KR101807497B1 - A Vacuum absorption apparatus for glass panel - Google Patents

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Abstract

본 발명은 글래스 패널용 흡착장치에 관한 것으로, 지지판(13); 상기 지지판(13)에 고정 설치되는 구동수단인 실린더(10); 상기 실린더(10)의 실린더 로드(11)의 하단에 연결되어 상기 지지판(13)에 대하여 상대적인 승강이동이 가능하게 설치된 작동판(15); 상기 작동판(15)에 대하여 상대적인 승강이동이 가능하게 설치되며, 상기 작동판(15)에 의하여 자중이 탄성적으로 지지되는 흡착판(18); 및, 상기 흡착판(18)의 상단에 설치되어 상기 작동판(15)의 수평도를 조절하기 위한 수평도 조절부(19)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하므로, 흡착판의 수평도를 용이하게 조절하여 흡착이 확실히 이루어지도록 할 뿐만 아니라 상기 글래스 패널의 손상을 방지하고, 상기 흡착판의 상하 유동을 제거함으로써 글래스 패널의 반송 후 정확한 정열을 수행할 수 있다는 효과가 있다.The present invention relates to an adsorption apparatus for a glass panel, comprising a support plate (13); A cylinder 10 as a driving means fixedly mounted on the support plate 13; An actuating plate 15 connected to a lower end of the cylinder rod 11 of the cylinder 10 and capable of moving up and down relative to the supporting plate 13; A suction plate (18) mounted to move up and down relative to the operation plate (15) and elastically supported by the operation plate (15); And a horizontal degree adjusting unit 19 installed at the upper end of the attracting plate 18 for adjusting the level of the operating plate 15. Therefore, Thereby preventing damage to the glass panel and eliminating the upward and downward movement of the adsorption plate, so that accurate alignment can be performed after the glass panel is transported.

Description

글래스 패널용 흡착장치{A Vacuum absorption apparatus for glass panel}Technical Field [0001] The present invention relates to an adsorption apparatus for a glass panel,

본 발명은 글래스 패널용 흡착장치에 관한 것으로, 특히 장시간을 사용하더라도 흡착판의 수평도가 정확하게 이루어져서 확실한 흡착이 가능하며 글래스 패널의 이송중 상하유동을 최소화할 수 있도록 하는 글래스 패널용 흡착장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an adsorption apparatus for a glass panel, and more particularly, it relates to an adsorption apparatus for a glass panel, which can precisely adsorb the adsorption plate even when a long time is used, .

일반적으로, 평판형 디스플레이 패널로 이용되는 PDP, LCD, LED, 유기EL패널, 무기EL패널, 투과형 프로젝터 기판, 반사형 프로젝터 기판 등은 유리(글래스)와 같은 취성의 마더 글래스 패널(Mother Glass Panel 또는 "모 기판"이라 함)을 소정 크기로 절단함으로써 얻어진다.In general, a PDP, an LCD, an LED, an organic EL panel, an inorganic EL panel, a transmissive projector substrate, a reflective projector substrate, and the like used as a flat panel display panel are formed of a brittle mother glass panel Quot; mother substrate ") to a predetermined size.

상기 마더 글래스 패널의 절단공정은, 상기 마더 글래스 패널의 표면에 절단 예정선을 따라 다이아몬드와 같은 재질의 스크라이빙 휠을 가압 이동시켜 스크라이빙 라인을 형성하는 스크라이빙 공정과, 상기 글래스 패널을 가압하여 휨 모멘트를 가하거나 스크라이빙 라인의 크랙을 확산시키는 브레이킹 공정으로 이루어진다.Wherein the cutting step of the mother glass panel comprises a scribing step of forming a scribing line by pressing a scribing wheel made of a material such as diamond along the line to be cut on the surface of the mother glass panel, And a braking step of applying a bending moment or diffusing a crack of the scribing line.

이와 같이, 스크라이빙 공정과 브레이킹 공정을 거친 마더 글래스 패널은 개별적으로 분리되어 소정 크기의 단위 글래스 패널이 된다.As described above, the mother glass panels subjected to the scribing process and the braking process are individually separated into unit glass panels of a predetermined size.

한편, 상기 스크라이빙 공정을 수행하기 전에 마더 글래스 패널을 스테이지에 반송하거나, 브레이킹 공정을 통해 형성된 단위 글래스 패널을 반송하는 것은 진공을 이용한 흡착장치에 의해 수행되는 것이 일반적이다. On the other hand, it is general that the mother glass panel is transported to the stage before the scribing process, or the unit glass panel formed through the braking process is carried out by the vacuum adsorption apparatus.

