CN107867294B - 用于评估车辆的驾驶灵敏度的装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于评估车辆的驾驶灵敏度的方法。从安装在车辆上的各种传感器收集与车辆驾驶移动相关的数据。使用模拟乘客用耳朵随着移动感知的电子耳装置测量驾驶灵敏度数据。评估者直接输入针对驾驶评估结果的灵敏度并且通过驾驶灵敏度记录装置将灵敏度制成数据。与车辆驾驶移动相关的数据、来自电子耳装置的数据以及来自驾驶灵敏度记录装置的数据被匹配，匹配的数据被记录为一种模式。基于数据存储装置的资料评估驾驶灵敏度。

Description

用于评估车辆的驾驶灵敏度的装置及方法

技术领域

本公开涉及一种用于评估车辆的驾驶灵敏度的装置及方法。

背景技术

当开发车辆时，作为与由驾驶员和乘客亲身感受的驾驶灵敏度相关的评估方法，包括实际驾驶评估、噪音、振动、平顺性(NVH)评估、耐久性退化评估等的各种方法被执行。

然而，与驾驶灵敏度相关的评估方法具有针对各种评估准备需要大量的时间，并且因此长期评估车辆的驾驶灵敏度极度地需要大量的时间和人力的问题。

由于车辆的驾驶灵敏度的评估方法仅取决于特定的评估者的灵敏度，因此方法具有一致性和准确性随着评估者的灵敏度的变化而恶化的缺点，并且相应地，具有驾驶灵敏度评估结果根据评估者而变化的问题。

在该背景技术部分中公开的上述信息仅是为了加强对本发明的背景的理解，并且因此其可以包括不一定形成在本国中本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开涉及一种用于评估车辆的驾驶灵敏度的装置及方法。在特定的实施例中，其涉及可以通过使用车辆移动数据、电子耳数据、评估者的灵敏度评估结果等精确地评估车辆的驾驶灵敏度的一种用于评估车辆的驾驶灵敏度的装置以及方法。

本发明的实施例提供一种用于评估车辆的驾驶灵敏度的装置及方法，其将车辆移动数据、电子耳装置测量的驾驶灵敏度数据、评估者的实际灵敏度评估结果等一对一地匹配并且将匹配的数据记录为一种模式，并且在数据存储装置中构建记录的模式以基于数据存储装置在新车辆的整个开发期间精确地执行驾驶灵敏度评估。

本发明还提供一种用于评估车辆的驾驶灵敏度的装置及方法，其通过除了安装与车辆驾驶相关的正常组件之外还安装坏组件来记录驾驶灵敏度数据并且将记录的驾驶灵敏度数据与正常状态的车辆驾驶数据实时地比较以在新车辆的整个开发期间更精确地执行驾驶灵敏度评估。

在一个方面中，本发明提供一种用于评估车辆的驾驶灵敏度的装置。车辆移动数据收集单元从安装在车辆上的各种传感器收集与车辆驾驶移动有关的数据。电子耳装置可以通过模拟乘客用耳朵感知移动来测量驾驶灵敏度数据。驾驶灵敏度记录装置将针对由评估者直接输入的驾驶评估结果的灵敏度记录为数据。测量数据记录装置匹配来自车辆移动数据收集单元的数据、来自电子耳装置的数据以及来自驾驶灵敏度记录装置的数据并且将匹配的数据记录为一种模式。基于测量数据记录装置中记录的数据构建数据存储装置。驾驶灵敏度评估装置基于数据存储装置的资料评估驾驶灵敏度。

在优选实施例中，车辆移动数据收集单元可以配置为包括转向角传感器、加速踏板步量传感器、节气门位置传感器(TPS)、车辆高度传感器、偏航传感器(yaw sensor)、制动传感器以及速度传感器。

在另一优选实施例中，车辆移动数据收集单元可以进一步包括能够选择当前驾驶路面的驾驶路面选择装置。

在另一优选实施例中，电子耳装置可以配置为包括安装在在座椅上安装的仿真人(dummy)的耳朵的外周上的麦克风，以及安装在包括仿真人的头部的上身部分上的加速传感器和偏航传感器。

