KR20120084196A - A vacuum absorption apparatus for glass panel - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A suctioning device for a glass panel is provided to easily adjust the leveling of a suctioning plate. CONSTITUTION: An operation plate is connected to a lower end of a cylinder load of a cylinder(10). The operation plate relatively elevates for a support plate(13). A suctioning plate(18) relatively elevates for the operation plate. The weight of the suctioning plate is elastically supported by the operation plate. A leveling adjusting unit(19) is installed on an upper end of the suctioning plate. The leveling adjusting unit adjusts the leveling of the operation plate.

Description

글래스 패널용 흡착장치{A Vacuum absorption apparatus for glass panel}Adsorption device for glass panels {A Vacuum absorption apparatus for glass panel}

본 발명은 글래스 패널용 흡착장치에 관한 것으로, 특히 장시간을 사용하더라도 흡착판의 수평도가 정확하게 이루어져서 확실한 흡착이 가능하며 글래스 패널의 이송중 상하유동을 최소화할 수 있도록 하는 글래스 패널용 흡착장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an adsorption device for glass panels, and more particularly, to an adsorption device for glass panels, which enables reliable adsorption because the horizontal degree of the adsorption plate is precisely used even for a long time and minimizes vertical flow during transport of the glass panel. .

일반적으로, 평판형 디스플레이 패널로 이용되는 PDP, LCD, LED, 유기EL패널, 무기EL패널, 투과형 프로젝터 기판, 반사형 프로젝터 기판 등은 유리(글래스)와 같은 취성의 마더 글래스 패널(Mother Glass Panel 또는 "모 기판"이라 함)을 소정 크기로 절단함으로써 얻어진다.Generally, PDPs, LCDs, LEDs, organic EL panels, inorganic EL panels, transmissive projector substrates, and reflective projector substrates used as flat panel display panels are brittle mother glass panels (glass) or the like. By cutting the substrate to a predetermined size.

상기 마더 글래스 패널의 절단공정은, 상기 마더 글래스 패널의 표면에 절단 예정선을 따라 다이아몬드와 같은 재질의 스크라이빙 휠을 가압 이동시켜 스크라이빙 라인을 형성하는 스크라이빙 공정과, 상기 글래스 패널을 가압하여 휨 모멘트를 가하거나 스크라이빙 라인의 크랙을 확산시키는 브레이킹 공정으로 이루어진다.The cutting process of the mother glass panel includes a scribing process of forming a scribing line by pressing and moving a scribing wheel made of a diamond-like material along a cut line on a surface of the mother glass panel, and the glass panel. Pressing is applied to the braking process to apply a bending moment or to spread the cracks of the scribing line.

이와 같이, 스크라이빙 공정과 브레이킹 공정을 거친 마더 글래스 패널은 개별적으로 분리되어 소정 크기의 단위 글래스 패널이 된다.As such, the mother glass panel that has undergone the scribing process and the breaking process is separately separated to form a unit glass panel having a predetermined size.

한편, 상기 스크라이빙 공정을 수행하기 전에 마더 글래스 패널을 스테이지에 반송하거나, 브레이킹 공정을 통해 형성된 단위 글래스 패널을 반송하는 것은 진공을 이용한 흡착장치에 의해 수행되는 것이 일반적이다. On the other hand, before carrying out the scribing process, conveying the mother glass panel to the stage, or conveying the unit glass panel formed through the braking process is generally performed by the adsorption apparatus using a vacuum.

이러한 종래기술에 따른 글패스 패널용 흡착장치는 스프링에 의해 흡착판의 자중을 보상하여 흡착판이 글래스 패널의 표면에 접하는 순간 글래스 패널의 표면에 가해지는 충격을 최소화하고 있다.The prior art adsorption apparatus for a glass path panel compensates for the weight of the adsorption plate by a spring, and minimizes the impact applied to the surface of the glass panel when the adsorption plate contacts the surface of the glass panel.

그러나, 종래에는 흡착장치를 장시간 반복적으로 사용함에 따라 복수의 스프링 중 일부의 스프링 상수가 변하게 되어 흡착판의 수평도가 유지되지 못하는 문제점이 있었다.However, in the related art, the spring constant of some of the plurality of springs is changed as the adsorption device is repeatedly used for a long time, thereby preventing the horizontality of the adsorption plate from being maintained.

이와 같이 상기 흡착판의 수평도가 유지되지 못하면 흡착판의 하강 흡착시에 글래스 패널의 표면에 충격이 가해져 글래스 패널의 표면이 손상될 수 있을 뿐만 아니라 흡착이 확실하게 이루어지지 못하는 문제점이 있었다.As such, if the level of the adsorption plate is not maintained, the surface of the glass panel may be impacted upon the adsorption of the adsorption plate, and the surface of the glass panel may be damaged, and the adsorption may not be sure.