이러한 종래기술에 따른 글패스 패널용 흡착장치는 스프링에 의해 흡착판의 자중을 보상하여 흡착판이 글래스 패널의 표면에 접하는 순간 글래스 패널의 표면에 가해지는 충격을 최소화하고 있다.Such an adsorption device for a glow pass panel according to the prior art compensates the self weight of the adsorption plate by a spring and minimizes an impact applied to the surface of the glass panel at the moment when the adsorption plate touches the surface of the glass panel.

그러나, 종래에는 흡착장치를 장시간 반복적으로 사용함에 따라 복수의 스프링 중 일부의 스프링 상수가 변하게 되어 흡착판의 수평도가 유지되지 못하는 문제점이 있었다.However, conventionally, as the adsorption apparatus is repeatedly used for a long time, the spring constant of a part of a plurality of springs is changed, so that the horizontality of the adsorption plate can not be maintained.

이와 같이 상기 흡착판의 수평도가 유지되지 못하면 흡착판의 하강 흡착시에 글래스 패널의 표면에 충격이 가해져 글래스 패널의 표면이 손상될 수 있을 뿐만 아니라 흡착이 확실하게 이루어지지 못하는 문제점이 있었다.If the horizontality of the adsorption plate is not maintained, an impact is applied to the surface of the glass panel when the adsorption plate is lowered and adsorbed, so that the surface of the glass panel may be damaged and the adsorption can not be surely performed.

또한, 종래기술에 따르면 글래스 패널을 흡착한 상태에서 반송할 때 상기 스프링에 의해 유동이 발생하므로 상기 글래스 패널이 이송되는 목표 스테이지에서 오정렬되는 경우가 많았다.Further, according to the related art, when the glass panel is conveyed while being adsorbed, a flow is generated by the spring, so that the glass panel is often misaligned in the target stage to be conveyed.

또한, 종래기술의 글래스 패널용 흡착장치를 상하 반전시켜서 글패스 패널을 흡착할 경우에도 수평도 유지가 한층 곤란하며, 반송시에도 상하 유동이 크게 발생하는 단점이 있었다.
Further, even when the adsorption apparatus for a glass panel according to the related art is vertically inverted and adsorbed on a gill pass panel, there is a disadvantage in that it is more difficult to maintain the horizontal level and a large amount of up-down flow occurs during transportation.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 작동판의 수평도를 용이하게 조절하여 흡착판의 흡착이 확실히 이루어지도록 할 뿐만 아니라 상기 글래스 패널의 손상을 방지하고, 상기 흡착판의 상하 유동을 제거함으로써 글래스 패널의 반송 후 정확한 정열을 할 수 있도록 하는 글래스 패널용 흡착장치를 제공하는 데 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide an image forming apparatus, an image forming apparatus, And it is an object of the present invention to provide an adsorption apparatus for a glass panel which can eliminate the up-and-down flow of the adsorption plate, thereby enabling accurate alignment after the transport of the glass panel.

전술한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 글래스 패널용 흡착장치는,According to an aspect of the present invention, there is provided an adsorption apparatus for a glass panel,

지지판;A support plate;

상기 지지판에 고정 설치되는 구동수단인 실린더;A cylinder which is driving means fixedly installed on the support plate;

상기 실린더의 실린더 로드의 하단에 연결되어 상기 지지판에 대하여 상대적인 승강이동이 가능하게 설치된 작동판;An actuation plate connected to a lower end of the cylinder rod of the cylinder and provided so as to be able to move relative to the support plate;

상기 작동판에 대하여 상대적인 승강이동이 가능하게 설치되며, 상기 작동판에 의하여 자중이 탄성적으로 지지되는 흡착판; 및,A suction plate installed to move up and down relative to the operation plate and elastically supported by the operation plate; And

상기 흡착판의 상단에 설치되어 상기 작동판의 수평도를 조절하기 위한 수평도 조절부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
And a horizontal degree adjusting unit installed at an upper end of the attracting plate to adjust the level of the operating plate.

여기서, 상기 수평도 조절부는 상기 흡착판의 상단에 세워져서 설치되며 상기 작동판을 관통하는 안내봉과, 상기 안내봉에 나사 결합되어 그 길이방향으로 이동 가능하게 설치되며 상기 작동판의 위쪽에 배치되는 제1조정너트를 포함하는 것을 특징으로 한다.
The horizontal adjustment unit includes a guide bar installed upright on the upper end of the attracting plate and passing through the guide plate, a guide member fixed to the guide plate and movably installed in the longitudinal direction of the guide plate, 1 adjustment nut.

또한, 상기 수평도 조절부는 상기 작동판을 사이에 두고 상기 제1조정너트의 반대쪽에 배치되는 제2조정너트를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
The horizontal adjustment unit may further include a second adjustment nut disposed on the opposite side of the first adjustment nut with the operation plate interposed therebetween.