在另一优选实施例中，测量数据记录装置可以配置为包括通过使用统计方法组合(group)来自车辆移动数据收集单元的数据、来自电子耳装置的数据以及来自驾驶灵敏度记录装置的数据的测量数据组合装置，以及将新测量数据与预组合的数据比较的测量数据比较装置。

在另一优选实施例中，测量数据记录装置可以配置为进一步包括删除各自传感器的输出值中对组合具有低贡献水平的传感器值并且选择具有高贡献水平的传感器值的贡献水平确定装置，以及在测量数据比较装置中将新测量的数据反映到相应的组合数据上并且再次更新反映的数据的测量数据自学习装置。

在进一步优选实施例中，驾驶灵敏度评估装置可以包括将来自数据存储装置的驾驶灵敏度数据数字化并且当数字化的值未达到发展目标值(阈值)时确定拒绝以及当数字化的值等于或者超过发展目标值时确定接受的接受或拒绝确定装置，以及基于互联网或者杂志社的评估结果通过信息搜索提取驾驶评估信息并且将提取的结果与相应的车辆匹配的灵敏度评估匹配装置。

在另一方面中，本发明提供一种用于评估车辆的驾驶灵敏度的方法，其包括：i)从安装在车辆上的各种传感器收集与车辆驾驶移动相关的数据；ii)通过使用模拟乘客用耳朵感知移动的电子耳装置测量驾驶灵敏度数据；iii)由评估者直接输入针对驾驶评估结果的灵敏度并且通过驾驶灵敏度记录装置使灵敏度成为数据；iv)匹配与车辆驾驶移动相关的数据、来自电子耳装置的数据以及来自驾驶灵敏度记录装置的数据并且将匹配的数据记录为一种模式并且基于记录的数据构建数据存储装置；以及v)基于数据存储装置的资料评估驾驶灵敏度。

在优选实施例中，在步骤i)中，可以从转向角传感器、加速踏板步量传感器、节气门位置传感器(TPS)、车辆高度传感器、偏航传感器、制动传感器以及速度传感器收集驾驶移动信息。

在另一优选实施例中，在步骤i)中，可以进一步执行选择当前驾驶路面。

在另一优选实施例中，在步骤ii)中使用的电子耳装置可以被配置为包括安装在在座椅上安装的仿真人的耳朵的外周上的麦克风以及安装在包括仿真人的头部的上身部分上的加速传感器和偏航传感器。

在另一优选实施例中，在步骤iv)中，与车辆驾驶移动相关的数据、来自电子耳装置的数据以及来自驾驶灵敏度记录装置的数据可以彼此匹配并且匹配的数据可以被记录为一种模式，可以通过使用统计方法组合并记录各自的数据并且可以将新测量数据与将被组合的预组合的数据比较。

在另一优选实施例中，在步骤iv)中，可以进一步执行删除与车辆驾驶移动相关的各自传感器的输出值中对组合具有低贡献水平的传感器值，选择具有高贡献水平的传感器值，再次将新测量数据反映到相应的组合上并且更新新测量数据。

在进一步优选实施例中，步骤v)可以包括将来自数据存储装置的驾驶灵敏度数据数字化并且当数字化的值未达到发展目标值(阈值)时确定拒绝以及当数字化的值等于或超过发展目标值时确定接受的接受或拒绝确定步骤，以及基于互联网或者杂志社的评估结果通过网上搜索提取驾驶评估信息并且将提取的结果与相应的车辆匹配的灵敏度评估匹配步骤。

本发明通过问题解决装置提供以下效果。

第一，除了真实车辆移动数据之外，乘客通过使用电子耳装置用耳朵感知移动的驾驶灵敏度数据和评估者的灵敏度评估结果相互一对一地匹配并且被记录为一种模式，并且记录的模式在数据存储装置中被构建以因此基于数据存储装置针对新开发的车辆精确地评估驾驶灵敏度。

第二，不同于相关领域中仅在车辆的初始开发时间集中地评估驾驶灵敏度而在耐久性评估驾驶后在恶化状态中不评估驾驶灵敏度，因为即使在耐久性评估驾驶之后仍可以连续地评估驾驶灵敏度，所以在车辆的整个开发期间驾驶灵敏度根据车辆的耐久性的变化的程度可以被确定。

