KR101805357B1 - 노즐을 구비한 세탁물 이송장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 노즐을 구비한 세탁물 이송장치에 관한 것으로, 지지판에 펼쳐진 상태로 얹혀진 세탁물에 세탁수, 헹굼수 또는 섬유유연제를 분사하도록 이루어진 세탁장치에서, 세탁물을 일방향으로 이송시키도록 설치된 이송수단;과 이송수단에 의해 이송되는 세탁물에 세탁수, 헹굼수 또는 섬유유연제를 분사하도록 설치된 노즐수단;을 포함하여 이루어진다.

Description

노즐을 구비한 세탁물 이송장치{Laundry transportation Device with nozzle}
본 발명은 세탁기에서 세탁물을 이송하기 위한 이송장치에 관한 것으로, 보다 자세하게는 본체 지지부에 얹혀진 세탁물을 하방 가압하면서 일방향으로 회전하여 세탁물을 일방향으로 이송하도록 된 노즐을 구비한 세탁물 이송장치에 관한 것이다.
일반적으로 일상생활에서는 다양한 세탁물이 발생하고, 이들 세탁물은 청결하고 위생적인 생활을 위해서 주기적으로 세탁하게 된다.
일반 가정에서는 이불, 담요 등과 같은 침구류나, 카펫, 쇼파천, 커튼과 같은 대형 세탁물이 발생하고, 이들을 가정에서 세탁하기 매우 곤란하므로 전문 처리업소에 의뢰하여 세탁공장에서 세탁이 이루어지고 있다. 또한, 호텔, 공장, 기숙사, 수련원 및 병원 등과 같은 다중 이용시설에서 발생하는 세탁물은 그 양이 매우 많고, 비교적 대형 세탁물의 비중이 커서 주로 전문 처리업소 및 세탁공장에서 처리되고 있다.
한편, 세탁물을 컨베이어에 얹어 이송시키면서 세탁수를 분사하여 세탁하는 세탁기기를 이용하여 세탁물을 세탁하는 경우, 세탁공정, 헹굼공정 및 탈수공정이 끝날 때마다 세탁물이 흐트러지므로, 각 공정에 진입하기 전에 세탁물을 다시 펼쳐야 한다. 이러한 작업은 수작업으로 이루어지므로 각 공정이 끝나는 위치 또는 각 공정이 시작되는 위치에 작업자가 배치되어야 하고, 장시간 동안 서서 세탁물을 펼치는 고된 작업이 요구되며, 이로 인해 세탁 시간이 증가함은 물론 비용 역시 상승하는 등의 문제점이 있다.
대한민국 등록특허 제10-1383083호(2014.04.09. 공고) 대한민국 공개특허 제10-2016-0049403(2016.05.09. 공기)
상기된 문제점을 해소하기 위해 안출된 본 발명의 목적은 세탁물이 이송되는 방향으로 일정 간격마다 세탁물을 가압하면서 제자리 회전하도록 고정봉 및 이송롤러를 구비한 이송수단이 설치되고, 세탁물에 세탁수, 헹굼수 또는 섬유유연제를 분사하도록 설치된 노즐수단이 설치됨으로써, 펼쳐진 세탁물이 흐트러지지 않은 상태로 마지막 공정까지 이송되도록 한 노즐을 구비한 세탁물 이송장치를 제공함에 있다.
상술된 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 노즐을 구비한 세탁물 이송장치는, 지지판에 펼쳐진 상태로 얹혀진 세탁물에 세탁수, 헹굼수 또는 섬유유연제를 분사하도록 이루어진 세탁장치에서, 세탁물을 일방향으로 이송시키도록 설치된 이송수단;과 이송수단에 의해 이송되는 세탁물에 세탁수, 헹굼수 또는 섬유유연제를 분사하도록 설치된 노즐수단;을 포함하여 이루어진다.
여기서, 이송수단은 정면상 좌우 양측에 각각 배치되어 동력원에 의해 제자리 회전하도록 설치된 제1회전부재, 양립된 제1회전부재를 연결하여 고정된 고정봉과, 고정봉에 일정 간격으로 장착되어 제자리 회전하면서 세탁물에 접촉하여 일방향으로 이송하도록 설치된 적어도 하나 이상의 이송롤러를 구비한다.