또한, 상기 제1조정너트와 제2조정너트 사이의 간격은 상기 작동판의 두께보다 더 크게 형성되는 것을 특징으로 한다.
Further, the gap between the first adjusting nut and the second adjusting nut is formed to be larger than the thickness of the operating plate.

또한, 상기 지지판과 작동판 사이 및 지지판의 상단에는 제1상대운동부재가 설치되어 있으며, 상기 제1상대운동부재는 상기 지지판의 관통홀에 수직으로 장착되는 볼부시와, 상기 작동판의 상단에 세워져 설치되며 상기 볼부시에 삽입된 상태에서 상대운동 가능한 제1연결포스트로 이루어져 있는 것을 특징으로 한다.In addition, a first relative movement member is provided between the support plate and the operation plate, and an upper end of the support plate, the first relative movement member includes a ball bush mounted vertically to the through hole of the support plate, And a first connection post installed upright and movable relative to the ball bush while being inserted into the ball bush.

또한, 상기 작동판과 흡착판 사이에는 제2상대운동부재가 설치되어 있으며, 상기 제2상대운동부재는 상기 지지판의 관통홀에 수직으로 장착되는 볼부시와, 상기 흡착판의 상단에 세워져 설치되며 상기 볼부시에 삽입된 상태에서 상대운동 가능한 제2연결포스트와, 상기 제2연결포스트의 상기 볼부시보다 상부에 설치된 걸림너트와, 상기 걸림너트와 상기 볼부시의 사이에서 탄성적으로 개재되는 스프링를 포함하는 것을 특징으로 한다.
A second relative movement member is disposed between the operation plate and the attracting plate. The second relative movement member includes a ball bush mounted perpendicularly to the through hole of the support plate, A second connecting post capable of relatively moving in a state of being inserted into the bush, a latching nut provided above the ball bush of the second connecting post, and a spring elastically interposed between the latching nut and the ball bushing .

또한, 상기 흡착판과 상기 제2연결포스트의 단부에는 볼조인트가 개재되어 있는 것을 특징으로 한다.
Further, a ball joint is interposed at the ends of the adsorption plate and the second connection post.

또한, 상기 실린더 로드의 단부와 상기 작동판은 볼조인트에 의해 연결되는 것을 특징으로 한다.Further, the end of the cylinder rod and the actuating plate are connected by a ball joint.

전술한 바와 같은 구성의 본 발명에 따르면, 수평도 조절부에 의해 작동판의 수평도를 용이하게 조절하여 흡착판의 흡착이 확실히 이루어지도록 할 뿐만 아니라 상기 글래스 패널의 손상을 방지하고, 상기 흡착판의 상하 유동을 제거함으로써 글래스 패널의 반송 후 정확한 정열을 수행할 수 있다는 이점이 있다.According to the present invention having the above-described structure, the horizontal plate of the operation plate can be easily adjusted by the horizontal adjustment unit to ensure the attraction of the suction plate, the damage of the glass panel can be prevented, There is an advantage that precise alignment can be performed after transporting the glass panel by removing the flow.

또한, 본 발명에 따르면 흡착판에 고정되는 연결포스트의 단부에 볼조인트가 개재되어 있어 흡착판의 경사에 대응하여 각도변화가 용이하므로 흡착판이나 연결포스트가 손상되는 경우가 없다. According to the present invention, since the ball joint is disposed at the end portion of the connection post fixed to the suction plate, the angle of the angle corresponding to the inclination of the suction plate can be easily changed, so that the suction plate or the connection post is not damaged.

도 1은 본 발명에 따른 글래스 패널용 흡착장치를 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 글래스 패널용 흡착장치를 나타내는 정면도이다.
도 3과 도 4는 본 발명에 따른 글래스 패널용 흡착장치에 의해 글래스 패널이 흡착되는 과정을 나타내는 작동도이다.
도 5는 본 발명에 따른 글래스 패널용 흡착장치의 글래스 흡착 후 상하 반전되는 상태를 나타내는 작동도이다.1 is a perspective view showing an adsorption apparatus for a glass panel according to the present invention.
2 is a front view showing an adsorption apparatus for a glass panel according to the present invention.
3 and 4 are operation diagrams illustrating a process in which a glass panel is adsorbed by an adsorption apparatus for a glass panel according to the present invention.
5 is an operation diagram showing a state in which the adsorption apparatus for a glass panel according to the present invention is vertically inverted after adsorption of a glass.

