KR101816441B1 - 차량의 주행 감성 평가 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량 거동 데이터와 전자귀 데이터와 평가자의 감성 평가 결과 등을 이용하여 차량의 주행 감성 평가를 정확하게 실시할 수 있도록 한 차량의 주행 감성 평가 장치 및 방법에 관한 것이다.
즉, 본 발명은 차량 거동 데이터와 전자귀 장치에서 측정되는 주행 감성 데이터와 평가자의 실제 감성 평가 결과 등을 일대일로 매칭시켜 하나의 패턴으로 기록하고, 기록한 패턴들을 데이터 저장장치로 구축함으로써, 데이터 저장장치를 기반으로 신규 차량의 개발 전체 기간에 걸쳐 주행 감성 평가를 정확하게 실시할 수 있도록 한 차량의 주행 감성 평가 장치 및 방법을 제공하고자 한 것이다.

Description

차량의 주행 감성 평가 장치 및 방법{Device and method for evaluating driving sensitivity of vehicle}
본 발명은 차량의 주행 감성 평가 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량 거동 데이터와 전자귀 데이터와 평가자의 감성 평가 결과 등을 이용하여 차량의 주행 감성 평가를 정확하게 실시할 수 있도록 한 차량의 주행 감성 평가 장치 및 방법에 관한 것이다.
차량 개발 시, 운전자 및 승객 등이 직접 느끼는 주행 감성과 관련된 평가 방법으로서, 실제 주행 평가, NVH(Noise, Vibration, Harshness) 평가, 내구 열화 평가 등 여러가지 방법이 실시되고 있다.
그러나, 위와 같은 주행 감성과 관련된 평가 방법은 여러가지 평가 준비에 많은 시간이 소요되어, 결국 장기간에 걸친 차량 주행 감성 평가를 위하여 많은 시간과 인력이 과다하게 소요되는 문제점이 있다.
또한, 위와 같은 차량의 주행 감성 평가 방법은 특정 평가자의 감성에만 의존하게 되므로, 평가자의 감성 변화에 따라 일관성 및 정확성이 떨어지는 단점이 있고, 결국 평가자에 따라 주행 감성 평가 결과에서 차이가 발생하는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 차량 거동 데이터와 전자귀 장치(electronic ear device)에서 측정되는 주행 감성 데이터와 평가자의 실제 감성 평가 결과 등을 일대일로 매칭시켜 하나의 패턴으로 기록하고, 기록한 패턴들을 데이터 저장장치로 구축함으로써, 데이터 저장장치를 기반으로 신규 차량의 개발 전체 기간에 걸쳐 주행 감성 평가를 정확하게 실시할 수 있도록 한 차량의 주행 감성 평가 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 차량 주행에 관련되는 정상 부품 외에 불량 부품을 장착하여 주행 감성 데이터를 기록함으로써, 정상 상태의 차량 주행 데이터와 실시간으로 비교할 수 있도록 함으로써, 신규 차량의 개발 전체 기간에 걸쳐 주행 감성 평가를 보다 정확하게 실시할 수 있도록 한 점에 다른 목적이 있다.
[과제의 해결 장치]
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은: 차량에 탑재된 각종 센서류로부터 차량 주행 거동과 관련된 데이터를 수집하는 차량 거동 데이터 수집부; 승객이 귀로 느끼는 것을 모사하여 주행 감성 데이터를 측정하는 전자귀 장치; 평가자가 직접 입력한 주행 평가 결과에 대한 감성을 데이터로 기록하는 주행 감성 기록장치; 상기 차량 거동 데이터 수집부로부터의 데이터와, 전자귀 장치로부터의 데이터와, 주행 감성 기록장치로부터의 데이터를 매칭시켜 하나의 패턴으로 기록하는 측정데이터 기록장치; 상기 측정데이터 기록장치에 기록된 데이터를 기반으로 구축되는 데이터 저장장치; 및 상기 데이터 저장장치의 자료들을 기반으로 주행 감성 평가를 실시하는 주행 감성 평가장치; 을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 주행 감성 평가 장치를 제공한다.