또한, 이송롤러는 길이 방향으로 내부공간이 마련된 중공의 형태이고, 이 내부공간에 고정봉이 끼워져 고정봉과 함께 제자리 회전하도록 설치된다.
한편, 노즐수단은 정면상 좌우 양측에 각각 배치되어 동력원에 의해 제자리 회전하도록 설치된 제2회전부재, 수조와 연결되어 세탁수, 헹굼수 또는 섬유유연제가 유입하도록 설치된 공급관, 공급관으로 유동하는 세탁수, 헹굼수 또는 섬유유연제의 유동을 제어하도록 장착된 밸브, 공급관의 세탁수, 헹굼수 또는 섬유유연제를 세탁물에 분사하도록 설치된 적어도 하나 이상의 노즐과, 노즐에 진입 및 통과하는 세탁물을 감지하도록 설치된 하나 이상의 감지센서를 구비하여 이루어진다.
이때, 공급관은 길이 방향으로 마련된 이송롤러의 내부공간을 관통하여 설치된다.
여기서. 노즐수단은 2개의 공급관이 정면상 평행하게 배치되고, 이들 공급관의 바깥쪽 끝 부위에 각각 밸브가 설치되면, 마주하는 공급관의 안쪽 끝 부위에 배치되어 공급관의 제자리 회전이 보장되도록 고정봉에 고정된 분할판을 더 구비한다.
이때, 감지센서가 각 공급관의 근처에 각각 배치되고, 세탁물의 감지 유무에 따라 1개 또는 2개의 공급관이 회전하도록 설치된다.
또한, 노즐은 세탁물이 진입하면 세탁물의 진행방향으로 5~45°의 범위 내에서 왕복 회전하고, 세탁물이 통과하는 동안 하방 수직선을 기준으로 측면상 좌우 45°의 범위 내에서 왕복 회전하며, 세탁물이 통과하면 세탁물 진행방향의 역방향으로 5~45°의 범위 내에서 왕복 회전한다.
한편, 본 발명에 따른 노즐을 구비한 세탁물 이송장치를 작동시키는 방법에서, 지지판에 얹혀져 진입하는 세탁물을 감지센서가 감지하는 제10단계(S10); 감지센서가 세탁물을 감지하면 노즐이 세탁물의 진행 방향으로 5~45°의 각도 범위에서 왕복 이동하면서 세탁수, 헹굼수 또는 섬유유연제를 분사하는 제20단계(S20); 세탁물이 통과하는 동안 노즐이 하방 수직선을 기준으로 하여 측면상 좌우 45°의 각도 범위에서 왕복 이동하면서 세탁수, 헹굼수 또는 섬유유연제를 분사하는 제30단계(S30); 감지센서가 세탁물의 후단을 인지하면, 노즐이 하방 수직선을 기준으로 하여 측면상 세탁물 진행 방향의 역방향으로 5~45°의 각도 범위에서 왕복 이동하면서 세탁수, 헹굼수 또는 섬유유연제를 분사하는 제40단계(S40);와 감지센서가 다음 세탁물을 감지하면 단계(S20)으로 회귀하고, 감지하지 못하면 작동이 중지되는 제50단계(S50);를 포함하여 이루어진다.
그리고 제10단계(S10)에서 정면상 양측에 설치된 하나 이상의 감지센서가 세탁물을 감지하고, 상기 감지센서에서의 세탁물 감지 유무에 따라 1개 또는 2개의 밸브가 개방되고, 1개 또는 2개의 공급관에 세탁수, 헹굼수 또는 섬유유연제가 공급되어 노즐을 통해 분사되는 것을 특징으로 하는 노즐을 구비한 세탁물 이송장치.
전술된 바와 같이 본 발명에 따르면, 펼쳐져 얹혀진 세탁물을 제자리 회전하는 이송롤러를 구비한 이송수단이 펼쳐져 얹혀진 세탁물을 그대로 이송시킴으로써, 펼쳐진 세탁물이 흐트러지지 않은 상태로 마지막 공정까지 이송될 수 있는 효과가 있다.