이하, 첨부된 도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

설명에 앞서, 본 발명에 따른 흡착장치는 마더 글래스 패널과 단위 글래스 패널에 모두 적용 가능하므로, 마더 글래스 패널과 단위 글래스 패널을 구분하지 않고 '글래스 패널'로 통일하여 기재함을 밝혀둔다.Prior to the description, it is clear that the adsorption apparatus according to the present invention can be applied to both the mother glass panel and the unitary glass panel, and therefore, the mother glass panel and the unitary glass panel are unified as a 'glass panel' without distinguishing them from each other.

도 1과 도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 글래스 패널용 흡착장치는 도시하지 않은 본체의 메인 프레임에 고정 설치되는 지지판(13)과, 상기 지지판(13)에 고정 설치되는 구동수단인 실린더(10)와, 상기 실린더(10)의 실린더 로드(11)의 하단에 연결되어 상기 지지판(13)에 대하여 상대적인 승강이동이 가능하게 설치된 작동판(15)과, 상기 작동판(15)에 대하여 상대적인 승강이동이 가능하게 설치되며, 상기 작동판(15)에 의하여 자중(自重)이 탄성적으로 지지되는 흡착판(18)을 포함한다.1 and 2, the adsorption apparatus for a glass panel according to the present invention comprises a support plate 13 fixed to a main frame of a main body (not shown), and driving means fixedly installed on the support plate 13 A working plate 15 connected to the lower end of the cylinder rod 11 of the cylinder 10 and capable of moving up and down relative to the supporting plate 13; And a suction plate 18 installed to be capable of lifting and lowering relative to each other and elastically supporting its own weight by the operation plate 15.

구체적으로, 상기 지지판(13)과 작동판(15) 사이 및 지지판(13)의 상단에는 제1상대운동부재(14)가 설치되어 있으며, 상기 제1상대운동부재(14)는 상기 지지판(13)의 관통홀(131)에 수직으로 장착되는 볼부시(ball bush, 141)와, 상기 작동판(15)의 상단에 세워져 설치되며 상기 볼부시(141)에 삽입된 상태에서 상대운동 가능한 제1연결포스트(142)로 이루어져 있다. Specifically, a first relative movement member 14 is provided between the support plate 13 and the operation plate 15 and at an upper end of the support plate 13, and the first relative movement member 14 is supported by the support plate 13 A ball bush 141 mounted vertically on the through hole 131 of the ball bush 141 and a ball bush 141 mounted on the upper end of the actuating plate 15, And a connection post 142.

이에 따라, 상기 실린더 로드(11)가 승하강할 때 이와 연결된 상기 작동판(15)은 제1상대운동부재(14)에 의해 안내되면서 자연스럽게 승강할 수 있게 된다.Accordingly, when the cylinder rod 11 ascends and descends, the actuating plate 15 connected to the cylinder rod 11 is guided by the first relative motion member 14 and can naturally ascend and descend.

상기 실린더 로드(11)와 상기 작동판(15)은 볼조인트(12)에 의해 연결되어 상기 작동판(15)의 경사 이동에 대한 자유도를 주는 것이 바람직하다.The cylinder rod 11 and the actuating plate 15 are preferably connected by a ball joint 12 to impart a degree of freedom in tilting the actuating plate 15.

또한, 상기 작동판(15)과 흡착판(18) 사이 및 작동판(15)의 상단에 제2상대운동부재(16)가 설치되어 있어, 흡착판(18)이 작동판(15)에 대하여 상대적인 승강이동이 가능하다. 즉, 작동판(15)에 대하여 흡착판(18)이 상대적인 승강 이동이 가능하도록 제2상대운동부재(16)가 설치되며 상기 흡착판(18)의 자중이 상기 작동판(15)에 의하여 탄성적으로 지지된다.A second relative motion member 16 is provided between the actuating plate 15 and the attracting plate 18 and at the upper end of the actuating plate 15 so that the attracting plate 18 is lifted relative to the actuating plate 15 Movement is possible. That is, the second relative motion member 16 is installed to allow the suction plate 18 to move up and down relative to the operation plate 15, and the weight of the suction plate 18 is resiliently .

이를 위해, 상기 제2상대운동부재(16)는 작동판(15)을 관통하여 수직으로 장착되는 볼부시(161)와, 상기 흡착판(18)의 상단에 세워져 설치되며 상기 볼부시(161)에 삽입된 상태에서 상대운동 가능한 제2연결포스트(162)와, 상기 제2연결포스트(162)의 상기 볼부시(161) 보다 상부에 설치된 걸림너트(163)와, 상기 걸림너트(163)와 상기 볼부시(161)의 사이에서 탄성적으로 개재되는 스프링(164)을 포함한다.The second relative motion member 16 includes a ball bushing 161 mounted vertically through the actuating plate 15 and a ball bushing 16 installed upright on the upper end of the attracting plate 18, A latching nut 163 provided above the ball bushing 161 of the second connection post 162 and a latching nut 163 which is provided above the latching nut 163, And a spring 164 elastically interposed between the ball bushes 161.