또한, 종래기술에 따르면 글래스 패널을 흡착한 상태에서 반송할 때 상기 스프링에 의해 유동이 발생하므로 상기 글래스 패널이 이송되는 목표 스테이지에서 오정렬되는 경우가 많았다.In addition, according to the prior art, since the flow is generated by the spring when conveying in the state that the glass panel is adsorbed, the glass panel is often misaligned at the target stage to be transferred.

또한, 종래기술의 글래스 패널용 흡착장치를 상하 반전시켜서 글패스 패널을 흡착할 경우에도 수평도 유지가 한층 곤란하며, 반송시에도 상하 유동이 크게 발생하는 단점이 있었다.
In addition, even when the glass panel adsorption device is inverted up and down by the prior art, it is more difficult to maintain the level even when the glass path panel is adsorbed.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 흡착판의 수평도를 용이하게 조절하여 흡착이 확실히 이루어지도록 할 뿐만 아니라 상기 글래스 패널의 손상을 방지하고, 상기 흡착판의 상하 유동을 제거함으로써 글래스 패널의 반송 후 정확한 정열을 할 수 있도록 하는 글래스 패널용 흡착장치를 제공하는 데 있다.
The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to easily adjust the horizontal level of the adsorption plate to ensure the adsorption is made, as well as to prevent damage to the glass panel, the upper and lower sides of the adsorption plate An object of the present invention is to provide an adsorption device for a glass panel that allows accurate alignment after transport of the glass panel.

전술한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 글래스 패널용 흡착장치는,Glass panel adsorption device according to the present invention to achieve the above object,

지지판;Support plate;

상기 지지판에 고정 설치되는 구동수단인 실린더;A cylinder which is a driving means fixed to the support plate;

상기 실린더의 실린더 로드의 하단에 연결되어 상기 지지판에 대하여 상대적인 승강이동이 가능하게 설치된 작동판;An operating plate connected to a lower end of the cylinder rod of the cylinder and installed to allow relative lifting and movement of the support plate;

상기 작동판에 대하여 상대적인 승강이동이 가능하게 설치되며, 상기 작동판에 의하여 자중이 탄성적으로 지지되는 흡착판; 및,An adsorption plate installed to be able to move relative to the operation plate, the weight being elastically supported by the operation plate; And,

상기 흡착판의 상단에 설치되어 상기 작동판의 수평도를 조절하기 위한 수평도 조절부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
It is installed on the upper end of the adsorption plate is characterized in that it comprises a horizontal adjustment unit for adjusting the horizontality of the operating plate.

여기서, 상기 수평도 조절부는 상기 흡착판의 상단에 세워져서 설치되며 상기 작동판을 관통하는 안내봉과, 상기 안내봉에 나사 결합되어 그 길이방향으로 이동 가능하게 설치되며 상기 작동판의 위쪽에 배치되는 제1조정너트를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Here, the horizontal level adjustment unit is installed standing on the upper end of the suction plate and guide rods penetrating through the operating plate, screwed to the guide rods are installed to be movable in the longitudinal direction of the first disposed on the operating plate And an adjusting nut.

또한, 상기 수평도 조절부는 상기 작동판을 사이에 두고 상기 제1조정너트의 반대쪽에 배치되는 제2조정너트를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
The horizontal adjustment part may further include a second adjustment nut disposed opposite the first adjustment nut with the operation plate therebetween.

또한, 상기 제1조정너트와 제2조정너트 사이의 간격은 상기 작동판의 두께보다 더 크게 형성되는 것을 특징으로 한다.
In addition, the interval between the first adjustment nut and the second adjustment nut is characterized in that formed larger than the thickness of the operating plate.

또한, 상기 지지판과 작동판 사이에는 제1상대운동부재가 설치되어 있으며, 상기 제1상대운동부재는 상기 지지판의 관통홀에 수직으로 장착되는 볼부시와, 상기 작동판의 상단에 세워져 설치되며 상기 볼부시에 삽입된 상태에서 상대운동 가능한 제1연결포스트로 이루어져 있는 것을 특징으로 한다.
In addition, a first relative motion member is installed between the support plate and the operation plate, the first relative motion member is a ball bush mounted vertically to the through hole of the support plate, and is installed on the upper end of the operation plate Characterized in that the first connection post which is capable of relative movement in the state inserted in the ball bush.