本发明的其它方面以及优选实施例在下文讨论。

应理解的是，如本文中使用的术语“车辆”或“车辆的”或者其它相似的术语通常包括机动车辆，诸如包括运动型多用途车辆(SUV)、公共汽车、卡车、各种商用车辆的乘用汽车，包括各种小船和大船的船舶，飞机等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力电动车辆、氢动力车辆以及其它可选燃料车辆(例如源自石油以外的资源的燃料)。如本文提到的，混合动力车辆是具有两个或更多动力源的车辆，例如汽油和电动双动力车辆。

本发明的以上和其它特征在下文讨论。

附图说明

现在将参照附图中示出的本发明的特定示例性实施例详细地描述本发明的以上和其它特征，其中附图在下文中仅以示例的方式给出并且因此不限制本发明，并且其中：

图1是示出根据本发明的用于评估车辆的驾驶灵敏度的装置的配置简图；

图2至图4是示出根据本发明的用于评估车辆的驾驶灵敏度的装置的电子耳装置的示意图；

图5是示出根据本发明的用于评估车辆的驾驶灵敏度的方法的流程图。

附图中提到的参考数字包括对如下文进一步讨论的下列元件的参考：

10：车辆移动数据收集单元

20：电子耳装置

21：麦克风

22：加速传感器

23：偏航传感器

30：驾驶灵敏度记录装置

40：测量数据记录装置

41：测量数据组合装置

42：测量数据比较装置

43：贡献水平确定装置

44：测量数据自学装置

50：数据存储装置

60：驾驶灵敏度评估装置

61：接受或拒绝确定装置

62：灵敏度评估匹配装置

应理解的是，附图不一定按比例绘制，其呈现示出本发明的基本原理的各种优选特征的有所简化的表示。如本文公开的本发明的包括例如特定尺寸、方向、位置以及形状的特定设计特征将部分地由特定目的的申请和使用环境决定。

在图中，在附图中的几个图中，参考数字表示本发明的相同或者等同的部件。

具体实施方式

下文中，现在将详细地参照本发明的各种实施例，其示例在附图中示出并在下文描述。尽管将结合示例性实施例描述本发明，但是将理解的是本描述不旨在将本发明限制于那些示例性实施例。相反地，本发明旨在不仅包括示例性实施例，而且包括可以被包括在由所附权利要求书限定的本发明的精神和范围内的各种替代方案、变型方案、等同方案和其它实施例。

下文中，将参照附图详细地描述本发明的优选实施例。

图1是示出根据本发明的用于评估车辆的驾驶灵敏度的装置的配置简图。

本发明的用于评估驾驶灵敏度的装置强调的要点是：由车辆移动数据收集单元10收集的与驾驶灵敏度相关的车辆移动数据、由电子耳装置20测量的驾驶灵敏度数据、通过驾驶灵敏度记录装置30输入的评估者的灵敏度评估结果等互相匹配并且数据被记录为一个模式并且在数据存储装置50中构建记录的模式以基于数据存储装置精确地评估新开发车辆的驾驶灵敏度。

车辆移动数据收集单元10是从安装在车辆上的各种传感器收集与车辆驾驶移动相关的数据的组件，并且主执行机构可以是可能可通信的计算机、便携式电子装置等。

优选地，车辆移动数据收集单元10被配置为包括测量车辆的当前转向状态的转向角传感器、测量车辆的当前加速状态的加速踏板步量传感器和节气门位置传感器(TPS)、测量从地面向上至车辆的离地净高的车辆高度传感器、测量驾驶车辆的偏航率的偏航传感器、用于制动信息的制动传感器以及用于测量车辆速度的速度传感器，并且另外从各种传感器收集与车辆的移动相关的信息。

车辆移动数据收集单元10被配置为进一步包括能够选择当前驾驶路面的驾驶路面选择装置并且原因是由各种传感器测量的数据可根据当前驾驶路面而变化。

因此，当测量操作员通过驾驶路面选择装置在车辆移动数据收集单元10中选择性地输入当前驾驶路面(沥青路、混凝土路、障碍、未铺砌的路、重复弯曲的路、高度重复的起伏路面等)时，车辆移动数据收集单元10从各种传感器收集关于选择的驾驶路面的车辆移动数据。