이에 따라, 상기 흡착판(18)의 자중이 걸림너트(163)와 스프링(164)을 통해 볼부시(161)와 작동판(15)에 작용하게 된다. 즉, 상기 작동판(15)과 더불어 연동하는 흡착판(18)은 스테이지(S) 상에 위치하는 글래스 패널(L)을 흡착하기 위해 그 상면에 접촉될 경우 상기 제2상대운동부재(16)에 구비된 스프링(164)에 의해 탄성적으로 지지되므로 상기 흡착판(18)의 접촉시 충격이 줄어들게 된다(댐핑력이 향상된다).The weight of the attracting plate 18 acts on the ball bushing 161 and the actuating plate 15 through the retaining nut 163 and the spring 164. That is, the attracting plate 18 interlocking with the actuating plate 15, when contacting the upper surface of the glass plate L for attracting the glass panel L positioned on the stage S, And is elastically supported by the spring 164 so that the impact upon contact of the attracting plate 18 is reduced (damping force is improved).

특히, 본 발명의 글래스 패널용 흡착장치는 상기 흡착판(18)의 상단에 설치되어 상기 작동판(15)의 수평도를 조절하기 위한 수평도 조절부(19)를 포함한다.In particular, the adsorption apparatus for a glass panel according to the present invention includes a horizontal degree adjusting unit 19 installed at an upper end of the adsorption plate 18 for adjusting the level of the operation plate 15.

구체적으로, 상기 수평도 조절부(19)는 상기 흡착판(18)의 상단에 세워져서 설치되며 상기 작동판(15)을 관통하는 안내봉(191)과, 상기 안내봉(191)에 나사 결합되어 그 길이방향으로 이동 가능하게 설치되며 상기 작동판(15)를 사이에 두고 상하부에 각각 배치되는 제1조정너트(192a) 및 제2조정너트(192b)를 포함한다.The horizontal adjustment unit 19 includes a guide rod 191 which is erected on the upper end of the suction plate 18 and penetrates the operation plate 15 and is screwed to the guide rod 191 And a first adjusting nut 192a and a second adjusting nut 192b which are installed to be movable in the longitudinal direction and are respectively disposed on the upper and lower sides with the operating plate 15 interposed therebetween.

이때, 상기 제1조정너트(192a)와 제2조정너트(192b) 사이의 간격은 상기 작동판(15)의 두께(H)보다 더 크게 형성되도록 하여 상기 제1조정너트(192a)와 제2조정너트(192b) 사이에서 상기 작동판(15)이 이동하도록 하는 것이 좋다.The distance between the first adjusting nut 192a and the second adjusting nut 192b is greater than the thickness H of the operating plate 15 so that the first adjusting nut 192a and the second adjusting nut 192b It is preferable that the operating plate 15 is moved between the adjusting nuts 192b.

상기 제1조정너트(192a)는 상기 스프링(164)이 흡착판(18)의 자중을 지지하고 있는 상태에서 상기 작동판(15)을 흡착판(18)에 대하여 아래쪽으로 약간 더 하강시켜서 상기 흡착판(18)에 대응하는 스프링(164)의 탄성력을 극복하도록 함으로써 작동판(15)과 흡착판(18) 사이가 완전한 수평도를 유지하도록 할 수 있다.The first adjustment nut 192a is moved downward slightly toward the suction plate 18 in a state where the spring 164 supports the self weight of the suction plate 18 so that the suction plate 18 The elasticity of the spring 164 corresponding to the suction plate 18 can be overcome to maintain the complete leveling between the operation plate 15 and the suction plate 18. [

이에 따라, 장시간 반복 사용에 의해 스프링(164)의 탄성계수 등이 변화하여 4개소의 스프링(164)이 동일한 물성을 갖지 않는 것에 의해 흡착판(18)이 한쪽으로 경사지려 하는 경우에도 4개소의 수평도 조절부(19)에서 제1조정너트(192a)를 미리 하강시켜서 스프링의 물성변화를 포용하도록 하였으므로 항상 수평도가 유지될 수 있다.Thus, even if the elasticity coefficient of the spring 164 changes due to repeated use for a long time and the four springs 164 do not have the same physical properties, the suction plate 18 tilts to one side, Since the first adjusting nut 192a is lowered in advance by the degree adjusting portion 19 to accommodate changes in the physical properties of the spring, the leveling can always be maintained.