바람직하게는, 상기 차량 거동 데이터 수집부는 조향각 센서, 가속페달 밟음량 감지센서, 쓰로틀 포지션 센서(TPS), 차고센서, 요(yaw) 센서, 제동센서, 속도센서를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
더욱 바람직하게는, 상기 차량 거동 데이터 수집부는 현재 주행 노면을 선택할 수 있는 주행노면 선택장치를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
특히, 상기 전자귀 장치는 시트에 탑재된 더미의 귀 주변에 장착되는 마이크로폰과, 더미의 머리를 포함하는 상체부에 장착되는 가속도 센서 및 요센서를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 측정데이터 기록장치는: 차량 거동 데이터 수집부로부터의 데이터와, 전자귀 장치로부터의 데이터와, 주행 감성 기록장치로부터의 데이터를 통계적 기법을 이용하여 그룹핑하는 측정데이터 그룹핑 장치와; 신규 측정데이터를 기 그룹핑된 데이터와 비교하는 측정데이터 비교장치; 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
더욱이, 상기 측정데이터 기록장치는: 측정데이터 비교장치에는 각 센서의 출력값 중 그룹핑에 기여도가 낮은 센서값을 삭제하고, 기여도가 높은 센서값을 선정하는 기여도 판정 장치와; 신규로 측정된 데이터를 다시 해당 그룹핑에 반영하여 업데이트하는 측정데이터 자기 학습 장치; 를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 주행 감성 평가장치는: 상기 데이터 저장장치로부터의 주행감성 데이터를 수치화하여, 수치화된 값이 개발 목표값(THRESHOLD)에 미달되면 불합격을 판정하고, 개발 목표값 이상이면 합격 판정을 내리는 합부 판정장치와; 인터넷이나 잡지사 평가 결과를 정보검색을 통해서 주행평가 정보를 추출하고, 추출된 결과를 해당 차량에 매칭하는 감성평가 매칭장치; 로 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 다른 구현예는: ⅰ) 차량에 탑재된 각종 센서류로부터 차량 주행 거동과 관련된 데이터를 수집하는 단계; ⅱ) 승객이 귀로 느끼는 것을 모사하는 전자귀 장치를 사용하여, 주행 감성 데이터를 측정하는 단계; ⅲ) 주행 감성 기록장치를 통해 평가자가 주행 평가 결과에 대한 감성을 직접 입력하여 데이터화시키는 단계; ⅳ) 상기 차량 주행 거동과 관련된 데이터와, 전자귀 장치로부터의 데이터와, 주행 감성 기록장치로부터의 데이터를 매칭시켜 하나의 패턴으로 기록하고, 기록된 데이터를 기반으로 데이터 저장장치를 구축하는 단계; 및 ⅴ) 상기 데이터 저장장치의 자료들을 기반으로 주행 감성 평가를 실시하는 단계; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 감성 평가 방법을 제공한다.
바람직하게는, 상기 ⅰ) 단계에서, 조향각 센서, 가속페달 밟음량 감지센서, 쓰로틀 포지션 센서(TPS), 차고센서, 요(yaw) 센서, 제동센서, 속도센서로부터의 주행 거동 정보가 수집되는 것을 특징으로 한다.
더욱 바람직하게는, 상기 ⅰ) 단계에서, 현재 주행 노면을 선택하는 단계가 더 진행되는 것을 특징으로 한다.
특히, 상기 ⅱ) 단계에서 사용되는 전자귀 장치는 시트에 탑재된 더미의 귀 주변에 장착되는 마이크로폰과, 더미의 머리를 포함하는 상체부에 장착되는 가속도 센서 및 요센서를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 ⅳ) 단계에서, 상기 차량 주행 거동과 관련된 데이터와, 전자귀 장치로부터의 데이터와, 주행 감성 기록장치로부터의 데이터를 매칭시켜 하나의 패턴으로 기록하되, 각 데이터를 통계적 기법을 이용하여 그룹핑하여 기록하고, 신규 측정데이터의 경우 기 그룹핑된 데이터와 비교하여 그룹핑시키는 것을 특징으로 한다.
더욱이, 상기 ⅳ) 단계에서, 차량 주행 거동과 관련된 각 센서의 출력값 중 그룹핑에 기여도가 낮은 센서값을 삭제하고, 기여도가 높은 센서값을 선정하는 단계와, 신규 측정데이터를 다시 해당 그룹핑에 반영하여 업데이트하는 단계가 더 진행되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 ⅴ) 단계는: 데이터 저장장치로부터의 주행감성 데이터를 수치화하여, 수치화된 값이 개발 목표값(THRESHOLD)에 미달되면 불합격을 판정하고, 개발 목표값 이상이면 합격 판정을 내리는 합부 판정 단계와; 인터넷이나 잡지사 평가 결과를 구글링을 통해서 주행평가 정보를 추출하고, 추출된 결과를 해당 차량에 매칭하는 감성평가 매칭 단계; 로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기한 과제 해결 장치을 통하여, 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공한다.