또한, 상기 작동판과 흡착판 사이에는 제2상대운동부재가 설치되어 있으며, 상기 제2상대운동부재는 상기 지지판의 관통홀에 수직으로 장착되는 볼부시와, 상기 흡착판의 상단에 세워져 설치되며 상기 볼부시에 삽입된 상태에서 상대운동 가능한 제2연결포스트와, 상기 제2연결포스트의 상기 볼부시보다 상부에 설치된 걸림너트와, 상기 걸림너트와 상기 볼부시의 사이에서 탄성적으로 개재되는 스프링를 포함하는 것을 특징으로 한다.
In addition, a second relative motion member is installed between the operating plate and the suction plate, the second relative motion member is a ball bush mounted vertically to the through hole of the support plate, and is installed standing on the upper end of the suction plate and the ball And a second connecting post capable of relative movement in a state of being inserted into the bush, a locking nut installed above the ball bush of the second connecting post, and a spring elastically interposed between the locking nut and the ball bush. It is characterized by.

또한, 상기 흡착판과 상기 제2연결포스트의 단부에는 볼조인트가 개재되어 있는 것을 특징으로 한다.
In addition, a ball joint is interposed between the end of the suction plate and the second connection post.

또한, 상기 실린더 로드의 단부와 상기 작동판은 볼조인트에 의해 연결되는 것을 특징으로 한다.In addition, the end of the cylinder rod and the operating plate is characterized in that connected by a ball joint.

전술한 바와 같은 구성의 본 발명에 따르면, 수평도 조절부에 의해 흡착판의 수평도를 용이하게 조절하여 흡착이 확실히 이루어지도록 할 뿐만 아니라 상기 글래스 패널의 손상을 방지하고, 상기 흡착판의 상하 유동을 제거함으로써 글래스 패널의 반송 후 정확한 정열을 수행할 수 있다는 이점이 있다.According to the present invention of the configuration as described above, by adjusting the horizontal level of the adsorption plate easily by the horizontal control unit to ensure the adsorption is made, as well as to prevent damage to the glass panel, to remove the vertical flow of the adsorption plate By doing so, there is an advantage that accurate alignment can be performed after conveyance of the glass panel.

또한, 본 발명에 따르면 흡착판에 고정되는 연결포스트의 단부에 볼조인트가 개재되어 있어 흡착판의 경사에 대응하여 각도변화가 용이하므로 흡착판이나 연결포스트가 손상되는 경우가 없다. In addition, according to the present invention, since the ball joint is interposed at the end of the connecting post fixed to the suction plate, the angle change is easy to correspond to the inclination of the suction plate, so that the suction plate or the connection post is not damaged.

도 1은 본 발명에 따른 글래스 패널용 흡착장치를 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 글래스 패널용 흡착장치를 나타내는 정면도이다.
도 3과 도 4는 본 발명에 따른 글래스 패널용 흡착장치에 의해 글래스 패널이 흡착되는 과정을 나타내는 작동도이다.
도 5는 본 발명에 따른 글래스 패널용 흡착장치의 글래스 흡착 후 상하 반전되는 상태를 나타내는 작동도이다.1 is a perspective view showing an adsorption device for a glass panel according to the present invention.
2 is a front view showing an adsorption device for a glass panel according to the present invention.
3 and 4 is an operation diagram showing a process of the glass panel is adsorbed by the glass panel adsorption device according to the present invention.
5 is an operation diagram showing a state of upside down after glass adsorption of the glass panel adsorption device according to the present invention.

이하, 첨부된 도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying Figures 1 to 5 will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.

설명에 앞서, 본 발명에 따른 흡착장치는 마더 글래스 패널과 단위 글래스 패널에 모두 적용 가능하므로, 마더 글래스 패널과 단위 글래스 패널을 구분하지 않고 '글래스 패널'로 통일하여 기재함을 밝혀둔다.Prior to the description, since the adsorption device according to the present invention can be applied to both the mother glass panel and the unit glass panel, it will be apparent that the mother glass panel and the unit glass panel are collectively described as 'glass panels'.

도 1과 도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 글래스 패널용 흡착장치는 도시하지 않은 본체의 메인 프레임에 고정 설치되는 지지판(13)과, 상기 지지판(13)에 고정 설치되는 구동수단인 실린더(10)와, 상기 실린더(10)의 실린더 로드(11)의 하단에 연결되어 상기 지지판(13)에 대하여 상대적인 승강이동이 가능하게 설치된 작동판(15)과, 상기 작동판(15)에 대하여 상대적인 승강이동이 가능하게 설치되며, 상기 작동판(15)에 의하여 자중(自重)이 탄성적으로 지지되는 흡착판(18)을 포함한다.As shown in Figure 1 and 2, the glass panel adsorption device according to the present invention is a support plate 13 is fixed to the main frame of the main body (not shown) and the drive means fixed to the support plate 13 A working plate 15 connected to a cylinder 10, a lower end of the cylinder rod 11 of the cylinder 10, and installed on the supporting plate 13 so as to move relative to the supporting plate 13, and the operating plate 15. Relative movement relative to the relative movement is provided, and includes an adsorption plate (18) that is self-supporting elastically by the operating plate (15).