더욱이 상기 제2상대운동부재(16)에 구비된 스프링(164) 중 적어도 어느 하나의 스프링 상수가 변하여 흡착판(18)이 경사지게 될 경우, 경사진 쪽에 대응하면서 상기 작동판(15)에 접촉하는 제1조정너트(192a)를 나사산을 따라 회전 이동시켜 상기 흡착판(18)의 수평도 조정을 용이하게 수행할 수도 있다. When the spring constant of at least one of the springs 164 provided in the second relative motion member 16 is changed and the adsorption plate 18 is inclined, 1 adjustment nut 192a may be rotated along a thread to easily adjust the level of the attracting plate 18.

그리고, 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 흡착장치의 상하 반전 모드에서는 작동판(15)의 하부에 위치해 있던 조정너트(192b)가 상하 반전되어 흡착판(18)과 함께 하강하면서 상기 작동판(15)의 저면에 접촉하게 되는데, 상기 제2조정너트(192b)는 상기 제1조정너트(192a)와 동일한 기능을 수행하므로 구체적인 설명은 생략한다.5, in the upside-down reverse mode of the adsorption apparatus, the adjustment nut 192b located at the lower portion of the operation plate 15 is vertically inverted and descended together with the adsorption plate 18, The second adjusting nut 192b performs the same function as the first adjusting nut 192a, and thus a detailed description thereof will be omitted.

도면에서는 상기 수평도 조절부(19)가 앞뒤 좌우의 4개소에 각각 설치된 것으로 나타나 있으나, 3개 설치되거나 또는 5개 이상 설치되어도 무방하다.In the figure, the horizontal adjustment unit 19 is shown as being installed at four positions on the front, rear, left and right sides, but three or more than five horizontal adjustment units 19 may be provided.

한편, 상기 흡착판(18)과 상기 제2연결포스트(162)의 하단은 볼조인트(17)를 통해 결합되는 것이 바람직하다. The lower end of the attraction plate 18 and the second connection post 162 may be coupled through a ball joint 17.

이에 따라, 상기 제1조정너트(192a) 또는 상기 제2조정너트(192b)에 의한 수평도 조절시 또는 흡착판(18)이 경사지는 경우에도 각도변화에 순응할 수 있게 되므로 상기 흡착판(18)과 제2연결포스트(162) 사이의 연결부위가 손상되는 것을 방지할 수 있다.Accordingly, even when the horizontal adjustment by the first adjustment nut 192a or the second adjustment nut 192b is performed, or when the suction plate 18 is inclined, it is possible to adapt to the angle change, It is possible to prevent the connection portion between the second connection posts 162 from being damaged.

결국, 본 발명의 글래스 패널용 흡착장치에 의해 흡착판(18)의 수평도가 항상 유지되므로 흡착시 글래스 패널(L)이 손상되는 경우 없이 확실한 흡착이 이루어지게 된다.As a result, the adsorption apparatus for a glass panel according to the present invention always maintains the horizontality of the adsorption plate 18, so that reliable adsorption can be performed without damaging the glass panel L at the time of adsorption.

또한, 상기 안내봉(191) 및 조정너트(192a,192b)로 이루어져, 상기 스프링(164)에 의해 탄성 지지되는 흡착판(18)의 유동을 흡수하는 수평도 조절부(19)에 의해 흡착장치의 반송시 또는 상하 반전시에 흡착판(18)의 상하 유동을 크게 억제할 수 있게 된다. The horizontal adjustment unit 19 is composed of the guide rod 191 and the adjustment nuts 192a and 192b and absorbs the flow of the suction plate 18 elastically supported by the spring 164, It is possible to greatly suppress the upward and downward flow of the adsorption plate 18 at the time of transportation or upside down.

한편, 상기 스프링(164)의 상단에 걸림너트(163)가 설치되어 있으나 상기 스프링(164)이 제2연결포스트(162)에 직접적으로 고정되어 탄성을 유지할 경우 상기 걸림너트(163)는 생략될 수 있다.Meanwhile, if the spring 164 is provided on the upper end of the spring 164 but the spring 164 is directly fixed to the second connection post 162 to maintain the elasticity, the latching nut 163 may be omitted .

또한, 상기 걸림너트(163) 대신 이동이 자유롭게 상기 스프링(164)이 걸릴 수 있는 기능을 갖는 것이라면 다른 기계요소가 채택될 수도 있다.Further, other mechanical elements may be employed as long as they have a function of allowing the spring 164 to move freely instead of the latching nut 163.