由车辆移动数据收集单元10收集的车辆移动数据被传输至测量数据记录装置40。

如图2所示，作为通过模拟当车辆被驾驶时乘客用耳朵听并且感知移动来测量驾驶灵敏度数据的驾驶灵敏度数据测量装置的电子耳装置20被配置为包括在安装在座椅上的仿真人的耳朵周围安装的麦克风21以及安装在包括仿真人的头部的上身部分上的多个加速传感器22和偏航传感器23。

更具体地，为了实施电子耳装置20，仿真人被设置在车辆内的座椅上，并且其后，如图3所示，麦克风21被安装在仿真人的耳朵周围，以及如图4所示，加速传感器22和偏航传感器23被安装在仿真人的头部周围。

在这种情况中，组成电子耳装置20的传感器中的每个不需要特别地安装在仿真人上并且可以安装在座椅的头靠上等。

因此，当模拟好像人在驾驶车辆期间听到声音一样的情况时，电子耳装置20的麦克风21收集当前噪音信息，并且由电子耳装置20的加速传感器22和偏航传感器23测量的数据被测量作为人在驾驶期间感知的移动数据。

优选地，当组成电子耳装置的每个传感器被安装在后座的座椅头靠周围时，可以评估后座处的驾驶灵敏度，并且另外，当每个传感器被安装在车辆前座和后座两者中时，可以更精密地确保车辆的驾驶灵敏度数据被制成数据库。

因此，可以通过在座椅的头靠处的驾驶员或乘客的耳朵的外周附件的位置处安装麦克风以及在头靠或者其外周位置处安装加速传感器和偏航传感器来实施电子耳装置。

如上文所述，由电子耳装置20收集的噪音信息和移动数据被传输至测量数据记录装置40。

作为将针对评估者直接输入的驾驶评估结果的灵敏度记录和存储为数据的装置的驾驶灵敏度记录装置30由输入单元和存储装置组成，并且驾驶灵敏度记录装置30的主执行机构可以是可通信的计算机、便携式电子装置等。

因此，评估者亲自上车，并且然后在车辆移动数据收集单元10和电子耳装置20收集或者测量与驾驶灵敏度相关的数据的相同的车辆驾驶状态下，评估者主观地评估驾驶灵敏度，并且将针对驾驶评估结果的灵敏度输入到驾驶灵敏度记录装置30中，并且因此，评估专家或普通人员可以在此时执行驾驶灵敏度的评估输入，并且当评估已经被外部评估机构即杂志编辑、专业博客、授权的评估机构以及报业集团完成时，评估结果可以被另外地输入。

记录在驾驶灵敏度记录装置30中的评估者的驾驶评估数据也被传输至测量数据记录装置40。

测量数据记录装置40是将来自车辆移动数据收集单元10的车辆移动数据、来自电子耳装置20的驾驶灵敏度数据以及来自驾驶灵敏度记录装置30的评估者输入数据一对一地匹配并且将匹配的数据记录为一种模式的装置，并且主执行机构可以为可通信的计算机等。

为此，测量数据记录装置40包括通过使用统计方法对来自车辆移动数据收集单元10的数据、来自电子耳装置20的数据和来自驾驶灵敏度记录装置30的数据进行组合(群集)的测量数据组合装置41以及比较新测量数据与预组合数据的测量数据比较装置42。

优选地，测量数据记录装置40进一步包括排除测量数据比较装置42中的包括在车辆移动数据收集单元10和电子耳装置20中的各自传感器的输出值中对组合具有低贡献水平的传感器值并且选择具有高贡献水平的传感器值的贡献水平确定装置43，以及进一步包括更新新测量数据以将新测量数据反映到组合数据上的测量数据自学习装置44。

因此，在测量数据组合装置41中，测量数据记录装置40通过使用标准统计方法将来自车辆移动数据收集单元10的数据、来自电子耳装置20的数据以及来自驾驶灵敏度记录装置30的数据一对一地匹配，并且将匹配的数据组合为一种模式。

在这种情况下，一对一匹配表示在相同的车辆驾驶状态下将来自车辆移动数据收集单元10的数据、来自电子耳装置20的数据以及来自驾驶灵敏度记录装置30的数据包括在一个组合类别中。

当新测量数据被传输至测量数据记录装置40时，即当从车辆移动数据收集单元10、电子耳装置20以及驾驶灵敏度记录装置30传输新测量数据时，测量数据比较装置42将新测量数据与通过测量数据组合装置41预组合的数据进行比较，以确定新测量数据与预组合数据是否相似。