또한, 펼쳐져 이송되는 세탁물에 진입 및 통과하는 동안 및 통과한 후의 노즐이 각각 다른 범위의 각도 내에서 왕복 회전하면서 세탁수, 헹굼수 또는 섬유유연제를 세탁물에 분사함으로써, 세탁물이 펼쳐진 상태가 유지되도록 하면서 세탁 및 헹굼이 원활히 효율적으로 수행될 수 있는 효과가 있다.
본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 안 된다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 노즐을 구비한 세탁물 이송장치가 개략적으로 도시된 측면도이다.
도 2는 도 1의 노즐을 구비한 세탁물 이송장치의 작동에 대해 개략적으로 도시된 순서도이다.
도 3은 이송롤러 및 고정봉에 의한 세탁물 눌림 궤적을 나타낸 도면이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 쉽게 실시할 수 있도록 바람직한 실시 예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시 예에 대한 동작 원리를 상세하게 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
<구성>
본 발명에 따른 노즐을 구비한 세탁물 이송장치는 세탁물을 컨베이어 또는 지지판에 얹어 이송시키면서 세탁수를 분사하여 세탁하는 세탁기기에 설치된다. 이 세탁물 이송장치는 컨베이어 또는 지지판에 얹혀진 세탁물을 하방으로 가압하면서 제자리 회전하여 세탁물을 일 방향으로 이송시키고, 세탁물을 향해 세탁수, 헹굼수 또는 섬유유연제를 분사하도록 구성된다.
이하에서는 도 1을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 노즐을 구비한 세탁물 이송장치를 자세히 설명하기로 한다.
본 발명에 따른 노즐을 구비한 세탁물 이송장치는 도 1에 도시된 바와 같이 이송수단과 노즐수단을 포함하여 이루어진다.
이송수단은 제1회전부재(100), 고정봉(110)과 이송롤러(120)를 포함하여 이루어진다.
여기서, 제1회전부재(100)는 별도 설치된 동력원에 의해 제자리 회전하도록 설치된다. 이 제1회전부재(100)는 정면상 좌우 양측에 각각 배치된 기어 또는 풀리일 수 있고, 동력원에 의해 제자리 회전할 수 있는 통상의 부재일 수 있다. 일례로, 고정봉(110)의 양측 모두의 제1회전부재(100)가 각각 동력원에 의해 회전될 수도 있다. 다른 예로, 어느 일측의 제1회전부재(100)가 동력원에 의해 회전하는 구동부재가 되고, 타측의 제1회전부재(100)가 종동부재가 되도록 설치될 수 있다. 물론, 일측의 제1회전부재(100)와 타측의 제1회전부재(100)는 고정봉(110)으로 연결되므로 이 둘을 동시에 회전하는 것은 당연하다.
또한, 고정봉(110)은 양립된 제1회전부재(100)를 연결하여 설치되는 부재이다. 이 고정봉(110)에는 일정 간격으로 배치되는 한 개 이상의 이송롤러(120)가 고정될 수 있다. 이러한 고정봉(110)은 일례로 도 1에서 보듯이, 3개가 측면상 대략 삼각형을 이루도록 배치될 수 있다. 이외에도 고정봉(110)은 2개 또는 4개 이상이 설치될 수 있다.
그리고 이송롤러(120)는 고정봉(110)에 장착되어 세탁물(L)을 하방 가압하고, 고정봉(110)과 함께 제자리 회전하면서 세탁물(L)을 일방향으로 이송하는 롤러이다. 이 이송롤러(120)는 길이 방향으로 내부공간(121)이 가공된 형태이다. 또한, 이송롤러(120)는 세탁물(L)을 하방 가압할 때 세탁물(L)의 표면 손상을 최소화하면서 파지력이 높아 이송이 원활하도록 고무 또는 합성수지 등을 포함한 약간의 탄성 또는 충격흡수의 성질을 가지면서 표면이 매끄러운 재질로 제작될 수 있다. 따라서, 이송롤러(120)의 내부공간(121)을 관통하여 노즐수단의 공급관(210)이 설치될 수 있다.
그리고 이송롤러(120)는 일례로 도 1에서와 같이 고정봉(110) 3개가 대략 삼각형태로 배치된 경우, 내부공간(121) 역시 측면상 대략 삼각형태로 가공되고, 고정봉(110)이 모서리에 걸리도록 장착될 수 있다. 또한, 고정봉(110)이 2개 또는 4개 이상인 경우에도 고정봉(110)에 고정되어 함께 회전하도록 길이 방향으로 관통하여 꽂아지거나 내부공간(121)의 모서리에 걸리도록 장착될 수 있고, 내부공간(121) 역시 공급관(210)이 통과하도록 다양한 형태로 마련될 수 있다.