상기 흡착판(18)에는 다수의 흡착공(미도시)이 형성되며, 상기 흡착공들을 하나로 연통하는 배관(미도시) 끝에 진공압력을 발생시켜 상기 배관에 인가하는 진공장치(미도시)가 구비될 수 있다. 예컨대, 상기 진공장치는 일반적인 진공 펌프일 수 있다. A plurality of adsorption holes (not shown) are formed in the adsorption plate 18 and a vacuum device (not shown) is installed to generate vacuum pressure at the end of a pipe (not shown) . For example, the vacuum device may be a conventional vacuum pump.

이에 따라, 상기 흡착판(18)이 글래스 패널(L)에 접촉하여 밀착될 경우 상기 진공발생장치가 진공압을 발생시키게 되면 도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이 흡착판(18)에 글래스 패널(L)이 흡착되어 이송 가능한 상태가 된다.
3 and 4, when the vacuum generator generates vacuum pressure when the suction plate 18 is in contact with the glass panel L and the vacuum panel is in close contact with the glass panel L, Is adsorbed and becomes in a transportable state.

이하, 도 3과 도 4를 참조하여 본 발명에 따른 글래스 패널용 흡착장치의 작용을 설명한다.Hereinafter, the operation of the adsorption apparatus for a glass panel according to the present invention will be described with reference to FIG. 3 and FIG.

먼저 도 3에 도시한 바와 같이, 실린더(10)가 구동되면 실린더 로드(11)가 하강하고, 상기 실린더 로드(11)에 연결된 작동판(15)이 하강한다.3, when the cylinder 10 is driven, the cylinder rod 11 descends and the actuating plate 15 connected to the cylinder rod 11 descends.

이때, 상기 작동판(15)의 하강 이동은 제1상대운동부재(14)에 의해 정확하게 안내되면서 이루어진다.At this time, the downward movement of the actuating plate 15 is guided by the first relative motion member 14 accurately.

다음, 상기 작동판(15)의 하강과 동시에 흡착판(18)이 글래스 패널(L)과 수평을 유지하는 상태로 하강하게 된다.Next, at the same time when the operating plate 15 is lowered, the attracting plate 18 is lowered in a state of being kept horizontal with the glass panel L. [

상기 흡착판(18)이 글래스 패널(L)에 접촉하는 순간 제2상대운동부재(16)에 의해 상기 흡착판(18)이 탄성적인 상향 탄성력을 받아 글래스 패널(L)에 대한 강한 충격이 방지된다.The attracting plate 18 is elastically upwardly biased by the second relative movement member 16 as soon as the attracting plate 18 contacts the glass panel L to prevent a strong impact on the glass panel L. [

다음, 도 4에 도시한 바와 같이, 진공장치(미도시)가 가동되어 흡착판(18)에 의해 글래스 패널(L)이 흡착되고 실린더(10)의 구동에 의해 실린더 로드(11)가 상향 이동한다.Next, as shown in Fig. 4, a vacuum apparatus (not shown) is activated, the glass panel L is attracted by the attracting plate 18, and the cylinder rod 11 is moved upward by the driving of the cylinder 10 .

마지막으로 글래스 패널용 흡착장치가 글래스 패널(L)을 흡착한 상태로 소정의 스테이지로 반송한다.
Finally, the adsorption device for the glass panel carries the glass panel L to a predetermined stage in a state of adsorbing it.

이상, 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 기술적 범위는 전술한 실시예에 한정되지 않고 하기의 특허청구범위 내에서 다양한 수정과 변형이 있을 수 있음을 고려해야 할 것이다.
Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail, it should be understood that the technical scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and variations may be made within the scope of the following claims.

10 : 실린더
11 : 실린더 로드
12 : 볼조인트
13 : 지지판
131 : 관통홀
14 : 제1상대운동부재
141 : 볼부시
142 : 제1연결포스트
15 : 작동판
151 : 관통홀
16 : 제2상대운동부재
161 : 볼부시
162 : 제2연결포스트
163 : 걸림너트
164 : 스프링
17 : 볼조인트
18 : 흡착판
19 : 수평도 조절부
191 : 안내봉
192a : 제1조정너트
192b : 제2조정너트
L : 글래스 패널10: Cylinder
11: Cylinder rod
12: Ball joint
13: Support plate
131: Through hole
14: first relative movement member
141: ball bush
142: first connection post
15: Operation plate
151: Through hole
16: second relative-motion member
161: The ball bush
162: second connection post
163: Retaining nut
164: spring
17: Ball joint
18: Suction plate
19:
191: Guide rod
192a: first adjustment nut
192b: second adjusting nut
L: Glass panel

Claims (8)

