의운전 제어부(300)로부터 제공된 상기 모의운전 시뮬레이션 데이터를 이용하여 경운기 모의운전 상태를 표시한다. 구체적으로, 상기 모의운전 표시부(400)는 상기 모의운전 제어부(300)와 유선 또는 무선 통신 방식으로 연결되어, 상기 모의운전 제어부(300)로부터 제공된 상기 모의운전 시뮬레이션 데이터를 제공받고, 상기 모의운전 시뮬레이션 데이터를 이용하여 사용자에게 경운기 모의운전 상태를 표시한다.

도 4는 도 1의 경운기 모의운전 장치 중 제1 축 회전 모션부를 중심으로 확대해서 도시한 사시도이다.

도 4를 참조하면, 상기 제1 축 회전 모션부(230)는 제1 축 회전 모터(232), 제1 축 감속기(234), 제1 축 링크 연결 유닛(236) 및 제1 축 장착 몸체(238)를 포함할 수 있다.

상기 제1 축 회전 모터(232)는 상기 제1 축 방향을 따라 회전시키는 회전 동력을 발생시킨다. 상기 제1 축 회전 모터(232)는 상기 모의운전 제어부(300)와 연결되어 회전되는 양 및 속도 등이 제어될 수 있다. 상기 제1 축 회전 모터(232)는 예를 들어, 서보 모터일 수 있다.

상기 제1 축 감속기(234)는 상기 제1 축 회전 모터에서 생성된 회전 동력을 감속시켜 전달한다.

상기 제1 축 링크 연결 유닛(236)는 상기 제1 축 감속기(234)로부터 전달되는 회전 동력을 이용하여 상기 제1 축 회전 모션을 수행한다. 즉, 상기 제1 축 링크 연결 유닛(236)는 상기 모의운전 몸체(100)를 상기 제1 축 방향(y)을 따라 회전시킬 수 있다. 상기 제1 축 링크 연결 유닛(236)은 예를 들어, 크랭크 운동을 통해 상기 제1 축 회전 모션을 수행할 수 있다.

상기 제1 축 장착 몸체(238)는 상기 상부 지지판(210) 상에 배치되어 고정되고, 상기 제1 축 회전 모터(232), 상기 제1 축 감속기(234) 및 상기 제1 축 링크 연결 유닛(236)을 장착시킨다.

도 5는 도 1의 경운기 모의운전 장치 중 제2 축 회전 모션부, 제3 축 회전 모션부, 회전력 전달부 및 제3 축 회전 감지부를 중심으로 확대해서 도시한 사시도이고, 도 6은 도 1의 경운기 모의운전 장치 중 제2 축 회전 모션부를 중심으로 더 확대해서 도시한 사시도이며, 도 7은 도 1의 경운기 모의운전 장치 중 제2 축 회전 모션부를 분해해서 도시한 사시도이다.

도 5 내지 도 7을 참조하면, 상기 제2 축 회전 모션부(240)는 제2 축 회전 모터(241), 제2 축 토크 제어부(242), 제2 축 감속기(243), 제2 축 링크 연결 유닛(244) 및 제2 축 장착 몸체(245)를 포함할 수 있다.

상기 제2 축 회전 모터(241)는 상기 제2 축 방향을 따라 회전시키는 회전 동력을 발생시킨다. 상기 제2 축 회전 모터(241)는 상기 모의운전 제어부(300)와 연결되어 회전되는 양 및 속도 등이 제어될 수 있다. 상기 제2 축 회전 모터(241)는 예를 들어, 서보 모터일 수 있다.

상기 제2 축 토크 제어부(242)는 상기 제2 축 회전 모터(241)의 회전축과 연결되어 상기 제2 축 회전 모션에서의 회전 토크를 제어한다. 상기 제2 축 토크 제어부(242)는 상기 모의운전 제어부(300)와 연결되어 회전 토크의 크기가 제어될 수 있다. 상기 제2 축 토크 제어부(242)는 예를 들어, 전자 클러치 또는 파우터 클러치를 포함할 수 있다.

상기 제2 축 감속기(243)는 상기 제2 축 회전 모터(241)에서 발생된 회전 동력을 감속시켜 전달한다.