이처럼 구성된 이송수단은 제1회전부재(100)가 제자리 회전하면 고정봉(110)과 이송롤러(120)가 함께 제자리 회전하게 되고, 이송롤러(120)가 세탁물(L)을 하방 가압하여 일방향으로 이송하도록 구성될 수 있다. 여기서, 세탁물(L)은 지지판(B)에 얹혀진 상태이다. 이때, 지지판(B)은 일례로 얹혀진 세탁물(L)이 이송롤러(120)의 회전에 의해 이송될 정도로 상면이 매끈한 판 형상으로 제작되어 고정될 수 있다. 다른 예로 지지판(B)은 무한 궤도로 회전하는 컨베이어의 벨트일 수 있고, 이때 벨트는 이송롤러(120)의 회전 속도와 동일하거나 유사한 속도로 이동할 수 있다. 이 벨트는 통상의 평평한 형태일 수 있고, 그물망 형태일 수도 있다.
한편, 노즐수단은 제2회전부재(200), 공급관(210), 밸브(220), 하나 이상의 노즐(230)과 하나 이상의 감지센서(240)를 포함하여 이루어진다.
먼저, 제2회전부재(200)는 공급관(210)을 일정 범위의 각도 내에서 회전시키기 위한 부재이다. 이 제2회전부재(200)는 정면상 공급관(210)의 좌우 양측에 각각 배치되고, 좀 더 자세하게는 제1회전부재(100)와 간섭되지 않도록 위치된다. 이러한 제2회전부재(200)는 별도의 동력원에 의해 회전하도록 설치될 수 있다. 일례로, 어느 일측의 제2회전부재(200)가 동력원에 의해 회전하는 구동부재가 되고, 타측의 제2회전부재(200)가 종동부재가 되도록 설치될 수 있다. 다른 예로, 양측의 제2회전부재(200)가 모두 동력원에 의해 회전되는 구동부재이고, 경우에 따라 어느 하나의 제2회전부재(200)만 회전될 수 있으며, 이의 자세한 설명은 후술한다. 이러한 제2회전부재(200)는 세탁물(L)의 진행 방향에 대해 정방향 또는 역방향으로 왕복 회전하도록 설치되고, 이는 제2회전부재(200)와 더불어 공급관(210) 및 노즐(230)이 동일한 각도로 왕복 회전되도록 하기 위함이다.
다음, 공급관(210)은 다수개의 노즐(230)로 세탁수, 헹굼수 또는 섬유유연재를 공급하는 관이다. 이 공급관(210)의 외부의 세탁수, 헹굼수 또는 섬유유연재를 수용하는 탱크와 연결되고, 이들 탱크에서 공급되는 세탁수, 헹굼수 또는 섬유유연재를 노즐(230)로 공급하도록 설치될 수 있다. 여기서, 공급관(210)은 양립된 제2회전부재(200)를 연결하여 설치된 1개일 수도 있고, 양측의 제2회전부재(200)에 각각 장착되어 정면상 중앙을 향하여 배치된 2개일 수도 있다. 이때, 공급관(210)이 2개인 경우, 양측의 제2회전부재(200)는 양측의 제2회전부재(200)는 각각 다른 동력원에 의해 회전하도록 설치되고, 아래에서 통과하는 세탁물(L)의 크기나 세탁물(L)이 일측으로 몰려서 이동되는 상황 등을 고려하여 어느 일측의 제2회전부재(200)만 회전되도록 제어될 수 있다. 이를 위해 정면상 고정봉(110)의 대략 중간 부분을 기준으로 양쪽으로 다수개의 분할판(250)이 더 설치될 수 있다. 즉, 공급관(210)의 제2회전부재(200) 반대측 단부와 분할판(250)이 체결되고, 제2회전부재(200)에 의한 공급관(210)의 제자리 회전이 가능한 장착구조일 수 있다.