作为确定结果，当确定新测量数据与预组合数据中的一个最相似时，相应的新测量数据被测量数据自学习装置44反映到预组合数据中最相似的一个上以更新预组合数据。

例如，当电子耳装置20中的加速传感器22的任何一个的测量值是非正常地输出或者不以期望的水平输出时，贡献水平确定装置43确定加速传感器为对组合具有低贡献水平的加速传感器，并且然后排除来自相应的加速传感器的测量数据，但当测量值被正常地输出时，贡献水平确定装置43选择加速传感器为对组合具有高贡献水平的加速传感器，并且然后持续使用来自相应的加速传感器的测量数据。

同时，如上文所述，基于记录在测量数据记录装置40中的数据构成数据存储装置50。

换言之，通过重新组合包括通过使用统计方法组合测量数据记录装置40中记录的数据即来自车辆移动数据收集单元10的数据、来自电子耳装置20的数据以及来自驾驶灵敏度记录装置30的数据获得的数据的新测量数据以及反映更新的数据来构建数据存储装置50。

驾驶灵敏度评估装置60基于构建的数据存储装置的资料评估驾驶灵敏度。

驾驶灵敏度评估装置60由决定针对驾驶灵敏度接受或拒绝的确定的接受或拒绝确定装置61和用于使用外部信息而不是数据存储装置的资料用于评估灵敏度的灵敏度评估匹配装置62构成，并且主执行机构可以为可通信的计算机。

因此，接受或拒绝确定装置61通过使用预定程序使来自数据存储装置50的驾驶灵敏度数据数字化，并且此后，当数字化的值未达到发展目标值(阈值)时确定拒绝，当数字化的值等于或超过发展目标值时确定接受。

灵敏度评估匹配装置62从互联网(SNS、谷歌以及其它网页和博客)或者杂志社评估结果(例如，车辆类型“A”在高速公路上悬挂非常不稳定--杂志B，通过信息搜索提取与驾驶灵敏度相关的车辆类型“A”的评估信息等)提取针对驾驶灵敏度评估目标的车辆类型的评估信息以及将提取的评估信息制成如图5所示的大数据。

由灵敏度评估匹配装置62提取的结果匹配将被用作灵敏度评估结果的对应车辆。

例如，车辆类型“A”为高速公路上悬挂非常不稳定的结果匹配将被用作灵敏度评估结果的数据存储装置中呈现的数据(在高速公路上测量的驾驶灵敏度数据)。

如上文所述，除真实车辆移动数据之外乘客通过使用电子耳装置用耳朵感知的驾驶灵敏度数据和评估员的灵敏度评估结果相互一对一地匹配并且被记录为一种模式，并且记录的模式在数据存储装置中被构建以因此基于数据存储装置精确地评估新车辆开发期间的驾驶灵敏度。

本发明已经参照其优选实施例被详细地描述。然而，本领域技术人员将理解的是，在不脱离本发明的原理和精神的情况下，可以对这些实施例进行改变，其中本发明的范围在所加权利要求及其等同物被限定。

Claims (12)

1.一种用于评估车辆的驾驶灵敏度的装置，所述装置包括：

车辆移动数据收集单元，其被配置为从安装在车辆上的各种传感器收集与车辆驾驶移动相关的数据；

电子耳装置，其被配置为测量驾驶灵敏度数据；

驾驶灵敏度记录装置，其被配置为将针对由评估者直接输入的驾驶评估结果的灵敏度记录为数据；

测量数据记录装置，其被配置为匹配来自所述车辆移动数据收集单元的数据、来自所述电子耳装置的数据以及来自所述驾驶灵敏度记录装置的数据并且将所匹配的数据记录为一种模式；