상기 제2 축 링크 연결 유닛(244)은 상기 제2 축 감속기(243)로부터 전달되는 회전 동력을 이용하여 상기 제2 축 회전 모션을 수행한다. 즉, 상기 제2 축 링크 연결 유닛(244)는 상기 모의운전 몸체(100)를 상기 제2 축 방향(x)을 따라 회전시킬 수 있다. 상기 제2 축 링크 연결 유닛(244)은 예를 들어, 크랭크 운동을 통해 상기 제2 축 회전 모션을 수행할 수 있다.

상기 제2 축 장착 몸체(245)는 상기 상부 지지판(210) 상에 배치되어 고정되고, 상기 제2 축 회전 모터(241), 상기 제2 축 토크 제어부(242), 상기 제2 축 감속기(243) 및 상기 제2 축 링크 연결 유닛(244)을 장착시킨다. 예를 들어, 상기 제2 축 장착 몸체(245)는 상기 제2 축 회전 모터(241), 상기 제2 축 토크 제어부(242), 상기 제2 축 감속기(243) 및 상기 제2 축 링크 연결 유닛(244)을 장착시키기 위한 설치 브라켓(245a) 및 상기 설치 브라켓(245a)을 상기 상부 지지판(210)에 고정시키기 위한 설치판(245b)를 포함할 수 있다.

도 8은 도 1의 경운기 모의운전 장치 중 제3 축 회전 모션부, 회전력 전달부 및 제3 축 회전 감지부를 중심으로 더 확대해서 도시한 사시도이고, 도 9는 도 1의 경운기 모의운전 장치 중 제3 축 회전 모션부를 분해해서 도시한 사시도이다.

도 5, 도 8 및 도 9를 참조하면, 상기 회전 모션 모듈(200)은 상기 제3 축 회전 모션부(270)와 연결되어 회전 동력을 제공받고, 회전 타이밍 밸트(10; 도 11 참조)를 통해 상기 회전축부(260)로 회전 동력을 전달하는 회전 동력 전달부(800)을 더 포함할 수 있다. 즉, 상기 제3 축 회전 모션부(270)에서 생성된 회전 동력은 상기 회전 동력 전달부(800)을 통해 상기 회전축부(260)로 전달될 수 있다. 그러나, 이와 다르게 상기 제3 축 회전 모션부(270)가 상기 회전축부(260)와 직접 연결되어 상기 제3 축 회전 모션부(270)에서 생성된 회전 동력이 상기 회전축부(260)로 직접 전달될 수도 있다.

예를 들어, 상기 회전 동력 전달부(800)는 연결 지지판(282), 회전 연결축(284) 및 중간 지지축(286)을 포함할 수 있다.

상기 연결 지지판(282)은 상기 상부 지지판(210) 및 상기 하부 지지판(250) 사이에 배치된다. 이때, 상기 연결 지지판(282)은 상기 상부 지지판(210) 및 상기 하부 지지판(250)에 평행하게 배치될 수 있다.

상기 회전 연결축(284)은 상기 연결 지지판(282)에 장착되고, 상기 제3 축 회전 모션부(270)와 연결되어 회전 동력을 제공받아 회전하며, 상기 회전 타이밍 밸트(10)를 통해 상기 회전축부(260)로 회전 동력을 전달한다.

상기 중간 지지축(286)은 상기 상부 지지판(210) 및 상기 하부 지지판(250) 중 어느 하나와 상기 연결 지지판(282) 사이에 배치되어 상기 연결 지지판(282)을 지지한다. 예를 들어, 상기 중간 지지축(286)은 도면과 같이 상기 상부 지지판(210) 및 상기 연결 지지판(282) 사이에 배치되어 상기 연결 지지판(282)을 지지할 수 있다.

본 실시예에서, 상기 하부 지지판(250)에는 상기 회전 연결축(284)과 마주하는 위치에 장착홈(254)이 형성될 수 있다. 이때, 상기 회전 모션 모듈(200)은 상기 장착홈(254)과 대응되도록 상기 하부 지지판(250)의 하부에 배치되어 상기 하부 지지판(250)과 연결된 보조 장착부(252)를 더 포함할 수 있다. 또한, 상기 제3 축 회전 모션부(270)는 상기 보조 장착부(252)에 장착되고, 상기 회전 연결축(284)과 연결되어 상기 회전 연결축(284)으로 회전 동력을 제공할 수 있다.

한편, 상기 제3 축 회전 모션부(270)는 일 방향 회전 모터(272), 일 방향 토크 제어부(274), 일 방향 감속기(276) 및 제3 축 장착 몸체(278)을 포함할 수 있다.