첫째, 실제 차량 거동 데이터 외에 전자귀 장치를 이용하여 승객이 귀로 느끼는 주행 감성 데이터 및 평가자의 감성 평가 결과 등을 일대일로 매칭시켜 하나의 패턴으로 기록(기록)시키고, 기록한 패턴들을 데이터 저장장치로 구축함으로써, 데이터 저장장치를 기반으로 신규 개발 차량에 대한 주행 감성 평가를 정확하게 실시할 수 있다.
둘째, 기존에 차량의 초기 개발시 주행 감성 평가가 집중될 뿐, 내구성 평가 주행 후 열화된 상태에서의 주행 감성 평가가 이루어지지 않던 것와 달리, 내구성 평가 주행 후에도 주행 감성 평가를 지속적으로 실시할 수 있으므로, 차량 전체 개발 기간 동안 차량의 내구성이 달라짐에 따른 주행 감성이 달라지는 정도를 파악할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 차량의 주행 감성 평가 장치를 나타낸 구성도,
도 2 내지 4는 본 발명에 따른 차량의 주행 감성 평가 장치의 전자귀 장치를 도시한 개략도,
도 5는 본 발명에 따른 차량의 주행 감성 평가 방법을 도시한 흐름도.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명하기로 한다.
첨부한 도 1은 본 발명에 따른 주행 감성 평가 장치의 구성도를 나타낸다.
본 발명의 주행 감성 평가 장치는 차량 거동 데이터 수집부(10)에서 수집되는 주행 감성과 관련된 차량 거동 데이터와, 전자귀 장치(20)에서 측정되는 주행감성 데이터와, 주행 감성 기록장치(30)를 통해 입력되는 평가자의 감성 평가 결과 등을 서로 매칭시켜 하나의 패턴으로 기록하고, 기록한 패턴들을 데이터 저장장치(50)로 구축함으로써, 데이터 저장장치를 기반으로 신규 개발 차량의 주행 감성 평가를 정확하게 실시할 수 있도록 한 점에 주안점이 있다.
상기 차량 거동 데이터 수집부(10)는 차량에 탑재된 각종 센서류로부터 차량 주행 거동과 관련된 데이터를 수집하는 구성으로서, 수행 주체는 통신 가능한 컴퓨터, 휴대전자기기 등이 될 수 있다.
바람직하게는, 상기 차량 거동 데이터 수집부(10)는 현재 차량의 조향 상태를 측정하는 조향각 센서, 현재 차량의 가속상태를 측정하는 가속페달 밟음량 감지센서 및 쓰로틀 포지션 센서(TPS), 지면에서 차량까지의 지상고를 측정하는 차고센서, 주행 차량의 요레이트를 측정하는 요(yaw) 센서, 제동 정보를 위한 제동센서, 차량 속도를 측정하기 위한 속도센서를 포함하여 구성되고, 여기에 더하여 차량의 거동관 관련된 각종 센서로부터 정보를 수집하게 된다.
더욱이, 상기 차량 거동 데이터 수집부(10)는 현재 주행 노면을 선택할 수 있는 주행노면 선택장치를 더 포함하여 구성되며, 그 이유는 현재 주행 노면에 따라 위의 각종 센서에서 측정되는 데이터가 달라질 수 있기 때문이다.
따라서, 상기 주행노면 선택장치를 통하여 측정 작업자가 현재 주행 노면(아스팔트 도로, 콘크리트 도로, 둔턱, 비포장도로, 곡선이 반복되는 도로, 높낮이가 반복되는 웨이브 노면 등)을 차량 거동 데이터 수집부(10)에 선택 입력하면, 차량 거동 데이터 수집부(10)는 선택된 주행 노면에서의 차량 거동 데이터를 위의 각종 센서로부터 수집하게 된다.
위와 같이 차량 거동 데이터 수집부(10)에서 수집된 차량 거동 데이터는 측정데이터 기록장치(40)로 전송된다.