数据存储装置，其基于在所述测量数据记录装置中记录的数据构建；以及

驾驶灵敏度评估装置，其被配置为基于所述数据存储装置的资料评估所述驾驶灵敏度，

其中所述测量数据记录装置包括：

测量数据组合装置，其被配置为通过使用统计方法组合来自所述车辆移动数据收集单元的数据、来自所述电子耳装置的数据以及来自所述驾驶灵敏度记录装置的数据；以及

测量数据比较装置，其被配置为将新测量数据与预组合的数据比较，

其中所述测量数据记录装置进一步包括：

贡献水平确定装置，其被配置为删除各自传感器的输出值中对组合具有低贡献水平的传感器值并且选择具有高贡献水平的传感器值；以及

测量数据自学习装置，其被配置为在所述测量数据比较装置中将新测量的数据反映到相应的组合数据上并且再次更新所反映的数据。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述车辆移动数据收集单元包括转向角传感器、加速踏板步量传感器、节气门位置传感器即TPS、车辆高度传感器、偏航传感器、制动传感器以及速度传感器。

3.根据权利要求2所述的装置，其中所述车辆移动数据收集单元进一步包括能够选择当前驾驶路面的驾驶路面选择装置。

4.根据权利要求1所述的装置，其中所述电子耳装置包括：

安装在在座椅上安装的仿真人的耳朵的外周上的麦克风；以及

安装在包括所述仿真人的头部的上身部分上的加速传感器和偏航传感器。

5.根据权利要求1所述的装置，其中所述电子耳装置包括：

安装在座椅的头靠处的驾驶员或者乘客的耳朵的外周附近的位置处的麦克风；以及

安装在所述头靠或者其外周位置处的加速传感器和偏航传感器。

6.根据权利要求1所述的装置，其中所述驾驶灵敏度评估装置包括：

接受或拒绝确定装置，其被配置为获取来自所述数据存储装置的所述驾驶灵敏度数据的数字化的值并且当所述数字化的值未达到发展目标值时确定拒绝以及当所述数字化的值等于或者超过所述发展目标值时确定接受；以及

灵敏度评估匹配装置，其被配置为提取互联网或者杂志社的驾驶评估信息并且将所提取的驾驶评估信息与相应的车辆匹配。

7.根据权利要求1所述的装置，其中所述驾驶灵敏度记录装置包括配置为将针对由评估者直接输入的驾驶评估结果的灵敏度记录并且存储为数据的存储装置中的输入单元。

8.一种用于评估车辆的驾驶灵敏度的方法，所述方法包括：

从安装在车辆上的各种传感器收集与车辆驾驶移动相关的数据；

通过使用模拟乘客用耳朵随着移动感知的电子耳装置测量驾驶灵敏度数据；

由评估者直接输入针对驾驶评估结果的灵敏度；

通过驾驶灵敏度记录装置使所述灵敏度成为数据；

匹配与所述车辆驾驶移动相关的数据、来自所述电子耳装置的数据以及来自所述驾驶灵敏度记录装置的数据并且将所匹配的数据记录为一种模式；

基于所记录的数据构建数据存储装置；以及

基于所述数据存储装置的资料评估所述驾驶灵敏度，

其中与所述车辆驾驶移动相关的数据、来自所述电子耳装置的数据以及来自所述驾驶灵敏度记录装置的数据相互匹配并且所匹配的数据被记录为一种模式，以及通过使用统计方法组合并记录所述数据中的每个并且将新测量数据与将被组合的预组合的数据比较，

其中所述匹配包括删除与所述车辆驾驶移动相关的各自传感器的输出值中对组合具有低贡献水平的传感器值，选择具有高贡献水平的传感器值并且再次将新测量数据反映到相应的组合上，并且更新新测量数据。

9.根据权利要求8所述的方法，其中收集所述数据包括收集驾驶移动信息是从转向角传感器、加速踏板步量传感器、节气门位置传感器即TPS、车辆高度传感器、偏航传感器、制动传感器以及速度传感器收集的。

10.根据权利要求8所述的方法，其进一步包括当收集所述数据时选择当前驾驶路面。

11.根据权利要求8所述的方法，其中所述电子耳装置包括安装在在座椅上安装的仿真人的耳朵的外周上的麦克风以及安装在包括所述仿真人的头部的上身部分上的加速传感器以及偏航传感器。

12.根据权利要求8所述的方法，其中评估所述驾驶灵敏度包括：

将来自所述数据存储装置的驾驶灵敏度数据数字化以获得数字化的值；

当所述数字化的值未达到发展目标值时确定拒绝，并且当所述数字化的值等于或超过所述发展目标值时确定接受；以及

提取互联网或者杂志社的驾驶评估信息并且将所提取的驾驶评估信息与相应的车辆匹配。

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