구체적으로, 상기 지지판(13)과 작동판(15) 사이에는 제1상대운동부재(14)가 설치되어 있으며, 상기 제1상대운동부재(14)는 상기 지지판(13)의 관통홀(131)에 수직으로 장착되는 볼부시(ball bush, 141)와, 상기 작동판(15)의 상단에 세워져 설치되며 상기 볼부시(141)에 삽입된 상태에서 상대운동 가능한 제1연결포스트(142)로 이루어져 있다. Specifically, a first relative motion member 14 is installed between the support plate 13 and the operation plate 15, and the first relative motion member 14 is a through hole 131 of the support plate 13. The ball bush (141) is mounted vertically to the installation, and is installed standing up on the top of the operating plate 15 and the first connection post 142 capable of relative movement in the state inserted into the ball bush (141) have.

이에 따라, 상기 실린더 로드(11)가 승하강할 때 이와 연결된 상기 작동판(15)은 제1상대운동부재(14)에 의해 안내되면서 자연스럽게 승강할 수 있게 된다.Accordingly, when the cylinder rod 11 is raised and lowered, the operating plate 15 connected thereto may be naturally elevated while being guided by the first relative motion member 14.

상기 실린더 로드(11)와 상기 작동판(15)은 볼조인트(12)에 의해 연결되어 상기 작동판(15)의 경사 이동에 대한 자유도를 주는 것이 바람직하다.The cylinder rod 11 and the operating plate 15 are preferably connected by a ball joint 12 to give a degree of freedom for the inclined movement of the operating plate 15.

또한, 상기 작동판(15)과 흡착판(18) 사이에는 제2상대운동부재(16)가 설치되어 있어, 상기 흡착판(18)이 상기 작동판(15)에 대하여 상대적인 승강이동이 가능하며 상기 흡착판(18)의 자중이 상기 작동판(15)에 의하여 탄성적으로 지지된다.In addition, a second relative motion member 16 is installed between the operating plate 15 and the suction plate 18, so that the suction plate 18 can move up and down relative to the operating plate 15. The own weight of 18 is elastically supported by the operating plate 15.

이를 위해, 상기 제2상대운동부재(16)는 상기 지지판(13)의 관통홀(131)에 수직으로 장착되는 볼부시(161)와, 상기 흡착판(18)의 상단에 세워져 설치되며 상기 볼부시(161)에 삽입된 상태에서 상대운동 가능한 제2연결포스트(162)와, 상기 제2연결포스트(162)의 상기 볼부시(161)보다 상부에 설치된 걸림너트(163)와, 상기 걸림너트(163)와 상기 볼부시(161)의 사이에서 탄성적으로 개재되는 스프링(164)를 포함한다.To this end, the second relative movement member 16 is installed in the ball bush 161 perpendicular to the through hole 131 of the support plate 13, the upper end of the suction plate 18, the ball bush A second connection post 162 capable of relative movement in a state of being inserted into the 161, a locking nut 163 provided above the ball bush 161 of the second connecting post 162, and the locking nut ( The spring 164 is elastically interposed between the 163 and the ball bush 161.

이에 따라, 상기 흡착판(18)의 자중이 걸림너트(163)와 스프링(164)을 통해 볼부시(161)와 작동판(15)에 작용하게 된다. 즉, 상기 작동판(15)과 더불어 연동하는 흡착판(18)은 스테이지(S) 상에 위치하는 글래스 패널(L)을 흡착하기 위해 그 상면에 접촉될 경우 상기 제2상대운동부재(16)에 구비된 스프링(164)에 의해 탄성적으로 지지되므로 상기 흡착판(18)의 접촉시 충격이 줄어들게 된다(댐핑력이 향상된다).Accordingly, the weight of the suction plate 18 acts on the ball bush 161 and the operating plate 15 through the locking nut 163 and the spring 164. That is, the suction plate 18 which cooperates with the operating plate 15 is in contact with the second relative motion member 16 when it is in contact with the upper surface to suck the glass panel L located on the stage (S). Since it is elastically supported by the provided spring 164, the impact is reduced when the adsorption plate 18 contacts (damping force is improved).