다음, 밸브(220)는 공급관(210)으로 유동하는 세탁수, 헹굼수 또는 섬유유연제를 차단하거나 유동하도록 설치된다. 이 밸브(220)는 양립된 제2회전부재(200) 근처에 각각 설치될 수 있고, 공급관(210)에 설치되거나 세탁수, 헹굼수 또는 섬유유연재를 수용한 다수개의 탱크와 공급관(210)을 연결하는 별도의 관에 설치될 수도 있다. 이 밸브(220)는 감지센서(240)의 신호에 의해 개폐되고, 각각의 공급관(210) 중 하나를 개방하거나 둘 모두 개방하도록 작동할 수 있다. 물론, 밸브(220)는 세탁수, 헹굼수 또는 섬유유연재의 개폐는 물론 유동량을 조정할 수도 있다. 이러한 밸브(220)는 솔레노이드 밸브를 포함하여 세탁수, 헹굼수 또는 섬유유연재를 개폐할 수 있는 통상의 밸브일 수 있다.
다음, 노즐(230)은 세탁물(L)에 세탁수, 헹굼수 또는 섬유유연재를 분사하도록 공급관(210)에 장착된다. 이 노즐(230)은 공급관(210)의 길이 방향이면서 일정 간격으로 다수 설치될 수 있다. 이때, 노즐(230)은 제2회전부재(200)에 의해 일정 범위의 각도 내에서 회전하는 공급관(210)과 함께 회전할 수 있다. 이로 인해, 노즐(230)을 통해 세탁물(L)에 분사되는 세탁수, 헹굼수 또는 섬유유연재가 일정 범위의 각도 내에서 분사될 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 후술한다.
마지막으로, 다수개의 감지센서(240)는 노즐(230)로 진입 및 통과하는 세탁물(L)을 감지하도록 설치된다. 이 감지센서(240)는 노즐(230)의 세탁수, 헹굼수 또는 섬유유연제의 분사보다 세탁물(L)을 먼저 감지할 수 있도록 설치될 수 있다. 이러한 감지센서(240)는 지지판(B)에 얹혀져 진입하는 세탁물(L)과 그 크기를 감지하면 세탁물 감지 면적에 따른 노즐(230)에서 세탁수, 헹굼수 또는 섬유유연제가 분사되도록 하고, 세탁물(L)이 통과하면 노즐(230)에서 분사되는 세탁수, 헹굼수 또는 섬유유연제가 멈추도록 하는 신호를 제공할 수 있다. 또한, 감지센서(240)의 신호는 밸브(220)를 개폐하여 세탁수, 헹굼수 또는 섬유유연제의 유동을 제어하고, 제2회전부재(200)를 회전시키는 동력원의 작동을 제어할 수 있다.
또한, 감지센서(240)의 신호는 제1회전부재(100)를 회전시키는 동력원의 작동을 제어하여 이송롤러(120)의 제자리 회전을 제어할 수 있다. 일례로, 감지센서(240)의 신호가 밸브(220), 제2회전부재(200)의 동력원, 제1회전부재(100)의 동력원에 직접 전달될 수도 있다. 다른 예로, 감지센서(240)의 신호가 별도로 설치된 제어기로 전송된 다음, 제어기에서 밸브(220)와 제2회전부재(200)의 동력원을 제어하는 제어신호를 발생시킬 수도 있다.
<노즐의 작동>
먼저, 지지판(B)에 얹혀져 진입하는 세탁물(L)을 감지센서(240)가 감지한다(S10). 이때, 정면상 양측에 설치된 다수개의 감지센서(240)가 세탁물(L)을 감지하게 되고, 다수개의 감지센서(240)가 세탁물(L)을 감지하면 양측의 밸브(220)를 모두 개방하여 양측 공급관(210)에 세탁수, 헹굼수 또는 섬유유연제가 공급되도록 할 수 있다. 또한, 일부 감지센서(240)만이 세탁물(L)을 감지하면 세탁물(L)이 감지된 일측의 밸브(220)만 개방하여 일측 공급관(210)에만 세탁수, 헹굼수 또는 섬유유연제가 공급되도록 할 수 있다.