상기 전자귀 장치(20)는 차량의 주행 중 승객이 귀로 듣고 느끼는 것을 모사하여 주행 감성 데이터를 측정하는 주행 감성 데이터 측정장치로서, 도 2에서 보듯이 시트에 탑재된 더미(dummy)의 귀 주변에 장착되는 마이크로폰(21)과, 더미의 머리를 포함하는 상체부에 장착되는 복수의 가속도 센서(22) 및 요센서(23)를 포함하여 구성된다.
좀 더 상세하게는, 상기 전자귀 장치(20)를 구현하기 위하여, 도 3에서 보듯이 차량 내 시트에 더미를 배치한 후, 더미의 귀 주변에 마이크로폰(21)을 장착하고, 도 4에서 보듯이 더미의 머리 주변에 가속도 센서(22) 및 요센서(23)가 장착된다.
이때, 상기 전자귀 장치(20)를 구성하는 각 센서들은 반드시 더미에 장착할 필요는 없고, 시트의 헤드레스트 등에 장착할 수 있다.
따라서, 차량의 주행 중 전자귀 장치(20)의 마이크로폰(21)에서 마치 사람이 듣는 것을 모사하면서 현재 소음 정보들을 수집하고, 전자귀 장치(20)의 가속도 센서(22) 및 요센서(23)에서 측정되는 데이터는 마치 사람이 주행 중 느끼는 거동 데이터로서 측정된다.
바람직하게는, 상기 전자귀 장치를 구성하는 각 센서를 후석의 시트 헤드레스트 부근에 장착한다면 후석에서의 주행 감성도 평가할 수 있고, 뿐만 아니라 차량의 전석과 후석에 동시에 설치하면 차량의 주행 감성 데이터를 더욱 세밀하게 확보하여 데이터 베이스화시킬 수 있다.
이에, 상기 전자귀 장치는 시트의 헤드레스트에서 운전자 또는 승객의 귀 주변에 가까운 위치에 마이크로폰을 장착하고, 헤드레스트 또는 그 주변 위치에 가속도센서 및 요센서를 장착하여 구현될 수 있다.
위와 같이 상기 전자귀 장치(20)에서 수집된 소음 정보 및 거동 데이터는 측정데이터 기록장치(40)로 전송된다.
상기 주행 감성 기록장치(30)는 평가자가 직접 입력한 주행 평가 결과에 대한 감성을 데이터로 기록하여 저장하는 장치로서, 입력부와 저장장치로 구성되며, 그 수행 주체는 수행 주체는 통신 가능한 컴퓨터, 휴대전자기기 등이 될 수 있다.
따라서, 평가자가 직접 차량에 탑승한 후, 상기 차량 거동 데이터 수집부(10) 및 전자귀 장치(20)에서 주행 감성과 관련된 데이터를 수집 또는 측정하는 동일한 차량 주행 조건에서 주행 감성 평가를 주관적으로 실시하고, 그 주행 평가 결과에 대한 감성을 주행 감성 기록장치(30)에 입력하게 되는 바, 이때의 주행 감성의 평가 입력은 평가 전문가가 수행할 수도 있거나, 일반인이 수행할 수도 있고, 이미 대외 평가 기관 즉, 잡지자, 전문 블러거, 공인평가기관, 기자단에 의해서 평가가 완료된 경우엔 그 평가결과를 추가로 입력할 수 있다.
이렇게 주행 감성 기록장치(30)에 기록되는 평가자의 주행 평가 데이터도 측정데이터 기록장치(40)로 전송된다.
상기 측정데이터 기록장치(40)는 차량 거동 데이터 수집부(10)로부터의 차량 거동 데이터와, 전자귀 장치(20)로부터의 주행감성 데이터와, 주행 감성 기록장치(30)로부터의 평가자 입력 데이터를 일대일로 매칭시켜 하나의 패턴으로 기록하는 장치로서, 그 수행 주체는 통신 가능한 컴퓨터 등이 될 수 있다.
이를 위해, 상기 측정데이터 기록장치(40)는 차량 거동 데이터 수집부(10)로부터의 데이터와, 전자귀 장치(20)로부터의 데이터와, 주행 감성 기록장치(30)로부터의 데이터를 통계적 기법을 이용하여 그룹핑(클러스터링)하는 측정데이터 그룹핑 장치(41)와, 신규 측정데이터를 기 그룹핑된 데이터와 비교하는 측정데이터 비교장치(42)를 포함한다.