특히, 본 발명의 글래스 패널용 흡착장치는 상기 흡착판(18)의 상단에 설치되어 상기 작동판(15)의 수평도를 조절하기 위한 수평도 조절부(19)를 포함한다.In particular, the glass panel adsorption device of the present invention is installed on the upper end of the suction plate 18 includes a horizontal level adjusting unit 19 for adjusting the horizontal level of the operating plate (15).

구체적으로, 상기 수평도 조절부(19)는 상기 흡착판(18)의 상단에 세워져서 설치되며 상기 작동판(15)을 관통하는 안내봉(191)과, 상기 안내봉(191)에 나사 결합되어 그 길이방향으로 이동 가능하게 설치되며 상기 작동판(15)를 사이에 두고 상하부에 각각 배치되는 제1조정너트(192a) 및 제2조정너트(192b)를 포함한다.Specifically, the horizontal adjustment unit 19 is installed standing on the upper end of the suction plate 18, the guide rod 191 and penetrates through the operating plate 15, the guide rod 191 is screwed The first adjustment nut 192a and the second adjustment nut 192b which are installed to be movable in the longitudinal direction and are disposed in the upper and lower portions with the operation plate 15 interposed therebetween.

이때, 상기 제1조정너트(192a)와 제2조정너트(192b) 사이의 간격은 상기 작동판(15)의 두께(H)보다 더 크게 형성되도록 하여 상기 제1조정너트(192a)와 제2조정너트(192b) 사이에서 상기 작동판(15)이 이동하도록 하는 것이 좋다.At this time, the distance between the first adjusting nut 192a and the second adjusting nut 192b is made larger than the thickness H of the operating plate 15 so that the first adjusting nut 192a and the second adjusting nut 192a are formed. The operating plate 15 may be moved between the adjusting nuts 192b.

상기 제1조정너트(192a)는 상기 스프링(164)이 흡착판(18)의 자중을 지지하고 있는 상태에서 상기 작동판(15)을 흡착판(18)에 대하여 아래쪽으로 약간 더 하강시켜서 상기 흡착판(18)에 대응하는 스프링(164)의 탄성력을 극복하도록 함으로써 작동판(15)과 흡착판(18) 사이가 완전한 수평도를 유지하도록 할 수 있다.The first adjusting nut 192a lowers the operation plate 15 slightly downward with respect to the adsorption plate 18 while the spring 164 supports the weight of the adsorption plate 18. By overcoming the elastic force of the spring 164 corresponding to), it is possible to maintain a complete level between the operating plate 15 and the suction plate (18).

이에 따라, 장시간 반복 사용에 의해 스프링(164)의 탄성계수 등이 변화하여 4개소의 스프링(164)이 동일한 물성을 갖지 않는 것에 의해 흡착판(18)이 한쪽으로 경사지려 하는 경우에도 4개소의 수평도 조절부(19)에서 제1조정너트(192a)를 미리 하강시켜서 스프링의 물성변화를 포용하도록 하였으므로 항상 수평도가 유지될 수 있다.Accordingly, even when the adsorption plate 18 is inclined to one side due to the change in the elastic modulus of the spring 164 due to repeated use for a long time and the four springs 164 do not have the same physical properties, Since the first adjusting nut 192a is lowered in advance in the degree adjusting unit 19 to accommodate the change in the physical properties of the spring, the level can be always maintained.

더욱이 상기 제2상대운동부재(16)에 구비된 스프링(164) 중 적어도 어느 하나의 스프링 상수가 변하여 흡착판(18)이 경사지게 될 경우, 경사진 쪽에 대응하면서 상기 작동판(15)에 접촉하는 제1조정너트(192a)를 나사산을 따라 회전 이동시켜 상기 흡착판(18)의 수평도 조정을 용이하게 수행할 수도 있다. Furthermore, when at least any one of the spring constants of the springs 164 provided in the second relative motion member 16 is changed so that the adsorption plate 18 is inclined, the second contacting part is in contact with the operation plate 15 while corresponding to the inclined side. The horizontal adjustment of the suction plate 18 may be easily performed by moving the adjusting nut 192a along the screw thread.

그리고, 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 흡착장치의 상하 반전 모드에서는 작동판(15)의 하부에 위치해 있던 조정너트(192b)가 상하 반전되어 흡착판(18)과 함께 하강하면서 상기 작동판(15)의 저면에 접촉하게 되는데, 상기 제2조정너트(192b)는 상기 제1조정너트(192a)와 동일한 기능을 수행하므로 구체적인 설명은 생략한다.In addition, as shown in FIG. 5, in the up and down inversion mode of the adsorption device, the adjusting nut 192b located at the lower portion of the operation plate 15 is inverted up and down, and descends together with the adsorption plate 18. ), And the second adjusting nut 192b performs the same function as the first adjusting nut 192a, and thus a detailed description thereof will be omitted.