다음으로, 감지센서(240)가 세탁물(L)을 감지하면 노즐(230)이 세탁물(L)의 진행 방향으로 5~45°의 각도 범위에서 왕복 회전하면서 세탁수, 헹굼수 또는 섬유유연제를 분사한다(S20). 즉, 감지센서(240)가 노즐(230)로 진입하는 세탁물(L)을 감지하면, 노즐(230)이 하방 수직선을 기준으로 하여 측면상 세탁물(L)의 진행 방향으로 5~45°의 각도 범위에서 왕복 회전하면서 세탁수, 헹굼수 또는 섬유유연제를 분사하도록 할 수 있다. 이는 세탁물(L)이 지지판(B)으로부터 떨어지지 않으면서 원활히 진입되도록 하기 위함이다.
다음으로, 세탁물(L)이 통과하는 동안 노즐(230)이 하방 수직선을 기준으로 하여 측면상 좌우 45°의 각도 범위에서 왕복 회전하면서 세탁수, 헹굼수 또는 섬유유연제를 분사한다(S30). 이를 통해 효율적인 세탁 또는 헹굼이 가능하고 세탁물이 고정된 채로 진행될 수 있는 것이다.
다음으로, 감지센서(240)가 세탁물(L)의 후단을 인지하면, 노즐(230)이 하방 수직선을 기준으로 하여 측면상 세탁물(L) 진행 방향의 역방향으로 5~45°의 각도 범위에서 왕복 회전하면서 세탁수, 헹굼수 또는 섬유유연제를 분사한다(S40). 이는, 통과하는 세탁물(L)의 진행을 방해하지 않으면서 세탁물(L)이 최대한 펼쳐진 상태로 다음 공정으로 진행되도록 하기 위함이다. 물론, 다수의 이송롤러(120)에 의해 세탁물(L)은 펼쳐진 상태가 유지될 수 있다.
끝으로, 감지센서(240)가 다음 세탁물(L)을 감지하면 단계(S20)으로 회귀하고, 감지하지 못하면 작동이 중지된다(S50).
이상과 같이 다수의 이송롤러(120) 및 고정봉(110)에 의해 세탁물(L)이 펼쳐진 상태가 그대로 유지되어 세탁 및 헹굼이 진행되는데 이때 실제로 세탁이 어떻게 고정되는지를 도 3을 예로 들어 설명하기로 한다.
도 3은 이송롤러(120) 및 고정봉(110)에 의한 세탁물(L) 눌림 궤적을 나타낸 도면으로, 세탁물(L)이 고정봉(110)에 의해 눌린 제1궤적(300)과 이송롤러(120)에 의해 눌린 제2궤적(400)에 의해 세탁물(L) 진입 시 세탁물(L)을 제자리 회전하는 이송롤러(120) 및 고정봉(110)에 의해 이송수단 위에 펼쳐져 얹혀진 세탁물(L)을 그대로 이송시킴으로써, 펼쳐진 세탁물(L)이 흐트러지지 않은 상태로 마지막 세탁공정까지 이송될 수 있게 되는 것이다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술한 실시 예들은 모든 면에 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허등록청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허등록청구범위의 의미 및 범위 그리고 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100:제1회전부재
110:고정봉
120:이송롤러
121:내부공간
200:제2회전부재
210:공급관
220:밸브
230:노즐
240:감지센서
250:분할판
300:제1궤적
400:제2궤적
B:지지판
L:세탁물.