바람직하게는, 상기 측정데이터 기록장치(40)는 측정데이터 비교장치(42)에는 차량 거동 데이터 수집부(10)와 전자귀 장치(20)에 포함된 각 센서의 출력값 중 그룹핑에 기여도가 낮은 센서값을 배제하고, 기여도가 높은 센서값을 선정하는 기여도 판정 장치(43)를 더 포함하고, 또한 신규 측정데이터를 그룹핑 데이터에 반영하기 위하여 업데이트하는 측정데이터 자기 학습 장치(44)를 더 포함한다.
따라서, 상기 측정데이터 그룹핑 장치(41)에서 일반적인 통계적 기법을 이용하여 상기 측정데이터 기록장치(40)는 차량 거동 데이터 수집부(10)로부터의 데이터와, 전자귀 장치(20)로부터의 데이터와, 주행 감성 기록장치(30)로부터의 데이터를 일대일로 매칭시키고, 매칭된 데이터들을 하나의 패턴으로서 그룹핑한다.
이때, 위의 일대일로 매칭시키는 의미는 차량의 동일 주행 조건에서 차량 거동 데이터 수집부(10)로부터의 데이터와, 전자귀 장치(20)로부터의 데이터와, 주행 감성 기록장치(30)로부터의 데이터를 하나의 그룹핑 범주로 포함시키는 것을 말한다.
또한, 상기 측정데이터 기록장치(40)에 새로운 신규 측정데이터가 전송되는 경우, 즉 차량 거동 데이터 수집부(10)와, 전자귀 장치(20)와, 주행 감성 기록장치(30)로부터 신규 측정데이터가 전송되는 경우, 상기 측정데이터 비교장치(42)는 신규 측정데이터를 측정데이터 그룹핑 장치(41)에 의하여 기 그룹핑된 데이터들과 비교하여 유사 여부를 판단한다.
판단 결과, 상기 신규 측정데이터가 기 그룹핑된 데이터들 중 하나와 가장 유사한 것으로 결정되면, 해당 신규 측정데이터는 측정데이터 자기 학습 장치(44)에 의하여 기 그룹핑된 데이터 중 가장 유사한 하나에 반영됨으로써, 기 그룹핑된 데이터가 업데이트될 수 있다.
또한, 상기 기여도 판정 장치(43)는 예를 들어, 전자귀 장치(20)의 가속도 센서(22)들 중 어느 하나의 측정값이 제대로 출력되지 않거나, 원하는 수준으로 출력되지 않으면, 그룹핑에 기여도가 낮은 가속도 센서로 판정하여 해당 가속도 센서로부터의 측정데이터는 배제하고, 반면 측정값이 제대로 출력되면 그룹핑에 기여도가 높은 가속도 센서로 선정하여 해당 가속도 센서로부터의 측정데이터를 계속 사용한다.
한편, 위와 같이 상기 측정데이터 기록장치(40)에 기록된 데이터를 기반으로 데이터 저장장치(50)가 구축된다.
다시 말해서, 상기 데이터 저장장치(50)는 측정데이터 기록장치(40)에 기록된 데이터 즉, 차량 거동 데이터 수집부(10)로부터의 데이터와, 전자귀 장치(20)로부터의 데이터와, 주행 감성 기록장치(30)로부터의 데이터를 통계적 기법을 이용하여 그룹핑한 데이터를 비롯하여 신규 측정데이터가 새롭게 그룹핑되며 업데이트된 데이터 등을 반영하여 구축된다.
이렇게 구축된 데이터 저장장치의 자료들을 기반으로 하여, 주행 감성 평가장치(60)에서 주행 감성 평가를 실시할 수 있다.
상기 주행 감성 평가장치(60)는 주행감성에 대한 합부 판정을 결정하는 합부 판정장치(61)와, 데이터 저장장치의 자료 외에 외부 정보를 감성평가에 활용하기 위한 감성평가 매칭장치(62)로 구성되며, 수행 주체는 통신 가능한 컴퓨터가 될 수 있다.