도면에서는 상기 수평도 조절부(19)가 앞뒤 좌우의 4개소에 각각 설치된 것으로 나타나 있으나, 3개 설치되거나 또는 5개 이상 설치되어도 무방하다.In the figure, the horizontal adjuster 19 is shown to be installed in each of the four front and rear, left and right, respectively, three or five or more may be installed.

한편, 상기 흡착판(18)과 상기 제2연결포스트(162)의 하단은 볼조인트(17)를 통해 결합되는 것이 바람직하다. On the other hand, the lower end of the suction plate 18 and the second connection post 162 is preferably coupled through the ball joint (17).

이에 따라, 상기 제1조정너트(192a) 또는 상기 제2조정너트(192b)에 의한 수평도 조절시 또는 흡착판(18)이 경사지는 경우에도 각도변화에 순응할 수 있게 되므로 상기 흡착판(18)과 제2연결포스트(162) 사이의 연결부위가 손상되는 것을 방지할 수 있다.Accordingly, when the level is adjusted by the first adjusting nut 192a or the second adjusting nut 192b or even when the suction plate 18 is inclined, the suction plate 18 can be adapted to the angle change. The connection portions between the second connection posts 162 may be prevented from being damaged.

결국, 본 발명의 글래스 패널용 흡착장치에 의해 흡착판(18)의 수평도가 항상 유지되므로 흡착시 글래스 패널(L)이 손상되는 경우 없이 확실한 흡착이 이루어지게 된다.As a result, since the horizontality of the adsorption plate 18 is always maintained by the glass panel adsorption device of the present invention, the adsorption of the glass panel L at the time of adsorption is performed without any damage.

또한, 상기 안내봉(191) 및 조정너트(192a,192b)로 이루어져, 상기 스프링(164)에 의해 탄성 지지되는 흡착판(18)의 유동을 흡수하는 수평도 조절부(19)에 의해 흡착장치의 반송시 또는 상하 반전시에 흡착판(18)의 상하 유동을 크게 억제할 수 있게 된다. In addition, the guide rod 191 and the adjusting nuts (192a, 192b), the adsorption device of the adsorption device by a horizontal adjustment unit 19 to absorb the flow of the suction plate 18 is elastically supported by the spring (164) The vertical flow of the adsorption plate 18 can be largely suppressed at the time of conveyance or upside down.

한편, 상기 스프링(164)의 상단에 걸림너트(163)가 설치되어 있으나 상기 스프링(164)이 제2연결포스트(162)에 직접적으로 고정되어 탄성을 유지할 경우 상기 걸림너트(163)는 생략될 수 있다.On the other hand, the locking nut 163 is installed on the upper end of the spring 164, but when the spring 164 is directly fixed to the second connection post 162 to maintain elasticity, the locking nut 163 may be omitted. Can be.

또한, 상기 걸림너트(163) 대신 이동이 자유롭게 상기 스프링(164)이 걸릴 수 있는 기능을 갖는 것이라면 다른 기계요소가 채택될 수도 있다.In addition, other mechanical elements may be adopted as long as the spring 164 has a function to freely move instead of the locking nut 163.

상기 흡착판(18)에는 다수의 흡착공(미도시)이 형성되며, 상기 흡착공들을 하나로 연통하는 배관(미도시) 끝에 진공압력을 발생시켜 상기 배관에 인가하는 진공장치(미도시)가 구비될 수 있다. 예컨대, 상기 진공장치는 일반적인 진공 펌프일 수 있다. A plurality of adsorption holes (not shown) are formed in the adsorption plate 18, and a vacuum device (not shown) for generating a vacuum pressure at the end of a pipe (not shown) for communicating the adsorption holes into one is provided to the pipe. Can be. For example, the vacuum device may be a general vacuum pump.

이에 따라, 상기 흡착판(18)이 글래스 패널(L)에 접촉하여 밀착될 경우 상기 진공발생장치가 진공압을 발생시키게 되면 도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이 흡착판(18)에 글래스 패널(L)이 흡착되어 이송 가능한 상태가 된다.
Accordingly, when the suction plate 18 is in close contact with the glass panel L and the vacuum generating device generates a vacuum pressure, the glass panel L is attached to the suction plate 18 as shown in FIGS. 3 and 4. ) Is adsorbed into a transportable state.

이하, 도 3과 도 4를 참조하여 본 발명에 따른 글래스 패널용 흡착장치의 작용을 설명한다.Hereinafter, the operation of the glass panel adsorption device according to the present invention will be described with reference to FIGS. 3 and 4.