Claims (8)

  1. 지지판(B)에 펼쳐진 상태로 얹혀진 세탁물(L)에 세탁수, 헹굼수 또는 섬유유연제를 분사하도록 이루어진 세탁장치에서,
    상기 세탁물(L)을 일방향으로 이송시키도록 설치된 이송수단;과
    상기 이송수단에 의해 이송되는 세탁물(L)에 세탁수, 헹굼수 또는 섬유유연제를 분사하도록 설치된 노즐수단;을 포함하여 이루어지고,
    상기 이송수단은 정면상 좌우 양측에 각각 배치되어 동력원에 의해 제자리 회전하도록 설치된 제1회전부재(100), 양립된 제1회전부재(100)를 연결하여 고정된 고정봉(110)과, 고정봉(110)에 일정 간격으로 장착되어 제자리 회전하면서 세탁물(L)에 접촉하여 일방향으로 이송하도록 설치된 적어도 하나 이상의 이송롤러(120)를 구비하되, 상기 노즐수단은 정면상 좌우 양측에 각각 배치되어 동력원에 의해 제자리 회전하도록 설치된 제2회전부재(200), 수조와 연결되어 세탁수, 헹굼수 또는 섬유유연제가 유입하도록 설치된 공급관(210), 공급관(210)으로 유동하는 세탁수, 헹굼수의 또는 섬유유연제의 유동을 제어하도록 장착된 밸브(220), 공급관(210)의 세탁수, 헹굼수 또는 섬유유연제를 세탁물(L)에 분사하도록 설치된 적어도 하나 이상의 노즐(230)과, 노즐(230)에 진입 및 통과하는 세탁물(L)을 감지하도록 설치된 하나 이상의 감지센서(240)를 구비하고, 상기 공급관(210)은 길이 방향으로 마련된 이송롤러(120)의 내부공간(121)을 관통하여 설치되며, 상기 노즐수단은 2개의 공급관(210)이 정면상 평행하게 배치되고, 이들 공급관(210)의 바깥쪽 끝 부위에 각각 밸브(220)가 설치되면, 마주하는 공급관(210)의 안쪽 끝 부위에 배치되어 공급관(210)의 제자리 회전이 보장되도록 고정봉(110)에 고정된 하나 이상의 분할판(250)을 더 구비하고,
    상기 감지센서(240)가 각 공급관(210)의 근처에 각각 배치되고, 세탁물(L)의 감지 유무에 따라 1개 또는 2개의 공급관(210)이 회전하도록 설치된 것을 특징으로 하는 노즐을 구비한 세탁물 이송장치.
  2. 제1항에서,
    상기 이송롤러(120)는 길이 방향으로 내부공간(121)이 마련된 중공의 형태이고,
    상기 내부공간(121)에 고정봉(110)이 끼워져 고정봉(110)과 함께 제자리 회전하도록 설치된 것을 특징으로 하는 노즐을 구비한 세탁물 이송장치.
  3. 제1항에서,
    상기 노즐(230)은 세탁물(L)이 진입하면 세탁물(L)의 진행방향으로 5~45°의 범위 내에서 왕복 회전하고, 세탁물(L)이 통과하는 동안 하방 수직선을 기준으로 측면상 좌우 45°의 범위 내에서 왕복 회전하며, 세탁물(L)이 통과하면 세탁물(L) 진행방향의 역방향으로 5~45°의 범위 내에서 왕복 회전하는 것을 특징으로 하는 노즐을 구비한 세탁물 이송장치.
  4. 제3항의 세탁물 이송장치를 작동시키는 방법에서,
    지지판(B)에 얹혀져 진입하는 세탁물(L)을 감지센서(240)가 감지하는 제10단계(S10);
    상기 감지센서(240)가 세탁물(L)을 감지하면 노즐(230)이 세탁물(L)의 진행 방향으로 5~45°의 각도 범위에서 왕복 이동하면서 세탁수, 헹굼수 또는 섬유유연제를 분사하는 제20단계(S20);
    상기 세탁물(L)이 통과하는 동안 노즐(230)이 하방 수직선을 기준으로 하여 측면상 좌우 45°의 각도 범위에서 왕복 이동하면서 세탁수, 헹굼수 또는 섬유유연제를 분사하는 제30단계(S30);
    상기 감지센서(240)가 세탁물(L)의 후단을 인지하면, 노즐(230)이 하방 수직선을 기준으로 하여 측면상 세탁물(L) 진행 방향의 역방향으로 5~45°의 각도 범위에서 왕복 이동하면서 세탁수, 헹굼수 또는 섬유유연제를 분사하는 제40단계(S40);와
    상기 감지센서(240)가 다음 세탁물(L)을 감지하면 단계(S20)으로 회귀하고, 감지하지 못하면 작동이 중지되는 제50단계(S50);를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 노즐을 구비한 세탁물 이송장치.
  5. 제4항에서,
    상기 제10단계(S10)에서 정면상 양측에 설치된 한 개 이상의 감지센서(240)가 세탁물(L)을 감지하고, 상기 감지센서(240)에서의 세탁물(L) 감지 유무에 따라 1개 또는 2개의 밸브(220)가 개방되고, 1개 또는 2개의 공급관(210)에 세탁수, 헹굼수 또는 섬유유연제가 공급되어 노즐(230)을 통해 분사되는 것을 특징으로 하는 노즐을 구비한 세탁물 이송장치.
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