따라서, 상기 합부 판정장치(61)에서 데이터 저장장치(50)로부터의 주행감성 데이터를 소정의 프로그램을 이용하여 수치화한 후, 수치화된 값이 개발 목표값(THRESHOLD)에 미달되면 불합격을 판정하고, 개발 목표값 이상이면 합격 판정을 내리게 된다.
또한, 상기 감성평가 매칭장치(62)는 도 5에서 보듯이, 주행 감성 평가 대상의 차종에 대한 평가 정보를 인터넷(SNS, Google, 기타 web, blog)이나 잡지사 평가 결과(예를 들어, "A" 차종은 고속도로에서 서스펜션이 매우 불안정하다 - B 잡지, 정보검색을 통하여 추출된 "A" 차종의 주행감성 관련 평가 정보 등)로부터 추출하여 빅데이타화시킨다.
이렇게 감성평가 매칭장치(62)에 의하여 추출된 결과는 해당 차량에 매칭하여 감성 평가 결과로 활용할 수 있다.
예를 들어, "A" 차종은 고속도로에서 서스펜션이 매우 불안정하다는 결과를 상기 데이터 저장장치에 존재하는 데이터(고속도로에서 측정한 주행 감성 데이터)에 매칭하여 감성 평가 결과로 활용할 수 있다.
이상에서 본 바와 같이, 실제 차량 거동 데이터 외에 전자귀 장치를 이용하여 승객이 귀로 느끼는 주행 감성 데이터 및 평가자의 감성 평가 결과 등을 일대일로 매칭시켜 하나의 패턴으로 기록(기록)시키고, 기록한 패턴들을 데이터 저장장치로 구축함으로써, 데이터 저장장치를 기반으로 신규 차량의 개발 기간 동안 주행 감성 평가를 정확하게 실시할 수 있다.
10 : 차량 거동 데이터 수집부
20 : 전자귀 장치
21 : 마이크로폰
22 : 가속도센서
23 : 요센서
30 : 주행 감성 기록장치
40 : 측정데이터 기록장치
41 : 측정데이터 그룹핑 장치
42 : 측정데이터 비교장치
43 : 기여도 판정 장치
44 : 측정데이터 자기 학습 장치
50 : 데이터 저장장치
60 : 주행 감성 평가장치
61 : 합부 판정장치
62 : 감성평가 매칭장치

Claims (16)

  1. 차량에 탑재된 각종 센서류로부터 차량 주행 거동과 관련된 데이터를 수집하는 차량 거동 데이터 수집부;
    주행 감성 데이터를 측정하는 전자귀 장치;
    평가자가 직접 입력한 주행 평가 결과에 대한 감성을 데이터로 기록하는 주행 감성 기록장치;
    상기 차량 거동 데이터 수집부로부터의 데이터와, 전자귀 장치로부터의 데이터와, 주행 감성 기록장치로부터의 데이터를 매칭시켜 하나의 패턴으로 기록하는 측정데이터 기록장치;
    상기 측정데이터 기록장치에 기록된 데이터를 기반으로 구축되는 데이터 저장장치; 및
    상기 데이터 저장장치의 자료들을 기반으로 주행 감성 평가를 실시하는 주행 감성 평가장치;
    을 포함하되,
    상기 측정데이터 기록장치는:
    차량 거동 데이터 수집부로부터의 데이터와, 전자귀 장치로부터의 데이터와, 주행 감성 기록장치로부터의 데이터를 통계적 기법을 이용하여 그룹핑하는 측정데이터 그룹핑 장치와;
    신규 측정데이터를 기 그룹핑된 데이터와 비교하는 측정데이터 비교장치와;
    측정데이터 비교장치에는 각 센서의 출력값 중 그룹핑에 기여도가 낮은 센서값을 삭제하고, 기여도가 높은 센서값을 선정하는 기여도 판정 장치와,
    신규로 측정된 데이터를 다시 해당 그룹핑 데이터에 반영하여 업데이트하는 측정데이터 자기 학습 장치를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 주행 감성 평가 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 차량 거동 데이터 수집부는 조향각 센서, 가속페달 밟음량 감지센서, 쓰로틀 포지션 센서(TPS), 차고센서, 요(yaw) 센서, 제동센서, 속도센서를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 주행 감성 평가 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 차량 거동 데이터 수집부는 현재 주행 노면을 선택할 수 있는 주행노면 선택장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 감성 평가 장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 전자귀 장치는:
    시트에 탑재된 더미의 귀 주변에 장착되는 마이크로폰과;
    더미의 머리를 포함하는 상체부에 장착되는 가속도 센서 및 요센서;
    를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 주행 감성 평가 장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 전자귀 장치는:
    시트의 헤드레스트에서 운전자 또는 승객의 귀 주변에 가까운 위치에 장착되는 마이크로폰과;
    헤드레스트 또는 그 주변 위치에 장착되는 가속도센서 및 요센서;
    를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 주행 감성 평가 장치.