상기 일 방향 회전 모터(272)는 일 방향을 따라 회전시키는 회전 동력을 발생시킨다. 이때, 상기 일 방향은 상기 제3 축 방향(z)과 수직하고 상기 보조 장착부(252)에 평행한 방향일 수 있다. 상기 일 방향 회전 모터(272)는 상기 모의운전 제어부(300)와 연결되어 회전되는 양 및 속도 등이 제어될 수 있다. 상기 일 방향 회전 모터(272)는 예를 들어, 서보 모터일 수 있다.

상기 일 방향 토크 제어부(274)는 상기 일 방향 회전 모터(272)의 회전축과 연결되고, 상기 제3 축 회전 모션에서의 회전 토크가 제어되도록 상기 일 방향으로의 회전 토크를 제어한다. 상기 일 방향 토크 제어부(274)는 상기 모의운전 제어부(300)와 연결되어 회전 토크의 크기가 제어될 수 있다. 상기 일 방향 토크 제어부(274)는 예를 들어, 전자 클러치 또는 파우터 클러치를 포함할 수 있다.

상기 일 방향 감속기(276)는 상기 일 방향 회전 모터(272)에서 발생된 회전 동력을 감속시키면서 상기 제3 축 방향(z)을 따라 회전하는 회전 동력으로 변경하여 상기 회전 연결축(284)으로 전달한다.

상기 제3 축 장착 몸체(278)는 상기 보조 장착부(252) 상에 배치되어 고정되고, 상기 제2 축 회전 모터(272), 상기 제2 축 토크 제어부(274), 상기 제2 축 감속기(276) 및 상기 제2 축 링크 연결 유닛(278)을 장착시킨다.

한편, 상기 회전 모션 모듈(200)은 감지 타이밍 밸트(20; 도 11 참조)를 통해 상기 회전 연결축(284)으로부터 회전 동력을 제공받아 회전하여, 상기 제3 축 회전 모션에서의 회전 위치를 감지하는 제3 축 회전 감지부(290)를 더 포함할 수 있다. 이때, 상기 제3 축 회전 감지부(290)는 상기 회전 연결축(284)과 대응되게 상기 연결 지지판(282)에 장착될 수 있다.

상기 제3 축 회전 감지부(290)는 상기 제3 축 회전 모션에서의 회전 위치를 감지하면, 상기 모의운전 제어부(300)로 상기 감지된 회전 위치를 전송할 수 있다. 이후, 상기 모의운전 제어부(300)는 상기 모의운전 센싱부로부터 제공된 상기 모의운전 센싱신호에 더하여 상기 감지된 회전 위치를 함께 이용하여 상기 모의운전 시뮬레이션 데이터를 생성한 후, 상기 모의운전 표시부(400)로 전송할 수 있다.

도 10은 도 1의 경운기 모의운전 장치 중 회전력 전달부 및 제3 축 회전 감지부를 중심으로 더 확대해서 도시한 사시도이고, 도 11은 도 1의 경운기 모의운전 장치 중 회전력 전달부 및 제3 축 회전 감지부의 동작 상태를 설명하기 위한 평면도이다.

도 10 및 도 11을 참조하면, 상기 회전 연결축(284)는 상기 회전 타이밍 밸트(10)를 통해 회전 동력을 전달하기 위한 메인 연결 풀리(284), 및 상기 감지 타이밍 밸트(20)을 통해 회전 동력을 전달하기 위한 서브 연결 풀리(282)를 포함할 수 있다.

상기 중간 지지축(286)은 상기 회전축부(260) 및 상기 회전 연결축(284) 사이에 배치되고, 상기 회전 타이밍 밸트(10)의 일측면을 가압하면서 회전하는 가압 풀리(286a)를 포함할 수 있다. 즉, 상기 가압 풀리(286a)는 상기 회전축 풀리(262) 및 상기 메인 연결 풀리(284)와 동일 높이로 중간 위치에 배치되어, 상기 회전 타이밍 밸트(10)의 외측면을 내측으로 가압하여 상기 회전 타이밍 밸트(10)가 항상 팽팽하게 유지시킬 수 있다.