지지판(13);
상기 지지판(13)에 고정 설치되는 구동수단인 실린더(10);
상기 실린더(10)의 실린더 로드(11)의 하단에 연결되어 상기 지지판(13)에 대하여 상대적인 승강이동이 가능하게 설치된 작동판(15);
상기 작동판(15)에 대하여 상대적인 승강이동이 가능하게 설치되며, 상기 작동판(15)에 의하여 자중이 탄성적으로 지지되는 흡착판(18); 및,
상기 흡착판(18)의 상단에 세워져서 설치되며 상기 작동판(15)을 관통하는 안내봉(191)과, 상기 안내봉(191)에 나사 결합되어 그 길이방향으로 이동 가능하게 설치되며 상기 작동판(15)의 위쪽에 배치되는 제1조정너트(192a)와, 상기 작동판(15)을 사이에 두고 상기 제1조정너트(192a)의 반대쪽에 배치되는 제2조정너트(192b)로 이루어져 상기 작동판(15)의 수평도를 조절하기 위한 수평도 조절부(19);를 포함하며,
상기 제1조정너트(192a)와 제2조정너트(192b) 사이의 간격은 상기 작동판(15)의 두께(H)보다 더 크게 형성되고,
상기 지지판(13)과 작동판(15) 사이 및 상기 지지판(13)의 상단에는 제1상대운동부재(14)가 설치되어 있으며, 상기 제1상대운동부재(14)는 상기 지지판(13)의 관통홀(131)에 수직으로 장착되는 볼부시(141)와, 상기 작동판(15)의 상단에 세워져 설치되며 상기 볼부시(141)에 삽입된 상태에서 상대운동 가능한 제1연결포스트(142)로 이루어진 것을 특징으로 하는 글래스 패널용 흡착장치.
A support plate 13;
A cylinder 10 as a driving means fixedly mounted on the support plate 13;
An actuating plate 15 connected to a lower end of the cylinder rod 11 of the cylinder 10 and capable of moving up and down relative to the supporting plate 13;
A suction plate (18) mounted to move up and down relative to the operation plate (15) and elastically supported by the operation plate (15); And
A guide rod 191 erected on the upper end of the attracting plate 18 and passing through the actuating plate 15 and a guide rod 191 screwed to the guide rod 191 and movably installed in the longitudinal direction, And a second adjusting nut 192b disposed on the opposite side of the first adjusting nut 192a with the operating plate 15 interposed therebetween, And a horizontal adjustment unit (19) for adjusting the horizontality of the operation plate (15)
The distance between the first adjusting nut 192a and the second adjusting nut 192b is larger than the thickness H of the operating plate 15,
A first relative movement member 14 is provided between the support plate 13 and the operation plate 15 and at an upper end of the support plate 13, A first connection post 142 mounted on the upper end of the actuating plate 15 and movable relative to the ball bush 141 while being inserted into the ball bush 141, And the adsorbing material is adsorbed onto the adsorbent.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 작동판(15)에 대하여 흡착판(18)이 상대적인 승강 이동이 가능하도록 제2상대운동부재(16)가 설치되어 있으며, 상기 제2상대운동부재(16)는 상기 작동판(15)을 관통하여 수직으로 장착되는 볼부시(161)와, 상기 흡착판(18)의 상단에 세워져 설치되며 상기 볼부시(161)에 삽입된 상태에서 상대운동 가능한 제2연결포스트(162)와, 상기 제2연결포스트(162)의 상기 볼부시(161)보다 상부에 설치된 걸림너트(163)와, 상기 걸림너트(163)와 상기 볼부시(161)의 사이에서 탄성적으로 개재되는 스프링(164)을 포함하는 것을 특징으로 하는 글래스 패널용 흡착장치.
The method according to claim 1,
A second relative movement member 16 is provided to allow the suction plate 18 to move up and down relative to the operation plate 15 and the second relative movement member 16 penetrates the operation plate 15 A second connection post 162 mounted on the upper end of the attracting plate 18 and relatively movable in a state of being inserted into the ball bushing 161, A latching nut 163 provided above the ball bushing 161 of the post 162 and a spring 164 resiliently interposed between the latching nut 163 and the ball bushing 161, Wherein the adsorbent is adsorbed on the adsorbent.
제6항에 있어서,
상기 흡착판(18)과 상기 제2연결포스트(162)의 단부에는 볼조인트(17)가 개재되어 있는 것을 특징으로 하는 글래스 패널용 흡착장치.
The method according to claim 6,
And a ball joint (17) is provided at an end of the adsorption plate (18) and the second connection post (162).
제1항에 있어서,
상기 실린더 로드(11)의 단부와 상기 작동판(15)은 볼조인트(12)에 의해 연결되는 것을 특징으로 하는 글래스 패널용 흡착장치.The method according to claim 1,
Wherein an end of the cylinder rod (11) and the actuating plate (15) are connected by a ball joint (12).
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