먼저 도 3에 도시한 바와 같이, 실린더(10)가 구동되면 실린더 로드(11)가 하강하고, 상기 실린더 로드(11)에 연결된 작동판(15)이 하강한다.First, as shown in FIG. 3, when the cylinder 10 is driven, the cylinder rod 11 descends, and the operation plate 15 connected to the cylinder rod 11 descends.

이때, 상기 작동판(15)의 하강 이동은 제1상대운동부재(14)에 의해 정확하게 안내되면서 이루어진다.At this time, the downward movement of the operating plate 15 is made while being guided accurately by the first relative movement member (14).

다음, 상기 작동판(15)의 하강과 동시에 흡착판(18)이 글래스 패널(L)과 수평을 유지하는 상태로 하강하게 된다.Next, at the same time as the operation plate 15 is lowered, the adsorption plate 18 is lowered to keep the glass panel (L) level.

상기 흡착판(18)이 글래스 패널(L)에 접촉하는 순간 제2상대운동부재(16)에 의해 상기 흡착판(18)이 탄성적인 상향 탄성력을 받아 글래스 패널(L)에 대한 강한 충격이 방지된다.At the moment when the adsorption plate 18 contacts the glass panel L, the adsorption plate 18 receives an elastic upward elastic force by the second relative motion member 16 to prevent a strong impact on the glass panel L.

다음, 도 4에 도시한 바와 같이, 진공장치(미도시)가 가동되어 흡착판(18)에 의해 글래스 패널(L)이 흡착되고 실린더(10)의 구동에 의해 실린더 로드(11)가 상향 이동한다.Next, as shown in FIG. 4, the vacuum apparatus (not shown) is operated to suck the glass panel L by the suction plate 18, and the cylinder rod 11 is moved upward by the driving of the cylinder 10. .

마지막으로 글래스 패널용 흡착장치가 글래스 패널(L)을 흡착한 상태로 소정의 스테이지로 반송한다.
Finally, the glass panel adsorption apparatus conveys to the predetermined stage in the state which adsorb | sucked the glass panel L. FIG.

이상, 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 기술적 범위는 전술한 실시예에 한정되지 않고 하기의 특허청구범위 내에서 다양한 수정과 변형이 있을 수 있음을 고려해야 할 것이다.
As mentioned above, although the preferred embodiment of the present invention has been described in detail, it should be considered that the technical scope of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications and variations may be made within the following claims.

10 : 실린더
11 : 실린더 로드
12 : 볼조인트
13 : 지지판
131 : 관통홀
14 : 제1상대운동부재
141 : 볼부시
142 : 제1연결포스트
15 : 작동판
151 : 관통홀
16 : 제2상대운동부재
161 : 볼부시
162 : 제2연결포스트
163 : 걸림너트
164 : 스프링
17 : 볼조인트
18 : 흡착판
19 : 수평도 조절부
191 : 안내봉
192a : 제1조정너트
192b : 제2조정너트
L : 글래스 패널10: cylinder
11: cylinder rod
12: Ball Joint
13: support plate
131: through hole
14: first relative movement member
141: ballbush
142: first connection post
15: working plate
151: through hole
16: second relative movement member
161: ballbush
162: second connection post
163: Jam Nut
164: spring
17: ball joint
18: adsorption plate
19: level control
191: guide rod
192a: 1st adjusting nut
192b: 2nd adjusting nut
L: Glass Panel

Claims (8)