상기 제3 축 회전 감지부(290)는 상기 서브 연결 풀리(282)와 동일 높이로 배치되어 상기 감지 타이밍 밸트(20)을 통해 회전 동력을 전달받을 수 있는 감지 회전 풀리(292)를 포함할 수 있다. 이와 같이, 상기 감지 회전 풀리(292)가 상기 감지 타이밍 밸트(20)에 의해 회전되면, 상기 제3 축 회전 감지부(290)는 상기 감지 회전 풀리(292)의 회전되는 양을 감지하여 상기 제3 축 방향(z)으로의 회전 위치를 감지할 수 있다.

이와 같이 본 실시예에 따르면, 상기 경운기 모의운전 장치가 상기 모의운전 몸체(100)를 통해 사용자에게 경운기 운전대 모형을 제공하면서, 상기 모의운전 표시부(400)를 통해 경운기 모의운전 상태를 표시함에 따라, 사용자는 실제 경운기를 탑승하지 않고도 실제와 유사한 환경에서 경운지 운전연습을 수행할 수 있다.

또한, 경운기 측면을 향하는 상기 제2 축 방향(x)을 따라 회전하는 모션에서의 회전 위치 및 회전 토크와, 경운기 상면을 향하는 상기 제3 축 방향(z)을 따라 회전하는 모션에서의 회전 위치 및 회전 토크를 각각 동시에 제어함에 따라, 사용자가 경운기의 핸들을 가지고 실제 운전할 때 느끼는 움직임과 토크를 그대로 경험할 수 있다.

구체적으로 설명하면, 자동차와 달리 경운기는 핸들에 의해 조향이 이루어지지 않고 좌우 조향클러치로 구동바퀴의 동력을 차단하여 조향될 수 있다. 그로 인해, 내리막길의 경우, 조향 클러치를 잡으면 잡는 쪽의 동력이 차단되어 트레일러의 짐 등에 의해 속도가 증가하게 되어 원하는 방향과 반대로 조향되고, 오르막길의 경우 동력이 차단되는 쪽의 바퀴 속도가 급격이 감소되어 급회전하는 등의 문제를 발생하게 되는데 이와 유사하게 동작하는 것이 필요하다. 또한, 정지되어 있는 경우에는 조향이 되지 않고, 속도가 높은 경우 일정 힙 이상으로 조향하면 핸들이 조향되어야 한다. 이러한 경운기의 특성이 상기 제2 및 제3 축 방향들의 회전 위치 및 회전 토크를 동시에 제어함으로써 구현될 수 있다. 즉, 상기 모의운전 제어부(300)는 상기 경운기의 특성을 포함하는 프로그램에 따라 상기 제2 축 회전 모션부(240) 및 상기 제3 축 회전 모션부(270)를 각각 제어하여, 실제와 같은 움직임과 토크를 사용자에게 제공할 수 있다.

앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

100 : 모의운전 몸체 110 : 운전 몸체 지지판
120 : 메인 몸체부 130 : 제1 손잡이부
140 : 제2 손잡이부 200 : 회전 모션 모듈
210 : 상부 지지판 220 : 상부 지지축부
222 : 유니버셜 조인트 230 : 제1 축 회전 모션부
232 : 제1 축 회전 모터 234 : 제1 축 감속기
236 : 제1 축 링크 연결 유닛 238 : 제1 축 장착 몸체
240 : 제2 축 회전 모션부 241 : 제2 축 회전 모터
242 : 제2 축 토크 제어부 243 : 제2 축 감속기
244 : 제2 축 링크 연결 유닛 245 : 제2 축 감속기
250 : 하부 지지판 252 : 보조 설치부
254 : 장착홈 260 : 회전축부
262 : 회전축 풀리 270 : 제3 축 회전 모션부
272 : 일 방향 회전 모터 274 : 일 방향 토크 제어부
276 : 일 방향 감속기 278 : 제3 축 장착 몸체
280 : 회전력 전달부 282 : 연결 지지판
284 : 회전 연결축 284a : 메인 연결 풀리
284b : 서브 연결 풀리 286 : 중간 지지축
286a : 가압 풀리 290 : 제3 축 회전 감지부
292 : 감지 회전 풀리 300 : 모의운전 제어부
400 : 모의운전 표시부 10 : 회전 타이밍 밸트
20 : 감지 타이밍 밸트

Claims (17)