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 주행 감성 평가장치는:
    상기 데이터 저장장치로부터의 주행감성 데이터를 수치화하여, 수치화된 값이 개발 목표값(THRESHOLD)에 미달되면 불합격을 판정하고, 개발 목표값 이상이면 합격 판정을 내리는 합부 판정장치;
    인터넷이나 잡지사의 주행평가 정보를 추출하고, 추출된 결과를 해당 차량에 매칭하는 감성평가 매칭장치;
    으로 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 주행 감성 평가 장치.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 주행 감성 기록장치는:
    평가자가 직접 입력한 주행 평가 결과에 대한 감성을 데이터로 기록하여 저장하는 장치로서, 입력부와 저장장치로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 감성 평가 장치.
  10. ⅰ) 차량에 탑재된 각종 센서류로부터 차량 주행 거동과 관련된 데이터를 수집하는 단계;
    ⅱ) 승객이 귀로 느끼는 것을 모사하는 전자귀 장치를 사용하여, 주행 감성 데이터를 측정하는 단계;
    ⅲ) 주행 감성 기록장치를 통해 평가자가 주행 평가 결과에 대한 감성을 직접 입력하여 데이터화시키는 단계;
    ⅳ) 상기 차량 주행 거동과 관련된 데이터와, 전자귀 장치로부터의 데이터와, 주행 감성 기록장치로부터의 데이터를 매칭시켜 하나의 패턴으로 기록하고, 기록된 데이터를 기반으로 데이터 저장장치를 구축하는 단계; 및
    ⅴ) 상기 데이터 저장장치의 자료들을 기반으로 주행 감성 평가를 실시하는 단계;
    을 포함하되,
    상기 ⅳ) 단계에서, 상기 차량 주행 거동과 관련된 데이터와, 전자귀 장치로부터의 데이터와, 주행 감성 기록장치로부터의 데이터를 매칭시켜 하나의 패턴으로 기록하되, 각 데이터를 통계적 기법을 이용하여 그룹핑하여 기록하고, 신규 측정데이터의 경우 기 그룹핑된 데이터와 비교하여 그룹핑시키는 단계와,
    차량 주행 거동과 관련된 각 센서의 출력값 중 그룹핑에 기여도가 낮은 센서값을 삭제하고, 기여도가 높은 센서값을 선정하는 단계와,
    신규 측정데이터를 다시 해당 그룹핑에 반영하여 업데이트하는 단계가 진행되는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 감성 평가 방법.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 ⅰ) 단계에서, 조향각 센서, 가속페달 밟음량 감지센서, 쓰로틀 포지션 센서(TPS), 차고센서, 요(yaw) 센서, 제동센서, 속도센서로부터의 주행 거동 정보가 수집되는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 감성 평가 방법.
  12. 청구항 10에 있어서,
    상기 ⅰ) 단계에서, 현재 주행 노면을 선택하는 단계가 더 진행되는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 감성 평가 방법.
  13. 청구항 10에 있어서,
    상기 ⅱ) 단계에서 사용되는 전자귀 장치는 시트에 탑재된 더미의 귀 주변에 장착되는 마이크로폰과, 더미의 머리를 포함하는 상체부에 장착되는 가속도 센서 및 요센서를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 주행 감성 평가 방법.
  14. 삭제
  15. 삭제
  16. 청구항 10에 있어서,
    상기 ⅴ) 단계는:
    데이터 저장장치로부터의 주행감성 데이터를 수치화하여, 수치화된 값이 개발 목표값(THRESHOLD)에 미달되면 불합격을 판정하고, 개발 목표값 이상이면 합격 판정을 내리는 합부 판정 단계와;
    인터넷이나 잡지사의 주행평가 정보를 추출하고, 추출된 결과를 해당 차량에 매칭하는 감성평가 매칭 단계;
    로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 감성 평가 방법.
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