지지판(13);
상기 지지판(13)에 고정 설치되는 구동수단인 실린더(10);
상기 실린더(10)의 실린더 로드(11)의 하단에 연결되어 상기 지지판(13)에 대하여 상대적인 승강이동이 가능하게 설치된 작동판(15);
상기 작동판(15)에 대하여 상대적인 승강이동이 가능하게 설치되며, 상기 작동판(15)에 의하여 자중이 탄성적으로 지지되는 흡착판(18); 및,
상기 흡착판(18)의 상단에 설치되어 상기 작동판(15)의 수평도를 조절하기 위한 수평도 조절부(19)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 글래스 패널용 흡착장치.
Support plate 13;
A cylinder (10) which is a driving means fixed to the support plate (13);
An operating plate 15 connected to the lower end of the cylinder rod 11 of the cylinder 10 and installed to allow the lifting plate to move relative to the support plate 13;
An adsorption plate 18 installed to be capable of moving up and down relative to the operation plate 15, the magnetic plate being elastically supported by the operation plate 15; And,
It is installed on the upper end of the adsorption plate (18), adsorption apparatus for a glass panel, characterized in that it comprises a horizontal level adjusting unit (19) for adjusting the horizontality of the operating plate (15).
제1항에 있어서,
상기 수평도 조절부(19)는 상기 흡착판(18)의 상단에 세워져서 설치되며 상기 작동판(15)을 관통하는 안내봉(191)과, 상기 안내봉(191)에 나사 결합되어 그 길이방향으로 이동 가능하게 설치되며 상기 작동판(15)의 위쪽에 배치되는 제1조정너트(192a)를 포함하는 것을 특징으로 하는 글래스 패널용 흡착장치.
The method of claim 1,
The horizontal adjustment unit 19 is installed on the upper end of the suction plate 18, the guide rod 191 and penetrates through the operating plate 15, the screw threaded to the guide rod 191, the longitudinal direction Adsorbing apparatus for a glass panel, characterized in that it comprises a first adjustment nut (192a) is installed to be movable to the upper side of the operating plate (15).
제2항에 있어서,
상기 수평도 조절부(19)는 상기 작동판(15)을 사이에 두고 상기 제1조정너트(192a)의 반대쪽에 배치되는 제2조정너트(192b)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 글래스 패널용 흡착장치.
The method of claim 2,
The horizontal adjustment unit 19 further comprises a second adjustment nut 192b disposed opposite the first adjustment nut 192a with the operation plate 15 therebetween. Adsorption device.
제3항에 있어서,
상기 제1조정너트(192a)와 제2조정너트(192b) 사이의 간격은 상기 작동판(15)의 두께(H)보다 더 크게 형성되는 것을 특징으로 하는 글래스 패널용 흡착장치.
The method of claim 3,
The gap between the first adjusting nut (192a) and the second adjusting nut (192b) is larger than the thickness (H) of the operating plate (15) characterized in that the glass panel adsorption device.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 지지판(13)과 작동판(15) 사이에는 제1상대운동부재(14)가 설치되어 있으며, 상기 제1상대운동부재(14)는 상기 지지판(13)의 관통홀(131)에 수직으로 장착되는 볼부시(141)와, 상기 작동판(15)의 상단에 세워져 설치되며 상기 볼부시(141)에 삽입된 상태에서 상대운동 가능한 제1연결포스트(142)로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 글래스 패널용 흡착장치.
5. The method according to any one of claims 1 to 4,
A first relative motion member 14 is disposed between the support plate 13 and the operation plate 15, and the first relative motion member 14 is perpendicular to the through hole 131 of the support plate 13. Glass mounted on the top of the ball bush 141, the operating plate 15 is installed, and the first connection post 142 capable of relative movement in the state inserted into the ball bush (141) Panel adsorption device.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 작동판(15)과 흡착판(18) 사이에는 제2상대운동부재(16)가 설치되어 있으며, 상기 제2상대운동부재(16)는 상기 지지판(13)의 관통홀(131)에 수직으로 장착되는 볼부시(161)와, 상기 흡착판(18)의 상단에 세워져 설치되며 상기 볼부시(161)에 삽입된 상태에서 상대운동 가능한 제2연결포스트(162)와, 상기 제2연결포스트(162)의 상기 볼부시(161)보다 상부에 설치된 걸림너트(163)와, 상기 걸림너트(163)와 상기 볼부시(161)의 사이에서 탄성적으로 개재되는 스프링(164)를 포함하는 것을 특징으로 하는 글래스 패널용 흡착장치.
5. The method according to any one of claims 1 to 4,
A second relative motion member 16 is installed between the operating plate 15 and the suction plate 18, and the second relative motion member 16 is perpendicular to the through hole 131 of the support plate 13. Ball bushing 161 to be mounted, the second connecting post 162 is installed on the upper end of the suction plate 18, the relative movement in the state inserted into the ball bush 161, and the second connecting post 162 It characterized in that it comprises a locking nut 163 installed above the ball bush 161 and a spring 164 elastically interposed between the locking nut 163 and the ball bush 161. Adsorption device for glass panels.
제6항에 있어서,
상기 흡착판(18)과 상기 제2연결포스트(162)의 단부에는 볼조인트(17)가 개재되어 있는 것을 특징으로 하는 글래스 패널용 흡착장치.
The method of claim 6,
Adsorption apparatus for a glass panel, characterized in that the ball joint (17) is interposed at the end of the suction plate (18) and the second connection post (162).
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 실린더 로드(11)의 단부와 상기 작동판(15)은 볼조인트(12)에 의해 연결되는 것을 특징으로 하는 글래스 패널용 흡착장치.5. The method according to any one of claims 1 to 4,
The end of the cylinder rod (11) and the operating plate (15) is connected to the glass panel, characterized in that the adsorption device for the panel.
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