1. 경운기 운전대 모형을 제공하는 모의운전 몸체; 및
   상기 모의운전 몸체의 하부에 배치되어 상기 모의운전 몸체를 지지하면서 회전 모션을 수행하는 회전 모션 모듈을 포함하고,
   상기 회전 모션 모듈은
   상기 모의운전 몸체의 하부에 배치된 상부 지지판;
   상기 상부 지지판 및 상기 모의운전 몸체 사이에 배치되어 상기 모의운전 몸체를 회전 가능하도록 지지하는 상부 지지축부;
   상기 상부 지지판 상에 배치되고, 상기 모의운전 몸체를 경운기 정면을 향하는 제1 축 방향을 따라 회전시키는 모션(이하, '제1 축 회전 모션'이라 함)을 수행하며, 상기 제1 축 회전 모션에서의 회전 위치를 제어하는 제1 축 회전 모션부;
   상기 상부 지지판 상에 배치되고, 상기 모의운전 몸체를 경운기 측면을 향하고 상기 제1 축 방향에 수직한 제2 축 방향을 따라 회전시키는 모션(이하, '제2 축 회전 모션'이라 함)을 수행하며, 상기 제2 축 회전 모션에서의 회전 위치 및 회전 토크를 제어하는 제2 축 회전 모션부;
   상기 상부 지지판의 하부에 배치된 하부 지지판;
   상기 하부 지지판 및 상기 상부 지지판 사이에 배치되어, 상기 상부 지지판을 상기 제1 및 제2 축 방향들에 수직한 제3 축 방향을 따라 회전 가능하도록 지지하는 회전축부; 및
   상기 회전축부로 회전 동력을 제공할 수 있도록 상기 회전축부와 연결되고, 상기 모의운전 몸체를 상기 제3 축 방향을 따라 회전시키는 모션(이하, '제3 축 회전 모션'이라 함)을 수행하며, 상기 제3 축 회전 모션에서의 회전 위치 및 회전 토크를 제어하는 제3 축 회전 모션부를 포함하고,
   상기 제2 축 회전 모션부는
   상기 제2 축 방향을 따라 회전시키는 회전 동력을 발생시키는 제2 축 회전 모터;
   상기 제2 축 회전 모터에서 발생된 회전 동력을 감속시켜 전달하는 제2 축 감속기;
   상기 제2 축 감속기로부터 전달되는 회전 동력을 이용하여 상기 제2 축 회전 모션을 수행하는 제2 축 링크 연결 유닛;
   상기 제2 축 회전 모터의 회전축과 연결되어 상기 제2 축 회전 모션에서의 회전 토크를 제어하는 제2 축 토크 제어부; 및
   상기 상부 지지판 상에 배치되어 고정되고, 상기 제2 축 회전 모터, 상기 제2 축 감속기, 상기 제2 축 링크 연결 유닛 및 상기 제2 축 토크 제어부를 장착시키는 제2 축 장착 몸체를 포함하는 것을 특징으로 하는 경운기 모의운전 장치.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서, 상기 제2 축 링크 연결 유닛은
   크랭크 운동을 통해 상기 제2 축 회전 모션을 수행하는 것을 특징으로 하는 경운기 모의운전 장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 제2 축 토크 제어부는
   파우터 클러치를 포함하는 것을 특징으로 하는 경운기 모의운전 장치.
5. 제1항에 있어서, 상기 제1 축 회전 모션부는
   상기 제1 축 방향을 따라 회전시키는 회전 동력을 발생시키는 제1 축 회전 모터;
   상기 제1 축 회전 모터에서 생성된 회전 동력을 감속시켜 전달하는 제1 축 감속기;
   상기 제1 축 감속기로부터 전달되는 회전 동력을 이용하여 상기 제1 축 회전 모션을 수행하는 제1 축 링크 연결 유닛; 및
   상기 상부 지지판 상에 배치되어 고정되고, 상기 제1 축 회전 모터, 상기 제1 축 감속기 및 상기 제1 축 링크 연결 유닛을 장착시키는 제1 축 장착 몸체를 포함하는 것을 특징으로 하는 경운기 모의운전 장치.
6. 제5항에 있어서, 상기 제1 축 링크 연결 유닛은
   크랭크 운동을 통해 상기 제1 축 회전 모션을 수행하는 것을 특징으로 하는 경운기 모의운전 장치.
7. 제1항에 있어서, 상기 회전 모션 모듈은
   상기 제3 축 회전 모션부와 연결되어 회전 동력을 제공받고, 회전 타이밍 밸트를 통해 상기 회전축부로 회전 동력을 전달하는 회전 동력 전달부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 경운기 모의운전 장치.
8. 제7항에 있어서, 상기 회전 동력 전달부는
   상기 상부 지지판 및 상기 하부 지지판 사이에 배치된 연결 지지판; 및
   상기 연결 지지판에 장착되고, 상기 제3 축 회전 모션부와 연결되어 회전 동력을 제공받아 회전하며, 상기 회전 타이밍 밸트를 통해 상기 회전축부로 회전 동력을 전달하는 회전 연결축을 포함하는 것을 특징으로 하는 경운기 모의운전 장치.
9. 제8항에 있어서, 상기 제3 축 회전 모션부는
   일 방향을 따라 회전시키는 회전 동력을 발생시키는 일 방향 회전 모터;
   상기 일 방향 회전 모터에서 발생된 회전 동력을 감속시키면서 상기 제3 축 방향을 따라 회전하는 회전 동력으로 변경하여 상기 회전 연결축으로 전달하는 일 방향 감속기; 및
   상기 일 방향 회전 모터의 회전축과 연결되고, 상기 제3 축 회전 모션에서의 회전 토크가 제어되도록 상기 일 방향으로의 회전 토크를 제어하는 일 방향 토크 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 경운기 모의운전 장치.
10. 제9항에 있어서, 상기 하부 지지판에는 상기 회전 연결축과 마주하는 위치에 장착홈이 형성되고,
    상기 회전 모션 모듈은
    상기 장착홈과 대응되도록 상기 하부 지지판의 하부에 배치되어 상기 하부 지지판과 연결된 보조 장착부를 더 포함하며,
    상기 제3 축 회전 모션부는
    상기 보조 장착부에 장착되고, 상기 회전 연결축과 연결되어 상기 회전 연결축으로 회전 동력을 제공하는 것을 특징으로 하는 경운기 모의운전 장치.
11. 제9항에 있어서, 상기 일 방향 토크 제어부는
    파우터 클러치를 포함하는 것을 특징으로 하는 경운기 모의운전 장치.
12. 제8항에 있어서, 상기 회전 동력 전달부는
    상기 상부 지지판 및 상기 하부 지지판 중 어느 하나와 상기 연결 지지판 사이에 배치되어 상기 연결 지지판을 지지하고, 상기 회전축부 및 상기 회전 연결축 사이에 배치되어 상기 회전 타이밍 밸트의 일측면을 가압하면서 회전하는 중간 지지축을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 경운기 모의운전 장치.
13. 제8항에 있어서, 상기 회전 모션 모듈은
    감지 타이밍 밸트를 통해 상기 회전 연결축으로부터 회전 동력을 제공받아 회전하여, 상기 제3 축 회전 모션에서의 회전 위치를 감지하는 제3 축 회전 감지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 경운기 모의운전 장치.
14. 제1항에 있어서, 상기 회전축부는
    내부로 전선을 통과시킬 수 있는 슬립링(slip ring) 구조를 갖는 것을 특징으로 하는 경운기 모의운전 장치.
15. 제1항에 있어서, 상기 모의운전 몸체에 장착되고, 사용자의 모의운전에 따른 모의운전 센싱신호를 출력하는 모의운전 센싱부;
    상기 모의운전 센싱부로부터 제공된 상기 모의운전 센싱신호를 이용하여 모의운전 시뮬레이션 데이터를 생성하는 모의운전 제어부; 및
    상기 모의운전 제어부로부터 제공된 상기 모의운전 시뮬레이션 데이터를 이용하여 경운기 모의운전 상태를 표시하는 모의운전 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 경운기 모의운전 장치.
16. 제15항에 있어서, 상기 모의운전 제어부는
    상기 회전 모션 모듈과 전기적으로 연결되어 상기 회전 모션을 제어하는 것을 특징으로 하는 경운기 모의운전 장치.
17. 제1항에 있어서, 상기 모의운전 몸체는
    상기 상부 지지축부와 회전 가능하도록 지지되는 운전 몸체 지지판;
    상기 운전 몸체 지지판 상에 배치된 메인 몸체부;
    상기 메인 몸체부의 일측과 연결된 제1 손잡이부; 및
    상기 제1 손잡이부와 대향하도록 상기 메인 몸체부의 타측과 연결된 제2 손잡이부를 포함하는 것을 특징으로 하는 경운기 모의운전 장치.

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